振り分け装置
【課題】低コストで、かつ多種の物品に対して１の列から多数列に安定して振り分けを行うことができる振り分け装置を提供することである。
【解決手段】本発明の振り分け装置１００，１００ａにおいては、入口回転ローラ２００と出口回転ローラ４００とにゴム搬送部材３００が掛けられている。そして、出口回転ローラ４００がスライド移動する。したがって、伸縮自在のゴム搬送部材３００を用いることで、物品の底面を、入口から出口まで確実に保持することができる。
【解決手段】本発明の振り分け装置１００，１００ａにおいては、入口回転ローラ２００と出口回転ローラ４００とにゴム搬送部材３００が掛けられている。そして、出口回転ローラ４００がスライド移動する。したがって、伸縮自在のゴム搬送部材３００を用いることで、物品の底面を、入口から出口まで確実に保持することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送途中に設けられる振り分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の検査結果に応じて、当該物品の搬送径路を変更させるために振り分け装置が使用されている。この振り分け装置に関して日々種々の研究開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、低コストで能率よく振り分け搬送を実行できる小形の多方向振り分け搬送装置について開示されている。
特許文献１記載の多方向振り分け搬送装置においては、両端部に互いに並行に配置された二つの回転軸間にループ状に展張されたループコンベヤベルトをエンドレス回動駆動し該ループコンベヤベルトの上部に該二つの回転軸の一方から他方へ一方向に搬送する機能を有する幅広のフラット搬送面を形成するように構成されたループコンベヤベルト機構と、幅広のフラット搬送面の上流部に該フラット搬送面に結合するように配置された一つの供給コンベヤと、幅広のフラット搬送面の下流部に該フラット搬送面に結合するように配置された複数の排出コンベヤと、一つの供給コンベヤの出口に一端が固定され他端側が複数の排出コンベヤの各入口に結合可能なるように摺動自在に支持されて供給コンベヤから搬入されフラット搬送面上を搬送される物品を複数の排出コンベヤの一つに案内するために設けられた一対の並行する極薄帯板と、該一対の並行する極薄帯板の摺動自在に支持された端部を制御信号に対応する複数の排出コンベヤの一つに結合するように制御する制御機構とを備えたものである。
【０００４】
また、特許文献２には、一つの直線に沿って平面的に分散している物品供給位置へ、一つの供給源から物品を分散供給する分散供給コンベア装置について開示されている。特許文献２に記載の分散供給コンベア装置においては、ベルトコンベアと、そのベルトコンベアの進行方向先端部がその進行方向端部を横切るような所定の水平な直線に沿って横移動可能にかつ基端部が略々定位置で上記横移動に従動して回動すると共に上記進行方向に沿う方向に小変位可能に上記コンベアベルトを支持している支持装置と、上記ベルトコンベアを上記支持装置の許容する範囲で横方向に往復駆動する第２駆動部とからなるものである。
【０００５】
さらに、特許文献３には、物品分類装置について開示されている。特許文献３記載の物品分類装置においては、それぞれがその裏面から延長する突出棒を備え、無端コンベアの幅方向に摺動自在に配置された複数の物品搬送板と、前記突出棒に選択的に係合することによって前記物品搬送板を前記幅方向に所定位置に摺動させるための選別装置と、それぞれの所望位置に摺動された前記物品搬送板の突出棒と共働してその物品搬送板を前記無端コンベア出口の所望位置に導くようにするガイドレールとを備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−１０２３０号公報
【特許文献２】特開昭５９−３６０３１号公報
【特許文献３】特開昭５４−１３１２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の小形の多方向振り分け搬送装置では、水平面に沿って駆動するフラットコンベアベルトの上面で、起立姿勢の極薄帯板が駆動される。この場合、物品は、フラットコンベアで一方向に搬送され、かつ、極薄帯板によりガイドされて搬送方向と垂直な力を受けることとなる。その結果、フラットコンベアと極薄帯板との間の隙間に物品が挟みこまれるという問題が生じる。また、当該隙間を少なくした場合、フラットコンベアと極薄帯板との摩擦によりコンベアの耐久性が急激に低下するという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２記載の分散供給コンベア装置の振り分けシュートにおいては、特許文献２の第２図に示すように、ベルトコンベアの端部の位置が円弧を描くように移動する。したがって、当該装置の同水平面の下流側にベルトコンベアを設けた場合、隙間が生じることとなり、物品が当該隙間から落下するという問題が生じる。
【０００９】
さらに、特許文献３記載の物品分類装置においては、複数の物品搬送板を有するので、メンテナンスの頻度も増加し、コストが高くなるという問題がある。
【００１０】
また、一般に物品の搬送姿勢は、安定して運ばれることが望まれる。例えば、下流において箱詰め等が行われるため、均一な姿勢で搬送することにより、確実な箱詰めを行うことができる。
したがって、物品の種別が変更された場合、すなわち物品のサイズが変化した場合であっても、搬送姿勢が変化されないことが望ましい。
【００１１】
本発明の目的は、低コストで、かつ多種の物品に対して１の列から多数列に安定して振り分けを行うことができる振り分け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）
一局面に従う振り分け装置は、１列で入口に搬送された物品を、物品の搬送方向の幅方向に対して複数列に出口で振り分ける振り分け装置であって、物品の底面を支持する伸縮自在の連続搬送体と、入口で連続搬送体が掛けられた入口回転ローラと、出口で連続搬送体が掛けられた出口回転ローラと、出口回転ローラを搬送方向に対して直交方向にスライドさせる駆動装置と、を含むものである。
【００１３】
振り分け装置においては、入口回転ローラと出口回転ローラとに連続搬送体が掛けられている。そして、出口回転ローラが駆動装置によりスライド移動する。
【００１４】
この場合、伸縮自在の連続搬送体を用いることで、物品の底面を、入口から出口まで確実に保持することができる。すなわち、伸縮性を有さない部材を用いた場合、出口が円弧状に移動するため、下流のベルトコンベアに対して、隙間または乗り移り部分が生じる。本発明に係る振り分け装置においては、伸縮自在の連続搬送体を用いたため、隙間および乗り移り部分が生じない。さらに、駆動箇所を数個用いることで振り分け装置を形成することができるため、振り分けにおける駆動コストも低減することができる。また、比較的短い距離で振り分けを行うことができる。
【００１５】
（２）
第２の発明に係る振り分け装置において、連続搬送体は、幅狭形状で、かつ、搬送方向に複数設けられる。
【００１６】
この場合、連続搬送体の伸縮力を低く抑えることができ、出口回転ローラのスライド機構を簡易な構造にすることができる。また、複数の連続搬送体を設けることで、物品の搬送姿勢を維持しつつ、搬送することができる。また、連続搬送体は、断面が円形の丸ベルト、断面が星型、断面がその他の多角形、断面が楕円等、さらに突起を有する、凹凸を有する、摩擦抵抗の大きな形状等、任意の形状を有してもよい。
【００１７】
（３）
第３の発明に係る振り分け装置は、搬送方向の幅方向に物品を振り分けるガイド部をさらに有し、ガイド部の一端側が、入口回転ローラに固定され、ガイド部の他端側が、出口回転ローラと同期して移動するように設けられたものである。
【００１８】
この場合、高速搬送の場合であっても確実に幅方向に物品を振り分けることができる。さらに、ガイド部が、連続搬送体と同期して移動するので、物品に対して摩擦による損傷を防止することができる。
【００１９】
（４）
第４の発明に係る振り分け装置は、湾曲可能な板状からなる。
【００２０】
この場合、物品の搬送経路を円滑に設けることができるので、物品の搬送をスムーズにすることができる。その結果、物品がガイド部に接触する力を低減することができ、物品の搬送姿勢を維持しつつ、物品の高速搬送および振り分けを行うことができる。
【００２１】
（５）
第５の発明に係る振り分け装置において、出口回転ローラの下流に設けられる姿勢安定回転ローラと、出口回転ローラと、姿勢安定回転ローラとに掛けられ、物品を支持する姿勢搬送体と、姿勢安定回転ローラを出口回転ローラと同期して搬送方向に対して直交方向にスライドさせる姿勢駆動装置と、を備えたものである。
【００２２】
この場合、出口回転ローラから姿勢安定回転ローラの間にも、伸縮自在の姿勢搬送体が設けられているので、物品の搬送姿勢を出口回転ローラから姿勢安定回転ローラの間において安定させることができる。その結果、物品の姿勢を一定にすることができる。
【００２３】
（６）
第６の発明に係る振り分け装置において、複数の連続搬送体の下方には、空間が設けられる。
【００２４】
この場合、連続搬送体の間から物品以外のもの、例えば、ゴミなどを下方へ落下させることができる。特に、所定の空間の下にゴミ取り板部材を設けることもできる。
【００２５】
本発明に係る振り分け装置によれば、多種の物品に対して１の列から多数列に安定して振り分けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施形態に係る振り分け装置の一例を示す模式的平面図である。
【図２】図１に示した振り分け装置の模式的側面図である。
【図３】図１および図２に示した振り分け装置の模式的上面図である。
【図４】第１の実施形態における振り分け装置の動作を説明する説明図である。
【図５】第１の実施形態における振り分け装置の動作を説明する説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る振り分け装置の一例を示す模式的平面図である。
【図７】第２の実施形態に係る振り分け装置の一例を示す模式的側面図である。
【図８】第２の実施の形態に係る振り分け装置の動作を説明する模式的説明図である。
【図９】第２の実施の形態に係る振り分け装置の動作を説明する模式的説明図である。
【図１０】図８のガイド板のＡ−Ａ断面を説明するための模式図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るガイド板の一例を説明するための模式図である。
【図１２】第４の実施の形態に係るガイド板の一例を説明するための模式図である。
【図１３】第５の実施形態に係る振り分け装置の他の例を示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る振り分け装置１００について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は第１の実施形態に係る振り分け装置１００の一例を示す模式的平面図であり、図２は図１に示した振り分け装置１００の模式的側面図であり、図３は図１および図２に示した振り分け装置１００の模式的上面図である。
【００２９】
図１、図２および図３に示すように、振り分け装置１００は、図中矢印Ｘの方向に搬送される物品を、出口側において矢印±Ｙの方向に当該物品を移動させて、振り分けを行う。
振り分け装置１００は、主に入口回転ローラ２００、ゴム搬送部材３００、出口回転ローラ４００、入口回転ローラ２００を駆動するモータＨＭ、および出口回転ローラ４００をスライド移動させるモータＳＭからなる。
【００３０】
（入口回転ローラ）
入口回転ローラ２００は、ローラ軸２１０、ローラ２２０およびプーリ２３０からなる。ローラ２２０は、円筒状からなる。プーリ２３０は、後述するプーリ２３１と一対となるように配置され、プーリ２３０，２３１にベルトＢ２が巻回される。また、ローラ２２０には、所定の間隔で、円周に沿った複数のスリット２２１が形成されている。スリット２２１の深さは、後述するゴム搬送部材３００の断面厚みよりも大きな深さで形成される。また、第１の実施形態において、スリット２２１は、８箇所設けられている。
【００３１】
（出口回転ローラ）
出口回転ローラ４００は、ローラ軸４１０、ローラ４２０、固定部材４４０、ベルト固定部材４４１およびスライドレール４６０からなる。ローラ４２０は、円筒状からなる。また、ローラ４２０には、所定の間隔で、円周に沿った複数のスリット４２１が形成されている。スリット４２１の深さは、後述するゴム搬送部材３００の断面厚みよりも大きな深さで形成される。また、第１の実施形態において、スリット４２１は、スリット２２１と同数となるよう、８箇所設けられている。
固定部材４４０は、ローラ軸４１０を軸支する。また、固定部材４４０には、ベルト固定部材４４１が設けられ、後述するベルトＢ４に固定される。また、固定部材４４０の下方（矢印−Ｚの方向）には、出口回転ローラ４００を矢印±Ｙ方向にスライド可能に保持するスライドレール４６０（図２，３参照）が形成されている。
【００３２】
（ゴム搬送部材）
第１の実施形態において、ゴム搬送部材３００は、断面が円形からなる無端状ゴムベルトである。当該ゴム搬送部材３００は、伸縮自在なゴムからなる。図１から図３までに示すように、ゴム搬送部材３００は、入口回転ローラ２００のスリット２２１と、出口回転ローラ４００のスリット４２１とに掛け渡される。
【００３３】
（入口回転ローラを駆動するモータ）
モータＨＭは、モータ軸ＨＭＣにプーリ２３１が設けられる。上述したように、プーリ２３１には、ベルトＢ２が巻回される。したがって、モータＨＭの駆動力が、モータ軸ＨＭＣ、プーリ２３１、ベルトＢ２、プーリ２３０を介して入口回転ローラ２００に伝達される。
【００３４】
（出口回転ローラをスライド移動させるモータ）
モータＳＭは、モータ軸ＳＭＣにプーリ４３１が設けられる。また、モータ軸ＳＭＣと離間して、軸４５２が設けられる。軸４５２には、プーリ４３２が取り付けられている。一対のプーリ４３１，４３２にベルトＢ４が巻回される。したがって、モータＳＭの駆動力が、モータ軸ＳＭＣ、プーリ４３１、ベルトＢ４、ベルト固定部材４４１に伝達され、出口回転ローラ４００が矢印Ｙの方向にスライド移動する。
【００３５】
（動作説明）
次いで、第１の実施形態に係る振り分け装置１００の動作について説明を行う。図４および図５は、第１の実施形態における振り分け装置１００の動作を説明する説明図である。
【００３６】
まず、図４に示すように、上流側の搬送ベルト９１０および下流側の搬送ベルト９２０の間に、振り分け装置１００が設けられている。
【００３７】
まず、図４に示すように、モータＨＭが駆動される。そして、モータＨＭの駆動力により、入口回転ローラ２００が矢印Ｒの方向に回転する。そして、ゴム搬送部材３００に駆動力が伝わり、出口回転ローラ４００が矢印Ｒの方向に従動回転する。
【００３８】
この場合、図４に示すように、上流側の搬送ベルト９１０から搬送された物品が振り分け装置１００を介して下流側の搬送ベルト９２０の領域９２０Ａ側に受け渡される。
【００３９】
続いて、モータＳＭが駆動される。そして、モータＳＭの駆動力によりベルトＢ４を介して、出口回転ローラ４００が矢印Ｙの方向へスライド移動する。その結果、図５に示すように、出口回転ローラ４００がスライド移動する。
【００４０】
この場合、図５に示すように、上流側の搬送ベルト９１０から搬送された物品が振り分け装置１００を介して下流側の搬送ベルト９２０の領域９２０Ｂ側に受け渡される。当該動作が繰返されて、物品の振り分けが行われる。
【００４１】
（第１の実施形態における効果）
以上のように、第１の実施形態に係る振り分け装置１００においては、伸縮自在で、かつ、摩擦抵抗の高いゴム搬送部材３００を用いることで、物品の底面を、入口から出口まで確実に保持することができる。すなわち、伸縮性を有さない部材を用いた場合、出口が円弧状に移動するため、下流側の搬送ベルト９２０に対して、隙間または乗り移り部分が生じる。
本発明に係る振り分け装置１００においては、伸縮自在のゴム搬送部材３００を用いたため、隙間および乗り移り部分が生じない。さらに、モータＳＭおよびモータＨＭのみを用いることで振り分け装置１００を形成することができるため、振り分けにおける駆動コストも低減することができる。
【００４２】
また、ゴム搬送部材３００の断面が丸形状からなるので、ゴム搬送部材３００の伸縮力を低く抑えることができ、出口回転ローラ４００のスライド機構を簡易な構造にすることができる。また、複数のゴム搬送部材３００を設けることで、物品の搬送姿勢を維持しつつ、搬送することができる。
【００４３】
さらに、ゴム搬送部材３００が所定の間隙を設けて掛け渡されることで、ゴム搬送部材３００の間から物品以外のもの、例えば、ゴミなどを下方へ落下させることができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａについて図面を参照しながら説明する。図６は第２の実施形態に係る振り分け装置１００ａの一例を示す模式的平面図であり、図７は第２の実施形態に係る振り分け装置１００ａの一例を示す模式的側面図である。
【００４５】
図６および図７に示すように、振り分け装置１００ａは、図１および図２に示す振り分け装置１００にガイド装置５００をさらに備えたものである。
【００４６】
ガイド装置５００は、ガイド部材５２０，５２１，５４０およびガイド板５１０からなる。
ガイド部材５２０，５２１は、入口回転ローラ２００と一体に設けられ、ガイド部材５４０は、出口回転ローラ４００と一体に設けられる。
また、ガイド板５１０は、屈曲可能な一対の板部材からなり、ゴム搬送部材３００のそれぞれ両外側（図中Ｙ側および−Ｙ側）に設けられる。
【００４７】
（ガイド板５１０の動作説明）
図８および図９は、第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａの動作を説明する模式的説明図である。
【００４８】
図４および図５に示したように、出口回転ローラ４００が矢印Ｙの方向または矢印−Ｙの方向にスライド移動する。その結果、本実施の形態においても、図８および図９に示すように、出口回転ローラ４００の移動に応じて、ガイド板５１０が、湾曲する。
【００４９】
ここで、ガイド板５１０の領域５１２および領域５１４は、それぞれガイド部材５２０，５２１，５４０により保持されているので、搬送方向に沿って直線状を維持するが、領域５１０ｓにおいては、保持されていないので、出口回転ローラ４００のスライド移動に従って、湾曲する。
【００５０】
また、図１０は、図８のガイド板５１０のＡ−Ａ断面を説明するための模式図である。
図１０に示すように、ガイド板５１０は、互いに内側に角度θ傾斜した状態からなる。すなわち、ガイド板５１０は、鉛直方向から角度θ傾斜して設けられる。
【００５１】
（第２の実施形態における効果）
以上のように、第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａは、第１の実施の形態に係る振り分け装置１００にさらに、ガイド装置５００を備えているので、高速搬送の場合であっても物品を振り分けることができる。
さらに、ガイド装置５００のガイド板５１０が、搬送面であるゴム搬送部材３００と共にスライド移動するので、物品に対して摩擦による損傷を防止することができる。また、ガイド装置５００のガイド板５１０を角度θ傾斜して設けているので、物品の搬送姿勢を維持しつつ、物品の高速搬送および振り分けを行うことができる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
図１１は、第３の実施の形態に係るガイド板５１０の一例を説明するための模式図である。
【００５３】
図１１に示すように、第３の実施の形態においては、第２の実施の形態におけるガイド板５１０の代わりに、ガイド板５１０ｂを備える。
【００５４】
ガイド板５１０ｂは、ゴム搬送部材３００上を搬送される物品を包むように、湾曲状の板材からなる。
【００５５】
（第３の実施形態における効果）
以上のように、第３の実施の形態に係る振り分け装置１００ｂは、第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａのガイド板５１０の代わりに、湾曲したガイド板５１０ｂを設けているので、高速搬送の場合であっても第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａと同様に、物品を振り分けることができる。
さらに、ガイド板５１０が、搬送面であるゴム搬送部材３００と共にスライド移動するので、物品に対して摩擦による損傷を防止することができる。また、ガイド装置５００のガイド板５１０ｂを湾曲して設けているので、物品の搬送姿勢を維持しつつ、物品の高速搬送および振り分けを行うことができる。
【００５６】
（第４の実施の形態）
図１２は、第４の実施の形態に係るガイド板５１０の一例を説明するための模式図である。
【００５７】
第４の実施の形態においては、第２の実施の形態におけるガイド板５１０にさらに、ゴム搬送部材３０１，〜，３０４を備える。
【００５８】
振り分け装置１００ｃにおいては、物品の搬送中央部に断面径の小さなゴム搬送部材３０１を配設し、ガイド板５１０に近づくに連れて、徐々に断面径が大きくなるゴム搬送部材３０２,３０３を配設し、最も外側に断面径の大きなゴム搬送部材３０４を配設する。
それにより、物品の底面に対して湾曲ラインＬＮを形成する。これにより、ガイド装置５００に物品が接触する力を低減することができ、物品の搬送姿勢を維持しつつ、物品の高速搬送および振り分けを行うことができる。
【００５９】
（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態に係る振り分け装置１００ｄについて図面を参照しながら説明する。図１３は、第５の実施形態に係る振り分け装置１００ｄの一例を示す模式的平面図である。
【００６０】
図１３に示すように、第５の実施形態に係る振り分け装置１００ｄは、第１の実施形態に係る出口回転ローラ４００の代わりに、出口回転ローラ４００ｄを備え、さらに姿勢安定ローラ６００、およびゴム搬送部材７００を備えたものである。
【００６１】
（出口回転ローラ）
図１３に示すように、出口回転ローラ４００ｄは、ローラ軸４１０、ローラ４２０、固定部材４４０ｄ、ベルト固定部材４４１およびスライドレール４６０からなる。ローラ４２０は、円筒状からなる。また、ローラ４２０には、所定の間隔で、円周に沿った複数のスリット４２１が形成されている。
【００６２】
さらに、ローラ４２０のスリット４２１の各間には、円周に沿ったスリット４２２がそれぞれ設けられる。スリット４２１，４２２の深さは、後述するゴム搬送部材３００，７００の断面厚みよりも大きな深さで形成される。また、第５の実施形態においても、スリット４２１は、スリット２２１と同数となるよう、８箇所設けられており、スリット４２２は、７箇所設けられている。
【００６３】
（姿勢安定ローラ）
図１３に示すように、姿勢安定ローラ６００は、出口回転ローラ４００ｄの固定部材４４０ｄに設けられる。姿勢安定ローラ６００は、出口回転ローラ４００ｄと並行に設けられる。
【００６４】
姿勢安定ローラ６００は、ローラ軸６１０およびローラ６２０からなる。ローラ６２０は、円筒状からなる。また、ローラ６２０には、所定の間隔で、円周に沿った複数のスリット６２１が形成されている。スリット６２１の深さは、後述するゴム搬送部材７００の断面厚みよりも大きな深さで形成される。また、第５の実施形態において、スリット６２１は、スリット４２２と同数となるよう、７箇所設けられている。
【００６５】
姿勢安定ローラ６００は、出口回転ローラ４００ｄの固定部材４４０ｄに設けられているので、出口回転ローラ４００ｄと同期して、矢印±Ｙの方向にスライド可能に設けられる。
【００６６】
（ゴム搬送部材）
図１３に示すように、ゴム搬送部材７００は、断面が円形からなる無端状ゴムベルトである。当該ゴム搬送部材７００は、伸縮自在なゴムからなる。ゴム搬送部材７００は、出口回転ローラ４００ｄのスリット４２２と、姿勢安定ローラ６００のスリット６２１とに掛け渡される。
【００６７】
（動作説明）
次いで、第５の実施形態に係る振り分け装置１００ｄの動作について説明を行う。まず、モータＨＭが駆動される。そして、モータＨＭの駆動力により、入口回転ローラ２００が回転する。そして、ゴム搬送部材３００に駆動力が伝わり、出口回転ローラ４００ｄが従動回転する。出口回転ローラ４００ｄが回転することにより、姿勢安定ローラ６００も回転する。
【００６８】
この場合、上流側の搬送ベルト９１０（図４参照）から搬送された物品が振り分け装置１００ｄを介して下流側の搬送ベルト９２０（図４参照）の領域９２０Ａ側に受け渡される。そして、この場合、物品が出口回転ローラ４００ｄから姿勢安定ローラ６００の間で矢印Ｘの方向に搬送されるので、物品の姿勢を確実に安定させて下流へ受け渡すことができる。
【００６９】
続いて、モータＳＭが駆動される。そして、モータＳＭの駆動力によりベルトＢ４を介して、出口回転ローラ４００ｄおよび姿勢安定ローラ６００が矢印Ｙの方向へスライド移動する。
【００７０】
この場合、上流側の搬送ベルト９１０から搬送された物品が振り分け装置１００ｄを介して下流側の搬送ベルト９２０の領域９２０Ｂ側に受け渡される。
【００７１】
（第５の実施形態における効果）
以上のように、第５の実施の形態に係る振り分け装置１００ｄでは、出口回転ローラ４００ｄから姿勢安定ローラ６００までの間にも、伸縮自在のゴム搬送部材７００が設けられている。その結果、物品の搬送姿勢を出口回転ローラ４００ｄから姿勢安定ローラ６００の間において安定させることができる。その結果、物品の姿勢を一定にすることができる。すなわち、矢印Ｘの方向に沿って物品の底面を保持しつつ搬送をおこなうため、搬送姿勢をより安定化させることができる。
【００７２】
（請求項の各構成要素と上記実施形態の各構成部との対応関係）
上記実施形態においては、矢印Ｘの方向が物品の搬送方向に相当し、矢印Ｙの方向が物品の搬送方向の幅方向に相当し、振り分け装置１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄが振り分け装置に相当し、ゴム搬送部材３００３０１,３０２,３０３,３０４が伸縮自在の連続搬送体に相当する。入口回転ローラ２００が入口回転ローラに相当し、ガイド板５１０がガイド部に相当し、出口回転ローラ４００，４００ｄが出口回転ローラに相当し、モータＳＭが駆動装置に相当し、姿勢安定ローラ６００が姿勢安定回転ローラに相当する。ゴム搬送部材７００が伸縮自在の姿勢搬送体に相当し、モータＳＭおよび出口回転ローラ４００ｄの固定部材４４０ｄが姿勢駆動装置に相当する。
【００７３】
（変形例）
なお、上記実施形態では、ゴム搬送部材３００,３０１,３０２,３０３,３０４を用いることとしたが、これに限定されず、他の伸縮自在の部材を用いてもよく、さらに、断面形状は、他の任意の形状であってもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、入口側で物品を一列に搬送させ、出口側において物品を２列に振り分けることとしたが、これに限定されず、３列など、その他任意の数に振り分けてもよい。さらに、入口側で物品が複数列に搬送され、出口側において物品を１列または入口側よりも少ない複数列に振り分けてもよい。
さらに、水平面内のみならず、出口回転ローラ４００を鉛直方向（矢印Ｚの方向）に平行移動させることにより、鉛直上下に物品を振り分けてもよい。その結果、水平面のみならず、鉛直方向にも物品を振り分けることができる。当然ながら、水平方向および鉛直方向の組合せによる振り分けを行わせてもよい。その結果、多数の振り分けを省スペースで行うことができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、出口回転ローラ４００を入口回転ローラ２００の回転の従動回転させることとしているが、これに限定されず、別途出口回転ローラ４００を回転させる駆動装置を設けてもよい。
【００７６】
また、上記の実施の形態においては、スリット２２１，４２１，４２２は、出口回転ローラ４００のスライド移動によりゴム搬送部材３００が外れないようにするため、スリット２２１，４２１，４２２の深さが、ゴム搬送部材３００の断面厚みよりも大きな深さで形成されていることとしたが、これに限定されず、出口回転ローラ４００のスライド移動量が少ない場合には、スリット２２１，４２１，４２２の深さが、ゴム搬送部材３００の断面厚みよりも小さな深さで形成されていてもよい。
【００７７】
さらに、本発明の好ましい実施形態は上記の通りであるが、本発明はそれらだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これらの作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１００ 振り分け装置
１００ａ 振り分け装置
２００ 入口回転ローラ
２１０ ローラ軸
２２０ ローラ
２２１ スリット
２３０ プーリ
２３１ プーリ
３００ ゴム搬送部材
４００ 出口回転ローラ
４００ａ 出口回転ローラ
４１０ ローラ軸
４２０ ローラ
４２１ スリット
４２２ スリット
４３１ プーリ
４３２ プーリ
４４０ 固定部材
４４０ａ 固定部材
４４１ ベルト固定部材
４５２ 軸
４６０ スライドレール
６００ 姿勢安定ローラ
６１０ ローラ軸
６２０ ローラ
６２１ スリット
７００ ゴム搬送部材
９１０ 上流側の搬送ベルト
９２０ 下流側の搬送ベルト
９２０Ａ 領域
９２０Ｂ 領域
ＨＭＣ モータ軸
ＳＭＣ モータ軸
Ｂ２ ベルト
Ｂ４ ベルト
ＨＭ モータ
ＳＭ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送途中に設けられる振り分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の検査結果に応じて、当該物品の搬送径路を変更させるために振り分け装置が使用されている。この振り分け装置に関して日々種々の研究開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、低コストで能率よく振り分け搬送を実行できる小形の多方向振り分け搬送装置について開示されている。
特許文献１記載の多方向振り分け搬送装置においては、両端部に互いに並行に配置された二つの回転軸間にループ状に展張されたループコンベヤベルトをエンドレス回動駆動し該ループコンベヤベルトの上部に該二つの回転軸の一方から他方へ一方向に搬送する機能を有する幅広のフラット搬送面を形成するように構成されたループコンベヤベルト機構と、幅広のフラット搬送面の上流部に該フラット搬送面に結合するように配置された一つの供給コンベヤと、幅広のフラット搬送面の下流部に該フラット搬送面に結合するように配置された複数の排出コンベヤと、一つの供給コンベヤの出口に一端が固定され他端側が複数の排出コンベヤの各入口に結合可能なるように摺動自在に支持されて供給コンベヤから搬入されフラット搬送面上を搬送される物品を複数の排出コンベヤの一つに案内するために設けられた一対の並行する極薄帯板と、該一対の並行する極薄帯板の摺動自在に支持された端部を制御信号に対応する複数の排出コンベヤの一つに結合するように制御する制御機構とを備えたものである。
【０００４】
また、特許文献２には、一つの直線に沿って平面的に分散している物品供給位置へ、一つの供給源から物品を分散供給する分散供給コンベア装置について開示されている。特許文献２に記載の分散供給コンベア装置においては、ベルトコンベアと、そのベルトコンベアの進行方向先端部がその進行方向端部を横切るような所定の水平な直線に沿って横移動可能にかつ基端部が略々定位置で上記横移動に従動して回動すると共に上記進行方向に沿う方向に小変位可能に上記コンベアベルトを支持している支持装置と、上記ベルトコンベアを上記支持装置の許容する範囲で横方向に往復駆動する第２駆動部とからなるものである。
【０００５】
さらに、特許文献３には、物品分類装置について開示されている。特許文献３記載の物品分類装置においては、それぞれがその裏面から延長する突出棒を備え、無端コンベアの幅方向に摺動自在に配置された複数の物品搬送板と、前記突出棒に選択的に係合することによって前記物品搬送板を前記幅方向に所定位置に摺動させるための選別装置と、それぞれの所望位置に摺動された前記物品搬送板の突出棒と共働してその物品搬送板を前記無端コンベア出口の所望位置に導くようにするガイドレールとを備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−１０２３０号公報
【特許文献２】特開昭５９−３６０３１号公報
【特許文献３】特開昭５４−１３１２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の小形の多方向振り分け搬送装置では、水平面に沿って駆動するフラットコンベアベルトの上面で、起立姿勢の極薄帯板が駆動される。この場合、物品は、フラットコンベアで一方向に搬送され、かつ、極薄帯板によりガイドされて搬送方向と垂直な力を受けることとなる。その結果、フラットコンベアと極薄帯板との間の隙間に物品が挟みこまれるという問題が生じる。また、当該隙間を少なくした場合、フラットコンベアと極薄帯板との摩擦によりコンベアの耐久性が急激に低下するという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２記載の分散供給コンベア装置の振り分けシュートにおいては、特許文献２の第２図に示すように、ベルトコンベアの端部の位置が円弧を描くように移動する。したがって、当該装置の同水平面の下流側にベルトコンベアを設けた場合、隙間が生じることとなり、物品が当該隙間から落下するという問題が生じる。
【０００９】
さらに、特許文献３記載の物品分類装置においては、複数の物品搬送板を有するので、メンテナンスの頻度も増加し、コストが高くなるという問題がある。
【００１０】
また、一般に物品の搬送姿勢は、安定して運ばれることが望まれる。例えば、下流において箱詰め等が行われるため、均一な姿勢で搬送することにより、確実な箱詰めを行うことができる。
したがって、物品の種別が変更された場合、すなわち物品のサイズが変化した場合であっても、搬送姿勢が変化されないことが望ましい。
【００１１】
本発明の目的は、低コストで、かつ多種の物品に対して１の列から多数列に安定して振り分けを行うことができる振り分け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）
一局面に従う振り分け装置は、１列で入口に搬送された物品を、物品の搬送方向の幅方向に対して複数列に出口で振り分ける振り分け装置であって、物品の底面を支持する伸縮自在の連続搬送体と、入口で連続搬送体が掛けられた入口回転ローラと、出口で連続搬送体が掛けられた出口回転ローラと、出口回転ローラを搬送方向に対して直交方向にスライドさせる駆動装置と、を含むものである。
【００１３】
振り分け装置においては、入口回転ローラと出口回転ローラとに連続搬送体が掛けられている。そして、出口回転ローラが駆動装置によりスライド移動する。
【００１４】
この場合、伸縮自在の連続搬送体を用いることで、物品の底面を、入口から出口まで確実に保持することができる。すなわち、伸縮性を有さない部材を用いた場合、出口が円弧状に移動するため、下流のベルトコンベアに対して、隙間または乗り移り部分が生じる。本発明に係る振り分け装置においては、伸縮自在の連続搬送体を用いたため、隙間および乗り移り部分が生じない。さらに、駆動箇所を数個用いることで振り分け装置を形成することができるため、振り分けにおける駆動コストも低減することができる。また、比較的短い距離で振り分けを行うことができる。
【００１５】
（２）
第２の発明に係る振り分け装置において、連続搬送体は、幅狭形状で、かつ、搬送方向に複数設けられる。
【００１６】
この場合、連続搬送体の伸縮力を低く抑えることができ、出口回転ローラのスライド機構を簡易な構造にすることができる。また、複数の連続搬送体を設けることで、物品の搬送姿勢を維持しつつ、搬送することができる。また、連続搬送体は、断面が円形の丸ベルト、断面が星型、断面がその他の多角形、断面が楕円等、さらに突起を有する、凹凸を有する、摩擦抵抗の大きな形状等、任意の形状を有してもよい。
【００１７】
（３）
第３の発明に係る振り分け装置は、搬送方向の幅方向に物品を振り分けるガイド部をさらに有し、ガイド部の一端側が、入口回転ローラに固定され、ガイド部の他端側が、出口回転ローラと同期して移動するように設けられたものである。
【００１８】
この場合、高速搬送の場合であっても確実に幅方向に物品を振り分けることができる。さらに、ガイド部が、連続搬送体と同期して移動するので、物品に対して摩擦による損傷を防止することができる。
【００１９】
（４）
第４の発明に係る振り分け装置は、湾曲可能な板状からなる。
【００２０】
この場合、物品の搬送経路を円滑に設けることができるので、物品の搬送をスムーズにすることができる。その結果、物品がガイド部に接触する力を低減することができ、物品の搬送姿勢を維持しつつ、物品の高速搬送および振り分けを行うことができる。
【００２１】
（５）
第５の発明に係る振り分け装置において、出口回転ローラの下流に設けられる姿勢安定回転ローラと、出口回転ローラと、姿勢安定回転ローラとに掛けられ、物品を支持する姿勢搬送体と、姿勢安定回転ローラを出口回転ローラと同期して搬送方向に対して直交方向にスライドさせる姿勢駆動装置と、を備えたものである。
【００２２】
この場合、出口回転ローラから姿勢安定回転ローラの間にも、伸縮自在の姿勢搬送体が設けられているので、物品の搬送姿勢を出口回転ローラから姿勢安定回転ローラの間において安定させることができる。その結果、物品の姿勢を一定にすることができる。
【００２３】
（６）
第６の発明に係る振り分け装置において、複数の連続搬送体の下方には、空間が設けられる。
【００２４】
この場合、連続搬送体の間から物品以外のもの、例えば、ゴミなどを下方へ落下させることができる。特に、所定の空間の下にゴミ取り板部材を設けることもできる。
【００２５】
本発明に係る振り分け装置によれば、多種の物品に対して１の列から多数列に安定して振り分けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施形態に係る振り分け装置の一例を示す模式的平面図である。
【図２】図１に示した振り分け装置の模式的側面図である。
【図３】図１および図２に示した振り分け装置の模式的上面図である。
【図４】第１の実施形態における振り分け装置の動作を説明する説明図である。
【図５】第１の実施形態における振り分け装置の動作を説明する説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る振り分け装置の一例を示す模式的平面図である。
【図７】第２の実施形態に係る振り分け装置の一例を示す模式的側面図である。
【図８】第２の実施の形態に係る振り分け装置の動作を説明する模式的説明図である。
【図９】第２の実施の形態に係る振り分け装置の動作を説明する模式的説明図である。
【図１０】図８のガイド板のＡ−Ａ断面を説明するための模式図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るガイド板の一例を説明するための模式図である。
【図１２】第４の実施の形態に係るガイド板の一例を説明するための模式図である。
【図１３】第５の実施形態に係る振り分け装置の他の例を示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る振り分け装置１００について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は第１の実施形態に係る振り分け装置１００の一例を示す模式的平面図であり、図２は図１に示した振り分け装置１００の模式的側面図であり、図３は図１および図２に示した振り分け装置１００の模式的上面図である。
【００２９】
図１、図２および図３に示すように、振り分け装置１００は、図中矢印Ｘの方向に搬送される物品を、出口側において矢印±Ｙの方向に当該物品を移動させて、振り分けを行う。
振り分け装置１００は、主に入口回転ローラ２００、ゴム搬送部材３００、出口回転ローラ４００、入口回転ローラ２００を駆動するモータＨＭ、および出口回転ローラ４００をスライド移動させるモータＳＭからなる。
【００３０】
（入口回転ローラ）
入口回転ローラ２００は、ローラ軸２１０、ローラ２２０およびプーリ２３０からなる。ローラ２２０は、円筒状からなる。プーリ２３０は、後述するプーリ２３１と一対となるように配置され、プーリ２３０，２３１にベルトＢ２が巻回される。また、ローラ２２０には、所定の間隔で、円周に沿った複数のスリット２２１が形成されている。スリット２２１の深さは、後述するゴム搬送部材３００の断面厚みよりも大きな深さで形成される。また、第１の実施形態において、スリット２２１は、８箇所設けられている。
【００３１】
（出口回転ローラ）
出口回転ローラ４００は、ローラ軸４１０、ローラ４２０、固定部材４４０、ベルト固定部材４４１およびスライドレール４６０からなる。ローラ４２０は、円筒状からなる。また、ローラ４２０には、所定の間隔で、円周に沿った複数のスリット４２１が形成されている。スリット４２１の深さは、後述するゴム搬送部材３００の断面厚みよりも大きな深さで形成される。また、第１の実施形態において、スリット４２１は、スリット２２１と同数となるよう、８箇所設けられている。
固定部材４４０は、ローラ軸４１０を軸支する。また、固定部材４４０には、ベルト固定部材４４１が設けられ、後述するベルトＢ４に固定される。また、固定部材４４０の下方（矢印−Ｚの方向）には、出口回転ローラ４００を矢印±Ｙ方向にスライド可能に保持するスライドレール４６０（図２，３参照）が形成されている。
【００３２】
（ゴム搬送部材）
第１の実施形態において、ゴム搬送部材３００は、断面が円形からなる無端状ゴムベルトである。当該ゴム搬送部材３００は、伸縮自在なゴムからなる。図１から図３までに示すように、ゴム搬送部材３００は、入口回転ローラ２００のスリット２２１と、出口回転ローラ４００のスリット４２１とに掛け渡される。
【００３３】
（入口回転ローラを駆動するモータ）
モータＨＭは、モータ軸ＨＭＣにプーリ２３１が設けられる。上述したように、プーリ２３１には、ベルトＢ２が巻回される。したがって、モータＨＭの駆動力が、モータ軸ＨＭＣ、プーリ２３１、ベルトＢ２、プーリ２３０を介して入口回転ローラ２００に伝達される。
【００３４】
（出口回転ローラをスライド移動させるモータ）
モータＳＭは、モータ軸ＳＭＣにプーリ４３１が設けられる。また、モータ軸ＳＭＣと離間して、軸４５２が設けられる。軸４５２には、プーリ４３２が取り付けられている。一対のプーリ４３１，４３２にベルトＢ４が巻回される。したがって、モータＳＭの駆動力が、モータ軸ＳＭＣ、プーリ４３１、ベルトＢ４、ベルト固定部材４４１に伝達され、出口回転ローラ４００が矢印Ｙの方向にスライド移動する。
【００３５】
（動作説明）
次いで、第１の実施形態に係る振り分け装置１００の動作について説明を行う。図４および図５は、第１の実施形態における振り分け装置１００の動作を説明する説明図である。
【００３６】
まず、図４に示すように、上流側の搬送ベルト９１０および下流側の搬送ベルト９２０の間に、振り分け装置１００が設けられている。
【００３７】
まず、図４に示すように、モータＨＭが駆動される。そして、モータＨＭの駆動力により、入口回転ローラ２００が矢印Ｒの方向に回転する。そして、ゴム搬送部材３００に駆動力が伝わり、出口回転ローラ４００が矢印Ｒの方向に従動回転する。
【００３８】
この場合、図４に示すように、上流側の搬送ベルト９１０から搬送された物品が振り分け装置１００を介して下流側の搬送ベルト９２０の領域９２０Ａ側に受け渡される。
【００３９】
続いて、モータＳＭが駆動される。そして、モータＳＭの駆動力によりベルトＢ４を介して、出口回転ローラ４００が矢印Ｙの方向へスライド移動する。その結果、図５に示すように、出口回転ローラ４００がスライド移動する。
【００４０】
この場合、図５に示すように、上流側の搬送ベルト９１０から搬送された物品が振り分け装置１００を介して下流側の搬送ベルト９２０の領域９２０Ｂ側に受け渡される。当該動作が繰返されて、物品の振り分けが行われる。
【００４１】
（第１の実施形態における効果）
以上のように、第１の実施形態に係る振り分け装置１００においては、伸縮自在で、かつ、摩擦抵抗の高いゴム搬送部材３００を用いることで、物品の底面を、入口から出口まで確実に保持することができる。すなわち、伸縮性を有さない部材を用いた場合、出口が円弧状に移動するため、下流側の搬送ベルト９２０に対して、隙間または乗り移り部分が生じる。
本発明に係る振り分け装置１００においては、伸縮自在のゴム搬送部材３００を用いたため、隙間および乗り移り部分が生じない。さらに、モータＳＭおよびモータＨＭのみを用いることで振り分け装置１００を形成することができるため、振り分けにおける駆動コストも低減することができる。
【００４２】
また、ゴム搬送部材３００の断面が丸形状からなるので、ゴム搬送部材３００の伸縮力を低く抑えることができ、出口回転ローラ４００のスライド機構を簡易な構造にすることができる。また、複数のゴム搬送部材３００を設けることで、物品の搬送姿勢を維持しつつ、搬送することができる。
【００４３】
さらに、ゴム搬送部材３００が所定の間隙を設けて掛け渡されることで、ゴム搬送部材３００の間から物品以外のもの、例えば、ゴミなどを下方へ落下させることができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａについて図面を参照しながら説明する。図６は第２の実施形態に係る振り分け装置１００ａの一例を示す模式的平面図であり、図７は第２の実施形態に係る振り分け装置１００ａの一例を示す模式的側面図である。
【００４５】
図６および図７に示すように、振り分け装置１００ａは、図１および図２に示す振り分け装置１００にガイド装置５００をさらに備えたものである。
【００４６】
ガイド装置５００は、ガイド部材５２０，５２１，５４０およびガイド板５１０からなる。
ガイド部材５２０，５２１は、入口回転ローラ２００と一体に設けられ、ガイド部材５４０は、出口回転ローラ４００と一体に設けられる。
また、ガイド板５１０は、屈曲可能な一対の板部材からなり、ゴム搬送部材３００のそれぞれ両外側（図中Ｙ側および−Ｙ側）に設けられる。
【００４７】
（ガイド板５１０の動作説明）
図８および図９は、第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａの動作を説明する模式的説明図である。
【００４８】
図４および図５に示したように、出口回転ローラ４００が矢印Ｙの方向または矢印−Ｙの方向にスライド移動する。その結果、本実施の形態においても、図８および図９に示すように、出口回転ローラ４００の移動に応じて、ガイド板５１０が、湾曲する。
【００４９】
ここで、ガイド板５１０の領域５１２および領域５１４は、それぞれガイド部材５２０，５２１，５４０により保持されているので、搬送方向に沿って直線状を維持するが、領域５１０ｓにおいては、保持されていないので、出口回転ローラ４００のスライド移動に従って、湾曲する。
【００５０】
また、図１０は、図８のガイド板５１０のＡ−Ａ断面を説明するための模式図である。
図１０に示すように、ガイド板５１０は、互いに内側に角度θ傾斜した状態からなる。すなわち、ガイド板５１０は、鉛直方向から角度θ傾斜して設けられる。
【００５１】
（第２の実施形態における効果）
以上のように、第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａは、第１の実施の形態に係る振り分け装置１００にさらに、ガイド装置５００を備えているので、高速搬送の場合であっても物品を振り分けることができる。
さらに、ガイド装置５００のガイド板５１０が、搬送面であるゴム搬送部材３００と共にスライド移動するので、物品に対して摩擦による損傷を防止することができる。また、ガイド装置５００のガイド板５１０を角度θ傾斜して設けているので、物品の搬送姿勢を維持しつつ、物品の高速搬送および振り分けを行うことができる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
図１１は、第３の実施の形態に係るガイド板５１０の一例を説明するための模式図である。
【００５３】
図１１に示すように、第３の実施の形態においては、第２の実施の形態におけるガイド板５１０の代わりに、ガイド板５１０ｂを備える。
【００５４】
ガイド板５１０ｂは、ゴム搬送部材３００上を搬送される物品を包むように、湾曲状の板材からなる。
【００５５】
（第３の実施形態における効果）
以上のように、第３の実施の形態に係る振り分け装置１００ｂは、第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａのガイド板５１０の代わりに、湾曲したガイド板５１０ｂを設けているので、高速搬送の場合であっても第２の実施の形態に係る振り分け装置１００ａと同様に、物品を振り分けることができる。
さらに、ガイド板５１０が、搬送面であるゴム搬送部材３００と共にスライド移動するので、物品に対して摩擦による損傷を防止することができる。また、ガイド装置５００のガイド板５１０ｂを湾曲して設けているので、物品の搬送姿勢を維持しつつ、物品の高速搬送および振り分けを行うことができる。
【００５６】
（第４の実施の形態）
図１２は、第４の実施の形態に係るガイド板５１０の一例を説明するための模式図である。
【００５７】
第４の実施の形態においては、第２の実施の形態におけるガイド板５１０にさらに、ゴム搬送部材３０１，〜，３０４を備える。
【００５８】
振り分け装置１００ｃにおいては、物品の搬送中央部に断面径の小さなゴム搬送部材３０１を配設し、ガイド板５１０に近づくに連れて、徐々に断面径が大きくなるゴム搬送部材３０２,３０３を配設し、最も外側に断面径の大きなゴム搬送部材３０４を配設する。
それにより、物品の底面に対して湾曲ラインＬＮを形成する。これにより、ガイド装置５００に物品が接触する力を低減することができ、物品の搬送姿勢を維持しつつ、物品の高速搬送および振り分けを行うことができる。
【００５９】
（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態に係る振り分け装置１００ｄについて図面を参照しながら説明する。図１３は、第５の実施形態に係る振り分け装置１００ｄの一例を示す模式的平面図である。
【００６０】
図１３に示すように、第５の実施形態に係る振り分け装置１００ｄは、第１の実施形態に係る出口回転ローラ４００の代わりに、出口回転ローラ４００ｄを備え、さらに姿勢安定ローラ６００、およびゴム搬送部材７００を備えたものである。
【００６１】
（出口回転ローラ）
図１３に示すように、出口回転ローラ４００ｄは、ローラ軸４１０、ローラ４２０、固定部材４４０ｄ、ベルト固定部材４４１およびスライドレール４６０からなる。ローラ４２０は、円筒状からなる。また、ローラ４２０には、所定の間隔で、円周に沿った複数のスリット４２１が形成されている。
【００６２】
さらに、ローラ４２０のスリット４２１の各間には、円周に沿ったスリット４２２がそれぞれ設けられる。スリット４２１，４２２の深さは、後述するゴム搬送部材３００，７００の断面厚みよりも大きな深さで形成される。また、第５の実施形態においても、スリット４２１は、スリット２２１と同数となるよう、８箇所設けられており、スリット４２２は、７箇所設けられている。
【００６３】
（姿勢安定ローラ）
図１３に示すように、姿勢安定ローラ６００は、出口回転ローラ４００ｄの固定部材４４０ｄに設けられる。姿勢安定ローラ６００は、出口回転ローラ４００ｄと並行に設けられる。
【００６４】
姿勢安定ローラ６００は、ローラ軸６１０およびローラ６２０からなる。ローラ６２０は、円筒状からなる。また、ローラ６２０には、所定の間隔で、円周に沿った複数のスリット６２１が形成されている。スリット６２１の深さは、後述するゴム搬送部材７００の断面厚みよりも大きな深さで形成される。また、第５の実施形態において、スリット６２１は、スリット４２２と同数となるよう、７箇所設けられている。
【００６５】
姿勢安定ローラ６００は、出口回転ローラ４００ｄの固定部材４４０ｄに設けられているので、出口回転ローラ４００ｄと同期して、矢印±Ｙの方向にスライド可能に設けられる。
【００６６】
（ゴム搬送部材）
図１３に示すように、ゴム搬送部材７００は、断面が円形からなる無端状ゴムベルトである。当該ゴム搬送部材７００は、伸縮自在なゴムからなる。ゴム搬送部材７００は、出口回転ローラ４００ｄのスリット４２２と、姿勢安定ローラ６００のスリット６２１とに掛け渡される。
【００６７】
（動作説明）
次いで、第５の実施形態に係る振り分け装置１００ｄの動作について説明を行う。まず、モータＨＭが駆動される。そして、モータＨＭの駆動力により、入口回転ローラ２００が回転する。そして、ゴム搬送部材３００に駆動力が伝わり、出口回転ローラ４００ｄが従動回転する。出口回転ローラ４００ｄが回転することにより、姿勢安定ローラ６００も回転する。
【００６８】
この場合、上流側の搬送ベルト９１０（図４参照）から搬送された物品が振り分け装置１００ｄを介して下流側の搬送ベルト９２０（図４参照）の領域９２０Ａ側に受け渡される。そして、この場合、物品が出口回転ローラ４００ｄから姿勢安定ローラ６００の間で矢印Ｘの方向に搬送されるので、物品の姿勢を確実に安定させて下流へ受け渡すことができる。
【００６９】
続いて、モータＳＭが駆動される。そして、モータＳＭの駆動力によりベルトＢ４を介して、出口回転ローラ４００ｄおよび姿勢安定ローラ６００が矢印Ｙの方向へスライド移動する。
【００７０】
この場合、上流側の搬送ベルト９１０から搬送された物品が振り分け装置１００ｄを介して下流側の搬送ベルト９２０の領域９２０Ｂ側に受け渡される。
【００７１】
（第５の実施形態における効果）
以上のように、第５の実施の形態に係る振り分け装置１００ｄでは、出口回転ローラ４００ｄから姿勢安定ローラ６００までの間にも、伸縮自在のゴム搬送部材７００が設けられている。その結果、物品の搬送姿勢を出口回転ローラ４００ｄから姿勢安定ローラ６００の間において安定させることができる。その結果、物品の姿勢を一定にすることができる。すなわち、矢印Ｘの方向に沿って物品の底面を保持しつつ搬送をおこなうため、搬送姿勢をより安定化させることができる。
【００７２】
（請求項の各構成要素と上記実施形態の各構成部との対応関係）
上記実施形態においては、矢印Ｘの方向が物品の搬送方向に相当し、矢印Ｙの方向が物品の搬送方向の幅方向に相当し、振り分け装置１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄが振り分け装置に相当し、ゴム搬送部材３００３０１,３０２,３０３,３０４が伸縮自在の連続搬送体に相当する。入口回転ローラ２００が入口回転ローラに相当し、ガイド板５１０がガイド部に相当し、出口回転ローラ４００，４００ｄが出口回転ローラに相当し、モータＳＭが駆動装置に相当し、姿勢安定ローラ６００が姿勢安定回転ローラに相当する。ゴム搬送部材７００が伸縮自在の姿勢搬送体に相当し、モータＳＭおよび出口回転ローラ４００ｄの固定部材４４０ｄが姿勢駆動装置に相当する。
【００７３】
（変形例）
なお、上記実施形態では、ゴム搬送部材３００,３０１,３０２,３０３,３０４を用いることとしたが、これに限定されず、他の伸縮自在の部材を用いてもよく、さらに、断面形状は、他の任意の形状であってもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、入口側で物品を一列に搬送させ、出口側において物品を２列に振り分けることとしたが、これに限定されず、３列など、その他任意の数に振り分けてもよい。さらに、入口側で物品が複数列に搬送され、出口側において物品を１列または入口側よりも少ない複数列に振り分けてもよい。
さらに、水平面内のみならず、出口回転ローラ４００を鉛直方向（矢印Ｚの方向）に平行移動させることにより、鉛直上下に物品を振り分けてもよい。その結果、水平面のみならず、鉛直方向にも物品を振り分けることができる。当然ながら、水平方向および鉛直方向の組合せによる振り分けを行わせてもよい。その結果、多数の振り分けを省スペースで行うことができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、出口回転ローラ４００を入口回転ローラ２００の回転の従動回転させることとしているが、これに限定されず、別途出口回転ローラ４００を回転させる駆動装置を設けてもよい。
【００７６】
また、上記の実施の形態においては、スリット２２１，４２１，４２２は、出口回転ローラ４００のスライド移動によりゴム搬送部材３００が外れないようにするため、スリット２２１，４２１，４２２の深さが、ゴム搬送部材３００の断面厚みよりも大きな深さで形成されていることとしたが、これに限定されず、出口回転ローラ４００のスライド移動量が少ない場合には、スリット２２１，４２１，４２２の深さが、ゴム搬送部材３００の断面厚みよりも小さな深さで形成されていてもよい。
【００７７】
さらに、本発明の好ましい実施形態は上記の通りであるが、本発明はそれらだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これらの作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１００ 振り分け装置
１００ａ 振り分け装置
２００ 入口回転ローラ
２１０ ローラ軸
２２０ ローラ
２２１ スリット
２３０ プーリ
２３１ プーリ
３００ ゴム搬送部材
４００ 出口回転ローラ
４００ａ 出口回転ローラ
４１０ ローラ軸
４２０ ローラ
４２１ スリット
４２２ スリット
４３１ プーリ
４３２ プーリ
４４０ 固定部材
４４０ａ 固定部材
４４１ ベルト固定部材
４５２ 軸
４６０ スライドレール
６００ 姿勢安定ローラ
６１０ ローラ軸
６２０ ローラ
６２１ スリット
７００ ゴム搬送部材
９１０ 上流側の搬送ベルト
９２０ 下流側の搬送ベルト
９２０Ａ 領域
９２０Ｂ 領域
ＨＭＣ モータ軸
ＳＭＣ モータ軸
Ｂ２ ベルト
Ｂ４ ベルト
ＨＭ モータ
ＳＭ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１列で入口に搬送された物品を、物品の搬送方向の幅方向に対して複数列に出口で振り分ける振り分け装置であって、
前記物品の底面を支持する伸縮自在の連続搬送体と、
前記入口で前記連続搬送体が掛けられた入口回転ローラと、
前記出口で前記連続搬送体が掛けられた出口回転ローラと、
前記出口回転ローラを前記搬送方向に対して直交方向にスライドさせる駆動装置と、を含むことを特徴とする振り分け装置。
【請求項２】
前記連続搬送体は、幅狭形状で、かつ、搬送方向に複数設けられることを特徴とする請求項１記載の振り分け装置。
【請求項３】
前記搬送方向の幅方向に前記物品を振り分けるガイド部をさらに有し、
前記ガイド部の一端側が、前記入口回転ローラに固定され、
前記ガイド部の他端側が、前記出口回転ローラと同期して移動するように設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の振り分け装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、湾曲可能な板状からなることを特徴とする請求項３記載の振り分け装置。
【請求項５】
前記出口回転ローラの下流に設けられる姿勢安定回転ローラと、
前記出口回転ローラと、前記姿勢安定回転ローラとに掛けられ、前記物品を支持する伸縮自在の姿勢搬送体と、
前記姿勢安定回転ローラを前記出口回転ローラと同期して前記搬送方向に対して直交方向にスライドさせる姿勢駆動装置と、を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の振り分け装置。
【請求項６】
前記複数の連続搬送体の下方には、空間が設けられたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の振り分け装置。
【請求項１】
１列で入口に搬送された物品を、物品の搬送方向の幅方向に対して複数列に出口で振り分ける振り分け装置であって、
前記物品の底面を支持する伸縮自在の連続搬送体と、
前記入口で前記連続搬送体が掛けられた入口回転ローラと、
前記出口で前記連続搬送体が掛けられた出口回転ローラと、
前記出口回転ローラを前記搬送方向に対して直交方向にスライドさせる駆動装置と、を含むことを特徴とする振り分け装置。
【請求項２】
前記連続搬送体は、幅狭形状で、かつ、搬送方向に複数設けられることを特徴とする請求項１記載の振り分け装置。
【請求項３】
前記搬送方向の幅方向に前記物品を振り分けるガイド部をさらに有し、
前記ガイド部の一端側が、前記入口回転ローラに固定され、
前記ガイド部の他端側が、前記出口回転ローラと同期して移動するように設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の振り分け装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、湾曲可能な板状からなることを特徴とする請求項３記載の振り分け装置。
【請求項５】
前記出口回転ローラの下流に設けられる姿勢安定回転ローラと、
前記出口回転ローラと、前記姿勢安定回転ローラとに掛けられ、前記物品を支持する伸縮自在の姿勢搬送体と、
前記姿勢安定回転ローラを前記出口回転ローラと同期して前記搬送方向に対して直交方向にスライドさせる姿勢駆動装置と、を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の振り分け装置。
【請求項６】
前記複数の連続搬送体の下方には、空間が設けられたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の振り分け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−５１７３０（Ｐ２０１２−５１７３０Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４０７３５（Ｐ２０１１−１４０７３５）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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