【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】第一回転円盤と第二回転円盤との同期機構や吸引切換え機構が不要で構成簡素であり、各回転円盤を連続回転させても物品の移替えを安定確実に行うことができ、搬送能力を大幅に向上させ得る物品の搬送装置と搬送方法を提供する。
【解決手段】物品Ｗを外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤１及び第二回転円盤２を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部Ｔで第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置１０において、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に全周に亘って吸引隙間１１、２１を形成し、各吸引隙間１１、２１を通して外気を常時吸引して物品Ｗを吸着保持可能に構成し、第二回転円盤２の吸着力を第一回転円盤１の吸着力よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、表裏の向きが確率５０％で供給されてくる蓋体の一方を使用するのではなく、向きを揃えて両方を効率的に使用する蓋体の向き揃え装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の蓋体の天地方向を揃える方法は、孔の開いたベルトのコンベアーを蓋の高さ寸法より若干広い間隔で両側に配置し、前記孔を通して外側方向への吸気を行なわせた状況下で、両ベルト間に蓋体を供給し、各蓋体は天面のある側のベルトに吸着された状態で搬送され、両側に吸着された蓋体を搬送途上で９０°逆方向に回動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で、固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。ハウジング１６の駆動軸１４の傘歯車２７と、これに噛合する可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６とのギア比が２：１に設定されている。所定の受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに９０度回転した第１受渡し位置Ｐ２には、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を順次受取る第１受取り装置１３Ａが設けられ、受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに１８０度回転した第２受渡し位置Ｐ３には、常に同じ向きでＰＴＰシート１を受取る第２受取り装置１３Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】縦型製袋充填包装機で製造された袋包装体を、当該包装機の高速動作に対応した速度で反転させることを可能にする袋包装体反転装置を提供する。
【解決手段】複数の収納ポケット４２ａ，４２ｂを備えたターレット４０をモータ４１により同一方向に回転させる。縦型製袋充填包装機の横シーラ２４ａ，２４ｂで形成された横シールの中間で切断された袋包装体７は各収納ポケットに受止められた後にターレットが間欠回転することで反転され、ターレットの前側で下方に排出される。したがって、連続して順次高速で製造される袋包装体を無駄時間が無く反転でき、縦型製袋充填包装機が高速動作に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】部品交換等の型替作業が無く、容器の傷付きを最小限に抑え、しかも容器の形状の変化にソフトウエアにより対応できる自由度の高いピッチ調整装置を提供する。
【解決手段】上流側容器配列の先頭から順次、コンベアの両端に設置した一対のプロペラを交互に間欠駆動させ、コンベアの移動方向とプロペラのコンベア面上の回転方向を一致させ容器に傷付きが無いようにしてプロペラにより所定の間隔で停止、解放を間欠的に行い所定のピッチ間隔とすることを特徴とする容器配列ピッチ調整装置。 （もっと読む）

【課題】第１の移送装置のクランプに吊り下げられた印刷製品を転向後に別の移送装置のクランプに引渡し可能にする方法及び装置を提供する。
【解決手段】移動経路２上を移送流の形態で搬送される印刷製品３を方向転換するための方法において、印刷製品３が、第１の移送装置５の移送終了部の前で、それぞれ、印刷製品３が把持される周縁領域の側から移送流１８の形態の印刷製品３の前面及び後面に挿入される引渡し装置１２によって把持され、移送経路２の円弧状に形成された方向転換区間１１上で転向され、次いで、把持されていた周縁領域６とは反対側の印刷製品３の周縁領域７６をもって、ほぼ同方向に駆動される別の移送装置１５の閉鎖可能なクランプ１４に引き渡され、これにより、印刷製品３が、別の移送装置１５に吊り下げられた状態で把持されている。 （もっと読む）

【課題】搬送体のワーク収納孔に収納されたワークが、その極性が逆になった場合、極性を反転させてワーク収納孔に容易かつ確実に戻すこと。
【解決手段】ワーク搬送装置３０は、ワーク収納孔４が設けられた搬送テーブル３と、極性判定部６と、入口８ａと出口８ｂとを有する反転トラック８とを備えている。ワーク収納孔４内のワークＷはワーク送出手段１４ａにより、反転トラック８内に送出される。エアー溜まり１５が真空発生源３２に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー吸引により反転トラック８内のワークＷは、反転トラック８内で減速して停止する。エアー溜まり１５がエアー供給源３３に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー噴出により、反転トラック８内のワークＷはワーク収納孔４内へ戻される。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】上流工程より２列で流れてくる電池搬送用容器を１列に集合して下流工程に流すことができる簡便で低コストの電池搬送用容器の集合装置および方法を提供する。
【解決手段】第１の供給コンベヤ6aと、第２の供給コンベヤ6bと、第１及び第２の供給コンベヤよりも下流側に設けられた排出コンベヤ6cと、第１及び第２の供給コンベヤの終端から排出コンベヤの始端までの間に設けられ、かつ相互間に電池搬送用容器が挟み込まれるように離間して対向配置され、かつ互いに逆向きに回転駆動されるように支持され、第１及び第２の供給コンベヤから交互に電池搬送用容器を１個ずつ取り出して相互間に該電池搬送用容器を挟持するためのアーム爪をそれぞれ有し、回転駆動されると一方側のアーム爪と他方側のアーム爪とで挟持した状態で電池搬送用容器を１個ずつ排出コンベヤに送り出す１対の容器送給ダイヤル51,52とを有する。 （もっと読む）

【課題】 被検査物の外観全体を容易且つ確実に検査できるように被検査物を搬送する被検査物の搬送装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の外観検査に用いられる被検査物の搬送装置であって、往動搬送手段２１により搬送される被検査物の表裏を反転して、復動搬送手段２２ａに引き渡す表裏反転手段２３を備え、表裏反転手段２３は、往動搬送手段２１により搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第１のドラム２３１ａと、第１のドラム２３１ａにより搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第２のドラム２３２とを備え、第１のドラム２３１ａ及び第２のドラム２３２の少なくとも一方は、外周面に保持した被検査物を回転搬送することにより、往動搬送手段２１及び復動搬送手段２２ａの並列方向に被検査物を移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンベヤ上でワークを回転させても、ワーク下面とコンベヤ上面との摩擦によるワーク底面の傷付き又は破損を防止できる回転位置決め装置を提供することを目的とする。
【解決手段】一定間隔に配列されてコンベヤ１２により搬送されているワーク１４を鉛直中心軸Ｃのまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置１０を、コンベヤ１２上の３個のワーク１４を浮上させる３個の浮上手段１６と、３個のワーク１４を把持してコンベヤ１２の搬送方向へ送る把持手段１８と、把持された３個のワーク１４を、夫々、鉛直中心軸Ｃのまわりに、回転させる回転手段２０と、回転させられるワーク１４が一定方向に向いた時に停止させる停止手段２２と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】 各コンベヤによって搬送されるびんの押せ押せ状態を無くし、よりやさしいびんの搬送取り扱いをすることによりびんの傷つき、倒れを無くすことが可能なびんの整列方法とびん供給コンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】 リターナブルの空びん又は実入りびんを設定列数に揃えて洗びん機、パッカー等のびん処理装置へ供給するびんの整列方法において、コンベヤ上を整列して送られているびんを単列コンベヤに分けて送り、分けられた各単列をびん分配手段により倍列にすることを繰り返して後段のびん処理装置の必要とするヘッド数、又は、集団に整列して供給するびんの整列方法とびん供給コンベヤ装置。 （もっと読む）

【課題】総占有容積を抑えつつ、連続して搬送される物体同士の間隔を増加させる。
【解決手段】連続して搬送される複数の物体（２）であって、２つの物体（２）間の初期間隔で該複数の物体を送り出す装置と、初期間隔より実質的に大きい最終間隔で複数の物体（２）を受け入れる装置との間を搬送される互いに離れた複数の物体の間隔を変更する方法において、物体（２）を送り出す装置の下流側で物体（２）を受け入れることができる可変ピッチの送りねじ装置（１）であって、物体（２）を収納し移動させることのできる溝（３）を有し、それによってねじ（１）に受け入れられる２つの物体（２）間の間隔がねじ（１）の下流側で中間間隔まで増加する可変ピッチの送りねじ装置（１）によって、互いに離れた物体（２）を搬送するステップと、物体（２）を最終間隔で受け入れ装置に送り込むことのできる間隔変更ホイール（１４）によって、物体（２）を中間間隔で把持し搬送するステップと、を有することを特徴とする方法。 （もっと読む）

【課題】容器の方向を規制するまでは充分な摩擦力により容器を回転させ、方向を規制した後は、過大な負荷がかからないようにする。
【解決手段】複数のポケット１４を有する供給スターホイール６と、各ポケット１４に設けられ、容器４の位置決め部（凹部）４ａに係合可能なストッパ２０と、容器４に当接して摩擦力により容器４を回転させる摩擦ベルト３６、３８とを備えており、この摩擦ベルト３６、３８は、クラッチ３６ｅによって回転を停止され、所定以上の負荷が作用するとクラッチ３６ｅが切れて回転する。 （もっと読む）