【課題】ラベラ装置等の装置に容器を供給する容器供給コンベヤにおいて、容器に適度なプレッシャーをかけた状態で搬送する際に、容器の角部を潰さずに容器をスムーズに搬送する容器供給コンベヤを提供する。
【解決手段】容器供給コンベヤ１０を１列状態で前後する多段のコンベヤに分割して直列配置とし、該容器供給コンベヤ１０のほぼ全長に亘って一対の平行な直線状の容器ガイド１１ａ、１１ｂを容器の搬送方向に対して左右両側に設置し、装置側の第１段コンベヤ１０ａから以下上流側に向かって順に最終段コンベヤ１０ｃまで、少なくとも第１段コンベヤ１０ａの従動軸から最終段コンベヤの駆動軸までの従動軸および駆動軸を、容器の搬送方向に対して斜めに設置するように構成した。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に整理して搬送を行う包装物の搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０を有する。第２搬送部４００は、第１搬送部２００の下方に設けられ、第１搬送部２００の搬送方向と逆方向（矢印Ｍ２）に包装物群１１０を搬送する。制御部３０１は、第１搬送部２００および第２搬送部４００を制御する。第１搬送部２００から第２搬送部４００へ包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを落下させ、包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを複数重ね合わせて包装物群１１０を形成する。また、包装物１１０ａの場合、第２搬送部４００は略水平面に沿った角度で設けられ、包装物１１０ｂ，〜，１１０ｅの場合、第２搬送部４００は傾斜角度α２で設けられる。 （もっと読む）

【課題】小規模育苗作業における育苗容器の搬送が人手による手作業で行うため、重労働であるという課題がある。
【解決手段】播種済み育苗容器Ａを所定期間育苗する育苗器１２と、該育苗器１２の近傍所定位置に設置した播種用移送台１との間に積み出し装置１０および搬送用移送台１１を設置し、播種済み育苗容器Ａを上下二段に積み上げ、上下二段に積み上げた二段積み育苗容器Ａを搬送用移送台１１により、播種用移送台１により送り出される後続の二段積み育苗容器Ａにより先行二段積み育苗容器Ａを押して搬送用移送台１１上を移動させて前記育苗器１２にまで搬送し、前記搬送用移送台１１の終端に搬送された播種済み育苗容器Ａを育苗器１２内に搬入して所定期間育苗する播種済み育苗容器搬送方法。 （もっと読む）

【課題】縦一列になって搬送されてくる製品を所定の角度で搬送方向を高速で且つ安定して方向変換する方向変換放置を提供することであり、例えば９０度のような変換角度であれば、縦方向の流れを横方向流れに変換する製品方向変換装置を提供する。
【解決手段】前工程から一列、縦流れに搬送されてきた製品Ａ，Ｂ，Ｃを、間欠作動式ベルトコンベヤ２ｂを含む間隔修正コンベヤにて定ピッチに修正する。駆動機構２２の駆動によって移動・変換機構２４が作動し、吸着ユニット２３を搬送コンベヤと同速で移動しながら吸着部材４２，４２の吸盤４５，４５がコンベヤ上より製品Ａ，Ｂの吸着を行い、板カム５５とカムフォロワ５９とのカム作用によって吸着部材４２が回転して，例えば９０度方向変換をさせたところで吸着を解除して製品をコンベヤに受け渡す。製品の間隔を修正し、吸着してから方向変換するので、安定して方向変換をすることができる。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）

【課題】 物品にダメージを与えることなく高速搬送を行うこと
【解決手段】 複数の押送フィンガー１４を備えたフィンガーコンベアである第１搬送装置１１と、第１搬送装置に物品を供給する供給ベルトコンベア２１と、を備える。第１搬送装置の搬送方向と、供給ベルトコンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢で第１搬送装置へ供給される。供給ベルトコンベアの搬出側外側であって、第１搬送装置の搬送方向下流側に、第１搬送装置に向けてエアを噴射する噴射ノズル３１を設け、その噴射ノズルから噴射されるエアは、押送フィンガー１４で搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、搬送路１３に向けて付勢することで、物品が回転して搬送路上に位置する。 （もっと読む）

【課題】複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積する包装袋集積装置において、生産性を向上させる。
【解決手段】搬送ラインより供給される包装袋を、一次集積枚数Ｎ１まで集積する一次集積部と、一次集積部より包装袋を受け取るとともに、搬送ラインより供給される包装袋をさらに集積して、規定枚数Ｎ２まで集積する二次集積部と、二次集積部にて集積された包装袋組を受け取り、一定のサイクルにて搬出位置に移動させて、包装袋組を後工程に搬出する包装袋組搬出装置とを備え、二次集積部にて規定枚数Ｎ２まで集積された後、搬送ラインより次に供給される包装袋は一次集積部にて集積され、一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋が集積されている間に、二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動が行われる。 （もっと読む）

【課題】複数個単位で切り出された集合品を、各物品が略隙間無く寄せられた状態で供給する。
【解決手段】供給コンベヤ２２の上流側に接続される切り出しコンベヤ２０は、物品貯留時には各コンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃに１個ずつ物品１０を載置して停止し、物品切り出し時には切り出し数に対応する数のコンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃの走行を一斉に開始して供給コンベヤ２２に切り出し数分の物品１０を送り出す。供給コンベヤ２２の搬送途中に、集合品を一対の支持片４０,４２で前後から挟んで各物品１０を略隙間無く寄せた状態とする集合手段４４が配設される。集合品の集合動作後に、前方に位置する一方の支持片４０は搬送路外へ退避し、後方に位置する他方の支持片４２は前進移動を停止または減速して次の集合品の集合動作を待機する。 （もっと読む）

【課題】 高速運転により搬送路からシート状物品が落下したとしても、その落下したシート状物品が駆動手段に接触して損傷することなく、高速対応できるようにすること
【解決手段】 シート状物品（ＰＴＰシート１）を２列で搬送するための搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａと、その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつシート状物品を押送する押送コンベア装置１２を備える。２列の搬送路の間隔は、搬送方向に沿って徐々に変化する方向変換領域（第２搬送路１４ａ）を有し、押送コンベア装置は、搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を各搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】高速包装処理時に前工程からの物品の供給に遅れが生じた場合、後工程の包装機への物品の供給タイミングに合わせて物品を移載できる装置を得る。
【解決手段】搬送コンベヤ５は前工程から搬送される物品を受入位置Ａで区画部１０に受け入れて排出位置Ｂまで搬送する。ロボット７は排出位置Ｂの区画部１０から所定個数の物品を取り出す把持部１６を有している。把持部１６が搬送コンベヤ５から取り出した物品を、後工程の包装機３に接続した供給コンベヤ６に載置する。前工程から搬送される所定時間あたりの物品数に対する包装機３の処理能力の差によって、搬送コンベヤ５の受入位置Ａから排出位置Ｂまでの区画部１０に収容された物品の貯留量を変化させる際に、物品の貯留量を増加させる条件が満たされると包装機３の処理能力を低くし、物品の貯留量を減少させる条件が満たされると包装機３の処理能力を高くする。 （もっと読む）

【課題】箱を転倒しやすい状態で搬送する場合、何らかの転倒防止機構を組み込む必要があり、設備コストが増大するなどの不具合がある。
【解決手段】ティシュカートン１１の搬送姿勢を変更するための本発明の装置は、前後面２６が上下方向を向くようにティシュカートン１１が導かれる搬入端部３８ｂおよび搬出コンベヤ３５の搬入端３５ａに接続する搬出端部３８ａを有するテーブル３８と、下端部がテーブル３８の搬入端部３８ｂの上方に位置すると共に上端部が搬入コンベヤ３４の搬出端３４ａに接続し、前後面２６が搬送方向の前後を向くように搬入されるティシュカートン１１をその前後面２６が上下方向を向くようにテーブル３８の搬入端部３８ｂに導くシュート３９と、テーブル３８の搬入端部３８ｂに導かれたティシュカートン１１を搬出端部３８ａに向けてそのままの姿勢で押し出すための送出手段４０とを具える。 （もっと読む）

【課題】包装機の入口部コンベアに、所定個数の包装対象物品を所定の集積形態に確実に集積し、個数不足包装が発生しないようにすることができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装機１の入口部コンベア２に包装対象物品Ｗを包装時荷姿に積み上げる物品供給装置１０は、一定速度で移動し、包装装対象物品Ｗを不定間隔で搬入する搬入コンベア２０と、所定ピッチで配置された複数のバケット３１を有し、上流側部分においてバケット３１の１個１個に搬入コンベア２０が搬入した包装対象物品Ｗを所定個数ずつ受け入れ、各バケット３１が所定個数の包装対象物品Ｗを受け入れたことを条件として所定ピッチ分の走行を行うバケットコンベア３０と、バケットコンベア３０の下流側部分において、バケット３１から包装対象物品Ｗをピッキングヘッド４０で取り上げて入口部コンベア２に載置する三次元移動の移載ロボット５０を備える。 （もっと読む）

【課題】上流側から表裏がランダムな物品列を受け、その物品列を物品毎に選別して、表裏を予め定めた物品列に整列させる装置において、エアー機構を使わないことで物品の汚れ・汚染を防ぎ無塵条件内での稼動を可能とすると共に、その供給エアーの変動による選別不良の発生を抑え、さらに、突き出し機構を使わず、その物品が選別される際の傷付きを抑え、しかも、設定した物品列を高速で形成させ下流側の工程に搬送する装置を提供する。
【解決手段】スペースが少なくて構成できる多角形カム回転機構の回転により物品を選別して排出した物品の傷付きを抑え、この多角形カムの回転により排出時間を短縮すると共に、設定した物品列に高速で配置する高速化への対応を可能とする。兼用性の高い選別多角形カム回転機構により、物品の品種毎の型替え作業を容易にする事を可能とする。 （もっと読む）

【課題】 反転ステーションにおいて、水平にスライドさせて電子部品を受け渡ししているため、長手方向での電子部品の寸法が大きくなると電子部品の受け渡しに時間を要し、長手方向での電子部品の寸法の大小が電子部品の整列の高速化に影響する。
【解決手段】 ターンテーブル外周縁の収納溝１２ａは抜き窓形状とされる。反転ステーションＣにおいて、極性が所定方向に向いていない電子部品Ｗ２を反転テーブル２４の昇降部材２４ｂの上面に吸着して乗せたまま下降して収納溝１２ａから取出す。昇降部材２４ｂを内蔵して一体的に回動する回動部材２４ａを１８０°回動して電子部品Ｗ２の向きを反転させて電子部品の極性を所定方向に向けると、昇降部材２４ｂが上昇して電子部品を収納溝１２ａに戻し、それから吸着が解除される。 （もっと読む）

【課題】部品交換等の型替作業が無く、容器の傷付きを最小限に抑え、しかも容器の形状の変化にソフトウエアにより対応できる自由度の高いピッチ調整装置を提供する。
【解決手段】上流側容器配列の先頭から順次、コンベアの両端に設置した一対のプロペラを交互に間欠駆動させ、コンベアの移動方向とプロペラのコンベア面上の回転方向を一致させ容器に傷付きが無いようにしてプロペラにより所定の間隔で停止、解放を間欠的に行い所定のピッチ間隔とすることを特徴とする容器配列ピッチ調整装置。 （もっと読む）

【課題】飲料が充填されていない筒状体を確実に回転させる。
【解決手段】制御部は、接触圧増加機構６２０が抵抗付与部６５０の上流側に達するタイミングにて、モータ６４１を駆動し、ワイヤ６４３の送り出しを行う。これにより、錘部６３０が下降するとともに、錘部６３０の袋状部材６３１が基体２１の内部に進入する。そして、基体２１は、抵抗付与部６５０の対向位置まで到達すると、抵抗付与部６５０に接触する。そしてこのとき、符号１２Ｂに示すように、例えば第１識別標記２３ａが抵抗付与部６５０が配置された側を向いていると、基体２１の回転が行われる。そして、符号１２Ｃに示すように、第１識別標記２３ａが基体２１の移動方向上流側を向くと基体２１の回転が停止する。その後、符号１２Ｄに示すように、錘部６３０が上昇する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でもって、所定の形状からなる物品を確実に一定の向き（突出部が後）に揃えることができる物品揃え装置を提供すること
【解決手段】 上流側コンベア装置１０と下流側コンベア装置２０を直列に配置し、下流側の速度を速くした。搬送対象の物品３０は、本体３１の一端にノズル３２を有し、そのノズルと反対側が湾曲部３３となる形態である。移動中の物品の湾曲部が、両コンベア装置の搬送面に同時に接触するようにした。すると、ノズルが前の状態で上流側コンベア装置を移動する物品は、コンベア間を移動する際に、速度差により回転してノズルが後の状態になる。ノズルが後の状態で上流側コンベア装置を移動する物品は、上流側コンベア装置にノズルが当たり回転しない。 （もっと読む）

【課題】包装機への物品送出タイミングに一時的遅れが発生する場合の物品搬送処理を良好に行う。
【解決手段】駆動モータ７により走行駆動される複数の搬送コンベヤ３のうち包装機に向けて物品９を供給するタイミングに遅れが生じた際に包装機と第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１とを停止させる。第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１より上流側に配設された第二搬送コンベヤＣ２〜Ｃ６のうち特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３が物品９を受け入れる際に、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の上流側に隣接する搬送コンベヤＣ４〜Ｃ６で搬送される物品９の検知に基づき、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３を物品略一つ分ずつ搬送するよう間欠的に走行駆動して物品９を貯留し、包装機が運転可能な状態となり、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３への物品貯留数が所定数を越える時に、第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１の走行を再開させて、物品９を第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１に向けて搬送する。 （もっと読む）

【課題】搬送体のワーク収納孔に収納されたワークが、その極性が逆になった場合、極性を反転させてワーク収納孔に容易かつ確実に戻すこと。
【解決手段】ワーク搬送装置３０は、ワーク収納孔４が設けられた搬送テーブル３と、極性判定部６と、入口８ａと出口８ｂとを有する反転トラック８とを備えている。ワーク収納孔４内のワークＷはワーク送出手段１４ａにより、反転トラック８内に送出される。エアー溜まり１５が真空発生源３２に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー吸引により反転トラック８内のワークＷは、反転トラック８内で減速して停止する。エアー溜まり１５がエアー供給源３３に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー噴出により、反転トラック８内のワークＷはワーク収納孔４内へ戻される。 （もっと読む）

【課題】作物の姿勢を整えて一本ずつ搬送でき、搬送経路から落下した作物を搬送経路の始端に戻すことのできる作物整列装置を提供する。
【解決手段】作物を貯留する貯留部材４ａ，４ｂを設け、貯留された作物を搬送する汲上搬送装置を設け、汲上搬送装置から作物を受ける受け部材２９を設け、受け部材２９の底部に作物が搬送装置３９の搬送方向に沿った姿勢で落下する開口部２９ａを設け、搬送装置３９の上側に作物の姿勢を整える整列部材４０を搬送下手側ほど間隔を小さく設定し、整列部材４０の搬送下手側端部間の間隔４０ａを作物が一本のみ通過できる間隔に設定し、搬送装置３９の下方に整列部材４０との干渉により落下した作物を受けて左右一方側へ案内する案内部材３３を設け、案内部材３３の終端部の下側に案内部材３３に案内された作物を引き継ぎ貯留部材４ａ，４ｂに供給する案内部材４２の始端部を設けて構成する。 （もっと読む）