【課題】複数種の容器をそれぞれ所望の高さで支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供する。
【解決手段】移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、容器に内容物を投下する主投下コンベヤと、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、容器に少量の内容物を投下する副投下コンベヤと、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】載置台上の適正位置に青果物が載置されていない場合には、上流側に戻すようにする選果システムを提供する。
【解決手段】主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、パック詰め工程１５には、青果物６のがく片６ｂ側を吸着してパック４８に整列して詰めるパック詰めロボット３３を備え、品質計測工程１２・１３・１４と主搬送手段２の最上流端とを主搬送手段２とは別途に繋ぐリターンライン１６が備えられ、品質計測工程１２・１３・１４で、載置台５に対するがく片６ｂの載置位置が適正であるかを検知し、適正でない場合はリターンライン１６を経て載置台５を主搬送手段２の最上流に戻すものとする。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】パーツの形状や種類に特化しない汎用性の高いパーツ供給装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア２２によって搬送されたボルトを、カメラ２４によって画像認識し、画像認識されたボルトをロボット２６によって次工程に移送するボルト供給装置１において、ホッパー１０から螺旋フィーダ１４を介して搬送されるボルトを第１貯留箱１６に一時貯留し、第１貯留箱１６の重量を第１重量計測装置１８が計測し、第１重量計測装置１８が一定重量を計測した場合に、搬送コンベア２２に対して第１貯留箱１６のボルトを供給するようにしたことにより、搬送コンベア２２におけるボルトの量が、後流側のカメラ２４における画像認識精度を保つ程度の量となるように調整することが可能になる。このように、ボルトの姿勢を整えるための装置を必要とせず、重量の計測によるボルトの供給量の制御のみでカメラ２４による認識精度を保つことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】物品を適切に方向転換できる方向転換装置を提供する。
【解決手段】方向転換装置１は、支持体31と、前後１対の方向転換用回転体61と、４つの回転体群81，82，83，84とを備える。各回転体群81，82，83，84は、物品を前後方向に移動可能な複数の前後移動用回転体86と、物品を左右方向に移動可能な複数の左右移動用回転体87とを有する。物品は、方向転換用回転体61の駆動回転と、第１・第３回転体群81，83の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか一方の駆動回転と、第２・第４回転体群82，84の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか他方の駆動回転とによって、支持体31を中心として回転する。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

【課題】 搬送中に容器の順番を入れ替えることで、組合せ計量装置における排出処理や品質検査装置におけるランク選別処理等を高速化することが可能な搬送装置およびこれを備えた組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】 組合せ計量装置１０は、複数の容器Ｃを略水平面内において旋回移動させる回転部１１と、容器Ｃに投入された被計量物の計量を行う計量部１３と、容器Ｃの順番を入れ替える容器入替機構２０と、を備えている。容器入替機構２０は、制御部５０において選択された２つの容器Ｃを略鉛直平面内に沿って移動させて順番を入れ替える。 （もっと読む）