【課題】被搬送物を設定された複数の特定角度に切り換えることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】回転自在に支承された被搬送物支持具１２を設定された複数の特定ロック角度でロックするロック手段２７とロック解除用被操作具２９が設けられた搬送用走行体１の停止位置には、ロック解除用被操作具２９に対して作用するロック解除操作手段４０と被搬送物支持具１２の回転駆動手段４１とが併設され、回転駆動手段４１は、被搬送物支持具１２の回転軸心と平行な方向に出退移動自在な可動台４３上に軸支された駆動用回転体４４を備え、この駆動用回転体４４には、その偏心位置から突設された駆動ピン４５とセンサー４６が設けられ、被搬送物支持具１２側には、駆動ピン４５が嵌合可能な駆動ピン嵌合部２３と、この駆動ピン嵌合部２３に駆動ピン４５が嵌合する以前の駆動用回転体４４の回転によりセンサー４６が検出できる被検出部２４が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造で搬送体の姿勢を識別できる搬送体の姿勢判定装置を提供する。
【解決手段】搬送体１に電磁誘導方式のＲＦＩＤタグ３を装着する。搬送路に臨んで、タグリーダー４とタイミングセンサー５を配置する。タグリーダー４に、同じ周波数の通信波を送受する２個のアンテナ１３・１４と、アンテナ制御部を設ける。各アンテナ１３・１４の通信距離は大小に異ならせてある。タイミングセンサー５が搬送体１を検知したときの検知信号に基づき、通信距離が大きなアンテナから順に各アンテナ１３・１４を作動させる。各アンテナ１３・１４におけるＲＦＩＤタグ３の反射波の信号強度を信号判定部１９で判定する。信号判定部１９の判定結果の組み合わせを主制御部２０で判定して、搬送体１の搬送姿勢が正常であるか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】ワーク切り出し装置において、簡単な構成により、確実にワークを切り出すことができ、かつ、下流の次工程との連携を容易に実現できるものとする。
【解決手段】ワーク切り出し装置１は、コンベア２上の列状に存在する複数のワークＷ１〜Ｗ７（総称してワークＷ）からワークＷを順次個別に次工程に供給するために、コンベア２上で先頭のワークを分離して切り出す装置であり、ワークＷを載置すると共に駆動力によってワークＷを移動させる駆動部を複数配設したコンベア２と、コンベア２の途中に配置され、コンベア２上のワークＷの通過と停止とを切り替えるために開閉されるゲート４と、駆動部の駆動動作とゲート４の開閉動作とを制御する制御部５と、を備えている。制御部５は、ゲート４を開き、先頭のワークＷの下の駆動部を駆動して先頭のワークＷのみを前方に移動させ、ワークＷがゲート４を通過した後にゲート４を閉じることによりワークＷを切り出す。 （もっと読む）

【課題】重力の影響を利用して、ワークの進行方向を変化させるとともに、ワークの垂直方向の位置を変化させることを実現可能にする。
【解決手段】シリンダ７２は、弾性体７３により回転連結部材７７を上方向に付勢する。シリンダ７２は、飛出防止機構７８により係止されたワーク６１の自重により弾性体７３の付勢力に抗して下動し、ワーク６１の自重から解放された場合には弾性体７３の付勢力により上動するように配設されている。シリンダ７２には、下動又は上動時の旋回を案内するリード溝９１が形成されている。ガイドピン７４は、リード溝７２に挿入された状態を維持することで、上動又は下動しているシリンダ７２を旋回させる。 （もっと読む）

【課題】重力の影響を利用する複数のワークの断続的な搬送を安全かつ円滑にする。
【解決手段】コンベア装置２３は、複数のコンベアロール４１を連結し、傾斜して配設される連結部材４２と、係止部材４３と、複数の停止機構４４と、を備えている。停止機構４４は、係合ロール５５と、ストッパロール５６と、支持軸５１を中心として回転するストッパロール支持アーム５２及び係合ロール支持アーム５３から構成されるリンク機構と、を備えている。ワーク６１が係合されていない係合ロール５５は、コンベアロール４１の上方に配置され、ストッパロール５６は、コンベアロール４１の下方に配置される。そして、搬送されてきたワーク６１が係合ロール５５に係合された場合には、ワーク６１の係合ロール５５に対する押圧力によって、係合ロール５５が下方に移動し、ストッパロール５６は、コンベアロール４１の上方に移動する。 （もっと読む）

【課題】ワークが相互に干渉することなく搬送順位通りに搬送でき、省電力化を図る。
【解決手段】ワークの搬送装置１は、第１のセンサ２１が第１のワークＷ１を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第１のワークＷ１を搬送するとともに、その後第２のセンサ２２が第１のワークＷ１を検知したとき、第１の搬送コンベア１１および第２の搬送コンベア１２を停止させるワーク投入ステップと、第１の搬送コンベア１１を駆動させて第２のワークＷ２を搬送し、第１のセンサ２１が第２のワークＷ２を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第２のワークＷ２を搬送して、第１のワークＷ１および第２のワークＷ２を所定の離隔量だけ離隔して第２の搬送コンベア１２上に留置するピッチ送りステップと、を連続して実行する。 （もっと読む）

【課題】 物品にダメージを与えることなく高速搬送を行うこと
【解決手段】 複数の押送フィンガー１４を備えたフィンガーコンベアである第１搬送装置１１と、第１搬送装置に物品を供給する供給ベルトコンベア２１と、を備える。第１搬送装置の搬送方向と、供給ベルトコンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢で第１搬送装置へ供給される。供給ベルトコンベアの搬出側外側であって、第１搬送装置の搬送方向下流側に、第１搬送装置に向けてエアを噴射する噴射ノズル３１を設け、その噴射ノズルから噴射されるエアは、押送フィンガー１４で搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、搬送路１３に向けて付勢することで、物品が回転して搬送路上に位置する。 （もっと読む）

【課題】搬送物を搬送しつつ、これを振り分ける際に搬送物が転倒することを防止する。
【解決手段】一対の無端チェーン２３の旋回駆動方向に沿って一定間隔で配され、長手方向両端部がこれら無端チェーン２３に支持された複数本の案内杆２５と、これら案内杆２５の長手方向に沿って移動可能に案内杆２５に支持され、ティシュカートン１１をその搬入位置Ｐ１が設定された無端チェーン２３の一方側から案内杆２５の長手方向に沿って複数の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４が設定された他方側へと移送するための複数のキャリア２６と、これらキャリア２６を搬入位置Ｐ１から所望の搬出位置へと導く振り分け機構とを具えた振り分け装置は、キャリア２６に載置されたティシュカートン１１の上面に近接または当接状態で対向し、無端チェーン２３の旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面を有するベルトコンベヤーをさらに具える。 （もっと読む）

【課題】ロット等の順序を守って製造物、半製品、商品等を搬送する制御搬送システムを提供する。
【解決手段】前工程から導入搬送ライン１０で搬送されてきたワーク１が、ワーク１のＩＤ情報にロッド番号として発行して記憶させるロット番号発行制御装置を通過した後、分岐部５を経て複数の分岐搬送ライン１１、１２等に振り分けられて搬送され、合流部６でロット番号比較制御装置が、ロット順序が古いロット番号を先に流すように制御して、１本の搬出搬送ライン２０で後工程に流すロット制御搬送システムにおいて、ワーク１のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値が存在して、ロット番号が漸増して上限値に達したら、これまで発行した最小の自然数に戻ってロット番号を発行することを繰り返すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】包装機の入口部コンベアに、所定個数の包装対象物品を所定の集積形態に確実に集積し、個数不足包装が発生しないようにすることができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装機１の入口部コンベア２に包装対象物品Ｗを包装時荷姿に積み上げる物品供給装置１０は、一定速度で移動し、包装装対象物品Ｗを不定間隔で搬入する搬入コンベア２０と、所定ピッチで配置された複数のバケット３１を有し、上流側部分においてバケット３１の１個１個に搬入コンベア２０が搬入した包装対象物品Ｗを所定個数ずつ受け入れ、各バケット３１が所定個数の包装対象物品Ｗを受け入れたことを条件として所定ピッチ分の走行を行うバケットコンベア３０と、バケットコンベア３０の下流側部分において、バケット３１から包装対象物品Ｗをピッキングヘッド４０で取り上げて入口部コンベア２に載置する三次元移動の移載ロボット５０を備える。 （もっと読む）

物品（ｐ）間でぶつかることなしに物品の質量流れを分別するための装置及び方法。この装置は、ベルト（２８）の移動方向に対して横方向に選択的に回転可能な複数の物品支持ベルトローラ（３０）を有する分別コンベヤ（２０）有する。制御システム（３０）は、コンベヤ（２０）の搬送路に沿って形成される個々のグリッドセル（３８）で選択的に回転する。制御システムは、流入する質量流れの画像を形成し、各パッケージに関する分別コンベヤに沿った経路を計算し、経路にしたがって各グリッドセルを通過するベルトローラ（３０）を起動且つ停止させ、分別コンベヤ（２０）から脇に離すよう物品（ｐ）を規則的且つ迅速に振り分ける。 （もっと読む）

【課題】ワークの向きを回転させる際にワークに加わるショックを低減させる。
【解決手段】ワーク反転装置において、ワーク９を受容して回動可能なワーク受容部５１と、ワーク９を受容した状態のワーク受容部５１の重心が回転中心より一方の側に位置するときワーク受容部５１を下方から支持する第１のガイド部６１と、重心が回転中心より他方の側に位置するときワーク受容部５２を下方から支持する第２のガイド部６２とが一体的に接続される、上下方向に移動可能なガイド手段６と、ガイド手段６を上方へ駆動することで第１のガイド部６１によってワーク受容部５１をワーク９とともに回動させ、ワーク受容部５１がワーク９とともに自重によって横転して第２のガイド部６２に当接した後、ガイド手段６を下方へ駆動することで第２のガイド部６２に支持されるワーク受容部５２をさらに回動させるガイド駆動手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】中継装置に設けられたシャッター板による物品の損傷を低減すること。
【解決手段】物品を第１装置から受け取って第２装置に供給する中継装置１００は、第１装置からくる物品１を一時的に保持する保持室１０と、保持室１０の入口１２に配置された入口シャッター２０と、保持室１０に保持された物品１を第２装置に送る搬送機構３０とを備える。入口シャッター２０は、第１位置Ｐ１とそれよりも高い第２位置Ｐ２とを通る傾斜面１８において移動可能なシャッター板２２と、シャッター板２２を駆動する駆動機構２４とを含む。シャッター板２２は、入口１２を閉じるときは駆動機構２４によって第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向う方向に駆動され、入口１２を開くときは駆動機構２４によって第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かう方向に駆動される。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でもって、所定の形状からなる物品を確実に一定の向き（突出部が後）に揃えることができる物品揃え装置を提供すること
【解決手段】 上流側コンベア装置１０と下流側コンベア装置２０を直列に配置し、下流側の速度を速くした。搬送対象の物品３０は、本体３１の一端にノズル３２を有し、そのノズルと反対側が湾曲部３３となる形態である。移動中の物品の湾曲部が、両コンベア装置の搬送面に同時に接触するようにした。すると、ノズルが前の状態で上流側コンベア装置を移動する物品は、コンベア間を移動する際に、速度差により回転してノズルが後の状態になる。ノズルが後の状態で上流側コンベア装置を移動する物品は、上流側コンベア装置にノズルが当たり回転しない。 （もっと読む）

【課題】包装機への物品送出タイミングに一時的遅れが発生する場合の物品搬送処理を良好に行う。
【解決手段】駆動モータ７により走行駆動される複数の搬送コンベヤ３のうち包装機に向けて物品９を供給するタイミングに遅れが生じた際に包装機と第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１とを停止させる。第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１より上流側に配設された第二搬送コンベヤＣ２〜Ｃ６のうち特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３が物品９を受け入れる際に、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の上流側に隣接する搬送コンベヤＣ４〜Ｃ６で搬送される物品９の検知に基づき、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３を物品略一つ分ずつ搬送するよう間欠的に走行駆動して物品９を貯留し、包装機が運転可能な状態となり、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３への物品貯留数が所定数を越える時に、第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１の走行を再開させて、物品９を第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１に向けて搬送する。 （もっと読む）

【課題】互いに重なり合っている複数の部品を的確に分離して所定の搬送ラインへ一つずつ供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品を直線的に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部より該搬送方向の前方に位置する所定領域の下方を通過し、前記第１搬送路とは異なる方向に部品を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部の近傍に設けられ、前記第１搬送路が搬送する部品を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した部品を前記第１搬送路の搬送方向の前方から吸着し、この吸着した部品を前記第１搬送路の搬送方向に沿って前記所定領域へ移送し、前記第２搬送路へ落下させる移送手段と、前記第１および第２搬送路、前記検知手段ならびに前記移送手段の動作を制御する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

個別に制御可能なゾーンを備える集積コンベアが、集積した物品間の隙間を効率的に縮小するように制御されることができ、これは、それら隙間の縮小をもたらす状態の存在を判断し、必要に応じて制御ロジックを実行する制御ロジックによって達成される。集積コンベアは、フリーラン停止モードで制御され得る。集積コンベアは、詰まりを検出し取り除くように制御され得る。
（もっと読む）

本発明は、コンベヤベルト上で搬送される、互いに当接し、同サイズの、特に食品によって形成された所定の数の個々の堆積物から成るフォーマットされたトータルパッケージを形成するための方法と装置とに関わる。第１のコンベヤベルト上の前記個々の堆積物は、緩衝ラインを形成し搬送方向で第１のコンベヤベルトに隣接している第２のコンベヤベルトに、互いに所定の間隔を空けて所定の速度Ｖ_Ｂ１で供給される。前記個々の堆積物は、前記第２のコンベヤベルトの始まりの部分で、互いに当接した個々の堆積物から成る緩衝堆積物へと堆積され、これら緩衝堆積物は、前記第２のコンベヤベルト上で、Ｖ_Ｂ１より低速の速度Ｖ_Ｂ２で搬送される。前記第２のコンベヤベルトの一端部で、トータルパッケージが、送出用のコンベヤベルトによって、Ｖ_Ｂ２より高速の速度Ｖ_Ｂ４で、前記緩衝堆積物から分離される。前記個々の堆積物の堆積及び／もしくは分離の工程の間に搬送方向に移動される遷移部が、前記コンベヤベルト間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】合流のための物品同士の間隔開けと搬送タイミングのずらしを簡単な構成で行う。
【解決手段】物品合流装置１は、第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂを搬送する送り側コンベア２と、送り側コンベアより高速で物品４を搬送する受け取り側コンベア３とを備えた。送り側コンベア２の下流側縁部と受け取り側コンベア３の上流側縁部を、進行方向に対して同一方向に傾斜して対向させる。送り側コンベア２で搬送される第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂの並列する物品のうち、第一の物品列４Ａの物品４が先に送り側コンベア２から受け取り側コンベア３に移動し、高速搬送するために物品同士の間隙が増大する。これに遅れて第二の物品列４Ｂの物品４が送り側コンベア２から受け取り側コンベア３に移動し、高速搬送することで第一の物品列４Ａの間隙に位置する。合流ガイド１２によって第二の物品列の物品４を第一の物品列の物品４の間隙に挿入させて合流させる。 （もっと読む）

【課題】機械による作業と作業者による作業を効率よく行う。
【解決手段】組立装置１は、内周部分に、組立装置１の上面を一周し、反時計方向に個別に駆動するベルト１１〜１７を備えている。チャック部２３は、レール２１やアーム２２などによりＸＹＺ方向に移動することができ、部品容器６１や部品容器６２に置かれた部品をチャッキングして、ピン３１やピン３３で位置決めされているワーク２に対して部品の組立作業を行う。ピン３１で位置決めされ、チャック部２３による機械作業で部品が組み立てられたワーク２は、ベルト１３からベルト１４に搬送され、ベルト１４に蓄積される。組立装置１による機械的な作業と、作業者３による手作業は、サイクルが異なるが、これら工程が個別に動作するベルト１３〜１６によって分断されているため、同一のライン上で作業することができる。 （もっと読む）