物品供給装置
【課題】直線的な物品の流れによるコンベヤによって横向きに姿勢変換した集合物品として供給することができる装置を提供する。
【解決手段】２列の整列コンベヤ１２,１２から送り出された所定個数の物品Ｗは、合流コンベヤ１６のコンベヤ搬送中心に向けて幅寄せされる。合流コンベヤ１６から縦向き姿勢で送り出された物品Ｗは、姿勢変換コンベヤ２４の入口で物品Ｗの到来順に物品Ｗの進路が変位され、姿勢変換コンベヤ２４の下部送りベルト２６で載置搬送される過程で、側部が転向ベルト２８の斜行部２８ａに当接し、また先頭物品Ｗの前側が下部送りベルト２６より低速で移動する規制部材３６に当接しつつ搬送されることで、コンベヤの搬送中心に向けて幅寄せされつつ縦向き姿勢から横向き姿勢に変換される。そして、横向き姿勢が維持されたまま整列物品Ｗとして供給コンベヤ４０に送り出される。
【解決手段】２列の整列コンベヤ１２,１２から送り出された所定個数の物品Ｗは、合流コンベヤ１６のコンベヤ搬送中心に向けて幅寄せされる。合流コンベヤ１６から縦向き姿勢で送り出された物品Ｗは、姿勢変換コンベヤ２４の入口で物品Ｗの到来順に物品Ｗの進路が変位され、姿勢変換コンベヤ２４の下部送りベルト２６で載置搬送される過程で、側部が転向ベルト２８の斜行部２８ａに当接し、また先頭物品Ｗの前側が下部送りベルト２６より低速で移動する規制部材３６に当接しつつ搬送されることで、コンベヤの搬送中心に向けて幅寄せされつつ縦向き姿勢から横向き姿勢に変換される。そして、横向き姿勢が維持されたまま整列物品Ｗとして供給コンベヤ４０に送り出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横形製袋充填機等からなる包装機の供給コンベヤに物品を所定個数毎の整列状態で供給する物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロールパン等の物品を横形製袋充填機からなる包装機の供給コンベヤに所定個数ずつ整列して送り込む装置として、例えば本件出願人の先の出願に係る特許文献１に開示の装置では、複数の搬送コンベヤを直列に配置してアキューム部を構成し、上流側から供給される物品をアキューム部から所定個数毎に供給コンベヤに向けて送り出すようになっている。
【０００３】
特許文献１の装置によれば、上流側からアキューム部に供給された物品は、包装機の供給コンベヤに直線的に送り込まれるよう構成されている。このことから、ロールパンのように縦横のサイズが異なる物品を、その長手方向が搬送方向と交差する姿勢として供給コンベヤに送り込んで、包装する物品を横向き姿勢とするためには、供給コンベヤによる搬送中に人手によって物品の向きを手直しする作業が必要となる。
【０００４】
そこで、本件出願人は、人手を介することなく物品の姿勢を横向き姿勢で集合して包装機の供給コンベヤに供給することができる物品供給装置を、特許文献２として提案した。この特許文献２に開示の装置では、物品を長手方向が搬送方向前後となる縦向き姿勢で一列化するように搬送するプールコンベヤの終端から物品を１個ずつ直交する方向へ切出し手段で切り出して、包装機の供給コンベヤに対して物品を長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢となるように整列コンベヤで所定個数毎に集合整列した後、供給コンベヤの側部に搬送した整列物品を横送り手段で供給コンベヤに横送りすることで、供給コンベヤに横向き姿勢で集合された物品が供給されるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−８９２７０号公報
【特許文献２】特開２００７−１３１３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献２の装置では、物品の姿勢を変換するために物品搬送ラインを交差するように各種コンベヤを組み合わせているため構成が複雑になると共に、切出し手段や横送り手段等の多数の手段を配設することから装置が大型化し、大きな設置スペースが必要となるばかりでなく、装置コストが比較的高価となる等の問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の技術に内在する前記課題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、例えばロールパンのように軟らかく個々のサイズや形状が不揃いな縦長物品を、直線的な物品の流れによるコンベヤによって横向きに姿勢変換した集合物品として供給することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の物品供給装置は、
１列または２列で受け入れた物品を複数個毎に集合して搬送する下部送りベルトと、
該下部送りベルトとの速度差を設定し、該下部送りベルトで搬送される物品の側部に当接して転向力を付与するよう搬送方向下流側に向けて搬送中心方向へ傾斜する斜行部を備えた転向ベルトと、
前記下部送りベルトで搬送される先頭物品の前方に当接し下部送りベルトより低速で前進移動する規制部材とからなる姿勢変換コンベヤを備えたことを特徴とする。
これによれば、下部送りベルトでの搬送途上で前後に当接して整列した物品の整列状態が乱れることなく物品の向きを変換し得るから、装置を小型化して設置スペースの省スペース化を図ることができると共に、装置コストも低減できる。また、規制部材で物品の向きが必要以上に変換されるのを規制するから、適正な姿勢で整列した状態の物品を送り出すことができる。すなわち、例えばロールパンの如き縦横のサイズが異なり、またサイズが物品毎に不揃いでその形状も不定形であり、またその側面が円弧部により形成され、なおかつ軟らかい食品等からなる物品が、縦向き姿勢で移送されてきたものを、複数個数ずつ横向き姿勢にして送り出すことができ、人手による姿勢変更の手直し作業を軽減し得る。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記下部送りベルトに所定間隔毎に縦向き姿勢で送り込まれる複数の物品の到来順に物品の側部との当接位置を変化させて、その下流側での物の横向き姿勢への変換動作を補助する補正手段を配設したことを要旨とする。
これによれば、所定個数の各物品の通過順に接触する位置を変化させて、各物品が横向きに転向するときの物品同士の接触抵抗でロールパンの如き軟らかい物品の変形等を防止すると共に、その横向き姿勢への転向を容易になし得る。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記規制部材は、その前進移動中において一時的に徐行して、下部送りベルトに２列で受け入れて複数に集合した物品の搬送姿勢を乱すように動作するよう設定されたことを要旨とする。
これによれば、複数の物品相互の姿勢を乱して、搬送途上において各物品相互間に隙間ができない程度に押し寄せられて集合した物品として下流側に搬送し得る。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記姿勢変換コンベヤに向けて所定個数毎の物品を１列で送り出す整列コンベヤを２列配設し、
前記転向ベルトは、各整列コンベヤの列に対応して物品をコンベヤの搬送中心に向けて幅寄せ案内し得るよう相互の間隔を変更調節可能に構成し、
前記整列コンベヤの各列から１列の物品数毎に交互に送り出すよう設定したことを要旨とする。
これによれば、物品の供給列数を１列と２列に簡単に切換えることができる。また、物品サイズが変更された場合は、一対の転向ベルトの間隔を調節することで、物品の向きを変換し得ると共に、コンベヤの搬送中心に向けて物品を安定して移動させ得る。更に、一方の整列コンベヤのみで物品数が減少することはなく、両整列コンベヤの搬送効率を高めることができる。
【００１１】
請求項５に係る発明では、前記姿勢変換コンベヤに向けて物品を１個ずつ載置して搬送し得る搬送方向に並ぶ複数のコンベヤからなる整列コンベヤを配設し、該整列コンベヤは、最下流側から上流側に向けた１列分の物品数に対応した数のコンベヤの同時走行にて物品を連続して送り出すように走行制御するよう設定したことを要旨とする。
これによれば、高速搬送処理時においても、物品を１列分の個数毎に確実に切り離して姿勢変換コンベヤへ供給することができる。
【００１２】
請求項６に係る発明では、前記姿勢変換コンベヤの下流側には、該姿勢変換コンベヤの搬送速度より低速で走行する供給ベルトと、搬送路の左右に配設されて供給ベルトと同速で走行し、物品の一側部を案内し得るよう相互の間隔を変更調節可能な一対のサイドベルトとを備えた供給コンベヤを接続したことを要旨とする。
これによれば、一定間隔毎に設けた押送アタッチメントによって仕切られたコンベヤを用いないので、品種変更時において、１列に集合する物品数を変更するのに伴って必要となる押送アタッチメントの配設ピッチの変更作業や押送アタッチメントを１つおきに使用するための自動切換え機構等の設置を必要としない。また、一対のサイドベルトによって、物品の整列姿勢を乱すことなく安定して搬送し得る。更に、物品サイズや配列数が変更された場合は、一対のサイドベルトの間隔を調節して対応し得る。
【００１３】
請求項７に係る発明では、前記供給コンベヤは、連続移送される筒状フィルム中に物品を供給する横形製袋充填機における供給コンベヤであって、
該供給コンベヤの搬送途上で物品の搬送遅れを検出手段で検出して、その遅れに応じて筒状フィルムの移送速度を減速制御するよう設定したことを要旨とする。
これによれば、物品の搬送遅れに応じて筒状フィルムの移送速度を減速することで、筒状フィルムに対して常に適正な位置に物品を供給することができる。しかも、多数の押送アタッチメントを所定間隔毎に設けたコンベヤを用いないので、物品の搬送遅れに対して、押送アタッチメントの１ピッチ分の遅れが発生することはなく、押送アタッチメントを備えた供給コンベヤが配設された横形製袋充填機よりも生産効率を向上できる。
【００１４】
請求項８に係る発明では、前記姿勢変換コンベヤは、前記下部送りベルトおよび規制部材との夫々を複数連続するよう構成したことを要旨とする。
これによれば、複数組毎の物品を規制して整列した状態で定間隔で連続して送り出すことができるから、高速処理に対応し得る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る物品供給装置によれば、直線的に搬送される途上で物品の向きを変換して集合した物品を所定間隔毎に送り出すことができ、装置を小型化して設置スペースを小さくし得ると共に、装置コストを低減し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係る物品供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、実施例では、物品として、縦横でサイズが異なり、またサイズが物品毎に不揃いでその形状も不定形であり、またその側面が円弧部により形成され、なおかつ軟らかいロールパンを例示してある。
【実施例】
【００１７】
図１は、実施例に係る横形製袋充填機からなる包装機の供給コンベヤに物品を供給する物品供給装置の全体構成を示すものであって、該物品供給装置は、上流側から順に蓄積コンベヤ１０、整列コンベヤ１２、合流コンベヤ１６、姿勢変換コンベヤ２４、供給コンベヤ４０が夫々接続され、物品Ｗの品種等によって、１列または２列に整列集合された所定個数毎の物品Ｗを、後述する筒状フィルムｆに向けて供給するようになっている。物品供給装置は、前工程から搬送されてくる縦横のサイズの異なる物品Ｗを搬送する２列の蓄積コンベヤ１０,１０の下流側に、各蓄積コンベヤ１０に対して複数の整列コンベヤ１２が夫々直列に接続される。各整列コンベヤ１２には、物品Ｗがその長手方向を搬送方向の前後とする縦向き姿勢で蓄積コンベヤ１０から供給され、該整列コンベヤ１２に所定個数の物品Ｗをその前後に隙間を形成した状態で１列にして溜めることができるようになっている。
【００１８】
前記各整列コンベヤ１２は、サーボモータによって物品Ｗの処理数に応じて変速制御可能な複数のコンベヤを直列に接続して構成される。各整列コンベヤ１２は無端ベルトに吸引孔１１を走行方向に所定間隔毎に穿設すると共に、該吸引孔１１を介して作用する吸引力によって物品Ｗを吸着保持して搬送するよう構成されている。そして、各整列コンベヤ１２に送り込まれる物品Ｗの搬送位置をセンサで検出し、物品Ｗの搬送位置に応じてコンベヤ速度を変速し、物品Ｗを所定距離離間して下流側に接続された前記合流コンベヤ１６へ送り出すよう構成される。
【００１９】
実施例では、各整列コンベヤ１２は、物品Ｗを１個づつ載置して下流側に搬送するよう構成されており、物品Ｗの１列の集合数に対応して最下流側から上流側へ所定数分の整列コンベヤ１２に物品Ｗが溜められたことがセンサで検出されることで、それらの整列コンベヤ１２が同時に走行して、複数の物品Ｗを前記合流コンベヤ１６に送り出すよう設定してある。なお、この構成における各整列コンベヤ１２の数は、包装機で集合包装する物品Ｗの列毎の最大集合個数以上であればよい。
【００２０】
前記各列の整列コンベヤ１２,１２は、前記姿勢変換コンベヤ２４で搬送される物品Ｗの列数に応じて、複数の物品Ｗを同時に送り出す走行制御状態と、所定個数毎の物品Ｗを交互に送り出す走行制御状態とに切換えられる。すなわち、供給コンベヤ４０で筒状フィルムｆに向けて供給する物品Ｗの列数が２列の場合(図１参照)には、左右の整列コンベヤ１２,１２から所定個数毎の物品Ｗが夫々同時に前記合流コンベヤ１６に送り出されるように走行制御され、供給コンベヤ４０での物品Ｗの供給列数が１列の場合(図２参照)には、左右の整列コンベヤ１２,１２から所定個数毎の物品Ｗが交互に合流コンベヤ１６に送り出されるように走行制御される。
【００２１】
なお、この整列コンベヤ１２としては、例えば特公平８−１５９３２号公報、特許第２５５６６８０号公報、特開２００４−７５２１３号公報および特開２００６−８９２７０号公報等に開示された技術の如く、例えば上流側のコンベヤから物品が送り込まれる毎に下流側のコンベヤを間欠走行することで１基のコンベヤに複数の物品を集合するよう構成し、物品の１列の集合数に対応する数分の物品が複数基のコンベヤに亘って溜められたことがセンサで検出されることで、それらのコンベヤを同時に走行して複数の物品を送り出したり、あるいは最下流側のコンベヤに同様の制御により１列の集合数に対応する物品を集合するよう構成し、該コンベヤに集合数の物品が溜められたことがセンサで検出されることで、該コンベヤを走行して複数の物品を送り出す等、その他の公知のものを採用できる。
【００２２】
前記２列の整列コンベヤ１２,１２の下流側には、合流コンベヤ１６が直列に接続され、各整列コンベヤ１２から合流コンベヤ１６に受渡された物品Ｗを、当該合流コンベヤ１６の搬送過程で縦向き姿勢のままコンベヤの搬送中心に向けて移動し得るよう構成される。合流コンベヤ１６は、物品Ｗの処理数に応じて変速制御可能な駆動モータにより走行駆動されて物品Ｗを搬送する搬送ベルト１８と、該搬送ベルト１８の上方においてコンベヤの搬送中心を挟んで左右に離間する一対のガイドベルト２０,２０とを備える。各ガイドベルト２０は、搬送方向に離間する一対のプーリ２２ａ,２２ｂ間に回転可能に巻掛けられて、ベルト面が搬送ベルト１８で載置搬送される物品Ｗの側部に当接して案内し得るよう構成される。各ガイドベルト２０は、駆動モータにより搬送ベルト１８の走行速度と同度で走行駆動するよう設定される。また各ガイドベルト２０は下流側の相互間隔が狭くなるよう傾斜配置され、物品Ｗが下流側に搬送されるにつれて搬送路の中央寄りに幅寄せされるようになっている。
【００２３】
一対のガイドベルト２０,２０は、調節用ネジ機構とその操作ハンドル等からなる間隔調節手段により、相互間隔を調節し得るよう設定されると共に、各ガイドベルト２０は、上流側のプーリ２２ａを支点として下流側のプーリ２２ｂを移動手段によってコンベヤの搬送中心に対して近接・離間移動することで、ベルト面の傾斜角度を調節し得るよう構成してある。
【００２４】
なお、合流コンベヤ１６は、最下流に配置した整列コンベヤ１２の出口と姿勢変換コンベヤ２４の入口との物品Ｗの搬送位置関係によって必要に応じて設置するものであって、２列の整列コンベヤ１２,１２の列間距離が短かく設定されている場合や、２列の物品Ｗ,Ｗを１列化しない場合などで整列コンベヤ１２出口と姿勢変換コンベヤ２４入口とでの物品Ｗの搬送方向と交差する方向の搬送位置の変化量が小さいとき、あるいは姿勢変換コンベヤ２４の物品搬送距離を合流コンベヤ１６での搬送距離に相当する分について長く設定するなどにより、合流コンベヤ１６を省略し、整列コンベヤ１２,１２の下流側に姿勢変換コンベヤ２４を直接接続するようにしてもよい。
【００２５】
前記合流コンベヤ１６の下流側に接続される姿勢変換コンベヤ２４は、物品Ｗの処理数に応じて変速制御可能な駆動モータにより走行駆動するよう設定されて物品Ｗを載置搬送する下部送りベルト２６と、該下部送りベルト２６の上方においてコンベヤの搬送中心を挟んで左右に離間するよう配設された一対の転向ベルト２８,２８と、下部送りベルト２６を挟んで左右に離間する一対の無端チェン等の索体３４,３４間に橋架された規制部材３６を走行方向に所定間隔で備えた規制手段３８を有する。前記転向ベルト２８は、搬送方向に離間する一対のプーリ３０ａ,３０ｂ間に回転可能に巻掛けられて、ベルト面が物品Ｗの側部に当接し得るよう構成されると共に、物品Ｗの処理数に応じて変速制御可能な駆動モータにより下部送りベルト２６との走行速度差が設けられている。また、転向ベルト２８における物品Ｗの当接案内面は、上流端から下流側へ向けた所定区間に亘り下流側に向けてコンベヤの搬送中心方向に傾斜するよう設定された斜行部２８ａと、該斜行部２８ａの終点から下流側に向けて搬送方向に沿って平行に延びる直行部２８ｂとが設けられる。すなわち、前記斜行部２８ａは、図１に示す如く、転向ベルト２８が上流側のプーリ３０ａよりコンベヤの搬送中心側でかつ下流側のプーリ３０ｂと搬送方向に整列した位置に配置された案内ローラ３２に巻掛けられて、上流側のプーリ３０ａと案内ローラ３２との間でベルト面が搬送方向に対して所定角度で傾斜するようになっている。また前記直行部２８ｂは、前記案内ローラ３２と下流側のプーリ３０ｂとの間で対向する転向ベルト２８,２８の相互のベルト面が搬送方向に沿って平行に延在するよう構成される。すなわち、下部送りベルト２６で載置搬送される物品Ｗは、側部が転向ベルト２８の斜行部２８ａに当接して搬送されることで、コンベヤの搬送中心に向けて幅寄せ移動されると共に、該物品Ｗを縦向き姿勢から長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢に転向する回転力が付与される。
【００２６】
一対の転向ベルト２８,２８は、調節用ネジ機構とその操作ハンドル等からなる間隔調節手段により、物品Ｗの列数や物品Ｗのサイズに応じて相互間隔を調節し得るよう設定されると共に、各転向ベルト２８は、上流側のプーリ３０ａを支点として前記案内ローラ３２を移動手段によってコンベヤの搬送中心に対して近接・離間移動することで、前記斜行部２８ａの傾斜角度を調節し、また下流側のプーリ３０ｂの位置を調節することで、直行部２８ｂの設定と直行部２８ｂの搬送方向に向けた長さとを調節し得るよう構成してある。なお、転向ベルト２８,２８における直行部２８ｂ,２８ｂの相互離間間隔は、下流側に接続される供給コンベヤ４０で搬送される１列または２列の物品Ｗの左右幅に応じて間隔調節されるサイドベルト４４,４４の間隔値に応じて設定されるようになっている。また、転向ベルト２８の斜行部２８ａの傾斜角度、斜行部２８ａの長さ、直行部２８ｂの長さまたは直行部２８ｂの有無については、姿勢変換すべき物品Ｗの形状や重さ、その他の性状に応じて適宜設定される。
【００２７】
前記規制手段３８は、索体３４,３４をサーボモータ等からなる変速制御可能な駆動モータで駆動することで、規制部材３６が、下部送りベルト２６の載置面と前記転向ベルト２８,２８の下部に設けた隙間を前進移動した後に搬送路外となる下方に向けて移動するよう構成される。そして規制手段３８は、前記合流コンベヤ１６から姿勢変換コンベヤ２４へ物品Ｗが受渡される適宜のタイミングに合わせて、所定個数毎の物品Ｗの先頭物品Ｗより前方に位置して下部送りベルト２６の走行速度より低速で搬送方向に移動するよう駆動制御される。また、規制部材３６により複数個毎の物品Ｗの前進移動を規制中において、前記駆動モータを更に低速に変速して走行する変速前進移動を行なうことが可能に設定されている。これにより、前記物品Ｗは、下部送りベルト２６と規制部材３６との速度差と前記転向ベルト２８による回転力を受けて先頭物品Ｗの前側が規制部材３６に当接した状態で下流側に搬送されると共に、各物品Ｗは物品Ｗの短手方向が夫々前後方向を向く横向き姿勢に転向されて搬送方向の前後端部が接触状態で整列し、その整列物品Ｗが、下流側に接続される供給コンベヤ４０に送り出されるようになっている。
【００２８】
前記両転向ベルト２８,２８の上流端は、前記下部送りベルト２６の上流端より下流側に位置するよう設定されている。そして、姿勢変換コンベヤ２４における各転向ベルト２８,２８の上流位置に、コンベヤの搬送中心を挟んで左右に離間する一対の補正手段５６,５６が配設される。該補正手段５６は、搬送方向上流側の回動支点によって水平回動自在に配設された作動アーム５８を備え、該作動アーム５８がサーボモータ等からなる駆動モータで傾動されるよう構成される。図４に示すように作動アーム５８は、所定間隔で到来する各物品Ｗが到来順に、その傾動位置を第１位置(Ｌ１)と第３位置(Ｌ３)との間において連続的に往復動するよう設定されている。なお、作動アーム５８の回動位置と作動範囲は、実際の物品Ｗの姿勢変化状態によってサーボモータの回転量が適正値に設定される。
【００２９】
前記姿勢変換コンベヤ２４の下流側に、横形製袋充填機の供給コンベヤ４０が直列に接続される。供給コンベヤ４０は、姿勢変換コンベヤ２４によって横向き姿勢に転向されて搬送されてきた整列物品Ｗを、下流側に配設された製袋手段６０で成形される筒状フィルムｆ(図３参照)に向けて供給するよう構成されている。
【００３０】
前記供給コンベヤ４０は、図１に示す如く、コンベヤの搬送中心を挟む左右に離間して並列に配置され、サーボモータ等の駆動モータにより連続的に走行されて物品Ｗを載置搬送する２列の供給ベルト４２,４２と、物品搬送路の左右両側で物品Ｗの側面を案内し得るよう左右に離間して配置され、サーボモータ等の駆動モータにより供給ベルト４２,４２と同速で走行する一対のサイドベルト４４,４４とを備える。なお、供給ベルト４２,４２の走行速度は、前記姿勢変換コンベヤ２４の搬送速度(下部送りベルト２６の走行速度)より低速に設定され、姿勢変換コンベヤ２４から１列または２列の整列状態で受け入れた物品Ｗを、その整列姿勢を維持して筒状フィルムｆに向けて搬送し得るよう構成される。
【００３１】
前記一対のサイドベルト４４,４４は、コンベヤの搬送中心に対して近接・離間移動可能に構成され、調節用ネジ機構とその操作ハンドル等からなる間隔調節手段によって、物品Ｗの列数や物品Ｗのサイズに応じて両サイドベルト４４,４４の相互間隔を調節し得るよう設定されている。
【００３２】
前記供給コンベヤ４０の下流側には、前記２列の供給ベルト４２,４２の各列の離間部に、各供給ベルト４２に跨がって１列に整列して載置された物品Ｗを筒状フィルムｆに向けて押送する押送コンベヤ４６が配置されている。この押送コンベヤ４６は、サーボモータ等の駆動モータの駆動によって走行するものであって、図３に示す如く、搬送方向に走行する歯付き無端ベルト等の索体４８に押送部材５０が所定間隔毎に(実施例では２つ)配設され、該押送部材５０は、上流側から所定間隔毎に搬送されてくる整列物品Ｗが到来するのに合わせて供給ベルト４２,４２の搬送面の上方に突出して該整列物品Ｗを前記製袋手段６０の下部に配設された渡りコンベヤ６２へ押送した後に搬送面から没するよう設定されている。なお、押送コンベヤ４６における押送部材５０の移動速度は、少なくとも物品Ｗを押送する際には供給コンベヤ４０の搬送速度より高速に設定されると共に、筒状フィルムｆの送り位置と同期した物品送り位置となるよう駆動制御される。押送コンベヤ４６は、例えば複数個のロールパンの１列包装のように物品Ｗを必要最小限のフィルム長さで包装するに際して物品間に隙間が生ずることなく筒状フィルムｆ中に送り込むためのものであって、ロールパンの１列と２列の兼用包装を行なう際に、２列の整列物品Ｗを供給コンベヤ４０から筒状フィルムｆに向けて搬送するよう設定したときには、前記押送部材５０が搬送面から没した状態で停止保持されて、整列物品Ｗの搬送が阻害されることがない。
【００３３】
前記供給コンベヤ４０による整列物品Ｗの搬送途上において、整列物品Ｗを検出する検出手段５２が配設され、筒状フィルムｆの送り位置との関係において該検出手段５２による整列物品Ｗの検出タイミングに遅れが生じていることが検出されると、その物品Ｗの搬送遅れに対応して筒状フィルムｆの移送速度を減速して、筒状フィルムｆの適正な物品供給位置に整列物品Ｗが供給されるようにフィルム移送手段が駆動制御される。
【００３４】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る包装機の物品供給装置の作用につき説明する。なお、以下の説明では、１列が３個づつで２列に集合した６個の物品Ｗを供給する例と、３個の物品Ｗを１列に集合して供給する例、並びに１０数個(例えば１０個)の集合物品を列化することなく隙間なく集合して供給する例とを挙げて説明する。なお、１列当りの物品数は３個以外の複数で、また列毎に異なる集合数とした整列物品Ｗの供給に適用することができる。また前記補正手段５６は、集合数が３個の場合に合わせて、作動アーム５８を第１姿勢、第２姿勢および第３姿勢に連続的に変化するように設定されているものとする。
【００３５】
〔供給コンベヤに２列で集合した整列物品を供給する場合について〕
図１に示す如く、前記両蓄積コンベヤ１０,１０に蓄積された物品Ｗは縦向き姿勢で各整列コンベヤ１２に送り込まれて下流側に順次搬送され、最下流の整列コンベヤ１２から上流側に向けて３番目までの各整列コンベヤ１２に物品Ｗが１個づつ載置されて溜められる。
【００３６】
２列の所定数分(各列３個づつ)整列コンベヤ１２,１２に物品Ｗが溜められたことが検出手段で検出された後の、前記合流コンベヤ１６への物品送り出しタイミング(筒状フィルムｆの送り位置と同期した物品Ｗの搬送位置となし得る時期)に合わせて最下流側から上流側に向けた３番目までの整列コンベヤ１２が一斉に走行制御され、各列３個の物品Ｗが一度に合流コンベヤ１６に向けて送り出される。なお、整列コンベヤ１２は吸着コンベヤで構成してあるから、高速搬送時においてもロールパン等の物品Ｗの姿勢の変化や物品Ｗの滑り等を防止して、合流コンベヤ１６に対して所定個数毎に物品Ｗを一定間隔に整列した状態で送り出すことができる。
【００３７】
各整列コンベヤ１２から合流コンベヤ１６に受渡された物品Ｗは、搬送ベルト１８に載置されて搬送される過程で、対応するガイドベルト２０に側部が当接案内されてコンベヤの搬送中心寄りに移動される。すなわち、左右に離間している各列の物品Ｗが相互にコンベヤの搬送中心寄りに幅寄せされる。なお、搬送ベルト１８およびガイドベルト２０の走行速度は同一に設定してあるから、各列３個の物品Ｗは、ガイドベルト２０の傾斜に沿った縦向き姿勢となって前後の物品Ｗ,Ｗの間隔を維持した整列状態で下流側に搬送される。
【００３８】
前記合流コンベヤ１６で幅寄せされた各列の物品Ｗは、縦向き姿勢で姿勢変換コンベヤ２４における下部送りベルト２６に受渡されて搬送される。各列の先頭物品Ｗから順に第２番目ならびに第３番目となる複数の物品Ｗの到来順に作動アーム５８の傾動位置が変化することで作動アーム５８に側部が当接案内されて通過する物品Ｗの下流側に向けた進路がコンベヤの幅方向に順次変更されるように設定される。ここで、作動アーム５８の動作は、下部送りベルト２６の走行速度に対する転向ベルト２８の走行速度との関係によって以下のとおり異なる動作を行なうように設定されている。
【００３９】
(下部送りベルトの走行速度に対して転向ベルトの走行速度が遅い場合)
前記作動アーム５８は、図４(ａ)に示すように、各列の物品Ｗの到来に合わせて、コンベヤの搬送中心寄りとなる第１位置(Ｌ１)から外側方に向けた第３位置(Ｌ３)まで連続的に傾動するように設定されており、各列の第１番目に縦向き姿勢で到来する物品Ｗは、第１位置(Ｌ１)に傾動された作動アーム５８に側部が当接案内されて通過し、上流側からの搬送進路がコンベヤの搬送中心寄りに変化して下流側に向けて搬送される。次に、第２番目の物品Ｗが作動アーム５８の側方に到来するのに合わせて、作動アーム５８は連続的な傾動によって下流端をコンベヤの搬送中心から外側方へ向けた第２位置(Ｌ２)に変化しており、該作動アーム５８に側部が当接案内される第２番目の物品Ｗの進路は第１番目の物品Ｗより外側方の位置に変更される。続く第３番目の物品Ｗの到来に合わせて作動アーム５８が第２位置(Ｌ２)より更にコンベヤの外側方に向けた第３位置(Ｌ３)まで傾動し、第３番目の物品Ｗの側部が作動アーム５８に当接案内されることで、第２番目の物品Ｗよりも更に外側方となる進路に変更されて搬送される。作動アーム５８によって搬送進路が順次外側方に向けて変更された物品Ｗは、下部送りベルト２６で下流側に配設された転向ベルト２８の斜行部２８ａに至る。転向ベルト２８は下部送りベルト２６より低速に走行するよう設定されており、転向ベルト２８によって回転力が付与されて回転される物品Ｗは、その前方がベルト側に向けて寄せ付けられるように外向きに転向する(図４(ａ)の第２番目の物品Ｗを参照)。このとき、規制部材３６が各列の先頭物品Ｗより前側に位置して下部送りベルト２６の走行速度より低速で移動するので、先頭物品Ｗの前側が該規制部材３６に当接してその前進が規制される。これにより各列の物品Ｗは、順次横向き姿勢に転向されると共に、横向きになった以後の物品Ｗの姿勢が規制部材３６によって規制された状態で転向ベルト２８の斜行部２８ａから直行部２８ｂへ移行し、コンベヤの搬送中心へ幅寄せされると共に、各物品Ｗの前後が相互に当接した２列の横向き姿勢で整列集合されて下流側に搬送される。なお、前記補正手段５６の動作量が制御によって作動アーム５８が物品Ｗの側部を当接案内する位置を物品Ｗの到来順にコンベヤの外側方に向けて変更することで、進路が順次変化して転向ベルト２８に至った物品Ｗはその到達順に上流側の物品Ｗほど外側位置となるよう設定される。
【００４０】
(下部送りベルトの走行速度に対して転向ベルトの走行速度が速い場合)
本例では、作動アーム５８の動作が先の実施形態とは逆の動作位置に設定されるようになっている。すなわち、作動アーム５８は、図４(ｂ)に示すように、各列の物品Ｗの到来に合わせて、コンベヤの外側方となる第３位置(Ｌ３)からコンベヤの搬送中心寄りとなる第１位置(Ｌ１)に向けて連続的に傾動するように設定されており、各列縦向き姿勢で到来する第１番目から第３番目までの物品Ｗは、その下流側への搬送進路がコンベヤの搬送中心寄りに次第に変更されて転向ベルト２８の斜行部２８ａに至る。転向ベルト２８は下部送りベルト２６より高速で走行するよう設定されており、転向ベルト２８によって回転力が付与されて回転される物品Ｗは、その前方が転向ベルト２８のベルトから離間する方向となる内側へ転向する(図４(ｂ)の第２番目の物品Ｗを参照)。このとき、規制部材３６が各列の先頭物品Ｗより前側に位置して下部送りベルト２６の走行速度より低速で移動するので、先頭物品Ｗの前側が規制部材３６に当接してその前進が規制される。以降は前記同様に各列の物品Ｗは順次横向き姿勢に転向され、規制部材３６によって横向き姿勢が規制された状態で整列集合されて下流側に搬送される。なお、前記補正手段５６の動作量が制御によって作動アーム５８が物品Ｗの側部を当接案内する位置を物品Ｗの到来順にコンベヤの内側に向けて変更することで、進路が順次変化して転向ベルト２８に至った物品Ｗはその到達順に上流側の物品Ｗほど内側位置となるよう設定され、物品Ｗが転向ベルト２８に当接して転向される時に先行物品Ｗの後方に後続物品Ｗの前方が接触する位置を上流側の物品Ｗほど内側位置に設定することができる。
【００４１】
なお、前記転向ベルト２８の走行速度を下部送りベルト２６の走行速度に対して高速または低速に設定する何れの場合においても、下部送りベルト２６の始端部から終端部に亘り物品Ｗを搬送する間において、規制部材３６の走行速度を下部送りベルト２６より低速に設定された条件下でその前進速度を一時的に複数回脈動させるように変化させるようにすることが一層好ましい。それにより、物品同士が接触して回転するときの接触抵抗を緩和して転向ベルト２８による転向動作を一層良好に行なうことができる。
【００４２】
前記下部送りベルト２６、規制部材３６および転向ベルト２８の速度差については、例えば規制部材３６の走行速度を基準速度として「１」とした場合に、基準速度に対して下部送りベルト２６の走行速度は「１.５〜２倍」で、転向ベルト２８の走行速度については、下部送りベルト２６より高速の場合は「１.５〜２倍」、低速の場合は「０.８倍」に設定される。なお、前記速度差は、上記に限らず物品Ｗのサイズや形状等の各種条件によって適宜に設定される。
【００４３】
そして、前記規制部材３６が搬送路外となる下方へ移動して規制が解除されることで、２列の整列物品Ｗは前記供給コンベヤ４０に向けて受渡される。
【００４４】
前記供給コンベヤ４０における供給ベルト４２,４２で各列毎の整列物品Ｗを載置搬送すると共に、一対のサイドベルト４４,４４で各列の左右一側部が案内されて下流側に配設される製袋手段６０に向けて搬送される。なお、供給コンベヤ４０における搬送速度は、姿勢変換コンベヤ２４での搬送速度より低速に設定されているから、姿勢変換コンベヤ２４から供給コンベヤ４０への物品受渡し時に、姿勢変換コンベヤ２４において前後が当接して整列された物品Ｗが相互に離間するのは防止される。
【００４５】
前記供給コンベヤ４０の搬送途上において前記検出手段５２が、筒状フィルムｆの送り位置との関係において整列物品Ｗの検出タイミングに遅れが生じていることを検出した場合は、その物品Ｗの搬送遅れに対応して筒状フィルムｆの移送速度を減速する。これにより、整列物品Ｗは、供給コンベヤ４０から渡りコンベヤ６２を経て前記製袋手段６０によって成形された筒状フィルムｆ中の適正な位置に送り込まれる。
【００４６】
すなわち、姿勢変換コンベヤ２４に送り込まれた物品Ｗを、転向ベルト２８の斜行部２８ａで回転して縦向き姿勢から横向き姿勢に姿勢変換し、その際に物品Ｗの前方を下部送りベルト２６より低速で前進移動する規制部材３６で支持するようにしたので、横向きに変換した姿勢で列化された整列状態を維持して搬送でき、搬送中に物品Ｗの姿勢が乱れて整列状態が変化することを抑制でき、人手による搬送姿勢の手直し作業を軽減し得る。また、コンベヤを直交するよう組合わせる従来の装置に比べて装置を小型化し得ると共に構成を簡単化することができ、設置スペースの省スペース化を図り、かつ製造コストを低減し得る。
【００４７】
前記補正手段５６によって、複数の物品Ｗの到来に対応して側部が当接案内されて通過する物品Ｗの下流側に向けた進路がコンベヤの幅方向に順次変更されるように設定したので、転向ベルト２８での物品Ｗの転向時において、物品同士の接触により転向が妨げられて十分な横向き姿勢に整列できないといった問題を回避できる。
【００４８】
具体的には、前記下部送りベルト２６に対して転向ベルト２８の走行速度が低速に設定された場合においては、補正手段５６における作動アーム５８は先行物品Ｗに対して後続物品Ｗの進路を順次コンベヤの搬送中心寄りの位置からコンベヤ外側方に向けて変更するので、転向ベルト２８への到達位置が順次外側方向に変化し、従って上流側の物品Ｗほど転向ベルト２８の斜行部２８ａへの到達位置が上流側に設定されることによって、長い時間物品Ｗに転向力を作用させることができて、先行物品Ｗに接触して回転する時の横向き姿勢への転向不良を防止することができると共に、物品Ｗの転向時には物品Ｗの後方が前方側に向けて回動するように作用するので、前進しつつ転向される物品同士が接触して回転が阻害される度合いが著しく低下する。また、この場合において転向ベルト２８による物品Ｗの転向方向は、物品Ｗの前方がコンベヤ側に寄せ付けられる方向となるので、例えば横形製袋充填機での処理能力が略１００袋／分程度となる物品供給時においても、物品Ｗが転向作用を受けたときに転向ベルト２８から飛ばされた弾みで物品Ｗの表裏が反転してしまったり、あるいは転向を十分に行なうことができないといった整列不良などの発生を防止できて高速搬送処理において推奨される。
【００４９】
また、前記下部送りベルト２６に対して転向ベルト２８の走行速度が高速に設定された場合においては、補正手段５６における作動アーム５８は先行物品Ｗに対して後続物品Ｗの進路を順次コンベヤの外側方から搬送中心寄りとなる方向に向けて変更することで、転向ベルト２８の斜行部２８ａに当接する先行物品Ｗの後方に後続物品Ｗの前方が接触する位置は、上流側の物品Ｗほど搬送中心寄りに変化するようにしたので、先行物品Ｗと当接して転向ベルト２８の回転力を受けた際に、ロールパン等の軟らかい材質の物品が先行物品Ｗと接触しつつ回転する時に物品同士が食い込んでしまって後続物品Ｗが横向き姿勢になるのを妨げられてしまい、横向き姿勢に転向されないという問題を防止できる。このように、この補正手段５６は、特にロールパン等のように軟らかく個々の物品の形状が不揃いで外側面が円弧に形成された物品の姿勢変換に適用することが効果的である。
【００５０】
また、前記供給コンベヤ４０は、供給ベルト４２,４２に物品Ｗを載置して搬送するよう構成してあるから、整列物品Ｗの搬送方向長さが変わった場合であっても、多数の供給アタッチメントを所定間隔毎に備えたコンベヤに対してアタッチメントの配設ピッチを変更する等の必要がなく、１列当りの物品数の変更に柔軟に対応することができる。しかも、整列物品Ｗに搬送遅れが生じた場合であっても、検出手段５２で物品Ｗの到来を検出して筒状フィルムｆの移送速度を減速することで、供給アタッチメント１ピッチ分の遅れが発生することがなく、横形製袋充填機での生産効率を向上することができる。
【００５１】
更に、前記合流コンベヤ１６のガイドベルト２０,２０、姿勢変換コンベヤ２４の転向ベルト２８,２８および供給コンベヤ４０のサイドベルト４４,４４の夫々は間隔調節可能に構成することで、多品種生産時における物品切換作業を簡単かつ短時間で対応できて生産効率を高めることができる。
【００５２】
〔供給コンベヤに１列で集合した整列物品を供給する場合について〕
図２に示す如く、前記姿勢変換コンベヤ２４における一対の転向ベルト２８,２８の相互間隔を、前記直行部２８ｂ,２８ｂの離間間隔が物品Ｗの長手方向の長さ(横向き姿勢となったときの左右方向の長さ)に対応するように調節する。また、前記合流コンベヤ１６における各ガイドベルト２０の傾斜角度を調節し、合流コンベヤ１６から送り出された物品Ｗが、間隔調節された左右何れかの転向ベルト２８に当接し得る位置までコンベヤの搬送中心に向けて移動させ得るように設定する。更に、前記供給コンベヤ４０における一対のサイドベルト４４,４４の相互間隔を、前記一対の転向ベルト２８,２８における直行部２８ｂ,２８ｂの間隔に対応して調節する。
【００５３】
１列の整列物品Ｗを供給する場合では、一方の列の整列コンベヤ１２から１列の集合数となる３個の物品Ｗが送り出された所定タイミング後に、他方の列の整列コンベヤ１２から３個の物品Ｗが送り出される。すなわち、前記合流コンベヤ１６には、各列の整列コンベヤ１２,１２から１列の集合数毎の物品Ｗが、所定間隔離間するようにして交互に送り出される。そして、左右何れかの側の整列コンベヤ１２から送り出された物品Ｗは、合流コンベヤ１６の同じ側のガイドベルト２０によってコンベヤの搬送中心寄りに幅寄せされた後、姿勢変換コンベヤ２４に送り出される。
【００５４】
前記姿勢変換コンベヤ２４の下部送りベルト２６に受渡された物品Ｗの進路の変位、姿勢変換、コンベヤの搬送中心への移動および整列集合については、前述したと同様に、合流コンベヤ１６の何れか一方のガイドベルト２０に沿って送り出された物品Ｗが、同じ側に配設された補正手段５６により、下部送りベルト２６の走行速度に対する転向べルト２８の走行速度との関係によってコンベヤの外側方に順次移動または搬送中心寄りに順次移動され、転向ベルト２８と規制部材３６とにより姿勢変換しつつ集合してコンベヤの搬送中心へ向けて幅寄せ移動されると共に、３個づつに１列で整列集合された整列物品Ｗとして供給コンベヤ４０に向けて送り出される。
【００５５】
前記供給コンベヤ４０の２列の供給ベルト４２,４２に跨がるように載置された１列の整列物品Ｗは、一対のサイドベルト４４,４４で左右両側部が案内されて搬送される。整列物品Ｗが所定位置に到来したタイミングで前記押送コンベヤ４６が作動され、供給コンベヤ４０の搬送速度より高速で移動する押送部材５０が供給ベルト４２,４２の搬送面の上方に突出して整列物品Ｗの後方に位置して該整列物品Ｗを前記渡りコンベヤ６２へ押送し、整列物品Ｗは渡りコンベヤ６２によって前記製袋手段６０で成形された筒状フィルムｆ中に送り込まれる。これにより、３個の物品Ｗの前後が相互に接触して１列となった整列状態で筒状フィルムｆ中に供給することができる。このように横形製袋充填機においてロールパンを２列と１列で包装する際には、一般的に２列包装では、ピロー包装後袋口部に結束具を取り付ける包装形態として、包装後の袋長さを内容物に対して余裕を持った寸法に設定するのに対し、１列包装では、結束具を用いないピロー包装形態であることが一般的であり、このようなロールパンの１列と２列との兼用包装に際して１列包装するにあたり、搬送途上で物品間に隙間が形成されたり、各物品Ｗの姿勢の乱れ等によって集合長が長くなってしまった整列物品Ｗであっても、押送コンベヤ４６によって集合した整列物品Ｗの隙間をなくして姿勢を矯正したもとで筒状フィルムｆに向けて送り込むことができるので、整列物品Ｗの長さを適正にして必要最小の袋長さとしたタイトなピロー包装品を得ることができる。
【００５６】
また、供給コンベヤ４０に１列で集合した整列物品Ｗを供給する場合も、前述した２列で集合した整列物品Ｗを供給する場合と同様の作用効果を奏する。なお、整列コンベヤ１２,１２は、１列の物品数毎に交互に送り出すよう設定したから、一方の整列コンベヤ１２のみで物品数が減少することはなく、両整列コンベヤ１２,１２の搬送効率を高めることができる。
【００５７】
実施例の物品供給装置では、整列コンベヤ１２,１２から下流側への物品搬送動作設定を変更すると共に、合流コンベヤ１６のガイドベルト２０,２０の角度調節や、姿勢変換コンベヤ２４の転向ベルト２８,２８および供給コンベヤ４０のサイドベルト４４,４４の間隔調節を行なうだけで、複数個毎に集合した整列物品Ｗの１列供給と２列供給との切換えを簡単に短時間で行なうことができる。
【００５８】
〔１０個の物品を隙間が無くなるように集合して供給する場合について〕
本例においては、供給コンベヤ４０で２列で集合した整列物品Ｗを供給する場合とで基本的に相違する姿勢変換コンベヤ２４についての相違する動作についてのみ説明する。なお、この場合において作動アーム５８は、下部送りベルト２６の物品搬送路外に退避して作動休止状態にされるようになっていればよい。また、転向ベルト２８の下流側位置と上流側位置との左右の相互間隔は、姿勢変換コンベヤ２４で２列に整列集合する場合に対して広く設定される。
【００５９】
縦向き姿勢となって姿勢変換コンベヤ２４における下部送りベルト２６に、各列５個づづの２列で受渡されて搬送される物品Ｗは、下部送りベルト２６との速度差を持って走行する転向ベルト２８に順次当接して前記の如くその姿勢が縦向きから横向きに変換される転向力が付与される。このとき、規制部材３６が各列の先頭物品Ｗより前側に位置して下部送りベルト２６の走行速度より低速で移動すると共に、その移動速度を更に一時的に減速して徐行運転に切り替える。これにより、先に転向された物品Ｗと、下部送りベルト２６にその後順次移送されてくる物品Ｗとの夫々が規制部材３６によって一時的に堰き止められる。このとき、下部送りベルト２６によって搬送される物品Ｗは規制部材３６に対して押せ押せ状態になって物品相互の姿勢が乱れ、また、下部送りベルト２６の両側に配設された転向ベルト２８の斜行部２８ａに当接する物品Ｗは、斜行部２８ａの転向力を受け、２列に整列して搬送されてきた物品Ｗは、下部送りベルト２６による搬送途上において各物品相互間に隙間ができない程度に押し寄せられて集合する。その後、規制部材３６の走行速度を元の速度に戻して移動することで、搬送姿勢が乱れて隙間無く集合した物品Ｗとして下流側に搬送される。
【００６０】
なお、本例においても前記したと同様に、隙間無く物品Ｗを集合させるまでの間と、それ以後の下部送りベルト２６による物品搬送途上において、規制部材３６の前進動作に脈動を与えるように設定することが好ましい。また、本例ではこの脈動を他例よりも大きく設定することが好ましい。
【００６１】
〔別実施例〕
横形製袋充填機での包装処理を高速化する場合、規制手段３８を間欠作動する関係で、合流コンベヤ１６から供給される物品Ｗを１基の規制手段３８のみでの整列集合が不充分な場合がある。図５は、これに対応し得る姿勢変換コンベヤ２４の別実施例を示すものであって、前記下部送りベルト２６と規制手段３８(規制部材３６)とを複数(別実施例では２基)連続して配置している。この場合、前述した実施例の如く、上流側の第１下部送りベルト２６ａの上方に転向ベルト２８を設けて規制手段３８とにより物品Ｗの姿勢変換を行なうのに対し、下流側の第２下部送りベルト２６ｂの上方には姿勢変換機能を有しない左右一対の側部ベルトコンベヤを第２下部送りベルト２６ｂと同速で走行するように設定する。
【００６２】
このように下部送りベルト２６と規制手段３８を複数連続して設けた場合は、前記合流コンベヤ１６から上流側の第１下部送りベルト２６ａに受渡された物品Ｗは、前記実施例と同様に転向ベルト２８と第１下部送りベルト２６ａと規制部材３６とによって前述した如く縦向き姿勢から横向き姿勢に変換されると共に、先頭物品Ｗの前側へ当接した第１規制部材３６ａが前進移動することで、前後の物品Ｗが接触状態となるよう集合された状態で下流側に搬送される(図５(ａ),(ｂ))。そして、上流側の第１規制部材３６ａが搬送路外の下方に移動して規制が解除されることで、整列物品Ｗは下流側の第２下部送りベルト２６ｂに受渡される(図５(ｃ),(ｄ))。第２下部送りベルト２６ｂで搬送される整列物品Ｗは、第２下部送りベルト２６ｂと同速で走行する側部ベルトコンベヤで側部が案内されて整列姿勢を維持したまま下流側に搬送され、また先頭物品Ｗの前側へ当接する第２規制部材３６ｂが第２下部送りベルト２６ｂと側部ベルトコンベヤとより低速で前進した後に搬送路外の下方に移動して規制が解除されて、整列物品Ｗは前記供給コンベヤ４０に向けて受渡される(図５(ｅ))。すなわち、第１規制部材３６ａと転向ベルト２８と第１下部送りベルト２６ａとによって物品Ｗが所定個数毎で横向きとなる整列集合を行ない、第２規制部材３６ｂによって横形製袋充填機の供給コンベヤ４０に向けて、その高速処理に対応した所定間隔毎に整列物品Ｗを送り出すことができる。なお、規制手段３８の間欠作動の制御は、前述した実施例と同じである。また、連続して配置する下部送りベルト２６および規制手段３８の組数は、２基に限定されるものではなく、横形製袋充填機での包装処理能力に応じた数を選択すればよい。また別実施例においても、前記補正手段５６を転向ベルト２８の上流に配設することが好ましい。
【００６３】
(変更例)
本願は前述した実施例や別実施例の構成に限定されるものではなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、転向ベルト２８を左右に２基設けた構成としたが、供給コンベヤ４０での供給列数が１列のみに設定されている場合は、転向ベルト２８は１基であればよい。
２．実施例では、下部送りベルト２６による物品Ｗの搬送路に対して規制部材３６を下側から進出して下側に退避させるよう構成したが、搬送路の上方または側方に向けて索体３４を循環走行するよう配設し、規制部材３６を搬送路の上方または側方となる搬送路外に移動する種々の方式を採用し得る。
３．実施例では、２列の整列コンベヤ１２,１２から物品Ｗを１列供給と２列供給とに切換える動作設定としたが、処理能力との関係では整列コンベヤ１２を１列として、該整列コンベヤ１２から送り出された所定個数毎の物品Ｗを、振分け機構等の多列化手段によって２列となるよう振分けた後に姿勢変換コンベヤ２４に供給するようにしてもよい。
４．実施例では、補正手段５６の作動アーム５８を、各物品Ｗの進路を変位するために用いたが、下部送りベルト２６に受渡された物品Ｗの前側側部に作動アーム５８を当接するよう設定し、該物品Ｗの転向を促すために使用するようにしてもよい。
５．実施例の押送コンベヤ４６は、タイトな包装が求められる１列包装の際に用いられることが好ましく、横形製袋充填機での２列包装等で物品Ｗの集合長さと袋寸法とのタイト性が要求されない場合の包装への適用については、押送コンベヤ４６を省略し得る。また２列供給のみへの適用については、実施例のように２列の供給ベルト４２,４２の間に押送コンベヤ４６の押送部材５０が移動する隙間を設ける必要がないから、供給ベルト４２を１列にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例に係る物品供給装置を、物品の２列供給に対応させた状態で示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る物品供給装置を、物品の１列供給に対応させた状態で示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る物品供給装置を、物品の１列供給に対応させた状態で示す概略側面図である。
【図４】実施例に係る補正手段を示す要部概略平面図であって、(ａ)は下部送りベルトの走行速度に対して転向ベルトの走行速度が遅い場合を示し、(ｂ)は下部送りベルトの走行速度に対して転向ベルトの走行速度が速い場合を示す。
【図５】別実施例に係る姿勢変換コンベヤを示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１２ 整列コンベヤ，２４ 姿勢変換コンベヤ，２６ 下部送りベルト
２８ 転向ベルト，２８ａ 斜行部，３６ 規制部材，４０ 供給コンベヤ
４２ 供給ベルト，４４ サイドベルト，５２ 検出手段，５６ 補正手段
Ｗ 物品，整列物品，ｆ 筒状フィルム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横形製袋充填機等からなる包装機の供給コンベヤに物品を所定個数毎の整列状態で供給する物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロールパン等の物品を横形製袋充填機からなる包装機の供給コンベヤに所定個数ずつ整列して送り込む装置として、例えば本件出願人の先の出願に係る特許文献１に開示の装置では、複数の搬送コンベヤを直列に配置してアキューム部を構成し、上流側から供給される物品をアキューム部から所定個数毎に供給コンベヤに向けて送り出すようになっている。
【０００３】
特許文献１の装置によれば、上流側からアキューム部に供給された物品は、包装機の供給コンベヤに直線的に送り込まれるよう構成されている。このことから、ロールパンのように縦横のサイズが異なる物品を、その長手方向が搬送方向と交差する姿勢として供給コンベヤに送り込んで、包装する物品を横向き姿勢とするためには、供給コンベヤによる搬送中に人手によって物品の向きを手直しする作業が必要となる。
【０００４】
そこで、本件出願人は、人手を介することなく物品の姿勢を横向き姿勢で集合して包装機の供給コンベヤに供給することができる物品供給装置を、特許文献２として提案した。この特許文献２に開示の装置では、物品を長手方向が搬送方向前後となる縦向き姿勢で一列化するように搬送するプールコンベヤの終端から物品を１個ずつ直交する方向へ切出し手段で切り出して、包装機の供給コンベヤに対して物品を長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢となるように整列コンベヤで所定個数毎に集合整列した後、供給コンベヤの側部に搬送した整列物品を横送り手段で供給コンベヤに横送りすることで、供給コンベヤに横向き姿勢で集合された物品が供給されるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−８９２７０号公報
【特許文献２】特開２００７−１３１３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献２の装置では、物品の姿勢を変換するために物品搬送ラインを交差するように各種コンベヤを組み合わせているため構成が複雑になると共に、切出し手段や横送り手段等の多数の手段を配設することから装置が大型化し、大きな設置スペースが必要となるばかりでなく、装置コストが比較的高価となる等の問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の技術に内在する前記課題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、例えばロールパンのように軟らかく個々のサイズや形状が不揃いな縦長物品を、直線的な物品の流れによるコンベヤによって横向きに姿勢変換した集合物品として供給することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の物品供給装置は、
１列または２列で受け入れた物品を複数個毎に集合して搬送する下部送りベルトと、
該下部送りベルトとの速度差を設定し、該下部送りベルトで搬送される物品の側部に当接して転向力を付与するよう搬送方向下流側に向けて搬送中心方向へ傾斜する斜行部を備えた転向ベルトと、
前記下部送りベルトで搬送される先頭物品の前方に当接し下部送りベルトより低速で前進移動する規制部材とからなる姿勢変換コンベヤを備えたことを特徴とする。
これによれば、下部送りベルトでの搬送途上で前後に当接して整列した物品の整列状態が乱れることなく物品の向きを変換し得るから、装置を小型化して設置スペースの省スペース化を図ることができると共に、装置コストも低減できる。また、規制部材で物品の向きが必要以上に変換されるのを規制するから、適正な姿勢で整列した状態の物品を送り出すことができる。すなわち、例えばロールパンの如き縦横のサイズが異なり、またサイズが物品毎に不揃いでその形状も不定形であり、またその側面が円弧部により形成され、なおかつ軟らかい食品等からなる物品が、縦向き姿勢で移送されてきたものを、複数個数ずつ横向き姿勢にして送り出すことができ、人手による姿勢変更の手直し作業を軽減し得る。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記下部送りベルトに所定間隔毎に縦向き姿勢で送り込まれる複数の物品の到来順に物品の側部との当接位置を変化させて、その下流側での物の横向き姿勢への変換動作を補助する補正手段を配設したことを要旨とする。
これによれば、所定個数の各物品の通過順に接触する位置を変化させて、各物品が横向きに転向するときの物品同士の接触抵抗でロールパンの如き軟らかい物品の変形等を防止すると共に、その横向き姿勢への転向を容易になし得る。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記規制部材は、その前進移動中において一時的に徐行して、下部送りベルトに２列で受け入れて複数に集合した物品の搬送姿勢を乱すように動作するよう設定されたことを要旨とする。
これによれば、複数の物品相互の姿勢を乱して、搬送途上において各物品相互間に隙間ができない程度に押し寄せられて集合した物品として下流側に搬送し得る。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記姿勢変換コンベヤに向けて所定個数毎の物品を１列で送り出す整列コンベヤを２列配設し、
前記転向ベルトは、各整列コンベヤの列に対応して物品をコンベヤの搬送中心に向けて幅寄せ案内し得るよう相互の間隔を変更調節可能に構成し、
前記整列コンベヤの各列から１列の物品数毎に交互に送り出すよう設定したことを要旨とする。
これによれば、物品の供給列数を１列と２列に簡単に切換えることができる。また、物品サイズが変更された場合は、一対の転向ベルトの間隔を調節することで、物品の向きを変換し得ると共に、コンベヤの搬送中心に向けて物品を安定して移動させ得る。更に、一方の整列コンベヤのみで物品数が減少することはなく、両整列コンベヤの搬送効率を高めることができる。
【００１１】
請求項５に係る発明では、前記姿勢変換コンベヤに向けて物品を１個ずつ載置して搬送し得る搬送方向に並ぶ複数のコンベヤからなる整列コンベヤを配設し、該整列コンベヤは、最下流側から上流側に向けた１列分の物品数に対応した数のコンベヤの同時走行にて物品を連続して送り出すように走行制御するよう設定したことを要旨とする。
これによれば、高速搬送処理時においても、物品を１列分の個数毎に確実に切り離して姿勢変換コンベヤへ供給することができる。
【００１２】
請求項６に係る発明では、前記姿勢変換コンベヤの下流側には、該姿勢変換コンベヤの搬送速度より低速で走行する供給ベルトと、搬送路の左右に配設されて供給ベルトと同速で走行し、物品の一側部を案内し得るよう相互の間隔を変更調節可能な一対のサイドベルトとを備えた供給コンベヤを接続したことを要旨とする。
これによれば、一定間隔毎に設けた押送アタッチメントによって仕切られたコンベヤを用いないので、品種変更時において、１列に集合する物品数を変更するのに伴って必要となる押送アタッチメントの配設ピッチの変更作業や押送アタッチメントを１つおきに使用するための自動切換え機構等の設置を必要としない。また、一対のサイドベルトによって、物品の整列姿勢を乱すことなく安定して搬送し得る。更に、物品サイズや配列数が変更された場合は、一対のサイドベルトの間隔を調節して対応し得る。
【００１３】
請求項７に係る発明では、前記供給コンベヤは、連続移送される筒状フィルム中に物品を供給する横形製袋充填機における供給コンベヤであって、
該供給コンベヤの搬送途上で物品の搬送遅れを検出手段で検出して、その遅れに応じて筒状フィルムの移送速度を減速制御するよう設定したことを要旨とする。
これによれば、物品の搬送遅れに応じて筒状フィルムの移送速度を減速することで、筒状フィルムに対して常に適正な位置に物品を供給することができる。しかも、多数の押送アタッチメントを所定間隔毎に設けたコンベヤを用いないので、物品の搬送遅れに対して、押送アタッチメントの１ピッチ分の遅れが発生することはなく、押送アタッチメントを備えた供給コンベヤが配設された横形製袋充填機よりも生産効率を向上できる。
【００１４】
請求項８に係る発明では、前記姿勢変換コンベヤは、前記下部送りベルトおよび規制部材との夫々を複数連続するよう構成したことを要旨とする。
これによれば、複数組毎の物品を規制して整列した状態で定間隔で連続して送り出すことができるから、高速処理に対応し得る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る物品供給装置によれば、直線的に搬送される途上で物品の向きを変換して集合した物品を所定間隔毎に送り出すことができ、装置を小型化して設置スペースを小さくし得ると共に、装置コストを低減し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係る物品供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、実施例では、物品として、縦横でサイズが異なり、またサイズが物品毎に不揃いでその形状も不定形であり、またその側面が円弧部により形成され、なおかつ軟らかいロールパンを例示してある。
【実施例】
【００１７】
図１は、実施例に係る横形製袋充填機からなる包装機の供給コンベヤに物品を供給する物品供給装置の全体構成を示すものであって、該物品供給装置は、上流側から順に蓄積コンベヤ１０、整列コンベヤ１２、合流コンベヤ１６、姿勢変換コンベヤ２４、供給コンベヤ４０が夫々接続され、物品Ｗの品種等によって、１列または２列に整列集合された所定個数毎の物品Ｗを、後述する筒状フィルムｆに向けて供給するようになっている。物品供給装置は、前工程から搬送されてくる縦横のサイズの異なる物品Ｗを搬送する２列の蓄積コンベヤ１０,１０の下流側に、各蓄積コンベヤ１０に対して複数の整列コンベヤ１２が夫々直列に接続される。各整列コンベヤ１２には、物品Ｗがその長手方向を搬送方向の前後とする縦向き姿勢で蓄積コンベヤ１０から供給され、該整列コンベヤ１２に所定個数の物品Ｗをその前後に隙間を形成した状態で１列にして溜めることができるようになっている。
【００１８】
前記各整列コンベヤ１２は、サーボモータによって物品Ｗの処理数に応じて変速制御可能な複数のコンベヤを直列に接続して構成される。各整列コンベヤ１２は無端ベルトに吸引孔１１を走行方向に所定間隔毎に穿設すると共に、該吸引孔１１を介して作用する吸引力によって物品Ｗを吸着保持して搬送するよう構成されている。そして、各整列コンベヤ１２に送り込まれる物品Ｗの搬送位置をセンサで検出し、物品Ｗの搬送位置に応じてコンベヤ速度を変速し、物品Ｗを所定距離離間して下流側に接続された前記合流コンベヤ１６へ送り出すよう構成される。
【００１９】
実施例では、各整列コンベヤ１２は、物品Ｗを１個づつ載置して下流側に搬送するよう構成されており、物品Ｗの１列の集合数に対応して最下流側から上流側へ所定数分の整列コンベヤ１２に物品Ｗが溜められたことがセンサで検出されることで、それらの整列コンベヤ１２が同時に走行して、複数の物品Ｗを前記合流コンベヤ１６に送り出すよう設定してある。なお、この構成における各整列コンベヤ１２の数は、包装機で集合包装する物品Ｗの列毎の最大集合個数以上であればよい。
【００２０】
前記各列の整列コンベヤ１２,１２は、前記姿勢変換コンベヤ２４で搬送される物品Ｗの列数に応じて、複数の物品Ｗを同時に送り出す走行制御状態と、所定個数毎の物品Ｗを交互に送り出す走行制御状態とに切換えられる。すなわち、供給コンベヤ４０で筒状フィルムｆに向けて供給する物品Ｗの列数が２列の場合(図１参照)には、左右の整列コンベヤ１２,１２から所定個数毎の物品Ｗが夫々同時に前記合流コンベヤ１６に送り出されるように走行制御され、供給コンベヤ４０での物品Ｗの供給列数が１列の場合(図２参照)には、左右の整列コンベヤ１２,１２から所定個数毎の物品Ｗが交互に合流コンベヤ１６に送り出されるように走行制御される。
【００２１】
なお、この整列コンベヤ１２としては、例えば特公平８−１５９３２号公報、特許第２５５６６８０号公報、特開２００４−７５２１３号公報および特開２００６−８９２７０号公報等に開示された技術の如く、例えば上流側のコンベヤから物品が送り込まれる毎に下流側のコンベヤを間欠走行することで１基のコンベヤに複数の物品を集合するよう構成し、物品の１列の集合数に対応する数分の物品が複数基のコンベヤに亘って溜められたことがセンサで検出されることで、それらのコンベヤを同時に走行して複数の物品を送り出したり、あるいは最下流側のコンベヤに同様の制御により１列の集合数に対応する物品を集合するよう構成し、該コンベヤに集合数の物品が溜められたことがセンサで検出されることで、該コンベヤを走行して複数の物品を送り出す等、その他の公知のものを採用できる。
【００２２】
前記２列の整列コンベヤ１２,１２の下流側には、合流コンベヤ１６が直列に接続され、各整列コンベヤ１２から合流コンベヤ１６に受渡された物品Ｗを、当該合流コンベヤ１６の搬送過程で縦向き姿勢のままコンベヤの搬送中心に向けて移動し得るよう構成される。合流コンベヤ１６は、物品Ｗの処理数に応じて変速制御可能な駆動モータにより走行駆動されて物品Ｗを搬送する搬送ベルト１８と、該搬送ベルト１８の上方においてコンベヤの搬送中心を挟んで左右に離間する一対のガイドベルト２０,２０とを備える。各ガイドベルト２０は、搬送方向に離間する一対のプーリ２２ａ,２２ｂ間に回転可能に巻掛けられて、ベルト面が搬送ベルト１８で載置搬送される物品Ｗの側部に当接して案内し得るよう構成される。各ガイドベルト２０は、駆動モータにより搬送ベルト１８の走行速度と同度で走行駆動するよう設定される。また各ガイドベルト２０は下流側の相互間隔が狭くなるよう傾斜配置され、物品Ｗが下流側に搬送されるにつれて搬送路の中央寄りに幅寄せされるようになっている。
【００２３】
一対のガイドベルト２０,２０は、調節用ネジ機構とその操作ハンドル等からなる間隔調節手段により、相互間隔を調節し得るよう設定されると共に、各ガイドベルト２０は、上流側のプーリ２２ａを支点として下流側のプーリ２２ｂを移動手段によってコンベヤの搬送中心に対して近接・離間移動することで、ベルト面の傾斜角度を調節し得るよう構成してある。
【００２４】
なお、合流コンベヤ１６は、最下流に配置した整列コンベヤ１２の出口と姿勢変換コンベヤ２４の入口との物品Ｗの搬送位置関係によって必要に応じて設置するものであって、２列の整列コンベヤ１２,１２の列間距離が短かく設定されている場合や、２列の物品Ｗ,Ｗを１列化しない場合などで整列コンベヤ１２出口と姿勢変換コンベヤ２４入口とでの物品Ｗの搬送方向と交差する方向の搬送位置の変化量が小さいとき、あるいは姿勢変換コンベヤ２４の物品搬送距離を合流コンベヤ１６での搬送距離に相当する分について長く設定するなどにより、合流コンベヤ１６を省略し、整列コンベヤ１２,１２の下流側に姿勢変換コンベヤ２４を直接接続するようにしてもよい。
【００２５】
前記合流コンベヤ１６の下流側に接続される姿勢変換コンベヤ２４は、物品Ｗの処理数に応じて変速制御可能な駆動モータにより走行駆動するよう設定されて物品Ｗを載置搬送する下部送りベルト２６と、該下部送りベルト２６の上方においてコンベヤの搬送中心を挟んで左右に離間するよう配設された一対の転向ベルト２８,２８と、下部送りベルト２６を挟んで左右に離間する一対の無端チェン等の索体３４,３４間に橋架された規制部材３６を走行方向に所定間隔で備えた規制手段３８を有する。前記転向ベルト２８は、搬送方向に離間する一対のプーリ３０ａ,３０ｂ間に回転可能に巻掛けられて、ベルト面が物品Ｗの側部に当接し得るよう構成されると共に、物品Ｗの処理数に応じて変速制御可能な駆動モータにより下部送りベルト２６との走行速度差が設けられている。また、転向ベルト２８における物品Ｗの当接案内面は、上流端から下流側へ向けた所定区間に亘り下流側に向けてコンベヤの搬送中心方向に傾斜するよう設定された斜行部２８ａと、該斜行部２８ａの終点から下流側に向けて搬送方向に沿って平行に延びる直行部２８ｂとが設けられる。すなわち、前記斜行部２８ａは、図１に示す如く、転向ベルト２８が上流側のプーリ３０ａよりコンベヤの搬送中心側でかつ下流側のプーリ３０ｂと搬送方向に整列した位置に配置された案内ローラ３２に巻掛けられて、上流側のプーリ３０ａと案内ローラ３２との間でベルト面が搬送方向に対して所定角度で傾斜するようになっている。また前記直行部２８ｂは、前記案内ローラ３２と下流側のプーリ３０ｂとの間で対向する転向ベルト２８,２８の相互のベルト面が搬送方向に沿って平行に延在するよう構成される。すなわち、下部送りベルト２６で載置搬送される物品Ｗは、側部が転向ベルト２８の斜行部２８ａに当接して搬送されることで、コンベヤの搬送中心に向けて幅寄せ移動されると共に、該物品Ｗを縦向き姿勢から長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢に転向する回転力が付与される。
【００２６】
一対の転向ベルト２８,２８は、調節用ネジ機構とその操作ハンドル等からなる間隔調節手段により、物品Ｗの列数や物品Ｗのサイズに応じて相互間隔を調節し得るよう設定されると共に、各転向ベルト２８は、上流側のプーリ３０ａを支点として前記案内ローラ３２を移動手段によってコンベヤの搬送中心に対して近接・離間移動することで、前記斜行部２８ａの傾斜角度を調節し、また下流側のプーリ３０ｂの位置を調節することで、直行部２８ｂの設定と直行部２８ｂの搬送方向に向けた長さとを調節し得るよう構成してある。なお、転向ベルト２８,２８における直行部２８ｂ,２８ｂの相互離間間隔は、下流側に接続される供給コンベヤ４０で搬送される１列または２列の物品Ｗの左右幅に応じて間隔調節されるサイドベルト４４,４４の間隔値に応じて設定されるようになっている。また、転向ベルト２８の斜行部２８ａの傾斜角度、斜行部２８ａの長さ、直行部２８ｂの長さまたは直行部２８ｂの有無については、姿勢変換すべき物品Ｗの形状や重さ、その他の性状に応じて適宜設定される。
【００２７】
前記規制手段３８は、索体３４,３４をサーボモータ等からなる変速制御可能な駆動モータで駆動することで、規制部材３６が、下部送りベルト２６の載置面と前記転向ベルト２８,２８の下部に設けた隙間を前進移動した後に搬送路外となる下方に向けて移動するよう構成される。そして規制手段３８は、前記合流コンベヤ１６から姿勢変換コンベヤ２４へ物品Ｗが受渡される適宜のタイミングに合わせて、所定個数毎の物品Ｗの先頭物品Ｗより前方に位置して下部送りベルト２６の走行速度より低速で搬送方向に移動するよう駆動制御される。また、規制部材３６により複数個毎の物品Ｗの前進移動を規制中において、前記駆動モータを更に低速に変速して走行する変速前進移動を行なうことが可能に設定されている。これにより、前記物品Ｗは、下部送りベルト２６と規制部材３６との速度差と前記転向ベルト２８による回転力を受けて先頭物品Ｗの前側が規制部材３６に当接した状態で下流側に搬送されると共に、各物品Ｗは物品Ｗの短手方向が夫々前後方向を向く横向き姿勢に転向されて搬送方向の前後端部が接触状態で整列し、その整列物品Ｗが、下流側に接続される供給コンベヤ４０に送り出されるようになっている。
【００２８】
前記両転向ベルト２８,２８の上流端は、前記下部送りベルト２６の上流端より下流側に位置するよう設定されている。そして、姿勢変換コンベヤ２４における各転向ベルト２８,２８の上流位置に、コンベヤの搬送中心を挟んで左右に離間する一対の補正手段５６,５６が配設される。該補正手段５６は、搬送方向上流側の回動支点によって水平回動自在に配設された作動アーム５８を備え、該作動アーム５８がサーボモータ等からなる駆動モータで傾動されるよう構成される。図４に示すように作動アーム５８は、所定間隔で到来する各物品Ｗが到来順に、その傾動位置を第１位置(Ｌ１)と第３位置(Ｌ３)との間において連続的に往復動するよう設定されている。なお、作動アーム５８の回動位置と作動範囲は、実際の物品Ｗの姿勢変化状態によってサーボモータの回転量が適正値に設定される。
【００２９】
前記姿勢変換コンベヤ２４の下流側に、横形製袋充填機の供給コンベヤ４０が直列に接続される。供給コンベヤ４０は、姿勢変換コンベヤ２４によって横向き姿勢に転向されて搬送されてきた整列物品Ｗを、下流側に配設された製袋手段６０で成形される筒状フィルムｆ(図３参照)に向けて供給するよう構成されている。
【００３０】
前記供給コンベヤ４０は、図１に示す如く、コンベヤの搬送中心を挟む左右に離間して並列に配置され、サーボモータ等の駆動モータにより連続的に走行されて物品Ｗを載置搬送する２列の供給ベルト４２,４２と、物品搬送路の左右両側で物品Ｗの側面を案内し得るよう左右に離間して配置され、サーボモータ等の駆動モータにより供給ベルト４２,４２と同速で走行する一対のサイドベルト４４,４４とを備える。なお、供給ベルト４２,４２の走行速度は、前記姿勢変換コンベヤ２４の搬送速度(下部送りベルト２６の走行速度)より低速に設定され、姿勢変換コンベヤ２４から１列または２列の整列状態で受け入れた物品Ｗを、その整列姿勢を維持して筒状フィルムｆに向けて搬送し得るよう構成される。
【００３１】
前記一対のサイドベルト４４,４４は、コンベヤの搬送中心に対して近接・離間移動可能に構成され、調節用ネジ機構とその操作ハンドル等からなる間隔調節手段によって、物品Ｗの列数や物品Ｗのサイズに応じて両サイドベルト４４,４４の相互間隔を調節し得るよう設定されている。
【００３２】
前記供給コンベヤ４０の下流側には、前記２列の供給ベルト４２,４２の各列の離間部に、各供給ベルト４２に跨がって１列に整列して載置された物品Ｗを筒状フィルムｆに向けて押送する押送コンベヤ４６が配置されている。この押送コンベヤ４６は、サーボモータ等の駆動モータの駆動によって走行するものであって、図３に示す如く、搬送方向に走行する歯付き無端ベルト等の索体４８に押送部材５０が所定間隔毎に(実施例では２つ)配設され、該押送部材５０は、上流側から所定間隔毎に搬送されてくる整列物品Ｗが到来するのに合わせて供給ベルト４２,４２の搬送面の上方に突出して該整列物品Ｗを前記製袋手段６０の下部に配設された渡りコンベヤ６２へ押送した後に搬送面から没するよう設定されている。なお、押送コンベヤ４６における押送部材５０の移動速度は、少なくとも物品Ｗを押送する際には供給コンベヤ４０の搬送速度より高速に設定されると共に、筒状フィルムｆの送り位置と同期した物品送り位置となるよう駆動制御される。押送コンベヤ４６は、例えば複数個のロールパンの１列包装のように物品Ｗを必要最小限のフィルム長さで包装するに際して物品間に隙間が生ずることなく筒状フィルムｆ中に送り込むためのものであって、ロールパンの１列と２列の兼用包装を行なう際に、２列の整列物品Ｗを供給コンベヤ４０から筒状フィルムｆに向けて搬送するよう設定したときには、前記押送部材５０が搬送面から没した状態で停止保持されて、整列物品Ｗの搬送が阻害されることがない。
【００３３】
前記供給コンベヤ４０による整列物品Ｗの搬送途上において、整列物品Ｗを検出する検出手段５２が配設され、筒状フィルムｆの送り位置との関係において該検出手段５２による整列物品Ｗの検出タイミングに遅れが生じていることが検出されると、その物品Ｗの搬送遅れに対応して筒状フィルムｆの移送速度を減速して、筒状フィルムｆの適正な物品供給位置に整列物品Ｗが供給されるようにフィルム移送手段が駆動制御される。
【００３４】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る包装機の物品供給装置の作用につき説明する。なお、以下の説明では、１列が３個づつで２列に集合した６個の物品Ｗを供給する例と、３個の物品Ｗを１列に集合して供給する例、並びに１０数個(例えば１０個)の集合物品を列化することなく隙間なく集合して供給する例とを挙げて説明する。なお、１列当りの物品数は３個以外の複数で、また列毎に異なる集合数とした整列物品Ｗの供給に適用することができる。また前記補正手段５６は、集合数が３個の場合に合わせて、作動アーム５８を第１姿勢、第２姿勢および第３姿勢に連続的に変化するように設定されているものとする。
【００３５】
〔供給コンベヤに２列で集合した整列物品を供給する場合について〕
図１に示す如く、前記両蓄積コンベヤ１０,１０に蓄積された物品Ｗは縦向き姿勢で各整列コンベヤ１２に送り込まれて下流側に順次搬送され、最下流の整列コンベヤ１２から上流側に向けて３番目までの各整列コンベヤ１２に物品Ｗが１個づつ載置されて溜められる。
【００３６】
２列の所定数分(各列３個づつ)整列コンベヤ１２,１２に物品Ｗが溜められたことが検出手段で検出された後の、前記合流コンベヤ１６への物品送り出しタイミング(筒状フィルムｆの送り位置と同期した物品Ｗの搬送位置となし得る時期)に合わせて最下流側から上流側に向けた３番目までの整列コンベヤ１２が一斉に走行制御され、各列３個の物品Ｗが一度に合流コンベヤ１６に向けて送り出される。なお、整列コンベヤ１２は吸着コンベヤで構成してあるから、高速搬送時においてもロールパン等の物品Ｗの姿勢の変化や物品Ｗの滑り等を防止して、合流コンベヤ１６に対して所定個数毎に物品Ｗを一定間隔に整列した状態で送り出すことができる。
【００３７】
各整列コンベヤ１２から合流コンベヤ１６に受渡された物品Ｗは、搬送ベルト１８に載置されて搬送される過程で、対応するガイドベルト２０に側部が当接案内されてコンベヤの搬送中心寄りに移動される。すなわち、左右に離間している各列の物品Ｗが相互にコンベヤの搬送中心寄りに幅寄せされる。なお、搬送ベルト１８およびガイドベルト２０の走行速度は同一に設定してあるから、各列３個の物品Ｗは、ガイドベルト２０の傾斜に沿った縦向き姿勢となって前後の物品Ｗ,Ｗの間隔を維持した整列状態で下流側に搬送される。
【００３８】
前記合流コンベヤ１６で幅寄せされた各列の物品Ｗは、縦向き姿勢で姿勢変換コンベヤ２４における下部送りベルト２６に受渡されて搬送される。各列の先頭物品Ｗから順に第２番目ならびに第３番目となる複数の物品Ｗの到来順に作動アーム５８の傾動位置が変化することで作動アーム５８に側部が当接案内されて通過する物品Ｗの下流側に向けた進路がコンベヤの幅方向に順次変更されるように設定される。ここで、作動アーム５８の動作は、下部送りベルト２６の走行速度に対する転向ベルト２８の走行速度との関係によって以下のとおり異なる動作を行なうように設定されている。
【００３９】
(下部送りベルトの走行速度に対して転向ベルトの走行速度が遅い場合)
前記作動アーム５８は、図４(ａ)に示すように、各列の物品Ｗの到来に合わせて、コンベヤの搬送中心寄りとなる第１位置(Ｌ１)から外側方に向けた第３位置(Ｌ３)まで連続的に傾動するように設定されており、各列の第１番目に縦向き姿勢で到来する物品Ｗは、第１位置(Ｌ１)に傾動された作動アーム５８に側部が当接案内されて通過し、上流側からの搬送進路がコンベヤの搬送中心寄りに変化して下流側に向けて搬送される。次に、第２番目の物品Ｗが作動アーム５８の側方に到来するのに合わせて、作動アーム５８は連続的な傾動によって下流端をコンベヤの搬送中心から外側方へ向けた第２位置(Ｌ２)に変化しており、該作動アーム５８に側部が当接案内される第２番目の物品Ｗの進路は第１番目の物品Ｗより外側方の位置に変更される。続く第３番目の物品Ｗの到来に合わせて作動アーム５８が第２位置(Ｌ２)より更にコンベヤの外側方に向けた第３位置(Ｌ３)まで傾動し、第３番目の物品Ｗの側部が作動アーム５８に当接案内されることで、第２番目の物品Ｗよりも更に外側方となる進路に変更されて搬送される。作動アーム５８によって搬送進路が順次外側方に向けて変更された物品Ｗは、下部送りベルト２６で下流側に配設された転向ベルト２８の斜行部２８ａに至る。転向ベルト２８は下部送りベルト２６より低速に走行するよう設定されており、転向ベルト２８によって回転力が付与されて回転される物品Ｗは、その前方がベルト側に向けて寄せ付けられるように外向きに転向する(図４(ａ)の第２番目の物品Ｗを参照)。このとき、規制部材３６が各列の先頭物品Ｗより前側に位置して下部送りベルト２６の走行速度より低速で移動するので、先頭物品Ｗの前側が該規制部材３６に当接してその前進が規制される。これにより各列の物品Ｗは、順次横向き姿勢に転向されると共に、横向きになった以後の物品Ｗの姿勢が規制部材３６によって規制された状態で転向ベルト２８の斜行部２８ａから直行部２８ｂへ移行し、コンベヤの搬送中心へ幅寄せされると共に、各物品Ｗの前後が相互に当接した２列の横向き姿勢で整列集合されて下流側に搬送される。なお、前記補正手段５６の動作量が制御によって作動アーム５８が物品Ｗの側部を当接案内する位置を物品Ｗの到来順にコンベヤの外側方に向けて変更することで、進路が順次変化して転向ベルト２８に至った物品Ｗはその到達順に上流側の物品Ｗほど外側位置となるよう設定される。
【００４０】
(下部送りベルトの走行速度に対して転向ベルトの走行速度が速い場合)
本例では、作動アーム５８の動作が先の実施形態とは逆の動作位置に設定されるようになっている。すなわち、作動アーム５８は、図４(ｂ)に示すように、各列の物品Ｗの到来に合わせて、コンベヤの外側方となる第３位置(Ｌ３)からコンベヤの搬送中心寄りとなる第１位置(Ｌ１)に向けて連続的に傾動するように設定されており、各列縦向き姿勢で到来する第１番目から第３番目までの物品Ｗは、その下流側への搬送進路がコンベヤの搬送中心寄りに次第に変更されて転向ベルト２８の斜行部２８ａに至る。転向ベルト２８は下部送りベルト２６より高速で走行するよう設定されており、転向ベルト２８によって回転力が付与されて回転される物品Ｗは、その前方が転向ベルト２８のベルトから離間する方向となる内側へ転向する(図４(ｂ)の第２番目の物品Ｗを参照)。このとき、規制部材３６が各列の先頭物品Ｗより前側に位置して下部送りベルト２６の走行速度より低速で移動するので、先頭物品Ｗの前側が規制部材３６に当接してその前進が規制される。以降は前記同様に各列の物品Ｗは順次横向き姿勢に転向され、規制部材３６によって横向き姿勢が規制された状態で整列集合されて下流側に搬送される。なお、前記補正手段５６の動作量が制御によって作動アーム５８が物品Ｗの側部を当接案内する位置を物品Ｗの到来順にコンベヤの内側に向けて変更することで、進路が順次変化して転向ベルト２８に至った物品Ｗはその到達順に上流側の物品Ｗほど内側位置となるよう設定され、物品Ｗが転向ベルト２８に当接して転向される時に先行物品Ｗの後方に後続物品Ｗの前方が接触する位置を上流側の物品Ｗほど内側位置に設定することができる。
【００４１】
なお、前記転向ベルト２８の走行速度を下部送りベルト２６の走行速度に対して高速または低速に設定する何れの場合においても、下部送りベルト２６の始端部から終端部に亘り物品Ｗを搬送する間において、規制部材３６の走行速度を下部送りベルト２６より低速に設定された条件下でその前進速度を一時的に複数回脈動させるように変化させるようにすることが一層好ましい。それにより、物品同士が接触して回転するときの接触抵抗を緩和して転向ベルト２８による転向動作を一層良好に行なうことができる。
【００４２】
前記下部送りベルト２６、規制部材３６および転向ベルト２８の速度差については、例えば規制部材３６の走行速度を基準速度として「１」とした場合に、基準速度に対して下部送りベルト２６の走行速度は「１.５〜２倍」で、転向ベルト２８の走行速度については、下部送りベルト２６より高速の場合は「１.５〜２倍」、低速の場合は「０.８倍」に設定される。なお、前記速度差は、上記に限らず物品Ｗのサイズや形状等の各種条件によって適宜に設定される。
【００４３】
そして、前記規制部材３６が搬送路外となる下方へ移動して規制が解除されることで、２列の整列物品Ｗは前記供給コンベヤ４０に向けて受渡される。
【００４４】
前記供給コンベヤ４０における供給ベルト４２,４２で各列毎の整列物品Ｗを載置搬送すると共に、一対のサイドベルト４４,４４で各列の左右一側部が案内されて下流側に配設される製袋手段６０に向けて搬送される。なお、供給コンベヤ４０における搬送速度は、姿勢変換コンベヤ２４での搬送速度より低速に設定されているから、姿勢変換コンベヤ２４から供給コンベヤ４０への物品受渡し時に、姿勢変換コンベヤ２４において前後が当接して整列された物品Ｗが相互に離間するのは防止される。
【００４５】
前記供給コンベヤ４０の搬送途上において前記検出手段５２が、筒状フィルムｆの送り位置との関係において整列物品Ｗの検出タイミングに遅れが生じていることを検出した場合は、その物品Ｗの搬送遅れに対応して筒状フィルムｆの移送速度を減速する。これにより、整列物品Ｗは、供給コンベヤ４０から渡りコンベヤ６２を経て前記製袋手段６０によって成形された筒状フィルムｆ中の適正な位置に送り込まれる。
【００４６】
すなわち、姿勢変換コンベヤ２４に送り込まれた物品Ｗを、転向ベルト２８の斜行部２８ａで回転して縦向き姿勢から横向き姿勢に姿勢変換し、その際に物品Ｗの前方を下部送りベルト２６より低速で前進移動する規制部材３６で支持するようにしたので、横向きに変換した姿勢で列化された整列状態を維持して搬送でき、搬送中に物品Ｗの姿勢が乱れて整列状態が変化することを抑制でき、人手による搬送姿勢の手直し作業を軽減し得る。また、コンベヤを直交するよう組合わせる従来の装置に比べて装置を小型化し得ると共に構成を簡単化することができ、設置スペースの省スペース化を図り、かつ製造コストを低減し得る。
【００４７】
前記補正手段５６によって、複数の物品Ｗの到来に対応して側部が当接案内されて通過する物品Ｗの下流側に向けた進路がコンベヤの幅方向に順次変更されるように設定したので、転向ベルト２８での物品Ｗの転向時において、物品同士の接触により転向が妨げられて十分な横向き姿勢に整列できないといった問題を回避できる。
【００４８】
具体的には、前記下部送りベルト２６に対して転向ベルト２８の走行速度が低速に設定された場合においては、補正手段５６における作動アーム５８は先行物品Ｗに対して後続物品Ｗの進路を順次コンベヤの搬送中心寄りの位置からコンベヤ外側方に向けて変更するので、転向ベルト２８への到達位置が順次外側方向に変化し、従って上流側の物品Ｗほど転向ベルト２８の斜行部２８ａへの到達位置が上流側に設定されることによって、長い時間物品Ｗに転向力を作用させることができて、先行物品Ｗに接触して回転する時の横向き姿勢への転向不良を防止することができると共に、物品Ｗの転向時には物品Ｗの後方が前方側に向けて回動するように作用するので、前進しつつ転向される物品同士が接触して回転が阻害される度合いが著しく低下する。また、この場合において転向ベルト２８による物品Ｗの転向方向は、物品Ｗの前方がコンベヤ側に寄せ付けられる方向となるので、例えば横形製袋充填機での処理能力が略１００袋／分程度となる物品供給時においても、物品Ｗが転向作用を受けたときに転向ベルト２８から飛ばされた弾みで物品Ｗの表裏が反転してしまったり、あるいは転向を十分に行なうことができないといった整列不良などの発生を防止できて高速搬送処理において推奨される。
【００４９】
また、前記下部送りベルト２６に対して転向ベルト２８の走行速度が高速に設定された場合においては、補正手段５６における作動アーム５８は先行物品Ｗに対して後続物品Ｗの進路を順次コンベヤの外側方から搬送中心寄りとなる方向に向けて変更することで、転向ベルト２８の斜行部２８ａに当接する先行物品Ｗの後方に後続物品Ｗの前方が接触する位置は、上流側の物品Ｗほど搬送中心寄りに変化するようにしたので、先行物品Ｗと当接して転向ベルト２８の回転力を受けた際に、ロールパン等の軟らかい材質の物品が先行物品Ｗと接触しつつ回転する時に物品同士が食い込んでしまって後続物品Ｗが横向き姿勢になるのを妨げられてしまい、横向き姿勢に転向されないという問題を防止できる。このように、この補正手段５６は、特にロールパン等のように軟らかく個々の物品の形状が不揃いで外側面が円弧に形成された物品の姿勢変換に適用することが効果的である。
【００５０】
また、前記供給コンベヤ４０は、供給ベルト４２,４２に物品Ｗを載置して搬送するよう構成してあるから、整列物品Ｗの搬送方向長さが変わった場合であっても、多数の供給アタッチメントを所定間隔毎に備えたコンベヤに対してアタッチメントの配設ピッチを変更する等の必要がなく、１列当りの物品数の変更に柔軟に対応することができる。しかも、整列物品Ｗに搬送遅れが生じた場合であっても、検出手段５２で物品Ｗの到来を検出して筒状フィルムｆの移送速度を減速することで、供給アタッチメント１ピッチ分の遅れが発生することがなく、横形製袋充填機での生産効率を向上することができる。
【００５１】
更に、前記合流コンベヤ１６のガイドベルト２０,２０、姿勢変換コンベヤ２４の転向ベルト２８,２８および供給コンベヤ４０のサイドベルト４４,４４の夫々は間隔調節可能に構成することで、多品種生産時における物品切換作業を簡単かつ短時間で対応できて生産効率を高めることができる。
【００５２】
〔供給コンベヤに１列で集合した整列物品を供給する場合について〕
図２に示す如く、前記姿勢変換コンベヤ２４における一対の転向ベルト２８,２８の相互間隔を、前記直行部２８ｂ,２８ｂの離間間隔が物品Ｗの長手方向の長さ(横向き姿勢となったときの左右方向の長さ)に対応するように調節する。また、前記合流コンベヤ１６における各ガイドベルト２０の傾斜角度を調節し、合流コンベヤ１６から送り出された物品Ｗが、間隔調節された左右何れかの転向ベルト２８に当接し得る位置までコンベヤの搬送中心に向けて移動させ得るように設定する。更に、前記供給コンベヤ４０における一対のサイドベルト４４,４４の相互間隔を、前記一対の転向ベルト２８,２８における直行部２８ｂ,２８ｂの間隔に対応して調節する。
【００５３】
１列の整列物品Ｗを供給する場合では、一方の列の整列コンベヤ１２から１列の集合数となる３個の物品Ｗが送り出された所定タイミング後に、他方の列の整列コンベヤ１２から３個の物品Ｗが送り出される。すなわち、前記合流コンベヤ１６には、各列の整列コンベヤ１２,１２から１列の集合数毎の物品Ｗが、所定間隔離間するようにして交互に送り出される。そして、左右何れかの側の整列コンベヤ１２から送り出された物品Ｗは、合流コンベヤ１６の同じ側のガイドベルト２０によってコンベヤの搬送中心寄りに幅寄せされた後、姿勢変換コンベヤ２４に送り出される。
【００５４】
前記姿勢変換コンベヤ２４の下部送りベルト２６に受渡された物品Ｗの進路の変位、姿勢変換、コンベヤの搬送中心への移動および整列集合については、前述したと同様に、合流コンベヤ１６の何れか一方のガイドベルト２０に沿って送り出された物品Ｗが、同じ側に配設された補正手段５６により、下部送りベルト２６の走行速度に対する転向べルト２８の走行速度との関係によってコンベヤの外側方に順次移動または搬送中心寄りに順次移動され、転向ベルト２８と規制部材３６とにより姿勢変換しつつ集合してコンベヤの搬送中心へ向けて幅寄せ移動されると共に、３個づつに１列で整列集合された整列物品Ｗとして供給コンベヤ４０に向けて送り出される。
【００５５】
前記供給コンベヤ４０の２列の供給ベルト４２,４２に跨がるように載置された１列の整列物品Ｗは、一対のサイドベルト４４,４４で左右両側部が案内されて搬送される。整列物品Ｗが所定位置に到来したタイミングで前記押送コンベヤ４６が作動され、供給コンベヤ４０の搬送速度より高速で移動する押送部材５０が供給ベルト４２,４２の搬送面の上方に突出して整列物品Ｗの後方に位置して該整列物品Ｗを前記渡りコンベヤ６２へ押送し、整列物品Ｗは渡りコンベヤ６２によって前記製袋手段６０で成形された筒状フィルムｆ中に送り込まれる。これにより、３個の物品Ｗの前後が相互に接触して１列となった整列状態で筒状フィルムｆ中に供給することができる。このように横形製袋充填機においてロールパンを２列と１列で包装する際には、一般的に２列包装では、ピロー包装後袋口部に結束具を取り付ける包装形態として、包装後の袋長さを内容物に対して余裕を持った寸法に設定するのに対し、１列包装では、結束具を用いないピロー包装形態であることが一般的であり、このようなロールパンの１列と２列との兼用包装に際して１列包装するにあたり、搬送途上で物品間に隙間が形成されたり、各物品Ｗの姿勢の乱れ等によって集合長が長くなってしまった整列物品Ｗであっても、押送コンベヤ４６によって集合した整列物品Ｗの隙間をなくして姿勢を矯正したもとで筒状フィルムｆに向けて送り込むことができるので、整列物品Ｗの長さを適正にして必要最小の袋長さとしたタイトなピロー包装品を得ることができる。
【００５６】
また、供給コンベヤ４０に１列で集合した整列物品Ｗを供給する場合も、前述した２列で集合した整列物品Ｗを供給する場合と同様の作用効果を奏する。なお、整列コンベヤ１２,１２は、１列の物品数毎に交互に送り出すよう設定したから、一方の整列コンベヤ１２のみで物品数が減少することはなく、両整列コンベヤ１２,１２の搬送効率を高めることができる。
【００５７】
実施例の物品供給装置では、整列コンベヤ１２,１２から下流側への物品搬送動作設定を変更すると共に、合流コンベヤ１６のガイドベルト２０,２０の角度調節や、姿勢変換コンベヤ２４の転向ベルト２８,２８および供給コンベヤ４０のサイドベルト４４,４４の間隔調節を行なうだけで、複数個毎に集合した整列物品Ｗの１列供給と２列供給との切換えを簡単に短時間で行なうことができる。
【００５８】
〔１０個の物品を隙間が無くなるように集合して供給する場合について〕
本例においては、供給コンベヤ４０で２列で集合した整列物品Ｗを供給する場合とで基本的に相違する姿勢変換コンベヤ２４についての相違する動作についてのみ説明する。なお、この場合において作動アーム５８は、下部送りベルト２６の物品搬送路外に退避して作動休止状態にされるようになっていればよい。また、転向ベルト２８の下流側位置と上流側位置との左右の相互間隔は、姿勢変換コンベヤ２４で２列に整列集合する場合に対して広く設定される。
【００５９】
縦向き姿勢となって姿勢変換コンベヤ２４における下部送りベルト２６に、各列５個づづの２列で受渡されて搬送される物品Ｗは、下部送りベルト２６との速度差を持って走行する転向ベルト２８に順次当接して前記の如くその姿勢が縦向きから横向きに変換される転向力が付与される。このとき、規制部材３６が各列の先頭物品Ｗより前側に位置して下部送りベルト２６の走行速度より低速で移動すると共に、その移動速度を更に一時的に減速して徐行運転に切り替える。これにより、先に転向された物品Ｗと、下部送りベルト２６にその後順次移送されてくる物品Ｗとの夫々が規制部材３６によって一時的に堰き止められる。このとき、下部送りベルト２６によって搬送される物品Ｗは規制部材３６に対して押せ押せ状態になって物品相互の姿勢が乱れ、また、下部送りベルト２６の両側に配設された転向ベルト２８の斜行部２８ａに当接する物品Ｗは、斜行部２８ａの転向力を受け、２列に整列して搬送されてきた物品Ｗは、下部送りベルト２６による搬送途上において各物品相互間に隙間ができない程度に押し寄せられて集合する。その後、規制部材３６の走行速度を元の速度に戻して移動することで、搬送姿勢が乱れて隙間無く集合した物品Ｗとして下流側に搬送される。
【００６０】
なお、本例においても前記したと同様に、隙間無く物品Ｗを集合させるまでの間と、それ以後の下部送りベルト２６による物品搬送途上において、規制部材３６の前進動作に脈動を与えるように設定することが好ましい。また、本例ではこの脈動を他例よりも大きく設定することが好ましい。
【００６１】
〔別実施例〕
横形製袋充填機での包装処理を高速化する場合、規制手段３８を間欠作動する関係で、合流コンベヤ１６から供給される物品Ｗを１基の規制手段３８のみでの整列集合が不充分な場合がある。図５は、これに対応し得る姿勢変換コンベヤ２４の別実施例を示すものであって、前記下部送りベルト２６と規制手段３８(規制部材３６)とを複数(別実施例では２基)連続して配置している。この場合、前述した実施例の如く、上流側の第１下部送りベルト２６ａの上方に転向ベルト２８を設けて規制手段３８とにより物品Ｗの姿勢変換を行なうのに対し、下流側の第２下部送りベルト２６ｂの上方には姿勢変換機能を有しない左右一対の側部ベルトコンベヤを第２下部送りベルト２６ｂと同速で走行するように設定する。
【００６２】
このように下部送りベルト２６と規制手段３８を複数連続して設けた場合は、前記合流コンベヤ１６から上流側の第１下部送りベルト２６ａに受渡された物品Ｗは、前記実施例と同様に転向ベルト２８と第１下部送りベルト２６ａと規制部材３６とによって前述した如く縦向き姿勢から横向き姿勢に変換されると共に、先頭物品Ｗの前側へ当接した第１規制部材３６ａが前進移動することで、前後の物品Ｗが接触状態となるよう集合された状態で下流側に搬送される(図５(ａ),(ｂ))。そして、上流側の第１規制部材３６ａが搬送路外の下方に移動して規制が解除されることで、整列物品Ｗは下流側の第２下部送りベルト２６ｂに受渡される(図５(ｃ),(ｄ))。第２下部送りベルト２６ｂで搬送される整列物品Ｗは、第２下部送りベルト２６ｂと同速で走行する側部ベルトコンベヤで側部が案内されて整列姿勢を維持したまま下流側に搬送され、また先頭物品Ｗの前側へ当接する第２規制部材３６ｂが第２下部送りベルト２６ｂと側部ベルトコンベヤとより低速で前進した後に搬送路外の下方に移動して規制が解除されて、整列物品Ｗは前記供給コンベヤ４０に向けて受渡される(図５(ｅ))。すなわち、第１規制部材３６ａと転向ベルト２８と第１下部送りベルト２６ａとによって物品Ｗが所定個数毎で横向きとなる整列集合を行ない、第２規制部材３６ｂによって横形製袋充填機の供給コンベヤ４０に向けて、その高速処理に対応した所定間隔毎に整列物品Ｗを送り出すことができる。なお、規制手段３８の間欠作動の制御は、前述した実施例と同じである。また、連続して配置する下部送りベルト２６および規制手段３８の組数は、２基に限定されるものではなく、横形製袋充填機での包装処理能力に応じた数を選択すればよい。また別実施例においても、前記補正手段５６を転向ベルト２８の上流に配設することが好ましい。
【００６３】
(変更例)
本願は前述した実施例や別実施例の構成に限定されるものではなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、転向ベルト２８を左右に２基設けた構成としたが、供給コンベヤ４０での供給列数が１列のみに設定されている場合は、転向ベルト２８は１基であればよい。
２．実施例では、下部送りベルト２６による物品Ｗの搬送路に対して規制部材３６を下側から進出して下側に退避させるよう構成したが、搬送路の上方または側方に向けて索体３４を循環走行するよう配設し、規制部材３６を搬送路の上方または側方となる搬送路外に移動する種々の方式を採用し得る。
３．実施例では、２列の整列コンベヤ１２,１２から物品Ｗを１列供給と２列供給とに切換える動作設定としたが、処理能力との関係では整列コンベヤ１２を１列として、該整列コンベヤ１２から送り出された所定個数毎の物品Ｗを、振分け機構等の多列化手段によって２列となるよう振分けた後に姿勢変換コンベヤ２４に供給するようにしてもよい。
４．実施例では、補正手段５６の作動アーム５８を、各物品Ｗの進路を変位するために用いたが、下部送りベルト２６に受渡された物品Ｗの前側側部に作動アーム５８を当接するよう設定し、該物品Ｗの転向を促すために使用するようにしてもよい。
５．実施例の押送コンベヤ４６は、タイトな包装が求められる１列包装の際に用いられることが好ましく、横形製袋充填機での２列包装等で物品Ｗの集合長さと袋寸法とのタイト性が要求されない場合の包装への適用については、押送コンベヤ４６を省略し得る。また２列供給のみへの適用については、実施例のように２列の供給ベルト４２,４２の間に押送コンベヤ４６の押送部材５０が移動する隙間を設ける必要がないから、供給ベルト４２を１列にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例に係る物品供給装置を、物品の２列供給に対応させた状態で示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る物品供給装置を、物品の１列供給に対応させた状態で示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る物品供給装置を、物品の１列供給に対応させた状態で示す概略側面図である。
【図４】実施例に係る補正手段を示す要部概略平面図であって、(ａ)は下部送りベルトの走行速度に対して転向ベルトの走行速度が遅い場合を示し、(ｂ)は下部送りベルトの走行速度に対して転向ベルトの走行速度が速い場合を示す。
【図５】別実施例に係る姿勢変換コンベヤを示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１２ 整列コンベヤ，２４ 姿勢変換コンベヤ，２６ 下部送りベルト
２８ 転向ベルト，２８ａ 斜行部，３６ 規制部材，４０ 供給コンベヤ
４２ 供給ベルト，４４ サイドベルト，５２ 検出手段，５６ 補正手段
Ｗ 物品，整列物品，ｆ 筒状フィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１列または２列で受け入れた物品(W)を複数個毎に集合して搬送する下部送りベルト(26)と、
該下部送りベルト(26)との速度差を設定し、該下部送りベルト(26)で搬送される物品(W)の側部に当接して転向力を付与するよう搬送方向下流側に向けて搬送中心方向へ傾斜する斜行部(28a)を備えた転向ベルト(28)と、
前記下部送りベルト(26)で搬送される先頭物品(W)の前方に当接し下部送りベルト(26)より低速で前進移動する規制部材(36)とからなる姿勢変換コンベヤ(24)を備えた
ことを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
前記下部送りベルト(26)に所定間隔毎に縦向き姿勢で送り込まれる複数の物品(W)の到来順に物品(W)の側部との当接位置を変化させて、その下流側での物品(W)の横向き姿勢への変換動作を補助する補正手段(56)を配設した請求項１記載の物品供給装置。
【請求項３】
前記規制部材(36)は、その前進移動中において一時的に徐行して、下部送りベルト(26)に２列で受け入れて複数に集合した物品(W)の搬送姿勢を乱すように動作するよう設定された請求項１記載の物品供給装置。
【請求項４】
前記姿勢変換コンベヤ(24)に向けて所定個数毎の物品(W)を１列で送り出す整列コンベヤ(12)を２列配設し、
前記転向ベルト(28)は、各整列コンベヤ(12)の列に対応して物品(W)をコンベヤの搬送中心に向けて幅寄せ案内し得るよう相互の間隔を変更調節可能に構成し、
前記整列コンベヤ(12)の各列から１列の物品数毎に交互に送り出すよう設定した請求項１〜３の何れか一項に記載の物品供給装置。
【請求項５】
前記姿勢変換コンベヤ(24)に向けて物品(W)を１個ずつ載置して搬送し得る搬送方向に並ぶ複数のコンベヤからなる整列コンベヤ(12)を配設し、該整列コンベヤ(12)は、最下流側から上流側に向けた１列分の物品数に対応した数のコンベヤの同時走行にて物品(W)を連続して送り出すように走行制御するよう設定した請求項１〜４の何れか一項に記載の物品供給装置。
【請求項６】
前記姿勢変換コンベヤ(24)の下流側には、該姿勢変換コンベヤ(24)の搬送速度より低速で走行する供給ベルト(42)と、搬送路の左右に配設されて供給ベルト(42)と同速で走行し、物品(W)の一側部を案内し得るよう相互の間隔を変更調節可能な一対のサイドベルト(44,44)とを備えた供給コンベヤ(40)を接続した請求項１〜５の何れか一項に記載の物品供給装置。
【請求項７】
前記供給コンベヤ(40)は、連続移送される筒状フィルム(f)中に物品(W)を供給する横形製袋充填機における供給コンベヤであって、
該供給コンベヤ(40)の搬送途上で物品(W)の搬送遅れを検出手段(52)で検出して、その遅れに応じて筒状フィルム(f)の移送速度を減速制御するよう設定した請求項６記載の物品供給装置。
【請求項８】
前記姿勢変換コンベヤ(24)は、前記下部送りベルト(26)および規制部材(36)との夫々を複数連続するよう構成した請求項１〜７の何れか一項に記載の物品供給装置。
【請求項１】
１列または２列で受け入れた物品(W)を複数個毎に集合して搬送する下部送りベルト(26)と、
該下部送りベルト(26)との速度差を設定し、該下部送りベルト(26)で搬送される物品(W)の側部に当接して転向力を付与するよう搬送方向下流側に向けて搬送中心方向へ傾斜する斜行部(28a)を備えた転向ベルト(28)と、
前記下部送りベルト(26)で搬送される先頭物品(W)の前方に当接し下部送りベルト(26)より低速で前進移動する規制部材(36)とからなる姿勢変換コンベヤ(24)を備えた
ことを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
前記下部送りベルト(26)に所定間隔毎に縦向き姿勢で送り込まれる複数の物品(W)の到来順に物品(W)の側部との当接位置を変化させて、その下流側での物品(W)の横向き姿勢への変換動作を補助する補正手段(56)を配設した請求項１記載の物品供給装置。
【請求項３】
前記規制部材(36)は、その前進移動中において一時的に徐行して、下部送りベルト(26)に２列で受け入れて複数に集合した物品(W)の搬送姿勢を乱すように動作するよう設定された請求項１記載の物品供給装置。
【請求項４】
前記姿勢変換コンベヤ(24)に向けて所定個数毎の物品(W)を１列で送り出す整列コンベヤ(12)を２列配設し、
前記転向ベルト(28)は、各整列コンベヤ(12)の列に対応して物品(W)をコンベヤの搬送中心に向けて幅寄せ案内し得るよう相互の間隔を変更調節可能に構成し、
前記整列コンベヤ(12)の各列から１列の物品数毎に交互に送り出すよう設定した請求項１〜３の何れか一項に記載の物品供給装置。
【請求項５】
前記姿勢変換コンベヤ(24)に向けて物品(W)を１個ずつ載置して搬送し得る搬送方向に並ぶ複数のコンベヤからなる整列コンベヤ(12)を配設し、該整列コンベヤ(12)は、最下流側から上流側に向けた１列分の物品数に対応した数のコンベヤの同時走行にて物品(W)を連続して送り出すように走行制御するよう設定した請求項１〜４の何れか一項に記載の物品供給装置。
【請求項６】
前記姿勢変換コンベヤ(24)の下流側には、該姿勢変換コンベヤ(24)の搬送速度より低速で走行する供給ベルト(42)と、搬送路の左右に配設されて供給ベルト(42)と同速で走行し、物品(W)の一側部を案内し得るよう相互の間隔を変更調節可能な一対のサイドベルト(44,44)とを備えた供給コンベヤ(40)を接続した請求項１〜５の何れか一項に記載の物品供給装置。
【請求項７】
前記供給コンベヤ(40)は、連続移送される筒状フィルム(f)中に物品(W)を供給する横形製袋充填機における供給コンベヤであって、
該供給コンベヤ(40)の搬送途上で物品(W)の搬送遅れを検出手段(52)で検出して、その遅れに応じて筒状フィルム(f)の移送速度を減速制御するよう設定した請求項６記載の物品供給装置。
【請求項８】
前記姿勢変換コンベヤ(24)は、前記下部送りベルト(26)および規制部材(36)との夫々を複数連続するよう構成した請求項１〜７の何れか一項に記載の物品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−８３９４９（Ｐ２００９−８３９４９Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５２６８５（Ｐ２００７−２５２６８５）
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]