ライン振り分け装置およびその方法
【課題】搬送物を搬送しつつ、これを振り分ける際に搬送物が転倒することを防止する。
【解決手段】一対の無端チェーン２３の旋回駆動方向に沿って一定間隔で配され、長手方向両端部がこれら無端チェーン２３に支持された複数本の案内杆２５と、これら案内杆２５の長手方向に沿って移動可能に案内杆２５に支持され、ティシュカートン１１をその搬入位置Ｐ１が設定された無端チェーン２３の一方側から案内杆２５の長手方向に沿って複数の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４が設定された他方側へと移送するための複数のキャリア２６と、これらキャリア２６を搬入位置Ｐ１から所望の搬出位置へと導く振り分け機構とを具えた振り分け装置は、キャリア２６に載置されたティシュカートン１１の上面に近接または当接状態で対向し、無端チェーン２３の旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面を有するベルトコンベヤーをさらに具える。
【解決手段】一対の無端チェーン２３の旋回駆動方向に沿って一定間隔で配され、長手方向両端部がこれら無端チェーン２３に支持された複数本の案内杆２５と、これら案内杆２５の長手方向に沿って移動可能に案内杆２５に支持され、ティシュカートン１１をその搬入位置Ｐ１が設定された無端チェーン２３の一方側から案内杆２５の長手方向に沿って複数の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４が設定された他方側へと移送するための複数のキャリア２６と、これらキャリア２６を搬入位置Ｐ１から所望の搬出位置へと導く振り分け機構とを具えた振り分け装置は、キャリア２６に載置されたティシュカートン１１の上面に近接または当接状態で対向し、無端チェーン２３の旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面を有するベルトコンベヤーをさらに具える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一寸法を有する直方体形状の搬送物を転倒させることなく振り分け搬送するための装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数枚のティシュペーパーを順に折り重ねた状態で収容したティシュカートンは、屋外での雨水や塵埃による悪影響を回避するため、通常、特許文献１などに開示されているように、透明な樹脂フィルムにて梱包された状態で販売されることが多い。近年、テュシュペーパーの寸法形状を変更することなく、ティシュカートンの寸法、特に高さを詰めてよりコンパクト化させることにより、輸送経費の削減や店舗における陳列スペースの削減に加え、消費者の持ち運びやすさに配慮したものが企画されている。一般的なティシュカートンにおける高さｈと奥行ｄと幅ｗとの関係は、通常ｈ＜ｄ＜ｗである。このようなティシュカートンをパック詰めする場合、奥行ｄと幅ｗとで画成される面が重なり合うように、ティシュカートンが複数個ずつ、最も一般的には５個ずつ積み重ねてパック詰めされる。このため、ティシュカートンの製造ラインにおいては、その搬送効率およびパック詰めの際の作業性を考慮すると、ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にして搬送することが種々の点で都合がよい。
【０００３】
このようなティシュカートンの搬送効率は、これを樹脂フィルムにてパック詰めするパック詰め効率よりも高いことが一般的である。このため、通常はパック詰めのラインをティシュカートンの製造ラインに対して複数ライン、例えば２〜４ライン設けてティシュカートンの製造効率を損なわないように配慮している。これに伴い、ティシュカートンの製造ラインとティシュカートンのパック詰めラインとの間には、複数個のティシュカートンを複数のパック詰めラインへ交互に振り分ける特許文献２に開示されているような振り分け装置が組み込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０７６８１号公報
【特許文献２】特公平０５−０２０３２４号公報
【特許文献３】特開２００３−０２６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンパクト性の要求に伴ってティシュカートンの高さｈが５０mm以下になると、ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にして搬送する場合、ティシュカートンの姿勢が不安定となりやすい。これは、ティシュカートンの高さｈがその奥行ｄの１/２以下となった場合も同様である。このような偏平でコンパクトなティシュカートンに対し、例えば毎秒０.５〜１.６メートルにも達する高速搬送を行うと、特に振り分け装置においてティシュカートンの振り分け時にこれが転倒してしまう可能性がある。このような場合、後工程のパック詰めラインでのハンドリングなどで不具合を生してしまうことが判明した。
【０００６】
［発明の目的］
本発明の目的は、同一寸法を有する直方体形状の搬送物を高速で振り分け搬送する際に、これが転倒しやすい姿勢であっても確実に転倒を防止し得るようにした振り分け装置および振り分け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態は、相隔てて同軸状に配された一対の無端チェーンと、これら一対の無端チェーンを同時に旋回駆動させるチェーン駆動手段と、前記一対の無端チェーンの旋回駆動方向に沿って一定間隔で配され、長手方向両端部がこれら一対の無端チェーンに支持された複数本の案内杆と、これら案内杆の長手方向に沿って移動可能に当該案内杆に支持され、搬送物をその搬入位置が設定された前記一対の無端チェーンの一方側から前記案内杆の長手方向に沿って複数の搬出位置が設定された他方側へと移送するための複数のキャリアと、これら複数のキャリアを前記搬入位置から所望の前記搬出位置へと導く振り分け機構とを具え、同一寸法を有する直方体形状の搬送物を複数の搬出位置へと振り分ける装置であって、前記搬入位置から前記搬出位置まで前記キャリアに載置される搬送物の上面に近接または当接状態で対向し、前記無端チェーンの旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面を有する搬送物姿勢保持手段をさらに具えたことを特徴とする振り分け装置にある。
【０００８】
本発明においては、チェーン駆動手段によって一対の無端チェーンが同時に旋回駆動され、これに伴って一対の無端チェーンに支持された複数本の案内杆およびこれら案内杆に支持された複数のキャリアも同時に旋回駆動される。搬送物は、一対の無端チェーンの一方側に設定された搬入位置にあるキャリアに載置され、一対の無端チェーンの他方側へと移送される。この搬送物の移送途中に配された振り分け機構により、キャリアが案内杆の長手方向に沿って移動し、搬送物は所望の搬出位置へと移送される。搬送物姿勢保持手段は、その無端チェーンの旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面がキャリアに載置される搬送物の上面に近接または当接状態で対向し、搬入位置から搬出位置に至るまで移送中の搬送物の転倒を防止する。
【０００９】
本発明の第１の形態による振り分け装置において、振り分け機構が搬入位置と複数の搬出位置との間に設定された振り分け位置から複数の搬出位置を介して搬入位置へと至る複数本の案内カムと、キャリアにそれぞれ設けられて案内カムに係合し得るカムフォロアと、このカムフォロアが所望の案内カムと係合するように、振り分け位置にてキャリアを案内杆の長手方向に沿って駆動するアクチュエーターとを有するものであってよい。
【００１０】
搬送物の高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にあり、その高さｈと幅ｗとで画成される面が上下方向を向くようにキャリアに載置することができる。この場合、搬送物の奥行ｄと幅ｗとで画成される面が搬送方向を向くようにすることも可能である。また、キャリアの上面と搬送物姿勢保持手段の保持面との間隔Ｓがｈ≦Ｓ＜(ｈ2＋ｄ2)1/2の関係にあることが有効である。
【００１１】
キャリアの上面の摩擦係数μ１および搬送物姿勢保持手段の保持面の摩擦係数μ２がμ２＜μ１の関係にあることが好ましく、この場合、無端チェーンの旋回駆動速度Ｖ１に対する搬送物姿勢保持手段の保持面の移動速度Ｖ２が０.９Ｖ１≦Ｖ２≦１.１Ｖ１の関係であってよい。
【００１２】
搬送物姿勢保持手段が搬送物を挟んでこの振り分け装置に対して対称に配され、当該振り分け装置に同期して作動する第２の振り分け装置であり、保持面がこの第２の振り分け装置のキャリアの下面であってよい。
【００１３】
搬送物がティシュペーパー束を収納したティシュカートンであってよい。
【００１４】
本発明の第２の形態は、搬送物が搬入される搬入位置から搬送物を搬出する複数の搬出位置のうちの所望の搬出位置へと搬送物を振り分ける方法であって、前記搬入位置にて搬送物をキャリアに載置するステップと、前記搬入位置と複数の前記搬出位置との間に設定された振り分け位置にて所望の前記搬出位置へと前記キャリアを振り分けるステップと、前記振り分け位置から前記所望の搬出位置まで前記キャリア上の搬送物を搬送するステップと、前記搬入位置から前記所望の搬出位置まで前記キャリア上の搬送物の姿勢を保持するステップとを具えたことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第２の形態による振り分け方法において、搬送物の姿勢を保持するステップは、保持部材をキャリア上の搬送物の上面に近接または当接させるステップを含むことができる。この場合、保持部材を搬送物の上面に近接または当接させるステップは、保持部材を搬送物の搬送速度に応じた速度で駆動するステップを含むことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の振り分け装置によると、搬入位置からキャリアに載置されて所望の搬出位置まで移送される搬送物の転倒を確実に防止することができる。
【００１７】
振り分け機構が複数本の案内カムと、これら案内カムに係合し得るカムフォロアと、このカムフォロアが所望の案内カムと係合するようにキャリアを駆動するアクチュエーターとを有する場合、搬送物を確実に所望の搬出位置へと振り分けることができる。
【００１８】
搬送物の高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にあり、その高さｈと幅ｗとで画成される面がキャリアに載置されて上下方向を向く場合、搬送物の搬送効率を最大限に高めることができる。
【００１９】
搬送物の奥行ｄと幅ｗとで画成される面が搬送方向を向く場合、搬送物をキャリアと共に案内杆の長手方向に沿って振り分ける際に、搬送物の姿勢の崩れを最小限に抑えることができる。
【００２０】
キャリアの上面と搬送物姿勢保持手段の保持面との間隔Ｓがｈ≦Ｓ＜(ｈ2＋ｄ2)1/2の関係にある場合、移送方向に沿った搬送物の転倒を確実に防止することができる。
【００２１】
キャリアの上面の摩擦係数μ１および搬送物姿勢保持手段の保持面の摩擦係数μ２がμ２＜μ１の関係にある場合、搬送物をキャリアの移動に合わせて安定して振り分け移送することができる。特に、無端チェーンの旋回駆動速度Ｖ１に対して搬送物姿勢保持手段の保持面の移動速度Ｖ２が０.９Ｖ１≦Ｖ２≦１.１Ｖ１の関係にある場合、より確実に搬送物を振り分け移送することができる。
【００２２】
搬送物姿勢保持手段が搬送物を挟んでこの振り分け装置に対して対称に配される第２の振り分け装置の場合、搬送物をキャリアと共に案内杆の長手方向に沿って移動させた場合であっても、搬送物の姿勢の崩れを確実に防止することができる。また、同一の設備を流用することができるので、メンテナンス作業なども容易となる。
【００２３】
本発明の振り分け方法によると、搬入位置から所望の搬出位置までキャリア上の搬送物の姿勢を保持するステップを具えているので、搬入位置からキャリアに載置されて所望の搬出位置まで移送される搬送物の転倒を確実に防止することができる。
【００２４】
搬送物の姿勢を保持するステップが保持部材をキャリア上の搬送物の上面に近接または当接させるステップを含む場合、所定以上の搬送物の姿勢の崩れを阻止することができる。特に、この保持部材を搬送物の上面に近接または当接させるステップが保持部材を搬送物の搬送速度に応じた速度で駆動するステップを含む場合、所定以上の搬送物の姿勢の崩れをより確実に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の対象となるパック詰めティシュカートンの一例の外観を表す立体投影図である。
【図２】図１に示したパック詰めティシュカートンの製造ラインにおける振り分け部から包装部に至る搬送経路を模式的に表す立体投影図である。
【図３】図１に示したパック詰めティシュカートンの製造ラインにおける振り分け部の平面図であり、搬送物姿勢保持手段を省略している。
【図４】図３に示した振り分け部の側面図である。
【図５】図３および図４に示した振り分け部における振り分け機構の模式図である。
【図６】振り分け部の他の実施形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明によるライン振り分け装置をティシュカートンの５個パック詰めのラインに応用した実施形態について、図１〜図６を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明はこのような実施形態のみに限らず、本発明の精神に帰属する他の任意の技術、すなわち同一寸法の直方体形状をなす搬送物を振り分け搬送する必要がある場合に応用することが可能である。
【００２７】
本発明の対象となるパック詰めティシュカートンの外観を図１に示す。一般的な箱型のティシュカートン１１は、高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ＜ｗの関係にある。本実施形態では、ティシュカートン１１の高さｈを奥行ｄの１/２以下の寸法に設定し、そのコンパクト化に配慮したものとなっている。なお、奥行ｄと幅ｗとが同じ寸法のティシュカートン１１であっても、本発明の対象となり得ることに注意されたい。
【００２８】
同一寸法形状を有する複数個（図示例では５個）のティシュカートン１１は、これらの奥行ｄと幅ｗとで画成される面（以下、これを上下面と記述する）１２が重なり合うように積み重ねられ、透明樹脂フィルム１３にてパック詰めされる。また、同じ樹脂フィルムにて形成された取手１４の両端部がヒートシールにより一番上に位置するティシュカートン１１の幅方向に沿って透明樹脂フィルム１３に接合されている。
【００２９】
このようなパック詰めティシュカートン１０を製造するためのラインは、図示しないティシュペーパー束が封入されたティシュカートン１１を製造するティシュカートン製造部と、姿勢変更部と、振り分け部１５と、パック包装部１６とを含む。
【００３０】
ティシュカートン製造部は、ティシュ折り重ね部と、ティシュ束切断部と、ティシュ束挿入部と、ティシュカートン封止部とにさらに細分することができる。ティシュ折り重ね部は、ティシュペーパーの連続体を順に折り重ねてティシュペーパー束の連続体を形成する領域である。ティシュ束切断部は、ティシュ折り重ね部にて積層状態で折りたたまれたティシュペーパー束の連続体をカッターによって一定間隔で切断し、ティシュペーパー束を得る領域である。ティシュ束挿入部は、ティシュ束切断部にて切断されたティシュペーパー束を空のティシュカートンに挿入する領域である。ティシュカートン封止部は、ティシュペーパー束が収納されたティシュカートンの高さｈと奥行ｄとで画成される面（以下、これを側面と記述する）１７を形成する左右の蓋板をそれぞれ接着剤を用いて封止する領域である。これらティシュ折り重ね部からティシュカートン封止部に至るティシュカートン製造部の詳細については、例えば米国特許第４５７８９２７号明細書や米国特許第５５９５０４３号明細書などで周知である。
【００３１】
姿勢変更部は、ティシュカートン製造部のティシュカートン封止部から送出されるティシュカートン１１の高さｈと幅ｗとで画成される面（以下、これを前後面と記述する）１８が上下方向を向くように、ティシュカートン１１の姿勢を変更させるためのものである。この姿勢変更部の一例として、特開２００３−２６２６１号公報に開示されたものを採用することができるが、他の周知の任意の構成のものを採用することも可能である。この姿勢変更部よりも下流側においては、前後面１８を上下方向に向けたティシュカートン１１がその搬送方向に沿って近接した状態で搬送されるようになっている。従って、姿勢が不安定なティシュカートン１１の前後面１８を上下に向けたとしても、その転倒をある程度防止することができる。
【００３２】
上述した姿勢変更部よりも下流側のラインを図２に模式的に示し、振り分け部１５の平面形状を図３に示し、その側面形状を図４に示し、振り分け部１５の主要部の概略構造を模式的に図５に示す。
【００３３】
姿勢変更部から搬入コンベヤ１９を介してティシュカートン１１が搬入される振り分け部１５は、特公平５−２０３２４号公報などで周知のライン自動振り分け装置（チャンネライザー）２０を含む。本実施形態におけるライン自動振り分け装置２０は、株式会社アキュレックス製のチャンネライザー MODEL MD (商品名)を改造したものである。このライン自動振り分け装置２０は、ティシュカートン１１を複数（本実施形態では３つ）の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４へと連続的に振り分け可能な３つの搬送チャンネルを有する。第１および第２の搬送チャンネルは、それぞれ搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒを介して後続のパック包装部１６にそれぞれ接続する。残りの搬送チャンネルは、一対の搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの間に配された排出コンベヤ２２に接続する。この排出コンベヤ２２は、ティシュカートン製造部からの送出後に不良品であると判定されたティシュカートン１１および必要に応じてこのティシュカートン１１と同じパック詰め予定のティシュカートン１１をライン外に排出するためのものである。
【００３４】
このため、ティシュカートン製造部と振り分け部１５との間のティシュカートン１１の搬送ラインの途中には、ティシュカートン１１が不良品であるか否かを判定するための図示しない不良カートン検出部が配されている。そして、ティシュカートンの少なくとも一部に何らかの異常を発見した場合には、振り分け部１５から排出コンベヤ２２を用いてライン外に排除するようになっている。
【００３５】
本実施形態におけるライン自動振り分け装置２０は、一対の無端チェーン２３と、チェーン駆動手段２４と、複数本の案内杆２５と、複数のキャリア２６と、振り分け機構２７と、搬送物姿勢保持手段２８とを具えている。
【００３６】
チェーン駆動手段２４は、相隔てて同軸状に配された一対の無端チェーン２３を同時に旋回駆動させる。本実施形態のチェーン駆動手段２４は、無端チェーン２３とそれぞれ噛み合う前後２組のスプロケット２４ａと、一方の組のスプロケット２４ａを駆動するための駆動チェーン２４ｂと、この駆動チェーン２４ｂを旋回駆動する駆動モーター２４ｃとを具えている。
【００３７】
一対の無端チェーン２３の旋回駆動方向に沿って一定間隔で配される複数本の案内杆２５は、それらの長手方向両端部が一対の無端チェーン２３の図示しないリンクプレートにそれぞれ支持されている。
【００３８】
案内杆２５の長手方向に沿って移動可能に案内杆２５に支持されるキャリア２６は、一対の無端チェーン２３の一方側（図３および図４中、右側）から他方側（図３および図４中、左側）へとティシュカートン１１を移送するためのものである。個々のキャリア２６は、隣接する２本１組の案内杆２５にまたがった状態でこれら２本１組の案内杆２５にそれぞれ係合し、これらの長手方向に沿って移動可能である。無端チェーン２３の一方側には、ティシュカートン１１の搬入位置Ｐ１が設定され、ここに搬入コンベヤ１９が接続している。また、無端チェーン２３の他方側には、案内杆２５の長手方向に沿って複数の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４が設定され、これらに先の搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒおよび排出コンベヤ２２がそれぞれ接続している。
【００３９】
振り分け機構２７は、複数のキャリア２６を搬入位置Ｐ１から３つの搬出位置Ｐ２〜Ｐ４のうちの所望の位置へと導くものである。本実施形態における振り分け機構２７は、３組のレール状をなす案内カム２７ａと、キャリア２６にそれぞれ設けられてこれら３組の案内カム２７ａの何れかに係合し得るカムフォロア２７ｂと、アクチュエーター２７ｃとを有する。レール状をなす３組の案内カム２７ａは、搬入位置Ｐ１と搬出位置Ｐ２〜Ｐ４との間に設定された振り分け位置Ｐ５から個々の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４を介して搬入位置Ｐ１へと至るようにそれぞれ配されている。アクチュエーター２７ｃは、キャリア２６と一体のカムフォロア２７ｂが３組のうちの所望の案内カム２７ａと係合するように、振り分け位置Ｐ５にてキャリア２６を案内杆２５の長手方向に沿って駆動する。通常は、５個のティシュカートン１１が通過する度にアクチュエーター２７ｃが作動し、ティシュカートン１１の振り分け方向を２つの搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒに向けて交互に切り換えるようになっている。
【００４０】
搬入位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２〜Ｐ４までキャリア２６上に載置されるティシュカートン１１の上面に近接または当接状態で対向する本実施形態における搬送物姿勢保持手段は、ベルトコンベヤー２８である。このベルトコンベヤー２８は、図示しない駆動源により無端チェーン２３の旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面２８ａを有する。本発明における保持部材として機能するベルトコンベヤー２８の保持面２８ａは、キャリア２６上に載置されるティシュカートン１１の上面（本実施形態ではティシュカートン１１の高さｈと幅ｗとで画成される前後面１８）に近接または当接状態で対向する。このベルトコンベヤー２８により、搬入位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２〜Ｐ４に至るまで移送中のティシュカートン１１の転倒が確実に防止される。
【００４１】
ベルトコンベヤー２８の保持面２８ａとティシュカートン１１が載置されるキャリア２６の上面との間隔Ｓは、ｈ≦Ｓ＜(ｈ2＋ｄ2)1/2の関係にあることが好ましい。これにより、ティシュカートン１１はキャリア２６とベルトコンベヤー２８との間で転倒することなく、安定した移動が可能となる。この場合、ベルトコンベヤー２８によってティシュカートン１１の振り分け移動が妨げられないように、キャリア２６の上面の摩擦係数μ１をベルトコンベヤー２８の保持面２８ａの摩擦係数μ２よりも大きく設定しておくことが好ましい。また、ベルトコンベヤー２８の保持面２８ａの移動速度Ｖ２を無端チェーン２３の旋回駆動速度Ｖ１とほぼ同じに設定することが有効である。しかしながら、キャリア２６の上面の摩擦係数μ１をベルトコンベヤー２８の保持面２８ａの摩擦係数μ２よりも大きく設定している限り、０.９Ｖ１≦Ｖ２≦１.１Ｖ１の関係を満たすのであれば、ティシュカートン１１の姿勢がずれてしまうような問題は生じない。
【００４２】
従って、チェーン駆動手段２４によって一対の無端チェーン２３が同時に旋回駆動され、これに伴って一対の無端チェーン２３に支持された複数本の案内杆２５およびこれら案内杆２５に支持された複数のキャリア２６も同時に旋回駆動される。搬入コンベヤ１９から送り込まれるティシュカートン１１は、一対の無端チェーン２３の一方側に設定された搬入位置Ｐ１にてキャリア２６上に移載され、一対の無端チェーン２３の他方側へと移送される。そして、このティシュカートン１１の移送途中に配された振り分け機構２７により、キャリア２６が案内杆２５の長手方向に沿って移動し、ティシュカートン１１は所望の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４へと振り分け移送される。
【００４３】
このように、本実施形態では振り分け部１５を用いてティシュカートン１１の搬送ラインを２つに分けているため、次のような利点を有する。すなわち、振り分け部１５からティシュカートン１１を搬出するための搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの搬送速度を振り分け部１５にティシュカートン１１を搬入するための搬入コンベヤ１９の搬送速度の約半分程度に設定することができる。この結果、ティシュカートン製造部のライン速度を最大限に高めてティシュカートン１１の製造コストを低減させることが可能である。
【００４４】
搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの搬送方向下流端側には、この搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒ３５に整列状態となって先頭に位置するティシュカートン１１に当接し、その移動を阻止する図示しないストッパが配されている。
【００４５】
本実施形態におけるパック包装部１６は、一対の搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの搬送方向下流側にそれぞれ隣接状態で接続する２台の図示しない包装機を具えている。各包装機は、搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの搬送方向下流側に滞留するティシュカートン群から、ストッパに当接している先頭側から順に５個のティシュカートン１１を側方に取り出し、これらを透明樹脂フィルム１３で梱包する。さらに、樹脂フィルムにて形成された持ち運び用の取手１４の両端部をヒートシールにて梱包用の透明樹脂フィルム１３に接合する。
【００４６】
このようにしてパック包装部１６にて包装されたパック詰めティシュカートン１０は、図示しない段ボール箱に所定パックずつ収容され、各消費地へ向けて搬送される。
【００４７】
このティシュカートン１１のパック詰めラインにおけるティシュ折り重ね部からパック包装部１６に至る構成の詳細については、任意の周知の構成を適宜採用することが可能であり、姿勢変更部を振り分け部１５とパック包装部１６との間に配置することも可能である。
【００４８】
上述した実施形態では、ベルトコンベヤー２８を搬送物姿勢保持手段として振り分け部１５の上方に配したが、この振り分け部１５のライン自動振り分け装置２０と同じ構成のものを振り分け部１５の上方に配し、これらを同期して作動させることも可能である。
【００４９】
上述した実施形態では、ベルトコンベヤー２８を搬送物姿勢保持手段として振り分け部１５の上方に配したが、この振り分け部１５のライン自動振り分け装置２０と同じ構成のものを振り分け部１５の上方に配し、これらを同期して作動させることも可能である。
【００５０】
このような振り分け部１５の他の実施形態の側面形状を模式的に図６に示すが、先の実施形態と同一機能の要素には、これと同一符号を記すに止め、重複する説明を省略する。すなわち、本実施形態における搬送物姿勢保持手段は、ティシュカートン１１を挟んで振り分け部１５のライン自動振り分け装置２０に対して対称に配される第２のライン自動振り分け装置２０である。従って、第２のライン自動振り分け装置２０の図示しないキャリア２６（図３，図５参照）が本実施形態における保持部材として機能し、その下面が保持面２８ａとして機能する。本実施形態では、保持面２８ａである第２のライン自動振り分け装置２０のキャリア２６の下面とティシュカートン１１との間の相対的なすべりが振り分け動作によって発生しない。このため、ティシュカートン１１の姿勢を先の実施形態よりもさらに確実に維持することが可能となる。
【００５１】
なお、本発明はその特許請求の範囲に記載された事項のみから解釈されるべきものであり、上述した実施形態においても、本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が記載した事項以外に可能である。つまり、上述した実施形態におけるすべての事項は、本発明を限定するためのものではなく、本発明とは直接的に関係のないあらゆる構成を含め、その用途や目的などに応じて任意に変更し得るものである。
【符号の説明】
【００５２】
１０ パック詰めティシュカートン
１１ ティシュカートン
１２ ティシュカートンの上下面
１３ 透明樹脂フィルム
１４ 取手
１５ 振り分け部
１６ パック包装部
１７ ティシュカートンの側面
１８ ティシュカートンの前後面
１９ 搬入コンベヤ
２０ ライン自動振り分け装置
２１Ｌ，２１Ｒ 搬出コンベヤ
２２ 排出コンベヤ
２３ 無端チェーン
２４ チェーン駆動手段
２４ａ スプロケット
２４ｂ 駆動チェーン
２４ｃ 駆動モーター
２５ 案内杆
２６ キャリア
２７ 振り分け機構
２７ａ 案内カム
２７ｂ カムフォロア
２７ｃ アクチュエーター
２８ 搬送物姿勢保持手段（ベルトコンベヤー）
２８ａ 保持面
ｈ ティシュカートンの高さ
ｄ ティシュカートンの奥行
ｗ ティシュカートンの幅
Ｐ１ 搬入位置
Ｐ２〜Ｐ４ 搬出位置
Ｐ５ 振り分け位置
Ｓ ベルトコンベヤーの保持面とキャリアの上面との間隔
Ｖ１ 無端チェーンの旋回駆動速度
Ｖ２ ベルトコンベヤーの保持面の移動速度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一寸法を有する直方体形状の搬送物を転倒させることなく振り分け搬送するための装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数枚のティシュペーパーを順に折り重ねた状態で収容したティシュカートンは、屋外での雨水や塵埃による悪影響を回避するため、通常、特許文献１などに開示されているように、透明な樹脂フィルムにて梱包された状態で販売されることが多い。近年、テュシュペーパーの寸法形状を変更することなく、ティシュカートンの寸法、特に高さを詰めてよりコンパクト化させることにより、輸送経費の削減や店舗における陳列スペースの削減に加え、消費者の持ち運びやすさに配慮したものが企画されている。一般的なティシュカートンにおける高さｈと奥行ｄと幅ｗとの関係は、通常ｈ＜ｄ＜ｗである。このようなティシュカートンをパック詰めする場合、奥行ｄと幅ｗとで画成される面が重なり合うように、ティシュカートンが複数個ずつ、最も一般的には５個ずつ積み重ねてパック詰めされる。このため、ティシュカートンの製造ラインにおいては、その搬送効率およびパック詰めの際の作業性を考慮すると、ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にして搬送することが種々の点で都合がよい。
【０００３】
このようなティシュカートンの搬送効率は、これを樹脂フィルムにてパック詰めするパック詰め効率よりも高いことが一般的である。このため、通常はパック詰めのラインをティシュカートンの製造ラインに対して複数ライン、例えば２〜４ライン設けてティシュカートンの製造効率を損なわないように配慮している。これに伴い、ティシュカートンの製造ラインとティシュカートンのパック詰めラインとの間には、複数個のティシュカートンを複数のパック詰めラインへ交互に振り分ける特許文献２に開示されているような振り分け装置が組み込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０７６８１号公報
【特許文献２】特公平０５−０２０３２４号公報
【特許文献３】特開２００３−０２６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンパクト性の要求に伴ってティシュカートンの高さｈが５０mm以下になると、ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にして搬送する場合、ティシュカートンの姿勢が不安定となりやすい。これは、ティシュカートンの高さｈがその奥行ｄの１/２以下となった場合も同様である。このような偏平でコンパクトなティシュカートンに対し、例えば毎秒０.５〜１.６メートルにも達する高速搬送を行うと、特に振り分け装置においてティシュカートンの振り分け時にこれが転倒してしまう可能性がある。このような場合、後工程のパック詰めラインでのハンドリングなどで不具合を生してしまうことが判明した。
【０００６】
［発明の目的］
本発明の目的は、同一寸法を有する直方体形状の搬送物を高速で振り分け搬送する際に、これが転倒しやすい姿勢であっても確実に転倒を防止し得るようにした振り分け装置および振り分け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態は、相隔てて同軸状に配された一対の無端チェーンと、これら一対の無端チェーンを同時に旋回駆動させるチェーン駆動手段と、前記一対の無端チェーンの旋回駆動方向に沿って一定間隔で配され、長手方向両端部がこれら一対の無端チェーンに支持された複数本の案内杆と、これら案内杆の長手方向に沿って移動可能に当該案内杆に支持され、搬送物をその搬入位置が設定された前記一対の無端チェーンの一方側から前記案内杆の長手方向に沿って複数の搬出位置が設定された他方側へと移送するための複数のキャリアと、これら複数のキャリアを前記搬入位置から所望の前記搬出位置へと導く振り分け機構とを具え、同一寸法を有する直方体形状の搬送物を複数の搬出位置へと振り分ける装置であって、前記搬入位置から前記搬出位置まで前記キャリアに載置される搬送物の上面に近接または当接状態で対向し、前記無端チェーンの旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面を有する搬送物姿勢保持手段をさらに具えたことを特徴とする振り分け装置にある。
【０００８】
本発明においては、チェーン駆動手段によって一対の無端チェーンが同時に旋回駆動され、これに伴って一対の無端チェーンに支持された複数本の案内杆およびこれら案内杆に支持された複数のキャリアも同時に旋回駆動される。搬送物は、一対の無端チェーンの一方側に設定された搬入位置にあるキャリアに載置され、一対の無端チェーンの他方側へと移送される。この搬送物の移送途中に配された振り分け機構により、キャリアが案内杆の長手方向に沿って移動し、搬送物は所望の搬出位置へと移送される。搬送物姿勢保持手段は、その無端チェーンの旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面がキャリアに載置される搬送物の上面に近接または当接状態で対向し、搬入位置から搬出位置に至るまで移送中の搬送物の転倒を防止する。
【０００９】
本発明の第１の形態による振り分け装置において、振り分け機構が搬入位置と複数の搬出位置との間に設定された振り分け位置から複数の搬出位置を介して搬入位置へと至る複数本の案内カムと、キャリアにそれぞれ設けられて案内カムに係合し得るカムフォロアと、このカムフォロアが所望の案内カムと係合するように、振り分け位置にてキャリアを案内杆の長手方向に沿って駆動するアクチュエーターとを有するものであってよい。
【００１０】
搬送物の高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にあり、その高さｈと幅ｗとで画成される面が上下方向を向くようにキャリアに載置することができる。この場合、搬送物の奥行ｄと幅ｗとで画成される面が搬送方向を向くようにすることも可能である。また、キャリアの上面と搬送物姿勢保持手段の保持面との間隔Ｓがｈ≦Ｓ＜(ｈ2＋ｄ2)1/2の関係にあることが有効である。
【００１１】
キャリアの上面の摩擦係数μ１および搬送物姿勢保持手段の保持面の摩擦係数μ２がμ２＜μ１の関係にあることが好ましく、この場合、無端チェーンの旋回駆動速度Ｖ１に対する搬送物姿勢保持手段の保持面の移動速度Ｖ２が０.９Ｖ１≦Ｖ２≦１.１Ｖ１の関係であってよい。
【００１２】
搬送物姿勢保持手段が搬送物を挟んでこの振り分け装置に対して対称に配され、当該振り分け装置に同期して作動する第２の振り分け装置であり、保持面がこの第２の振り分け装置のキャリアの下面であってよい。
【００１３】
搬送物がティシュペーパー束を収納したティシュカートンであってよい。
【００１４】
本発明の第２の形態は、搬送物が搬入される搬入位置から搬送物を搬出する複数の搬出位置のうちの所望の搬出位置へと搬送物を振り分ける方法であって、前記搬入位置にて搬送物をキャリアに載置するステップと、前記搬入位置と複数の前記搬出位置との間に設定された振り分け位置にて所望の前記搬出位置へと前記キャリアを振り分けるステップと、前記振り分け位置から前記所望の搬出位置まで前記キャリア上の搬送物を搬送するステップと、前記搬入位置から前記所望の搬出位置まで前記キャリア上の搬送物の姿勢を保持するステップとを具えたことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第２の形態による振り分け方法において、搬送物の姿勢を保持するステップは、保持部材をキャリア上の搬送物の上面に近接または当接させるステップを含むことができる。この場合、保持部材を搬送物の上面に近接または当接させるステップは、保持部材を搬送物の搬送速度に応じた速度で駆動するステップを含むことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の振り分け装置によると、搬入位置からキャリアに載置されて所望の搬出位置まで移送される搬送物の転倒を確実に防止することができる。
【００１７】
振り分け機構が複数本の案内カムと、これら案内カムに係合し得るカムフォロアと、このカムフォロアが所望の案内カムと係合するようにキャリアを駆動するアクチュエーターとを有する場合、搬送物を確実に所望の搬出位置へと振り分けることができる。
【００１８】
搬送物の高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にあり、その高さｈと幅ｗとで画成される面がキャリアに載置されて上下方向を向く場合、搬送物の搬送効率を最大限に高めることができる。
【００１９】
搬送物の奥行ｄと幅ｗとで画成される面が搬送方向を向く場合、搬送物をキャリアと共に案内杆の長手方向に沿って振り分ける際に、搬送物の姿勢の崩れを最小限に抑えることができる。
【００２０】
キャリアの上面と搬送物姿勢保持手段の保持面との間隔Ｓがｈ≦Ｓ＜(ｈ2＋ｄ2)1/2の関係にある場合、移送方向に沿った搬送物の転倒を確実に防止することができる。
【００２１】
キャリアの上面の摩擦係数μ１および搬送物姿勢保持手段の保持面の摩擦係数μ２がμ２＜μ１の関係にある場合、搬送物をキャリアの移動に合わせて安定して振り分け移送することができる。特に、無端チェーンの旋回駆動速度Ｖ１に対して搬送物姿勢保持手段の保持面の移動速度Ｖ２が０.９Ｖ１≦Ｖ２≦１.１Ｖ１の関係にある場合、より確実に搬送物を振り分け移送することができる。
【００２２】
搬送物姿勢保持手段が搬送物を挟んでこの振り分け装置に対して対称に配される第２の振り分け装置の場合、搬送物をキャリアと共に案内杆の長手方向に沿って移動させた場合であっても、搬送物の姿勢の崩れを確実に防止することができる。また、同一の設備を流用することができるので、メンテナンス作業なども容易となる。
【００２３】
本発明の振り分け方法によると、搬入位置から所望の搬出位置までキャリア上の搬送物の姿勢を保持するステップを具えているので、搬入位置からキャリアに載置されて所望の搬出位置まで移送される搬送物の転倒を確実に防止することができる。
【００２４】
搬送物の姿勢を保持するステップが保持部材をキャリア上の搬送物の上面に近接または当接させるステップを含む場合、所定以上の搬送物の姿勢の崩れを阻止することができる。特に、この保持部材を搬送物の上面に近接または当接させるステップが保持部材を搬送物の搬送速度に応じた速度で駆動するステップを含む場合、所定以上の搬送物の姿勢の崩れをより確実に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の対象となるパック詰めティシュカートンの一例の外観を表す立体投影図である。
【図２】図１に示したパック詰めティシュカートンの製造ラインにおける振り分け部から包装部に至る搬送経路を模式的に表す立体投影図である。
【図３】図１に示したパック詰めティシュカートンの製造ラインにおける振り分け部の平面図であり、搬送物姿勢保持手段を省略している。
【図４】図３に示した振り分け部の側面図である。
【図５】図３および図４に示した振り分け部における振り分け機構の模式図である。
【図６】振り分け部の他の実施形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明によるライン振り分け装置をティシュカートンの５個パック詰めのラインに応用した実施形態について、図１〜図６を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明はこのような実施形態のみに限らず、本発明の精神に帰属する他の任意の技術、すなわち同一寸法の直方体形状をなす搬送物を振り分け搬送する必要がある場合に応用することが可能である。
【００２７】
本発明の対象となるパック詰めティシュカートンの外観を図１に示す。一般的な箱型のティシュカートン１１は、高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ＜ｗの関係にある。本実施形態では、ティシュカートン１１の高さｈを奥行ｄの１/２以下の寸法に設定し、そのコンパクト化に配慮したものとなっている。なお、奥行ｄと幅ｗとが同じ寸法のティシュカートン１１であっても、本発明の対象となり得ることに注意されたい。
【００２８】
同一寸法形状を有する複数個（図示例では５個）のティシュカートン１１は、これらの奥行ｄと幅ｗとで画成される面（以下、これを上下面と記述する）１２が重なり合うように積み重ねられ、透明樹脂フィルム１３にてパック詰めされる。また、同じ樹脂フィルムにて形成された取手１４の両端部がヒートシールにより一番上に位置するティシュカートン１１の幅方向に沿って透明樹脂フィルム１３に接合されている。
【００２９】
このようなパック詰めティシュカートン１０を製造するためのラインは、図示しないティシュペーパー束が封入されたティシュカートン１１を製造するティシュカートン製造部と、姿勢変更部と、振り分け部１５と、パック包装部１６とを含む。
【００３０】
ティシュカートン製造部は、ティシュ折り重ね部と、ティシュ束切断部と、ティシュ束挿入部と、ティシュカートン封止部とにさらに細分することができる。ティシュ折り重ね部は、ティシュペーパーの連続体を順に折り重ねてティシュペーパー束の連続体を形成する領域である。ティシュ束切断部は、ティシュ折り重ね部にて積層状態で折りたたまれたティシュペーパー束の連続体をカッターによって一定間隔で切断し、ティシュペーパー束を得る領域である。ティシュ束挿入部は、ティシュ束切断部にて切断されたティシュペーパー束を空のティシュカートンに挿入する領域である。ティシュカートン封止部は、ティシュペーパー束が収納されたティシュカートンの高さｈと奥行ｄとで画成される面（以下、これを側面と記述する）１７を形成する左右の蓋板をそれぞれ接着剤を用いて封止する領域である。これらティシュ折り重ね部からティシュカートン封止部に至るティシュカートン製造部の詳細については、例えば米国特許第４５７８９２７号明細書や米国特許第５５９５０４３号明細書などで周知である。
【００３１】
姿勢変更部は、ティシュカートン製造部のティシュカートン封止部から送出されるティシュカートン１１の高さｈと幅ｗとで画成される面（以下、これを前後面と記述する）１８が上下方向を向くように、ティシュカートン１１の姿勢を変更させるためのものである。この姿勢変更部の一例として、特開２００３−２６２６１号公報に開示されたものを採用することができるが、他の周知の任意の構成のものを採用することも可能である。この姿勢変更部よりも下流側においては、前後面１８を上下方向に向けたティシュカートン１１がその搬送方向に沿って近接した状態で搬送されるようになっている。従って、姿勢が不安定なティシュカートン１１の前後面１８を上下に向けたとしても、その転倒をある程度防止することができる。
【００３２】
上述した姿勢変更部よりも下流側のラインを図２に模式的に示し、振り分け部１５の平面形状を図３に示し、その側面形状を図４に示し、振り分け部１５の主要部の概略構造を模式的に図５に示す。
【００３３】
姿勢変更部から搬入コンベヤ１９を介してティシュカートン１１が搬入される振り分け部１５は、特公平５−２０３２４号公報などで周知のライン自動振り分け装置（チャンネライザー）２０を含む。本実施形態におけるライン自動振り分け装置２０は、株式会社アキュレックス製のチャンネライザー MODEL MD (商品名)を改造したものである。このライン自動振り分け装置２０は、ティシュカートン１１を複数（本実施形態では３つ）の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４へと連続的に振り分け可能な３つの搬送チャンネルを有する。第１および第２の搬送チャンネルは、それぞれ搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒを介して後続のパック包装部１６にそれぞれ接続する。残りの搬送チャンネルは、一対の搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの間に配された排出コンベヤ２２に接続する。この排出コンベヤ２２は、ティシュカートン製造部からの送出後に不良品であると判定されたティシュカートン１１および必要に応じてこのティシュカートン１１と同じパック詰め予定のティシュカートン１１をライン外に排出するためのものである。
【００３４】
このため、ティシュカートン製造部と振り分け部１５との間のティシュカートン１１の搬送ラインの途中には、ティシュカートン１１が不良品であるか否かを判定するための図示しない不良カートン検出部が配されている。そして、ティシュカートンの少なくとも一部に何らかの異常を発見した場合には、振り分け部１５から排出コンベヤ２２を用いてライン外に排除するようになっている。
【００３５】
本実施形態におけるライン自動振り分け装置２０は、一対の無端チェーン２３と、チェーン駆動手段２４と、複数本の案内杆２５と、複数のキャリア２６と、振り分け機構２７と、搬送物姿勢保持手段２８とを具えている。
【００３６】
チェーン駆動手段２４は、相隔てて同軸状に配された一対の無端チェーン２３を同時に旋回駆動させる。本実施形態のチェーン駆動手段２４は、無端チェーン２３とそれぞれ噛み合う前後２組のスプロケット２４ａと、一方の組のスプロケット２４ａを駆動するための駆動チェーン２４ｂと、この駆動チェーン２４ｂを旋回駆動する駆動モーター２４ｃとを具えている。
【００３７】
一対の無端チェーン２３の旋回駆動方向に沿って一定間隔で配される複数本の案内杆２５は、それらの長手方向両端部が一対の無端チェーン２３の図示しないリンクプレートにそれぞれ支持されている。
【００３８】
案内杆２５の長手方向に沿って移動可能に案内杆２５に支持されるキャリア２６は、一対の無端チェーン２３の一方側（図３および図４中、右側）から他方側（図３および図４中、左側）へとティシュカートン１１を移送するためのものである。個々のキャリア２６は、隣接する２本１組の案内杆２５にまたがった状態でこれら２本１組の案内杆２５にそれぞれ係合し、これらの長手方向に沿って移動可能である。無端チェーン２３の一方側には、ティシュカートン１１の搬入位置Ｐ１が設定され、ここに搬入コンベヤ１９が接続している。また、無端チェーン２３の他方側には、案内杆２５の長手方向に沿って複数の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４が設定され、これらに先の搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒおよび排出コンベヤ２２がそれぞれ接続している。
【００３９】
振り分け機構２７は、複数のキャリア２６を搬入位置Ｐ１から３つの搬出位置Ｐ２〜Ｐ４のうちの所望の位置へと導くものである。本実施形態における振り分け機構２７は、３組のレール状をなす案内カム２７ａと、キャリア２６にそれぞれ設けられてこれら３組の案内カム２７ａの何れかに係合し得るカムフォロア２７ｂと、アクチュエーター２７ｃとを有する。レール状をなす３組の案内カム２７ａは、搬入位置Ｐ１と搬出位置Ｐ２〜Ｐ４との間に設定された振り分け位置Ｐ５から個々の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４を介して搬入位置Ｐ１へと至るようにそれぞれ配されている。アクチュエーター２７ｃは、キャリア２６と一体のカムフォロア２７ｂが３組のうちの所望の案内カム２７ａと係合するように、振り分け位置Ｐ５にてキャリア２６を案内杆２５の長手方向に沿って駆動する。通常は、５個のティシュカートン１１が通過する度にアクチュエーター２７ｃが作動し、ティシュカートン１１の振り分け方向を２つの搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒに向けて交互に切り換えるようになっている。
【００４０】
搬入位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２〜Ｐ４までキャリア２６上に載置されるティシュカートン１１の上面に近接または当接状態で対向する本実施形態における搬送物姿勢保持手段は、ベルトコンベヤー２８である。このベルトコンベヤー２８は、図示しない駆動源により無端チェーン２３の旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面２８ａを有する。本発明における保持部材として機能するベルトコンベヤー２８の保持面２８ａは、キャリア２６上に載置されるティシュカートン１１の上面（本実施形態ではティシュカートン１１の高さｈと幅ｗとで画成される前後面１８）に近接または当接状態で対向する。このベルトコンベヤー２８により、搬入位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２〜Ｐ４に至るまで移送中のティシュカートン１１の転倒が確実に防止される。
【００４１】
ベルトコンベヤー２８の保持面２８ａとティシュカートン１１が載置されるキャリア２６の上面との間隔Ｓは、ｈ≦Ｓ＜(ｈ2＋ｄ2)1/2の関係にあることが好ましい。これにより、ティシュカートン１１はキャリア２６とベルトコンベヤー２８との間で転倒することなく、安定した移動が可能となる。この場合、ベルトコンベヤー２８によってティシュカートン１１の振り分け移動が妨げられないように、キャリア２６の上面の摩擦係数μ１をベルトコンベヤー２８の保持面２８ａの摩擦係数μ２よりも大きく設定しておくことが好ましい。また、ベルトコンベヤー２８の保持面２８ａの移動速度Ｖ２を無端チェーン２３の旋回駆動速度Ｖ１とほぼ同じに設定することが有効である。しかしながら、キャリア２６の上面の摩擦係数μ１をベルトコンベヤー２８の保持面２８ａの摩擦係数μ２よりも大きく設定している限り、０.９Ｖ１≦Ｖ２≦１.１Ｖ１の関係を満たすのであれば、ティシュカートン１１の姿勢がずれてしまうような問題は生じない。
【００４２】
従って、チェーン駆動手段２４によって一対の無端チェーン２３が同時に旋回駆動され、これに伴って一対の無端チェーン２３に支持された複数本の案内杆２５およびこれら案内杆２５に支持された複数のキャリア２６も同時に旋回駆動される。搬入コンベヤ１９から送り込まれるティシュカートン１１は、一対の無端チェーン２３の一方側に設定された搬入位置Ｐ１にてキャリア２６上に移載され、一対の無端チェーン２３の他方側へと移送される。そして、このティシュカートン１１の移送途中に配された振り分け機構２７により、キャリア２６が案内杆２５の長手方向に沿って移動し、ティシュカートン１１は所望の搬出位置Ｐ２〜Ｐ４へと振り分け移送される。
【００４３】
このように、本実施形態では振り分け部１５を用いてティシュカートン１１の搬送ラインを２つに分けているため、次のような利点を有する。すなわち、振り分け部１５からティシュカートン１１を搬出するための搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの搬送速度を振り分け部１５にティシュカートン１１を搬入するための搬入コンベヤ１９の搬送速度の約半分程度に設定することができる。この結果、ティシュカートン製造部のライン速度を最大限に高めてティシュカートン１１の製造コストを低減させることが可能である。
【００４４】
搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの搬送方向下流端側には、この搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒ３５に整列状態となって先頭に位置するティシュカートン１１に当接し、その移動を阻止する図示しないストッパが配されている。
【００４５】
本実施形態におけるパック包装部１６は、一対の搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの搬送方向下流側にそれぞれ隣接状態で接続する２台の図示しない包装機を具えている。各包装機は、搬出コンベヤ２１Ｌ，２１Ｒの搬送方向下流側に滞留するティシュカートン群から、ストッパに当接している先頭側から順に５個のティシュカートン１１を側方に取り出し、これらを透明樹脂フィルム１３で梱包する。さらに、樹脂フィルムにて形成された持ち運び用の取手１４の両端部をヒートシールにて梱包用の透明樹脂フィルム１３に接合する。
【００４６】
このようにしてパック包装部１６にて包装されたパック詰めティシュカートン１０は、図示しない段ボール箱に所定パックずつ収容され、各消費地へ向けて搬送される。
【００４７】
このティシュカートン１１のパック詰めラインにおけるティシュ折り重ね部からパック包装部１６に至る構成の詳細については、任意の周知の構成を適宜採用することが可能であり、姿勢変更部を振り分け部１５とパック包装部１６との間に配置することも可能である。
【００４８】
上述した実施形態では、ベルトコンベヤー２８を搬送物姿勢保持手段として振り分け部１５の上方に配したが、この振り分け部１５のライン自動振り分け装置２０と同じ構成のものを振り分け部１５の上方に配し、これらを同期して作動させることも可能である。
【００４９】
上述した実施形態では、ベルトコンベヤー２８を搬送物姿勢保持手段として振り分け部１５の上方に配したが、この振り分け部１５のライン自動振り分け装置２０と同じ構成のものを振り分け部１５の上方に配し、これらを同期して作動させることも可能である。
【００５０】
このような振り分け部１５の他の実施形態の側面形状を模式的に図６に示すが、先の実施形態と同一機能の要素には、これと同一符号を記すに止め、重複する説明を省略する。すなわち、本実施形態における搬送物姿勢保持手段は、ティシュカートン１１を挟んで振り分け部１５のライン自動振り分け装置２０に対して対称に配される第２のライン自動振り分け装置２０である。従って、第２のライン自動振り分け装置２０の図示しないキャリア２６（図３，図５参照）が本実施形態における保持部材として機能し、その下面が保持面２８ａとして機能する。本実施形態では、保持面２８ａである第２のライン自動振り分け装置２０のキャリア２６の下面とティシュカートン１１との間の相対的なすべりが振り分け動作によって発生しない。このため、ティシュカートン１１の姿勢を先の実施形態よりもさらに確実に維持することが可能となる。
【００５１】
なお、本発明はその特許請求の範囲に記載された事項のみから解釈されるべきものであり、上述した実施形態においても、本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が記載した事項以外に可能である。つまり、上述した実施形態におけるすべての事項は、本発明を限定するためのものではなく、本発明とは直接的に関係のないあらゆる構成を含め、その用途や目的などに応じて任意に変更し得るものである。
【符号の説明】
【００５２】
１０ パック詰めティシュカートン
１１ ティシュカートン
１２ ティシュカートンの上下面
１３ 透明樹脂フィルム
１４ 取手
１５ 振り分け部
１６ パック包装部
１７ ティシュカートンの側面
１８ ティシュカートンの前後面
１９ 搬入コンベヤ
２０ ライン自動振り分け装置
２１Ｌ，２１Ｒ 搬出コンベヤ
２２ 排出コンベヤ
２３ 無端チェーン
２４ チェーン駆動手段
２４ａ スプロケット
２４ｂ 駆動チェーン
２４ｃ 駆動モーター
２５ 案内杆
２６ キャリア
２７ 振り分け機構
２７ａ 案内カム
２７ｂ カムフォロア
２７ｃ アクチュエーター
２８ 搬送物姿勢保持手段（ベルトコンベヤー）
２８ａ 保持面
ｈ ティシュカートンの高さ
ｄ ティシュカートンの奥行
ｗ ティシュカートンの幅
Ｐ１ 搬入位置
Ｐ２〜Ｐ４ 搬出位置
Ｐ５ 振り分け位置
Ｓ ベルトコンベヤーの保持面とキャリアの上面との間隔
Ｖ１ 無端チェーンの旋回駆動速度
Ｖ２ ベルトコンベヤーの保持面の移動速度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相隔てて同軸状に配された一対の無端チェーンと、
これら一対の無端チェーンを同時に旋回駆動させるチェーン駆動手段と、
前記一対の無端チェーンの旋回駆動方向に沿って一定間隔で配され、長手方向両端部がこれら一対の無端チェーンに支持された複数本の案内杆と、
これら案内杆の長手方向に沿って移動可能に当該案内杆に支持され、搬送物をその搬入位置が設定された前記一対の無端チェーンの一方側から前記案内杆の長手方向に沿って複数の搬出位置が設定された他方側へと移送するための複数のキャリアと、
これら複数のキャリアを前記搬入位置から所望の前記搬出位置へと導く振り分け機構と
を具え、同一寸法を有する直方体形状の搬送物を複数の搬出位置へと振り分ける装置であって、
前記搬入位置から前記搬出位置まで前記キャリアに載置される搬送物の上面に近接または当接状態で対向し、前記無端チェーンの旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面を有する搬送物姿勢保持手段をさらに具えたことを特徴とする振り分け装置。
【請求項２】
前記振り分け機構は、前記搬入位置と前記複数の搬出位置との間に設定された振り分け位置から前記複数の搬出位置を介して前記搬入位置へと至る複数本の案内カムと、前記キャリアにそれぞれ設けられて前記案内カムに係合し得るカムフォロアと、このカムフォロアが所望の前記案内カムと係合するように、前記振り分け位置にて前記キャリアを前記案内杆の長手方向に沿って駆動するアクチュエーターとを有することを特徴とする請求項１に記載の振り分け装置。
【請求項３】
前記搬送物は高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にあり、その高さｈと幅ｗとで画成される面が前記キャリアに載置されて上下方向を向くことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の振り分け装置。
【請求項４】
奥行ｄと幅ｗとで画成される面が搬送方向を向くことを特徴とする請求項３に記載の振り分け装置。
【請求項５】
前記キャリアの上面と前記搬送物姿勢保持手段の保持面との間隔Ｓがｈ≦Ｓ＜(ｈ2＋ｄ2)1/2の関係にあることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の振り分け装置。
【請求項６】
前記キャリアの上面の摩擦係数μ１および前記搬送物姿勢保持手段の保持面の摩擦係数μ２がμ２＜μ１の関係にあることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の振り分け装置。
【請求項７】
前記無端チェーンの旋回駆動速度Ｖ１に対する前記搬送物姿勢保持手段の保持面の移動速度Ｖ２は、０.９Ｖ１≦Ｖ２≦１.１Ｖ１の関係にあることを特徴とする請求項６に記載の振り分け装置。
【請求項８】
前記搬送物姿勢保持手段が搬送物を挟んでこの振り分け装置に対して対称に配され、当該振り分け装置に同期して作動する第２の振り分け装置であり、前記保持面がこの第２の振り分け装置のキャリアの下面であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の振り分け装置。
【請求項９】
搬送物がティシュペーパー束を収納したティシュカートンであることを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の振り分け装置。
【請求項１０】
搬送物が搬入される搬入位置から搬送物を搬出する複数の搬出位置のうちの所望の搬出位置へと搬送物を振り分ける方法であって、
前記搬入位置にて搬送物をキャリアに載置するステップと、
前記搬入位置と複数の前記搬出位置との間に設定された振り分け位置にて所望の前記搬出位置へと前記キャリアを振り分けるステップと、
前記振り分け位置から前記所望の搬出位置まで前記キャリア上の搬送物を搬送するステップと、
前記搬入位置から前記所望の搬出位置まで前記キャリア上の搬送物の姿勢を保持するステップと
を具えたことを特徴とする振り分け方法。
【請求項１１】
搬送物の姿勢を保持する前記ステップは、保持部材を前記キャリア上の搬送物の上面に近接または当接させるステップを含むことを特徴とする請求項１０に記載の振り分け方法。
【請求項１２】
保持部材を搬送物の上面に近接または当接させる前記ステップは、前記保持部材を搬送物の搬送速度に応じた速度で駆動するステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載の振り分け方法。
【請求項１】
相隔てて同軸状に配された一対の無端チェーンと、
これら一対の無端チェーンを同時に旋回駆動させるチェーン駆動手段と、
前記一対の無端チェーンの旋回駆動方向に沿って一定間隔で配され、長手方向両端部がこれら一対の無端チェーンに支持された複数本の案内杆と、
これら案内杆の長手方向に沿って移動可能に当該案内杆に支持され、搬送物をその搬入位置が設定された前記一対の無端チェーンの一方側から前記案内杆の長手方向に沿って複数の搬出位置が設定された他方側へと移送するための複数のキャリアと、
これら複数のキャリアを前記搬入位置から所望の前記搬出位置へと導く振り分け機構と
を具え、同一寸法を有する直方体形状の搬送物を複数の搬出位置へと振り分ける装置であって、
前記搬入位置から前記搬出位置まで前記キャリアに載置される搬送物の上面に近接または当接状態で対向し、前記無端チェーンの旋回駆動速度に応じた速度で移動する保持面を有する搬送物姿勢保持手段をさらに具えたことを特徴とする振り分け装置。
【請求項２】
前記振り分け機構は、前記搬入位置と前記複数の搬出位置との間に設定された振り分け位置から前記複数の搬出位置を介して前記搬入位置へと至る複数本の案内カムと、前記キャリアにそれぞれ設けられて前記案内カムに係合し得るカムフォロアと、このカムフォロアが所望の前記案内カムと係合するように、前記振り分け位置にて前記キャリアを前記案内杆の長手方向に沿って駆動するアクチュエーターとを有することを特徴とする請求項１に記載の振り分け装置。
【請求項３】
前記搬送物は高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にあり、その高さｈと幅ｗとで画成される面が前記キャリアに載置されて上下方向を向くことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の振り分け装置。
【請求項４】
奥行ｄと幅ｗとで画成される面が搬送方向を向くことを特徴とする請求項３に記載の振り分け装置。
【請求項５】
前記キャリアの上面と前記搬送物姿勢保持手段の保持面との間隔Ｓがｈ≦Ｓ＜(ｈ2＋ｄ2)1/2の関係にあることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の振り分け装置。
【請求項６】
前記キャリアの上面の摩擦係数μ１および前記搬送物姿勢保持手段の保持面の摩擦係数μ２がμ２＜μ１の関係にあることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の振り分け装置。
【請求項７】
前記無端チェーンの旋回駆動速度Ｖ１に対する前記搬送物姿勢保持手段の保持面の移動速度Ｖ２は、０.９Ｖ１≦Ｖ２≦１.１Ｖ１の関係にあることを特徴とする請求項６に記載の振り分け装置。
【請求項８】
前記搬送物姿勢保持手段が搬送物を挟んでこの振り分け装置に対して対称に配され、当該振り分け装置に同期して作動する第２の振り分け装置であり、前記保持面がこの第２の振り分け装置のキャリアの下面であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の振り分け装置。
【請求項９】
搬送物がティシュペーパー束を収納したティシュカートンであることを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の振り分け装置。
【請求項１０】
搬送物が搬入される搬入位置から搬送物を搬出する複数の搬出位置のうちの所望の搬出位置へと搬送物を振り分ける方法であって、
前記搬入位置にて搬送物をキャリアに載置するステップと、
前記搬入位置と複数の前記搬出位置との間に設定された振り分け位置にて所望の前記搬出位置へと前記キャリアを振り分けるステップと、
前記振り分け位置から前記所望の搬出位置まで前記キャリア上の搬送物を搬送するステップと、
前記搬入位置から前記所望の搬出位置まで前記キャリア上の搬送物の姿勢を保持するステップと
を具えたことを特徴とする振り分け方法。
【請求項１１】
搬送物の姿勢を保持する前記ステップは、保持部材を前記キャリア上の搬送物の上面に近接または当接させるステップを含むことを特徴とする請求項１０に記載の振り分け方法。
【請求項１２】
保持部材を搬送物の上面に近接または当接させる前記ステップは、前記保持部材を搬送物の搬送速度に応じた速度で駆動するステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載の振り分け方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−７９６５４（Ｐ２０１１−７９６５４Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３５３４７（Ｐ２００９−２３５３４７）
【出願日】平成２１年１０月９日（２００９．１０．９）
【出願人】（３９００３６７９９）王子ネピア株式会社 (387)
【出願人】（０００１２２２９８）王子製紙株式会社 (2,055)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月９日（２００９．１０．９）
【出願人】（３９００３６７９９）王子ネピア株式会社 (387)
【出願人】（０００１２２２９８）王子製紙株式会社 (2,055)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]