ロット等の制御搬送システム
【課題】ロット等の順序を守って製造物、半製品、商品等を搬送する制御搬送システムを提供する。
【解決手段】前工程から導入搬送ライン１０で搬送されてきたワーク１が、ワーク１のＩＤ情報にロッド番号として発行して記憶させるロット番号発行制御装置を通過した後、分岐部５を経て複数の分岐搬送ライン１１、１２等に振り分けられて搬送され、合流部６でロット番号比較制御装置が、ロット順序が古いロット番号を先に流すように制御して、１本の搬出搬送ライン２０で後工程に流すロット制御搬送システムにおいて、ワーク１のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値が存在して、ロット番号が漸増して上限値に達したら、これまで発行した最小の自然数に戻ってロット番号を発行することを繰り返すことを特徴とする。
【解決手段】前工程から導入搬送ライン１０で搬送されてきたワーク１が、ワーク１のＩＤ情報にロッド番号として発行して記憶させるロット番号発行制御装置を通過した後、分岐部５を経て複数の分岐搬送ライン１１、１２等に振り分けられて搬送され、合流部６でロット番号比較制御装置が、ロット順序が古いロット番号を先に流すように制御して、１本の搬出搬送ライン２０で後工程に流すロット制御搬送システムにおいて、ワーク１のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値が存在して、ロット番号が漸増して上限値に達したら、これまで発行した最小の自然数に戻ってロット番号を発行することを繰り返すことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロット等の順序を守って製造物、半製品、商品等を搬送する、ロット等の制御搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造物のロット記号としては、西暦年月日を用いたものは、西暦年４桁または西暦年下２桁と月日４桁とで、計６または８桁をロット記号とするものである。この場合、メモリサイズが６〜８ｂｙｔｅと大きい上に、日付の新旧の比較判定が複雑となり、ＩＤシステム（電波式自動認識システム）やＰＬＣ（Programmable Logic Controller）制御で利用するのが難しいという問題があった。
【０００３】
このような問題に対応すべく、特許文献１に見られるように、ロット記号をロット記号同士の大小比較を可能ならしめる３種類のキャラクター・コードに変換して、大小比較を容易に判断し、先入れ、先出しを正確に維持する処理が示されている。この先行技術ではロット記号は３桁であるが、場合によってはいろいろな桁数となることがあり、桁数が変わると使用できないため、再度プログラムを変更する必要が生じていた。また、コード変換の新旧を管理するためのデータベースも必要となり、管理が煩雑となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３４２２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、ロット等の順序を守って製造物、半製品、商品等を搬送する、ロット等の制御搬送システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、前工程から導入搬送ライン（１０）で搬送されてきたワーク（１）が、分岐部（５）を経て複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）に振り分けられて搬送され、合流部（６）で、ロット順序が古いロット番号を先に流すように制御されて、１本の搬出搬送ライン（２０）で後工程に流すロット制御搬送システムにおいて、該ロット制御搬送システムが、前記導入搬送ライン（１０）、前記分岐部（５）、前記複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）、前記合流部（６）、及び、前記搬出搬送ライン（２０）からなる搬送装置と、前記導入搬送ライン（１０）において設けられ、搬送された前記ワーク（１）のＩＤ情報にロッド番号として発行して記憶させるロット番号発行制御装置（３０）であって、発行するロット番号は、ロット毎に同じロッド番号を発行し、かつ、ロット毎のロッド番号は、搬送される順序に応じて漸増する自然数を発行するロット番号発行制御装置（３０）と、前記複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）における前記合流部（６）直前の各ワーク（１）のロット番号を読み込んで、そのうちで最も古いロット番号のワーク（１）を、前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように、前記合流部（６）を制御するロット番号比較制御装置（４０）とを具備しており、前記ロット番号発行制御装置が、前記ワーク（１）のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値が存在して、ロット番号が上限値に達したら、これまで発行した最小の自然数に戻ってロット番号を発行することを繰り返すことを特徴とするロット制御搬送システムである。
【０００７】
これにより、ワークに対して単純な自然数でロット番号を作成することにより、メモリサイズを小さくすると共に、ロットの新旧の判定を簡単にすることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記分岐搬送ラインが第１分岐搬送ライン（１１）と第２分岐搬送ライン（１２）から構成され、Ｎを前記ロット番号発行制御装置下流から前記第１及び第２の分岐搬送ライン（１１、１２）上に存在しうるワーク（１）の最大数より大きい自然数とし、前記ロット番号発行制御装置が発行する上限値（Ｍ）をＮの２倍とし、前記最小の自然数をゼロとしたときに、前記ロット番号比較制御装置が、各分岐搬送ラインにおける前記合流部（６）直前の各ワーク（１）のロット番号の差を算出して大小を判別する第１演算部と、前記ロット番号の差をＮ又は−Ｎと比較して大小を判別する第２演算部を具備して、ロット番号が一巡しても最も古いロット番号のワーク（１）を、前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように制御することを特徴とする。
これにより、ワークに対して単純な自然数でロット番号を作成することにより、メモリサイズを小さくすると共に、分岐搬送ラインが２レーンの場合にロットの新旧の判定が簡単にすることができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、Ｎを前記ロット番号発行制御装置下流から前記複数の分岐搬送ライン上に存在しうるワーク（１）の最大数より大きい自然数とし、前記ロット番号発行制御装置が発行する上限値（Ｍ）をＮの２倍とし、前記最小の自然数をゼロとしたときに、前記ロット番号比較制御装置が、前記複数の分岐搬送ラインのうちの任意の１つの分岐搬送ラインのロット番号を、基準ロット番号として選定し、読み込んだ前記複数の分岐搬送ラインのロット番号から基準ロット番号を引いた差を各分岐レーンの相対値（Ｔ）として算出し、各分岐レーンの相対値（Ｔ）が−Ｎより小ならば、当該相対値（Ｔ）に上記上限値を加算したものを相対値（Ｔ）に置き換え、各分岐レーンの相対値（Ｔ）がＮより大ならば、当該相対値（Ｔ）に上記上限値を減算したものを相対値（Ｔ）に置き換え、かつ、各分岐レーンの相対値（Ｔ）を小さい順に並べ替える第３演算部を具備して、各分岐レーンの相対値（Ｔ）が小さい順に、各分岐レーンのワーク（１）を前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように制御することを特徴とする。
これにより、ワークに対して単純な自然数でロット番号を作成することにより、メモリサイズを小さくすると共に、分岐搬送ラインが複数レーンであってもロットの新旧の判定を行うことができる。
【００１０】
なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の基礎となった比較技術における搬送ラインの説明図である。
【図２】ロット番号発行制御装置３０の概要を示す図である。
【図３】ロット番号比較制御装置４０の概要を示す図である。
【図４】本発明の基礎となった比較技術において、日付時間データの新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における搬送ラインの説明図である。
【図６】ロット番号発行制御装置３０におけるフローチャートの概略図である。
【図７】本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図１１】本発明の別の一実施形態における搬送ラインの説明図である。
【図１２】本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うメインプログラムのフローチャートである。
【図１３】本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うサブルーチンのフローチャートである。
【図１４】本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行う具体的事例の説明図である。
【図１５】本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行う具体的事例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるロット制御搬送システムを説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。本発明の各実施形態が、本発明の基礎となった比較技術に対しても同一構成の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
図１は、本発明の基礎となった比較技術における搬送ライン、搬送装置の説明図である。以下において、検査工程における搬送ラインを挙げて比較技術を説明する。
前工程から、ワーク１は、１本の導入搬送ライン１０で検査工程に流れてくる場合で説明する。ライン全体のサイクルタイムが短くて、ワーク１の検査に要する時間が非常に長い場合、複数の検査ステーションにワークを振分ける必要がある。その場合、ラインが１本で直列であると、複数の検査ステーションへの振分けをスムーズに実施することができなくなる。ラインを複数に分岐させることにより効率的にワークを検査ステーションに振分けることができる。
【００１３】
このため、導入搬送ライン１０で流れてきたワーク１は、分岐部５でＡライン１１とＢライン１２に、交互又は適宜振り分けられる。検査が完了したワークは同じロット（品番）ごとに出荷用のパレットに詰められる。出荷用のパレットに同じロットを詰めるためには、ロット順序が守られていないと順番にパレットに詰めることができなくなる。すなわち、次工程にワーク１を搬送する搬出搬送ライン２０においては、ロット順序が守られてワーク１が搬送される必要がある。なお、ロット順序が守られていない場合、パレットの入れ替えなどの機構が必要となるとともに、パレット詰めの機構が複雑なものとなって不適切である。
【００１４】
本発明の基礎となった比較技術では、ロット番号発行制御装置３０において、ロット順序を守るためにワーク毎に日付時間データを付与する。図２は、ロット番号発行制御装置３０の概要を示す図である。
図２に示すように、ワーク１は、パレット２に載置されて導入搬送ライン１０を流れる。パレットには、ＩＤタグ３が取り付けられており、図１のロット番号発行制御装置３０を通過すると、ロット番号発行制御装置３０のＩＤリードライトヘッド３１により、比較技術では日付時間データを付与する。ＩＤ内容情報として、ＩＤタグに書き込まれる日付時間データは、年、月、日、時、分、秒である。３２は、ＩＤコントローラ、３３は、ＰＬＣ制御部であり、これらはロット番号発行制御装置３０の制御部３４を構成する。
【００１５】
ＩＤタグに日付時間データが書き込まれたワーク１は、分岐部５でＡレーン１１又はＢレーン１２に振り分けられて、検査工程を通過する。合流部６の直前の、Ａレーン１１又はＢレーン１２の最終位置には、各レーンにまたがってロット番号比較制御装置４０が設けられている。図３は、ロット番号比較制御装置４０の概要を示す図である。
【００１６】
図３のロット番号比較制御装置４０において、パレットに取り付けられたＩＤタグ３から、ロット番号比較制御装置４０のＩＤリードライトヘッド４１により、日付時間データを読み込む。４２は、ＩＤコントローラ、４３は、ＰＬＣ制御部であり、これらはロット番号比較制御装置４０の制御部４４を構成する。
【００１７】
図４は、本発明の基礎となった比較技術において、日付時間データの新旧の比較判定を行うフローチャートである。ロット番号比較制御装置４０の制御部４４において、Ａレーン１１又はＢレーン１２にあるワーク１について、年、月、日、時、分、秒の階層順に大小を判定し、小さい方（古い方）を先に後工程に流すようにする。各階層で値が等しい場合、下位の階層にシフトして大小を判定する。このように、この比較技術では、日付時間データはメモリサイズが６〜８ｂｙｔｅと大きく、また、ロットの新旧を比較するために日付時間データをそのまま使用するので、日付時間の新旧の比較判定プログラムが複雑となり、ＩＤシステムＰＬＣ制御で利用するのが難しいという問題があった。
【００１８】
これに対して、本発明の一実施形態は次のようなものである。
本発明の一実施形態では、上記のごとき状況を鑑みて、ワークに対して単純な自然数でロット番号を作成することにより（１ｂｙｔｅまたは２ｂｙｔｅ）、メモリサイズを小さくすると共に、ロットの新旧の判定を簡単にするものである。
【００１９】
図５は、本発明の一実施形態における搬送ラインの説明図である。本発明の一実施形態においても、一例として、図１と同じ検査工程における搬送ラインを挙げて説明する。なお、搬送ラインは検査工程に限らず、任意の工程であってよい。本発明の一実施形態において効率的にワークを検査ステーションに振分ける必要性については、前述の比較技術と同様である。搬送ラインには、ベルトコンベア、ローラ搬送、グリッパ搬送等を用いることができる。また、分岐部、合流部には、分岐合流用コンベア、振り分けガイド、プッシャー、スキューローラ、ピックアンドプレイス機構等の周知の搬送方向変換装置を用いることができる。
【００２０】
ワーク１は、通常、ロット管理がなされ、例えば、同じ品番、型番、型式のワークに対して、同じタイミングで生産された部品を使って製作された製品の一群（一単位）等にロット番号が付与される。ロット管理から必要と考えられる一単位なら、同じタイミングで生産された上記の場合に限るものではない。
【００２１】
導入搬送ライン１０で流れてきたワーク１は、分岐部５でＡライン１１（第１分岐搬送ライン）とＢライン１２（第２分岐搬送ライン）に、交互又は適宜振り分けられる。検査が完了したワークは同じロット（品番）ごとに出荷用のパレットに詰められる必要性があるので、次工程にワーク１を搬送する搬出搬送ライン２０においては、ロット順序が守られてワーク１が搬送される必要がある。
【００２２】
本実施形態においても、先の比較技術と同様に、ロット番号発行制御装置３０及びロット番号比較制御装置４０の基本的構成要素は図２、３に示したとおりである。ロット番号発行制御装置３０のＩＤリードライトヘッド３１、ロット番号比較制御装置４０のＩＤリードライトヘッド４１により、ＩＤ内容情報としてＩＤタグ書き込み、読み込まれる情報が、以下に説明するように、自然数である点で異なっている。ＩＤタグに書き込まれている情報の一例としては、ＡＳＳＹ（assembly）品番、製造番号、製造年、製造月日、製造ライン番号、製品体格などが挙げられる。
【００２３】
図５に示すように、ワーク１は、パレット２に載置されて導入搬送ライン１０を流れる。パレットには、ＩＤタグ３が取り付けられており、図１のロット番号発行制御装置３０を通過すると、ロット番号発行制御装置３０のＩＤリードライトヘッド３１により、極めて単純な自然数、一例として、０から９９の数字が、ＩＤ内容情報にロット番号として、ＩＤタグに書き込まれる。３２は、ＩＤコントローラ、３３は、ＰＬＣ制御部であり、これらはロット番号発行制御装置３０の制御部３４を構成する。
【００２４】
ワーク１は、パレット２に載置されて１本の導入搬送ライン１０を流れてくる実施形態で説明するが、ワーク１は、必ずしも１本の導入搬送ライン１０を流れてくる必要はなく、複数の導入搬送ライン１０で流れてきても、ロット番号発行制御装置３０が各ラインのワーク１のＩＤタグにロット番号書き込んで、分岐部５を経て（分岐部５がない場合も可能）分岐搬送ラインに流すようにしても良い。この場合でも、合流部６から搬出搬送ライン２０は１本となって次工程に搬送される。
【００２５】
ここでは、一例として、ＡＳＳＹ品番を読み取り、ＡＳＳＹ品番が異なったかどうかを判断するケースで具体的に説明する。ＡＳＳＹ品番がロット番号の生成に必要な同じＡＳＳＹ品番の間は、同じロット番号をＩＤに追記する。ＡＳＳＹ品番が変わったなら、ロット番号を更新（漸増）させる。この場合の具体例としては、以下のようなものである。
ＡＳＳＹ品番 ２３３２、２３３２、・・・・２３３２、１１１１、１１１１、・・
ロット番号 １、 １、・・・・ １、 ２、 ２、・・
ＡＳＳＹ品番 １１１１、３３３３、３３３３、２３３２、２３３２・・・
ロット番号 ２、 ３、 ３、 ４、 ４・・・
なお、上記の例では、ロット番号発行制御装置３０がＩＤタグからＡＳＳＹ品番を読み取って、ロット番号として発行したが、これに限らず、ロット管理上必要な一単位（品番、型番、型式等）であれば、同一ロット番号を発行してよい。
【００２６】
図６は、ロット番号発行制御装置３０におけるフローチャートの概略図である。
ワーク１がロット番号発行制御装置３０のＩＤリードライトヘッド３１を通過すると、ＩＤの読み取り処理を行う。読み取りがなされると、図６のフローチャートが開始される。ロット番号の決め方は、図６に示すように、順次歩進する自然数を割り当ててＩＤに書き込む。
【００２７】
本実施態様では、ロット番号発行制御装置３０が、ワーク１のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値又は下限値が存在して、ロット番号が上限値又は下限値に達したら、これまで発行した最小又は最大の自然数に戻ってロット番号を発行するものとする。このように上限値を設けないと、メモリを大量に消費してしまうことになる。ここで、Ｎをロット番号発行制御装置３０下流から全ての分岐搬送ライン（ここではＡレーン１１、Ｂレーン１２）上に存在しうるワーク１の最大数より大きい自然数として、ロット番号発行制御装置３０が発行する上限値ＭをＮの２倍とするとよい。
図６のフローチャートでは、これまで発行したロット番号ＮＯに、今回１を加えて（ステップＳ１０）、ロット番号を発行する（ステップＳ１３）。上限値Ｍになったら（ステップＳ１１）、ロット番号を０に戻すようにプログラムが作成されている（ステップＳ１２）。なお、本実施形態での一例では、０から９９の自然数を用いているがこれに限定されるものではない。
Ｎの意義は、後述するように、ロット番号が上限値に達して、０に戻ったときに、ロット番号の大小比較をしても、古いロット番号（例えば９９）を、先に搬出搬送レーン２０に流せるように、ロット番号の新旧の比較判定が行われるようにするためである。
【００２８】
ＩＤタグにロット番号が書き込まれたワーク１は、分岐部５でＡレーン１１又はＢレーン１２（第１分岐搬送ライン又は第２分岐搬送ライン）に振り分けられて、検査工程を通過する。本実施形態では、分岐搬送ラインは２本として説明したが、これに限らず複数本あってもよい。また、最上流の分岐部と最下流の合流部との間には、分岐部と合流部がいくつあってもよいが、搬出搬送ライン２０につながる最下流の合流部に接続する各分岐搬送ラインには、それぞれ、ワーク１のロット番号が合流部６からみて古い順に並んでいるようにしておかなければならない。
【００２９】
本実施形態においては、合流部６の直前の、Ａレーン１１又はＢレーン１２の最終位置には、各レーンにまたがってロット番号比較制御装置４０が設けられている。比較技術と同様に、図３は、本実施形態のロット番号比較制御装置４０の概要を示す図である。
図３のロット比較ステーション４０において、パレットに取り付けられたＩＤタグ３から、ロット番号比較制御装置４０のＩＤリードライトヘッド４１により、ロット番号として記憶した自然数を読み込む。４２は、ＩＤコントローラ、４３は、ＰＬＣ制御部であり、これらはロット番号比較制御装置４０の制御部４４を構成する。
【００３０】
図７〜１０は、本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。この場合の判定は、分岐搬送レーンが２レーンの場合である。
図７、８において、ステップＳ２０において、ロット番号比較制御装置４０のＩＤリードライトヘッド４１が、Ａレーン１１のロット番号ＡＮＯとＢレーン１２のロット番号ＢＮＯを読み取る。図７の例では、ＡＮＯ＝９０、ＢＮＯ＝８９が入力される。図８の例では、ＡＮＯ＝９０、ＢＮＯ＝９１が入力される。ステップＳ２１において、ＡＮＯからＢＮＯを引いて、その差をＳＮＯとする（第１演算部）。ステップＳ２２において、ＳＮＯがゼロ以上か判別し、ＳＮＯがゼロ以上なら（ロット番号の小さい方のワークがＢレーンにある）、ステップＳ２６でＢレーンのワークを後工程に流す。
【００３１】
図７の例では、ＳＮＯ＝１なので、Ｂレーンのワークを後工程に流す。ＳＮＯが負なら（ロット番号の小さい方のワークがＡレーンにある）、ステップＳ２４でＡレーンのワークを後工程に流す。図８の例では、ＳＮＯ＝−１なので、Ａレーンのワークを後工程に流す。
【００３２】
図９の例では、ＡＮＯ＝０、ＢＮＯ＝９９が入力される。図１０の例では、ＡＮＯ＝９９、ＢＮＯ＝０が入力される。この場合は、ロット番号が上限値９９に達したワーク１との判別を行わなくてはならない。
ステップＳ２３又はステップＳ２５では、前述のＮ（ロット番号発行制御装置３０下流から全ての分岐搬送ライン上に存在しうるワーク１の最大数より大きい自然数を指す）か、又は、そのマイナス値−Ｎを、ＳＮＯと比較する（第２演算部）。図７〜１０の例では、Ｎ＝５０である。このステップＳ２３又はステップＳ２５での判定により、ロット番号が上限値に達して再度ロット番号が０に戻った場合であっても、ロット番号が一巡して、ロット番号が上限値に達する前後のワーク１が同時に各レーンに存在しても、古いロット番号のものを先に後工程に流せるようにしている。
【００３３】
図９の例のＡＮＯ＝０、ＢＮＯ＝９９の場合を説明する。ステップＳ２１において、ＡＮＯからＢＮＯを引いて、その差をＳＮＯとする。ステップＳ２２において、ＳＮＯがゼロ以上か判別する。ここでＳＮＯ＝−９９であるので、ステップＳ２３に行く。ステップＳ２３において、ＳＮＯと−Ｎとを比較して、ＹＥＳとなるので、ロット番号の古いＢレーンのワーク１を後工程に流す。図１０の例のＡＮＯ＝９９、ＢＮＯ＝０の場合では、ステップＳ２２からステップＳ２５に行き、ＳＮＯとＮとを比較して、ＹＥＳとなるので、ロット番号の古いＡレーンのワーク１を後工程に流す。
【００３４】
次に、本発明の別の一実施形態を説明する。図１１は、本発明の別の一実施形態における搬送ラインの説明図である。導入搬送ライン１０で流れてきたワーク１は、分岐部５でＡライン１１とＢライン１２、Ｃライン１３に、交互又は適宜振り分けられる。ここでは、一例として、分岐ラインが３ラインのもので説明するが、これに限定されるものではなく、分岐ライン数は先の一実施形態の２レーンであってもよく、複数の任意の数であれば本発明の別の一実施形態に含まれるものである。さらに、最上流の分岐点５と最下流の合流点６との間には、分岐点と合流点がいくつあってもよく、導入ライン３０が複数ラインに分岐して、最終的に１本のラインに合流するラインであっても、合流直前に各ラインにはロット番号が古い順に並ぶようにしてあればよい。
【００３５】
図１２は、本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うメインプログラムのフローチャートである。図１３は、本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うサブルーチンのフローチャートである。図１４、１５は、本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行う具体的事例の説明図である。
【００３６】
本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定の基本的考え方は、ロット番号比較制御装置４０において、読み込んだ複数の分岐搬送ラインのロット番号から基準ロット番号を引いた差を各分岐レーンの相対値Ｔとして算出し、各分岐レーンの相対値Ｔが−Ｎより小ならば、当該相対値Ｔに上限値Ｍを加算したものを相対値Ｔに置き換え、各分岐レーンの相対値ＴがＮより大ならば、当該相対値Ｔに上限値Ｍを減算したものを相対値Ｔに置き換え、各分岐レーンの相対値Ｔを小さい順に並べ替える第３演算部を具備して、各分岐レーンの相対値Ｔが小さい順に、各分岐レーンのワーク１を前記搬出搬送ライン２０に先に流すように制御するものである。
【００３７】
図１１、１２、１３を参照して説明する。まず、Ａレーン１１の合流部６直前に存在するワーク１のロット番号を基準ロット番号Ｘとする。基準ロット番号Ｘとする基準レーンは、Ａレーン１１でなくてもよく、任意に選定すればよいが、ここでは仮にＡレーンとして説明する。ステップＳ４０で、Ｂレーン１２のロット番号Ｙ１の相対値Ｔ１＝Ｙ１−Ｘを計算する。同様にステップＳ４１で、Ｃレーン１２のロット番号Ｙ２の相対値Ｔ２＝Ｙ２−Ｘを計算する。Ａレーン１１の相対値はゼロである。
【００３８】
各レーンには、ロット番号のカウントが、上限値を超えてゼロに戻ってカウントしているものと、上限値を越える前のロット番号を持つものとが混在することが生じてしまう。このような場合には、図１３に示すように、各分岐レーンの相対値Ｔが−Ｎより小ならば、当該相対値Ｔに上限値Ｍを加算したものを相対値Ｔに置き換え、各分岐レーンの相対値ＴがＮより大ならば、当該相対値Ｔに上限値Ｍを減算したものを相対値Ｔに置き換えると、相対値Ｔの大小でロット番号の新旧を判別することができるのである。したがって、ステップＳ４３でロット番号の相対値Ｔを小さい順に並べると、これがロット番号の古い順になる。
【００３９】
具体例として、上限値Ｍ＝１００、Ｎ＝５０、Ａレーンのロット番号Ｘ＝９９、Ｂレーンのロット番号Ｙ１＝３、Ｃレーンのロット番号Ｙ２＝９７として、図１４、１５で説明する。この例では、基準レーンは、Ａレーン１１であり、基準ロット番号は、Ｘ＝９９である。Ａレーンの相対値は０となる。図１４では、Ｂレーンの相対値Ｔ１を求めている。ステップＳ５１で、Ｔ１＝３−９９＝−９６を求める。ステップＳ５２で０と等しいかを見て、ＮＯであるので、ステップＳ５３で−５０と大小を比較し、ＹＥＳなので、ステップＳ５５に行く。ここでＢレーンの相対値Ｔ１はＭ＝１００が加算されて、Ｔ１は４と置き換えられる。
【００４０】
次に、図１５では、Ｃレーンの相対値Ｔ２を求めている。ステップＳ５１で、Ｔ１＝９７−９９＝−２を求める。ステップＳ５２で０と等しいかを見て、ＮＯであるので、ステップＳ５３に行く。ステップＳ５３で−５０と大小を比較し、ＮＯなので、ステップＳ５４に行く。ステップＳ５４では、ＮＯなので、Ｃレーンの相対値Ｔ２＝−２となる。
図１２のメインルーチンに戻って、ステップＳ４２で相対値、ＡレーンＴ＝０、ＢレーンＴ１＝４、ＣレーンＴ２＝−２となるので、これらを小さい順に並び替えると、Ｃレーン、Ａレーン、Ｂレーンの順となり、ロット番号が古い順に並び替えられたことがわかる。この別の一実施形態によれば、ロット番号の相対値を算出し、小さい順に並び替えることによって、ロット番号の古い順に搬出搬送レーン２０に、ワーク１を送り出すようにロット番号比較制御装置４０が制御することができる。
【００４１】
以上の説明では、ロット番号発行制御装置が発行する自然数は漸増していたが、漸減するようにして、発行することも可能である。この場合は、請求項１において上限値の代わりに下限値（一例として、−９９）、最小の自然数の代わりに最大の自然数（一例として、０）となる。上限値、下限値の桁数として、２〜４桁とすれば、使用するメモリサイズが小さくて済む。
【符号の説明】
【００４２】
１ ワーク
１１、１２ 分岐搬送ライン
５ 分岐部
６ 合流部
１０ 導入搬送ライン
２０ 搬出搬送ライン
３０ ロット番号発行制御装置
４０ ロット番号比較制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロット等の順序を守って製造物、半製品、商品等を搬送する、ロット等の制御搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造物のロット記号としては、西暦年月日を用いたものは、西暦年４桁または西暦年下２桁と月日４桁とで、計６または８桁をロット記号とするものである。この場合、メモリサイズが６〜８ｂｙｔｅと大きい上に、日付の新旧の比較判定が複雑となり、ＩＤシステム（電波式自動認識システム）やＰＬＣ（Programmable Logic Controller）制御で利用するのが難しいという問題があった。
【０００３】
このような問題に対応すべく、特許文献１に見られるように、ロット記号をロット記号同士の大小比較を可能ならしめる３種類のキャラクター・コードに変換して、大小比較を容易に判断し、先入れ、先出しを正確に維持する処理が示されている。この先行技術ではロット記号は３桁であるが、場合によってはいろいろな桁数となることがあり、桁数が変わると使用できないため、再度プログラムを変更する必要が生じていた。また、コード変換の新旧を管理するためのデータベースも必要となり、管理が煩雑となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３４２２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、ロット等の順序を守って製造物、半製品、商品等を搬送する、ロット等の制御搬送システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、前工程から導入搬送ライン（１０）で搬送されてきたワーク（１）が、分岐部（５）を経て複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）に振り分けられて搬送され、合流部（６）で、ロット順序が古いロット番号を先に流すように制御されて、１本の搬出搬送ライン（２０）で後工程に流すロット制御搬送システムにおいて、該ロット制御搬送システムが、前記導入搬送ライン（１０）、前記分岐部（５）、前記複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）、前記合流部（６）、及び、前記搬出搬送ライン（２０）からなる搬送装置と、前記導入搬送ライン（１０）において設けられ、搬送された前記ワーク（１）のＩＤ情報にロッド番号として発行して記憶させるロット番号発行制御装置（３０）であって、発行するロット番号は、ロット毎に同じロッド番号を発行し、かつ、ロット毎のロッド番号は、搬送される順序に応じて漸増する自然数を発行するロット番号発行制御装置（３０）と、前記複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）における前記合流部（６）直前の各ワーク（１）のロット番号を読み込んで、そのうちで最も古いロット番号のワーク（１）を、前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように、前記合流部（６）を制御するロット番号比較制御装置（４０）とを具備しており、前記ロット番号発行制御装置が、前記ワーク（１）のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値が存在して、ロット番号が上限値に達したら、これまで発行した最小の自然数に戻ってロット番号を発行することを繰り返すことを特徴とするロット制御搬送システムである。
【０００７】
これにより、ワークに対して単純な自然数でロット番号を作成することにより、メモリサイズを小さくすると共に、ロットの新旧の判定を簡単にすることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記分岐搬送ラインが第１分岐搬送ライン（１１）と第２分岐搬送ライン（１２）から構成され、Ｎを前記ロット番号発行制御装置下流から前記第１及び第２の分岐搬送ライン（１１、１２）上に存在しうるワーク（１）の最大数より大きい自然数とし、前記ロット番号発行制御装置が発行する上限値（Ｍ）をＮの２倍とし、前記最小の自然数をゼロとしたときに、前記ロット番号比較制御装置が、各分岐搬送ラインにおける前記合流部（６）直前の各ワーク（１）のロット番号の差を算出して大小を判別する第１演算部と、前記ロット番号の差をＮ又は−Ｎと比較して大小を判別する第２演算部を具備して、ロット番号が一巡しても最も古いロット番号のワーク（１）を、前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように制御することを特徴とする。
これにより、ワークに対して単純な自然数でロット番号を作成することにより、メモリサイズを小さくすると共に、分岐搬送ラインが２レーンの場合にロットの新旧の判定が簡単にすることができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、Ｎを前記ロット番号発行制御装置下流から前記複数の分岐搬送ライン上に存在しうるワーク（１）の最大数より大きい自然数とし、前記ロット番号発行制御装置が発行する上限値（Ｍ）をＮの２倍とし、前記最小の自然数をゼロとしたときに、前記ロット番号比較制御装置が、前記複数の分岐搬送ラインのうちの任意の１つの分岐搬送ラインのロット番号を、基準ロット番号として選定し、読み込んだ前記複数の分岐搬送ラインのロット番号から基準ロット番号を引いた差を各分岐レーンの相対値（Ｔ）として算出し、各分岐レーンの相対値（Ｔ）が−Ｎより小ならば、当該相対値（Ｔ）に上記上限値を加算したものを相対値（Ｔ）に置き換え、各分岐レーンの相対値（Ｔ）がＮより大ならば、当該相対値（Ｔ）に上記上限値を減算したものを相対値（Ｔ）に置き換え、かつ、各分岐レーンの相対値（Ｔ）を小さい順に並べ替える第３演算部を具備して、各分岐レーンの相対値（Ｔ）が小さい順に、各分岐レーンのワーク（１）を前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように制御することを特徴とする。
これにより、ワークに対して単純な自然数でロット番号を作成することにより、メモリサイズを小さくすると共に、分岐搬送ラインが複数レーンであってもロットの新旧の判定を行うことができる。
【００１０】
なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の基礎となった比較技術における搬送ラインの説明図である。
【図２】ロット番号発行制御装置３０の概要を示す図である。
【図３】ロット番号比較制御装置４０の概要を示す図である。
【図４】本発明の基礎となった比較技術において、日付時間データの新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における搬送ラインの説明図である。
【図６】ロット番号発行制御装置３０におけるフローチャートの概略図である。
【図７】本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。
【図１１】本発明の別の一実施形態における搬送ラインの説明図である。
【図１２】本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うメインプログラムのフローチャートである。
【図１３】本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うサブルーチンのフローチャートである。
【図１４】本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行う具体的事例の説明図である。
【図１５】本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行う具体的事例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるロット制御搬送システムを説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。本発明の各実施形態が、本発明の基礎となった比較技術に対しても同一構成の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
図１は、本発明の基礎となった比較技術における搬送ライン、搬送装置の説明図である。以下において、検査工程における搬送ラインを挙げて比較技術を説明する。
前工程から、ワーク１は、１本の導入搬送ライン１０で検査工程に流れてくる場合で説明する。ライン全体のサイクルタイムが短くて、ワーク１の検査に要する時間が非常に長い場合、複数の検査ステーションにワークを振分ける必要がある。その場合、ラインが１本で直列であると、複数の検査ステーションへの振分けをスムーズに実施することができなくなる。ラインを複数に分岐させることにより効率的にワークを検査ステーションに振分けることができる。
【００１３】
このため、導入搬送ライン１０で流れてきたワーク１は、分岐部５でＡライン１１とＢライン１２に、交互又は適宜振り分けられる。検査が完了したワークは同じロット（品番）ごとに出荷用のパレットに詰められる。出荷用のパレットに同じロットを詰めるためには、ロット順序が守られていないと順番にパレットに詰めることができなくなる。すなわち、次工程にワーク１を搬送する搬出搬送ライン２０においては、ロット順序が守られてワーク１が搬送される必要がある。なお、ロット順序が守られていない場合、パレットの入れ替えなどの機構が必要となるとともに、パレット詰めの機構が複雑なものとなって不適切である。
【００１４】
本発明の基礎となった比較技術では、ロット番号発行制御装置３０において、ロット順序を守るためにワーク毎に日付時間データを付与する。図２は、ロット番号発行制御装置３０の概要を示す図である。
図２に示すように、ワーク１は、パレット２に載置されて導入搬送ライン１０を流れる。パレットには、ＩＤタグ３が取り付けられており、図１のロット番号発行制御装置３０を通過すると、ロット番号発行制御装置３０のＩＤリードライトヘッド３１により、比較技術では日付時間データを付与する。ＩＤ内容情報として、ＩＤタグに書き込まれる日付時間データは、年、月、日、時、分、秒である。３２は、ＩＤコントローラ、３３は、ＰＬＣ制御部であり、これらはロット番号発行制御装置３０の制御部３４を構成する。
【００１５】
ＩＤタグに日付時間データが書き込まれたワーク１は、分岐部５でＡレーン１１又はＢレーン１２に振り分けられて、検査工程を通過する。合流部６の直前の、Ａレーン１１又はＢレーン１２の最終位置には、各レーンにまたがってロット番号比較制御装置４０が設けられている。図３は、ロット番号比較制御装置４０の概要を示す図である。
【００１６】
図３のロット番号比較制御装置４０において、パレットに取り付けられたＩＤタグ３から、ロット番号比較制御装置４０のＩＤリードライトヘッド４１により、日付時間データを読み込む。４２は、ＩＤコントローラ、４３は、ＰＬＣ制御部であり、これらはロット番号比較制御装置４０の制御部４４を構成する。
【００１７】
図４は、本発明の基礎となった比較技術において、日付時間データの新旧の比較判定を行うフローチャートである。ロット番号比較制御装置４０の制御部４４において、Ａレーン１１又はＢレーン１２にあるワーク１について、年、月、日、時、分、秒の階層順に大小を判定し、小さい方（古い方）を先に後工程に流すようにする。各階層で値が等しい場合、下位の階層にシフトして大小を判定する。このように、この比較技術では、日付時間データはメモリサイズが６〜８ｂｙｔｅと大きく、また、ロットの新旧を比較するために日付時間データをそのまま使用するので、日付時間の新旧の比較判定プログラムが複雑となり、ＩＤシステムＰＬＣ制御で利用するのが難しいという問題があった。
【００１８】
これに対して、本発明の一実施形態は次のようなものである。
本発明の一実施形態では、上記のごとき状況を鑑みて、ワークに対して単純な自然数でロット番号を作成することにより（１ｂｙｔｅまたは２ｂｙｔｅ）、メモリサイズを小さくすると共に、ロットの新旧の判定を簡単にするものである。
【００１９】
図５は、本発明の一実施形態における搬送ラインの説明図である。本発明の一実施形態においても、一例として、図１と同じ検査工程における搬送ラインを挙げて説明する。なお、搬送ラインは検査工程に限らず、任意の工程であってよい。本発明の一実施形態において効率的にワークを検査ステーションに振分ける必要性については、前述の比較技術と同様である。搬送ラインには、ベルトコンベア、ローラ搬送、グリッパ搬送等を用いることができる。また、分岐部、合流部には、分岐合流用コンベア、振り分けガイド、プッシャー、スキューローラ、ピックアンドプレイス機構等の周知の搬送方向変換装置を用いることができる。
【００２０】
ワーク１は、通常、ロット管理がなされ、例えば、同じ品番、型番、型式のワークに対して、同じタイミングで生産された部品を使って製作された製品の一群（一単位）等にロット番号が付与される。ロット管理から必要と考えられる一単位なら、同じタイミングで生産された上記の場合に限るものではない。
【００２１】
導入搬送ライン１０で流れてきたワーク１は、分岐部５でＡライン１１（第１分岐搬送ライン）とＢライン１２（第２分岐搬送ライン）に、交互又は適宜振り分けられる。検査が完了したワークは同じロット（品番）ごとに出荷用のパレットに詰められる必要性があるので、次工程にワーク１を搬送する搬出搬送ライン２０においては、ロット順序が守られてワーク１が搬送される必要がある。
【００２２】
本実施形態においても、先の比較技術と同様に、ロット番号発行制御装置３０及びロット番号比較制御装置４０の基本的構成要素は図２、３に示したとおりである。ロット番号発行制御装置３０のＩＤリードライトヘッド３１、ロット番号比較制御装置４０のＩＤリードライトヘッド４１により、ＩＤ内容情報としてＩＤタグ書き込み、読み込まれる情報が、以下に説明するように、自然数である点で異なっている。ＩＤタグに書き込まれている情報の一例としては、ＡＳＳＹ（assembly）品番、製造番号、製造年、製造月日、製造ライン番号、製品体格などが挙げられる。
【００２３】
図５に示すように、ワーク１は、パレット２に載置されて導入搬送ライン１０を流れる。パレットには、ＩＤタグ３が取り付けられており、図１のロット番号発行制御装置３０を通過すると、ロット番号発行制御装置３０のＩＤリードライトヘッド３１により、極めて単純な自然数、一例として、０から９９の数字が、ＩＤ内容情報にロット番号として、ＩＤタグに書き込まれる。３２は、ＩＤコントローラ、３３は、ＰＬＣ制御部であり、これらはロット番号発行制御装置３０の制御部３４を構成する。
【００２４】
ワーク１は、パレット２に載置されて１本の導入搬送ライン１０を流れてくる実施形態で説明するが、ワーク１は、必ずしも１本の導入搬送ライン１０を流れてくる必要はなく、複数の導入搬送ライン１０で流れてきても、ロット番号発行制御装置３０が各ラインのワーク１のＩＤタグにロット番号書き込んで、分岐部５を経て（分岐部５がない場合も可能）分岐搬送ラインに流すようにしても良い。この場合でも、合流部６から搬出搬送ライン２０は１本となって次工程に搬送される。
【００２５】
ここでは、一例として、ＡＳＳＹ品番を読み取り、ＡＳＳＹ品番が異なったかどうかを判断するケースで具体的に説明する。ＡＳＳＹ品番がロット番号の生成に必要な同じＡＳＳＹ品番の間は、同じロット番号をＩＤに追記する。ＡＳＳＹ品番が変わったなら、ロット番号を更新（漸増）させる。この場合の具体例としては、以下のようなものである。
ＡＳＳＹ品番 ２３３２、２３３２、・・・・２３３２、１１１１、１１１１、・・
ロット番号 １、 １、・・・・ １、 ２、 ２、・・
ＡＳＳＹ品番 １１１１、３３３３、３３３３、２３３２、２３３２・・・
ロット番号 ２、 ３、 ３、 ４、 ４・・・
なお、上記の例では、ロット番号発行制御装置３０がＩＤタグからＡＳＳＹ品番を読み取って、ロット番号として発行したが、これに限らず、ロット管理上必要な一単位（品番、型番、型式等）であれば、同一ロット番号を発行してよい。
【００２６】
図６は、ロット番号発行制御装置３０におけるフローチャートの概略図である。
ワーク１がロット番号発行制御装置３０のＩＤリードライトヘッド３１を通過すると、ＩＤの読み取り処理を行う。読み取りがなされると、図６のフローチャートが開始される。ロット番号の決め方は、図６に示すように、順次歩進する自然数を割り当ててＩＤに書き込む。
【００２７】
本実施態様では、ロット番号発行制御装置３０が、ワーク１のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値又は下限値が存在して、ロット番号が上限値又は下限値に達したら、これまで発行した最小又は最大の自然数に戻ってロット番号を発行するものとする。このように上限値を設けないと、メモリを大量に消費してしまうことになる。ここで、Ｎをロット番号発行制御装置３０下流から全ての分岐搬送ライン（ここではＡレーン１１、Ｂレーン１２）上に存在しうるワーク１の最大数より大きい自然数として、ロット番号発行制御装置３０が発行する上限値ＭをＮの２倍とするとよい。
図６のフローチャートでは、これまで発行したロット番号ＮＯに、今回１を加えて（ステップＳ１０）、ロット番号を発行する（ステップＳ１３）。上限値Ｍになったら（ステップＳ１１）、ロット番号を０に戻すようにプログラムが作成されている（ステップＳ１２）。なお、本実施形態での一例では、０から９９の自然数を用いているがこれに限定されるものではない。
Ｎの意義は、後述するように、ロット番号が上限値に達して、０に戻ったときに、ロット番号の大小比較をしても、古いロット番号（例えば９９）を、先に搬出搬送レーン２０に流せるように、ロット番号の新旧の比較判定が行われるようにするためである。
【００２８】
ＩＤタグにロット番号が書き込まれたワーク１は、分岐部５でＡレーン１１又はＢレーン１２（第１分岐搬送ライン又は第２分岐搬送ライン）に振り分けられて、検査工程を通過する。本実施形態では、分岐搬送ラインは２本として説明したが、これに限らず複数本あってもよい。また、最上流の分岐部と最下流の合流部との間には、分岐部と合流部がいくつあってもよいが、搬出搬送ライン２０につながる最下流の合流部に接続する各分岐搬送ラインには、それぞれ、ワーク１のロット番号が合流部６からみて古い順に並んでいるようにしておかなければならない。
【００２９】
本実施形態においては、合流部６の直前の、Ａレーン１１又はＢレーン１２の最終位置には、各レーンにまたがってロット番号比較制御装置４０が設けられている。比較技術と同様に、図３は、本実施形態のロット番号比較制御装置４０の概要を示す図である。
図３のロット比較ステーション４０において、パレットに取り付けられたＩＤタグ３から、ロット番号比較制御装置４０のＩＤリードライトヘッド４１により、ロット番号として記憶した自然数を読み込む。４２は、ＩＤコントローラ、４３は、ＰＬＣ制御部であり、これらはロット番号比較制御装置４０の制御部４４を構成する。
【００３０】
図７〜１０は、本発明の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うフローチャートである。この場合の判定は、分岐搬送レーンが２レーンの場合である。
図７、８において、ステップＳ２０において、ロット番号比較制御装置４０のＩＤリードライトヘッド４１が、Ａレーン１１のロット番号ＡＮＯとＢレーン１２のロット番号ＢＮＯを読み取る。図７の例では、ＡＮＯ＝９０、ＢＮＯ＝８９が入力される。図８の例では、ＡＮＯ＝９０、ＢＮＯ＝９１が入力される。ステップＳ２１において、ＡＮＯからＢＮＯを引いて、その差をＳＮＯとする（第１演算部）。ステップＳ２２において、ＳＮＯがゼロ以上か判別し、ＳＮＯがゼロ以上なら（ロット番号の小さい方のワークがＢレーンにある）、ステップＳ２６でＢレーンのワークを後工程に流す。
【００３１】
図７の例では、ＳＮＯ＝１なので、Ｂレーンのワークを後工程に流す。ＳＮＯが負なら（ロット番号の小さい方のワークがＡレーンにある）、ステップＳ２４でＡレーンのワークを後工程に流す。図８の例では、ＳＮＯ＝−１なので、Ａレーンのワークを後工程に流す。
【００３２】
図９の例では、ＡＮＯ＝０、ＢＮＯ＝９９が入力される。図１０の例では、ＡＮＯ＝９９、ＢＮＯ＝０が入力される。この場合は、ロット番号が上限値９９に達したワーク１との判別を行わなくてはならない。
ステップＳ２３又はステップＳ２５では、前述のＮ（ロット番号発行制御装置３０下流から全ての分岐搬送ライン上に存在しうるワーク１の最大数より大きい自然数を指す）か、又は、そのマイナス値−Ｎを、ＳＮＯと比較する（第２演算部）。図７〜１０の例では、Ｎ＝５０である。このステップＳ２３又はステップＳ２５での判定により、ロット番号が上限値に達して再度ロット番号が０に戻った場合であっても、ロット番号が一巡して、ロット番号が上限値に達する前後のワーク１が同時に各レーンに存在しても、古いロット番号のものを先に後工程に流せるようにしている。
【００３３】
図９の例のＡＮＯ＝０、ＢＮＯ＝９９の場合を説明する。ステップＳ２１において、ＡＮＯからＢＮＯを引いて、その差をＳＮＯとする。ステップＳ２２において、ＳＮＯがゼロ以上か判別する。ここでＳＮＯ＝−９９であるので、ステップＳ２３に行く。ステップＳ２３において、ＳＮＯと−Ｎとを比較して、ＹＥＳとなるので、ロット番号の古いＢレーンのワーク１を後工程に流す。図１０の例のＡＮＯ＝９９、ＢＮＯ＝０の場合では、ステップＳ２２からステップＳ２５に行き、ＳＮＯとＮとを比較して、ＹＥＳとなるので、ロット番号の古いＡレーンのワーク１を後工程に流す。
【００３４】
次に、本発明の別の一実施形態を説明する。図１１は、本発明の別の一実施形態における搬送ラインの説明図である。導入搬送ライン１０で流れてきたワーク１は、分岐部５でＡライン１１とＢライン１２、Ｃライン１３に、交互又は適宜振り分けられる。ここでは、一例として、分岐ラインが３ラインのもので説明するが、これに限定されるものではなく、分岐ライン数は先の一実施形態の２レーンであってもよく、複数の任意の数であれば本発明の別の一実施形態に含まれるものである。さらに、最上流の分岐点５と最下流の合流点６との間には、分岐点と合流点がいくつあってもよく、導入ライン３０が複数ラインに分岐して、最終的に１本のラインに合流するラインであっても、合流直前に各ラインにはロット番号が古い順に並ぶようにしてあればよい。
【００３５】
図１２は、本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うメインプログラムのフローチャートである。図１３は、本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行うサブルーチンのフローチャートである。図１４、１５は、本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定を行う具体的事例の説明図である。
【００３６】
本発明の別の一実施形態のロット番号の新旧の比較判定の基本的考え方は、ロット番号比較制御装置４０において、読み込んだ複数の分岐搬送ラインのロット番号から基準ロット番号を引いた差を各分岐レーンの相対値Ｔとして算出し、各分岐レーンの相対値Ｔが−Ｎより小ならば、当該相対値Ｔに上限値Ｍを加算したものを相対値Ｔに置き換え、各分岐レーンの相対値ＴがＮより大ならば、当該相対値Ｔに上限値Ｍを減算したものを相対値Ｔに置き換え、各分岐レーンの相対値Ｔを小さい順に並べ替える第３演算部を具備して、各分岐レーンの相対値Ｔが小さい順に、各分岐レーンのワーク１を前記搬出搬送ライン２０に先に流すように制御するものである。
【００３７】
図１１、１２、１３を参照して説明する。まず、Ａレーン１１の合流部６直前に存在するワーク１のロット番号を基準ロット番号Ｘとする。基準ロット番号Ｘとする基準レーンは、Ａレーン１１でなくてもよく、任意に選定すればよいが、ここでは仮にＡレーンとして説明する。ステップＳ４０で、Ｂレーン１２のロット番号Ｙ１の相対値Ｔ１＝Ｙ１−Ｘを計算する。同様にステップＳ４１で、Ｃレーン１２のロット番号Ｙ２の相対値Ｔ２＝Ｙ２−Ｘを計算する。Ａレーン１１の相対値はゼロである。
【００３８】
各レーンには、ロット番号のカウントが、上限値を超えてゼロに戻ってカウントしているものと、上限値を越える前のロット番号を持つものとが混在することが生じてしまう。このような場合には、図１３に示すように、各分岐レーンの相対値Ｔが−Ｎより小ならば、当該相対値Ｔに上限値Ｍを加算したものを相対値Ｔに置き換え、各分岐レーンの相対値ＴがＮより大ならば、当該相対値Ｔに上限値Ｍを減算したものを相対値Ｔに置き換えると、相対値Ｔの大小でロット番号の新旧を判別することができるのである。したがって、ステップＳ４３でロット番号の相対値Ｔを小さい順に並べると、これがロット番号の古い順になる。
【００３９】
具体例として、上限値Ｍ＝１００、Ｎ＝５０、Ａレーンのロット番号Ｘ＝９９、Ｂレーンのロット番号Ｙ１＝３、Ｃレーンのロット番号Ｙ２＝９７として、図１４、１５で説明する。この例では、基準レーンは、Ａレーン１１であり、基準ロット番号は、Ｘ＝９９である。Ａレーンの相対値は０となる。図１４では、Ｂレーンの相対値Ｔ１を求めている。ステップＳ５１で、Ｔ１＝３−９９＝−９６を求める。ステップＳ５２で０と等しいかを見て、ＮＯであるので、ステップＳ５３で−５０と大小を比較し、ＹＥＳなので、ステップＳ５５に行く。ここでＢレーンの相対値Ｔ１はＭ＝１００が加算されて、Ｔ１は４と置き換えられる。
【００４０】
次に、図１５では、Ｃレーンの相対値Ｔ２を求めている。ステップＳ５１で、Ｔ１＝９７−９９＝−２を求める。ステップＳ５２で０と等しいかを見て、ＮＯであるので、ステップＳ５３に行く。ステップＳ５３で−５０と大小を比較し、ＮＯなので、ステップＳ５４に行く。ステップＳ５４では、ＮＯなので、Ｃレーンの相対値Ｔ２＝−２となる。
図１２のメインルーチンに戻って、ステップＳ４２で相対値、ＡレーンＴ＝０、ＢレーンＴ１＝４、ＣレーンＴ２＝−２となるので、これらを小さい順に並び替えると、Ｃレーン、Ａレーン、Ｂレーンの順となり、ロット番号が古い順に並び替えられたことがわかる。この別の一実施形態によれば、ロット番号の相対値を算出し、小さい順に並び替えることによって、ロット番号の古い順に搬出搬送レーン２０に、ワーク１を送り出すようにロット番号比較制御装置４０が制御することができる。
【００４１】
以上の説明では、ロット番号発行制御装置が発行する自然数は漸増していたが、漸減するようにして、発行することも可能である。この場合は、請求項１において上限値の代わりに下限値（一例として、−９９）、最小の自然数の代わりに最大の自然数（一例として、０）となる。上限値、下限値の桁数として、２〜４桁とすれば、使用するメモリサイズが小さくて済む。
【符号の説明】
【００４２】
１ ワーク
１１、１２ 分岐搬送ライン
５ 分岐部
６ 合流部
１０ 導入搬送ライン
２０ 搬出搬送ライン
３０ ロット番号発行制御装置
４０ ロット番号比較制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程から導入搬送ライン（１０）で搬送されてきたワーク（１）が、分岐部（５）を経て複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）に振り分けられて搬送され、合流部（６）で、ロット順序が古いロット番号を先に流すように制御されて、１本の搬出搬送ライン（２０）で後工程に流すロット制御搬送システムにおいて、該ロット制御搬送システムが、
前記導入搬送ライン（１０）、前記分岐部（５）、前記複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）、前記合流部（６）、及び、前記搬出搬送ライン（２０）からなる搬送装置と、
前記導入搬送ライン（１０）において設けられ、搬送された前記ワーク（１）のＩＤ情報にロッド番号として発行して記憶させるロット番号発行制御装置（３０）であって、発行するロット番号は、ロット毎に同じロッド番号を発行し、かつ、ロット毎のロッド番号は、搬送される順序に応じて漸増する自然数を発行するロット番号発行制御装置（３０）と、
前記複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）における前記合流部（６）直前の各ワーク（１）のロット番号を読み込んで、そのうちで最も古いロット番号のワーク（１）を、前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように、前記合流部（６）を制御するロット番号比較制御装置（４０）と
を具備しており、
前記ロット番号発行制御装置が、前記ワーク（１）のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値が存在して、ロット番号が上限値に達したら、これまで発行した最小の自然数に戻ってロット番号を発行することを繰り返すことを特徴とするロット制御搬送システム。
【請求項２】
前記分岐搬送ラインが第１分岐搬送ライン（１１）と第２分岐搬送ライン（１２）から構成され、Ｎを前記ロット番号発行制御装置下流から前記第１及び第２の分岐搬送ライン（１１、１２）上に存在しうるワーク（１）の最大数より大きい自然数とし、前記ロット番号発行制御装置が発行する上限値（Ｍ）をＮの２倍とし、前記最小の自然数をゼロとしたときに、
前記ロット番号比較制御装置が、各分岐搬送ラインにおける前記合流部（６）直前の各ワーク（１）のロット番号の差を算出して大小を判別する第１演算部と、前記ロット番号の差をＮ又は−Ｎと比較して大小を判別する第２演算部を具備して、ロット番号が一巡しても最も古いロット番号のワーク（１）を、前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように制御することを特徴とする請求項１に記載のロット制御搬送システム。
【請求項３】
Ｎを前記ロット番号発行制御装置下流から前記複数の分岐搬送ライン上に存在しうるワーク（１）の最大数より大きい自然数とし、前記ロット番号発行制御装置が発行する上限値（Ｍ）をＮの２倍とし、前記最小の自然数をゼロとしたときに、
前記ロット番号比較制御装置が、前記複数の分岐搬送ラインのうちの任意の１つの分岐搬送ラインのロット番号を、基準ロット番号として選定し、
読み込んだ前記複数の分岐搬送ラインのロット番号から基準ロット番号を引いた差を各分岐レーンの相対値（Ｔ）として算出し、
各分岐レーンの相対値（Ｔ）が−Ｎより小ならば、当該相対値（Ｔ）に上記上限値を加算したものを相対値（Ｔ）に置き換え、各分岐レーンの相対値（Ｔ）がＮより大ならば、当該相対値（Ｔ）に上記上限値を減算したものを相対値（Ｔ）に置き換え、かつ、
各分岐レーンの相対値（Ｔ）を小さい順に並べ替える第３演算部を具備して、
各分岐レーンの相対値（Ｔ）が小さい順に、各分岐レーンのワーク（１）を前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように制御することを特徴とする請求項１に記載のロット制御搬送システム。
【請求項１】
前工程から導入搬送ライン（１０）で搬送されてきたワーク（１）が、分岐部（５）を経て複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）に振り分けられて搬送され、合流部（６）で、ロット順序が古いロット番号を先に流すように制御されて、１本の搬出搬送ライン（２０）で後工程に流すロット制御搬送システムにおいて、該ロット制御搬送システムが、
前記導入搬送ライン（１０）、前記分岐部（５）、前記複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）、前記合流部（６）、及び、前記搬出搬送ライン（２０）からなる搬送装置と、
前記導入搬送ライン（１０）において設けられ、搬送された前記ワーク（１）のＩＤ情報にロッド番号として発行して記憶させるロット番号発行制御装置（３０）であって、発行するロット番号は、ロット毎に同じロッド番号を発行し、かつ、ロット毎のロッド番号は、搬送される順序に応じて漸増する自然数を発行するロット番号発行制御装置（３０）と、
前記複数の分岐搬送ライン（１１、１２等）における前記合流部（６）直前の各ワーク（１）のロット番号を読み込んで、そのうちで最も古いロット番号のワーク（１）を、前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように、前記合流部（６）を制御するロット番号比較制御装置（４０）と
を具備しており、
前記ロット番号発行制御装置が、前記ワーク（１）のＩＤ情報にロット番号として発行する自然数には上限値が存在して、ロット番号が上限値に達したら、これまで発行した最小の自然数に戻ってロット番号を発行することを繰り返すことを特徴とするロット制御搬送システム。
【請求項２】
前記分岐搬送ラインが第１分岐搬送ライン（１１）と第２分岐搬送ライン（１２）から構成され、Ｎを前記ロット番号発行制御装置下流から前記第１及び第２の分岐搬送ライン（１１、１２）上に存在しうるワーク（１）の最大数より大きい自然数とし、前記ロット番号発行制御装置が発行する上限値（Ｍ）をＮの２倍とし、前記最小の自然数をゼロとしたときに、
前記ロット番号比較制御装置が、各分岐搬送ラインにおける前記合流部（６）直前の各ワーク（１）のロット番号の差を算出して大小を判別する第１演算部と、前記ロット番号の差をＮ又は−Ｎと比較して大小を判別する第２演算部を具備して、ロット番号が一巡しても最も古いロット番号のワーク（１）を、前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように制御することを特徴とする請求項１に記載のロット制御搬送システム。
【請求項３】
Ｎを前記ロット番号発行制御装置下流から前記複数の分岐搬送ライン上に存在しうるワーク（１）の最大数より大きい自然数とし、前記ロット番号発行制御装置が発行する上限値（Ｍ）をＮの２倍とし、前記最小の自然数をゼロとしたときに、
前記ロット番号比較制御装置が、前記複数の分岐搬送ラインのうちの任意の１つの分岐搬送ラインのロット番号を、基準ロット番号として選定し、
読み込んだ前記複数の分岐搬送ラインのロット番号から基準ロット番号を引いた差を各分岐レーンの相対値（Ｔ）として算出し、
各分岐レーンの相対値（Ｔ）が−Ｎより小ならば、当該相対値（Ｔ）に上記上限値を加算したものを相対値（Ｔ）に置き換え、各分岐レーンの相対値（Ｔ）がＮより大ならば、当該相対値（Ｔ）に上記上限値を減算したものを相対値（Ｔ）に置き換え、かつ、
各分岐レーンの相対値（Ｔ）を小さい順に並べ替える第３演算部を具備して、
各分岐レーンの相対値（Ｔ）が小さい順に、各分岐レーンのワーク（１）を前記搬出搬送ライン（２０）に先に流すように制御することを特徴とする請求項１に記載のロット制御搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−３２０６１（Ｐ２０１１−３２０６１Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８０８７７（Ｐ２００９−１８０８７７）
【出願日】平成２１年８月３日（２００９．８．３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３日（２００９．８．３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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