ＰＴＰシート搬送装置
【課題】構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で、固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。ハウジング１６の駆動軸１４の傘歯車２７と、これに噛合する可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６とのギア比が２：１に設定されている。所定の受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに９０度回転した第１受渡し位置Ｐ２には、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を順次受取る第１受取り装置１３Ａが設けられ、受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに１８０度回転した第２受渡し位置Ｐ３には、常に同じ向きでＰＴＰシート１を受取る第２受取り装置１３Ｂが設けられている。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で、固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。ハウジング１６の駆動軸１４の傘歯車２７と、これに噛合する可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６とのギア比が２：１に設定されている。所定の受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに９０度回転した第１受渡し位置Ｐ２には、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を順次受取る第１受取り装置１３Ａが設けられ、受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに１８０度回転した第２受渡し位置Ｐ３には、常に同じ向きでＰＴＰシート１を受取る第２受取り装置１３Ｂが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）を搬送するためのＰＴＰシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が収容される複数のポケット部を備えている。かかるＰＴＰシートは、ポケット部が形成された長尺状のフィルムを移送させつつポケット部に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、ＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。そして、上記工程を経て製造されたＰＴＰシートは、例えばパッケージング工程（封止や箱詰等を含む）等へと供される。
【０００３】
パッケージング工程が行われる前段階には、ＰＴＰシートを複数段に積載する集積工程が行われる。集積形態としては、ＰＴＰシートを２枚一組とし、ポケット部が互いに向き合う向きで重ね合わせる「抱き合せ」や、ＰＴＰシートを同じ向きで積み重ねる「積み上げ」等が挙げられる。
【０００４】
例えば「抱き合せ」を行う集積工程へＰＴＰシートを搬送する際には、次に示すような反転装置を備えた搬送装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
反転装置は、回転可能に設けられたハウジングと、当該ハウジングの周囲において９０度間隔で設けられた複数のクランプ装置と備えている。複数のクランプ装置は、ハウジングに対し固定された固定クランプ装置と、ハウジングに対し自転可能に設けられた可動クランプ装置からなり、両者が１つおきに交互に配置されている。
【０００６】
可動クランプ装置の駆動軸に設けられた傘歯車は、ハウジングの駆動軸の傘歯車と噛合している。両傘歯車のギア比は１：１に設定されており、ハウジングが１８０度回動する毎に、可動クランプ装置も１８０度自転する構成となっている。
【０００７】
このような反転装置を有した搬送装置を用いることにより、所定の受取り位置へ順次一定姿勢、例えば表面（ポケット部）が下を向いた状態で搬送されてくるＰＴＰシートが、各クランプ装置により把持されてハウジング周りに１８０度旋回して下流側の受取り手段へ受け渡される際、固定クランプ装置により搬送されるＰＴＰシートは、表面が上を向いた状態で受取り手段に受け渡される一方、可動クランプ装置により搬送されるＰＴＰシートは、１８０度捻転（自転）して表面が下を向いた状態で受取り手段に受け渡されることとなる。これらのＰＴＰシートを順次重ね合わせて行けば、受取り手段の下流に配置した集積装置で、２枚１組のＰＴＰシートを抱き合わせた状態で集積することができる。
【０００８】
しかしながら、上記搬送装置は、使用者の要求に合わせて、「積み上げ」形態の集積に対応することが事実上困難であった。仮に上記搬送装置を用いて「積み上げ」形態で集積を行おうとした場合には、例えば可動クランプ装置を空転させ、固定クランプ装置によって搬送されるＰＴＰシートのみを集積する等、１つおきにＰＴＰシートを搬送させるようにすれば実現可能となるが、かかる場合、生産性が半減するなどの不具合が生じる。
【０００９】
これに対し、ＰＴＰシートを反転するか否かを選択可能な装置なども提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許２５０６３６２号公報
【特許文献２】特許３５３１９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許３５３１９５０号公報に記載された技術では、装置の構造やその制御が複雑化するおそれがある。さらに、集積形態を切り替える場合には、反転装置からＰＴＰシートを受取る受取り機構の設置位置を変更する作業や、受取り機構及びその下流側の集積装置等を集積形態に適したものに交換する作業等が必要となる。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることのできるＰＴＰシート搬送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１４】
手段１．ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、当該回転体の周囲においてその回転方向に等間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な複数の把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送する反転装置を備え、
前記複数の把持手段が、前記回転体に対し固定された第１把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に当該回転体に対し自転可能に設けられた第２把持手段とからなり、
前記第１把持手段と前記第２把持手段とが前記回転体の回転方向に1つおきに交互に配置された構成であって、
前記回転体の駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記第２把持手段の駆動軸に設けられ、前記太陽歯車に噛合される遊星歯車とのギア比が異なる構成とし、
前記受取り位置にて前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートが当該第２把持手段の駆動軸を中心に１８０度自転した状態となる前記回転体の第１周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第１受取り手段と、
前記受取り位置にて前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートが当該第２把持手段の駆動軸を中心に３６０度自転した状態となる前記回転体の第２周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第２受取り手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【００１５】
第１周回位置の第１受取り手段では、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシートを受取ることができる。結果として、第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取ることにより、２枚１組のＰＴＰシートを抱き合せ状態で次なる集積工程へ送ることが可能となる。
【００１６】
一方、第２周回位置の第２受け取り手段では、第１把持手段及び第２把持手段から常に同じ向きのＰＴＰシートを受取ることができる。結果として、全てのＰＴＰシートを同じ向きで積み上げた状態で次なる集積工程へ送ることが可能となる。
【００１７】
上記のとおり、上記手段１によれば、ＰＴＰシートの受渡しルートを予め２ルート設けておき、第１受取り手段と第２受取り手段とを使い分けるだけで、搬送能力の低下を招くことなく、２つの異なる集積形態に対応することができる。
【００１８】
また、集積形態を切り替える際に、受取り手段の設置位置を変更する作業や、受取り手段及びその下流側の集積装置等を集積形態に適したものに交換する作業等を行う必要もない。結果として、構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることができる。
【００１９】
手段２．ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、当該回転体の周囲においてその回転方向に９０度間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な４つの把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送する反転装置を備え、
前記４つの把持手段が、前記回転体に対し固定された２つの第１把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に当該回転体に対し自転可能に設けられた２つの第２把持手段とからなり、
前記第１把持手段と前記第２把持手段とが前記回転体の回転方向に1つおきに交互に配置された構成であって、
前記回転体の駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記第２把持手段の駆動軸に設けられ、前記太陽歯車に噛合される遊星歯車とのギア比が２：１に設定され、
前記受取り位置にて把持されたＰＴＰシートが前記回転体周りに９０度旋回する第１周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第１受取り手段と、
前記受取り位置にて把持されたＰＴＰシートが前記回転体周りに１８０度旋回する第２周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第２受取り手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【００２０】
上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【００２１】
手段３．前記受取り位置におけるＰＴＰシートの有無を検知可能な検出手段を備え、
前記検出手段によりＰＴＰシートが検知されない場合には、前記反転装置を停止させることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【００２２】
受取り位置にＰＴＰシートが送られてきていないにもかかわらず、反転装置が作動してしまうと、第１周回位置の第１受取り手段によって、２枚１組のＰＴＰシートを抱き合せ状態とする際に、片方が欠落したペアが作られてしまう。その結果、その後の検査工程等において、正常な他方のＰＴＰシートまで不良品扱いとなり、排除されてしまうおそれがある。
【００２３】
この点、上記手段３によれば、各把持手段の姿勢を制御するような複雑な制御を行うことなく、比較的簡単な処理で一枚が欠落したペアが作られるおそれを低減し、上記不具合の発生を抑制することができる。
【００２４】
手段４．前記第１受取り手段は、前記第１把持手段に把持されたＰＴＰシートを吸引保持可能な第１の保持手段と、前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートを吸引保持可能な第２の保持手段とを備えていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート搬送装置。
【００２５】
上記手段４によれば、抱き合せを行うためにＰＴＰシートを一旦保持しておくホルダ等を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができるとともに、抱き合せる２枚のＰＴＰシートの位置合せ等を抱き合せ直前に行うことが可能となり、利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図２】ＰＴＰシート搬送装置を示す一部破断側面図である。
【図３】反転装置を示す一部破断平面図である。
【図４】反転装置の反転機構を説明するための部分斜視図である。
【図５】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図６】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図７】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図８】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図９】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１０】積み上げ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１１】積み上げ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１２】積み上げ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１３】積み上げ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。容器フィルム３はＰＰ（ポロプロピレン）等の樹脂材料により構成され、カバーフィルム４はアルミニウムによって構成されている。
【００２９】
また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている。もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい。
【００３０】
ＰＴＰシート１は、従来と同様、錠剤投入工程、カバーフィルム貼着工程、打抜工程等を経て製造される。そして、上記各種工程を経て製造されたＰＴＰシート１は、所定の搬送装置によって搬送され、集積される。そして、次なるパッケージング工程へと搬送され、箱詰等されることとなる。
【００３１】
ここで、ＰＴＰシート１を集積工程へ搬送するＰＴＰシート搬送装置１１について図２，３等を参照して詳しく説明する。
【００３２】
上記各工程を経て製造されたＰＴＰシート１は、コンベア１０など公知の搬送機構により順次、受取り位置Ｐ１まで搬送されてくる。このとき、各ＰＴＰシート１は一定の方向に向けられて案内されてくる。本実施形態では、ポケット部２が下を向いた状態で案内されてくる。
【００３３】
ＰＴＰシート搬送装置１１は、反転装置１２と、第１受取り手段としての第１受取り装置１３Ａと、第２受取り手段としての第２受取り装置１３Ｂとを備えている。
【００３４】
まず反転装置１２について説明する。反転装置１２は、コンベア１０の終端位置に近接して設けられている。
【００３５】
図２，３に示すように、反転装置１２は、回転可能に支持された駆動軸１４と、駆動軸１４に取付けられ、キー１５により駆動軸１４とともに回転するよう支持された回転体としてのハウジング１６とを備えている。駆動軸１４は間欠駆動機構（図示略）に接続されていて所定の角度（本実施形態では９０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。
【００３６】
ハウジング１６には駆動軸１４の直径方向に延びる一対の軸受け孔１７が形成されている。軸受け孔１７内には回転軸１８が挿通されており、該回転軸１８はハウジング１６にベアリング機構を介して回転可能に支持されている。また、ハウジング１６には、回転軸１８に直交するようにして固定軸１９が立設固定されている。
【００３７】
固定軸１９及び回転軸１８の外側端にはＰＴＰシート１を把持するための把持手段としてのクランプ装置２１が取り付けられている。つまり、クランプ装置２１は、ハウジング１６に対し固定された第１把持手段としての固定クランプ装置２１Ａと、ハウジング１６に対し自転可能に設けられた第２把持手段としての可動クランプ装置２１Ｂとからなる。回転軸１８が第２把持手段の駆動軸に相当する。
【００３８】
クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、固定軸１９及び回転軸１８に固定された本体２２と、該本体２２に固定された板状の固定爪２３と、前記本体２２に対し各軸１８，１９の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動爪２４と、該可動爪２４をスライドさせるためのスライド機構２５とを有している。可動爪２４は、スライド機構２５に設けられたバネ等により固定爪２３側に付勢されている。また、クランプ装置２１においては前記スライド機構２５が作動することで固定爪２３に対し可動爪２４が離間する方向へスライドさせられ、両爪２３，２４間にＰＴＰシート１が送り込まれるようになっている。
【００３９】
図４に示すように、回転軸１８のハウジング１６側の端部には傘歯車２６がそれぞれ取付けられている。該傘歯車２６は、駆動軸１４に関して回転可能に取付けられた傘歯車２７と噛み合っている。傘歯車２６が本実施形態における遊星歯車に相当し、傘歯車２７が太陽歯車に相当する。
【００４０】
上記構成により、駆動軸１４を図２の時計回り方向に９０度ずつ間欠回転させると、ハウジング１６もそれとともに間欠回転する。従って、各クランプ装置２１は駆動軸１４の軸線回りで間欠的に旋回する。このとき、回転軸１８に関しては、傘歯車２７，２６の作用により駆動軸１４の回りで旋回しながら、自身の軸線の回りに回転する。このため、回転軸１８に設けられた可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りで回転するようになっている。
【００４１】
なお、本実施形態では、傘歯車２７，２６のギヤ比が２：１に設定されている。これにより、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに１８０度回転する間に、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに３６０度回転することとなる。
【００４２】
より詳しくは、可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに９０度旋回した第１周回位置としての第１受渡し位置Ｐ２に到達すると、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転した状態となる（図５参照）。
【００４３】
さらに、可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに１８０度旋回した第２周回位置としての第２受渡し位置Ｐ３に到達すると、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに３６０度回転した状態となる（図７参照）。
【００４４】
次に、第１受取り装置１３Ａについて説明する。第１受取り装置１３Ａは、反転装置１２にて第１受渡し位置Ｐ２へ搬送されてくるＰＴＰシート１を保持する一対のアーム３１ａ，３１ｂを備えている。各アーム３１ａ，３１ｂは、それぞれ図示しない吸引機構（吸引手段）を備えており、ＰＴＰシート１をそれぞれ吸引保持できる構成となっている。
【００４５】
より詳しくは、一方のアーム３１ａが可動クランプ装置２１ＢからＰＴＰシート１を受取り、他方のアーム３１ｂが固定クランプ装置２１ＡからＰＴＰシート１を受取る構成となっている。そして、後述するように、各クランプ装置２１から順次、ＰＴＰシート１を受取り、２枚１組の抱き合せ状態として、図示しない次工程の集積装置へと送り出す構成となっている。ここで、他方のアーム３１ｂが本実施形態における第１の保持手段を構成し、一方のアーム３１ａが第２の保持手段を構成する。
【００４６】
次に、第２受取り装置１３Ｂについて説明する。第２受取り装置１３Ｂは、反転装置１２にて第２受渡し位置Ｐ３へ搬送されてくるＰＴＰシート１を受取るアーム３２ａと、当該受取ったＰＴＰシート１を順次、積み上げていくホルダ３２ｂとを備えている。そして、後述するように、各クランプ装置２１から順次、ＰＴＰシート１を受取り、複数のＰＴＰシート１を同じ向きで積み上げた状態として、図示しない次工程の集積装置へと送り出す構成となっている。
【００４７】
以下、上記のように構成されたＰＴＰシート搬送装置１１の作用について説明する。
【００４８】
まず、抱き合せ集積形態に対応してＰＴＰシート搬送装置１１を作動させる場合について説明する。
【００４９】
図２に示すように、反転装置１２の可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１に向いた状態で駆動軸１４が間欠停止したとき、スライド機構２５が作動して可動爪２４が押し下げられるとともに、所定の送り機構（図示略）によってコンベア１０からＰＴＰシート１がポケット部２を下にした状態で固定爪２３及び可動爪２４間に入れられる。そして、スライド機構２５の作動が解除されて可動爪２４が上方へスライドし、ＰＴＰシート１を把持する。
【００５０】
続いて、図５に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、ＰＴＰシート１を把持した可動クランプ装置２１Ｂはその向きを回転軸１８の軸線回りに１８０度回転しつつ、第１受渡し位置Ｐ２へ移動する。これにより、当該ＰＴＰシート１は表裏面が反転しポケット部２が反転装置１２の回転方向（図５の時計回り方向）に向いた状態となる。同時に、空の固定クランプ装置２１Ａが受取り位置Ｐ１へと移動してくる。
【００５１】
そして、図６に示すように、受取り位置Ｐ１では、上記同様、固定クランプ装置２１ＡによってＰＴＰシート１が把持される。一方、第１受渡し位置Ｐ２では、表裏反転したＰＴＰシート１がアーム３１ａにより吸着保持される。
【００５２】
さらに、図７に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、固定クランプ装置２１Ａは、把持したＰＴＰシート１の向きを反転することなく第１受渡し位置Ｐ２へ移動する。これにより、当該ＰＴＰシート１は、ポケット部２が反転装置１２の回転方向とは反対方向（図７の反時計回り方向）に向いた状態となる。同時に、新たな可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１へ移動してくる。
【００５３】
そして、図８に示すように、受取り位置Ｐ１では、上記同様、可動クランプ装置２１ＢによってＰＴＰシート１が把持される。一方、第１受渡し位置Ｐ２では、固定クランプ装置２１Ａにより把持されていたＰＴＰシート１が、その向きを反転させることなく、アーム３１ｂにより吸着保持される。
【００５４】
このように、第１受取り装置１３Ａでは、反転装置１２によって１つおきに交互に表裏反転されたＰＴＰシート１を順次受取って、図９に示すように、２枚１組の抱き合せ状態として、図示しない次工程の集積装置へと送り出す。そして、以後、上記動作が繰り返し行われることにより、抱き合せ状態のＰＴＰシート１が集積装置にて集積されていくこととなる。
【００５５】
次に、積み上げ集積形態に対応してＰＴＰシート搬送装置１１を作動させる場合について説明する。
【００５６】
抱き合せ集積形態の場合と同様、受取り位置Ｐ１にて、反転装置１２の可動クランプ装置２１ＢによってＰＴＰシート１が把持された後、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、ＰＴＰシート１を把持した可動クランプ装置２１Ｂはその向きを回転軸１８の軸線回りに１８０度回転しつつ、第１受渡し位置Ｐ２へ移動する（図５参照）。同時に、空の固定クランプ装置２１Ａが受取り位置Ｐ１へと移動してくる。
【００５７】
そして、受取り位置Ｐ１では、上記同様、固定クランプ装置２１ＡによってＰＴＰシート１が把持される（図６参照）。一方、第１受渡し位置Ｐ２では、抱き合せ集積形態の場合と異なり、第１受取り装置１３Ａは作動しない。
【００５８】
さらに、図１０に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、ＰＴＰシート１を把持した可動クランプ装置２１Ｂはその向きを回転軸１８の軸線回りにさらに１８０度回転しつつ、第１受渡し位置Ｐ２から第２受渡し位置Ｐ３へ移動する。同時に、ＰＴＰシート１を把持した固定クランプ装置２１Ａが、把持したＰＴＰシート１の向きを反転することなく第１受渡し位置Ｐ２へ移動する。また、新たな可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１へ移動してくる。
【００５９】
ＰＴＰシート１を把持した可動クランプ装置２１Ｂが第２受渡し位置Ｐ３に到達すると、受取り位置Ｐ１にてポケット部２を下にして受け渡されたＰＴＰシート１は、駆動軸１４回りの１８０度の旋回と、回転軸１８回りの３６０度の自転により、ポケット部２を上にした状態となる。
【００６０】
そして、図１１に示すように、第２受渡し位置Ｐ３では、可動クランプ装置２１Ｂにより把持されていたＰＴＰシート１が、第２受取り装置１３Ｂのアーム３２ａにより受取られ、ホルダ３２ｂに積み上げられる。一方、受取り位置Ｐ１では、上記同様、別の可動クランプ装置２１ＢによってＰＴＰシート１が把持される。
【００６１】
さらに、図１２に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、空となった可動クランプ装置２１Ｂはその向きを回転軸１８の軸線回りにさらに１８０度回転しつつ待機位置Ｐ４へ移動する。同時に、ＰＴＰシート１を把持した固定クランプ装置２１Ａは、把持したＰＴＰシート１の向きを反転することなく、第１受渡し位置Ｐ２から第２受渡し位置Ｐ３へ移動する。また、新たな固定クランプ装置２１Ａが受取り位置Ｐ１へ移動してくる。
【００６２】
そして、上記同様、第２受渡し位置Ｐ３では、図１３に示すように、固定クランプ装置２１Ａにより把持されていたＰＴＰシート１が、第２受取り装置１３Ｂのアーム３２ａにより受取られ、ホルダ３２ｂに積み上げられたＰＴＰシート１の最下部に差し込まれる。
【００６３】
このように、第２受取り装置１３Ｂでは、上記動作が繰り返し行われることにより、複数のＰＴＰシート１が同じ向きで積み上げられていく。そして、図示しない次工程の集積装置へと順次、送り出され、集積されていくこととなる。
【００６４】
尚、本実施形態では、図２等に示すように、受取り位置Ｐ１において、ＰＴＰシート１の有無を検知可能な検出手段としてのセンサ９を備えており、当該センサ９によりＰＴＰシート１が検知されない場合には、反転装置１２が作動しない構成となっている。
【００６５】
受取り位置Ｐ１にＰＴＰシート１が送られてきていないにもかかわらず、反転装置１２が作動してしまうと、第１受渡し位置Ｐ２の第１受取り装置１３Ａによって、２枚１組のＰＴＰシート１を抱き合せ状態とする際に、片方が欠落したペアが作られてしまう。その結果、その後の検査工程等において、正常な他方のＰＴＰシート１まで不良品扱いとなり、排除されてしまうおそれがある。
【００６６】
この点、本実施形態では、上記構成とすることで、各クランプ装置２１の姿勢を制御するような複雑な制御を行うことなく、比較的簡単な処理で一枚が欠落したペアが作られるおそれを低減し、上記不具合の発生を抑制することができる。
【００６７】
以上詳述したように、本実施形態では、第１受渡し位置Ｐ２の第１受取り装置１３Ａでは、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を受取ることができる。結果として、固定クランプ装置２１Ａ及び可動クランプ装置２１Ｂから順次ＰＴＰシート１を受取ることにより、２枚１組のＰＴＰシート１を抱き合せ状態で次なる集積工程へ送ることが可能となる。
【００６８】
一方、第２受渡し位置Ｐ３の第２受取り装置１３Ｂでは、固定クランプ装置２１Ａ及び可動クランプ装置２１Ｂから常に同じ向きのＰＴＰシート１を受取ることができる。結果として、全てのＰＴＰシート１を同じ向きで積み上げた状態で次なる集積工程へ送ることが可能となる。
【００６９】
上記のとおり、本実施形態によれば、ＰＴＰシート１の受渡しルートを予め２ルート設けておき、第１受取り装置１３Ａと第２受取り装置１３Ｂとを使い分けるだけで、搬送能力の低下を招くことなく、２つの異なる集積形態に対応することができる。
【００７０】
また、集積形態を切り替える際に、受取り装置の設置位置を変更する作業や、受取り装置及びその下流側の集積装置等を集積形態に適したものに交換する作業等を行う必要もない。結果として、構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることができる。
【００７１】
また、第１受取り装置１３Ａは、反転装置１２にて第１受渡し位置Ｐ２へ搬送されてくるＰＴＰシート１を吸引保持する一対のアーム３１ａ，３１ｂを備えている。これにより、抱き合せを行うためにＰＴＰシート１を一旦保持しておくホルダ等を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができるとともに、抱き合せる２枚のＰＴＰシート１の位置合せ等を抱き合せ直前に行うことが可能となり、利便性の向上を図ることができる。
【００７２】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００７３】
（ａ）上記実施形態では、被充填物として固形製剤である錠剤５が収容されるＰＴＰシート１について具体化しているが、必ずしも被充填物は錠剤５に限られるものではない。また、対応するポケット部２の形状等も上記実施形態に限定されるものではない。例えば、被充填物としてカプセル錠等が収容されるＰＴＰシートに具体化することもできるし、食品等が収容されるＰＴＰシートに具体化することもできる。
【００７４】
（ｂ）ＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や、個数も上記実施形態の態様（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。勿論、１つのシート小片に包含されるポケット部の数も上記実施形態に何ら限定されるものではない。
【００７５】
（ｃ）上記実施形態では、傘歯車２７，２６のギヤ比が２：１に設定されているが、両者のギヤ比はこれに限定されるものではない。例えば、ギヤ比を３：１としてもよい。かかる場合、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに６０度回転する間に、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転することとなる。従って、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに６０度旋回した位置を第１受渡し位置Ｐ２とし、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに１２０度旋回した位置を第２受渡し位置Ｐ３とするように、第１受取り装置１３Ａ及び第２受取り装置１３Ｂを配置することとなる。
【００７６】
（ｄ）上記実施形態では、固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが９０度間隔で１つおきに交互に計４つ設けられた構成となっている。反転装置１２に設けられるクランプ装置２１の個数は４つに限定されるものではなく、例えば６つでもよいし、８つでもよい。但し、受取り位置Ｐ１、第１受渡し位置Ｐ２及び第２受渡し位置Ｐ３との位置関係や、傘歯車２７，２６のギヤ比との関係で適切な個数設けられることが好ましい。
【００７７】
（ｅ）第１受取り装置１３Ａや第２受取り装置１３Ｂの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１受取り装置１３Ａのアーム３１ａ，３１ｂがＰＴＰシート１を吸引保持する構成に代えて、チャック等によりＰＴＰシート１を挟持する構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、９…センサ、１１…ＰＴＰシート搬送装置、１２…反転装置、１３Ａ…第１受取り装置、１３Ｂ…第２受取り装置、１６…ハウジング、１８…回転軸、１９…固定軸、２１…クランプ装置、２１Ａ…固定クランプ装置、２１Ｂ…可動クランプ装置、２６…傘歯車、２７…傘歯車、３１ａ，３１ｂ…アーム、３２ａ…アーム、３２ｂ…ホルダ、Ｐ１…受取り位置、Ｐ２…第１受渡し位置、Ｐ３…第２受渡し位置、Ｐ４…待機位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）を搬送するためのＰＴＰシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が収容される複数のポケット部を備えている。かかるＰＴＰシートは、ポケット部が形成された長尺状のフィルムを移送させつつポケット部に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、ＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。そして、上記工程を経て製造されたＰＴＰシートは、例えばパッケージング工程（封止や箱詰等を含む）等へと供される。
【０００３】
パッケージング工程が行われる前段階には、ＰＴＰシートを複数段に積載する集積工程が行われる。集積形態としては、ＰＴＰシートを２枚一組とし、ポケット部が互いに向き合う向きで重ね合わせる「抱き合せ」や、ＰＴＰシートを同じ向きで積み重ねる「積み上げ」等が挙げられる。
【０００４】
例えば「抱き合せ」を行う集積工程へＰＴＰシートを搬送する際には、次に示すような反転装置を備えた搬送装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
反転装置は、回転可能に設けられたハウジングと、当該ハウジングの周囲において９０度間隔で設けられた複数のクランプ装置と備えている。複数のクランプ装置は、ハウジングに対し固定された固定クランプ装置と、ハウジングに対し自転可能に設けられた可動クランプ装置からなり、両者が１つおきに交互に配置されている。
【０００６】
可動クランプ装置の駆動軸に設けられた傘歯車は、ハウジングの駆動軸の傘歯車と噛合している。両傘歯車のギア比は１：１に設定されており、ハウジングが１８０度回動する毎に、可動クランプ装置も１８０度自転する構成となっている。
【０００７】
このような反転装置を有した搬送装置を用いることにより、所定の受取り位置へ順次一定姿勢、例えば表面（ポケット部）が下を向いた状態で搬送されてくるＰＴＰシートが、各クランプ装置により把持されてハウジング周りに１８０度旋回して下流側の受取り手段へ受け渡される際、固定クランプ装置により搬送されるＰＴＰシートは、表面が上を向いた状態で受取り手段に受け渡される一方、可動クランプ装置により搬送されるＰＴＰシートは、１８０度捻転（自転）して表面が下を向いた状態で受取り手段に受け渡されることとなる。これらのＰＴＰシートを順次重ね合わせて行けば、受取り手段の下流に配置した集積装置で、２枚１組のＰＴＰシートを抱き合わせた状態で集積することができる。
【０００８】
しかしながら、上記搬送装置は、使用者の要求に合わせて、「積み上げ」形態の集積に対応することが事実上困難であった。仮に上記搬送装置を用いて「積み上げ」形態で集積を行おうとした場合には、例えば可動クランプ装置を空転させ、固定クランプ装置によって搬送されるＰＴＰシートのみを集積する等、１つおきにＰＴＰシートを搬送させるようにすれば実現可能となるが、かかる場合、生産性が半減するなどの不具合が生じる。
【０００９】
これに対し、ＰＴＰシートを反転するか否かを選択可能な装置なども提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許２５０６３６２号公報
【特許文献２】特許３５３１９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許３５３１９５０号公報に記載された技術では、装置の構造やその制御が複雑化するおそれがある。さらに、集積形態を切り替える場合には、反転装置からＰＴＰシートを受取る受取り機構の設置位置を変更する作業や、受取り機構及びその下流側の集積装置等を集積形態に適したものに交換する作業等が必要となる。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることのできるＰＴＰシート搬送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１４】
手段１．ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、当該回転体の周囲においてその回転方向に等間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な複数の把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送する反転装置を備え、
前記複数の把持手段が、前記回転体に対し固定された第１把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に当該回転体に対し自転可能に設けられた第２把持手段とからなり、
前記第１把持手段と前記第２把持手段とが前記回転体の回転方向に1つおきに交互に配置された構成であって、
前記回転体の駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記第２把持手段の駆動軸に設けられ、前記太陽歯車に噛合される遊星歯車とのギア比が異なる構成とし、
前記受取り位置にて前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートが当該第２把持手段の駆動軸を中心に１８０度自転した状態となる前記回転体の第１周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第１受取り手段と、
前記受取り位置にて前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートが当該第２把持手段の駆動軸を中心に３６０度自転した状態となる前記回転体の第２周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第２受取り手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【００１５】
第１周回位置の第１受取り手段では、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシートを受取ることができる。結果として、第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取ることにより、２枚１組のＰＴＰシートを抱き合せ状態で次なる集積工程へ送ることが可能となる。
【００１６】
一方、第２周回位置の第２受け取り手段では、第１把持手段及び第２把持手段から常に同じ向きのＰＴＰシートを受取ることができる。結果として、全てのＰＴＰシートを同じ向きで積み上げた状態で次なる集積工程へ送ることが可能となる。
【００１７】
上記のとおり、上記手段１によれば、ＰＴＰシートの受渡しルートを予め２ルート設けておき、第１受取り手段と第２受取り手段とを使い分けるだけで、搬送能力の低下を招くことなく、２つの異なる集積形態に対応することができる。
【００１８】
また、集積形態を切り替える際に、受取り手段の設置位置を変更する作業や、受取り手段及びその下流側の集積装置等を集積形態に適したものに交換する作業等を行う必要もない。結果として、構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることができる。
【００１９】
手段２．ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、当該回転体の周囲においてその回転方向に９０度間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な４つの把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送する反転装置を備え、
前記４つの把持手段が、前記回転体に対し固定された２つの第１把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に当該回転体に対し自転可能に設けられた２つの第２把持手段とからなり、
前記第１把持手段と前記第２把持手段とが前記回転体の回転方向に1つおきに交互に配置された構成であって、
前記回転体の駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記第２把持手段の駆動軸に設けられ、前記太陽歯車に噛合される遊星歯車とのギア比が２：１に設定され、
前記受取り位置にて把持されたＰＴＰシートが前記回転体周りに９０度旋回する第１周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第１受取り手段と、
前記受取り位置にて把持されたＰＴＰシートが前記回転体周りに１８０度旋回する第２周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第２受取り手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【００２０】
上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【００２１】
手段３．前記受取り位置におけるＰＴＰシートの有無を検知可能な検出手段を備え、
前記検出手段によりＰＴＰシートが検知されない場合には、前記反転装置を停止させることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【００２２】
受取り位置にＰＴＰシートが送られてきていないにもかかわらず、反転装置が作動してしまうと、第１周回位置の第１受取り手段によって、２枚１組のＰＴＰシートを抱き合せ状態とする際に、片方が欠落したペアが作られてしまう。その結果、その後の検査工程等において、正常な他方のＰＴＰシートまで不良品扱いとなり、排除されてしまうおそれがある。
【００２３】
この点、上記手段３によれば、各把持手段の姿勢を制御するような複雑な制御を行うことなく、比較的簡単な処理で一枚が欠落したペアが作られるおそれを低減し、上記不具合の発生を抑制することができる。
【００２４】
手段４．前記第１受取り手段は、前記第１把持手段に把持されたＰＴＰシートを吸引保持可能な第１の保持手段と、前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートを吸引保持可能な第２の保持手段とを備えていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート搬送装置。
【００２５】
上記手段４によれば、抱き合せを行うためにＰＴＰシートを一旦保持しておくホルダ等を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができるとともに、抱き合せる２枚のＰＴＰシートの位置合せ等を抱き合せ直前に行うことが可能となり、利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図２】ＰＴＰシート搬送装置を示す一部破断側面図である。
【図３】反転装置を示す一部破断平面図である。
【図４】反転装置の反転機構を説明するための部分斜視図である。
【図５】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図６】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図７】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図８】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図９】抱き合せ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１０】積み上げ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１１】積み上げ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１２】積み上げ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１３】積み上げ集積形態に対応したＰＴＰシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。容器フィルム３はＰＰ（ポロプロピレン）等の樹脂材料により構成され、カバーフィルム４はアルミニウムによって構成されている。
【００２９】
また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている。もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい。
【００３０】
ＰＴＰシート１は、従来と同様、錠剤投入工程、カバーフィルム貼着工程、打抜工程等を経て製造される。そして、上記各種工程を経て製造されたＰＴＰシート１は、所定の搬送装置によって搬送され、集積される。そして、次なるパッケージング工程へと搬送され、箱詰等されることとなる。
【００３１】
ここで、ＰＴＰシート１を集積工程へ搬送するＰＴＰシート搬送装置１１について図２，３等を参照して詳しく説明する。
【００３２】
上記各工程を経て製造されたＰＴＰシート１は、コンベア１０など公知の搬送機構により順次、受取り位置Ｐ１まで搬送されてくる。このとき、各ＰＴＰシート１は一定の方向に向けられて案内されてくる。本実施形態では、ポケット部２が下を向いた状態で案内されてくる。
【００３３】
ＰＴＰシート搬送装置１１は、反転装置１２と、第１受取り手段としての第１受取り装置１３Ａと、第２受取り手段としての第２受取り装置１３Ｂとを備えている。
【００３４】
まず反転装置１２について説明する。反転装置１２は、コンベア１０の終端位置に近接して設けられている。
【００３５】
図２，３に示すように、反転装置１２は、回転可能に支持された駆動軸１４と、駆動軸１４に取付けられ、キー１５により駆動軸１４とともに回転するよう支持された回転体としてのハウジング１６とを備えている。駆動軸１４は間欠駆動機構（図示略）に接続されていて所定の角度（本実施形態では９０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。
【００３６】
ハウジング１６には駆動軸１４の直径方向に延びる一対の軸受け孔１７が形成されている。軸受け孔１７内には回転軸１８が挿通されており、該回転軸１８はハウジング１６にベアリング機構を介して回転可能に支持されている。また、ハウジング１６には、回転軸１８に直交するようにして固定軸１９が立設固定されている。
【００３７】
固定軸１９及び回転軸１８の外側端にはＰＴＰシート１を把持するための把持手段としてのクランプ装置２１が取り付けられている。つまり、クランプ装置２１は、ハウジング１６に対し固定された第１把持手段としての固定クランプ装置２１Ａと、ハウジング１６に対し自転可能に設けられた第２把持手段としての可動クランプ装置２１Ｂとからなる。回転軸１８が第２把持手段の駆動軸に相当する。
【００３８】
クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、固定軸１９及び回転軸１８に固定された本体２２と、該本体２２に固定された板状の固定爪２３と、前記本体２２に対し各軸１８，１９の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動爪２４と、該可動爪２４をスライドさせるためのスライド機構２５とを有している。可動爪２４は、スライド機構２５に設けられたバネ等により固定爪２３側に付勢されている。また、クランプ装置２１においては前記スライド機構２５が作動することで固定爪２３に対し可動爪２４が離間する方向へスライドさせられ、両爪２３，２４間にＰＴＰシート１が送り込まれるようになっている。
【００３９】
図４に示すように、回転軸１８のハウジング１６側の端部には傘歯車２６がそれぞれ取付けられている。該傘歯車２６は、駆動軸１４に関して回転可能に取付けられた傘歯車２７と噛み合っている。傘歯車２６が本実施形態における遊星歯車に相当し、傘歯車２７が太陽歯車に相当する。
【００４０】
上記構成により、駆動軸１４を図２の時計回り方向に９０度ずつ間欠回転させると、ハウジング１６もそれとともに間欠回転する。従って、各クランプ装置２１は駆動軸１４の軸線回りで間欠的に旋回する。このとき、回転軸１８に関しては、傘歯車２７，２６の作用により駆動軸１４の回りで旋回しながら、自身の軸線の回りに回転する。このため、回転軸１８に設けられた可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りで回転するようになっている。
【００４１】
なお、本実施形態では、傘歯車２７，２６のギヤ比が２：１に設定されている。これにより、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに１８０度回転する間に、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに３６０度回転することとなる。
【００４２】
より詳しくは、可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに９０度旋回した第１周回位置としての第１受渡し位置Ｐ２に到達すると、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転した状態となる（図５参照）。
【００４３】
さらに、可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに１８０度旋回した第２周回位置としての第２受渡し位置Ｐ３に到達すると、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに３６０度回転した状態となる（図７参照）。
【００４４】
次に、第１受取り装置１３Ａについて説明する。第１受取り装置１３Ａは、反転装置１２にて第１受渡し位置Ｐ２へ搬送されてくるＰＴＰシート１を保持する一対のアーム３１ａ，３１ｂを備えている。各アーム３１ａ，３１ｂは、それぞれ図示しない吸引機構（吸引手段）を備えており、ＰＴＰシート１をそれぞれ吸引保持できる構成となっている。
【００４５】
より詳しくは、一方のアーム３１ａが可動クランプ装置２１ＢからＰＴＰシート１を受取り、他方のアーム３１ｂが固定クランプ装置２１ＡからＰＴＰシート１を受取る構成となっている。そして、後述するように、各クランプ装置２１から順次、ＰＴＰシート１を受取り、２枚１組の抱き合せ状態として、図示しない次工程の集積装置へと送り出す構成となっている。ここで、他方のアーム３１ｂが本実施形態における第１の保持手段を構成し、一方のアーム３１ａが第２の保持手段を構成する。
【００４６】
次に、第２受取り装置１３Ｂについて説明する。第２受取り装置１３Ｂは、反転装置１２にて第２受渡し位置Ｐ３へ搬送されてくるＰＴＰシート１を受取るアーム３２ａと、当該受取ったＰＴＰシート１を順次、積み上げていくホルダ３２ｂとを備えている。そして、後述するように、各クランプ装置２１から順次、ＰＴＰシート１を受取り、複数のＰＴＰシート１を同じ向きで積み上げた状態として、図示しない次工程の集積装置へと送り出す構成となっている。
【００４７】
以下、上記のように構成されたＰＴＰシート搬送装置１１の作用について説明する。
【００４８】
まず、抱き合せ集積形態に対応してＰＴＰシート搬送装置１１を作動させる場合について説明する。
【００４９】
図２に示すように、反転装置１２の可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１に向いた状態で駆動軸１４が間欠停止したとき、スライド機構２５が作動して可動爪２４が押し下げられるとともに、所定の送り機構（図示略）によってコンベア１０からＰＴＰシート１がポケット部２を下にした状態で固定爪２３及び可動爪２４間に入れられる。そして、スライド機構２５の作動が解除されて可動爪２４が上方へスライドし、ＰＴＰシート１を把持する。
【００５０】
続いて、図５に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、ＰＴＰシート１を把持した可動クランプ装置２１Ｂはその向きを回転軸１８の軸線回りに１８０度回転しつつ、第１受渡し位置Ｐ２へ移動する。これにより、当該ＰＴＰシート１は表裏面が反転しポケット部２が反転装置１２の回転方向（図５の時計回り方向）に向いた状態となる。同時に、空の固定クランプ装置２１Ａが受取り位置Ｐ１へと移動してくる。
【００５１】
そして、図６に示すように、受取り位置Ｐ１では、上記同様、固定クランプ装置２１ＡによってＰＴＰシート１が把持される。一方、第１受渡し位置Ｐ２では、表裏反転したＰＴＰシート１がアーム３１ａにより吸着保持される。
【００５２】
さらに、図７に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、固定クランプ装置２１Ａは、把持したＰＴＰシート１の向きを反転することなく第１受渡し位置Ｐ２へ移動する。これにより、当該ＰＴＰシート１は、ポケット部２が反転装置１２の回転方向とは反対方向（図７の反時計回り方向）に向いた状態となる。同時に、新たな可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１へ移動してくる。
【００５３】
そして、図８に示すように、受取り位置Ｐ１では、上記同様、可動クランプ装置２１ＢによってＰＴＰシート１が把持される。一方、第１受渡し位置Ｐ２では、固定クランプ装置２１Ａにより把持されていたＰＴＰシート１が、その向きを反転させることなく、アーム３１ｂにより吸着保持される。
【００５４】
このように、第１受取り装置１３Ａでは、反転装置１２によって１つおきに交互に表裏反転されたＰＴＰシート１を順次受取って、図９に示すように、２枚１組の抱き合せ状態として、図示しない次工程の集積装置へと送り出す。そして、以後、上記動作が繰り返し行われることにより、抱き合せ状態のＰＴＰシート１が集積装置にて集積されていくこととなる。
【００５５】
次に、積み上げ集積形態に対応してＰＴＰシート搬送装置１１を作動させる場合について説明する。
【００５６】
抱き合せ集積形態の場合と同様、受取り位置Ｐ１にて、反転装置１２の可動クランプ装置２１ＢによってＰＴＰシート１が把持された後、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、ＰＴＰシート１を把持した可動クランプ装置２１Ｂはその向きを回転軸１８の軸線回りに１８０度回転しつつ、第１受渡し位置Ｐ２へ移動する（図５参照）。同時に、空の固定クランプ装置２１Ａが受取り位置Ｐ１へと移動してくる。
【００５７】
そして、受取り位置Ｐ１では、上記同様、固定クランプ装置２１ＡによってＰＴＰシート１が把持される（図６参照）。一方、第１受渡し位置Ｐ２では、抱き合せ集積形態の場合と異なり、第１受取り装置１３Ａは作動しない。
【００５８】
さらに、図１０に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、ＰＴＰシート１を把持した可動クランプ装置２１Ｂはその向きを回転軸１８の軸線回りにさらに１８０度回転しつつ、第１受渡し位置Ｐ２から第２受渡し位置Ｐ３へ移動する。同時に、ＰＴＰシート１を把持した固定クランプ装置２１Ａが、把持したＰＴＰシート１の向きを反転することなく第１受渡し位置Ｐ２へ移動する。また、新たな可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１へ移動してくる。
【００５９】
ＰＴＰシート１を把持した可動クランプ装置２１Ｂが第２受渡し位置Ｐ３に到達すると、受取り位置Ｐ１にてポケット部２を下にして受け渡されたＰＴＰシート１は、駆動軸１４回りの１８０度の旋回と、回転軸１８回りの３６０度の自転により、ポケット部２を上にした状態となる。
【００６０】
そして、図１１に示すように、第２受渡し位置Ｐ３では、可動クランプ装置２１Ｂにより把持されていたＰＴＰシート１が、第２受取り装置１３Ｂのアーム３２ａにより受取られ、ホルダ３２ｂに積み上げられる。一方、受取り位置Ｐ１では、上記同様、別の可動クランプ装置２１ＢによってＰＴＰシート１が把持される。
【００６１】
さらに、図１２に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転すると、空となった可動クランプ装置２１Ｂはその向きを回転軸１８の軸線回りにさらに１８０度回転しつつ待機位置Ｐ４へ移動する。同時に、ＰＴＰシート１を把持した固定クランプ装置２１Ａは、把持したＰＴＰシート１の向きを反転することなく、第１受渡し位置Ｐ２から第２受渡し位置Ｐ３へ移動する。また、新たな固定クランプ装置２１Ａが受取り位置Ｐ１へ移動してくる。
【００６２】
そして、上記同様、第２受渡し位置Ｐ３では、図１３に示すように、固定クランプ装置２１Ａにより把持されていたＰＴＰシート１が、第２受取り装置１３Ｂのアーム３２ａにより受取られ、ホルダ３２ｂに積み上げられたＰＴＰシート１の最下部に差し込まれる。
【００６３】
このように、第２受取り装置１３Ｂでは、上記動作が繰り返し行われることにより、複数のＰＴＰシート１が同じ向きで積み上げられていく。そして、図示しない次工程の集積装置へと順次、送り出され、集積されていくこととなる。
【００６４】
尚、本実施形態では、図２等に示すように、受取り位置Ｐ１において、ＰＴＰシート１の有無を検知可能な検出手段としてのセンサ９を備えており、当該センサ９によりＰＴＰシート１が検知されない場合には、反転装置１２が作動しない構成となっている。
【００６５】
受取り位置Ｐ１にＰＴＰシート１が送られてきていないにもかかわらず、反転装置１２が作動してしまうと、第１受渡し位置Ｐ２の第１受取り装置１３Ａによって、２枚１組のＰＴＰシート１を抱き合せ状態とする際に、片方が欠落したペアが作られてしまう。その結果、その後の検査工程等において、正常な他方のＰＴＰシート１まで不良品扱いとなり、排除されてしまうおそれがある。
【００６６】
この点、本実施形態では、上記構成とすることで、各クランプ装置２１の姿勢を制御するような複雑な制御を行うことなく、比較的簡単な処理で一枚が欠落したペアが作られるおそれを低減し、上記不具合の発生を抑制することができる。
【００６７】
以上詳述したように、本実施形態では、第１受渡し位置Ｐ２の第１受取り装置１３Ａでは、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を受取ることができる。結果として、固定クランプ装置２１Ａ及び可動クランプ装置２１Ｂから順次ＰＴＰシート１を受取ることにより、２枚１組のＰＴＰシート１を抱き合せ状態で次なる集積工程へ送ることが可能となる。
【００６８】
一方、第２受渡し位置Ｐ３の第２受取り装置１３Ｂでは、固定クランプ装置２１Ａ及び可動クランプ装置２１Ｂから常に同じ向きのＰＴＰシート１を受取ることができる。結果として、全てのＰＴＰシート１を同じ向きで積み上げた状態で次なる集積工程へ送ることが可能となる。
【００６９】
上記のとおり、本実施形態によれば、ＰＴＰシート１の受渡しルートを予め２ルート設けておき、第１受取り装置１３Ａと第２受取り装置１３Ｂとを使い分けるだけで、搬送能力の低下を招くことなく、２つの異なる集積形態に対応することができる。
【００７０】
また、集積形態を切り替える際に、受取り装置の設置位置を変更する作業や、受取り装置及びその下流側の集積装置等を集積形態に適したものに交換する作業等を行う必要もない。結果として、構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることができる。
【００７１】
また、第１受取り装置１３Ａは、反転装置１２にて第１受渡し位置Ｐ２へ搬送されてくるＰＴＰシート１を吸引保持する一対のアーム３１ａ，３１ｂを備えている。これにより、抱き合せを行うためにＰＴＰシート１を一旦保持しておくホルダ等を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができるとともに、抱き合せる２枚のＰＴＰシート１の位置合せ等を抱き合せ直前に行うことが可能となり、利便性の向上を図ることができる。
【００７２】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００７３】
（ａ）上記実施形態では、被充填物として固形製剤である錠剤５が収容されるＰＴＰシート１について具体化しているが、必ずしも被充填物は錠剤５に限られるものではない。また、対応するポケット部２の形状等も上記実施形態に限定されるものではない。例えば、被充填物としてカプセル錠等が収容されるＰＴＰシートに具体化することもできるし、食品等が収容されるＰＴＰシートに具体化することもできる。
【００７４】
（ｂ）ＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や、個数も上記実施形態の態様（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。勿論、１つのシート小片に包含されるポケット部の数も上記実施形態に何ら限定されるものではない。
【００７５】
（ｃ）上記実施形態では、傘歯車２７，２６のギヤ比が２：１に設定されているが、両者のギヤ比はこれに限定されるものではない。例えば、ギヤ比を３：１としてもよい。かかる場合、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに６０度回転する間に、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転することとなる。従って、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに６０度旋回した位置を第１受渡し位置Ｐ２とし、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに１２０度旋回した位置を第２受渡し位置Ｐ３とするように、第１受取り装置１３Ａ及び第２受取り装置１３Ｂを配置することとなる。
【００７６】
（ｄ）上記実施形態では、固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが９０度間隔で１つおきに交互に計４つ設けられた構成となっている。反転装置１２に設けられるクランプ装置２１の個数は４つに限定されるものではなく、例えば６つでもよいし、８つでもよい。但し、受取り位置Ｐ１、第１受渡し位置Ｐ２及び第２受渡し位置Ｐ３との位置関係や、傘歯車２７，２６のギヤ比との関係で適切な個数設けられることが好ましい。
【００７７】
（ｅ）第１受取り装置１３Ａや第２受取り装置１３Ｂの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１受取り装置１３Ａのアーム３１ａ，３１ｂがＰＴＰシート１を吸引保持する構成に代えて、チャック等によりＰＴＰシート１を挟持する構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、９…センサ、１１…ＰＴＰシート搬送装置、１２…反転装置、１３Ａ…第１受取り装置、１３Ｂ…第２受取り装置、１６…ハウジング、１８…回転軸、１９…固定軸、２１…クランプ装置、２１Ａ…固定クランプ装置、２１Ｂ…可動クランプ装置、２６…傘歯車、２７…傘歯車、３１ａ，３１ｂ…アーム、３２ａ…アーム、３２ｂ…ホルダ、Ｐ１…受取り位置、Ｐ２…第１受渡し位置、Ｐ３…第２受渡し位置、Ｐ４…待機位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、当該回転体の周囲においてその回転方向に等間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な複数の把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送する反転装置を備え、
前記複数の把持手段が、前記回転体に対し固定された第１把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に当該回転体に対し自転可能に設けられた第２把持手段とからなり、
前記第１把持手段と前記第２把持手段とが前記回転体の回転方向に1つおきに交互に配置された構成であって、
前記回転体の駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記第２把持手段の駆動軸に設けられ、前記太陽歯車に噛合される遊星歯車とのギア比が異なる構成とし、
前記受取り位置にて前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートが当該第２把持手段の駆動軸を中心に１８０度自転した状態となる前記回転体の第１周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第１受取り手段と、
前記受取り位置にて前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートが当該第２把持手段の駆動軸を中心に３６０度自転した状態となる前記回転体の第２周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第２受取り手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【請求項２】
ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、当該回転体の周囲においてその回転方向に９０度間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な４つの把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送する反転装置を備え、
前記４つの把持手段が、前記回転体に対し固定された２つの第１把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に当該回転体に対し自転可能に設けられた２つの第２把持手段とからなり、
前記第１把持手段と前記第２把持手段とが前記回転体の回転方向に1つおきに交互に配置された構成であって、
前記回転体の駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記第２把持手段の駆動軸に設けられ、前記太陽歯車に噛合される遊星歯車とのギア比が２：１に設定され、
前記受取り位置にて把持されたＰＴＰシートが前記回転体周りに９０度旋回する第１周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第１受取り手段と、
前記受取り位置にて把持されたＰＴＰシートが前記回転体周りに１８０度旋回する第２周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第２受取り手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【請求項３】
前記受取り位置におけるＰＴＰシートの有無を検知可能な検出手段を備え、
前記検出手段によりＰＴＰシートが検知されない場合には、前記反転装置を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１受取り手段は、前記第１把持手段に把持されたＰＴＰシートを吸引保持可能な第１の保持手段と、前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートを吸引保持可能な第２の保持手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート搬送装置。
【請求項１】
ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、当該回転体の周囲においてその回転方向に等間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な複数の把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送する反転装置を備え、
前記複数の把持手段が、前記回転体に対し固定された第１把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に当該回転体に対し自転可能に設けられた第２把持手段とからなり、
前記第１把持手段と前記第２把持手段とが前記回転体の回転方向に1つおきに交互に配置された構成であって、
前記回転体の駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記第２把持手段の駆動軸に設けられ、前記太陽歯車に噛合される遊星歯車とのギア比が異なる構成とし、
前記受取り位置にて前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートが当該第２把持手段の駆動軸を中心に１８０度自転した状態となる前記回転体の第１周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第１受取り手段と、
前記受取り位置にて前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートが当該第２把持手段の駆動軸を中心に３６０度自転した状態となる前記回転体の第２周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第２受取り手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【請求項２】
ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、当該回転体の周囲においてその回転方向に９０度間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な４つの把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送する反転装置を備え、
前記４つの把持手段が、前記回転体に対し固定された２つの第１把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に当該回転体に対し自転可能に設けられた２つの第２把持手段とからなり、
前記第１把持手段と前記第２把持手段とが前記回転体の回転方向に1つおきに交互に配置された構成であって、
前記回転体の駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記第２把持手段の駆動軸に設けられ、前記太陽歯車に噛合される遊星歯車とのギア比が２：１に設定され、
前記受取り位置にて把持されたＰＴＰシートが前記回転体周りに９０度旋回する第１周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第１受取り手段と、
前記受取り位置にて把持されたＰＴＰシートが前記回転体周りに１８０度旋回する第２周回位置にて、前記第１把持手段及び第２把持手段から順次ＰＴＰシートを受取る第２受取り手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【請求項３】
前記受取り位置におけるＰＴＰシートの有無を検知可能な検出手段を備え、
前記検出手段によりＰＴＰシートが検知されない場合には、前記反転装置を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１受取り手段は、前記第１把持手段に把持されたＰＴＰシートを吸引保持可能な第１の保持手段と、前記第２把持手段に把持されたＰＴＰシートを吸引保持可能な第２の保持手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２０７７７（Ｐ２０１２−２０７７７Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６１４４２（Ｐ２０１０−１６１４４２）
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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