傾斜反転式移送方法と装置
【課題】木材を一本ずつ正確に取出すことができると共に、取出しコンベア上に送り出された木材を正確に位置決めして送ることで、フィンガージョイントの圧締時における目違いの発生をなくし、木材の移送速度を速くして処理能力の増大を図ることができる傾斜反転式移送方法を提供する。
【解決手段】送入コンベア１２の側部と取出しコンベア１３の間に、取出しコンベア１３に向けて上り傾斜のスロープ５１を設け、前記送入コンベア１２から取出しコンベア１３に向けて押し出される木材Ａを、前記スロープ５１で押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させ、傾斜した木材Ａの上端を回転するブラシ３７で送り出すことにより、この木材Ａを前方に倒して取出しコンベア１３上へ送り込むようにする。
【解決手段】送入コンベア１２の側部と取出しコンベア１３の間に、取出しコンベア１３に向けて上り傾斜のスロープ５１を設け、前記送入コンベア１２から取出しコンベア１３に向けて押し出される木材Ａを、前記スロープ５１で押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させ、傾斜した木材Ａの上端を回転するブラシ３７で送り出すことにより、この木材Ａを前方に倒して取出しコンベア１３上へ送り込むようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、木材の加工工程中において、多数本がまとめて送り込まれた木材を、側方の取出しコンベアへ向けて押し出し、最先端に位置する木材を回転ブラシで前方に倒し込むことで、木材を一本ずつ正確に取出しコンベア上に送り出し、この取出しコンベアで次の加工工程へ送る木材の傾斜反転式移送方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、両端木口にフィンガージョイントが加工された木材を、フィンガージョイントで結合して長尺木材を得る方法は、木材を多数本まとめた状態で両端にフィンガージョイントを加工した後、多数本まとめた木材を定位置に支持し、この木材を横方向に押し出しながら一本ずつ取出しコンベアへ送り出し、木材をこの取出しコンベアで次の加工工程であるフィンガージョイントを結合する圧締装置に送り込むことにより長尺木材とするものであり、このため、多数本をまとめた木材を一本ずつ取出しコンベアへ送り出すための木材移送装置が用いられている。
【０００３】
従来の移送装置は、図９（ａ）と（ｂ）に示すように、多数をまとめた状態にした木材Ａを支持し、先端部に設けたストッパーに当接することによって木材Ａを定位置に停止させる送入コンベア１と、前記送入コンベア１の一方側方に平行配置された取出しコンベア２と、前記送入コンベア１の一方側方と取出しコンベア２の間に、送入コンベア１の上面と同一面に配置された水平のテーブルと、前記送入コンベア１の他方側に配置され、送入コンベア１上の定位置に停止させた木材Ａを並列方向に沿って一方側に押し出すプッシャー３と、前記テーブルの先端側上部の位置に配置され、取出しコンベア２に向けて押し出されてきたテーブル上で最先端に位置する木材Ａの上部を強制的に送り出し、木材Ａを９０°回転させた倒し込み姿勢で取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出す回転ブラシ機構４とで構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記した各木材Ａは、等しい幅を有する帯板であり、幅方向が起立する状態で多数枚が重なるようにまとめられ、その両端に前工程でフィンガージョイントが加工され、この状態で送入コンベア１上に供給されてストッパーに当接する定位置まで送られ、プッシャー３は上記姿勢の木材Ａを取出しコンベア２側に向けて押し出し、回転ブラシ機構４は、テーブル上に押し出されてきた最前端木材Ａの上部を強制的に前方へ倒し込み、木材を９０°回転させた姿勢で取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出すことにより、木材Ａは取出しコンベア２上へ幅方向が水平になる姿勢で供給され、例えば、次のフィンガージョイント圧締工程に送られることになる。
【特許文献１】特開２００７−１９６４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の移送装置は、プッシャー３と回転ブラシ機構４によって木材を９０度回転させた姿勢で取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出すものであるが、処理能力の増大を図るために、取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出す速度を速くすると、落とし口となるテーブルは水平であるため、後続の木材が一緒に落とし込まれる事態が発生し、取出しコンベア２上へ一本ずつ正確に送り出すのに安定性を欠く場合がある。
【０００６】
また、９０度回転させて取出しコンベア２上に送り出された木材も、処理能力を大きくしただけ取出しコンベアの送りを増速する必要があり、取出しコンベアを増速することにより、木材と取出しコンベアのベルトの間にスリップが発生するため、所定の木材送り速度が得られず、処理能力を減少させる原因となる。
【０００７】
更に、取出しコンベア２を増速することにより、木材の支持状態が不安定になり、基準定規に沿って送られていた木材が、基準定規に沿って送られにくくなり、フィンガージョイントの圧締時における目違いの原因ともなり、不良品発生の原因となっていた。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、上記した問題点を解決するため、木材を一本ずつ正確に取出しコンベア上へ送り出すことができ、しかも、取出しコンベア上に送り出された木材を正確に位置決めして送ることで、フィンガージョイントの圧締時における目違いの発生をなくし、木材の移送速度を速くして処理能力の増大を図ることができる木材の傾斜反転式移送方法と装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、方法の発明は、多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、最先端に位置する木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して姿勢を９０°変換することで、側方の取出しコンベア上へ一本ずつ送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送方法において、前記送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜のスロープを設け、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、前記スロープで押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させ、傾斜した木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して取出しコンベア上へ送り込むようにする構成を採用したものである。
【００１０】
また、装置の発明は、多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、最先端に位置する木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して姿勢を９０°変換することで、側方の取出しコンベア上へ一本ずつ送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送装置において、前記送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜となり、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させるスロープを設け、このスロープの先端側の上部の位置に、傾斜した木材の上端を送り出すことにより、この木材を前方に倒して取出しコンベア上へ倒し込む回転ブラシ機構を配置した構成を採用したものである。
【００１１】
上記取出しコンベアの上部で両側の位置に、この取出しコンベア上に送り込まれた木材を両側から挟む押圧ロールを配置し、前記押圧ロールで木材を送り出すようにした構造とすることができる。
【００１２】
ここで、上記加工材料である木材は、等しい幅を有する帯板であり、幅方向が起立する状態で多数枚が重なるようにまとめられ、その両端に予めフィンガージョイントが加工されており、この状態で送入コンベア上に供給されてストッパーに先端が当接する定位置まで送られ、先端の位置が揃った状態となる。
【００１３】
上記テーブルは、上面が送入コンベアと同一面となるよう水平に位置され、このテーブルの上面に設けたスロープは、テーブルの幅方向の途中から取出しコンベア上に臨む側縁の間において、送入コンベアから取出しコンベア側に向けて上り傾斜となるスロープ板を、テーブルの長さ方向に所定の間隔で複数設けることによって形成され、テーブル上を取出しコンベア側に向けて押し出される木材は、スロープ上を移動するとき、押し出し方向に対して上端が後方に位置するような傾斜姿勢となり、押し出し方向の前方に向けて自然に倒れ込むようなことがなくなり、このように木材を傾斜姿勢にすると、回転ブラシ機構で木材を前方に倒すときに、最先端の木材を強制的に引き起こすことになり、傾斜している後続の木材が同時に引き起こされることがなくなり、最先端の木材と後続木材の分離が確実に行え、回転ブラシ機構によって最先端の木材だけを正確に取出しコンベア上へ倒し込むことができる。
【００１４】
また、取出しコンベアの上部で両側の位置に設けた押圧ロールは、取出しコンベア上に送り込まれた木材の一方側面を受ける定位置押圧ロールと、木材の他方側面を定位置押圧ロールに向けて押圧する可動押圧ロールとからなり、この可動押圧ロールは取出しコンベア上の木材に対してシリンダで進退動すると共に、木材の送り出し方向に回転駆動され、取出しコンベア上の木材を両側から挟み、定位置押圧ロールを基準に取出しコンベアの送り速度に合わせて送り出すようになっている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によると、送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜のスロープを設け、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、前記スロープで押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させ、傾斜した木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すようにしたので、スロープ上を移動する木材は、押し出し方向に対して上端が後方に位置するような傾斜姿勢となり、押し出し方向の前方に向けて自然に倒れ込むようなことがなくなり、木材を回転ブラシ機構で引き起こして前方に倒すときに、最先端の木材に対して傾斜している後続の木材が同時に引き起こされることがなくなり、最先端の木材と後続木材の分離が確実に行え、木材の送り出す速度を速くしても、回転ブラシ機構によって最先端の木材だけを一本ずつ正確に取出しコンベア上へ倒し込むことができ、生産ライン全体の生産能力の増大が図ることができる。
【００１６】
また、取出しコンベア上に送り込まれた木材を両側から挟む押圧ロールを配置し、前記押圧ロールで木材を送り出すようにしたので、取出しコンベア上の木材を両側から挟み、定位置押圧ロールを基準に取出しコンベアの送り速度に合わせて送り出すことができ、取出しコンベアの送り速度を速くしても、取出しコンベアのベルトと木材のスリップ発生がなく、これによって生産ライン全体の生産能力の増大が図ることができる。
【００１７】
更に、押圧ロールによって木材を位置決めして送ることができ、取出しコンベアで送り出された木材の次工程での加工が精度よく行え、不良品の発生をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。
【００１９】
図１と図２のように、傾斜反転式移送装置は、多数本をまとめた状態にした木材Ａを支持して長さ方向に送り、先端部に設けた幅方向のストッパー１１に当接することによって木材Ａを定位置に停止させる送入コンベア１２と、前記送入コンベアの一方側方に少し間隔をおいて平行配置され、受け取った木材を長さ方向に送る取出しコンベア１３と、前記送入コンベア１２と取出しコンベア１３の間に配置され、送入コンベア１２から押し出された木材Ａを取出しコンベア１３に誘導する水平のテーブル１４と、前記送入コンベア１２の他方側に配置され、送入コンベア１２上の定位置に停止させた木材Ａを並列方向に沿って一方側に押し出す下部プッシャー１５と、前記送入コンベア１２に対して木材Ａが押し出される側の位置に昇降動するよう配置された材料ガイド板１６と、前記送入コンベア１２の上部に配置され、上下動と木材Ａの押し出し方向に沿った前後動が付与される上部プッシャー１７と、取出しコンベア１３の上部で木材Ａの入り側の位置に配置され、取出しコンベア１３に向けて押し出されてきた木材Ａの上部を強制的に送り出し、木材Ａを９０°回転させた姿勢で取出しコンベア１３上へ一本ずつ送り出す回転ブラシ機構１８とで構成されている。
【００２０】
上記木材Ａは、等しい幅を有する帯板であり、幅方向が起立する状態で多数枚が重なるようにまとめられ、その両端には、図７のように、フィンガージョイントｘが予め加工され、この状態で送入コンベア１２上に供給されてストッパー１１に先端が当接する定位置まで送られ、先端の位置が揃った状態となる。
【００２１】
上記下部プッシャー１５は、図２と図３のように、木材Ａの長さ方向に平行して長く、その断面形状がＬ形で両端部に転子１９が枢止され、両端部の位置に後方へ突出するよう固定したラック２０が、送入コンベア１２のフレームに取付けた連動軸２１のピニオン２２で支持され、同じく送入コンベア１２のフレームに取付けたシリンダ２３で、送入コンベア１２上を幅方向に進退動し、その垂直となる前面で上記した姿勢の木材Ａを取出しコンベア１３側に向けて押し出すようになっている。
【００２２】
上記送入コンベア１２と取出しコンベア１３上で、下部プッシャー１５が進退動する部分の上部に、送入コンベア１２と取出しコンベア１３を跨ぐ支持枠２４を設け、この支持枠２４の上部両側を構成し、木材Ａの押し出し方向に平行するように配置した摺動台２５の下部に、上部プッシャー１７が上下動と木材Ａの並列方向に沿う進退動をするように取付けられている。
【００２３】
上記摺動台２５の下部に、スライドレール２６を介して木材Ａの並列方向に移動可能となる水平可動台２７と、この水平可動台２７の前面側にスライドレール２８を介して取付けられ、上下に移動可能となる垂直可動台２９が設けられ、前記水平可動台２７は支持枠２４に固定したシリンダ３０によって進退動が付与され、また、前記垂直可動台２９は水平可動台２７に固定したシリンダ３１によって昇降動が付与され、前記した両側の垂直可動台２９の下部に上部プッシャー１７が下向きの垂直に取付けられ、この上部プッシャー１７は、両シリンダ３０と３１の伸縮で上下動と木材Ａの並列方向の進退動が付与され、その垂直の前面で木材Ａを押し出すことになる。
【００２４】
上記材料ガイド板１６は、図２と図４のように、木材Ａの長さ方向に平行して長く、長さ方向に一定間隔の配置となり上縁で開放する凹欠部３２を設けた櫛歯状に形成され、送入コンベア１２のフレーム等に固定した一対のシリンダ３３で両端部が支持されて垂直で上下動するよう配置され、テーブル１４には櫛歯に対応する配置の貫通孔３４が設けられ、櫛歯の部分がテーブル１４の上面から出没し、上昇状態で送入コンベア１２上に送り込まれた木材Ａを誘導することになる。
【００２５】
なお、図示省略したが、下部プッシャー１５を材料ガイド板１６と同様の上縁で開放する凹欠部を設けた櫛歯状に形成し、これに対して上部プッシャー１７は、下縁で開放する凹欠部を下部プッシャー１５の櫛歯が通過する配置で櫛歯状に形成し、下部プッシャー１５と上部プッシャー１７の前後移動に干渉が生じないようになっている。
【００２６】
また、図１のように、送入コンベア１２上で材料ガイド板１６と反対側にも、送入コンベア１２上に送り込まれた木材Ａを誘導するためのガイド３５が設けられている。
【００２７】
上記送入コンベア１２の側部と取出しコンベア１３の間に配置したテーブル１４は、上面が送入コンベア１２と同一面となるよう水平に位置され、このテーブル１４の上面に、図１と図２のように、送入コンベア１２から取出しコンベア１３に向けて押し出される木材Ａを、押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させるスロープ５１が設けられている。
【００２８】
このスロープ５１は、テーブル１４の幅方向の途中から取出しコンベア１３上に臨む側縁を上向きに屈曲させて形成してもよいが、図示の場合、テーブル１４の幅方向の途中から取出しコンベア１３上に臨む側縁の間において、送入コンベア１２から取出しコンベア１３側に向けて上り傾斜となるテーパー状の板を、テーブル１４の長さ方向に所定の間隔で複数設けることによって形成されている。
【００２９】
また、上記取出しコンベア１３の上部には、テーブル１４と反対側の上面に、木材Ａの送り方向に長い垂直のガイド５２と、テーブル１４に対して木材送り出し方向の前端で両側の位置に、この取出しコンベア１３上に送り込まれた木材Ａを両側から挟む一対の押圧ロール５３、５４が配置され、取出しコンベア１３上に送り込まれた木材Ａを、この押圧ロール５３、５４で送り出すようにしている。
【００３０】
上記押圧ロール５３、５４は、取出しコンベア１３上に送り込まれた木材Ａの一方側面を受けるよう、テーブル１４に対して木材送り出し方向の前端位置に配置した定位置押圧ロール５３と、木材Ａの他方側面を定位置押圧ロール５３に向けて押圧するよう、取出しコンベア１３の幅方向を挟んで定位置押圧ロール５３と対向する位置に配置した可動押圧ロール５４とで形成されている。
【００３１】
上記定位置押圧ロール５３と可動押圧ロール５４は共に水平の円板状となり、図２のように、定位置押圧ロール５３は、取出しコンベア１３のフレーム上に回転可能に枢止され、外周の一部が取出しコンベア１３上に位置する配置になっている。
【００３２】
図７と図８は、上記可動押圧ロール５４の取付け構造を示し、取出しコンベア１３のフレーム上に設けた垂直軸５５に、水平に揺動可能となるよう揺動アーム５６の一端側を枢止し、この揺動アーム５６の先端の軸５７の下端に可動押圧ロール５４を回転可能に取付け、上記フレームの固定腕５８と揺動アーム５６をシリンダ５９で連結し、シリンダ５９の伸縮作動で前記可動押圧ロール５４を平面的に揺動させるようになっている。
【００３３】
図１のように、上記取出しコンベア１３の前方に次の加工工程となる圧締装置６０が配置され、この圧締装置６０における木材支持台の両側に木材Ａを両側から挟んで送る一対のチエン搬送体６１が設けられ、上記垂直軸５５にチエン搬送体６１のスプロケット６２が固定され、この垂直軸５５と軸５７がスプロケットとチエン６３で連動され、一方チエン搬送体６１を駆動源として上記可動押圧ロール５４が、木材送り方向に回転駆動されるようになっており、取出しコンベア１３上に木材Ａが送り込まれるごとに、定位置押圧ロール５３と可動押圧ロール５４で木材Ａを両側から挟み、定位置押圧ロール５３を基準に取出しコンベア１３の送り速度に合わせて木材Ａ送り出すことになる。
【００３４】
上記回転ブラシ機構１８は、図２のように、支持枠２４に水平状態でブラシ３７を取付け、このブラシ３７が、木材Ａの送り出し方向の前方で取出しコンベア１３の上部に位置し、テーブル１４に設けたスロープ５１の先端部直上に外周の一部が臨むように配置されている。
【００３５】
上記ブラシ３７は、ハンドル４０により高さ位置が調整可能となり、このブラシ３７がモータ３８の駆動で図２の矢印で示す反時計方向に回転することにより、押し出されてきた最前端に位置する木材Ａの上部を強制的に送り出して倒し、木材Ａを９０°回転させた姿勢で取出しコンベア１３上へ一本ずつ送り出すようになっており、木材Ａは取出しコンベア１３上へ幅方向が水平になる姿勢で供給され、次の加工工程に送られることになる。
【００３６】
この回転ブラシ機構１８には、送り出されてきた最前端の木材Ａを上から押えるロール製のコレクト３９が、ブラシ３７の木材入り側の位置に組合せ配置され、このコレクト３９はブラシ３７と一体に高さ位置が調整可能となっている。
【００３７】
上記した移送装置の各所には、図１と図２のように、上記した下部プッシャー１５、材料ガイド板１６、上部プッシャー１７等の各部の動きを制御するためのセンサーやスイッチが配置されている。
【００３８】
図１と図２は、移送方法におけるセンサーやスイッチの配置を示しており、上記送入コンベア１２上におけるストッパー１１の近くでガイド３５側の位置に、前記送入コンベア１２上のストッパー１１に先端が当接した木材Ａを検出し、この検出によって材料ガイド板１６を下降動させると共に下部プッシャー１５を前進動させて木材Ａを押し出すようにする光電管のような材料検知センサーａが設けられている。
【００３９】
また、上記下部プッシャー用シリンダ２３が前進し下部プッシャー１５のセンサー検出板４１が上部プッシャー１７の上昇後退待機位置のセンサーｃを通過するとこれを検出し、上部プッシャー用シリンダ３１を作動させ、上昇後退位置に待機する上部プッシャー１７を下降限まで下降させ、下降限にセットされているリードスイッチが働くと上部プッシャー１７は高速で前進することとなる。
【００４０】
センサーｃは上部プッシャー１７と一体移動するよう上部プッシャー１７に取付けられ、プッシャー１７が下降し高速前進中に下部プッシャー１５のセンサー検出板４１を検出すると、上部プッシャー１７の前進動を低速前進動に切り換え、下部プッシャー１５を後退位置に戻すこととなる。
【００４１】
更に、上部プッシャー１７が低速前進し、材料ガイド板１６を超えた所定の前進位置にてセンサーｂにて検出されると、前記材料ガイド板用シリンダ３３により材料ガイド板１６を上昇させることとなり、このとき材料ガイド板１６用シリンダ３３は前進限まで押出され、前進限にセットされたリードスイッチが働き、待機している次の木材を送入コンペア１２へ送入するようにし、前記上部プッシャー用シリンダ３０が前進限位置に達すると、上部プッシャー用シリンダ３０の前進限にセットされたリードスイッチが働き、上部プッシャー用シリンダ３０と３１を作動させることにより、上昇後退動を与え、元の上昇後退動位置へ戻すことになり、また、取出しコンベア１３の上に供給された木材Ａを検出する光電管のようなセンサーｆが設けられ、この木材Ａを検出するセンサーｆが、取出しコンベア１３上の木材Ａを検出している間は、前記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７の前進動を一時的に停止させるようになっている。
【００４２】
この発明の傾斜反転式移送装置は、上記のような構成であり、移送方法を図１と図５、図６を用いて説明する。
【００４３】
図５（ａ）のように、材料ガイド板１６が上昇する状態で、多数本がまとめられた木材Ａを送入コンベア１２上に供給し、この送入コンベア１２で送られる木材Ａの先端がストッパー１１に当接して停止し、この木材Ａをセンサーａが検出すると、材料ガイド板１６が下降し、続いて下部プッシャー１５が前進し、図５（ｂ）のように、送入コンベア１２上の木材Ａをテーブル１４上から取出しコンベア１３に向けて押し出しを開始する。
【００４４】
図５（ｂ）のように、上記下部プッシャー１５が前進し、待機位置にある上部プッシャー１７と一体移動するように取付けられたセンサーｃにて図５（ｂ）のように下部プッシャー１５のセンサー検出板４１の通過を検出すると、図６（ａ）のように、待機位置にある上部プッシャー１７が下降した後高速で前進し、センサーｃが下部プッシャー１５に接近し、下部プッシャー１５のセンサー検出板４１を検出すると、上部プッシャー１７の前進が低速に切り替わり、下部プッシャー１５が後退位置に戻り、木材Ａの押し出しが下部プッシャー１５から上部プッシャー１７に引き渡される。
【００４５】
上部プッシャー１７は木材Ａを押しながら前進し、材料ガイド板１６を超えた所定の前進位置にて上部プッシャー１７をセンサーｂが検出すると、図６（ｂ）のように前記材料ガイド板用シリンダ３３により材料ガイド板１６が上昇し、材料ガイド板用シリンダ３３の上昇限リードスイッチの働きにより、図６（ｂ）の一点鎖線で示すように、送入コンペア１２上に次の木材Ａの供給を行い、木材Ａの先端のストッパー１１への当接をセンサーａが検出すると送入コンベア１２は停止し、上部プッシャー１７がさらに前進し、上部プッシャー用シリンダ３０が前進限に達して、これを前進限リードスイッチが検出すると、図６（ｂ）の矢印で示したように上部プッシャー１７はシリンダ３１の収縮で上昇し、このシリンダ３１の上昇限リードスイッチにて上昇を検出すると、上部プッシャー用シリンダ３０が収縮して上部プッシャー１７は元の待機位置に後退し、この時上部プッシャー用シリンダ３０は後退限迄後退するため、前記シリンダ３０の後退限リードスイッチがこれを検出すると、図６（ａ）のように材料ガイド板１６が下降し、続いて下部プッシャー１５が前進し、送入コンベア１２上の木材Ａをテーブル１４から取出しコンベア１３に向けて押出しを開始する。
【００４６】
上記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７の前進によって押し出された木材Ａは、テーブル１４上を取出しコンベア１３に向けて移動し、木材Ａはこのテーブル１４上に設けたスロープ５１上に押し上げられていく。
【００４７】
スロープ５１上を移動する木材Ａは、スロープ５１で押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜し、テーブル１４の水平部分にある後続の木材Ａで支持され、押し出し方向前方への自然な倒れ込みが発生しない姿勢になる。
【００４８】
上記テーブル１４におけるスロープ５１の先端部に達した最前部の木材Ａは、図５（ｂ）や図６（ｂ）のように、回転するブラシ３７で上部が強制的に前方へ送り出され、スロープ５１の先端部に位置する下縁を支点にして９０°回転させられ、幅方向が水平になる姿勢で取出しコンベア１３上へ送り出される。
【００４９】
上記のように、スロープ５１の先端部に達した最前部の木材Ａが、ブラシ３７で強制的に前方へ倒されるとき、最前端の木材Ａに対して後方に傾斜している後続の木材Ａが同時に引き起こされることがなくなり、最先端の木材Ａと後続木材Ａの分離が確実に行え、回転ブラシ３７によって最先端の木材Ａだけを一本ずつ正確に取出しコンベア１３上へ倒し込むことができ、これによって、木材Ａの送り出す速度を速くすることが可能になる。
【００５０】
なお、取出しコンベア１３の上に供給された木材Ａを検出するセンサーｆが取出しコンベア１３上の木材Ａを検出している間は、上記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７の前進動を一時的に停止させるようになっているので、木材Ａは一本ずつが取出しコンベア１３上へ供給され、この取出しコンベア１３で次の加工工程に送られることになる。
【００５１】
上記取出しコンベア１３の上部両側には、一対の押圧ロール５３、５４が配置され、木材Ａの供給前は可動押圧ロール５４が後退位置に待機し、上記センサーｆが取出しコンベア１３上の木材Ａを検出するとシリンダ５９が伸長し、回転駆動されている可動押圧ロール５４が前進動し、木材Ａの他方側面を定位置押圧ロール５３に向けて押圧することで、定位置押圧ロール５３を基準にして、定位置押圧ロール５３と可動押圧ロール５４で木材Ａを挟み、取出しコンベア１３とで木材Ａを前方に送り出すことになる。
【００５２】
このように、取出しコンベア１３上へ供給された木材Ａを定位置押圧ロール５３と可動押圧ロール５４で両側から挟んで前方に送り出すようにすると、取出しコンベア１３のベルトと木材Ａの間のスリップ発生を防ぐことができ、これによって、取出しコンベア１３の送り速度を高速化することができる。
【００５３】
また、取出しコンベア１３上の木材Ａは、定位置押圧ロール５３を基準に幅方向が位置決めされて送られるので、フィンガージョイントｘを圧締する次の加工工程において、目違いの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】木材が送り込まれて定位置に停止する状態を示す傾斜反転式移送装置の全体構造の平面図
【図２】送り込まれた木材を取出しコンベアに押し出している状態を示す傾斜反転式移送装置の側面図
【図３】（ａ）は傾斜反転式移送装置における下部プッシャーの平面図、（ｂ）は下部プッシャーの側面図
【図４】（ａ）は傾斜反転式移送装置における材料ガイド板の正面図、（ｂ）は同側面図
【図５】（ａ）は傾斜反転式移送装置による移送方法において、送入コンベア上に木材が供給された状態を示す説明図、（ｂ）は下部プッシャーで木材を押し出している状態の説明図
【図６】（ａ）は上部プッシャーで木材を押し出している途中の状態の説明図、（ｂ）は上部プッシャーで木材を押し出している途中に送入コンベア上に次の木材が供給された状態を示す説明図
【図７】傾斜反転式移送装置における取出しコンベアに設けた押圧ロールの取付け構造を示す拡大した平面図
【図８】傾斜反転式移送装置における取出しコンベアに設けた押圧ロールの取付け構造を示す拡大した正面図
【図９】（ａ）は従来の移送装置において、送入コンベア上に次の木材が供給された状態を示す説明図、（ｂ）はプッシャーで木材を押し出している状態の説明図
【符号の説明】
【００５５】
１１ ストッパー
１２ 送入コンベア
１３ 取出しコンベア
１４ テーブル
１５ 下部プッシャー
１６ 材料ガイド板
１７ 上部プッシャー
１８ 回転ブラシ機構
１９ 転子
２０ ラック
２１ 連動軸
２２ ピニオン
２３ シリンダ
２４ 支持枠
２５ 摺動台
２６ スライドレール
２７ 水平可動台
２８ スライドレール
２９ 垂直可動台
３０ シリンダ
３１ シリンダ
３２ 凹欠部
３３ シリンダ
３４ 貫通孔
３５ ガイド
３６ シリンダ
３７ ブラシ
３８ モータ
３９ コレクト
４０ ハンドル
４１ センサー検出板
５１ スロープ
５２ ガイド
５３ 定位置押圧ロール
５４ 可動押圧ロール
５５ 垂直軸
５６ 揺動アーム
５７ 軸
５８ 固定腕
５９ シリンダ
６０ 圧締装置
６１ チエン搬送体
６２ スプロケット
６３ スプロケットとチエン
Ａ 木材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、木材の加工工程中において、多数本がまとめて送り込まれた木材を、側方の取出しコンベアへ向けて押し出し、最先端に位置する木材を回転ブラシで前方に倒し込むことで、木材を一本ずつ正確に取出しコンベア上に送り出し、この取出しコンベアで次の加工工程へ送る木材の傾斜反転式移送方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、両端木口にフィンガージョイントが加工された木材を、フィンガージョイントで結合して長尺木材を得る方法は、木材を多数本まとめた状態で両端にフィンガージョイントを加工した後、多数本まとめた木材を定位置に支持し、この木材を横方向に押し出しながら一本ずつ取出しコンベアへ送り出し、木材をこの取出しコンベアで次の加工工程であるフィンガージョイントを結合する圧締装置に送り込むことにより長尺木材とするものであり、このため、多数本をまとめた木材を一本ずつ取出しコンベアへ送り出すための木材移送装置が用いられている。
【０００３】
従来の移送装置は、図９（ａ）と（ｂ）に示すように、多数をまとめた状態にした木材Ａを支持し、先端部に設けたストッパーに当接することによって木材Ａを定位置に停止させる送入コンベア１と、前記送入コンベア１の一方側方に平行配置された取出しコンベア２と、前記送入コンベア１の一方側方と取出しコンベア２の間に、送入コンベア１の上面と同一面に配置された水平のテーブルと、前記送入コンベア１の他方側に配置され、送入コンベア１上の定位置に停止させた木材Ａを並列方向に沿って一方側に押し出すプッシャー３と、前記テーブルの先端側上部の位置に配置され、取出しコンベア２に向けて押し出されてきたテーブル上で最先端に位置する木材Ａの上部を強制的に送り出し、木材Ａを９０°回転させた倒し込み姿勢で取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出す回転ブラシ機構４とで構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記した各木材Ａは、等しい幅を有する帯板であり、幅方向が起立する状態で多数枚が重なるようにまとめられ、その両端に前工程でフィンガージョイントが加工され、この状態で送入コンベア１上に供給されてストッパーに当接する定位置まで送られ、プッシャー３は上記姿勢の木材Ａを取出しコンベア２側に向けて押し出し、回転ブラシ機構４は、テーブル上に押し出されてきた最前端木材Ａの上部を強制的に前方へ倒し込み、木材を９０°回転させた姿勢で取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出すことにより、木材Ａは取出しコンベア２上へ幅方向が水平になる姿勢で供給され、例えば、次のフィンガージョイント圧締工程に送られることになる。
【特許文献１】特開２００７−１９６４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の移送装置は、プッシャー３と回転ブラシ機構４によって木材を９０度回転させた姿勢で取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出すものであるが、処理能力の増大を図るために、取出しコンベア２上へ一本ずつ送り出す速度を速くすると、落とし口となるテーブルは水平であるため、後続の木材が一緒に落とし込まれる事態が発生し、取出しコンベア２上へ一本ずつ正確に送り出すのに安定性を欠く場合がある。
【０００６】
また、９０度回転させて取出しコンベア２上に送り出された木材も、処理能力を大きくしただけ取出しコンベアの送りを増速する必要があり、取出しコンベアを増速することにより、木材と取出しコンベアのベルトの間にスリップが発生するため、所定の木材送り速度が得られず、処理能力を減少させる原因となる。
【０００７】
更に、取出しコンベア２を増速することにより、木材の支持状態が不安定になり、基準定規に沿って送られていた木材が、基準定規に沿って送られにくくなり、フィンガージョイントの圧締時における目違いの原因ともなり、不良品発生の原因となっていた。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、上記した問題点を解決するため、木材を一本ずつ正確に取出しコンベア上へ送り出すことができ、しかも、取出しコンベア上に送り出された木材を正確に位置決めして送ることで、フィンガージョイントの圧締時における目違いの発生をなくし、木材の移送速度を速くして処理能力の増大を図ることができる木材の傾斜反転式移送方法と装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、方法の発明は、多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、最先端に位置する木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して姿勢を９０°変換することで、側方の取出しコンベア上へ一本ずつ送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送方法において、前記送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜のスロープを設け、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、前記スロープで押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させ、傾斜した木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して取出しコンベア上へ送り込むようにする構成を採用したものである。
【００１０】
また、装置の発明は、多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、最先端に位置する木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して姿勢を９０°変換することで、側方の取出しコンベア上へ一本ずつ送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る移送装置において、前記送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜となり、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させるスロープを設け、このスロープの先端側の上部の位置に、傾斜した木材の上端を送り出すことにより、この木材を前方に倒して取出しコンベア上へ倒し込む回転ブラシ機構を配置した構成を採用したものである。
【００１１】
上記取出しコンベアの上部で両側の位置に、この取出しコンベア上に送り込まれた木材を両側から挟む押圧ロールを配置し、前記押圧ロールで木材を送り出すようにした構造とすることができる。
【００１２】
ここで、上記加工材料である木材は、等しい幅を有する帯板であり、幅方向が起立する状態で多数枚が重なるようにまとめられ、その両端に予めフィンガージョイントが加工されており、この状態で送入コンベア上に供給されてストッパーに先端が当接する定位置まで送られ、先端の位置が揃った状態となる。
【００１３】
上記テーブルは、上面が送入コンベアと同一面となるよう水平に位置され、このテーブルの上面に設けたスロープは、テーブルの幅方向の途中から取出しコンベア上に臨む側縁の間において、送入コンベアから取出しコンベア側に向けて上り傾斜となるスロープ板を、テーブルの長さ方向に所定の間隔で複数設けることによって形成され、テーブル上を取出しコンベア側に向けて押し出される木材は、スロープ上を移動するとき、押し出し方向に対して上端が後方に位置するような傾斜姿勢となり、押し出し方向の前方に向けて自然に倒れ込むようなことがなくなり、このように木材を傾斜姿勢にすると、回転ブラシ機構で木材を前方に倒すときに、最先端の木材を強制的に引き起こすことになり、傾斜している後続の木材が同時に引き起こされることがなくなり、最先端の木材と後続木材の分離が確実に行え、回転ブラシ機構によって最先端の木材だけを正確に取出しコンベア上へ倒し込むことができる。
【００１４】
また、取出しコンベアの上部で両側の位置に設けた押圧ロールは、取出しコンベア上に送り込まれた木材の一方側面を受ける定位置押圧ロールと、木材の他方側面を定位置押圧ロールに向けて押圧する可動押圧ロールとからなり、この可動押圧ロールは取出しコンベア上の木材に対してシリンダで進退動すると共に、木材の送り出し方向に回転駆動され、取出しコンベア上の木材を両側から挟み、定位置押圧ロールを基準に取出しコンベアの送り速度に合わせて送り出すようになっている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によると、送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜のスロープを設け、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、前記スロープで押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させ、傾斜した木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すようにしたので、スロープ上を移動する木材は、押し出し方向に対して上端が後方に位置するような傾斜姿勢となり、押し出し方向の前方に向けて自然に倒れ込むようなことがなくなり、木材を回転ブラシ機構で引き起こして前方に倒すときに、最先端の木材に対して傾斜している後続の木材が同時に引き起こされることがなくなり、最先端の木材と後続木材の分離が確実に行え、木材の送り出す速度を速くしても、回転ブラシ機構によって最先端の木材だけを一本ずつ正確に取出しコンベア上へ倒し込むことができ、生産ライン全体の生産能力の増大が図ることができる。
【００１６】
また、取出しコンベア上に送り込まれた木材を両側から挟む押圧ロールを配置し、前記押圧ロールで木材を送り出すようにしたので、取出しコンベア上の木材を両側から挟み、定位置押圧ロールを基準に取出しコンベアの送り速度に合わせて送り出すことができ、取出しコンベアの送り速度を速くしても、取出しコンベアのベルトと木材のスリップ発生がなく、これによって生産ライン全体の生産能力の増大が図ることができる。
【００１７】
更に、押圧ロールによって木材を位置決めして送ることができ、取出しコンベアで送り出された木材の次工程での加工が精度よく行え、不良品の発生をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。
【００１９】
図１と図２のように、傾斜反転式移送装置は、多数本をまとめた状態にした木材Ａを支持して長さ方向に送り、先端部に設けた幅方向のストッパー１１に当接することによって木材Ａを定位置に停止させる送入コンベア１２と、前記送入コンベアの一方側方に少し間隔をおいて平行配置され、受け取った木材を長さ方向に送る取出しコンベア１３と、前記送入コンベア１２と取出しコンベア１３の間に配置され、送入コンベア１２から押し出された木材Ａを取出しコンベア１３に誘導する水平のテーブル１４と、前記送入コンベア１２の他方側に配置され、送入コンベア１２上の定位置に停止させた木材Ａを並列方向に沿って一方側に押し出す下部プッシャー１５と、前記送入コンベア１２に対して木材Ａが押し出される側の位置に昇降動するよう配置された材料ガイド板１６と、前記送入コンベア１２の上部に配置され、上下動と木材Ａの押し出し方向に沿った前後動が付与される上部プッシャー１７と、取出しコンベア１３の上部で木材Ａの入り側の位置に配置され、取出しコンベア１３に向けて押し出されてきた木材Ａの上部を強制的に送り出し、木材Ａを９０°回転させた姿勢で取出しコンベア１３上へ一本ずつ送り出す回転ブラシ機構１８とで構成されている。
【００２０】
上記木材Ａは、等しい幅を有する帯板であり、幅方向が起立する状態で多数枚が重なるようにまとめられ、その両端には、図７のように、フィンガージョイントｘが予め加工され、この状態で送入コンベア１２上に供給されてストッパー１１に先端が当接する定位置まで送られ、先端の位置が揃った状態となる。
【００２１】
上記下部プッシャー１５は、図２と図３のように、木材Ａの長さ方向に平行して長く、その断面形状がＬ形で両端部に転子１９が枢止され、両端部の位置に後方へ突出するよう固定したラック２０が、送入コンベア１２のフレームに取付けた連動軸２１のピニオン２２で支持され、同じく送入コンベア１２のフレームに取付けたシリンダ２３で、送入コンベア１２上を幅方向に進退動し、その垂直となる前面で上記した姿勢の木材Ａを取出しコンベア１３側に向けて押し出すようになっている。
【００２２】
上記送入コンベア１２と取出しコンベア１３上で、下部プッシャー１５が進退動する部分の上部に、送入コンベア１２と取出しコンベア１３を跨ぐ支持枠２４を設け、この支持枠２４の上部両側を構成し、木材Ａの押し出し方向に平行するように配置した摺動台２５の下部に、上部プッシャー１７が上下動と木材Ａの並列方向に沿う進退動をするように取付けられている。
【００２３】
上記摺動台２５の下部に、スライドレール２６を介して木材Ａの並列方向に移動可能となる水平可動台２７と、この水平可動台２７の前面側にスライドレール２８を介して取付けられ、上下に移動可能となる垂直可動台２９が設けられ、前記水平可動台２７は支持枠２４に固定したシリンダ３０によって進退動が付与され、また、前記垂直可動台２９は水平可動台２７に固定したシリンダ３１によって昇降動が付与され、前記した両側の垂直可動台２９の下部に上部プッシャー１７が下向きの垂直に取付けられ、この上部プッシャー１７は、両シリンダ３０と３１の伸縮で上下動と木材Ａの並列方向の進退動が付与され、その垂直の前面で木材Ａを押し出すことになる。
【００２４】
上記材料ガイド板１６は、図２と図４のように、木材Ａの長さ方向に平行して長く、長さ方向に一定間隔の配置となり上縁で開放する凹欠部３２を設けた櫛歯状に形成され、送入コンベア１２のフレーム等に固定した一対のシリンダ３３で両端部が支持されて垂直で上下動するよう配置され、テーブル１４には櫛歯に対応する配置の貫通孔３４が設けられ、櫛歯の部分がテーブル１４の上面から出没し、上昇状態で送入コンベア１２上に送り込まれた木材Ａを誘導することになる。
【００２５】
なお、図示省略したが、下部プッシャー１５を材料ガイド板１６と同様の上縁で開放する凹欠部を設けた櫛歯状に形成し、これに対して上部プッシャー１７は、下縁で開放する凹欠部を下部プッシャー１５の櫛歯が通過する配置で櫛歯状に形成し、下部プッシャー１５と上部プッシャー１７の前後移動に干渉が生じないようになっている。
【００２６】
また、図１のように、送入コンベア１２上で材料ガイド板１６と反対側にも、送入コンベア１２上に送り込まれた木材Ａを誘導するためのガイド３５が設けられている。
【００２７】
上記送入コンベア１２の側部と取出しコンベア１３の間に配置したテーブル１４は、上面が送入コンベア１２と同一面となるよう水平に位置され、このテーブル１４の上面に、図１と図２のように、送入コンベア１２から取出しコンベア１３に向けて押し出される木材Ａを、押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させるスロープ５１が設けられている。
【００２８】
このスロープ５１は、テーブル１４の幅方向の途中から取出しコンベア１３上に臨む側縁を上向きに屈曲させて形成してもよいが、図示の場合、テーブル１４の幅方向の途中から取出しコンベア１３上に臨む側縁の間において、送入コンベア１２から取出しコンベア１３側に向けて上り傾斜となるテーパー状の板を、テーブル１４の長さ方向に所定の間隔で複数設けることによって形成されている。
【００２９】
また、上記取出しコンベア１３の上部には、テーブル１４と反対側の上面に、木材Ａの送り方向に長い垂直のガイド５２と、テーブル１４に対して木材送り出し方向の前端で両側の位置に、この取出しコンベア１３上に送り込まれた木材Ａを両側から挟む一対の押圧ロール５３、５４が配置され、取出しコンベア１３上に送り込まれた木材Ａを、この押圧ロール５３、５４で送り出すようにしている。
【００３０】
上記押圧ロール５３、５４は、取出しコンベア１３上に送り込まれた木材Ａの一方側面を受けるよう、テーブル１４に対して木材送り出し方向の前端位置に配置した定位置押圧ロール５３と、木材Ａの他方側面を定位置押圧ロール５３に向けて押圧するよう、取出しコンベア１３の幅方向を挟んで定位置押圧ロール５３と対向する位置に配置した可動押圧ロール５４とで形成されている。
【００３１】
上記定位置押圧ロール５３と可動押圧ロール５４は共に水平の円板状となり、図２のように、定位置押圧ロール５３は、取出しコンベア１３のフレーム上に回転可能に枢止され、外周の一部が取出しコンベア１３上に位置する配置になっている。
【００３２】
図７と図８は、上記可動押圧ロール５４の取付け構造を示し、取出しコンベア１３のフレーム上に設けた垂直軸５５に、水平に揺動可能となるよう揺動アーム５６の一端側を枢止し、この揺動アーム５６の先端の軸５７の下端に可動押圧ロール５４を回転可能に取付け、上記フレームの固定腕５８と揺動アーム５６をシリンダ５９で連結し、シリンダ５９の伸縮作動で前記可動押圧ロール５４を平面的に揺動させるようになっている。
【００３３】
図１のように、上記取出しコンベア１３の前方に次の加工工程となる圧締装置６０が配置され、この圧締装置６０における木材支持台の両側に木材Ａを両側から挟んで送る一対のチエン搬送体６１が設けられ、上記垂直軸５５にチエン搬送体６１のスプロケット６２が固定され、この垂直軸５５と軸５７がスプロケットとチエン６３で連動され、一方チエン搬送体６１を駆動源として上記可動押圧ロール５４が、木材送り方向に回転駆動されるようになっており、取出しコンベア１３上に木材Ａが送り込まれるごとに、定位置押圧ロール５３と可動押圧ロール５４で木材Ａを両側から挟み、定位置押圧ロール５３を基準に取出しコンベア１３の送り速度に合わせて木材Ａ送り出すことになる。
【００３４】
上記回転ブラシ機構１８は、図２のように、支持枠２４に水平状態でブラシ３７を取付け、このブラシ３７が、木材Ａの送り出し方向の前方で取出しコンベア１３の上部に位置し、テーブル１４に設けたスロープ５１の先端部直上に外周の一部が臨むように配置されている。
【００３５】
上記ブラシ３７は、ハンドル４０により高さ位置が調整可能となり、このブラシ３７がモータ３８の駆動で図２の矢印で示す反時計方向に回転することにより、押し出されてきた最前端に位置する木材Ａの上部を強制的に送り出して倒し、木材Ａを９０°回転させた姿勢で取出しコンベア１３上へ一本ずつ送り出すようになっており、木材Ａは取出しコンベア１３上へ幅方向が水平になる姿勢で供給され、次の加工工程に送られることになる。
【００３６】
この回転ブラシ機構１８には、送り出されてきた最前端の木材Ａを上から押えるロール製のコレクト３９が、ブラシ３７の木材入り側の位置に組合せ配置され、このコレクト３９はブラシ３７と一体に高さ位置が調整可能となっている。
【００３７】
上記した移送装置の各所には、図１と図２のように、上記した下部プッシャー１５、材料ガイド板１６、上部プッシャー１７等の各部の動きを制御するためのセンサーやスイッチが配置されている。
【００３８】
図１と図２は、移送方法におけるセンサーやスイッチの配置を示しており、上記送入コンベア１２上におけるストッパー１１の近くでガイド３５側の位置に、前記送入コンベア１２上のストッパー１１に先端が当接した木材Ａを検出し、この検出によって材料ガイド板１６を下降動させると共に下部プッシャー１５を前進動させて木材Ａを押し出すようにする光電管のような材料検知センサーａが設けられている。
【００３９】
また、上記下部プッシャー用シリンダ２３が前進し下部プッシャー１５のセンサー検出板４１が上部プッシャー１７の上昇後退待機位置のセンサーｃを通過するとこれを検出し、上部プッシャー用シリンダ３１を作動させ、上昇後退位置に待機する上部プッシャー１７を下降限まで下降させ、下降限にセットされているリードスイッチが働くと上部プッシャー１７は高速で前進することとなる。
【００４０】
センサーｃは上部プッシャー１７と一体移動するよう上部プッシャー１７に取付けられ、プッシャー１７が下降し高速前進中に下部プッシャー１５のセンサー検出板４１を検出すると、上部プッシャー１７の前進動を低速前進動に切り換え、下部プッシャー１５を後退位置に戻すこととなる。
【００４１】
更に、上部プッシャー１７が低速前進し、材料ガイド板１６を超えた所定の前進位置にてセンサーｂにて検出されると、前記材料ガイド板用シリンダ３３により材料ガイド板１６を上昇させることとなり、このとき材料ガイド板１６用シリンダ３３は前進限まで押出され、前進限にセットされたリードスイッチが働き、待機している次の木材を送入コンペア１２へ送入するようにし、前記上部プッシャー用シリンダ３０が前進限位置に達すると、上部プッシャー用シリンダ３０の前進限にセットされたリードスイッチが働き、上部プッシャー用シリンダ３０と３１を作動させることにより、上昇後退動を与え、元の上昇後退動位置へ戻すことになり、また、取出しコンベア１３の上に供給された木材Ａを検出する光電管のようなセンサーｆが設けられ、この木材Ａを検出するセンサーｆが、取出しコンベア１３上の木材Ａを検出している間は、前記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７の前進動を一時的に停止させるようになっている。
【００４２】
この発明の傾斜反転式移送装置は、上記のような構成であり、移送方法を図１と図５、図６を用いて説明する。
【００４３】
図５（ａ）のように、材料ガイド板１６が上昇する状態で、多数本がまとめられた木材Ａを送入コンベア１２上に供給し、この送入コンベア１２で送られる木材Ａの先端がストッパー１１に当接して停止し、この木材Ａをセンサーａが検出すると、材料ガイド板１６が下降し、続いて下部プッシャー１５が前進し、図５（ｂ）のように、送入コンベア１２上の木材Ａをテーブル１４上から取出しコンベア１３に向けて押し出しを開始する。
【００４４】
図５（ｂ）のように、上記下部プッシャー１５が前進し、待機位置にある上部プッシャー１７と一体移動するように取付けられたセンサーｃにて図５（ｂ）のように下部プッシャー１５のセンサー検出板４１の通過を検出すると、図６（ａ）のように、待機位置にある上部プッシャー１７が下降した後高速で前進し、センサーｃが下部プッシャー１５に接近し、下部プッシャー１５のセンサー検出板４１を検出すると、上部プッシャー１７の前進が低速に切り替わり、下部プッシャー１５が後退位置に戻り、木材Ａの押し出しが下部プッシャー１５から上部プッシャー１７に引き渡される。
【００４５】
上部プッシャー１７は木材Ａを押しながら前進し、材料ガイド板１６を超えた所定の前進位置にて上部プッシャー１７をセンサーｂが検出すると、図６（ｂ）のように前記材料ガイド板用シリンダ３３により材料ガイド板１６が上昇し、材料ガイド板用シリンダ３３の上昇限リードスイッチの働きにより、図６（ｂ）の一点鎖線で示すように、送入コンペア１２上に次の木材Ａの供給を行い、木材Ａの先端のストッパー１１への当接をセンサーａが検出すると送入コンベア１２は停止し、上部プッシャー１７がさらに前進し、上部プッシャー用シリンダ３０が前進限に達して、これを前進限リードスイッチが検出すると、図６（ｂ）の矢印で示したように上部プッシャー１７はシリンダ３１の収縮で上昇し、このシリンダ３１の上昇限リードスイッチにて上昇を検出すると、上部プッシャー用シリンダ３０が収縮して上部プッシャー１７は元の待機位置に後退し、この時上部プッシャー用シリンダ３０は後退限迄後退するため、前記シリンダ３０の後退限リードスイッチがこれを検出すると、図６（ａ）のように材料ガイド板１６が下降し、続いて下部プッシャー１５が前進し、送入コンベア１２上の木材Ａをテーブル１４から取出しコンベア１３に向けて押出しを開始する。
【００４６】
上記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７の前進によって押し出された木材Ａは、テーブル１４上を取出しコンベア１３に向けて移動し、木材Ａはこのテーブル１４上に設けたスロープ５１上に押し上げられていく。
【００４７】
スロープ５１上を移動する木材Ａは、スロープ５１で押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜し、テーブル１４の水平部分にある後続の木材Ａで支持され、押し出し方向前方への自然な倒れ込みが発生しない姿勢になる。
【００４８】
上記テーブル１４におけるスロープ５１の先端部に達した最前部の木材Ａは、図５（ｂ）や図６（ｂ）のように、回転するブラシ３７で上部が強制的に前方へ送り出され、スロープ５１の先端部に位置する下縁を支点にして９０°回転させられ、幅方向が水平になる姿勢で取出しコンベア１３上へ送り出される。
【００４９】
上記のように、スロープ５１の先端部に達した最前部の木材Ａが、ブラシ３７で強制的に前方へ倒されるとき、最前端の木材Ａに対して後方に傾斜している後続の木材Ａが同時に引き起こされることがなくなり、最先端の木材Ａと後続木材Ａの分離が確実に行え、回転ブラシ３７によって最先端の木材Ａだけを一本ずつ正確に取出しコンベア１３上へ倒し込むことができ、これによって、木材Ａの送り出す速度を速くすることが可能になる。
【００５０】
なお、取出しコンベア１３の上に供給された木材Ａを検出するセンサーｆが取出しコンベア１３上の木材Ａを検出している間は、上記下部プッシャー１５及び上部プッシャー１７の前進動を一時的に停止させるようになっているので、木材Ａは一本ずつが取出しコンベア１３上へ供給され、この取出しコンベア１３で次の加工工程に送られることになる。
【００５１】
上記取出しコンベア１３の上部両側には、一対の押圧ロール５３、５４が配置され、木材Ａの供給前は可動押圧ロール５４が後退位置に待機し、上記センサーｆが取出しコンベア１３上の木材Ａを検出するとシリンダ５９が伸長し、回転駆動されている可動押圧ロール５４が前進動し、木材Ａの他方側面を定位置押圧ロール５３に向けて押圧することで、定位置押圧ロール５３を基準にして、定位置押圧ロール５３と可動押圧ロール５４で木材Ａを挟み、取出しコンベア１３とで木材Ａを前方に送り出すことになる。
【００５２】
このように、取出しコンベア１３上へ供給された木材Ａを定位置押圧ロール５３と可動押圧ロール５４で両側から挟んで前方に送り出すようにすると、取出しコンベア１３のベルトと木材Ａの間のスリップ発生を防ぐことができ、これによって、取出しコンベア１３の送り速度を高速化することができる。
【００５３】
また、取出しコンベア１３上の木材Ａは、定位置押圧ロール５３を基準に幅方向が位置決めされて送られるので、フィンガージョイントｘを圧締する次の加工工程において、目違いの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】木材が送り込まれて定位置に停止する状態を示す傾斜反転式移送装置の全体構造の平面図
【図２】送り込まれた木材を取出しコンベアに押し出している状態を示す傾斜反転式移送装置の側面図
【図３】（ａ）は傾斜反転式移送装置における下部プッシャーの平面図、（ｂ）は下部プッシャーの側面図
【図４】（ａ）は傾斜反転式移送装置における材料ガイド板の正面図、（ｂ）は同側面図
【図５】（ａ）は傾斜反転式移送装置による移送方法において、送入コンベア上に木材が供給された状態を示す説明図、（ｂ）は下部プッシャーで木材を押し出している状態の説明図
【図６】（ａ）は上部プッシャーで木材を押し出している途中の状態の説明図、（ｂ）は上部プッシャーで木材を押し出している途中に送入コンベア上に次の木材が供給された状態を示す説明図
【図７】傾斜反転式移送装置における取出しコンベアに設けた押圧ロールの取付け構造を示す拡大した平面図
【図８】傾斜反転式移送装置における取出しコンベアに設けた押圧ロールの取付け構造を示す拡大した正面図
【図９】（ａ）は従来の移送装置において、送入コンベア上に次の木材が供給された状態を示す説明図、（ｂ）はプッシャーで木材を押し出している状態の説明図
【符号の説明】
【００５５】
１１ ストッパー
１２ 送入コンベア
１３ 取出しコンベア
１４ テーブル
１５ 下部プッシャー
１６ 材料ガイド板
１７ 上部プッシャー
１８ 回転ブラシ機構
１９ 転子
２０ ラック
２１ 連動軸
２２ ピニオン
２３ シリンダ
２４ 支持枠
２５ 摺動台
２６ スライドレール
２７ 水平可動台
２８ スライドレール
２９ 垂直可動台
３０ シリンダ
３１ シリンダ
３２ 凹欠部
３３ シリンダ
３４ 貫通孔
３５ ガイド
３６ シリンダ
３７ ブラシ
３８ モータ
３９ コレクト
４０ ハンドル
４１ センサー検出板
５１ スロープ
５２ ガイド
５３ 定位置押圧ロール
５４ 可動押圧ロール
５５ 垂直軸
５６ 揺動アーム
５７ 軸
５８ 固定腕
５９ シリンダ
６０ 圧締装置
６１ チエン搬送体
６２ スプロケット
６３ スプロケットとチエン
Ａ 木材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、最先端に位置する木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して姿勢を９０°変換することで、側方の取出しコンベア上へ一本ずつ送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る傾斜反転式移送方法において、
前記送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜のスロープを設け、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、前記スロープで押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させ、傾斜した木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して取出しコンベア上へ送り込むようにすることを特徴とする傾斜反転式移送方法。
【請求項２】
多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、最先端に位置する木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して姿勢を９０°変換することで、側方の取出しコンベア上へ一本ずつ送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る傾斜反転式移送装置において、
前記送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜となり、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させるスロープを設け、このスロープの先端側の上部の位置に、傾斜した木材の上端を送り出すことにより、この木材を前方に倒して取出しコンベア上へ倒し込む回転ブラシ機構を配置したことを特徴とする傾斜反転式移送装置。
【請求項３】
上記取出しコンベアの上部で両側の位置に、この取出しコンベア上に送り込まれた木材を両側から挟む押圧ロールを配置し、前記押圧ロールで木材を送り出すようにしたことを特徴とする請求項２に記載の傾斜反転式移送装置。
【請求項１】
多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、最先端に位置する木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して姿勢を９０°変換することで、側方の取出しコンベア上へ一本ずつ送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る傾斜反転式移送方法において、
前記送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜のスロープを設け、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、前記スロープで押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させ、傾斜した木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して取出しコンベア上へ送り込むようにすることを特徴とする傾斜反転式移送方法。
【請求項２】
多数本をまとめた状態にした木材を送入コンベアで送り、この送入コンベア上の定位置に停止させた木材を並列方向に沿って押し出し、最先端に位置する木材の上端を回転ブラシ機構で送り出すことにより、この木材を前方に倒して姿勢を９０°変換することで、側方の取出しコンベア上へ一本ずつ送り込み、取出しコンベアで次の加工工程へ送る傾斜反転式移送装置において、
前記送入コンベアの側部と取出しコンベアの間に、取出しコンベアに向けて上り傾斜となり、前記送入コンベアから取出しコンベアに向けて押し出される木材を、押し出し方向に対して上端が後方に位置するように傾斜させるスロープを設け、このスロープの先端側の上部の位置に、傾斜した木材の上端を送り出すことにより、この木材を前方に倒して取出しコンベア上へ倒し込む回転ブラシ機構を配置したことを特徴とする傾斜反転式移送装置。
【請求項３】
上記取出しコンベアの上部で両側の位置に、この取出しコンベア上に送り込まれた木材を両側から挟む押圧ロールを配置し、前記押圧ロールで木材を送り出すようにしたことを特徴とする請求項２に記載の傾斜反転式移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−６２１５９（Ｐ２００９−６２１５９Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３２４０６（Ｐ２００７−２３２４０６）
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００１４８８１８）株式会社太平製作所 (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００１４８８１８）株式会社太平製作所 (37)
【Ｆターム（参考）】
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