【課題】被搬送物の姿勢を変更するための物体とガイドとの隙間に、被搬送物の包材が嵌まり込まないようにした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００では、制御部１９０は、包装物Ｂが突出状態の突出体１２１と当接して回転する際、突出体１２１を包装物Ｂの搬送方向と交差する方向に水平に移動させるので、包装物Ｂのコーナーが突出体１２１とガイド部材１１０との隙間に嵌り込むことが防止される。その結果、包装物Ｂが回転できないという事態が回避される。特に、軟包装商品はコーナーが突出体１２１とガイド部材１１０との隙間に嵌り込み易いので、その効果は格別である。 （もっと読む）

【課題】集品容器に設けた投入表示器の損傷を防止でき、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けをスムーズに行うことができるピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング設備において、各集品容器１０に、袋２７を上方より挿入可能な隙間４１を設けることができる治具４０の一端を引っ掛け、前記治具４０の他端に物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを示す投入指示を表示する投入表示器２６を取り付ける。上記構成により、集品容器１０へ袋２７の袋掛けを行う際に、前記隙間４１に袋２７を上方より挿入することが可能となり、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入可能とされ、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことができ、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】上部コンベヤ４から下部コンベヤ１０へケースＣを落下させて反転させる反転装置１で、各種サイズのケースＣが安定して反転できるようにする。
【解決手段】上方のチェーンコンベヤ４の下流端から下方のベルトコンベヤ１０の上流端１０ａにケースＣを落下させて反転させる。落下するケースＣが１８０度回転して安定した姿勢で着地するようにケースＣのサイズに応じて、ベルトコンベヤ１０の上流端１０ａの高さを高さ変更手段１６によって変更する。また、チェーンコンベヤ４の下流端に、開口部を下向きにして搬送されてきたケースＣの後方側壁面の内側に係合してケースＣの回転を促す係合部材２２を設ける。この係合部材２２もケースＣの搬送方向に進退動させて突出量を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造でありながら、受け皿１１を的確に整列させることのできる受け皿整列装置８０を提供する。
【解決手段】本願発明に係る受け皿整列装置８０は、農産物Ａが載置される平面視円形の受け皿１１を搬送しながら所定の姿勢に揃えるものである。前記受け皿１１を一列状に並べて搬送する搬送路８５と、前記搬送路８５に並設された速度減衰板９３とを備える。前記受け皿１１を前記搬送路８５と前記速度減衰板９３とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿１１を一方向に回転させ、前記受け皿１１の外周下部に形成された段差部１０１を前記速度減衰板９３における前記搬送路８５寄りの角部９５ｃに被せて嵌めるように構成する。 （もっと読む）

【課題】包装物の搬送時における搬送姿勢を容易に転回できる搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、一対のガイド機構２４０，２４１が搬送路の搬送面に設けられ、包装物１１０ｆ，１１０ｇの搬送位置を規定する。また、移動機構２５１により一対のガイド機構２４０，２４１が搬送面上において移動される。転回装置２１１により包装物１１０ａ，〜，１１０ｅの長手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第１姿勢および包装物１１０ｆ，１１０ｇの短手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第２姿勢のうち、一方から他方へまたは他方から一方へ姿勢が転回される。 （もっと読む）

【課題】ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置の構造を簡素化する。
【解決手段】ワーク２の搬送経路においてワーク２を順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置１において、搬送経路の下流側へ向けて傾斜し、ワーク２が自重によってスライド可能なワーク載置部３と、ワーク載置部３の下流端部においてワーク２に当接してワーク２のスライドを規制するストッパ４と、ストッパ４に当接するワーク２を上方へリフトさせるリフト手段５と、ストッパ４に揺動可能に装着され、ストッパ４の延長部をなす初期位置と初期位置から揺動してリフト手段５によってリフトされたワーク２を排出する排出位置との間を揺動するシュート手段７と、排出位置から初期位置へと揺動する方向にシュート手段７を復帰する復帰手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】飲料が充填されていない筒状体を確実に回転させる。
【解決手段】制御部は、接触圧増加機構６２０が抵抗付与部６５０の上流側に達するタイミングにて、モータ６４１を駆動し、ワイヤ６４３の送り出しを行う。これにより、錘部６３０が下降するとともに、錘部６３０の袋状部材６３１が基体２１の内部に進入する。そして、基体２１は、抵抗付与部６５０の対向位置まで到達すると、抵抗付与部６５０に接触する。そしてこのとき、符号１２Ｂに示すように、例えば第１識別標記２３ａが抵抗付与部６５０が配置された側を向いていると、基体２１の回転が行われる。そして、符号１２Ｃに示すように、第１識別標記２３ａが基体２１の移動方向上流側を向くと基体２１の回転が停止する。その後、符号１２Ｄに示すように、錘部６３０が上昇する。 （もっと読む）

【課題】扁平なワークを確実に反転できる扁平ワークの反転装置を提供する。
【解決手段】本発明の反転装置は、搬入ラインＬｉから搬入されるワークが配置されるワーク搬入部４４と、ワーク搬入部３３の下方位置に設けられるワーク搬出部３６と、ワーク搬入部３３からワーク搬出部３６にかけて設けられ、かつ搬入ラインＬｉと平行な軸線回りに沿って配置される略半円弧状の半周滑走経路５と、を備える。そしてワークがワーク搬入部３３において表面側を上向きにして配置された際に、ワークがその裏面側を半周滑走経路５の内周側に向けたままの状態で、半周滑走経路５に沿って自重により横滑りで滑走することにより反転されて、ワークがワーク搬出部３６において裏面側を上向きにして配置される。 （もっと読む）

【課題】長方形断面の被集積物を整然と集積できる集積装置を提供すること。
【解決手段】所定の長さを有する長方形断面の被集積物Ｐを、長さ方向と直交する集積方向Ｂへ搬送して複数の被集積物Ｐを集積するための集積装置１であって、前記集積方向Ｂの搬送経路内の上方に横倒し部材７１を設け、搬送面から前記横倒し部材７１の下端部までの高さ方向の隙間を、長方形断面の前記被集積物Ｐの長辺よりも狭く且つ短辺よりも広く設定したこと。 （もっと読む）

【課題】接触の水平横断面が楕円形であり、コンベヤの上に長手方向に一列に並んで間隙をあけて搬送されるボトルなどの製品に関する方法を提供すること。
【解決手段】この方法は、首状部の中にボトルを１つずつ導入するステップであって、この首状部の下流端部に電動式ローラ５、７があるステップと、方向決めされる各ボトルの両側面に上述のローラを作動させるステップと、コンベヤ２の上にボトル１を斜めに配置するために、受動型ローラと呼ばれるローラ５にボトル１の搬送速度に等しい周速度を与え、能動型ローラと呼ばれる別のローラ７により速い周速度を与えるステップとを含む。この方法を実行するための装置であって、端部に電動式ローラ５および７があるＶ形を形成する２つのアーム６および８から成る首状部を備える。 （もっと読む）

【課題】 単純でコンパクトな物品整列搬送装置により、縦長物品を所望の方向に整列させること。
【解決手段】 物品整列搬送装置１００であって、縦長物品１の長手方向の両端部のそれぞれを規制する面状部材２２を両側に起立させた床面２１を備えて上下動する上下移動床２０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う上流に、縦長物品１の長手方向を物品搬送方向と直角方向に位置規制する固定物品投入部１０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う下流に、排出シュート３０を有し、排出シュート３０は、縦長物品１をその長手方向における一方側を先行させて排出するもの。 （もっと読む）

【課題】 単純でコンパクトな物品整列搬送装置により、縦長物品を所望の方向に整列させること。
【解決手段】 物品整列搬送装置１００であって、縦長物品１の長手方向で細首部を備える一端部と、太径部を備える他端部のそれぞれを支持する、物品搬送方向視でＬ字断面状をなす面状部材２２を両側に起立させた床面２１を備え、かつ該縦長物品１を物品搬送方向に沿う下流に移動させる傾斜面を該面状部材２２のＬ字断面の段差面２２Ａに備えて上下動する上下移動床２０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う上流に、縦長物品１の長手方向を物品搬送方向と直角方向に位置規制する固定物品投入部１０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う下流に、排出シュート３０を有し、排出シュート３０は、縦長物品１をその長手方向における太径側を先行させて排出するもの。 （もっと読む）

【課題】方向が不揃いの箸を安価な装置により効率よくかつ確実に一定の方向に揃えることができる箸の頭揃え方法を提供する。
【解決手段】長さ方向の一端部が握り部の頭部に、他端部が摘み部分となり、そしてその重心が長さ方向の実質的な中点より頭部側に偏っている箸を揃える。水平方向に一列に並んだ状態で搬送される箸の実質的な中点を、板材（１５）が山折りされて形成されている支持面積の狭い線状振分部（２５）で支持し、線状振分部（２５）に支持されている箸が、重力により頭部の方から落下することを利用して、箸を頭を下にして揃える。 （もっと読む）

【課題】極板積層体から極板を分離し、別個に設けた水平ベルトコンベアに搬送供給するに当たり、極板の変形や損傷なく円滑、安定且つ高能率に分離供給することができる極板分離供給方法と極板分離供給機構を提供する。
【解決手段】(a)無端コンベア1aにより搬送される極板積層体2の前端に位置する極板Aを突き上げると共に突き上げられた該極板を、その左右の耳aを左右のすべり枠6に載架転移させて該極板積層体から分離すること、(b)該極板を、該すべり枠をすべり降りる過程で、その左右の耳を支受部材7に当接させる一方、該極板の下端を水平ベルトコンベア8に接触させること、(c)該水平ベルトコンベアの前方への移動に伴い該極板の下端を前方へ移動させ、該支受用部材を支点として該左右の耳を中心に該極板を寝かせる方向に回動傾斜させ乍ら、該すべり枠をすべり降ろし、該水平ベルトコンベア上に転移させ、次の工程へ搬送するようにした。 （もっと読む）

【課題】物品の進行方向に対する姿勢を変えることなくコンベアライン等から物品の排出や搬入を行うことができる移載装置を開発することを課題とする。
【解決手段】移載装置１は、ローラコンベアを基礎とするコンベアラインの移載装置として使用されるものであり、物品搬送部２と昇降部３とによって構成される。物品搬送部２は、４条の主付勢路と１条の補助付勢路５ｄを備える。主付勢路５ａ〜５ｃは、いずれも副コンベアライン８６側に向かってベルト３７を走行し、補助付勢路５ｄのベルト３７は、逆に主コンベアライン側に向かって走行する。物品８７は、主付勢路５ａ〜５ｃ側からの力に引きずられ、全体として副コンベアライン８６側に向かって移動するが、補助付勢路５ｄのベルト３７は、他のベルト３７とは逆方向に走行するから、移動過程で回転し、姿勢を変更する。 （もっと読む）

【課題】木材を一本ずつ正確に取出すことができると共に、取出しコンベア上に送り出された木材を正確に位置決めして送ることで、フィンガージョイントの圧締時における目違いの発生をなくし、木材の移送速度を速くして処理能力の増大を図ることができる傾斜反転式移送方法を提供する。
【解決手段】送入コンベア１２の側部と取出しコンベア１３の間に、取出しコンベア１３に向けて上り傾斜のスロープ５１を設け、前記送入コンベア１２から取出しコンベア１３に向けて押し出される木材Ａを、前記スロープ５１で押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させ、傾斜した木材Ａの上端を回転するブラシ３７で送り出すことにより、この木材Ａを前方に倒して取出しコンベア１３上へ送り込むようにする。 （もっと読む）

【課題】 テーパー状物品を自動的に、迅速且つ確実に上下反転させて搬送できる、テーパー状物品の反転搬送装置を提供する。
【解決手段】 倒立用ストッパ１６は、後倒姿勢Ｐ２のテーパー状物品Ｔに所定の待機位置で最初に当接する部分として、前記テーパー状物品Ｔの後部の周方向の曲面に適合する湾曲部２３を備える。また、前記倒立用ストッパ１６は、前記所定の待機位置へ向けて下向きに常時付勢され、且つ、前記テーパー状物品Ｔに押されて上方へ退避移動可能とされる。さらに、前記倒立用ストッパ１６の前方位置に、倒立姿勢Ｐ３への姿勢変更動作中の前記テーパー状物品Ｔの左右の側面に当接する左右一対の倒立ガイド２５，２５を備える。前記倒立用ストッパ１６は、倒立姿勢Ｐ３への姿勢変更動作中に前記テーパー状物品Ｔの周面の後部に当接する当接面２４を備える。 （もっと読む）

【課題】方向変換するための駆動系を要しない函の方向変換装置を提供する。
【解決手段】函の方向変換装置は、函２を搬送するコンベア４と、前記コンベア４による函の搬送経路に配置された邪魔部１と、前記コンベア４の第１、第２の側方ａ，ｂに配置され、前記コンベア４によって搬送される函２をガイドする第１、第２ガイド３，３’とを備える。前記コンベア４によって搬送されている函２の一部分が前記邪魔部１に突き当たることによって、前記コンベア４の搬送面に対して垂直な軸回りで該函２が９０度回転し、前記邪魔部１は、函２に接触しうる部分１３が曲面で構成されている。前記第２ガイド３’は、前記コンベア４によって搬送されている函の一部分が前記邪魔部１に突き当たることによって該函１が９０度回転することを許すように前記第２の側方ｂに向けて湾曲した部分を含む。 （もっと読む）

【課題】摩擦係数が大きく、詰まりを生じ易いゴム製の円形ワークを、ズムーズに、かつ、一定送出ピッチにて、送り出して、検査装置等に送ることを目的とする。
【解決手段】ゴム等の弾性材の円形ワークＷをパーツ供給手段101 から受け取ってパーツ移送手段102 に送り出す送出装置に於けるものである。ラジアル外方向に開口する凹周溝５を有する回転円盤６と、回転円盤６の凹周溝５を略閉じるように配設した円弧状の外周ガイド部材16とを、具備する。さらに、外周ガイド部材16の下流寄りにて凹周溝５内の円形ワークＷを回転円盤６のラジアル方向へ押圧して円形ワークＷを自転させつつ回転円盤６の周端縁部の周速Ｒ₆ の約２分の１の送り速度Ｖに減速して１個ずつ送り出すワークころがし手段19を備えたものである。 （もっと読む）