【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップ姿勢制御方法、機構、装置を提供する。
【解決手段】キャップの搬送路１０に形成された溝部１４を備える反転部１３において、該反転部１３へ仰向け姿勢で搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部１４上を通過させて下流側へ送り、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部１４へ搬送方向先端から落下させて前傾させたあと、前記搬送力に基づく慣性力および／または反転のために該キャップに加える外力により、その前傾動作に連続させて、搬送方向下流側へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側へ送る。 （もっと読む）

【課題】処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げる。
【解決手段】耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる装置である。この耳折り装置１０は、耳部を側方に向けてピロー包装体ＸＡ１を搬送する搬送用フィンガーコンベア１５と、この搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置された一対のガイド片４４と、これら一対のガイド片４４の幅方向の外側において、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体の耳部の下方から当該耳部を押しながらガイド片４４の下端縁より上方に上昇し、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材４２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品の損傷と転倒とを防止し、容易に物品のグループ化を行なう搬送装置を提供する。
【解決手段】ボトルＷを第一速度Ｖ１で搬送可能な第一コンベア１０と、第一コンベア１０の搬送方向の下流側に間隙Ｄを介して配置され、第一速度Ｖ１よりも大きい第二速度Ｖ２にて搬送可能な第二コンベア２０と、第一コンベア１０によって搬送される複数のボトルＷから、単位ボトル群Ｕを分離するグループ化手段２５とを備える搬送装置１において、グループ化手段２５を、間隙Ｄから第二コンベア２０の上面にわたって配されボトルＷが第一コンベア１０から順次移載されるシート状部材３０と、第二コンベア２０上のシート状部材３０を下流側に向かって第一速度Ｖ１で送り出す一方でシート状部材３０を間隙Ｄ内に引き込み、該シート状部材３０上の所定個数のボトルＷを単位ボトル群Ｕとして第二コンベア２０上に移載させる往復動機構４０とから構成する。 （もっと読む）

【課題】耐久性の低下を可及的に招来することなく、被搬送物の搬送効率を向上することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送経路Ｒ１上で移動する予め定められた載置目標場所に被搬送物Ｓを載置すべく、載置目標場所が３次元空間における予め定められた位置に到達するのと同期して、被搬送物Ｓを第１搬送経路Ｒ１と異なる第２搬送経路Ｒ２を介して前記予め定められた位置に搬送するための第２搬送部３と、第２搬送経路Ｒ２上の搬送出口ＥＴに被搬送物Ｓが到達したことを検出する出口センサ１６と、この検出時点における被搬送物Ｓの理想位置に対する実際位置の位置ずれ量を算出する走行距離検出処理部２７と、被搬送物Ｓの検出時点から予め定められた搬送速度制御対象期間に、前記位置ずれ量に応じ、停止以外の速度範囲内で第２搬送部３の搬送速度を調整する搬送速度算出部２８及び搬送制御部２９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】構造をシンプルにして小型化した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、物品ＸＡ１を収容することができる複数のバケット１９，２０と、これらのバケット１９，２０を、水平方向に往復走行させる直動ロボット１３，１４と、バケット１９，２０を、鉛直方向に往復走行させるエアシリンダユニット１５，１６と、直動ロボット１３，１４およびエアシリンダユニット１５，１６を協働させて各バケット１９，２０を順次環状の移動軌跡上を循環させる制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品から発生した屑が搬送面の隅に蓄積することを防止する。
【解決手段】搬送装置１０は、上流から下流に向かって焼き菓子ＸＡ１を押し進めるフィンガー１１と、このフィンガー１１の下方に配置されて焼き菓子ＸＡ１を下側から支持する搬送面２５ａを有してなり、搬送面２５ａの幅が焼き菓子ＸＡ１の幅と比較して狭く設定された状態で配置されるカバー２５と、このカバー２５との間に、焼き菓子ＸＡ１から発生する屑を落下させる隙間ｈを形成するように搬送面２５ａの側方に沿って設けられたサイドガイド２６，３２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】結束シート状物を損傷させることなく効率よく反転させることができるようにすること、および、小型のシート反転装置が得られるようにすることである。
【解決手段】搬入コンベヤ１１の下流側に搬出コンベヤ４１を設け、上記搬入コンベヤ１１の搬出端にプッシャ装置３０を設ける。搬入コンベヤ１１から搬出コンベヤ４１に向けて搬送された結束シート状物Ａの搬送方向の前半部が搬出コンベヤ４１に送り込まれた状態で搬出コンベヤ４１を、その搬出端部を中心にして搬入端部が下降動する方向に揺動させ、同時に搬出コンベヤ４１により結束シート状物Ａを上流側に搬送して、搬出コンベヤ４１の搬入端部上で起立させる。その起立状態の結束シート状物Ａをプッシャ装置３０で押圧し、結束シート状物Ａの伏倒によって反転状態とし、その反転状態で搬出コンベヤ４１を水平状態に戻して反転された結束シート状物Ａを下流側に搬送する。 （もっと読む）

【課題】製品の歩留まりが高く且つ製品価値を高めることができ、更に内容重量に対する信頼性が高い冷凍品の製造方法及びその製造方法に用いる容器を提供する。
【解決手段】冷凍品の製造方法は、パン１１内に蓋を開いた容器１７を配置する容器配置工程と、容器１７内に被収納物を収納して容器１７に蓋をする充填工程と、パン１１を容器１７と共に冷凍庫で冷凍する冷凍工程と、冷凍庫から取り出したパン１１の底を上に向けてパン１１に加熱及び振動の少なくとも一方の外力を付与することにより容器１１をパンから落下させる容器分離工程と、パンから落下した容器を上下反転させる反転工程とを備えている。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品群の前後端を効率よく揃えて当該物品群を搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】物品群Ｚを搬送する搬送装置１であって、物品群Ｚが滑動するシュート２と、シュート２の下方端に近接配置され、滑動した物品群Ｚが載置される載置台３と、載置台３の上方に配置されるコンベヤ４と、を備え、コンベヤ４は、載置台３上における物品群Ｚの搬送方向後端を押圧搬送可能な搬送片５４を所定間隔で複数配設した無端索体５１、及び、無端索体５１を回転させる駆動手段６ａを有する無端搬送手段を備えており、搬送片５４は、シュート２の滑動面２１上において物品群Ｚを受け止めて該物品群Ｚの搬送方向前端を揃えることを特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】複数種の容器をそれぞれ所望の高さで支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供する。
【解決手段】移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、容器に内容物を投下する主投下コンベヤと、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、容器に少量の内容物を投下する副投下コンベヤと、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】キャップ２をキャッパに供給するキャップ供給装置１内の塵埃等の微少物質を吸引して除去する。
【解決手段】ホッパ４内に収容したキャップを排出手段１０によって搬送ベルト６上に送り出す。搬送ベルトに等間隔で取り付けられたガイド部材２４上にキャップを乗せて上方へ搬送する。搬送ベルトは、下部の緩やかな傾斜からほぼ垂直に近い急角度の上昇部に移行し、その移行部付近の選別エリアＡで、頭部が外側を向いたキャップを自重により落下させ、逆方向のキャップだけを選別して搬送する。搬送ベルトには多数の吸引穴２８が形成されるとともに、搬送ベルトの背後の、選別エリアよりも上流側に集塵ダクト３０が配置されている。また、表面側にはエア吹き出し口３４が設けられている。集塵ダクトとエア吹き出し口は、フィルタ３６、ブロア３８およびヒータ４０を介して接続されて循環経路を形成している。 （もっと読む）

【課題】シート状材料から成るスタックを反転する装置であって、旋回フォークにスタックを搬送するための装置を備え、反転ステーションを備え、旋回フォークは、少なくとも１つの上位グリッパと少なくとも１つの下位グリッパと少なくとも１つのスタックストッパとを備え、旋回フォークは、一方の側で、スタックを導入するための開口を備え、他方の端部で、スタックの進入方向に対して横向きに延びる水平の旋回軸を中心に旋回可能に支承されているものを改良して、シートのスタックを高い信頼度で簡単で確実に反転する選択的な反転装置を提供する。
【解決手段】旋回軸８が、旋回フォーク１２に対して偏心的に配置されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで且つ製品長が異なる物品に対しても容易に対応することができる物品揃え装置を提供する。
【解決手段】乾麺は後方規制部材７で後方への移動が規制されつつ搬送されるもので、乾麺Ｎの前方において搬送方向に往復移動する前方規制部材１６を設け、前方規制部材１６はサーボモーターＭにより駆動して、後方規制部材７に対し乾麺Ｎの長さに相当する距離まで接近可能とし、さらに前方規制部材１６は搬送方向と直交する方向に往復移動させて、後方規制部材７の前方に位置する規制位置と後方規制部材７に干渉しない待機位置とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】複数の物品が積み重ねられた積層物品を、直交する搬送路間で姿勢を乱すことなく安定して搬送する。
【解決手段】移送コンベヤ１４は、独立して走行する第１無端チェン５６および第２無端チェン５８を備える。第１無端チェン５６に配設した第１の支持部材６４と、第２無端チェン５８に配設した第２の支持部材６８とは走行方向に交互に位置する。移送コンベヤ１４は、送出位置Ｅの区画部１８に収容した積層物品Ｗの前後を一対の支持部材６４,６８で支持して送り出す。送りコンベヤ１２の搬送始端部に搬送した積層物品Ｗの後側の支持部材６４,６８を、送出位置Ｅの積層物品Ｗの前側まで後退し、前側の支持部材６４,６８を前進して積層物品Ｗの搬送経路から退避すると共に、前側の支持部材６４,６８を配設した無端チェン５６,５８の他の支持部材６４,６８を、送出位置Ｅの積層物品Ｗの後側まで移動する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）