【課題】所定間隔をあけて順次連続して搬送されてくる食品のその後の処理を効率よく行うことができるよう、食品をトレイ上に連続的に移送することができる食品移送装置を提供すること。
【解決手段】食品Ａを順次連続搬送する第１搬送手段１２と、第１搬送手段１２の一側に搬送方向に沿って延設された押出板２４を備え、押出板２４により食品Ａを第１搬送手段１２の他側に押し出すよう構成された押出手段１４と、第１搬送手段１２の下方に配設された、トレイ１８を第１搬送手段１２の搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送手段１６と、第２搬送手段１６にトレイ１８を供給するトレイ供給手段２０とを備えた食品移送装置１０である。 （もっと読む）

【課題】複数種の容器をそれぞれ所望の高さで支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供する。
【解決手段】移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、容器に内容物を投下する主投下コンベヤと、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、容器に少量の内容物を投下する副投下コンベヤと、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】直線の搬送ライン途中に設置でき、上下逆の状態で搬送されてくるダンボール箱を搬送しながら上下反転して高い処理能力を実現するとともに、シンプルな機構でスペースをとらないダンボール箱反転装置を提供する。
【解決手段】回転ドラム７は、回転円板１１，１２、及び両円板１１，１２間において互いに向い合うように配置された一対のベルトコンベア３０，３１と一対のガイド板４０，４１とから構成されていて、内部に箱Ａの断面形状に合致するような断面略矩形の搬送経路３を形成している。箱Ａは、ベルトコンベア３０，３１が上下位置にあるときに搬送経路３内に進入し、左右面がガイド板４０，４１で案内されつつ、上下面がベルトコンベア３０，３１で挟まれた状態で搬送されながら、回転ドラム７が回転することにより反転される。回転ドラム７の出口側において、反転された状態にある箱Ａが搬出される。 （もっと読む）

【課題】シート状材料から成るスタックを反転する装置であって、旋回フォークにスタックを搬送するための装置を備え、反転ステーションを備え、旋回フォークは、少なくとも１つの上位グリッパと少なくとも１つの下位グリッパと少なくとも１つのスタックストッパとを備え、旋回フォークは、一方の側で、スタックを導入するための開口を備え、他方の端部で、スタックの進入方向に対して横向きに延びる水平の旋回軸を中心に旋回可能に支承されているものを改良して、シートのスタックを高い信頼度で簡単で確実に反転する選択的な反転装置を提供する。
【解決手段】旋回軸８が、旋回フォーク１２に対して偏心的に配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、投票用紙の表裏を予め揃える工程を不要にでき、利便性を向上できる投票用紙の読取分類装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明による投票用紙の読取分類装置では、撮像ユニット１７は、搬送路１１１を搬送される投票用紙４の両側の端面を撮像することで投票用紙４の画像情報を得る。情報処理手段は、撮像ユニット１７からの画像情報に基づいて、投票用紙４の表裏方向及び天地方向の向きを識別するとともに、投票用紙４の記入枠内に書き込まれた記載内容を読み取り、天地反転部２０の動作を制御することにより投票用紙４の天地方向の向きを揃えた上で、同じ記載内容の投票用紙４を表裏方向の向き毎に２つのスタッカ３１〜３８に搬送する。 （もっと読む）

【解決手段】 物品反転装置は、物品１を９０°回転させる第１回転手段１１と、上記物品を更に９０°回転させる第２回転手段１２と、上記第１回転手段に上記物品を搬送する搬送手段２とを備えており、物品を９０°ずつ２度回転させることにより該物品を反転させることができるようになっている。本発明の物品反転装置は、上記第１回転手段と第２回転手段との間隔を拡縮する間隔調整手段３１を備えており、物品の大小に応じてその間隔を調整することにより、大きな物品も小さな物品も円滑に反転させることができるようになっている。
【効果】 大きな物品でも小さな物品でも円滑に反転させることができる。 （もっと読む）

【課題】パッケージを一個ずつ確実に切り出しする個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】供給機構18から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構23によって排出される個別切り出し装置であって、前部ベルトガイド12及び後部ベルトガイド13と、前部ベルトガイド及び後部ベルトガイドに架け回されて回動する吸着ベルト14と、吸着ベルトを駆動する吸着ベルト駆動部15と、吸着ベルトの内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、吸着ベルトを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージPを吸着保持するための貫通孔14cと、吸着ベルトの外周の一部を覆うように吸着ベルトの外周に沿って配置され、チャンバー吸引駆動部17を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー16と、吸着ベルトのパッケージ収納部に吸着されたパッケージの吸着を解除する吸着解除手段20と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 駆動ドラムにより、２本のエンドレスベルトを作動させ、該エンドレスベルトの間にワークを挟んだ状態で搬送し、ワークの上下を反転させる反転装置における、ワークの品種の違いへの対応性を向上させる。
【解決手段】 ドラムを、ドラム基部１１と複数のドラム分割体１２を組み合わせる構造とし、ドラム分割体１２に、ワークの形状に対応した突起１６と溝１７体を設けておく。ドラム分割体はネジ止めなどの方法で接合され、エンドレスベルトが当接していない部分を順次交換できるので、エンドレスベルトの掛け替えなどの付随する作業が不要となり、工数削減と作業性の向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造でありながら、受け皿１１を的確に整列させることのできる受け皿整列装置８０を提供する。
【解決手段】本願発明に係る受け皿整列装置８０は、農産物Ａが載置される平面視円形の受け皿１１を搬送しながら所定の姿勢に揃えるものである。前記受け皿１１を一列状に並べて搬送する搬送路８５と、前記搬送路８５に並設された速度減衰板９３とを備える。前記受け皿１１を前記搬送路８５と前記速度減衰板９３とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿１１を一方向に回転させ、前記受け皿１１の外周下部に形成された段差部１０１を前記速度減衰板９３における前記搬送路８５寄りの角部９５ｃに被せて嵌めるように構成する。 （もっと読む）

【課題】ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができるようにする。
【解決手段】第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置について、第１コンベア１１の端部と第２コンベア１２の端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が垂れ下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベア１４を第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡すために受け渡し機構１５を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置する。 （もっと読む）

【課題】パーツの形状や種類に特化しない汎用性の高いパーツ供給装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア２２によって搬送されたボルトを、カメラ２４によって画像認識し、画像認識されたボルトをロボット２６によって次工程に移送するボルト供給装置１において、ホッパー１０から螺旋フィーダ１４を介して搬送されるボルトを第１貯留箱１６に一時貯留し、第１貯留箱１６の重量を第１重量計測装置１８が計測し、第１重量計測装置１８が一定重量を計測した場合に、搬送コンベア２２に対して第１貯留箱１６のボルトを供給するようにしたことにより、搬送コンベア２２におけるボルトの量が、後流側のカメラ２４における画像認識精度を保つ程度の量となるように調整することが可能になる。このように、ボルトの姿勢を整えるための装置を必要とせず、重量の計測によるボルトの供給量の制御のみでカメラ２４による認識精度を保つことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】互いに重なり合っている複数の部品を的確に分離して所定の搬送ラインへ一つずつ供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品を直線的に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部より該搬送方向の前方に位置する所定領域の下方を通過し、前記第１搬送路とは異なる方向に部品を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部の近傍に設けられ、前記第１搬送路が搬送する部品を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した部品を前記第１搬送路の搬送方向の前方から吸着し、この吸着した部品を前記第１搬送路の搬送方向に沿って前記所定領域へ移送し、前記第２搬送路へ落下させる移送手段と、前記第１および第２搬送路、前記検知手段ならびに前記移送手段の動作を制御する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数物品を、整列状態で表裏の何れかの面に揃えて包装機等のコンベヤに供給する整列供給装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に離間する一対の吸引ドラム１０,１２間に、帯板状のキャリア２２を走行方向に並列に配設した搬送体１４が巻掛けられる。第１吸引ドラム１０を周回するキャリア２２の表面側には、第１吸引ドラム１０により煎餅１８が整列状態で吸着保持される。キャリア２２に保持された煎餅１８の外面が検出手段３０により検出される。検出手段３０での検出結果により表裏不正と判定された煎餅１８は、反転手段３２によりキャリア２２から取上げられて反転された後に前進したキャリア２２の元の位置に戻される。第２吸引ドラム１２に至った煎餅１８は、吸着保持されて下方に周回し後工程に送出される。 （もっと読む）

【課題】果菜自動選別の仕分排出部において、果菜を果菜キャリアから果菜引受け体への乗り継ぎさせる際に、果菜が転がらない果菜送り出し方法を提供する。
【解決手段】仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】上流側から順次送り込まれてくる菓子などを、走行中の配列コンベア上に複数列の縦列に横一列に配列可能とする菓子などの移乗配列装置を提供することである。
【解決手段】菓子などを一列縦隊に順次送り込むと共に鉛直軸を支点として水平方向に首振り自在な旋回コンベア１と、横移動自在であり、下流側のベルトの折り返し部となるベルト受け部が菓子などの搬送方向に水平移動自在とされる分配コンベア２を介して、下流側の配列コンベアＢ上に複数列の縦列に配列すると共に、前記配列コンベアのコンベア速度と、前記分配コンベアのコンベア速度と、菓子などを送り込むタイミングとから、走行中の配列コンベア上に横一列に整列すると共に複数列の縦列に順次配列するように、前記分配コンベアの横移動と前記ベルト受け部の水平移動とを制御する制御装置５０を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送面スペースを有効に利用して最大限にワークを貯蔵できるようにした、単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法を提供すること。
【解決手段】ワーク検出センサ９により、停止中のコンベア１のワーク受取り領域位置Ａ１に対応するベルト搬送面上に新たなワークが直接載置されたことを検出する第１工程と、ベルト搬送面をコンベア１の一端に配置された当接板７の側の方向へ走行させ、前記新たなワークと、ワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応するベルト搬送面上に貯えられている一時貯蔵中ワークとを、前記当接板７によって阻止することでその距離を詰めて隙間無しで整列させてなる１つのワーク群を形成する第２工程と、ベルト搬送面を前記当接板７の側と反対方向へ走行させて、前記１つのワーク群を前記ワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応するベルト搬送面上に位置させる第３工程と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ピックアップエリアに安定姿勢の部品を効率良く供給することができると共に、安定姿勢の部品を効率良くピックアップすること。
【解決手段】投入エリアに臨む投入口と、投入された多数のパーツＰを、循環搬送路に沿って搬送する循環搬送手段３,５と、循環搬送路に臨み、多数のパーツＰにエアーを吹き付けて転動させ、姿勢変化させるエアー流路部材２１,２２と、投入エリアからピックアップエリアに至る循環搬送路に下側から臨み、循環搬送路に形成した多数の吸着口を介してパーツＰを真空吸着する吸着ユニット８１と、を備え、吸着ユニット８１は、エアー流路部材２１,２２による不安定姿勢のパーツＰの転動を許容すると共に、安定姿勢のパーツＰの姿勢を維持するように、吸着制御されている。 （もっと読む）

【課題】安定姿勢の部品割合を増加させつつピックアップエリアに安定姿勢の部品のみを効率良く導くことができる部品供給装置の提供。
【解決手段】投入エリアＡ１に臨む投入口１６と、投入された多数のパーツＰを、循環搬送路Ｂに沿って搬送する循環搬送手段３と、循環搬送路Ｂに臨み、多数のパーツＰにエアーを吹き付けて姿勢変化するように転動させ、安定姿勢のパーツ割合を増加させるエアー流路部材２１,２２と、ピックアップエリアＡ３の搬送方向の上流側近傍に臨み、不安定姿勢のパーツＰのみを、搬送方向におけるピックアップエリアＡ３の延長上から外れた循環搬送路Ｂの端部に吹き寄せるエアーブロー装置８２と、を備え、エアーブロー装置８２の吹付けエアーは、不安定姿勢のパーツＰのみが吹き寄せられる吹付け力に制御されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、安定姿勢の部品をピックアップエリアに効率良く供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】任意の姿勢に投入された多数の部品を、循環搬送路Ｂに沿って搬送し、投入エリアＡ１からピックアップエリアＡ３までの間で姿勢変化させて、安定姿勢のパーツ割合を増加させる部品供給装置１であって、投入エリアＡ１に臨む投入口１６と、投入された多数のパーツＰを、循環搬送路Ｂに沿って搬送する循環搬送手段３と、循環搬送路Ｂに臨み、多数のパーツＰにエアーを吹き付けて転動させるエアー流路部材２２と、を備え、エアー流路部材２２の吹付けエアーは、安定姿勢のパーツＰに対し転動を抑制し、不安定姿勢のパーツＰに対し転動を促進する吹付け力に制御されている。 （もっと読む）

【課題】直線的な物品の流れによるコンベヤによって横向きに姿勢変換した集合物品として供給することができる装置を提供する。
【解決手段】２列の整列コンベヤ１２,１２から送り出された所定個数の物品Ｗは、合流コンベヤ１６のコンベヤ搬送中心に向けて幅寄せされる。合流コンベヤ１６から縦向き姿勢で送り出された物品Ｗは、姿勢変換コンベヤ２４の入口で物品Ｗの到来順に物品Ｗの進路が変位され、姿勢変換コンベヤ２４の下部送りベルト２６で載置搬送される過程で、側部が転向ベルト２８の斜行部２８ａに当接し、また先頭物品Ｗの前側が下部送りベルト２６より低速で移動する規制部材３６に当接しつつ搬送されることで、コンベヤの搬送中心に向けて幅寄せされつつ縦向き姿勢から横向き姿勢に変換される。そして、横向き姿勢が維持されたまま整列物品Ｗとして供給コンベヤ４０に送り出される。 （もっと読む）