【課題】 本発明の解決課題は、ワーク寸法を連続的に測定できる螺子類の寸法測定装置を提供することにある。
【解決手段】 本発明の螺子類の寸法測定装置は、移動通路と分離手段と搬送体と光学式測定手段を備えたものである。本発明では、螺子類を良品と不良品に仕分ける仕分け手段や、移動通路への螺子類の供給を停止する供給制御機構を設けることもできる。分離手段を螺子類の移動速度よりも速く回転する回転式のローラ或いはベルトとし、回転中に螺子類に接触して先頭の螺子類を後続の螺子類から離せるようにしてもよい。搬送体は螺子類の頭部上面に接触して移動通路側に押すことのできる回転ベルトとしてもよい。回転ベルトは数本の螺子類の頭部上面に接触する長さとしてもよい。発光素子と受光素子を螺子類の軸部の軸方向に離して二対配置し、二対の配置間隔を螺子類の公差と同一又は略同一寸法としてもよい。 （もっと読む）

【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成でもって幅の大きい被搬送物の搬送にも対応することができるコンベア装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置本体２に配設された第１及び第２駆動ユニット４，５と、第１及び第２駆動ユニット４，５によって移動される第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９とを具備し、第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源６，７によって移動される第１及び第２移動部材８，９とを備え、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、被搬送物を搬送する第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３と、被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイド２０，２１とを備え、第１ワークガイド２０が第１移動部材８に装着され、第２ワークガイド２１が第２移動部材９に装着され、第１及び第２ワークガイド２０，２１が被搬送物を搬送する移動レーンを規定する。 （もっと読む）

【課題】パッケージを一個ずつ確実に切り出しする個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】供給機構18から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構23によって排出される個別切り出し装置であって、前部ベルトガイド12及び後部ベルトガイド13と、前部ベルトガイド及び後部ベルトガイドに架け回されて回動する吸着ベルト14と、吸着ベルトを駆動する吸着ベルト駆動部15と、吸着ベルトの内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、吸着ベルトを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージPを吸着保持するための貫通孔14cと、吸着ベルトの外周の一部を覆うように吸着ベルトの外周に沿って配置され、チャンバー吸引駆動部17を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー16と、吸着ベルトのパッケージ収納部に吸着されたパッケージの吸着を解除する吸着解除手段20と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 駆動ドラムにより、２本のエンドレスベルトを作動させ、該エンドレスベルトの間にワークを挟んだ状態で搬送し、ワークの上下を反転させる反転装置における、ワークの品種の違いへの対応性を向上させる。
【解決手段】 ドラムを、ドラム基部１１と複数のドラム分割体１２を組み合わせる構造とし、ドラム分割体１２に、ワークの形状に対応した突起１６と溝１７体を設けておく。ドラム分割体はネジ止めなどの方法で接合され、エンドレスベルトが当接していない部分を順次交換できるので、エンドレスベルトの掛け替えなどの付随する作業が不要となり、工数削減と作業性の向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】設備全体を大型で高価なものにせず、隣接する容器間の間隔を調整可能にする。
【解決手段】搬送中の容器１で搬送方向に隣接する容器間の離間距離を計測し、搬送中の隣接する３本以上の容器１を一組として、その一組の容器群の容器間距離の合計が、一組の容器群における容器間の数に設定値Ｘを乗じた値と同じ値以上で、且つ、複数の容器間距離のいずれかが設定値より小さい場合に、両端の容器１を除く中間の容器１を相対的に変位させて、隣接する容器間の離間距離を設定値Ｘ以上になるように調整すると共に、一組の容器群の容器間距離の合計が、一組の容器群における容器間の数に設定値Ｘを乗じた値よりも小さい場合に、容器間距離の調整は行わない。 （もっと読む）

【課題】上流側機器で発生した不良品を搬送ライン外へ自動的に取り出すことができ、上流側機器の稼動率を向上させると共に、省力化を図ることができる送入コンベア装置を提供する。
【解決手段】受取り側端部で受取った長尺木材ａを排出側端部に移送する送入コンベア１４を、駆動軸１５に起伏動可能となるよう取付け、前記送入コンベア１４の駆動軸１５から離れた位置をシリンダ１６で支持し、このシリンダ１６で送入コンベア１４を水平状態の材料搬送姿勢と、受取り側端部を上昇させた押し上げ姿勢に変化させ、前記送入コンベア１４を起立させて跳ね上げ姿勢にすることができるよう、前記シリンダ１６による送入コンベア１４の支持部分を上方に分離可能とした。 （もっと読む）

【課題】 高速運転により搬送路からシート状物品が落下したとしても、その落下したシート状物品が駆動手段に接触して損傷することなく、高速対応できるようにすること
【解決手段】 シート状物品（ＰＴＰシート１）を２列で搬送するための搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａと、その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつシート状物品を押送する押送コンベア装置１２を備える。２列の搬送路の間隔は、搬送方向に沿って徐々に変化する方向変換領域（第２搬送路１４ａ）を有し、押送コンベア装置は、搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を各搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができるようにする。
【解決手段】第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置について、第１コンベア１１の端部と第２コンベア１２の端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が垂れ下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベア１４を第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡すために受け渡し機構１５を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、各種サイズの紙管を紙管ストックコンベアにストックし、連続塗装ラインの出側から送られるコイルの幅サイズに適合した紙管を選択して自動挿入することを目的とする。
【解決手段】本発明による適合紙管自動判別システムは、複数の紙管(5)を有する複数の紙管ストックコンベア(2)のコンベア出側(3)に紙管幅測定センサ(4)を設け、紙管搬送コンベア(6)の搬送出側(8)のセンタリング装置(9)に最終紙管幅測定センサ(9A)を設け、前記紙管幅測定センサ(4)と最終紙管幅測定センサ(9A)を通過した紙管(5)をコイル(14)に自動挿入する構成である。 （もっと読む）

【課題】座金組み込みねじの吊り下げ搬送が安定した姿勢でなされるようにすることを課題としている。
【解決手段】傾斜した第１レール３とねじの頭受け５とを備えたＡガイド１と、始端側が傾き、その傾きが徐々に小さくなって終端側が水平になる第１、第２支持板７，８を対向配置したＢガイド２を有する。Ａガイド１は、座金組み込みねじ３０の軸部３２と頭部３１を支え、その支持状態下でねじの頭部と第２座金３４との間に隙間が形成され、その隙間に第１支持板７が先行して入り込み、遅れて対向位置の隙間に第２支持板８が入り込んでＢガイド２がねじの頭部を支えるようにした。 （もっと読む）

【課題】農作物の周面全体を撮像装置の撮像方向に向けて、判別のための撮像が確実に可能となる農作物判別機を提供する。
【解決手段】農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別できる農作物搬送装置１において、搬送道中でガイドレール３Ｄ、４Ｄの凸部に案内されて挟持した農作物を、第一ギア部３Ｂ、４Ｂが第二ギア部３Ｆ、４Ｆと噛み合うことにより軸部３０Ａ、４０Ａを前方向に１／３週回転させる。次に、挟持状態を解除した後に、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部３０Ａの軸心に対して軸部４０Ａを下側に偏心した位置から同軸になる位置に上昇させて農作物を右方向に回転させる。すなわち、前方向及び右方向に１／３周ずつの回転行い、さらに繰り返し３回行うことで、周面全体を上方に向かせることができる。これにより農作物の周面全体の撮像を確実に行う。 （もっと読む）

【課題】莢果の長手方向を搬送方向に揃える。
【解決手段】莢果選別装置１０では、第１ベルト１６によって前方へ搬送される莢果２０が、回転する整列体３８の整列棒４０によって長手方向一部に後側への移動力を付与されて回転されると共に、第１搬送路４２の傾斜面４４Ａ及び平行面４４Ｂに沿って搬送されることで、莢果２０の長手方向を前後方向に揃えることができる。さらに、第２ベルト３０によって第２搬送路５２を前方へ搬送される莢果１８が、光電センサ３２によって長手方向位置毎の厚さを測定されることで、莢果２０が良品か不良品かを良好に判別できる。 （もっと読む）

【課題】 被検査部品（ワーク）の全ての面が多面的（多角度的）にガラスを介さずに直接撮像されるとともに、外観検査装置に供給された姿勢のまま、ワークが排出される部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査部品２０を吸引して搬送する少なくとも３つの回転円盤Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と当該部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣとを備える部品の外観検査装置であって、上記部品２０を載置状態で搬送する複数の回転円盤Ｄ２，Ｄ４は、それらの上面Ｄ２ａ，Ｄ４ａが同じ高さであり、かつ、駆動軸Ｊ２，Ｊ４が上向きとなる駆動手段Ｍ２，Ｍ４に連結され、上記部品２０を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤Ｄ３は、その前後の搬送用の回転円盤Ｄ２，Ｄ４と平行であり、かつ、駆動軸Ｊ３が下向きとなる駆動手段Ｍ３に連結される。 （もっと読む）

【課題】楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えられる球状物品の整列装置を提供する。
【解決手段】上面に載置面１５を有し、楕円ボール形の物品Ｐを受け入れる入口から、整列した物品Ｐを受け渡す出口Ｓ２へ向って延び、入口から受け入れた物品Ｐを載置面１５に載せながら出口Ｓ２へ搬送する搬送ベルト１３を設け、搬送ベルト１３の両側に、搬送ベルト１３の載置面１５の近くを、物品Ｐの長軸方向長より小さな間隔を保ちながら搬送ベルト１３に沿って並行に配置され、搬送ベルト１３と同じ速度で、搬送ベルトと共に移動する一対の整列ベルト２０を設け、整列ベルト２０の入口側の各ベルト部分を交互に上下に振動させて、載置面上の物品Ｐに対し、長軸方向を搬送方向へ向かせる挙動を与えるベルト振動装置２５を設けた。 （もっと読む）

【課題】テールシールの検査をしやすくする。
【解決手段】一定方向に移動する搬送平面の上にシートロールの周面をガイドする一対のガイド板を立設して構成した搬送路の一部に、前記搬送平面の移動方向に対して、一対のガイド板の延在方向が所定角をなすように配置して、通過するシートロールが周方向に転回させるようにした転回部を設けた、ことを特徴とするシートロールの搬送装置。 （もっと読む）

【課題】より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することのできる搬送装置を提供することである。
【解決手段】金属製の容器Ｃをコンベア１０により連続的に搬送する搬送装置であって、コンベア１０の第１整列領域Ｅ１に沿って、第１整列領域Ｅ内の容器Ｃの胴部を挟み込むように配置された少なくとも１対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）と、前記第１環状ベルトを、前記容器Ｃに接触する面がコンベア１０による搬送方向Ａにその搬送速度より遅い速度にて移動するように、駆動させる第１駆動機構（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、３５）と、少なくとも第１整列領域Ｅ１からその下流側に続く所定領域における容器Ｃをコンベア１０の下方から吸引する第１磁石部材６１とを有する構成となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、下流側の装置の運転停止後に容器排斥装置を含む検査装置内の残存容器を全て搬送路に搬出してから検査装置の運転を停止させても、搬送路内から容器が溢れ出たり、搬送路内で容器が潰されたりすることがない容器搬送装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、検査装置２の出口側に設置した容器排斥装置（３）とそれよりも下流側に位置する他の装置（５）との間の搬送路（４）の途中に、容器溜まり部（１０）を設けたのである。
このように、容器溜まり部（１０）を設けることで、搬送路（４）内に既に容器７が隙間なく存在していても、検査装置（２）からの容器の排出により溢れ出ようとする容器は容器溜まり部（１０）に入るので、搬送路（４）内から容器が溢れ出たり、搬送路内で容器が潰されたりすることがなくなる。 （もっと読む）

【課題】 部品の複数の方向からの外観検査が可能な部品検査装置の配置スペースを小さくする。
【解決手段】 部品検査装置１は、第１ディスク１７と、第２ディスク５７と、移載機構５と、検査ユニット（１３，５３）と、選別ユニット（１４，５４）とを備えている。第１ディスク１７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能である。第２ディスク５７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能であり、第１ディスク１７の軸方向下側に配置されている。移載機構５は、第１ディスク１７から第２ディスク５７に対してワークＷを上下反転させて移載させる。検査ユニット（１３，５３）は、第１及び第２ディスク１７，５７に載置されて搬送されるワークＷを検査する。選別ユニット（１４，５４）は、検査ユニット（１３，５３）の検査結果に応じてワークＷを良品と不良品を選別する。 （もっと読む）