座金組み込みねじの搬送・矯正装置と検査装置
【課題】座金組み込みねじの吊り下げ搬送が安定した姿勢でなされるようにすることを課題としている。
【解決手段】傾斜した第１レール３とねじの頭受け５とを備えたＡガイド１と、始端側が傾き、その傾きが徐々に小さくなって終端側が水平になる第１、第２支持板７，８を対向配置したＢガイド２を有する。Ａガイド１は、座金組み込みねじ３０の軸部３２と頭部３１を支え、その支持状態下でねじの頭部と第２座金３４との間に隙間が形成され、その隙間に第１支持板７が先行して入り込み、遅れて対向位置の隙間に第２支持板８が入り込んでＢガイド２がねじの頭部を支えるようにした。
【解決手段】傾斜した第１レール３とねじの頭受け５とを備えたＡガイド１と、始端側が傾き、その傾きが徐々に小さくなって終端側が水平になる第１、第２支持板７，８を対向配置したＢガイド２を有する。Ａガイド１は、座金組み込みねじ３０の軸部３２と頭部３１を支え、その支持状態下でねじの頭部と第２座金３４との間に隙間が形成され、その隙間に第１支持板７が先行して入り込み、遅れて対向位置の隙間に第２支持板８が入り込んでＢガイド２がねじの頭部を支えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、座金組み込みねじ（セムスねじと称されている）を吊り下げて搬送し、その搬送の途中に吊り下げ姿勢を安定させる搬送・矯正装置と、その装置を利用して良否検査の検査精度を向上させた検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
首記の座金組み込みねじは、ねじ外径よりも穴径の小さい座金を、ねじを転造する前に首下部分に組み込み、その後にねじを転造することで座金が外れないようにしたものである。座金は、１枚のばね座金や１枚の平座金、各１枚のばね座金と平座金、或いは、歯付き座金が用いられている。
【０００３】
その座金組み込みねじは、製造後に品質に関する検査を行い、不良品を取り除いて出荷される。製造後の検査は、首下長さや頭部高さ、ねじの先端形状、ねじ山のピッチ、ねじ外径や頭部外径の良否、ねじ山の欠けの有無、座金の装着漏れの有無、頭部の傷や操作穴（十字穴、六角穴、トルクスねじの穴）の良否などについて行われている。
【０００４】
この検査は、不良品の完全除去を目指すと全品検査が必要になるが、全品検査は時間がかかる。そこで、座金組み込みねじの全品検査を効率的に行える検査装置が検討され、本出願人も下記特許文献１でその種の装置を既に提案している。
【０００５】
同文献で提案している検査装置は、垂直軸を支点にして回転する搬送テーブルの外周に定ピッチで切欠き溝を設け、その切欠き溝に座金組み込みねじの軸部を導入してねじの首下部に組み込まれている座金を搬送テーブルの上面で支え、ねじを吊り下げた状態にしてテーブル回転により搬送する。
【０００６】
この検査装置は、座金組み込みねじについては、ねじの軸部が座金に引っかかることがあり、また、ばね座金を組み込んだねじは、ばね座金の高さ寸法が全周において一様でなく、座金を支えて吊り下げるとねじが傾いて検査が不安定になるという特有の問題があることから、対策として、搬送テーブルに支持された座金組み込みねじを斜面のガイド面で案内して押し上げる押し上げガイドと、このガイドによって押し上げられた座金組み込みねじの軸部を搬送テーブル外周の切欠き溝の溝面に押し付ける押さえ手段を搬送経路の途中に設けてねじの姿勢を矯正するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−５５７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の検査装置は、ねじの吊り下げ姿勢を矯正することで検査の安定性を高めているが、検査精度や検査効率に関して十分に満足できるものではなかった。同文献の検査装置は、搬送テーブルを回転させながら検査を行うと、押さえ手段と回転する搬送テーブルの間に相対移動が起こり、そのために、搬送テーブルに押し付けられたねじが動き、それが検査精度を低下させる不具合があった。
【０００８】
なお、検査の安定性を高めるために、搬送中のねじの姿勢を矯正し終えたところで搬送テーブルを一旦停止させ、その間に検査を行うことが考えられるが、この方法を採ると検査効率が低下して実用性の低い装置になる。
【０００９】
ねじの吊り下げ姿勢が良くないと、座金組み込みねじを振動フィーダなどで吊り下げて単に搬送するときにも、ねじの傾きに起因した搬送路でのねじの詰まり、それによる送り不良などの問題が起こる。
【００１０】
この発明は、上記の問題をなくするために、座金組み込みねじの吊り下げ搬送が安定した姿勢でなされるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明においては、座金組み込みねじを吊り下げて搬送し、その搬送の途中にねじの吊り下げ姿勢を矯正する搬送・矯正装置を提供する。
その搬送・矯正装置は、横に倒れる方向に傾斜させた第１レールとその第１レールに沿って設けるねじの頭受けとを備えたガイド（この発明では、これをＡガイドと言う）と、始端側がＡガイドの傾き方向と同方向に傾き、その傾きが徐々に小さくなって終端側が水平になる第１、第２支持板を、軸部通路を間に配して対向配置したガイド（これをＢガイドと言う）を有し、
前記Ａガイドは、座金組み込みねじの軸部を前記第１レールの仰向けになった側の側面で、ねじの首下にある第１座金を前記第１レールの搬送面で、ねじの頭部の外周を前記頭受けでそれぞれ下から支えるように構成され、
前記座金組み込みねじが前記Ａガイドに支持された状態下で前記頭部とねじの首下の座金との間に隙間が形成され、その隙間に前記第１支持板がねじとの相対移動により先行して入り込み、遅れて対向位置の隙間に第２支持板が入り込んで前記Ｂガイドがねじの頭部を支えるように構成されている（第１形態）。
【００１２】
Ａガイドは、ばね座金と平座金、または、歯付き座金と平座金が併設されたねじの場合、最前部に配置された平座金を支持し、Ｂガイドの支持板が入り込む隙間をばね座金または歯付き座金とねじの頭部との間に生じさせる（後述する第２形態も同様）。
【００１３】
この搬送・矯正装置は、下記（１）、（２）の構成を採用すると好ましい。
（１）前記Ａガイドが、始端側に平行配置の第１、第２レールを備え、その第１、第２レール間の軸部通路に座金組み込みねじの軸部を導入して前記第１座金を前記第１、第２レールの搬送面で支え、少なくとも終端側は横に倒れる方向に傾いている前記第１レールが仰向けになった側面でねじの軸部も支えるように構成されており、前記第２レールが搬送路の途中まで設置され、搬送路の終端側では第２レールに代わって前記頭受けが設置されている。
（２）Ｂガイドを構成する第１支持板の始端から第２支持板の始端までの間において、前記第１レールから前記第１支持板までのレール高さ方向の距離を、ねじの搬送方向前方で大きくする。
【００１４】
この発明の搬送・矯正装置は、第２形態として、平行配置の第１、第２レールで構成されたＡガイドと、このＡガイドに支持された座金組み込みねじをＡガイドの搬送面から浮き上がらせる押し上げ具と、水平配置の第１、第２支持板を、軸部通路を間に配して対向配置したＢガイドとを有し、
前記Ａガイドは、レール間の軸部通路に座金組み込みねじの軸部を導入し、ねじの首下にある第１座金を前記第１、第２レールで下から支えるように構成され、
前記押し上げ具は、前記Ａガイドに支持されて搬送される座金組み込みねじを、そのねじの軸部の先端が接触する斜面のガイド面で誘導して所定量持ち上げるように構成され、この持ち上げで前記座金組み込みねじの頭部とねじの首下の座金との間に隙間が形成され、その隙間に前記第１、第２支持板が入り込むようにＢガイドがＡガイドに対して所定の段差を生じて配置され、このＢガイドがねじの頭部を支えるように構成されたものが考えられる。
【００１５】
Ａガイドは、既知のパーツフィーダ（振動を加えて部品を整列させながら送りをかけるもの）の搬送路の一部（出口側部分）を作り変えてパーツフィーダと一体に構成することができる。パーツフィーダはボールフィーダ、直進フィーダを問わない。
【００１６】
この発明は、座金組み込みねじを検査部搬送装置で吊り下げて搬送し、搬送途中に検査ステーションを通過して同ねじの良否検査を行う検査装置も併せて提供する。その検査装置は、検査部搬送装置に座金組み込みねじを供給するねじ供給装置を有しており、そのねじ供給装置にこの発明の搬送・矯正装置が含まれている。
【００１７】
この検査装置に含ませた検査部搬送装置の搬送部は、搬送部が座金組み込みねじの頭部と座金との間の隙間に挿入可能に構成されており、前記搬送・矯正装置によって吊り下げ姿勢が矯正された座金組み込みねじが前記Ｂガイド又はこのＢガイドと検査部搬送装置との間に介在したフィーダから前記搬送部に移され、座金組み込みねじの検査部搬送装置による搬送がねじの頭部を支持してなされる。
【００１８】
なお、上記の検査部搬送装置は、直進フィーダなども考えられるが、垂直軸を支点にして回転する水平配置の搬送テーブルで構成され、その搬送テーブルの外周部を板材で形成し、その外周部の周縁に座金組み込みねじの首下部を受け入れる切欠き溝を定ピッチで設けて搬送部を構成したものが検査装置の小型化が図れて好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の搬送・矯正装置は、先ずＡガイドで座金を支え、この状況でねじの頭部と座金との間に隙間を作り出す。そして、その隙間にＢガイドを入り込ませ、このＢガイドでねじの頭部を支えることでねじの吊り下げ姿勢を矯正する。このために、ねじが垂直になり、吊り下げ姿勢が安定して検査精度の悪化や搬送の安定性低下につながる搬送中のねじの動きがなくなる。この矯正原理は、第１形態、第２形態とも同じである。
【００２０】
なお、上記（１）の構成を採用したものは、Ａガイドの第２レールがなくなった位置で第１レールと頭受けの２者によるねじの支持がなされるため、頭の重たい座金組み込みねじも支持が安定する。
【００２１】
また、上記（２）の構成を採用したものは、Ａガイドの第１レールとＢガイドの第１支持板との間のレール高さ方向の距離がねじの搬送方向前方で大きくなっているので、第２支持板の設置側でもねじの頭部と座金との間に支持板を入り込ませる隙間が確実に確保され、ＡガイドからＢガイドへのねじの移行が安定する。
【００２２】
この発明の検査装置は、検査対象の座金組み込みねじの吊り下げ姿勢が移行装置によって矯正され、矯正後のねじが検査部搬送装置の搬送部に移される。そのねじは頭部を支えた状態で検査ステーションに送り込まれて搬送中に垂直姿勢を維持する。従って、ねじの動きや傾きに起因した検査精度の悪化が起こらない。
【００２３】
また、検査部搬送装置の搬送部を停止させる必要がないため、検査効率の低下も起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面の図１〜図８に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。図１〜図５は、この発明の搬送・矯正装置の第１形態である。この第１形態の搬送・矯正装置１０は、Ａガイド１とＢガイド２とから成る。
【００２５】
例示の装置のＡガイド１は、始端から終端までの全域で横に倒れる方向（図２の搬送方向視図において垂直な線に対して右又は左に傾く方向）に傾斜した第１レール３及びこの第１レール３と平行配置の第２レール４と、第１レール３に沿って設けるねじの頭受け５とで構成されている。
【００２６】
このＡガイド１の始端側は、各々が同一方向に傾いた平行配置の第１レール３と第２レール４によって構成されており（図２参照）、第１、第２レール３，４間に軸部通路６を有している。
【００２７】
第１、第２レール３，４は、始端側を傾きのない状態にし、搬送方向前方に行くに従って横に倒れる方向に次第に大きく傾くものであってもよい。所定の傾きが与えられた部分では、図３に示すように、第１レール３がねじの軸部３２と第１座金３３を下から支えるように構成されている。また、第２レール４は途中からなくなり、その代替として搬送路の終端側では頭受け５が第１レール３に沿って設置されている。
【００２８】
Ｂガイド２は、始端側がＡガイド１の傾き方向と同方向に傾き、その傾きが終端側に行くに従って徐々に小さくなって終端側が水平になる第１支持板７と第２支持板８を、軸部通路９を間に配して対向配置したものになっている。第１支持板７は、始端が第２支持板８よりもＡガイド側に延びだしており、第２支持板８に先行してねじの頭部を支持する。
【００２９】
このように構成した第１形態の搬送・矯正装置１０は、パーツフィーダ（ボールフィーダや直進フィーダ）などから供給される座金組み込みねじ３０をＡガイド１が受け取り、整列させて搬送方向前方に移動させる。
【００３０】
Ａガイド１は、図２に示すように、対をなす第１、第２レール３，４間の軸部通路６に座金組み込みねじ３０の軸部３２を導入し、ねじの首下にある第１座金（図のそれは平座金）３３を第１、第２レール３，４（の搬送面）で下から支える。
【００３１】
下位の第１レール３は、図３に示すように、傾いた搬送面３ａで第１座金３３を下から支え、同時に、仰向けになった側の側面でねじの軸部３２も支える。第１レール３の傾き角が適切に設定されていると、この状況では第２レール４は不要となる。そこで、搬送路の終端側には、第２レールに代えて頭受け５を設けてあり、その頭受け５がねじの頭部３１の外周面を斜め下方から支える。
【００３２】
その状況では、第１レール３による第１座金３３の支持が片側に偏った状態でなされる。そのために、第１レール３に支えられたねじの軸部３２に対して第１座金３３が傾き、そのために第２座金３４も同様に傾いて、ねじの頭部３１と第２座金３４との間に隙間ｇが形成される。その隙間ｇにＢガイド２の支持板が入り込んで座金組み込みねじ３０がＢガイド２に移される。
【００３３】
Ｂガイド２は、そのＢガイドを構成する第１、第２支持板７，８の始端側がＡガイドのレールと同方向に傾いており、また、第１支持板７の始端が第２支持板８の始端よりもＡガイド側に延びだしており、そのために、前記隙間ｇを生じる側に配置された第１支持板７が第２支持板８に先行して隙間ｇに入り込み、ねじの頭部３１を支持する（図３参照）。
【００３４】
この状況でＡガイドの第１レール３が搬送方向前方に向って徐々に第１支持板７から離反する。具体的には、Ｂガイド２を構成する第１支持板７の始端から第２支持板８の始端までの間において、Ａガイドの第１レール３から第１支持板７までのレール高さ方向の距離Ｌがねじの搬送方向前方で大きくなるように第１レール３の搬送面３ａを終点側で前下がりに傾斜させている。
【００３５】
これによる距離Ｌの増加で第１、第２座金３３，３４の位置が下がって（ねじの位置は頭部３１が第１支持板７に支持されているので下がらない）第１支持板７の設置側とは反対側でもねじの頭部３１と第２座金３４との間に隙間ｇが形成され、その隙間ｇにＢガイド２の第２支持板８が入り込む（図４参照）。このようにしてねじの頭部３１がＢガイド２の第１、第２支持板７，８に支持され、第１、第２支持板７，８の水平になった終端側でねじの吊り下げ姿勢が垂直に矯正される（図５参照）。
【００３６】
このために、検査装置などの搬送部２２に対する座金組み込みねじ３０の供給を、この発明の搬送・矯正装置１０を経由させることでねじの頭部を支持して検査などの信頼性を高めることができる。
【００３７】
なお、距離Ｌを増加させる目的は、第１レール３の搬送面を前下がり傾斜させることに代えて、Ｂガイドの第１支持板７の搬送面高さを前上がりに傾斜させることでも達成することができる。
【００３８】
また、ねじの搬送は、パーツフィーダなどの供給装置による搬送力を利用して行うことができるので、Ａガイド１とＢガイド２は、搬送力を発生させる機能の無いものでよいが、既知の直進フィーダと同様の自己搬送機能を付与してもかまわない。
【００３９】
さらに、第１形態の搬送・矯正装置１０は、Ａガイド１を第１レールのみで構成することができる。この場合、第１レールは全域を傾斜させる。
【００４０】
図６、図７は、第２形態の搬送・矯正装置１０を示している。この第２形態の搬送・矯正装置１０は、平行配置の傾きのない第１、第２レール３，４で構成されたＡガイド１１と、このＡガイド１１に支持された座金組み込みねじ３０をＡガイド１１の搬送面から浮き上がらせる押し上げ具１３と、水平配置の第１、第２支持板７，８を、軸部通路９を間に形成して対向配置したＢガイド１２とで構成されている。第１、第２支持板７，８は、図７に示すように、軸部通路９の始端側をテーパ状にすると軸部通路９に対するねじの軸部の導入がスムーズになされて好ましい。
【００４１】
Ａガイド１１は、レール間の軸部通路６に座金組み込みねじ３０の軸部３２を導入し、ねじの首下にある第１座金３３を第１、第２レールで下から支えるように構成されている。第１、第２レール３，４は、その２者がレールの全長にわたって存在する。このＡガイド１１は、既知のパーツフィーダの搬送路の出口側部分をアレンジして利用することができる（この場合、Ａガイド１１はパーツフィーダと一体のものになる）。
【００４２】
Ｂガイド１２は、搬送面の位置をＡガイド１１よりも所定量高くしており、これにより、Ａガイド１１とＢガイド１２との間に段差ｈが生じる。
【００４３】
押し上げ具１３は、Ａガイド１１上の座金組み込みねじ３０を誘導する斜面のガイド面１３ａを有しており、そのガイド面１３ａと搬送中の座金組み込みねじ３０の相対移動によりねじの軸部先端がガイド面１３ａに突き上げられて座金組み込みねじ３０のねじ部が所定量持ち上がる。
【００４４】
このとき、第１、第２座金３３，３４は、第１，第２レール３，４による支持点に残り、このために、座金組み込みねじ３０の頭部３１と第２座金３４との間に隙間ｇが形成される。その隙間ｇに第１、第２支持板７，８がねじとの相対移動により入り込んで座金組み込みねじ３０がＢガイド１２上に移行する。
【００４５】
この第２形態の搬送・矯正装置１０も、Ｂガイド１２がねじの頭部３１と第２座金３４との間に入り込んでねじの頭部３１を支える。従って、ねじの吊り下げ姿勢が垂直になり、ねじの傾きに起因した不具合（検査装置の検査精度低下や搬送装置の搬送安定性の低下）がなくなる。なお、第２形態の搬送・矯正装置１０は、第１形態よりも構造の単純化が図れるが、移動しているねじの先端を斜面のガイド面１３ａで誘導してねじを持ち上げるので、搬送の安定性やＡ，Ｂガイド間での移行の安定性がガイド面の高さなどに左右される可能性がある。
【００４６】
図８に、この発明の搬送・矯正装置１０を採用した座金組み込みねじの良否検査装置２０の実施の形態を示す。
【００４７】
図８の１４は市販のパーツフィーダ（図のそれはボールフィーダ）、１５も市販のパーツフィーダ（図のそれは直進フィーダ）であり、両者間にこの発明の搬送・矯正装置１０が設置されてねじ供給装置１６が構成されている。
【００４８】
パーツフィーダ１４は、ボールに収納された座金組み込みねじ３０を整列させながら供給する。また、パーツフィーダ１５は、平行配置の左右のレール間にねじの軸部を導入し、左右のレールでねじを吊り下げ、レールに振動を加えて搬送力を発生させる。
【００４９】
パーツフィーダ１４によるねじの支持は、座金を下から支える。この状態で座金組み込みねじ３０が既述のＡガイドに移され、このＡガイドによる搬送途中に座金組み込みねじ３０の頭部と首下の座金との間に隙間が作られ、その隙間にＢガイドの第１、第２支持板が入り込み、Ｂガイドによるねじの頭部の支持がなされる。
【００５０】
その状況を維持して座金組み込みねじ３０を良否検査装置の検査部搬送装置２１に送り込む。図示の検査部搬送装置２１は、垂直軸を支点にして回転する水平配置の搬送テーブル２２ａを備えており、この搬送テーブル２２ａの外周部２２ｂはねじの頭部と首下の座金との間に入り込める厚さの板材で形成されている。
【００５１】
その外周部２２ｂの周縁に座金組み込みねじ３０の首下部を受け入れる切欠き溝２２ｃを定ピッチで設けて検査部搬送装置２１の搬送部２２を構成しており、搬送・矯正装置１０によって吊り下げ姿勢が矯正された座金組み込みねじ３０が、パーツフィーダ１５経由で検査部搬送装置２１の搬送部２２に移され、座金組み込みねじ３０の検査部搬送装置２１による搬送がねじの頭部３１を支持してなされる。図１、図６に搬送部２２によるねじの支持状態も併せて示す。
【００５２】
図示のパーツフィーダ１５を省いて、搬送・矯正装置１０のＢガイドから搬送部２２に座金組み込みねじ３０を供給することが可能である。
【００５３】
なお、図８の２３〜２７は、搬送路の途中に設けられた第１〜第５検査部である。このうち、第１検査部２３は、ねじの首下長さの検査と頭部高さの検査を行う。また、第２検査部２４は、ＣＣＤカメラを用いてねじの先端形状、ねじ山ピッチ、ねじ外径、座金の装着漏れなどを検査し、第３検査部２５は、ＣＣＤカメラを用いてねじの頭部外径、頭部の傷の有無、操作穴の良否を検査する。さらに、第４検査部２６はねじの搬送漏れの有無を検査し、第５検査部２７は、表面のメッキの有無を検査する。これらの検査部で不良と判定された座金組み込みねじは不良品排出部２８から取り出され、良品が良品搬出部２９に送られる。この検査部の構成は特徴のあるものではなく、任意に変更することができる。
【００５４】
検査部搬送装置２１は、装置の小型化などの面で最善と考えられる形態のものを示したが、この形態に限定されるものではない。例えば、直進フィーダや２条のエンドレスワイヤを平行配置にしてローラで駆動し、その２条のワイヤでねじを吊り下げるといったものなども考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】第１の形態の搬送・矯正装置を示す側面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】第２の形態の搬送・矯正装置を示す部分破断側面図
【図７】Ｂガイドの入口部の平面図
【図８】この発明の座金組み込みねじの検査装置の一例を示す平面図
【符号の説明】
【００５６】
１，１１ Ａガイド
２，１２ Ｂガイド
３ 第１レール
３ａ 搬送面
４ 第２レール
５ 頭受け
６ 軸部通路
７ 第１支持板
８ 第２支持板
９ 軸部通路
１０ 搬送・矯正装置
１３ 押し上げ具
１３ａ ガイド面
１４，１５ パーツフィーダ
１６ ねじ供給装置
２０ 良否検査装置
２１ 検査部搬送装置
２２ 搬送部
２２ａ 搬送テーブル
２２ｂ 外周部
２２ｃ 切欠き溝
２３〜２７ 第１〜第５検査部
２８ 不良品排出部
２９ 良品搬出部
３０ 座金組み込みねじ
３１ 頭部
３２ 軸部
３３ 第１座金
３４ 第２座金
Ｌ 第１レールから第１支持板までのレール高さ方向の距離
ｈ 段差
【技術分野】
【０００１】
この発明は、座金組み込みねじ（セムスねじと称されている）を吊り下げて搬送し、その搬送の途中に吊り下げ姿勢を安定させる搬送・矯正装置と、その装置を利用して良否検査の検査精度を向上させた検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
首記の座金組み込みねじは、ねじ外径よりも穴径の小さい座金を、ねじを転造する前に首下部分に組み込み、その後にねじを転造することで座金が外れないようにしたものである。座金は、１枚のばね座金や１枚の平座金、各１枚のばね座金と平座金、或いは、歯付き座金が用いられている。
【０００３】
その座金組み込みねじは、製造後に品質に関する検査を行い、不良品を取り除いて出荷される。製造後の検査は、首下長さや頭部高さ、ねじの先端形状、ねじ山のピッチ、ねじ外径や頭部外径の良否、ねじ山の欠けの有無、座金の装着漏れの有無、頭部の傷や操作穴（十字穴、六角穴、トルクスねじの穴）の良否などについて行われている。
【０００４】
この検査は、不良品の完全除去を目指すと全品検査が必要になるが、全品検査は時間がかかる。そこで、座金組み込みねじの全品検査を効率的に行える検査装置が検討され、本出願人も下記特許文献１でその種の装置を既に提案している。
【０００５】
同文献で提案している検査装置は、垂直軸を支点にして回転する搬送テーブルの外周に定ピッチで切欠き溝を設け、その切欠き溝に座金組み込みねじの軸部を導入してねじの首下部に組み込まれている座金を搬送テーブルの上面で支え、ねじを吊り下げた状態にしてテーブル回転により搬送する。
【０００６】
この検査装置は、座金組み込みねじについては、ねじの軸部が座金に引っかかることがあり、また、ばね座金を組み込んだねじは、ばね座金の高さ寸法が全周において一様でなく、座金を支えて吊り下げるとねじが傾いて検査が不安定になるという特有の問題があることから、対策として、搬送テーブルに支持された座金組み込みねじを斜面のガイド面で案内して押し上げる押し上げガイドと、このガイドによって押し上げられた座金組み込みねじの軸部を搬送テーブル外周の切欠き溝の溝面に押し付ける押さえ手段を搬送経路の途中に設けてねじの姿勢を矯正するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−５５７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の検査装置は、ねじの吊り下げ姿勢を矯正することで検査の安定性を高めているが、検査精度や検査効率に関して十分に満足できるものではなかった。同文献の検査装置は、搬送テーブルを回転させながら検査を行うと、押さえ手段と回転する搬送テーブルの間に相対移動が起こり、そのために、搬送テーブルに押し付けられたねじが動き、それが検査精度を低下させる不具合があった。
【０００８】
なお、検査の安定性を高めるために、搬送中のねじの姿勢を矯正し終えたところで搬送テーブルを一旦停止させ、その間に検査を行うことが考えられるが、この方法を採ると検査効率が低下して実用性の低い装置になる。
【０００９】
ねじの吊り下げ姿勢が良くないと、座金組み込みねじを振動フィーダなどで吊り下げて単に搬送するときにも、ねじの傾きに起因した搬送路でのねじの詰まり、それによる送り不良などの問題が起こる。
【００１０】
この発明は、上記の問題をなくするために、座金組み込みねじの吊り下げ搬送が安定した姿勢でなされるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明においては、座金組み込みねじを吊り下げて搬送し、その搬送の途中にねじの吊り下げ姿勢を矯正する搬送・矯正装置を提供する。
その搬送・矯正装置は、横に倒れる方向に傾斜させた第１レールとその第１レールに沿って設けるねじの頭受けとを備えたガイド（この発明では、これをＡガイドと言う）と、始端側がＡガイドの傾き方向と同方向に傾き、その傾きが徐々に小さくなって終端側が水平になる第１、第２支持板を、軸部通路を間に配して対向配置したガイド（これをＢガイドと言う）を有し、
前記Ａガイドは、座金組み込みねじの軸部を前記第１レールの仰向けになった側の側面で、ねじの首下にある第１座金を前記第１レールの搬送面で、ねじの頭部の外周を前記頭受けでそれぞれ下から支えるように構成され、
前記座金組み込みねじが前記Ａガイドに支持された状態下で前記頭部とねじの首下の座金との間に隙間が形成され、その隙間に前記第１支持板がねじとの相対移動により先行して入り込み、遅れて対向位置の隙間に第２支持板が入り込んで前記Ｂガイドがねじの頭部を支えるように構成されている（第１形態）。
【００１２】
Ａガイドは、ばね座金と平座金、または、歯付き座金と平座金が併設されたねじの場合、最前部に配置された平座金を支持し、Ｂガイドの支持板が入り込む隙間をばね座金または歯付き座金とねじの頭部との間に生じさせる（後述する第２形態も同様）。
【００１３】
この搬送・矯正装置は、下記（１）、（２）の構成を採用すると好ましい。
（１）前記Ａガイドが、始端側に平行配置の第１、第２レールを備え、その第１、第２レール間の軸部通路に座金組み込みねじの軸部を導入して前記第１座金を前記第１、第２レールの搬送面で支え、少なくとも終端側は横に倒れる方向に傾いている前記第１レールが仰向けになった側面でねじの軸部も支えるように構成されており、前記第２レールが搬送路の途中まで設置され、搬送路の終端側では第２レールに代わって前記頭受けが設置されている。
（２）Ｂガイドを構成する第１支持板の始端から第２支持板の始端までの間において、前記第１レールから前記第１支持板までのレール高さ方向の距離を、ねじの搬送方向前方で大きくする。
【００１４】
この発明の搬送・矯正装置は、第２形態として、平行配置の第１、第２レールで構成されたＡガイドと、このＡガイドに支持された座金組み込みねじをＡガイドの搬送面から浮き上がらせる押し上げ具と、水平配置の第１、第２支持板を、軸部通路を間に配して対向配置したＢガイドとを有し、
前記Ａガイドは、レール間の軸部通路に座金組み込みねじの軸部を導入し、ねじの首下にある第１座金を前記第１、第２レールで下から支えるように構成され、
前記押し上げ具は、前記Ａガイドに支持されて搬送される座金組み込みねじを、そのねじの軸部の先端が接触する斜面のガイド面で誘導して所定量持ち上げるように構成され、この持ち上げで前記座金組み込みねじの頭部とねじの首下の座金との間に隙間が形成され、その隙間に前記第１、第２支持板が入り込むようにＢガイドがＡガイドに対して所定の段差を生じて配置され、このＢガイドがねじの頭部を支えるように構成されたものが考えられる。
【００１５】
Ａガイドは、既知のパーツフィーダ（振動を加えて部品を整列させながら送りをかけるもの）の搬送路の一部（出口側部分）を作り変えてパーツフィーダと一体に構成することができる。パーツフィーダはボールフィーダ、直進フィーダを問わない。
【００１６】
この発明は、座金組み込みねじを検査部搬送装置で吊り下げて搬送し、搬送途中に検査ステーションを通過して同ねじの良否検査を行う検査装置も併せて提供する。その検査装置は、検査部搬送装置に座金組み込みねじを供給するねじ供給装置を有しており、そのねじ供給装置にこの発明の搬送・矯正装置が含まれている。
【００１７】
この検査装置に含ませた検査部搬送装置の搬送部は、搬送部が座金組み込みねじの頭部と座金との間の隙間に挿入可能に構成されており、前記搬送・矯正装置によって吊り下げ姿勢が矯正された座金組み込みねじが前記Ｂガイド又はこのＢガイドと検査部搬送装置との間に介在したフィーダから前記搬送部に移され、座金組み込みねじの検査部搬送装置による搬送がねじの頭部を支持してなされる。
【００１８】
なお、上記の検査部搬送装置は、直進フィーダなども考えられるが、垂直軸を支点にして回転する水平配置の搬送テーブルで構成され、その搬送テーブルの外周部を板材で形成し、その外周部の周縁に座金組み込みねじの首下部を受け入れる切欠き溝を定ピッチで設けて搬送部を構成したものが検査装置の小型化が図れて好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の搬送・矯正装置は、先ずＡガイドで座金を支え、この状況でねじの頭部と座金との間に隙間を作り出す。そして、その隙間にＢガイドを入り込ませ、このＢガイドでねじの頭部を支えることでねじの吊り下げ姿勢を矯正する。このために、ねじが垂直になり、吊り下げ姿勢が安定して検査精度の悪化や搬送の安定性低下につながる搬送中のねじの動きがなくなる。この矯正原理は、第１形態、第２形態とも同じである。
【００２０】
なお、上記（１）の構成を採用したものは、Ａガイドの第２レールがなくなった位置で第１レールと頭受けの２者によるねじの支持がなされるため、頭の重たい座金組み込みねじも支持が安定する。
【００２１】
また、上記（２）の構成を採用したものは、Ａガイドの第１レールとＢガイドの第１支持板との間のレール高さ方向の距離がねじの搬送方向前方で大きくなっているので、第２支持板の設置側でもねじの頭部と座金との間に支持板を入り込ませる隙間が確実に確保され、ＡガイドからＢガイドへのねじの移行が安定する。
【００２２】
この発明の検査装置は、検査対象の座金組み込みねじの吊り下げ姿勢が移行装置によって矯正され、矯正後のねじが検査部搬送装置の搬送部に移される。そのねじは頭部を支えた状態で検査ステーションに送り込まれて搬送中に垂直姿勢を維持する。従って、ねじの動きや傾きに起因した検査精度の悪化が起こらない。
【００２３】
また、検査部搬送装置の搬送部を停止させる必要がないため、検査効率の低下も起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面の図１〜図８に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。図１〜図５は、この発明の搬送・矯正装置の第１形態である。この第１形態の搬送・矯正装置１０は、Ａガイド１とＢガイド２とから成る。
【００２５】
例示の装置のＡガイド１は、始端から終端までの全域で横に倒れる方向（図２の搬送方向視図において垂直な線に対して右又は左に傾く方向）に傾斜した第１レール３及びこの第１レール３と平行配置の第２レール４と、第１レール３に沿って設けるねじの頭受け５とで構成されている。
【００２６】
このＡガイド１の始端側は、各々が同一方向に傾いた平行配置の第１レール３と第２レール４によって構成されており（図２参照）、第１、第２レール３，４間に軸部通路６を有している。
【００２７】
第１、第２レール３，４は、始端側を傾きのない状態にし、搬送方向前方に行くに従って横に倒れる方向に次第に大きく傾くものであってもよい。所定の傾きが与えられた部分では、図３に示すように、第１レール３がねじの軸部３２と第１座金３３を下から支えるように構成されている。また、第２レール４は途中からなくなり、その代替として搬送路の終端側では頭受け５が第１レール３に沿って設置されている。
【００２８】
Ｂガイド２は、始端側がＡガイド１の傾き方向と同方向に傾き、その傾きが終端側に行くに従って徐々に小さくなって終端側が水平になる第１支持板７と第２支持板８を、軸部通路９を間に配して対向配置したものになっている。第１支持板７は、始端が第２支持板８よりもＡガイド側に延びだしており、第２支持板８に先行してねじの頭部を支持する。
【００２９】
このように構成した第１形態の搬送・矯正装置１０は、パーツフィーダ（ボールフィーダや直進フィーダ）などから供給される座金組み込みねじ３０をＡガイド１が受け取り、整列させて搬送方向前方に移動させる。
【００３０】
Ａガイド１は、図２に示すように、対をなす第１、第２レール３，４間の軸部通路６に座金組み込みねじ３０の軸部３２を導入し、ねじの首下にある第１座金（図のそれは平座金）３３を第１、第２レール３，４（の搬送面）で下から支える。
【００３１】
下位の第１レール３は、図３に示すように、傾いた搬送面３ａで第１座金３３を下から支え、同時に、仰向けになった側の側面でねじの軸部３２も支える。第１レール３の傾き角が適切に設定されていると、この状況では第２レール４は不要となる。そこで、搬送路の終端側には、第２レールに代えて頭受け５を設けてあり、その頭受け５がねじの頭部３１の外周面を斜め下方から支える。
【００３２】
その状況では、第１レール３による第１座金３３の支持が片側に偏った状態でなされる。そのために、第１レール３に支えられたねじの軸部３２に対して第１座金３３が傾き、そのために第２座金３４も同様に傾いて、ねじの頭部３１と第２座金３４との間に隙間ｇが形成される。その隙間ｇにＢガイド２の支持板が入り込んで座金組み込みねじ３０がＢガイド２に移される。
【００３３】
Ｂガイド２は、そのＢガイドを構成する第１、第２支持板７，８の始端側がＡガイドのレールと同方向に傾いており、また、第１支持板７の始端が第２支持板８の始端よりもＡガイド側に延びだしており、そのために、前記隙間ｇを生じる側に配置された第１支持板７が第２支持板８に先行して隙間ｇに入り込み、ねじの頭部３１を支持する（図３参照）。
【００３４】
この状況でＡガイドの第１レール３が搬送方向前方に向って徐々に第１支持板７から離反する。具体的には、Ｂガイド２を構成する第１支持板７の始端から第２支持板８の始端までの間において、Ａガイドの第１レール３から第１支持板７までのレール高さ方向の距離Ｌがねじの搬送方向前方で大きくなるように第１レール３の搬送面３ａを終点側で前下がりに傾斜させている。
【００３５】
これによる距離Ｌの増加で第１、第２座金３３，３４の位置が下がって（ねじの位置は頭部３１が第１支持板７に支持されているので下がらない）第１支持板７の設置側とは反対側でもねじの頭部３１と第２座金３４との間に隙間ｇが形成され、その隙間ｇにＢガイド２の第２支持板８が入り込む（図４参照）。このようにしてねじの頭部３１がＢガイド２の第１、第２支持板７，８に支持され、第１、第２支持板７，８の水平になった終端側でねじの吊り下げ姿勢が垂直に矯正される（図５参照）。
【００３６】
このために、検査装置などの搬送部２２に対する座金組み込みねじ３０の供給を、この発明の搬送・矯正装置１０を経由させることでねじの頭部を支持して検査などの信頼性を高めることができる。
【００３７】
なお、距離Ｌを増加させる目的は、第１レール３の搬送面を前下がり傾斜させることに代えて、Ｂガイドの第１支持板７の搬送面高さを前上がりに傾斜させることでも達成することができる。
【００３８】
また、ねじの搬送は、パーツフィーダなどの供給装置による搬送力を利用して行うことができるので、Ａガイド１とＢガイド２は、搬送力を発生させる機能の無いものでよいが、既知の直進フィーダと同様の自己搬送機能を付与してもかまわない。
【００３９】
さらに、第１形態の搬送・矯正装置１０は、Ａガイド１を第１レールのみで構成することができる。この場合、第１レールは全域を傾斜させる。
【００４０】
図６、図７は、第２形態の搬送・矯正装置１０を示している。この第２形態の搬送・矯正装置１０は、平行配置の傾きのない第１、第２レール３，４で構成されたＡガイド１１と、このＡガイド１１に支持された座金組み込みねじ３０をＡガイド１１の搬送面から浮き上がらせる押し上げ具１３と、水平配置の第１、第２支持板７，８を、軸部通路９を間に形成して対向配置したＢガイド１２とで構成されている。第１、第２支持板７，８は、図７に示すように、軸部通路９の始端側をテーパ状にすると軸部通路９に対するねじの軸部の導入がスムーズになされて好ましい。
【００４１】
Ａガイド１１は、レール間の軸部通路６に座金組み込みねじ３０の軸部３２を導入し、ねじの首下にある第１座金３３を第１、第２レールで下から支えるように構成されている。第１、第２レール３，４は、その２者がレールの全長にわたって存在する。このＡガイド１１は、既知のパーツフィーダの搬送路の出口側部分をアレンジして利用することができる（この場合、Ａガイド１１はパーツフィーダと一体のものになる）。
【００４２】
Ｂガイド１２は、搬送面の位置をＡガイド１１よりも所定量高くしており、これにより、Ａガイド１１とＢガイド１２との間に段差ｈが生じる。
【００４３】
押し上げ具１３は、Ａガイド１１上の座金組み込みねじ３０を誘導する斜面のガイド面１３ａを有しており、そのガイド面１３ａと搬送中の座金組み込みねじ３０の相対移動によりねじの軸部先端がガイド面１３ａに突き上げられて座金組み込みねじ３０のねじ部が所定量持ち上がる。
【００４４】
このとき、第１、第２座金３３，３４は、第１，第２レール３，４による支持点に残り、このために、座金組み込みねじ３０の頭部３１と第２座金３４との間に隙間ｇが形成される。その隙間ｇに第１、第２支持板７，８がねじとの相対移動により入り込んで座金組み込みねじ３０がＢガイド１２上に移行する。
【００４５】
この第２形態の搬送・矯正装置１０も、Ｂガイド１２がねじの頭部３１と第２座金３４との間に入り込んでねじの頭部３１を支える。従って、ねじの吊り下げ姿勢が垂直になり、ねじの傾きに起因した不具合（検査装置の検査精度低下や搬送装置の搬送安定性の低下）がなくなる。なお、第２形態の搬送・矯正装置１０は、第１形態よりも構造の単純化が図れるが、移動しているねじの先端を斜面のガイド面１３ａで誘導してねじを持ち上げるので、搬送の安定性やＡ，Ｂガイド間での移行の安定性がガイド面の高さなどに左右される可能性がある。
【００４６】
図８に、この発明の搬送・矯正装置１０を採用した座金組み込みねじの良否検査装置２０の実施の形態を示す。
【００４７】
図８の１４は市販のパーツフィーダ（図のそれはボールフィーダ）、１５も市販のパーツフィーダ（図のそれは直進フィーダ）であり、両者間にこの発明の搬送・矯正装置１０が設置されてねじ供給装置１６が構成されている。
【００４８】
パーツフィーダ１４は、ボールに収納された座金組み込みねじ３０を整列させながら供給する。また、パーツフィーダ１５は、平行配置の左右のレール間にねじの軸部を導入し、左右のレールでねじを吊り下げ、レールに振動を加えて搬送力を発生させる。
【００４９】
パーツフィーダ１４によるねじの支持は、座金を下から支える。この状態で座金組み込みねじ３０が既述のＡガイドに移され、このＡガイドによる搬送途中に座金組み込みねじ３０の頭部と首下の座金との間に隙間が作られ、その隙間にＢガイドの第１、第２支持板が入り込み、Ｂガイドによるねじの頭部の支持がなされる。
【００５０】
その状況を維持して座金組み込みねじ３０を良否検査装置の検査部搬送装置２１に送り込む。図示の検査部搬送装置２１は、垂直軸を支点にして回転する水平配置の搬送テーブル２２ａを備えており、この搬送テーブル２２ａの外周部２２ｂはねじの頭部と首下の座金との間に入り込める厚さの板材で形成されている。
【００５１】
その外周部２２ｂの周縁に座金組み込みねじ３０の首下部を受け入れる切欠き溝２２ｃを定ピッチで設けて検査部搬送装置２１の搬送部２２を構成しており、搬送・矯正装置１０によって吊り下げ姿勢が矯正された座金組み込みねじ３０が、パーツフィーダ１５経由で検査部搬送装置２１の搬送部２２に移され、座金組み込みねじ３０の検査部搬送装置２１による搬送がねじの頭部３１を支持してなされる。図１、図６に搬送部２２によるねじの支持状態も併せて示す。
【００５２】
図示のパーツフィーダ１５を省いて、搬送・矯正装置１０のＢガイドから搬送部２２に座金組み込みねじ３０を供給することが可能である。
【００５３】
なお、図８の２３〜２７は、搬送路の途中に設けられた第１〜第５検査部である。このうち、第１検査部２３は、ねじの首下長さの検査と頭部高さの検査を行う。また、第２検査部２４は、ＣＣＤカメラを用いてねじの先端形状、ねじ山ピッチ、ねじ外径、座金の装着漏れなどを検査し、第３検査部２５は、ＣＣＤカメラを用いてねじの頭部外径、頭部の傷の有無、操作穴の良否を検査する。さらに、第４検査部２６はねじの搬送漏れの有無を検査し、第５検査部２７は、表面のメッキの有無を検査する。これらの検査部で不良と判定された座金組み込みねじは不良品排出部２８から取り出され、良品が良品搬出部２９に送られる。この検査部の構成は特徴のあるものではなく、任意に変更することができる。
【００５４】
検査部搬送装置２１は、装置の小型化などの面で最善と考えられる形態のものを示したが、この形態に限定されるものではない。例えば、直進フィーダや２条のエンドレスワイヤを平行配置にしてローラで駆動し、その２条のワイヤでねじを吊り下げるといったものなども考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】第１の形態の搬送・矯正装置を示す側面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】第２の形態の搬送・矯正装置を示す部分破断側面図
【図７】Ｂガイドの入口部の平面図
【図８】この発明の座金組み込みねじの検査装置の一例を示す平面図
【符号の説明】
【００５６】
１，１１ Ａガイド
２，１２ Ｂガイド
３ 第１レール
３ａ 搬送面
４ 第２レール
５ 頭受け
６ 軸部通路
７ 第１支持板
８ 第２支持板
９ 軸部通路
１０ 搬送・矯正装置
１３ 押し上げ具
１３ａ ガイド面
１４，１５ パーツフィーダ
１６ ねじ供給装置
２０ 良否検査装置
２１ 検査部搬送装置
２２ 搬送部
２２ａ 搬送テーブル
２２ｂ 外周部
２２ｃ 切欠き溝
２３〜２７ 第１〜第５検査部
２８ 不良品排出部
２９ 良品搬出部
３０ 座金組み込みねじ
３１ 頭部
３２ 軸部
３３ 第１座金
３４ 第２座金
Ｌ 第１レールから第１支持板までのレール高さ方向の距離
ｈ 段差
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座金組み込みねじ（３０）を吊り下げて搬送し、その搬送の途中にねじの吊り下げ姿勢を矯正する搬送・矯正装置であって、
横に倒れる方向に傾斜させた第１レール（３）とその第１レール（３）に沿って設けるねじの頭受け（５）とを備えたＡガイド（１）と、始端側がＡガイドのレールと同方向に傾き、その傾きが徐々に小さくなって終端側が水平になる第１、第２支持板（７，８）を、軸部通路（９）を間に配して対向配置したＢガイド（２）を有し、
前記Ａガイド（１）は、座金組み込みねじ（３０）の軸部（３２）を前記第１レール（３）の仰向けになった側の側面で、ねじの首下にある第１座金（３３）を前記第１レール（３）の搬送面（３ａ）で、ねじの頭部（３１）の外周を前記頭受け（５）でそれぞれ下から支えるように構成され、
前記座金組み込みねじ（３０）が前記Ａガイド（１）に支持された状態下で前記頭部（３１）とねじの首下の座金（３４）との間に隙間（ｇ）が形成され、
その隙間（ｇ）に前記第１支持板（７）が先行して入り込み、遅れて対向位置の隙間に第２支持板（８）が入り込んで前記Ｂガイド（２）がねじの頭部（３１）を支えるように構成された座金組み込みねじの搬送・矯正装置。
【請求項２】
前記Ａガイド（１）が、始端側に平行配置の第１、第２レール（３，４）を備え、その第１、第２レール（３，４）間の軸部通路（６）に座金組み込みねじ（３０）の軸部（３２）を導入して前記第１座金（３３）を前記第１、第２レール（３，４）の搬送面で支え、少なくとも終端側は横に倒れる方向に傾いている前記第１レール（３）が仰向けになった側面でねじの軸部（３２）も支えるように構成されており、前記第２レール（４）が搬送路の途中まで設置され、搬送路の終端側では第２レール（４）に代わって前記頭受け（５）が設置された請求項１に記載の座金組み込みねじの搬送・矯正装置。
【請求項３】
前記Ｂガイド（２）を構成する第１支持板（７）の始端から第２支持板（８）の始端までの間において、前記第１レール（３）から前記第１支持板（７）までのレール高さ方向の距離（Ｌ）を、ねじの搬送方向前方で大きくしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の座金組み込みねじの搬送・矯正装置。
【請求項４】
座金組み込みねじ（３０）を吊り下げて搬送し、その搬送の途中にねじの吊り下げ姿勢を矯正する搬送・矯正装置であって、
平行配置の第１、第２レール（３，４）で構成されたＡガイド（１１）と、このＡガイド（１１）に支持された座金組み込みねじ（３０）をＡガイド（１１）から浮き上がらせる押し上げ具（１３）と、水平配置の第１、第２支持板（７，８）を、軸部通路（９）を間に形成して対向配置したＢガイド（１２）とを有し、
前記Ａガイド（１１）は、レール間の軸部通路（６）に座金組み込みねじ（３０）の軸部（３２）を導入し、ねじの首下にある第１座金（３３）を前記第１、第２レール（３，４）で下から支えるように構成され、
前記押し上げ具（１３）は、前記Ａガイド（１１）に支持されて搬送される座金組み込みねじ（３０）を、そのねじの軸部（３２）の先端が接触する斜面のガイド面（１３ａ）で誘導して所定量持ち上げるように構成され、この持ち上げで前記座金組み込みねじ（３０）の頭部（３１）とねじの首下の座金（３４）との間に隙間（ｇ）が形成され、その隙間（ｇ）に前記第１、第２支持板（７，８）が入り込むようにＢガイド（１２）がＡガイド（１１）に対して所定の段差（ｈ）を生じて配置され、このＢガイド（１２）がねじの頭部（３１）を支えるように構成された座金組み込みねじの搬送・矯正装置。
【請求項５】
座金組み込みねじ（３０）を検査部搬送装置（２１）で吊り下げて搬送し、搬送途中に検査ステーションを通過して良否検査がなされる座金組み込みねじの検査装置であって、前記検査部搬送装置（２１）の搬送部（２２）が座金組み込みねじの頭部（３１）と首下の座金（３４）との間の隙間に挿入可能に構成されており、この検査部搬送装置（２１）に対して座金組み込みねじ（３０）を供給するねじ供給装置（１６）を有し、
そのねじ供給装置（１６）に請求項１〜４のいずれかに記載の座金組み込みねじの搬送・矯正装置（１０）が含まれており、
その搬送・矯正装置（１０）によって吊り下げ姿勢が矯正された座金組み込みねじ（３０）が、前記搬送部（２２）に対して前記Ｂガイド又はＢガイドと検査部搬送装置（２１）との間に介在させたフィーダ（１５）から移され、座金組み込みねじ（３０）の検査部搬送装置（２１）による搬送がねじの頭部（３１）を支持してなされるようにした座金組み込みねじの検査装置。
【請求項６】
前記検査部搬送装置（２１）が、垂直軸を支点にして回転する水平配置の搬送テーブル（２２ａ）を備えており、この搬送テーブル（２２ａ）の外周部（２２ｂ）をねじの頭部と首下の座金との間に入り込める厚さの板材で形成し、その外周部（２２ｂ）の周縁に座金組み込みねじ（３０）の首下部を受け入れる切欠き溝（２２ｃ）を定ピッチで設けて前記搬送部（２２）を構成した請求項５に記載の座金組み込みねじの検査装置。
【請求項１】
座金組み込みねじ（３０）を吊り下げて搬送し、その搬送の途中にねじの吊り下げ姿勢を矯正する搬送・矯正装置であって、
横に倒れる方向に傾斜させた第１レール（３）とその第１レール（３）に沿って設けるねじの頭受け（５）とを備えたＡガイド（１）と、始端側がＡガイドのレールと同方向に傾き、その傾きが徐々に小さくなって終端側が水平になる第１、第２支持板（７，８）を、軸部通路（９）を間に配して対向配置したＢガイド（２）を有し、
前記Ａガイド（１）は、座金組み込みねじ（３０）の軸部（３２）を前記第１レール（３）の仰向けになった側の側面で、ねじの首下にある第１座金（３３）を前記第１レール（３）の搬送面（３ａ）で、ねじの頭部（３１）の外周を前記頭受け（５）でそれぞれ下から支えるように構成され、
前記座金組み込みねじ（３０）が前記Ａガイド（１）に支持された状態下で前記頭部（３１）とねじの首下の座金（３４）との間に隙間（ｇ）が形成され、
その隙間（ｇ）に前記第１支持板（７）が先行して入り込み、遅れて対向位置の隙間に第２支持板（８）が入り込んで前記Ｂガイド（２）がねじの頭部（３１）を支えるように構成された座金組み込みねじの搬送・矯正装置。
【請求項２】
前記Ａガイド（１）が、始端側に平行配置の第１、第２レール（３，４）を備え、その第１、第２レール（３，４）間の軸部通路（６）に座金組み込みねじ（３０）の軸部（３２）を導入して前記第１座金（３３）を前記第１、第２レール（３，４）の搬送面で支え、少なくとも終端側は横に倒れる方向に傾いている前記第１レール（３）が仰向けになった側面でねじの軸部（３２）も支えるように構成されており、前記第２レール（４）が搬送路の途中まで設置され、搬送路の終端側では第２レール（４）に代わって前記頭受け（５）が設置された請求項１に記載の座金組み込みねじの搬送・矯正装置。
【請求項３】
前記Ｂガイド（２）を構成する第１支持板（７）の始端から第２支持板（８）の始端までの間において、前記第１レール（３）から前記第１支持板（７）までのレール高さ方向の距離（Ｌ）を、ねじの搬送方向前方で大きくしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の座金組み込みねじの搬送・矯正装置。
【請求項４】
座金組み込みねじ（３０）を吊り下げて搬送し、その搬送の途中にねじの吊り下げ姿勢を矯正する搬送・矯正装置であって、
平行配置の第１、第２レール（３，４）で構成されたＡガイド（１１）と、このＡガイド（１１）に支持された座金組み込みねじ（３０）をＡガイド（１１）から浮き上がらせる押し上げ具（１３）と、水平配置の第１、第２支持板（７，８）を、軸部通路（９）を間に形成して対向配置したＢガイド（１２）とを有し、
前記Ａガイド（１１）は、レール間の軸部通路（６）に座金組み込みねじ（３０）の軸部（３２）を導入し、ねじの首下にある第１座金（３３）を前記第１、第２レール（３，４）で下から支えるように構成され、
前記押し上げ具（１３）は、前記Ａガイド（１１）に支持されて搬送される座金組み込みねじ（３０）を、そのねじの軸部（３２）の先端が接触する斜面のガイド面（１３ａ）で誘導して所定量持ち上げるように構成され、この持ち上げで前記座金組み込みねじ（３０）の頭部（３１）とねじの首下の座金（３４）との間に隙間（ｇ）が形成され、その隙間（ｇ）に前記第１、第２支持板（７，８）が入り込むようにＢガイド（１２）がＡガイド（１１）に対して所定の段差（ｈ）を生じて配置され、このＢガイド（１２）がねじの頭部（３１）を支えるように構成された座金組み込みねじの搬送・矯正装置。
【請求項５】
座金組み込みねじ（３０）を検査部搬送装置（２１）で吊り下げて搬送し、搬送途中に検査ステーションを通過して良否検査がなされる座金組み込みねじの検査装置であって、前記検査部搬送装置（２１）の搬送部（２２）が座金組み込みねじの頭部（３１）と首下の座金（３４）との間の隙間に挿入可能に構成されており、この検査部搬送装置（２１）に対して座金組み込みねじ（３０）を供給するねじ供給装置（１６）を有し、
そのねじ供給装置（１６）に請求項１〜４のいずれかに記載の座金組み込みねじの搬送・矯正装置（１０）が含まれており、
その搬送・矯正装置（１０）によって吊り下げ姿勢が矯正された座金組み込みねじ（３０）が、前記搬送部（２２）に対して前記Ｂガイド又はＢガイドと検査部搬送装置（２１）との間に介在させたフィーダ（１５）から移され、座金組み込みねじ（３０）の検査部搬送装置（２１）による搬送がねじの頭部（３１）を支持してなされるようにした座金組み込みねじの検査装置。
【請求項６】
前記検査部搬送装置（２１）が、垂直軸を支点にして回転する水平配置の搬送テーブル（２２ａ）を備えており、この搬送テーブル（２２ａ）の外周部（２２ｂ）をねじの頭部と首下の座金との間に入り込める厚さの板材で形成し、その外周部（２２ｂ）の周縁に座金組み込みねじ（３０）の首下部を受け入れる切欠き溝（２２ｃ）を定ピッチで設けて前記搬送部（２２）を構成した請求項５に記載の座金組み込みねじの検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−３７０１３（Ｐ２０１０−３７０１３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９９２４６（Ｐ２００８−１９９２４６）
【出願日】平成２０年８月１日（２００８．８．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．トルクス
【出願人】（３９２０１００５０）株式会社ユタカ (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１日（２００８．８．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．トルクス
【出願人】（３９２０１００５０）株式会社ユタカ (13)
【Ｆターム（参考）】
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