【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化して、効率的に搬送ライン上のワークの順序を変更することのできるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本ワーク搬送装置１は、モータ６の回転軸７に連結され、該回転軸７と直交する方向に延びる支持アーム８と、該支持アーム８に連結され、搬送ライン２からのワークＷ１、Ｗ２が載置される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂとを備えているので、モータ６の駆動により支持アーム８と共に第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを略１８０°回転させれば、搬送ライン２から受け入れたワークの順序（ワークＷ２→ワークＷ１）を入れ替えて（ワークＷ１→ワークＷ２）搬出部４に搬出することができる。 （もっと読む）

【課題】破砕装置へのスクラップの過剰供給の発生を低減するのに好適な、過剰供給抑制装置及びスクラップ破砕設備を提供する。
【解決手段】過剰供給抑制装置１００の平坦化部１１０は、下端側に、重り部３４が装着された１０個の摺り切り部材１０３と、重り部４４が装着された９個の摺り切り部材１０５とを備える。摺り切り部材１０３と摺り切り部材１０５とは、エプロンコンベア７の積載面７０の上方において、それぞれ全体が搬送方向に並設されると共に各摺り切り部材が搬送方向と直交する幅方向に並設される。各摺り切り部材の上端側は下端側が搬送方向に沿って独立して振り子運動可能なように軸支されると共に規制部材１０６，１０７によって振り子運動の範囲が規制される。更に、各摺り切り部材の各々の下端と積載面７０との距離を予め設定された高さｈとし、高さｈ以上に積み上げられたスクラップ部分を下端側において切り崩す。 （もっと読む）

【課題】 搬送物の姿勢を維持しつつ搬送方向を変換させることによって、搬送物の向きを自在に調整できるとともに、省スペース化および省エネルギ化に資する搬送方向変換機構を提供する。
【解決手段】 走行体１は、本体部１１の上部に立設された支柱用基軸１４を備える。搬送物用支柱２は、支柱用基軸を延長するように、かつ、支柱用基軸の軸回りに回動自在に接続された支柱本体２１と、この支柱本体から径方向に突出する位置に配置された二種類のガイドローラ群３，４とを備える。搬送レールＬによる搬送経路の向きを変化させる範囲には、搬送レールに平行な状態で設けられ、かつ、上記二種類のガイドローラ群を個別に案内する二種類のガイドレールＧＬ１，ＧＬ２を設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送物を一まとめにすることが可能であり、且つモータとゾーンコントローラの必要個数を減少させることができるコンベア装置、集合型ゾーンコントローラ、並びにゾーンコントローラを提供することを課題とする。
【解決手段】コンベア装置１２０は、ゾーンＡＡ〜ＡＣが搬送方向に直列に配置されたものである。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、集合型ゾーンコントローラ１０１で制御される。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、各々通常のものよりも搬送ローラ５の本数が多く、全長Ｌが長いので、主たる搬送物を、間隔を開けて３個載置することができる。存荷センサーＳａ〜Ｓｃは、それぞれゾーンＡＡ〜ＡＣの最も末端の位置にある。集合型ゾーンコントローラ１０１では、複数の搬送物を適度の間隔を設けて一まとめにする動作を各ゾーンの在荷センサーＳａ〜Ｓｃの信号と、プログラム上のタイマーの組み合わせによって実現している。 （もっと読む）

【課題】帯状のミンチを搬送する変速コンベヤの終端部に、出退自在とされた受板が設けられ、受板上まで搬送されたミンチの先端部を所定の長さ毎に切断し、受板が退去して切断されたミンチを受板の下方位置の受具に落下させるミンチの分割装置において、品温の高いミンチであっても受板に粘着して姿勢を乱すことのないミンチの分割装置を提供する。
【解決手段】受板５がエンボス加工により表面に複数の凸部１０が形成されたステンレス鋼板であって、表面にフッ素樹脂コーティングが施されているミンチの分割装置とする。 （もっと読む）

【課題】ワーク供給量のバラツキに関係なく、オーバーフローしないワーク移載システム。
【解決手段】ワーク４を搬送するピックアップコンベア２と、前記ワーク４を載置するためのトレイ５を搬送するプレイスコンベア３と、前記ワーク４を保持および解放して前記トレイ５へ移載する複数台のロボット７と、前記ワーク４および前記トレイ５の位置、形状および数量をそれぞれ検知するセンサと、前記センサからの情報に応じて前記ピックアップコンベア２および前記プレイスコンベア３の搬送速度と前記ロボット７の動作とを制御するコントローラ８とを有するワーク移載システム１０において、複数台の前記ロボット７が、前記ワーク４の搬送方向に沿うように配設され、前記センサが、前記ワーク４の搬送方向における前記ロボット７の上流側と、前記トレイ５の搬送方向における前記ロボット７の上流側とに配設されるワーク移載システム。 （もっと読む）

【課題】本発明は、物品の搬送能力を高く保ち、仕分けをおこなえる間隔を確保できるコンベヤ設備を提供することを目的とする。
【解決手段】コンベヤ設備１０は、物品１２の搬送経路に沿って搬入用コンベヤ１４、加速用コンベヤ１６、搬出用コンベヤ１８が並べられている。コンベヤ設備１０は、物品１２の大きさおよび間隔を測定する測定装置２０、加速用コンベヤ１６における物品１２の位置を検出する検出装置２２、および加速用コンベヤ１６を制御する制御装置を備える。 （もっと読む）

【課題】電動モータを使用することなく、物品が載置された搬送装置の走行に伴って搬送方向を転向して装置自体の構造を簡易化して小型化及び低コスト化する。
【解決手段】本体フレーム（９）に対する走行体（１９）の移動に伴ってガイド部材（１７）に対してガイド回転体（４３）を転動させることによりラックギャ（３５）を移動してピニオンギャ（２９）を回転して搬送装置（１１）の搬送方向を上記ガイド部材（１７）の直線部（１７ａ・１７ｂ）の相互間隔に対応する角度で変更可能にする。 （もっと読む）

【課題】ワークを省スペースで反転させるとともにワークの反転に要する力を省力化する。
【解決手段】本発明は、ワークの上下を反転させるワーク反転装置１００であって、ワークが載置されるとともに反転軸１１を中心として反転可能であって、反転軸１１が自身の幅方向の略中央部を貫く反転トレー２０と、反転軸１１に平行であって反転トレー２０上に設けられる揺動軸２６に連結され、反転トレー２０に対して揺動してワークを挟持可能な揺動トレー３０と、反転トレー２０の反転に伴って、揺動トレー３０を反転トレー２０に対して開状態から閉状態まで揺動させるガイド機構４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ローラコンベアに複数のストッパ機構をシンプルな構成で設けることにより、連続的に投入される物品を適切なタイミングで下流側排出端に排出可能なローラコンベア用ストッパシステムを提供する。
【解決手段】ローラコンベア用ストッパシステム（１００）は、下り傾斜を有するレール（１１）に回転自在な複数のローラ（１２）が配設されてなるローラコンベアにおいて、搬送物品（５０）を停止させる。ストッパシステム（１００）は、駆動軸（１３４）を回転させる駆動部（１３０）と、駆動軸の回転駆動に伴って停止状態と非停止状態とを切り替え可能な第１のストッパ機構（１１０）及び第２のストッパ機構（１２０）とを備える。第１のストッパ機構（１１０）及び第２のストッパ機構（１２０）はシャフト（１１６）によって互いに連結されており、第１のストッパ機構が停止状態と非停止状態の一方の状態をとるとき第２のストッパ機構は他方の状態をとる。 （もっと読む）

【課題】低コストで、かつ多種の物品に対して１の列から多数列に安定して振り分けを行うことができる振り分け装置を提供することである。
【解決手段】本発明の振り分け装置１００，１００ａにおいては、入口回転ローラ２００と出口回転ローラ４００とにゴム搬送部材３００が掛けられている。そして、出口回転ローラ４００がスライド移動する。したがって、伸縮自在のゴム搬送部材３００を用いることで、物品の底面を、入口から出口まで確実に保持することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、いずれかの面を下方にすると、上下方向を向いた辺と当該辺に対向する水平方向を向いた辺とが現れるようになっている。
姿勢変更手段３１は、物品１の水平方向を向いた辺におけるいずれか一方の端部の下方に位置する係合突起４４Ｂと、該係合突起４４Ａを昇降させるプレート昇降手段４２とを備えている。
上記係合突起４４Ａが昇降手段によって上昇されると、上記水平方向を向いた辺の端部に当接してこれを押し上げ、該水平方向を向いた辺が上下方向を向くように該物品１を回転させ、上下方向を向いた辺に対しては、上昇されても物品１の姿勢をそのままに維持して、該物品１の辺が上下方向となるようにその姿勢を揃えるようになっている。
【効果】 四面体形状を有する物品の辺の向きがランダムに供給されても、これを揃えることが可能である。 （もっと読む）

【課題】スプレーガンの数を増加した場合でも塗装ブースの大型化を抑えて、空調のためのエネルギーの増加を抑えることを可能にする。
【解決手段】ワークを搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２の途上に配設された塗装ブース７と、塗装ブース７内に配設された塗料噴射手段１０を具備し、コンベア３を連続送りするモーター１１を塗装ブース７の手前に配置し、コンベア３をタクト送りするモーター１２を塗装ブース７の前方に配置し、連続送り用モーター１１と塗装ブース１２間に、未塗装のワークを待機させる塗装待ちエリア１３を配置し、タクト送り用モーター１２の前方側に、塗装済みワークを待機させる搬送待ちエリア１６を配置し、ワークの塗装中は、タクト送り用モーター１２を停止して塗装ブース７内はコンベアを移動せず、コンベア３により搬送されてくる未塗装のワークを塗装待ちエリア１３に待機させることとした。 （もっと読む）

【課題】パッケージを一個ずつ確実に切り出しする個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】供給機構18から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構23によって排出される個別切り出し装置であって、前部ベルトガイド12及び後部ベルトガイド13と、前部ベルトガイド及び後部ベルトガイドに架け回されて回動する吸着ベルト14と、吸着ベルトを駆動する吸着ベルト駆動部15と、吸着ベルトの内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、吸着ベルトを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージPを吸着保持するための貫通孔14cと、吸着ベルトの外周の一部を覆うように吸着ベルトの外周に沿って配置され、チャンバー吸引駆動部17を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー16と、吸着ベルトのパッケージ収納部に吸着されたパッケージの吸着を解除する吸着解除手段20と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 駆動ドラムにより、２本のエンドレスベルトを作動させ、該エンドレスベルトの間にワークを挟んだ状態で搬送し、ワークの上下を反転させる反転装置における、ワークの品種の違いへの対応性を向上させる。
【解決手段】 ドラムを、ドラム基部１１と複数のドラム分割体１２を組み合わせる構造とし、ドラム分割体１２に、ワークの形状に対応した突起１６と溝１７体を設けておく。ドラム分割体はネジ止めなどの方法で接合され、エンドレスベルトが当接していない部分を順次交換できるので、エンドレスベルトの掛け替えなどの付随する作業が不要となり、工数削減と作業性の向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、接触による衝撃や滞留をなくし、搬送速度を維持しつつ、姿勢を大きく変化させずに被搬送物を幅方向所定の位置に正確に整列させるコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与える接触駆動機構によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させるコンベヤ装置１００において、接触駆動機構が、それぞれボールコンベヤ１１０の進行方向に対して直角の逆方向に駆動され、ボールコンベヤ１００の進行方向に平行に設けられた１対のベルトユニット１２０、１３０からなること。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更を行って搬出することができ、大量の被搬送物を短い間隔で連続的に姿勢や位置の変更することで作業効率を向上できる仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与えるターンテーブル１２１によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、駆動制御機構１３０が、ボールコンベヤ１１０とターンテーブル１２１とをそれぞれ独立して同時に駆動制御可能であること。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、搬送物間の距離を好適に縮小して、アキュムレーション効率及び搬送効率を向上させる。
【解決手段】アキュムレーションコンベヤ１０は、ゾーンＺごとに設けられ、該ゾーンＺを構成するキャリヤローラ１８を回転駆動するモータ２０と、ゾーンＺごとに設けられ、搬送物Ｐの通過を検知するセンサ２２と、センサ２２により検知された隣り合う２つの搬送物の検知情報に基づいて、搬送物の間の距離に関する距離情報を推定し、その推定された距離情報が所定範囲内の場合に、上流側後方の搬送物が搬送されているゾーンＺの搬送速度が、ゾーンＺの下流側に隣接するゾーンＺの搬送速度に対して相対的に速くなるように、ゾーンＺのモータ２０又はゾーンＺのモータ２０への制御入力を切り替える制御手段２６と、を備える。 （もっと読む）