【課題】 端縁に段差を有する基板を処理する場合であっても、端縁を十分清浄に洗浄処理し、乾燥させることが可能な基板処理装置を提供する。
【解決手段】 電子ペーパ製造用基板１０は、最初にレジストの剥離処理がなされる。次に、電子ペーパ製造用基板１０は、洗浄液噴出ノズル５１からその長辺Ｓ１に洗浄液が噴出され、その長辺Ｓ１を洗浄処理されるとともに、表面および裏面に洗浄液を供給されて洗浄処理され、さらに、洗浄液噴出ノズル５２からその短辺Ｓ２に洗浄液が噴出され、その短辺Ｓ２を洗浄処理される。そして、電子ペーパ製造用基板１０はエアナイフ８０によりその両面の洗浄液を除去された後、ヒータ部９０によりその長辺Ｓ１および短辺Ｓ２を乾燥処理される。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の姿勢を変更するための物体とガイドとの隙間に、被搬送物の包材が嵌まり込まないようにした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００では、制御部１９０は、包装物Ｂが突出状態の突出体１２１と当接して回転する際、突出体１２１を包装物Ｂの搬送方向と交差する方向に水平に移動させるので、包装物Ｂのコーナーが突出体１２１とガイド部材１１０との隙間に嵌り込むことが防止される。その結果、包装物Ｂが回転できないという事態が回避される。特に、軟包装商品はコーナーが突出体１２１とガイド部材１１０との隙間に嵌り込み易いので、その効果は格別である。 （もっと読む）

【課題】電動モータを使用することなく、物品が載置された搬送装置の走行に伴って搬送方向を転向して装置自体の構造を簡易化して小型化及び低コスト化する。
【解決手段】本体フレーム（９）に対する走行体（１９）の移動に伴ってガイド部材（１７）に対してガイド回転体（４３）を転動させることによりラックギャ（３５）を移動してピニオンギャ（２９）を回転して搬送装置（１１）の搬送方向を上記ガイド部材（１７）の直線部（１７ａ・１７ｂ）の相互間隔に対応する角度で変更可能にする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、空になった容器の放出が確実且つスムーズに効率よく行え、騒音、容器の損耗を低減し、包装袋への異物混入を防止する充填物容器反転装置を提供する。
【解決手段】充填物を収容した複数の容器Ｃを一列にして供給コンベア３で搬送し、先頭の容器を位置決めストッパ２１で位置決めする。他方、分離ストッパ１３で二番目以降の容器を一端押し戻して先頭の容器から分離する。反転軸２７を１８０度回転させて容器を反転させ、充填物を放出する。次いで容器を解放し、直下の転倒部材４７に当て、横向きにして放出シュート５７上へ倒れこむようにする。容器は放出シュート上を転がり落ちる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】集品容器に設けた投入表示器の損傷を防止でき、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けをスムーズに行うことができるピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング設備において、各集品容器１０に、袋２７を上方より挿入可能な隙間４１を設けることができる治具４０の一端を引っ掛け、前記治具４０の他端に物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを示す投入指示を表示する投入表示器２６を取り付ける。上記構成により、集品容器１０へ袋２７の袋掛けを行う際に、前記隙間４１に袋２７を上方より挿入することが可能となり、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入可能とされ、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことができ、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、表裏の向きが確率５０％で供給されてくる蓋体の一方を使用するのではなく、向きを揃えて両方を効率的に使用する蓋体の向き揃え装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の蓋体の天地方向を揃える方法は、孔の開いたベルトのコンベアーを蓋の高さ寸法より若干広い間隔で両側に配置し、前記孔を通して外側方向への吸気を行なわせた状況下で、両ベルト間に蓋体を供給し、各蓋体は天面のある側のベルトに吸着された状態で搬送され、両側に吸着された蓋体を搬送途上で９０°逆方向に回動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で、固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。ハウジング１６の駆動軸１４の傘歯車２７と、これに噛合する可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６とのギア比が２：１に設定されている。所定の受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに９０度回転した第１受渡し位置Ｐ２には、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を順次受取る第１受取り装置１３Ａが設けられ、受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに１８０度回転した第２受渡し位置Ｐ３には、常に同じ向きでＰＴＰシート１を受取る第２受取り装置１３Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【解決手段】 物品反転装置は、物品１を９０°回転させる第１回転手段１１と、上記物品を更に９０°回転させる第２回転手段１２と、上記第１回転手段に上記物品を搬送する搬送手段２とを備えており、物品を９０°ずつ２度回転させることにより該物品を反転させることができるようになっている。本発明の物品反転装置は、上記第１回転手段と第２回転手段との間隔を拡縮する間隔調整手段３１を備えており、物品の大小に応じてその間隔を調整することにより、大きな物品も小さな物品も円滑に反転させることができるようになっている。
【効果】 大きな物品でも小さな物品でも円滑に反転させることができる。 （もっと読む）

【課題】前工程から横姿勢で搬送されるガラス板を縦姿勢に姿勢変換をして次工程に受け渡すという一連の処理を、先行するガラス板から後続のガラス板に亘って的確に行い、無駄な待ち時間を可及的に低減させ、作業時間の短縮ひいては生産性の向上を図る。
【解決手段】横軸２廻りに一方向Ａに間欠回転する回転体３の外周部に、ガラス板４を保持する保持部５を複数配列し、回転体３の回転停止時に一の保持部５が受取エリア６で横姿勢のガラス板４を受け取り、その受け取り完了時に回転体３の回転を開始させ、その回転に伴ってガラス板４が縦姿勢で受渡エリア７に位置した時点で回転体３の回転を停止させ、その回転停止時に、一の保持部５が受渡エリア７で縦姿勢のガラス板４を受け渡し可能となると同時に、一の保持部５の回転方向後側に存する他の保持部５が受取エリア６で後続の横姿勢のガラス板４を受け取り可能となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアによって搬送される食品生地を、整列部材に当接して整列する際の、食品生地の変形、粘着を抑制することのできる食品生地の整列方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地１における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線Ｌ１，Ｌ２上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地１の当接整列を行う複数の整列部材２７を、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベア３Ｂに対して上下動自在に備え、前記整列部材２７が前記搬送コンベア３Ｂの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される各列における食品生地１の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材２７に当接した後に前記整列部材２７を上昇する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更を行って搬出することができ、大量の被搬送物を短い間隔で連続的に姿勢や位置の変更することで作業効率を向上できる仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与えるターンテーブル１２１によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、駆動制御機構１３０が、ボールコンベヤ１１０とターンテーブル１２１とをそれぞれ独立して同時に駆動制御可能であること。 （もっと読む）

【課題】高速で処理する際にも物品を所定数毎に供給コンベヤに綺麗に揃えて渡すことができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ロボットハンド１１は、搬送コンベヤ１から搬送ベッド３に取出されて一列に整列された各物品Ｐを所定数単位の集合品ＰＧ毎に幅寄せする一対の幅寄せ部材を有する幅寄せ手段１２と、供給コンベヤ２の各区画部１０に対応して、各集合品ＰＧの並び方向の両側を両幅寄せ部材で支持した集合品ＰＧ毎の並び間隔を拡げるように各両幅寄せ部材を調節する間隔調節手段とを備え、幅寄せ手段１２と間隔調節手段により、各両幅寄せ部材の間隔を調節して、各集合品ＰＧを所定間隔毎に配置するように拡げ、各両幅寄せ部材を供給コンベヤ２の搬送速度に同調して供給コンベヤ２に近接しつつ供給コンベヤ２の搬送方向に向けて移動することで、集合品ＰＧを搬送ベッド３上で案内して供給コンベヤ２の各区画部１０内に一括して収容する。 （もっと読む）

【課題】高速搬送する場合でも各仕切り部材の前後への振れを抑止し、受入位置において物品を確実に受け入れられる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】チェーン１０と、チェーン１０に設けられた複数の仕切り部材１１とを有し、転向部Ｌ２における受入位置Ｐ１において各仕切り部材１１の間に物品Ｗを順次受け入れ排出位置Ｐ２へ向けて搬送する。仕切り部材１１は、物品Ｗの受入空間を区画し物品Ｗの一側を支持する支持片１１ｂと、チェーン１０に固着される基部１１ａとを有する。基部１１ａは、一方面に突出形成された突出部１１ｃと、他方面に凹設された凹部１１ｄとを有する。隣り合う仕切り部材１１・１１同士において、一方の突出部１１ｃが他方の凹部１１ｄへ収容される。転向部Ｌ２において、突出部１１ｃと凹部１１ｄとが上下に重なる方向で当接して係合していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】物品の向きを簡易な構成で変更する。
【解決手段】装着部材２０は、外周面（外周縁）に周方向における位置が互いに異なる第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを有している。ここで、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２は、表面状態が異なるように形成されている。第２領域Ｒ２には、装着部材本体５０の表面にインキ層５１が設けられ、インキ層５１の表面にクレーター状の凹凸を有したトップコート層（最外層）５２が設けられている。また、第１領域Ｒ１には、容器本体５０の表面にインキ層５１が設けられ、インキ層５１の表面に上記第２領域Ｒ２におけるトップコート層５２よりも表面が平滑に形成されたトップコート層（最外層）５２が設けられている。また、装着部材２０の上面に設けられた装着部２１を境にした一方の領域側に第１領域Ｒ１が形成され、他方の領域側に第２領域Ｒ２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 物品整列方法において、簡素な構成により、首部が中央部からずれている物品、又は物品の断面が高さ方向で大きく変化する円錐状物品等の、一端が細く、他端が太い長尺物を整列可能にし、更に物品の寸法変更にも容易に対応可能にすること。
【解決手段】 一端が細く、他端が太い長尺物１の向きを揃える物品整列方法であって、長尺物１を樋状搬送部４０にて搬送させ、樋状搬送部４０の終端から送り出される長尺物１の一端を、樋状搬送部４０の終端から物品送り出し方向に離れて配置されている掛具５５に掛け、該長尺物１の他端を下方に向けて整列させるもの。 （もっと読む）

【課題】シート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】シートマガジンからシートを供給してパック品を梱包するケーサー装置１であって、シートを複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取ってシートマガジンに供給するシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にて搬送されているシート群１０１の端部１０１ａと接触する接触位置とシート群１０１から退避する退避位置Ｐ２との間で移動可能で、シート群１０１の端部１０１ａを揃えて整形する接触部材６ａと、シート群１０１の大きさに応じて接触部材６ａの接触位置を調整する駆動機構６ｂと、駆動機構６ｂの調整量を制御可能な制御装置１０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】包装物の搬送時における搬送姿勢を容易に転回できる搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、一対のガイド機構２４０，２４１が搬送路の搬送面に設けられ、包装物１１０ｆ，１１０ｇの搬送位置を規定する。また、移動機構２５１により一対のガイド機構２４０，２４１が搬送面上において移動される。転回装置２１１により包装物１１０ａ，〜，１１０ｅの長手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第１姿勢および包装物１１０ｆ，１１０ｇの短手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第２姿勢のうち、一方から他方へまたは他方から一方へ姿勢が転回される。 （もっと読む）