シート状物品の横方向間隔変更装置
【課題】 高速運転により搬送路からシート状物品が落下したとしても、その落下したシート状物品が駆動手段に接触して損傷することなく、高速対応できるようにすること
【解決手段】 シート状物品（ＰＴＰシート１）を２列で搬送するための搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａと、その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつシート状物品を押送する押送コンベア装置１２を備える。２列の搬送路の間隔は、搬送方向に沿って徐々に変化する方向変換領域（第２搬送路１４ａ）を有し、押送コンベア装置は、搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を各搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備えて構成した。
【解決手段】 シート状物品（ＰＴＰシート１）を２列で搬送するための搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａと、その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつシート状物品を押送する押送コンベア装置１２を備える。２列の搬送路の間隔は、搬送方向に沿って徐々に変化する方向変換領域（第２搬送路１４ａ）を有し、押送コンベア装置は、搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を各搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備えて構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シート等のシート状物品を複数列で且つ一定間隔で搬送しながら、隣のシート状物品との間隔を変更することができるシート状物品の横方向間隔変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のＰＴＰシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。
【０００３】
例えば係るＰＴＰシートの包装システムでは、ＰＴＰシートを製造する装置、一対のＰＴＰシートを抱き合わせる装置、抱き合わせた一対のＰＴＰシートを複数組積層する装置、積層したＰＴＰシートの集合体を包装処理する装置など、各種の装置を適宜のレイアウトに設置するとともに、各装置間で所定の形態のＰＴＰシートを渡すことで、ＰＴＰの製造から最終の包装体まで一連の連続した工程で処理するものがある。係るシステムを構成する各装置は、処理対象のＰＴＰシートを一列で搬送したり、複数列で搬送したりするものがあるので、搬送途中で増列する増列装置を設けることがある。また、同じ複数列であっても、横に並んだ隣り合うＰＴＰシートの間隔が装置間或いは同一の装置内でも各処理部間で異なる場合には、係る隣り合うＰＴＰシートの間隔を変更する装置を設けることになる。もちろん、係る事態は、ＰＴＰシートに限ることはなく、各種のシート状物品に該当する。
【０００４】
係る増列を行う増列装置としては、特許文献１に開示されたプレススルーパックシートの増列用コンベアがある。この装置は、平行に配置された左右一対の無端チェーンを有し、これらの無端チェーン間に掛け渡すようにして複数本のガイドバーが所定間隔で固定され、各ガイドバーにはプレススルーパックシートを載置可能な搬送板が左右横方向に摺動可能に取り付けられている。さらに、搬送板をガイドバーに沿って移動させ左右に振り分けることができるガイドレールが設けられていて、このガイドレールをガイドバーが通過する際、搬送板がガイドレールに案内されてガイドバー上を摺動しつつ左右に振り分けられるようになっている。よって、例えば搬送板を交互に左右に振分けることで、１列で搬送されたきたプレススルーパックシートを複数列に増列することができる。
【０００５】
また、複数列で搬送する搬送装置の搬送板をこのように左右横方向に摺動可能とするとともに、前進移動中に適宜の位置で搬送板を左右方向に移動することで、横に隣り合う搬送板ひいてはその搬送板の上に置かれたシート状物品の間隔を変更する装置を構成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平７−１９２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した装置では、搬送途中でシート状物品の不良品が見つかった場合、その不良品を排出する必要があるが、下方への不良品の排出がしづらいため、装置外に排出装置を配置しなければならない。よって装置構成が複雑・大型化すると共に、高速運転に適応しにくくなる。
【０００８】
また、搬送板からシート状物品が落下した場合、その落下したシート状物品がガイドバーやガイドレール等に絡み付いて装置の破損を招きやすい。特に、高速運転をした場合には、シート状物品が暴れて落下する可能性が出てくるので、上記の排出装置と相まって、高速対応に適した新たな構成の装置の開発が望まれているという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明のシート状物品の横方向間隔変更装置は、（１）シート状物品を複数列で搬送するための複数の搬送路と、その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつ前記シート状物品を押送する押送手段を備え、前記複数の搬送路の間隔を搬送方向に沿って徐々に変化させる方向変換領域を有し、前記押送手段は、前記搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を前記搬送路と交差する方向に移動させつつ、同搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備えて構成した。方向変換領域は、実施形態では、方向変更ガイド部１４で実現されている。
【００１０】
搬送路の上方に配置した押送手段によりシート状物品の搬送を行うので、搬送路の下方に排出装置を設けることができ、システム全体のコンパクト化を図ることができる。また、搬送路の上方に配置した押送手段によってシート状物品を搬送するため、落下したシート状物品による押送手段の破損を回避することができる。
【００１１】
（２）前記方向変換領域を含む前記搬送路の全部または一部は、交換可能な板状部材の表面に形成され、前記板状部材を交換することで、複数列で搬送される前記シート状物品の隣接する横方向の間隔を変更するようにするとよい。このようにすると、板状部材を交換するだけで搬送路の形状（レイアウト）等を変えることができるので、 シート状物品の間隔の変更を容易に行える。
【００１２】
（３）前記方向変換領域を移動する前記押送爪は、互いに逆方向に移動することで間隔を変える構造とするとよい。実施形態では、ラックとピニオンで実現したが、他の機構を用いてももちろん良い。このようにすると、押送爪は互いに逆方向に移動して間隔を変える構造になっているため、短時間で所望の間隔に変更することができ、高速運転に対応しやすい。
【００１３】
（４）前記押送手段は、前記押送爪が鉛直面内を循環する片持ち構造とするとよい。押送爪が鉛直面内を循環する片持ち構造となっているため、その押送爪を移動させるための駆動手段を搬送面の上方から外側に外すことができ、駆動手段につけるグリスなどの機械油が落下してシート状物品を汚すおそれがない。
【００１４】
（５）前記搬送路の下方に、不良品の排出経路を設けるとよい。搬送路の上方に押送手段を設けたことで、搬送路の下方に空間が確保でき、係る下方の空間に不良品の搬出経路を設けると、不良品の廃棄が容易に行えると共に、装置全体をコンパクトに纏めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
搬送路は、シート状物品の移動経路を規定するガイドとして機能し、シート状物品に対する搬送力は、搬送路の上方に設けた駆動手段により押送するようにしたので、仮に搬送路からシート状物品が落下したとしても、その落下したシート状物品が駆動手段に接触して損傷することはない。また、搬送路の下方に駆動手段がないので、搬送路の下方に廃棄通路を設けることができ、搬送途中でシート状物品の不良品が見つかった場合にその不良品を容易に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の好適な一実施形態を示す平面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図４の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１，図２は、本発明に係る並列搬送するシート状物品の横方向間隔変更装置の好適な一実施形態の全体図を示している。この横方向間隔変更装置は、シート状物品であるＰＴＰシート１を複数列（本実施形態では２列）で搬送することができる複数の搬送路を備えた搬送ガイド１１と、その搬送ガイド１１の上方に配置され、前記複数の搬送路に沿ってＰＴＰシート１が移動するようにそのＰＴＰシート１に押送力を与える押送コンベア装置１２と、を備えている。
【００１８】
搬送ガイド１１の上流側には、シート移し替え装置１０が配置される。このシート移し替え装置１０は、図示省略の上流側の装置（ＰＴＰシートを製造する装置等）から２列縦隊で搬送されてきたＰＴＰシート１を受け取り、それぞれのＰＴＰシート１を搬送ガイド１１の２本の搬送路へ供給するものである。このシート移し替え装置１０は、機枠１０ａに片持ち状態で軸受け支持された回転軸１０ｂに装着された回転体１０ｃの周面に吸着ノズル１０ｄを１２０度間隔で取り付けられる。回転体１０ｃは、円運動する回転軸１０ｂを中心に回転する構造になっているため、回転体１０ｃ自体は自転しながら公転運動をする動作を行う。そして、タイミングを合わせ各吸着ノズル１０ｄの吸引のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、上流側の装置から搬出されてきたＰＴＰシートを吸着ノズル１０ｄが吸着して保持し、その状態で自転しつつ公転移動し、搬送ガイド１１の搬入側である供給位置に至ると、吸着ノズル１０ｄの吸引を停止し、搬送ガイド１１のそれぞれの搬送路に対して落下供給する。
【００１９】
搬送ガイド１１は、搬送方向に沿ってその上流側から搬入ガイド部１３と、方向変更ガイド部１４と、搬出ガイド部１５と、を備えている。図１に示すように、搬入ガイド部１３は、進行方向前方に向けて徐々に下降する湾曲した形状をとり、図３に示すように、搬入ガイド部１３は、その上面に２本の平行な第１搬送路１３ａを備える。この２本の第１搬送路１３ａは、進行方向に延び、幅方向の移動を規制しつつＰＴＰシートの両端部を支持するサイドレール１３ａ′と、中央部を支持する断面凹状の受けレール１３ａ″とからなり、接近配置している（図４参照）。そして、この２本の第１搬送路１３ａの間隔は、横方向間隔変更装置の上流側に設置された装置の搬出側における隣り合ったＰＴＰシートの間隔、すなわち、移し替え装置１０により同時に落下供給される２つのＰＴＰシート１の間隔に一致している。これにより、移し替え装置１０により落下供給された２つのＰＴＰシート１は、それぞれ対応する第１搬送路１３ａに沿って下降移動しながら前進する。なお、サイドレール１３ａ′，受けレール１３ａ″は、横方向に移動可能となり、ＰＴＰシート１の寸法が変わった場合等に対応できる。また、図４に示すように、中央のサイドレール１３ａは、その両面にＰＴＰシート１の端部を支持するための溝が形成されており、２つの第１搬送路１３ａの共有部材となっているが、これをそれぞれの搬送路用に２つの部材によって形成し、横方向に移動可能にするとよい。すると、上流側の装置から搬出されて供給されるＰＴＰシート１の横の間隔が異なる場合にも、外側のサイドレールと、内側の２つの部材に分けたサイドレールの横方向の位置を適宜にずらすことで、第１搬送路１３ａの位置を係る供給されてくる位置に合わせることができる。
【００２０】
また、搬入ガイド部１３に形成される２本の第１搬送路１３ａは、それぞれが独立した２つの部材で構成され、その間隔を変更できるようにすると良い。２つの第１搬送路１３ａは、鉛直方向では湾曲しているものの、直線路であり、少なくとも一方を横方向に移動可能にすることで、対応できる。これにより、上流側の装置から搬出されるＰＴＰシート１の横方向の間隔が異なった場合には、それに併せて簡単に間隔を調整することができる。
【００２１】
方向変更ガイド部１４は、平らな板状部材からなり、着脱自在となっている。そして、図２に示すように、方向変更ガイド部１４の上面には、２本の第２搬送路１４ａが形成されている。この第２搬送路１４ａも前後両端が開口した凹状の溝（横幅は、ＰＴＰシート１の幅に合わせている）からなり、その上流側は第１搬送路１３ａに連続する位置に設置されている。そして、第２搬送路１４ａは、進行方向前方に行く従って、互いに徐々に外側に離れていき、両者の間隔が広がるようなパターンに形成される。これにより、この第２搬送路１４ａに沿ってそれぞれ進む横に並んだＰＴＰシート１は、前進移動に伴いその間隔が徐々に広くなる。さらに、この方向変更ガイド部１４は、図１に示すように、進行方向前方側を高くし、全体として前方に行くに従って上方に傾斜するスロープを構成する
ことにより、一旦下がった搬送レベルを基準の搬送レベルに戻すようにしている。
【００２２】
また、この方向変更ガイド部１４は、着脱自在となっているため、第２搬送路１４ａのレイアウト（搬出側の第２搬送路１４ａの間隔等）を異ならせたものを用意し、それに交換することで、この第２搬送路１４ａを通過した際の横に隣接するＰＴＰシート１の間隔の広がり具合を調整できる。もちろん、本実施形態では、第１搬送路１３ａは接近配置しているので、間隔の調整は下流側に行くに従って広くなるようにしたが、第１搬送路１３ａの隣り合う間隔が広くなっている場合には、逆に進行方向前方に行くに従って共に中央によるように間隔を狭める方向とすることもできる。このように、隣り合うＰＴＰシートの間隔の調整は、方向変更ガイド部１４自体を交換することで簡単に行える。また、ＰＴＰシート１の寸法（横幅）が異なる場合には、それに合わせた寸法の凹溝を有する方向変更ガイド部１４を用意し、それに交換することで対応できる。
【００２３】
搬出ガイド部１５は、２本の第３搬送路１５ａを備えている。この第３搬送路１５ａは、ＰＴＰシートの両端部を下から支持するサイドレールと、シートの幅方向の移動を規制するガイド板とからなり、その上流側は第２搬送路１４ａに連続する位置に設置されている。そして、この第３搬送路１５ａは、所定の距離をおいて平行に配置されるレイアウトをとる。さらに、この搬出ガイド部１５は、図１に示すように、進行方向前方側を高くし、全体として前方に行くに従って上方に傾斜するスロープを構成するようにしている。そして、この搬出ガイド部１５の傾斜と上記の方向変更ガイド部１４の傾斜は一致させており、全体として一直線上に位置するようになる。これにより、ＰＴＰシート１は、第２搬送路１４ａから第３搬送路１５ａ内をスムーズに移動することができる。また、例えばガイド板の位置を横方向に移動可能にすることで、横幅等の寸法が異なるＰＴＰシートに対しても対応できる。
【００２４】
またこの搬出ガイド部１５は、その上流側に廃棄機構１７を設けている。この廃棄機構１７は、搬出ガイド部１５の下方に設けた排出ガイド管１７ａと、その排出ガイド管１７ａの下方に設けた収納ボックス１７ｂと、第３搬送路１５ａの一部を構成する排出部１７ｄを備えている。排出部１７ｄでは、サイドレールの一部をシリンダ１７ｃによって外側に退避させることができるようになっており、退避状態の時に不良のＰＴＰシートをサイドレールから脱落させて廃棄ガイド管１７ａに落として排出できるようになってい
る。廃棄ガイド管１７ａは、上下が開口した管路である。そして、廃棄機構１７以前に配置しているＰＴＰシート１の良否判定を行う検査装置（図示せず）により良品と判定された場合には、シリンダ１７ｃを伸ばして退避状態で待機していたサイドレールの一部を第３搬送路１５ａにセットし良品のＰＴＰシートを通過させるようにする。当然ながら、不良と判定されたときに、サイドレールの一を退避させて不良品を排出するようにしても良い。
【００２５】
さらにこの搬出ガイド部１５の下流側には、フィンガーコンベア装置１６を設けている。このフィンガーコンベア装置１６は、その搬送路が第３搬送路１５ａの延長線上に配置され、第３搬送路１５ａ上を搬送されてきた２列のＰＴＰシート１を、前後方向並びに隣り合う左右の間隔も同じ状態で搬送するように設定されている。これにより、第３搬送路１５ａ上を搬送された各ＰＴＰシート１は、スムーズにフィンガーコンベア装置１６に移送され、後段の装置に所望の相対位置関係の状態で供給される。
【００２６】
上述したように、搬送ガイド１１に設けられた各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａは、いずれも搬送路内のＰＴＰシート１の搬送方向をガイドする機能を備えるものの、ＰＴＰシート１に対して前進するための力を直接与える機能はない。特に、第２，第３搬送路１４ａ，１５ａは、上り坂となっているため、重力を考えると、ＰＴＰシート１は後退移動しようとする。なお、第１搬送路１３ａは、下り坂であるため、第１搬送路１３ａに供給されたＰＴＰシート１は、重力による自然落下により第１搬送路１３ａに沿って移動することになる。
【００２７】
そこで、本実施形態の横方向間隔変更装置は、搬送ガイド１１に上方に設けた押送装置１２により、搬送路上のＰＴＰシート１に対して搬送力を与えるようにした。すなわち、は、鉛直面内を所定の軌跡で公転移動する多数の押送爪２１を設け、その押送爪２１の先端を各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａ内に入り込んだ状態でその搬送路に沿って移動させるようにした。これにより、第１搬送路１３ａ内では、ＰＴＴシート１は落下移動しようとするが、その前方に位置する押送爪２１に接触し、それ以上の前進移動が抑止される。よって、ＰＴＰシート１は、前方の押送爪２１の移動と共に前進することで、前後方向では、押送爪２１の前後の配置間隔にそろう。また、上り坂である第２，第３搬送路１４ａ，１５ａ内のＰＴＰシート１は、後方側の押送爪２１により押送され、押送爪２１の移動に追従して搬送される。そして、ＰＴＰシート１の前後方向の間隔は、やはり、押送爪２１の前後の間隔に一致する。さらに、押送爪２１は、その先端が二股上に分かれており、その二股状の先端に対向する各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａの部位は、空間が形成され、係る押送爪２１の先端が当該空間内に入り込んだ状態で押送爪２１が各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａに沿って移動するようにしている。これにより、押送爪２１の先端は、各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａにおける搬送面よりも下方に位置させることができ、ＰＴＰシート１の前端或いは後端に確実に接触できるようにしている。係る空間は、凹溝のように有底のものでも良いし、底がない開放したものでもよい。例えば、第１搬送路１３ａのように、受けレールとサイドレールのように複数の部材で搬送路を構成している場合には、受けレールの両サイドに、所定の間隔をおいてサイドレールを配置することで、押送爪２１の先端を挿入する空間が確保できる。第３搬送路１５ａも同様である。また、第２搬送路１４ａのように、平板の上面に凹溝を形成することで搬送路を形成している場合には、その凹溝の所定位置（押送爪２１に対応する位置）をさらに一段低く（深く）した細幅の凹溝を形成することで対応できる。
【００２８】
次に、押送爪２１を所定の軌跡で公転移動させる機構について説明する。前後に配置した一対のスプロケット２２間に、エンドレスチェーン２３を掛け渡す。上流側のスプロケット２２には、動力伝達機構６０を介して駆動モータ６１に連携されており、その駆動モータ６１の回転力を受けてエンドレスチェーン２３が回転する。このエンドレスチェーン２３は、鉛直面内で回転する。そして押送爪２１は、このエンドレスチェーン２３に対して以下に示す所定の連結機構を介して片持ち支持される。
【００２９】
すなわち、まずエンドレスチェーン２３には、等間隔に連結プレート２４の一端が取り付けられる。この連結プレート２４は、エンドレスチェーン２３の回転面（鉛直面）と平行な平面内に位置し、連結プレート２４の他端はエンドレスチェーン２３の中心（内側）に向けて延びるように配置されている。そして、この連結プレート２４の他端には、前方に向けて突出する支持板２５が取り付けられる。この支持板２５と、連結プレート２４とは直交している。この支持板２５の先端の外面（公転移動する軌跡の外側）にはＬ字プレート２６が取り付けられ、そのＬ字プレート２６の起立した後面に取付板２８を固定し、その取付板２８にローラ２９を取り付ける。ローラ２９は、上下・左右に４個設け、前記支持板２５と平行な軸２９ａに回転自在に支持される。ローラ２９の周面には、溝２９ｂが形成され、この溝２９ｂがガイドレール３０に符合する。つまり、ガイドレール３０に対し、４つのローラ２９が上下から挟み込むことで、ガイドレール３０に対してしっかりと連携することができ、Ｌ字プレート２６を介して支持板２５はガイドレール３０に沿って安定して公転移動することができる。
【００３０】
さらに、ガイドレール３０は、エンドレスチェーン２３とほぼ並行な無端状に配置されるレイアウトをとる。これにより、支持板２５は、ローラ２９とガイドレール３０との連携並びに連結プレート２４を介したエンドレスチェーン２３への連携により、軸方向に沿って外面の二箇所で支持されることから、安定した片持ち状態を保持できる。
【００３１】
一方、支持板２５の先端の内面（公転移動する軌跡の内側）には、間隔変更調整ボックス２７が取り付けられている。この間隔変更調整ボックス２７は、２本の平行な作動ロッド３１，３２の基端が連携され、その作動ロッド３１，３２を相対的に往復直線移動させ、作動ロッド３１，３２の先端位置を変更可能とするものである。この作動ロッド３１，３２は、支持板２５と平行な方向、すなわち、エンドレスチェーン２３の回転面と直交する前方に延びるように配置され、この作動ロッド３１，３２の先端に、支柱３１ａ，３２ａを介してそれぞれ押送爪２１が取り付けられる。
【００３２】
間隔変更調整ボックス２７は、その内部にピニオン３４と、そのピニオン３４に噛み合う第１ラック３５と第２ラック３６を備えている。第１ラック３５は、第１スライダ３７ａに連結され、第２ラック３６は、第２スライダ３７ｂに連結される。これら第１，第２スライダ３７ａ，３７ｂは、それぞれ間隔変更調整ボックス２７の内側壁に上下に平行に取り付けられた第１，第２スライドレール３８ａ，３８ｂに沿って移動する。そして、これら第１，第２スライダ３７ａ，３７ｂは、作動ロッド３１，３２に連結される。これにより、作動ロッド３１，３２ひいては、それに連結される２つの押送爪２１は、ラック３５，３６とピニオン３４の作用により、互いに逆方向に移動し、間隔を変えることができる。
【００３３】
つまり、外側の押送爪２１が連携される作動ロッド３２の基端側（奥側；エンドレスチェーン２３側）には、ベース４０を介してカムフロア４１が取り付けられる。このカムフロア４１は、搬入側に配置される第１カム溝４２に符合する（図２，図３，図４参照）。第１カム溝４２は、エンドレスチェーン２３側に近い位置で、進行方向に沿って平行に配置される。よって、図３，図４に示すように、カムフロア４１が第１カム溝４２に符合することで、カムフロア４１は、エンドレスチェーン２３に近い位置、つまり第１搬送路１３ａから見ると奥側に下がった位置に至る。それにより、作動ロッド３２・第２スライダ３７ｂひいては第２ラック３６も奥側に位置し、作動ロッド３２に取り付けられる押送爪２１も奥側に位置する。これに伴い、ラックとピニオンの作用により、第１ラック３５は反対にエンドレスチェーン２３から離れる手前側に移動し、さらには、第１スライダ３７ａ，作動ロッド３１ひいてはそれに連携される押送爪２１も手前側に移動する。よって、両押送爪２１は、互いに接近し、その状態のまま平行に前進移動する。この接近した際の間隔並びにその位置は、それぞれの押送爪２１が第１搬送路１３ａ内に入り込む位置に設定される（図３参照）。
【００３４】
一方、搬出側に配置される第２カム溝４４は、図２，図５，図６に示すように、エンドレスチェーン２３から離れた手前側に設けられ、進行方向に沿って平行に配置される。これに伴い、その第２カム溝４４に符合するカムフロア４１も、第１カム溝４２と符合している場合に比べて手前側に位置することになる。よって、上記とは逆に、図５，図６に示すように、カムフロア４１が第２カム溝４４に符合することで、カムフロア４１は、エンドレスチェーン２３から離れた位置、つまり第３搬送路１５ａから見ると手前側に近づいた位置に至る。それにより、作動ロッド３２・第２スライダ３７ｂひいては第２ラック３６も手前側に位置し、作動ロッド３２に取り付けられる押送爪２１も手前側に位置する。これに伴い、ラックとピニオンの作用により、第１ラック３５は反対にエンドレスチェーン２３に近づく奥側に移動し、それに伴い、第１スライダ３７ａ，作動ロッド３１ひいてはそれに連携される押送爪２１も奥側に移動する。よって、両押送爪２１は、互いに離反し、その状態のまま平行に前進移動する。この離反した際の間隔並びにその位置は、それぞれの押送爪２１が第３搬送路１５ａ内に入り込む位置に設定される。
【００３５】
さらに、図２に示すように、この第１カム溝４２と第２カム溝４４とを連絡する揺動カム溝４６を設ける。この揺動カム溝４６は、進行方向に対し、傾斜するように配置され、その両端がそれぞれ第１カム溝４２，第２カム溝４４に連続するようになっている。つまり、第１カム溝４２と第２カム溝４４は、互い平行であるもののエンドレスチェーン２３（搬送ガイド１１）からの距離が異なるため、その差を揺動カム溝４６が傾斜（斜行）することで吸収する。これにより、第１カム溝４２内を前進移動してきたカムフロア４１は、そのまま揺動カム溝４６内に進入する。そして、揺動カム溝４６内を移動することで、当該カムフロア４１は、前進移動しながら徐々にエンドレスチェーン２３から離れて手前側に移動し、最終的に第２カム溝４４内に至る。そして、図３，図４に示す状態から、揺動カム溝４６内を移動している最中に、ラック・ピニオンの作用により、徐々に押送爪２１が互いに離反する方向に移動し、その間隔が広がっていき、第２カム溝４４に至ったときには、押送爪２１は、第２搬送路１４aの搬出側の間隔が広がった平行の領域に至り、その後は、そのまま直進移動をすることになる。
【００３６】
また、本実施形態では、第２カム溝４４は、連結ロッド５０を介して機枠５３に固定されている。そして、揺動カム溝４６は、第２カム溝４４に対して所定角度範囲内で水平面内で回転可能となり、揺動カム溝４６と第２カム溝４４のなす角を調整できるようになっている。さらに揺動カム溝４６と第１カム溝４２との間も所定角度範囲内で回転（旋回）できるようになっている。そして、第１カム溝４２は、ベース板５１に連携され、このベース板５１が移動ロッド５２を介して機枠５３に連携される。よって、移動ロッド５２の機枠５３を基準とした前後進移動により、ベース板５１ひいては、第１カム溝４２が機枠５３（エンドレスチェーン２３）を基準に離反／接近し、それに追従して揺動カム溝４６も旋回することで、第１カム溝４２から第２カム溝４４まで連続したカム溝を構成しつつ、第１カム溝４２と第２カム溝４４の間隔を調整できるようになる。なお、このように第１カム溝４２と第２カム溝４４の間隔を変えた場合には、第１カム溝４２の位置により規定される押送爪２１の間隔が変更されるため、搬入ガイド部１３における第１搬送路１３ａの間隔も変更すると共に、第２搬送路１４ａのレイアウトも変更すべく、適切な第２搬送路１４ａのレイアウトを持つ方向変更ガイド部１４に交換する。
【００３７】
なお、上記の実施形態では、第２カム溝４４を固定とし、それに伴い搬出ガイド部１５の第３搬送路１５ａの横の間隔も固定とし、第１搬送路１３ａや第２搬送路１４ａのレイアウトを調整可能としたが、本発明はこれに限ることはなく、第３搬送路１５ａ側或いは双方を変更可能としても良い。また、第２搬送路１４ａのレイアウト変更は、方向変更ガイド部１４自体を交換するようにしたが、同一の方向変更ガイド部１４の上面で、搬送路のパターンを変更（例えば、搬送路を形成する側壁の位置をずらす等）するようにしても良い。
【００３８】
また、上述した実施形態では、２列で搬送されてくるＰＴＰシートの隣り合う横の間隔を変更するものであったが、３列以上でももちろん良い。また、本実施形態では、２つの押送爪２１をラック／ピニオンにより互いに接近移動させたり、離反移動させたりしたが、一方は、直進移動し他方を横方向に移動することで間隔を変更するようにしても良い。また、このことは、３列以上の場合も同様である。そして、３列の場合、中央のＰＴＰシート（シート状物品）を直進移動し、両側のＰＴＰシート（シート状物品）を上述した実施形態の機構を用いることで徐々に離反させることで、搬送中心をずらすことなく、間隔を等しく広げていくことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１ ＰＴＰシート（シート状物品）
１１ 搬送ガイド
１２ 押送コンベア装置
１３ 搬入ガイド部
１３ａ 第１搬送路
１４ 方向変更ガイド部
１４ａ 第２搬送路
１５ 搬出ガイド部
１５ａ 第３搬送路
１６ フィンガーコンベア装置
１７ 廃棄機構
２１ 押送爪
３４ ピニオン
３５ 第１ラック
３６ 第２ラック
４１ カムフロア
４２ 第１カム溝
４４ 第２カム溝
４６ 揺動カム溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シート等のシート状物品を複数列で且つ一定間隔で搬送しながら、隣のシート状物品との間隔を変更することができるシート状物品の横方向間隔変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のＰＴＰシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。
【０００３】
例えば係るＰＴＰシートの包装システムでは、ＰＴＰシートを製造する装置、一対のＰＴＰシートを抱き合わせる装置、抱き合わせた一対のＰＴＰシートを複数組積層する装置、積層したＰＴＰシートの集合体を包装処理する装置など、各種の装置を適宜のレイアウトに設置するとともに、各装置間で所定の形態のＰＴＰシートを渡すことで、ＰＴＰの製造から最終の包装体まで一連の連続した工程で処理するものがある。係るシステムを構成する各装置は、処理対象のＰＴＰシートを一列で搬送したり、複数列で搬送したりするものがあるので、搬送途中で増列する増列装置を設けることがある。また、同じ複数列であっても、横に並んだ隣り合うＰＴＰシートの間隔が装置間或いは同一の装置内でも各処理部間で異なる場合には、係る隣り合うＰＴＰシートの間隔を変更する装置を設けることになる。もちろん、係る事態は、ＰＴＰシートに限ることはなく、各種のシート状物品に該当する。
【０００４】
係る増列を行う増列装置としては、特許文献１に開示されたプレススルーパックシートの増列用コンベアがある。この装置は、平行に配置された左右一対の無端チェーンを有し、これらの無端チェーン間に掛け渡すようにして複数本のガイドバーが所定間隔で固定され、各ガイドバーにはプレススルーパックシートを載置可能な搬送板が左右横方向に摺動可能に取り付けられている。さらに、搬送板をガイドバーに沿って移動させ左右に振り分けることができるガイドレールが設けられていて、このガイドレールをガイドバーが通過する際、搬送板がガイドレールに案内されてガイドバー上を摺動しつつ左右に振り分けられるようになっている。よって、例えば搬送板を交互に左右に振分けることで、１列で搬送されたきたプレススルーパックシートを複数列に増列することができる。
【０００５】
また、複数列で搬送する搬送装置の搬送板をこのように左右横方向に摺動可能とするとともに、前進移動中に適宜の位置で搬送板を左右方向に移動することで、横に隣り合う搬送板ひいてはその搬送板の上に置かれたシート状物品の間隔を変更する装置を構成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平７−１９２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した装置では、搬送途中でシート状物品の不良品が見つかった場合、その不良品を排出する必要があるが、下方への不良品の排出がしづらいため、装置外に排出装置を配置しなければならない。よって装置構成が複雑・大型化すると共に、高速運転に適応しにくくなる。
【０００８】
また、搬送板からシート状物品が落下した場合、その落下したシート状物品がガイドバーやガイドレール等に絡み付いて装置の破損を招きやすい。特に、高速運転をした場合には、シート状物品が暴れて落下する可能性が出てくるので、上記の排出装置と相まって、高速対応に適した新たな構成の装置の開発が望まれているという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明のシート状物品の横方向間隔変更装置は、（１）シート状物品を複数列で搬送するための複数の搬送路と、その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつ前記シート状物品を押送する押送手段を備え、前記複数の搬送路の間隔を搬送方向に沿って徐々に変化させる方向変換領域を有し、前記押送手段は、前記搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を前記搬送路と交差する方向に移動させつつ、同搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備えて構成した。方向変換領域は、実施形態では、方向変更ガイド部１４で実現されている。
【００１０】
搬送路の上方に配置した押送手段によりシート状物品の搬送を行うので、搬送路の下方に排出装置を設けることができ、システム全体のコンパクト化を図ることができる。また、搬送路の上方に配置した押送手段によってシート状物品を搬送するため、落下したシート状物品による押送手段の破損を回避することができる。
【００１１】
（２）前記方向変換領域を含む前記搬送路の全部または一部は、交換可能な板状部材の表面に形成され、前記板状部材を交換することで、複数列で搬送される前記シート状物品の隣接する横方向の間隔を変更するようにするとよい。このようにすると、板状部材を交換するだけで搬送路の形状（レイアウト）等を変えることができるので、 シート状物品の間隔の変更を容易に行える。
【００１２】
（３）前記方向変換領域を移動する前記押送爪は、互いに逆方向に移動することで間隔を変える構造とするとよい。実施形態では、ラックとピニオンで実現したが、他の機構を用いてももちろん良い。このようにすると、押送爪は互いに逆方向に移動して間隔を変える構造になっているため、短時間で所望の間隔に変更することができ、高速運転に対応しやすい。
【００１３】
（４）前記押送手段は、前記押送爪が鉛直面内を循環する片持ち構造とするとよい。押送爪が鉛直面内を循環する片持ち構造となっているため、その押送爪を移動させるための駆動手段を搬送面の上方から外側に外すことができ、駆動手段につけるグリスなどの機械油が落下してシート状物品を汚すおそれがない。
【００１４】
（５）前記搬送路の下方に、不良品の排出経路を設けるとよい。搬送路の上方に押送手段を設けたことで、搬送路の下方に空間が確保でき、係る下方の空間に不良品の搬出経路を設けると、不良品の廃棄が容易に行えると共に、装置全体をコンパクトに纏めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
搬送路は、シート状物品の移動経路を規定するガイドとして機能し、シート状物品に対する搬送力は、搬送路の上方に設けた駆動手段により押送するようにしたので、仮に搬送路からシート状物品が落下したとしても、その落下したシート状物品が駆動手段に接触して損傷することはない。また、搬送路の下方に駆動手段がないので、搬送路の下方に廃棄通路を設けることができ、搬送途中でシート状物品の不良品が見つかった場合にその不良品を容易に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の好適な一実施形態を示す平面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図４の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１，図２は、本発明に係る並列搬送するシート状物品の横方向間隔変更装置の好適な一実施形態の全体図を示している。この横方向間隔変更装置は、シート状物品であるＰＴＰシート１を複数列（本実施形態では２列）で搬送することができる複数の搬送路を備えた搬送ガイド１１と、その搬送ガイド１１の上方に配置され、前記複数の搬送路に沿ってＰＴＰシート１が移動するようにそのＰＴＰシート１に押送力を与える押送コンベア装置１２と、を備えている。
【００１８】
搬送ガイド１１の上流側には、シート移し替え装置１０が配置される。このシート移し替え装置１０は、図示省略の上流側の装置（ＰＴＰシートを製造する装置等）から２列縦隊で搬送されてきたＰＴＰシート１を受け取り、それぞれのＰＴＰシート１を搬送ガイド１１の２本の搬送路へ供給するものである。このシート移し替え装置１０は、機枠１０ａに片持ち状態で軸受け支持された回転軸１０ｂに装着された回転体１０ｃの周面に吸着ノズル１０ｄを１２０度間隔で取り付けられる。回転体１０ｃは、円運動する回転軸１０ｂを中心に回転する構造になっているため、回転体１０ｃ自体は自転しながら公転運動をする動作を行う。そして、タイミングを合わせ各吸着ノズル１０ｄの吸引のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、上流側の装置から搬出されてきたＰＴＰシートを吸着ノズル１０ｄが吸着して保持し、その状態で自転しつつ公転移動し、搬送ガイド１１の搬入側である供給位置に至ると、吸着ノズル１０ｄの吸引を停止し、搬送ガイド１１のそれぞれの搬送路に対して落下供給する。
【００１９】
搬送ガイド１１は、搬送方向に沿ってその上流側から搬入ガイド部１３と、方向変更ガイド部１４と、搬出ガイド部１５と、を備えている。図１に示すように、搬入ガイド部１３は、進行方向前方に向けて徐々に下降する湾曲した形状をとり、図３に示すように、搬入ガイド部１３は、その上面に２本の平行な第１搬送路１３ａを備える。この２本の第１搬送路１３ａは、進行方向に延び、幅方向の移動を規制しつつＰＴＰシートの両端部を支持するサイドレール１３ａ′と、中央部を支持する断面凹状の受けレール１３ａ″とからなり、接近配置している（図４参照）。そして、この２本の第１搬送路１３ａの間隔は、横方向間隔変更装置の上流側に設置された装置の搬出側における隣り合ったＰＴＰシートの間隔、すなわち、移し替え装置１０により同時に落下供給される２つのＰＴＰシート１の間隔に一致している。これにより、移し替え装置１０により落下供給された２つのＰＴＰシート１は、それぞれ対応する第１搬送路１３ａに沿って下降移動しながら前進する。なお、サイドレール１３ａ′，受けレール１３ａ″は、横方向に移動可能となり、ＰＴＰシート１の寸法が変わった場合等に対応できる。また、図４に示すように、中央のサイドレール１３ａは、その両面にＰＴＰシート１の端部を支持するための溝が形成されており、２つの第１搬送路１３ａの共有部材となっているが、これをそれぞれの搬送路用に２つの部材によって形成し、横方向に移動可能にするとよい。すると、上流側の装置から搬出されて供給されるＰＴＰシート１の横の間隔が異なる場合にも、外側のサイドレールと、内側の２つの部材に分けたサイドレールの横方向の位置を適宜にずらすことで、第１搬送路１３ａの位置を係る供給されてくる位置に合わせることができる。
【００２０】
また、搬入ガイド部１３に形成される２本の第１搬送路１３ａは、それぞれが独立した２つの部材で構成され、その間隔を変更できるようにすると良い。２つの第１搬送路１３ａは、鉛直方向では湾曲しているものの、直線路であり、少なくとも一方を横方向に移動可能にすることで、対応できる。これにより、上流側の装置から搬出されるＰＴＰシート１の横方向の間隔が異なった場合には、それに併せて簡単に間隔を調整することができる。
【００２１】
方向変更ガイド部１４は、平らな板状部材からなり、着脱自在となっている。そして、図２に示すように、方向変更ガイド部１４の上面には、２本の第２搬送路１４ａが形成されている。この第２搬送路１４ａも前後両端が開口した凹状の溝（横幅は、ＰＴＰシート１の幅に合わせている）からなり、その上流側は第１搬送路１３ａに連続する位置に設置されている。そして、第２搬送路１４ａは、進行方向前方に行く従って、互いに徐々に外側に離れていき、両者の間隔が広がるようなパターンに形成される。これにより、この第２搬送路１４ａに沿ってそれぞれ進む横に並んだＰＴＰシート１は、前進移動に伴いその間隔が徐々に広くなる。さらに、この方向変更ガイド部１４は、図１に示すように、進行方向前方側を高くし、全体として前方に行くに従って上方に傾斜するスロープを構成する
ことにより、一旦下がった搬送レベルを基準の搬送レベルに戻すようにしている。
【００２２】
また、この方向変更ガイド部１４は、着脱自在となっているため、第２搬送路１４ａのレイアウト（搬出側の第２搬送路１４ａの間隔等）を異ならせたものを用意し、それに交換することで、この第２搬送路１４ａを通過した際の横に隣接するＰＴＰシート１の間隔の広がり具合を調整できる。もちろん、本実施形態では、第１搬送路１３ａは接近配置しているので、間隔の調整は下流側に行くに従って広くなるようにしたが、第１搬送路１３ａの隣り合う間隔が広くなっている場合には、逆に進行方向前方に行くに従って共に中央によるように間隔を狭める方向とすることもできる。このように、隣り合うＰＴＰシートの間隔の調整は、方向変更ガイド部１４自体を交換することで簡単に行える。また、ＰＴＰシート１の寸法（横幅）が異なる場合には、それに合わせた寸法の凹溝を有する方向変更ガイド部１４を用意し、それに交換することで対応できる。
【００２３】
搬出ガイド部１５は、２本の第３搬送路１５ａを備えている。この第３搬送路１５ａは、ＰＴＰシートの両端部を下から支持するサイドレールと、シートの幅方向の移動を規制するガイド板とからなり、その上流側は第２搬送路１４ａに連続する位置に設置されている。そして、この第３搬送路１５ａは、所定の距離をおいて平行に配置されるレイアウトをとる。さらに、この搬出ガイド部１５は、図１に示すように、進行方向前方側を高くし、全体として前方に行くに従って上方に傾斜するスロープを構成するようにしている。そして、この搬出ガイド部１５の傾斜と上記の方向変更ガイド部１４の傾斜は一致させており、全体として一直線上に位置するようになる。これにより、ＰＴＰシート１は、第２搬送路１４ａから第３搬送路１５ａ内をスムーズに移動することができる。また、例えばガイド板の位置を横方向に移動可能にすることで、横幅等の寸法が異なるＰＴＰシートに対しても対応できる。
【００２４】
またこの搬出ガイド部１５は、その上流側に廃棄機構１７を設けている。この廃棄機構１７は、搬出ガイド部１５の下方に設けた排出ガイド管１７ａと、その排出ガイド管１７ａの下方に設けた収納ボックス１７ｂと、第３搬送路１５ａの一部を構成する排出部１７ｄを備えている。排出部１７ｄでは、サイドレールの一部をシリンダ１７ｃによって外側に退避させることができるようになっており、退避状態の時に不良のＰＴＰシートをサイドレールから脱落させて廃棄ガイド管１７ａに落として排出できるようになってい
る。廃棄ガイド管１７ａは、上下が開口した管路である。そして、廃棄機構１７以前に配置しているＰＴＰシート１の良否判定を行う検査装置（図示せず）により良品と判定された場合には、シリンダ１７ｃを伸ばして退避状態で待機していたサイドレールの一部を第３搬送路１５ａにセットし良品のＰＴＰシートを通過させるようにする。当然ながら、不良と判定されたときに、サイドレールの一を退避させて不良品を排出するようにしても良い。
【００２５】
さらにこの搬出ガイド部１５の下流側には、フィンガーコンベア装置１６を設けている。このフィンガーコンベア装置１６は、その搬送路が第３搬送路１５ａの延長線上に配置され、第３搬送路１５ａ上を搬送されてきた２列のＰＴＰシート１を、前後方向並びに隣り合う左右の間隔も同じ状態で搬送するように設定されている。これにより、第３搬送路１５ａ上を搬送された各ＰＴＰシート１は、スムーズにフィンガーコンベア装置１６に移送され、後段の装置に所望の相対位置関係の状態で供給される。
【００２６】
上述したように、搬送ガイド１１に設けられた各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａは、いずれも搬送路内のＰＴＰシート１の搬送方向をガイドする機能を備えるものの、ＰＴＰシート１に対して前進するための力を直接与える機能はない。特に、第２，第３搬送路１４ａ，１５ａは、上り坂となっているため、重力を考えると、ＰＴＰシート１は後退移動しようとする。なお、第１搬送路１３ａは、下り坂であるため、第１搬送路１３ａに供給されたＰＴＰシート１は、重力による自然落下により第１搬送路１３ａに沿って移動することになる。
【００２７】
そこで、本実施形態の横方向間隔変更装置は、搬送ガイド１１に上方に設けた押送装置１２により、搬送路上のＰＴＰシート１に対して搬送力を与えるようにした。すなわち、は、鉛直面内を所定の軌跡で公転移動する多数の押送爪２１を設け、その押送爪２１の先端を各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａ内に入り込んだ状態でその搬送路に沿って移動させるようにした。これにより、第１搬送路１３ａ内では、ＰＴＴシート１は落下移動しようとするが、その前方に位置する押送爪２１に接触し、それ以上の前進移動が抑止される。よって、ＰＴＰシート１は、前方の押送爪２１の移動と共に前進することで、前後方向では、押送爪２１の前後の配置間隔にそろう。また、上り坂である第２，第３搬送路１４ａ，１５ａ内のＰＴＰシート１は、後方側の押送爪２１により押送され、押送爪２１の移動に追従して搬送される。そして、ＰＴＰシート１の前後方向の間隔は、やはり、押送爪２１の前後の間隔に一致する。さらに、押送爪２１は、その先端が二股上に分かれており、その二股状の先端に対向する各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａの部位は、空間が形成され、係る押送爪２１の先端が当該空間内に入り込んだ状態で押送爪２１が各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａに沿って移動するようにしている。これにより、押送爪２１の先端は、各搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａにおける搬送面よりも下方に位置させることができ、ＰＴＰシート１の前端或いは後端に確実に接触できるようにしている。係る空間は、凹溝のように有底のものでも良いし、底がない開放したものでもよい。例えば、第１搬送路１３ａのように、受けレールとサイドレールのように複数の部材で搬送路を構成している場合には、受けレールの両サイドに、所定の間隔をおいてサイドレールを配置することで、押送爪２１の先端を挿入する空間が確保できる。第３搬送路１５ａも同様である。また、第２搬送路１４ａのように、平板の上面に凹溝を形成することで搬送路を形成している場合には、その凹溝の所定位置（押送爪２１に対応する位置）をさらに一段低く（深く）した細幅の凹溝を形成することで対応できる。
【００２８】
次に、押送爪２１を所定の軌跡で公転移動させる機構について説明する。前後に配置した一対のスプロケット２２間に、エンドレスチェーン２３を掛け渡す。上流側のスプロケット２２には、動力伝達機構６０を介して駆動モータ６１に連携されており、その駆動モータ６１の回転力を受けてエンドレスチェーン２３が回転する。このエンドレスチェーン２３は、鉛直面内で回転する。そして押送爪２１は、このエンドレスチェーン２３に対して以下に示す所定の連結機構を介して片持ち支持される。
【００２９】
すなわち、まずエンドレスチェーン２３には、等間隔に連結プレート２４の一端が取り付けられる。この連結プレート２４は、エンドレスチェーン２３の回転面（鉛直面）と平行な平面内に位置し、連結プレート２４の他端はエンドレスチェーン２３の中心（内側）に向けて延びるように配置されている。そして、この連結プレート２４の他端には、前方に向けて突出する支持板２５が取り付けられる。この支持板２５と、連結プレート２４とは直交している。この支持板２５の先端の外面（公転移動する軌跡の外側）にはＬ字プレート２６が取り付けられ、そのＬ字プレート２６の起立した後面に取付板２８を固定し、その取付板２８にローラ２９を取り付ける。ローラ２９は、上下・左右に４個設け、前記支持板２５と平行な軸２９ａに回転自在に支持される。ローラ２９の周面には、溝２９ｂが形成され、この溝２９ｂがガイドレール３０に符合する。つまり、ガイドレール３０に対し、４つのローラ２９が上下から挟み込むことで、ガイドレール３０に対してしっかりと連携することができ、Ｌ字プレート２６を介して支持板２５はガイドレール３０に沿って安定して公転移動することができる。
【００３０】
さらに、ガイドレール３０は、エンドレスチェーン２３とほぼ並行な無端状に配置されるレイアウトをとる。これにより、支持板２５は、ローラ２９とガイドレール３０との連携並びに連結プレート２４を介したエンドレスチェーン２３への連携により、軸方向に沿って外面の二箇所で支持されることから、安定した片持ち状態を保持できる。
【００３１】
一方、支持板２５の先端の内面（公転移動する軌跡の内側）には、間隔変更調整ボックス２７が取り付けられている。この間隔変更調整ボックス２７は、２本の平行な作動ロッド３１，３２の基端が連携され、その作動ロッド３１，３２を相対的に往復直線移動させ、作動ロッド３１，３２の先端位置を変更可能とするものである。この作動ロッド３１，３２は、支持板２５と平行な方向、すなわち、エンドレスチェーン２３の回転面と直交する前方に延びるように配置され、この作動ロッド３１，３２の先端に、支柱３１ａ，３２ａを介してそれぞれ押送爪２１が取り付けられる。
【００３２】
間隔変更調整ボックス２７は、その内部にピニオン３４と、そのピニオン３４に噛み合う第１ラック３５と第２ラック３６を備えている。第１ラック３５は、第１スライダ３７ａに連結され、第２ラック３６は、第２スライダ３７ｂに連結される。これら第１，第２スライダ３７ａ，３７ｂは、それぞれ間隔変更調整ボックス２７の内側壁に上下に平行に取り付けられた第１，第２スライドレール３８ａ，３８ｂに沿って移動する。そして、これら第１，第２スライダ３７ａ，３７ｂは、作動ロッド３１，３２に連結される。これにより、作動ロッド３１，３２ひいては、それに連結される２つの押送爪２１は、ラック３５，３６とピニオン３４の作用により、互いに逆方向に移動し、間隔を変えることができる。
【００３３】
つまり、外側の押送爪２１が連携される作動ロッド３２の基端側（奥側；エンドレスチェーン２３側）には、ベース４０を介してカムフロア４１が取り付けられる。このカムフロア４１は、搬入側に配置される第１カム溝４２に符合する（図２，図３，図４参照）。第１カム溝４２は、エンドレスチェーン２３側に近い位置で、進行方向に沿って平行に配置される。よって、図３，図４に示すように、カムフロア４１が第１カム溝４２に符合することで、カムフロア４１は、エンドレスチェーン２３に近い位置、つまり第１搬送路１３ａから見ると奥側に下がった位置に至る。それにより、作動ロッド３２・第２スライダ３７ｂひいては第２ラック３６も奥側に位置し、作動ロッド３２に取り付けられる押送爪２１も奥側に位置する。これに伴い、ラックとピニオンの作用により、第１ラック３５は反対にエンドレスチェーン２３から離れる手前側に移動し、さらには、第１スライダ３７ａ，作動ロッド３１ひいてはそれに連携される押送爪２１も手前側に移動する。よって、両押送爪２１は、互いに接近し、その状態のまま平行に前進移動する。この接近した際の間隔並びにその位置は、それぞれの押送爪２１が第１搬送路１３ａ内に入り込む位置に設定される（図３参照）。
【００３４】
一方、搬出側に配置される第２カム溝４４は、図２，図５，図６に示すように、エンドレスチェーン２３から離れた手前側に設けられ、進行方向に沿って平行に配置される。これに伴い、その第２カム溝４４に符合するカムフロア４１も、第１カム溝４２と符合している場合に比べて手前側に位置することになる。よって、上記とは逆に、図５，図６に示すように、カムフロア４１が第２カム溝４４に符合することで、カムフロア４１は、エンドレスチェーン２３から離れた位置、つまり第３搬送路１５ａから見ると手前側に近づいた位置に至る。それにより、作動ロッド３２・第２スライダ３７ｂひいては第２ラック３６も手前側に位置し、作動ロッド３２に取り付けられる押送爪２１も手前側に位置する。これに伴い、ラックとピニオンの作用により、第１ラック３５は反対にエンドレスチェーン２３に近づく奥側に移動し、それに伴い、第１スライダ３７ａ，作動ロッド３１ひいてはそれに連携される押送爪２１も奥側に移動する。よって、両押送爪２１は、互いに離反し、その状態のまま平行に前進移動する。この離反した際の間隔並びにその位置は、それぞれの押送爪２１が第３搬送路１５ａ内に入り込む位置に設定される。
【００３５】
さらに、図２に示すように、この第１カム溝４２と第２カム溝４４とを連絡する揺動カム溝４６を設ける。この揺動カム溝４６は、進行方向に対し、傾斜するように配置され、その両端がそれぞれ第１カム溝４２，第２カム溝４４に連続するようになっている。つまり、第１カム溝４２と第２カム溝４４は、互い平行であるもののエンドレスチェーン２３（搬送ガイド１１）からの距離が異なるため、その差を揺動カム溝４６が傾斜（斜行）することで吸収する。これにより、第１カム溝４２内を前進移動してきたカムフロア４１は、そのまま揺動カム溝４６内に進入する。そして、揺動カム溝４６内を移動することで、当該カムフロア４１は、前進移動しながら徐々にエンドレスチェーン２３から離れて手前側に移動し、最終的に第２カム溝４４内に至る。そして、図３，図４に示す状態から、揺動カム溝４６内を移動している最中に、ラック・ピニオンの作用により、徐々に押送爪２１が互いに離反する方向に移動し、その間隔が広がっていき、第２カム溝４４に至ったときには、押送爪２１は、第２搬送路１４aの搬出側の間隔が広がった平行の領域に至り、その後は、そのまま直進移動をすることになる。
【００３６】
また、本実施形態では、第２カム溝４４は、連結ロッド５０を介して機枠５３に固定されている。そして、揺動カム溝４６は、第２カム溝４４に対して所定角度範囲内で水平面内で回転可能となり、揺動カム溝４６と第２カム溝４４のなす角を調整できるようになっている。さらに揺動カム溝４６と第１カム溝４２との間も所定角度範囲内で回転（旋回）できるようになっている。そして、第１カム溝４２は、ベース板５１に連携され、このベース板５１が移動ロッド５２を介して機枠５３に連携される。よって、移動ロッド５２の機枠５３を基準とした前後進移動により、ベース板５１ひいては、第１カム溝４２が機枠５３（エンドレスチェーン２３）を基準に離反／接近し、それに追従して揺動カム溝４６も旋回することで、第１カム溝４２から第２カム溝４４まで連続したカム溝を構成しつつ、第１カム溝４２と第２カム溝４４の間隔を調整できるようになる。なお、このように第１カム溝４２と第２カム溝４４の間隔を変えた場合には、第１カム溝４２の位置により規定される押送爪２１の間隔が変更されるため、搬入ガイド部１３における第１搬送路１３ａの間隔も変更すると共に、第２搬送路１４ａのレイアウトも変更すべく、適切な第２搬送路１４ａのレイアウトを持つ方向変更ガイド部１４に交換する。
【００３７】
なお、上記の実施形態では、第２カム溝４４を固定とし、それに伴い搬出ガイド部１５の第３搬送路１５ａの横の間隔も固定とし、第１搬送路１３ａや第２搬送路１４ａのレイアウトを調整可能としたが、本発明はこれに限ることはなく、第３搬送路１５ａ側或いは双方を変更可能としても良い。また、第２搬送路１４ａのレイアウト変更は、方向変更ガイド部１４自体を交換するようにしたが、同一の方向変更ガイド部１４の上面で、搬送路のパターンを変更（例えば、搬送路を形成する側壁の位置をずらす等）するようにしても良い。
【００３８】
また、上述した実施形態では、２列で搬送されてくるＰＴＰシートの隣り合う横の間隔を変更するものであったが、３列以上でももちろん良い。また、本実施形態では、２つの押送爪２１をラック／ピニオンにより互いに接近移動させたり、離反移動させたりしたが、一方は、直進移動し他方を横方向に移動することで間隔を変更するようにしても良い。また、このことは、３列以上の場合も同様である。そして、３列の場合、中央のＰＴＰシート（シート状物品）を直進移動し、両側のＰＴＰシート（シート状物品）を上述した実施形態の機構を用いることで徐々に離反させることで、搬送中心をずらすことなく、間隔を等しく広げていくことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１ ＰＴＰシート（シート状物品）
１１ 搬送ガイド
１２ 押送コンベア装置
１３ 搬入ガイド部
１３ａ 第１搬送路
１４ 方向変更ガイド部
１４ａ 第２搬送路
１５ 搬出ガイド部
１５ａ 第３搬送路
１６ フィンガーコンベア装置
１７ 廃棄機構
２１ 押送爪
３４ ピニオン
３５ 第１ラック
３６ 第２ラック
４１ カムフロア
４２ 第１カム溝
４４ 第２カム溝
４６ 揺動カム溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物品を複数列で搬送するための複数の搬送路と、
その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつ前記シート状物品を押送する押送手段を備え、
前記複数の搬送路の間隔を搬送方向に沿って徐々に変化させる方向変換領域を有し、
前記押送手段は、前記搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を前記搬送路と交差する方向に移動させつつ、同搬送路に沿って移動させる駆動手段と、
を備えたことを特徴とするシート状物品の横方向間隔変更装置。
【請求項２】
前記方向変換領域を含む前記搬送路の全部または一部は、交換可能な板状部材の表面に形成され、
前記板状部材を交換することで、複数列で搬送される前記シート状物品の隣接する横方向の間隔を変更することを特徴とする請求項１に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。
【請求項３】
前記方向変換領域を移動する前記押送爪は、互いに逆方向に移動することで間隔を変える構造としたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。
【請求項４】
前記押送手段は、前記押送爪が鉛直面内を循環する片持ち構造としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。
【請求項５】
前記搬送路の下方に、不良品の排出経路を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。
【請求項１】
シート状物品を複数列で搬送するための複数の搬送路と、
その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつ前記シート状物品を押送する押送手段を備え、
前記複数の搬送路の間隔を搬送方向に沿って徐々に変化させる方向変換領域を有し、
前記押送手段は、前記搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を前記搬送路と交差する方向に移動させつつ、同搬送路に沿って移動させる駆動手段と、
を備えたことを特徴とするシート状物品の横方向間隔変更装置。
【請求項２】
前記方向変換領域を含む前記搬送路の全部または一部は、交換可能な板状部材の表面に形成され、
前記板状部材を交換することで、複数列で搬送される前記シート状物品の隣接する横方向の間隔を変更することを特徴とする請求項１に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。
【請求項３】
前記方向変換領域を移動する前記押送爪は、互いに逆方向に移動することで間隔を変える構造としたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。
【請求項４】
前記押送手段は、前記押送爪が鉛直面内を循環する片持ち構造としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。
【請求項５】
前記搬送路の下方に、不良品の排出経路を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート状物品の横方向間隔変更装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−５７４３３（Ｐ２０１１−５７４３３Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１２１３１（Ｐ２００９−２１２１３１）
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]