受け皿整列装置

【課題】極めて簡単な構造でありながら、受け皿１１を的確に整列させることのできる受け皿整列装置８０を提供する。
【解決手段】本願発明に係る受け皿整列装置８０は、農産物Ａが載置される平面視円形の受け皿１１を搬送しながら所定の姿勢に揃えるものである。前記受け皿１１を一列状に並べて搬送する搬送路８５と、前記搬送路８５に並設された速度減衰板９３とを備える。前記受け皿１１を前記搬送路８５と前記速度減衰板９３とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿１１を一方向に回転させ、前記受け皿１１の外周下部に形成された段差部１０１を前記速度減衰板９３における前記搬送路８５寄りの角部９５ｃに被せて嵌めるように構成する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば桃、梨、柑橘類、リンゴ、メロンといった農産物が載置される平面視円形の受け皿を搬送しながら所定の姿勢に揃える受け皿整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農産物を選別・仕分けする選別装置に用いられる受け皿としては、目的に応じた様々な形態のものが提案されている。例えばフリートレイ式の受け皿は、搬送、分岐、集積といった動作をし易いように平面視円形の形態になっている。しかし、この種の受け皿は、動作の自由度が大きい反面、例えば受け皿に載置された農産物の検査のために、受け皿を所定の姿勢に揃える（受け皿の向きを一定に揃える）のが難しい。この点を解消する装置としては、例えば特許文献１及び２の受け皿整列装置がある。
【０００３】
特許文献１の受け皿整列装置では、搬送コンベヤにて搬送される受け皿を回転ベルトとガイド部材とで挟み、回転ベルトの回転力にて受け皿を水平回転させながら、受け皿の底面に形成された凹条を、搬送コンベヤの上面に設けられた凸条部に嵌め合わせ、受け皿の向きを揃えている。また、特許文献２の受け皿整列装置では、左右一対の第１搬送コンベヤの間に、両第１搬送コンベヤより一段低い第２搬送コンベヤを配置し、左右の第１搬送コンベヤの駆動に速度差を持たせることで受け皿を水平回転させる。受け皿の底部には左右一対の凹み部が形成されていて、凹み部がそれぞれ左右の第１搬送コンベヤに重なるまで受け皿を水平回転させることによって、受け皿を両第１搬送コンベヤの上面から落下させ、向きを揃えた状態で第２搬送コンベヤ上に載せて搬送するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６５６１７号公報
【特許文献２】特開２００８−２９０７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１の受け皿整列装置では、搬送コンベヤ以外に、受け皿の姿勢変更（水平回転）のために回転ベルト及びガイド部材が必要になる。また、前記特許文献２の受け皿整列装置では、搬送コンベヤが少なくとも３本必要になる。このように前記各特許文献の構成では、受け皿の姿勢変更のための部品点数が多く、その駆動構造も複雑になるため、大型化や製造コストの上昇を招来するという問題があった。
【０００６】
そこで、本願発明は、極めて簡単な構造でありながら、受け皿を的確に整列させることのできる受け皿整列装置の提供を技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、農産物が載置される平面視円形の受け皿を搬送しながら所定の姿勢に揃える受け皿整列装置であって、前記受け皿を一列状に並べて搬送する搬送路と、前記搬送路に並設された速度減衰板とを備えており、前記受け皿を前記搬送路と前記速度減衰板とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿を一方向に回転させ、前記受け皿の外周下部に形成された段差部を前記速度減衰板における前記搬送路寄りの角部に被せて嵌めるように構成されているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した受け皿整列装置において、前記段差部の上下凹み高さを、前記搬送路の上面から前記速度減衰板の上面までの高さよりも高くしているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した受け皿整列装置において、前記速度減衰板の少なくとも上面側は摩擦係数の大きい素材からなっており、前記搬送路と前記速度減衰板とに前記受け皿を跨らせた状態では、前記速度減衰板との摩擦に起因して前記受け皿が一方向に回転するように構成されているというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した受け皿整列装置において、前記搬送路の出口側には、前記搬送路を挟んで前記速度減衰板の反対側に、前記受け皿の側面に当接して前記段差部の縦平坦面を前記速度減衰板の前記角部側に寄せるガイド部材が配置されているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、農産物が載置される平面視円形の受け皿を搬送しながら所定の姿勢に揃える受け皿整列装置であって、前記受け皿を一列状に並べて搬送する搬送路と、前記搬送路に並設された速度減衰板とを備えており、前記受け皿を前記搬送路と前記速度減衰板とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿を一方向に回転させ、前記受け皿の外周下部に形成された段差部を前記速度減衰板における前記搬送路寄りの角部に被せて嵌めるように構成されているから、前記搬送路と前記速度減衰板とに前記受け皿を跨らせて搬送するという極めて簡単な構成でありながら、前記受け皿を的確に整列させることができるという効果を奏する。換言すると、前記受け皿の外周下部に１つの前記段差部を設けるだけで、精度よく前記受け皿の搬送姿勢を揃えられ、当該揃えられた搬送姿勢も簡単に維持できるという効果を奏する。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１に記載した受け皿整列装置において、前記段差部の上下凹み高さを、前記搬送路の上面から前記速度減衰板の上面までの高さよりも高くしているから、前記受け皿の前記段差部が前記速度減衰板の前記角部に被さって嵌ると、前記段差部と前記速度減衰板とが接触しなくなる（離れることになる）。従って、このような状態の前記受け皿に前記速度減衰板の減衰作用が及ぶことはなく、前記搬送路から次工程に向けて、スムーズに受け継ぎ搬送できるという効果を奏する。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項１又は２に記載した受け皿整列装置において、前記速度減衰板の少なくとも上面側は摩擦係数の大きい素材からなっており、前記搬送路と前記速度減衰板とに前記受け皿を跨らせた状態では、前記速度減衰板との摩擦に起因して前記受け皿が一方向に回転するように構成されているから、前記受け皿を一方向に回転させる構造が極めて簡単で故障し難いばかりか、部品点数も少なくて済む。前記搬送路を駆動させる機構以外の駆動源も要らない。従って、製造コストの抑制のみならず、ランニングコスト（維持管理コスト）の抑制にも寄与するという効果を奏する。
【００１４】
請求項４の発明によると、請求項１〜３のうちいずれかに記載した受け皿整列装置において、前記搬送路の出口側には、前記搬送路を挟んで前記速度減衰板の反対側に、前記受け皿の側面に当接して前記段差部の縦平坦面を前記速度減衰板の前記角部側に寄せるガイド部材が配置されているから、前記ガイド部材の存在により、前記段差部の縦平坦面を前記速度減衰板の前記角部側にスムーズに寄せることができる。従って、整列させた前記受け皿の搬送姿勢をより一層的確に維持して、次工程に受け継ぎ搬送できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】受け皿の平面図である。
【図２】受け皿の底面図である。
【図３】受け皿を切り欠き部側から見た側面図である。
【図４】受け皿を側周壁側から見た側面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ視側面断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ視側面断面図である。
【図７】図５において農産物を載せた状態の側面断面図である。
【図８】図６において農産物を載せた状態の側面断面図である。
【図９】中底体及び可撓性ヒレ片を省略した受け皿の平面図である。
【図１０】中底体の裏面図である。
【図１１】可撓性ヒレ片の裏面図である。
【図１２】選別コンベヤの全体側面図である。
【図１３】選別コンベヤの全体平面図である。
【図１４】整列コンベヤの概略側面断面図である。
【図１５】整列コンベヤの平面図である。
【図１６】整列コンベヤのＸＶＩ−ＸＶＩ視側面断面図である。
【図１７】整列コンベヤのＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ視側面断面図である。
【図１８】検査部の拡大側面断面図である。
【図１９】選果部の拡大側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本願において「農産物」とは、本願発明に係る受け皿に載置可能なあらゆる果実及び野菜を含む概念であり、例えばミカンといった小型のもの、桃、梨、リンゴといった中型のもの、メロン、スイカといった大型のもの等が挙げられる。
【００１７】
（１）．受け皿の構造
まず、図１〜図１１を参照しながら、農産物Ａを選別・仕分けする選別装置に用いられる受け皿１１の構造について説明する。図１〜図８に示すように、実施形態の受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した平面視円形の受け皿本体１２と、受け皿本体１２の内部側を上下に仕切る中底体１３と、受け皿本体１２における側周壁２１の上縁部に取り付けられた一対の可撓性ヒレ片１４とを備えている。
【００１８】
受け皿本体１２は比較的硬質な合成樹脂材製の射出成形品であり、上向きに開口した円筒状に形成されている。受け皿本体１２における底壁２２の中央部には、受け皿本体１２内に収容される農産物Ａの外径より小さい穴径で且つ上下方向に貫通する貫通穴２３が形成されている。底壁２２の上面側のうち貫通穴２３の周囲には、貫通穴２３を囲う角筒状の支えリブ２５が立設されている。支えリブ２５における４つのコーナ部と側周壁２１の内面側とは、底壁２２の中央部（実施形態では貫通穴２３）を基準に放射方向に延びる補強リブ２６にて連接されている。
【００１９】
支えリブ２５の上端面と、各補強リブ２６における上端面の中央寄り部分とは、各補強リブ２６における上端面の外寄り部分よりも一段下がった階段状の凹み天井部２７になっている。当該一段下がった凹み天井部２７に、中底体１３において下向きに突出した環状段部３１（詳細は後述する）が嵌め込まれるように構成されている。
【００２０】
受け皿本体１２の側周壁２１には、貫通穴２３の中心線を挟んだ両側に、相対向する一対の切り欠き部２４が形成されている。各切り欠き部２４の下端側は、受け皿本体１２の内部側に配置された状態の中底体１３よりも高い位置にあり、これら両切り欠き部２４が直列に並ぶ側面視方向から見ても、中底体１３が露出しないように設定されている。
【００２１】
中底体１３も、受け皿本体１２と同様に、比較的硬質な合成樹脂材製の射出成形品であり、その直径は受け皿本体１２の内径とほぼ同程度に設定されている。中底体１３の中央部には、受け皿本体１２の凹み天井部２７に上方から嵌る環状段部３１が下向きに突出形成されている。環状段部３１における下面側の中央部分には、受け皿本体１２における支えリブ２５の内面側に密接して貫通穴２３に連通した状態で上下に貫通する角筒ボス部３２が一体形成されている。環状段部３１の下面側のうち角筒ボス部３２より半径外寄りの部分には、支えリブ２５の上部外面側に密接する外側リブ３３が一体形成されている。角筒ボス部３２及び外側リブ３３にて支えリブ２５を挟むようにして、凹み天井部２７に環状段部３１を上方から嵌め込むことによって、中底体１３が受け皿本体１２内に配置される。
【００２２】
受け皿本体１２の内部側に中底体１３を配置した状態では、受け皿本体１２の側周壁２１と中底体１３と支えリブ２５と各補強リブ２６とによって、受け皿本体１２の内部側が平面視扇形の４つの領域に仕切られることになる。これらの領域には、受け皿１１の重量バランスをとるためのカウンタウェイト（図示省略）を収容することが可能である。なお、中底体１３における環状段部３１の上面側には、角筒ボス部３２のボス穴３４を囲う環状のクッション体３５が配置される。クッション体３５は、受け皿１１に載置された農産物Ａの下部側に傷が付くのを防止するためのものであり、軟質ゴムやスポンジといった弾性を有する素材からなっている。
【００２３】
一対の可撓性ヒレ片１４は、農産物Ａを収まりよく受けるためのものであり、可撓性を有する弾性材（例えばゴムのような軟質な合成樹脂）製で平面視扇形に形成されたものである。各可撓性ヒレ片１４の基端側は、受け皿本体１２における側周壁２１の上縁部に着脱可能に取り付けられている。このため、各可撓性ヒレ片１４は、受け皿本体１２の中央に向けて延びる片持梁の姿勢で固定される。
【００２４】
実施形態では、受け皿本体１２における側周壁２１の上縁部は、一対の切り欠き部２４によって２つに分断されている。図１０等に示すように、それぞれの上縁部には、上向きに突出する挿入ピン２８が周方向に沿った飛び飛びの間隔で立設されている。一方、図１１に示すように、各可撓性ヒレ片１４の基端側の下面には、各挿入ピン２８にそれぞれ対応して嵌る嵌合穴４１が形成されている。側周壁２１における上縁部の各挿入ピン２８に各可撓性ヒレ片１４の嵌合穴４１を上方から嵌め合わせることによって、各可撓性ヒレ片１４が受け皿本体１２に対して着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
図１及び図５に示すように、各可撓性ヒレ片１４の先端は、貫通穴２３の内面（実施形態では角筒ボス部３２におけるボス穴３４の内面）より受け皿本体１２中央側に位置している。また、各可撓性ヒレ片１４は、受け皿本体１２の中央を基準に放射方向に延びるスリット４３にて複数の切片部４２に分割されている。更に、図１１に示すように、各可撓性ヒレ片１４（切片部４２）の下面側には、農産物Ａを載置したときに下向きに撓み変形し易くするための割り溝４４が適宜形成されている。実施形態の割り溝４４は、受け皿本体１２の中央を基準にした同心円の波紋状に形成されている。
【００２６】
さて、受け皿１１に農産物Ａを載置した状態では、受け皿本体１２の各切り欠き部２４から農産物Ａの一部が露出することになるが、農産物Ａの形状・重量・大きさ等によっては、農産物Ａが両切り欠き部２４を塞ぎ切れず、一方の切り欠き部２４から他方の切り欠き部２４に抜ける隙間が空く場合がある。これに対して実施形態では、中底体１３の上面側のうち環状段部３１よりも半径外側の部分に、両切り欠き部２４が直列に並ぶ側面視方向から見て、農産物Ａが載置されたときの可撓性ヒレ片１４と切り欠き部２４とで囲まれる隙間を塞ぐ遮光部材１００が設けられている。
【００２７】
遮光部材１００は、軟質ゴムやスポンジといった弾性を有する素材からなっていて、１つの可撓性ヒレ片１４の下方側に対して一方の切り欠き部２４の近傍と他方の切り欠き部２４の近傍とに２つずつ、合計４つ設けられている。なお、遮光部材１００は例えば各可撓性ヒレ片１４の下方側を覆うブロック状の形態であってもよい（１つの可撓性ヒレ片１４に対して１つの遮光部材１００を配置するようにしてもよい）。
【００２８】
また、受け皿本体１２の外周下部には、円筒の外周角部を切り落として断面逆Ｌ字状に凹ませたような形態の段差部１０１が形成されている。詳細は後述するが、受け皿本体１２の段差部１０１は、速度減衰板９３における整列コンベヤベルト８５寄りの角部９３ｃに被せて嵌ることによって搬送姿勢を決めるためのものである。段差部１０１は、受け皿本体１２におけるいずれか一方の切り欠き部２４の下方に位置している。これは、選別コンベヤベルト５５にて搬送される受け皿１１上の農産物Ａを糖度計測する際に、両切り欠き部２４が直列に並ぶ向きと、ライト７３と透過光センサ７４とが対峙し合う向きとを一致させるためである（詳細は後述する）。
【００２９】
受け皿１１に農産物Ａを載置すると、農産物Ａの外形形状に倣って一対の可撓性ヒレ片１４が下向きに撓み変形し、図７及び図８に示す変形状態で農産物Ａを側方から支持することになる。農産物Ａの下部側はクッション体３５にて支持される。従って、搬送による農産物Ａの横揺れを両可撓性ヒレ片１４の弾性復原力にて抑制でき、受け皿１１に載置された農産物Ａを安定した搬送姿勢に保持できる。特に実施形態では、各可撓性ヒレ片１４がスリット４３にて複数の切片部４２に分割されているから、個々の切片部４２を農産物Ａの外周に密着させ易い。このため、各可撓性ヒレ片１４（各切片部４２）との接触面積が広く取れ、受け皿１１に載置された農産物Ａの姿勢安定性がよいのである。
【００３０】
（２）．選別装置の構造
次に、図１２〜図１９を参照しながら、農産物Ａを選別・仕分けする選別装置の構造及びその選別態様の一例について説明する。選別装置の一例である選別コンベヤ５０は、４本の脚５１にて支持される２本の略平行なコンベヤフレーム５２を備えている。各コンベヤフレーム５２の両端部の間に、軸５３を介して遊転ローラ５４が回転自在に設けられている。各コンベヤフレーム５２の間には、遊転ローラ５４を介して２本の略平行なコンベヤベルト５５が張設されている。コンベヤベルト５５は、２つのテンションローラ５６と駆動ローラ５７とに掛け回されている。駆動ローラ５７の軸５８に、プーリ５９，６０及びベルト６１を介して電動モータ６２を連結させ、電動モータ６２にて２本の略平行なコンベヤベルト５５を同期させて同一方向に回動させるように構成されている。なお、２本の略平行なコンベヤベルト５５の設置間隔は、受け皿１１の貫通穴２３より若干大きく設定されている。
【００３１】
コンベヤベルト５５の上面の送り始端側には、受け皿１１を搬送しながら所定の姿勢に揃える受け皿整列装置としての整列コンベヤ８０が配置されている。整列コンベヤ８０は、前述の選別コンベヤ５０と類似した構造になっていて、４本の脚８１にて支持される２本の略平行なコンベヤフレーム８２を備えている。各コンベヤフレーム８２の両端部の間に、軸８３を介して整列遊転ローラ８４が回転自在に設けられている。各コンベヤフレーム８２の間には、整列遊転ローラ８４を介して搬送路としての１本の整列コンベヤベルト８５が張設されている。整列コンベヤベルト８５は、２つのテンションローラ８６と整列駆動ローラ８７とに掛け回されている。整列駆動ローラ８７の軸８８に、プーリ８９，９０及びベルト９１を介して整列電動モータ９２を連結させ、整列電動モータ９２にて１本の整列コンベヤベルト８５を回動させるように構成されている。選別コンベヤ５０側の電動モータ６２と整列コンベヤ８０側の整列電動モータ９２とは互いに同期して駆動する構成になっている。
【００３２】
整列コンベヤベルト８５の幅方向一側（整列コンベヤベルト８５を挟んで一側方）には、受け皿１１の一側部分を他側部分よりも減速させるための速度減衰板９３が配置されている。実施形態の速度減衰板９３は、摩擦係数の大きいゴム等の素材からなる板状のものであり、整列コンベヤベルト８５に沿って長く延びている。なお、速度減衰板９３のうち摩擦係数の大きい部分は、少なくとも受け皿１１が乗り上げる上面側であればよく、全体の摩擦係数を大きくしておく必要はない。
【００３３】
速度整列板９３の上面のうち後述する供給台６３寄りの送り始端側は、搬送下流側に行くに従って高くなる傾斜案内面９３ａになっている。また、傾斜案内面９３ａより搬送下流側は摩擦平坦面９３ｂになっている。図１６及び図１７に示すように、実施形態では、整列コンベヤベルト８５の上面から速度減衰板９３の摩擦平坦面９３ｂまでの高さＨよりも、各受け皿１１における段差部１０１の上下凹み高さＨｔを高くしている。このため、図１７に示すように、受け皿１１の段差部１０１を、速度減衰板９３（特に摩擦平坦面９３ｂ）における整列コンベヤベルト８５寄りの角部９３ｃに被せて嵌め合わせた状態では、段差部１０１の横平坦面１０１ｂと速度減衰板９３の摩擦平坦面９３ｂとは接触しないことになる。
【００３４】
整列コンベヤベルト８５を挟んで速度減衰板９３の反対側（他側方）には、各受け皿１１（受け皿本体１２）の側面に当接して段差部１０１の縦平坦面１０１ａを速度減衰板９３の角部９３ｃ側に寄せるためのガイド部材９４（ガイドレール）が配置されている。実施形態のガイド部材は、整列コンベヤベルト８５に沿って長く延びた形態になっているが、少なくとも整列コンベヤベルト８５の送り終端側にあればよい。但し、整列コンベヤベルト８５の出口において、速度減衰板９３の角部９３ｃからガイド部材９４の当接面までの距離Ｗは、各受け皿１１における段差部１０１の縦平坦面から中心を通って反対側の外周面までの幅寸法Ｗｔとほぼ同程度にしておく必要がある。なお、受け皿１１が整列コンベヤベルト８５と速度減衰板９３とに跨らせて搬送されるように、後述する供給台６３における供給口の幅寸法及び開口位置が、整列コンベヤベルト８５及び速度減衰板９３に対して規定されている。
【００３５】
整列コンベヤベルト８５の上面の送り始端側には供給台６３が設けられている。１個の農産物Ａを入れた受け皿１１を供給台６３に載せ、供給台６３上の受け皿１１を整列コンベヤベルト８５の送り始端側の上面に１列状に作業者が載せるように構成されている。なお、図示は省略するが、各受け皿１１には識別用のＩＤチップが取り付けられている。
【００３６】
さて、選別コンベヤ５０のうち２本のコンベヤベルト５５の送り始端側の近くに検査部６４が設けられている。検査部６４は、農産物Ａの大きさを計測するサイズ計測手段と、農産物Ａの糖度を計測する糖度計測手段と、各受け皿１１のＩＤチップを認識する認識センサ７２とを備える。農産物Ａの大きさを計測するサイズ計測手段として、先端にレンズを有する複数本の光ファイバ７０付きの撮像カメラ７１を備える。農産物Ａの糖度を計測する糖度計測手段として、農産物Ａに測定光を照射するライト７３と、該ライト７３から農産物Ａに照射した測定光のうち農産物Ａを透過した透過光を検出する透過光センサ７４とを備える。そして、撮像カメラ７１の撮像データと、透過光センサ７４の透過光の検出データとに基づき、各農産物Ａの糖度を判別するように構成されている。実施形態の糖度計測手段は、両コンベヤベルト５５の幅方向一側に配置されたライト７３と、両コンベヤベルト５５の幅方向他側に配置された透過光センサ７４とからなる側部照射・側部受光タイプのものである。
【００３７】
更に、コンベヤベルト５５のうち検査部６４よりも送り下流側に、選果部６５を備えている。図１３に示すように、選果部６５は、所定範囲の糖度の農産物Ａを認識して取り出す認識センサ７２及び選果シリンダ７５及び選果コンベヤ７６及び選果台７７の組合せを複数組備えている。選別コンベヤ５０の送り終端部には、糖度の選別範囲のいずれにも属さない不適切な検出が行われた農産物Ａの受け皿１１を投入するエラー回収ボックス７９が設けられている。
【００３８】
（３）．選別装置の作動態様
以上の構成において、測定対象の農産物Ａは、受け皿１１に載置された状態で供給台６３から整列コンベヤベルト８５に送られる。受け皿１１に農産物Ａを載せた場合は、一対の可撓性ヒレ片１４が農産物Ａの形態に倣って撓み変形して接触面を多く形成するため、農産物Ａを安定的に保持する。両可撓性ヒレ片１４は、農産物Ａの重量に加えて搬送中の振動及び受け皿１１同士の接触といった衝撃が加わると、自身の弾性復原力によりお互いを適度に撓ませてその衝撃を吸収し、農産物Ａに衝撃を付与することなく確実に保持できる。
【００３９】
供給台６３から整列コンベヤベルト８５に受け皿１１を送る際は、整列コンベヤベルト８５と速度減衰板９３（傾斜案内面９３ａ）とに受け皿１１を跨らせる。そうすると、受け皿１１と速度減衰板９３との接触部分間には、整列コンベヤベルト８５による受け皿１１の搬送方向と逆向きの摩擦力が作用するので、受け皿１１の接触部分側が急激に減速する。このため、受け皿１１は、前記接触部分側を支点にして図１５の反時計方向に回転しながら、整列コンベヤベルト８５にて搬送されることになる。
【００４０】
そして、受け皿１１がガイド部材９４にて速度減衰板９３寄りに案内されながら、図１５の反時計方向への回転を進ませていくと、速度減衰板９３に乗り上げていた受け皿１１のうち段差部１０１を除く平底面２９が底度減衰板９３から落ちて、整列コンベヤベルト８５の上面に密着する。この状態では、受け皿１１の段差部１０１と、速度減衰板９３（特に摩擦平坦面９３ｂ）の角部９３ｃとが上下方向でほぼ重なり合うため、受け皿１１の段差部１０１が速度減衰板９３の角部９３ｃに被さって嵌ることになる。その結果、受け皿１１が段差部１０１を速度減衰板９３の角部９３ｃに被せて嵌めた姿勢に揃えられ、選別コンベヤベルト５５に受け継がれる。この場合、選別コンベヤベルト５５に受け継ぎ搬送される各受け皿１１において、両切り欠き部２４が直列に並ぶ向きと、ライト７３と透過光センサ７４とが対峙し合う向きとはほぼ同じ方向に向くことになる。従って、整列コンベヤベルト８５とこれに並設された速度減衰板９３とに受け皿１１を跨らせて搬送するという極めて簡単な構成でありながら、受け皿１１を的確に整列させることができるのである。
【００４１】
特に実施形態では、受け皿１１の段差部１０１が速度減衰板９３の角部９３ｃに被さって嵌ると、段差部１０１の横平坦面１０１ｂと速度減衰板９３の摩擦平坦面９３ｂとが接触しないから、このような状態の受け皿１１に速度減衰板に起因する摩擦力が作用することはなく、整列コンベヤベルト８５から次工程の選別コンベヤベルト５５に、スムーズに受け継ぎ搬送できる。しかも、整列コンベヤベルト８５の出口において、速度減衰板９３の角部９３ｃからガイド部材９４の当接面までの距離Ｗが、各受け皿１１における段差部１０１の縦平坦面１０１ａから中心を通って反対側の外周面までの幅寸法Ｗｔとほぼ同程度に設定されているから、ガイド部材９４の存在により、段差部１０１の縦平坦面１０１ａを速度減衰板９３の角部９３ｃ側に寄せ、選別コンベヤベルト５５に受け継ぎ搬送される各受け皿１１において、両切り欠き部２４が直列に並ぶ向きと、ライト７３と透過光センサ７４とが対峙し合う向きとを確実に一致させることができる。
【００４２】
検査部６４にて糖度計測する場合は、両コンベヤベルト５５の幅方向一側に配置されたライト７３から、受け皿における一方の切り欠き部２４を介して農産物Ａの一側面部に測定光を照射する。農産物Ａの一側面部に照射された測定光は農産物Ａの内部で散乱し、農産物Ａの露出した部分から出た透過光が、受け皿１１における他方の切り欠き部２４を介して、両コンベヤベルト５５の幅方向他側に配置された透過光センサ７４にて検出されることになる。
【００４３】
ここで、実施形態の受け皿１１では、中底体１３の上面側のうち環状段部３１よりも半径外側の部分に、両切り欠き部２４が直列に並ぶ側面視方向から見て、農産物Ａが載置されたときの可撓性ヒレ片１４と切り欠き部２４とで囲まれる隙間を塞ぐ遮光部材１００が設けられているから、ライト７３からの測定光のうち可撓性ヒレ片１４と切り欠き部２４とで囲まれる隙間に向かうものは、遮光部材１００にて遮断されることになる。従って、ライト７３からの測定光の一部が農産物Ａを透過せずに透過光センサ７４に受光されるおそれを格段に少なくでき、透過光による精度よい糖度計測が可能になる。農産物Ａの検査精度の低下を抑制できるのである。
【００４４】
なお、受け皿１１上から農産物Ａを取り出す際は、受け皿本体１２の切り欠き部２４に指を入れて農産物Ａを引き上げればよいから、農産物Ａの大きさに影響されることなく、受け皿１１内から農産物Ａを簡単に取り出せる。
【００４５】
（４）．まとめ
上記の記載並びに図１、図３及び図５〜図８から明らかなように、本願発明に係る農産物Ａ載置用の受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した平面視円形の受け皿本体１２を備えており、前記受け皿本体１２の前記側周壁２１には、相対向する一対の切り欠き部２４が形成されており、前記側周壁２４の上縁部には、一対の可撓性ヒレ片１４が前記受け皿本体１２の中央に向けて片持梁状に取り付けられており、前記両切り欠き部２４が直列に並ぶ方向から見て、農産物Ａが載置されたときの前記可撓性ヒレ片１４と前記切り欠き部２４とで囲まれる隙間を塞ぐ遮光部材１００を有しているから、前記両切り欠き部２４が直列に並ぶ方向に沿って光を照射し透過光を受光する側部照射・側部受光式の非破壊検査をする際に、前記遮光部材１００の存在によって、農産物Ａを透過していない光を透過光として計測するおそれを格段に少なくできる（漏光に起因した計測誤差をなくせる）。従って、透過光による精度よい非破壊検査が可能になり、農産物Ａの検査精度の低下を抑制できるという効果を奏する。
【００４６】
上記の記載並びに図１、図７、図８及び図１１から明らかなように、前記各可撓性ヒレ片１４は、前記受け皿本体１２の中央を基準に放射方向に延びるスリット４３にて複数の切片部４２に分割されているから、搬送による農産物Ａの横揺れを前記両可撓性ヒレ片１４の弾性復原力にて抑制でき、前記受け皿１１に載置された農産物Ａを安定した搬送姿勢に保持できる。前記個々の切片部４２を農産物Ａの外周に密着させ易いから、前記各可撓性ヒレ片１４（前記各切片部４２）との接触面積が広く取れ、前記受け皿１１に載置された農産物Ａの姿勢安定性がよいという効果を奏する。
【００４７】
上記の記載並びに図１及び図５から明らかなように、前記受け皿本体１２における前記底壁２２の中央部には、上下に貫通する貫通穴２３が形成されており、前記各可撓性ヒレ片１４の先端は、前記貫通穴２３の内面より前記受け皿本体１２中央側に位置しているから、この場合も、農産物Ａと前記各可撓性ヒレ片１４との接触面積を広く取れることになる。従って、農産物Ａの安定保持に寄与するという効果を奏する。
【００４８】
上記の記載並びに図１５〜図１７から明らかなように、農産物Ａが載置される平面視円形の受け皿１１を搬送しながら所定の姿勢に揃える受け皿整列装置８０であって、前記受け皿１１を一列状に並べて搬送する搬送路８５と、前記搬送路８５に並設された速度減衰板９３とを備えており、前記受け皿１１を前記搬送路８５と前記速度減衰板９３とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿１１を一方向に回転させ、前記受け皿１１の外周下部に形成された段差部１０１を前記速度減衰板９３における前記搬送路８５寄りの角部９５ｃに被せて嵌めるように構成されているから、前記搬送路８５と前記速度減衰板９３とに前記受け皿１１を跨らせて搬送するという極めて簡単な構成でありながら、前記受け皿１１を的確に整列させることができるという効果を奏する。換言すると、前記受け皿１１の外周下部に１つの前記段差部１０１を設けるだけで、精度よく前記受け皿１１の搬送姿勢を揃えられ、当該揃えられた搬送姿勢も簡単に維持できるのである。
【００４９】
上記の記載並びに図１６及び図１７から明らかなように、前記段差部１０１の上下凹み高さＨｔを、前記搬送路８５の上面から前記速度減衰板９３の上面までの高さＨよりも高くしているから、前記受け皿１１の前記段差部１０１が前記速度減衰板９３の前記角部９３ｃに被さって嵌ると、前記段差部１０１と前記速度減衰板９３とが接触しなくなる（離れることになる）。従って、このような状態の前記受け皿１１に前記速度減衰板９３の減衰作用が及ぶことはなく、前記搬送路８５から次工程に向けて、スムーズに受け継ぎ搬送できるという効果を奏する。
【００５０】
上記の記載並びに図１５〜図１７から明らかなように、前記速度減衰板９３の少なくとも上面側は摩擦係数の大きい素材からなっており、前記搬送路８５と前記速度減衰板９３とに前記受け皿１１を跨らせた状態では、前記速度減衰板９３との摩擦に起因して前記受け皿１１が一方向に回転するように構成されているから、前記受け皿１１を一方向に回転させる構造が極めて簡単で故障し難いばかりか、部品点数も少なくて済む。前記搬送路８５を駆動させる機構以外の駆動源も要らない。従って、製造コストの抑制のみならず、ランニングコスト（維持管理コスト）の抑制にも寄与するという効果を奏する。
【００５１】
上記の記載並びに図１５〜図１７から明らかなように、前記搬送路８５の出口側には、前記搬送路８５を挟んで前記速度減衰板９３の反対側に、前記受け皿１１の側面に当接して前記段差部１０１の縦平坦面１０１ａを前記速度減衰板９３の前記角部９３ｃ側に寄せるガイド部材９４が配置されているから、前記ガイド部材９４の存在により、前記段差部１０１の前記縦平坦面１０１ａを前記速度減衰板９３の前記角部９３ｃ側にスムーズに寄せることができる。従って、整列させた前記受け皿１１の搬送姿勢をより一層的確に維持して、次工程に受け継ぎ搬送できるという効果を奏する。
【００５２】
本願発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、様々な態様に具体化できる。また、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限られるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１１受け皿
１２受け皿本体
１４可撓性ヒレ片
２３貫通穴
２４切り欠き部
４２切片部
４３スリット
４４割り溝
７３ライト
７４透過光センサ
８０整列コンベヤ（受け皿整列装置）
８５整列コンベヤベルト（搬送路）
９３速度減衰板
９３ｃ角部
１００遮光部材
１０１段差部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物が載置される平面視円形の受け皿を搬送しながら所定の姿勢に揃える受け皿整列装置であって、
前記受け皿を一列状に並べて搬送する搬送路と、前記搬送路に並設された速度減衰板とを備えており、前記受け皿を前記搬送路と前記速度減衰板とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿を一方向に回転させ、前記受け皿の外周下部に形成された段差部を前記速度減衰板における前記搬送路寄りの角部に被せて嵌めるように構成されている、
受け皿整列装置。
【請求項２】
前記段差部の上下凹み高さを、前記搬送路の上面から前記速度減衰板の上面までの高さよりも高くしている、
請求項１に記載した受け皿整列装置。
【請求項３】
前記速度減衰板の少なくとも上面側は摩擦係数の大きい素材からなっており、
前記搬送路と前記速度減衰板とに前記受け皿を跨らせた状態では、前記速度減衰板との摩擦に起因して前記受け皿が一方向に回転するように構成されている、
請求項１又は２に記載した受け皿整列装置。
【請求項４】
前記搬送路の出口側には、前記搬送路を挟んで前記速度減衰板の反対側に、前記受け皿の側面に当接して前記段差部の縦平坦面を前記速度減衰板の前記角部側に寄せるガイド部材が配置されている、
請求項１〜３のうちいずれかに記載した受け皿整列装置。

【図１】