ワーク搬送装置及びワーク搬送方法
【課題】搬送体のワーク収納孔に収納されたワークが、その極性が逆になった場合、極性を反転させてワーク収納孔に容易かつ確実に戻すこと。
【解決手段】ワーク搬送装置３０は、ワーク収納孔４が設けられた搬送テーブル３と、極性判定部６と、入口８ａと出口８ｂとを有する反転トラック８とを備えている。ワーク収納孔４内のワークＷはワーク送出手段１４ａにより、反転トラック８内に送出される。エアー溜まり１５が真空発生源３２に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー吸引により反転トラック８内のワークＷは、反転トラック８内で減速して停止する。エアー溜まり１５がエアー供給源３３に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー噴出により、反転トラック８内のワークＷはワーク収納孔４内へ戻される。
【解決手段】ワーク搬送装置３０は、ワーク収納孔４が設けられた搬送テーブル３と、極性判定部６と、入口８ａと出口８ｂとを有する反転トラック８とを備えている。ワーク収納孔４内のワークＷはワーク送出手段１４ａにより、反転トラック８内に送出される。エアー溜まり１５が真空発生源３２に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー吸引により反転トラック８内のワークＷは、反転トラック８内で減速して停止する。エアー溜まり１５がエアー供給源３３に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー噴出により、反転トラック８内のワークＷはワーク収納孔４内へ戻される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、極性を有するチップ形電子部品等のワークを搬送するワーク搬送装置及びワーク搬送方法に係り、とりわけ搬送中にワークの極性を判定し、極性が逆であると判定されたワークの方向を容易かつ確実に反転させることができるワーク搬送装置及びワーク搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンデンサやダイオードなどの極性を有するチップ形電子部品（以下ワーク）の特性測定を行う装置や、これらのワークをキャリアテープに収納するテーピング装置においては、ワークの極性を揃える必要が生じる場合がある。このため、これらの装置は、ワークを搬送する際に極性を揃える極性反転機構を備えている。
【０００３】
従来よりワーク極性反転機構を有するワーク搬送装置が知られている（例えば特許文献1参照）。図９にこのような従来のワーク極性反転機構を有するワーク搬送装置を示す。図９に示すように、フィーダ２１により１列で搬送されたワークＷは、反時計方向（矢印Ｆ方向）に間歇回転する搬送テーブル２２の外周部に配置されたワーク収納孔２３に個別に収納される。そして、図示しない極性判定部によりワークＷの極性が判定され、極性が逆であると判定されたワークは、反転部２４に形成された反転トラック２５の入口に対向する位置２３ａにワーク収納孔２３が到達した時に、位置２３ａ近傍に設けた図示しない噴出手段によって反転トラック２５内に送出される。ワークＷ１が反転トラック２５内に送出されたことを、反転トラック２５内の図示しないセンサにより検知した後、噴気のタイミングと搬送テーブル２２の回転タイミングとが調整される。このことにより前記ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔２３が反転トラック２５の出口に対向する位置２３ｂに到達した時に、ワークＷ１は極性を反転した状態で当該のワーク収納孔２３に再び収納される（図９の矢印Ｈ）。
【０００４】
ところで図９に示す従来のワーク搬送装置において、反転トラック２５内のワークＷ１が出口に到達するタイミングと、ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔２３が反転トラック２５の出口に対向する位置２３ｂに到達するタイミングとを合わせる必要がある。この場合、反転トラック２５内を通過するワークＷ１の速度を検知して搬送テーブル２２の回転速度と比較し、搬送テーブル２２の回転速度を制御して前記のタイミングを合わせる必要があるが、このようにタイミングを合わせる場合、装置の複雑化を招きコストアップを生じる。
【０００５】
ワークＷ１を反転トラック２５内に送出する噴出手段の噴気力を調整してワークＷ１の速度を最適化する方法も考えられるが、この方法も容易ではない。すなわち噴気力が大きいとワークＷ１の速度が大きくなり、ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔２３が反転トラック２５の出口に対向する位置２３ｂに到達するよりも早くワークＷ１が反転トラック２５の出口に到達する。このとき、ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔２３と異なるワーク収納孔２３が反転トラック２５の出口に対向する位置２３ｂにあり、かつこのワーク収納孔２３に別のワークＷ２が収納されていると、図９に示すようにワークＷ１がワークＷ２と衝突して各ワークが傷ついてしまう。また、この位置２３ｂに搬送テーブル２２の外周部があると、ワークＷ１が搬送テーブル２２の外周部と衝突し、これらの各部やワークＷ１を傷つけることがある。
【０００６】
他方、前記噴気力が小さいとワークＷ１の速度が小さくなり、ワークＷ１は反転トラック２５内で停止して出口まで到達することができなくなる。このように、噴気力が大きい場合も小さい場合も、ワーク収納孔に収納されなかったワークＷ１が反転トラック２５内に残るため、装置を停止させて人手によって該ワークを取り除く必要が生じ、装置の稼働率低下を招いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１３９１３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、極性を反転したワークを確実に当該ワークが収納されていたワーク収納孔に収納することができ、かつワークを傷つけることがなく、さらに構造が簡単なワーク搬送装置及びワーク搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔が設けられ、ワークを搬送する搬送体と、ワーク収納孔内のワークについて極性の正逆を判定する極性判定部と、搬送体に対向して設けられ、入口と出口とを有する円弧状の反転トラックと、ワーク収納孔内のワークを反転トラック内に送出するワーク送出手段と、反転トラックにワーク送出手段によって送出されたワークを減速させるワーク減速手段と、反転トラック内でワーク減速手段によって減速されたワークをワーク収納孔内へ噴出して戻すワーク噴出手段とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１０】
本発明は、反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１１】
本発明は、反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１２】
本発明は、ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１３】
本発明は、反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１４】
本発明は、反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１５】
本発明は、搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１６】
本発明は、極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔を有する搬送体によって搬送する工程と、ワーク収納孔内のワークについて、その極性の正逆を極性判定部によって判定する工程と、極性判定部によって極性が逆であると判定された搬送体のワーク収納孔内のワークを搬送体に対向して設けられた円弧状の反転トラックの入口にワーク送出手段によって送出する工程と、反転トラックの入口から反転トラックに送出されたワークをワーク減速手段によって反転トラック内で減速させる工程と、反転トラック内で減速されたワークをワーク噴出手段によって搬送体のワーク収納孔内へ噴出して戻す工程と、を備えたことを特徴とするワーク搬送方法である。
【００１７】
本発明は、反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とするワーク搬送方法である。
【００１８】
本発明は、反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とするワーク搬送方法である。
【００１９】
本発明は、ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とするワーク搬送方法である。
【００２０】
本発明は、反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とするワーク搬送方法である。
【００２１】
本発明は、反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とするワーク搬送方法である。
【００２２】
本発明は、搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とするワーク搬送方法である。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、極性判定部により極性が逆であると判定されたワークは、搬送体のワーク収納孔からワーク送出手段により反転トラック内に送出される。反転トラック内のワークはその後、ワーク減速手段によって減速あるいは停止し、次にワーク噴出手段によってワーク収納孔内へ噴出して戻される。この場合、搬送体の搬送速度に合わせてワーク噴出手段を作動させることにより、反転トラック内のワークを容易かつ確実にワーク収納孔内へ噴出して戻すことができ、ワークや搬送体を傷つけることもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す拡大平面図。
【図２】図２は、ワーク搬送装置の詳細を示す図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】図３は、ワーク搬送装置の搬送テーブルを示す正面図。
【図４】図４は、ワーク搬送装置の搬送テーブルを示す図３におけるＤ−Ｄ断面図。
【図５】図５は、ワーク搬送装置のエアー溜まりを示す図１におけるＣ断面図。
【図６】図６は、ワーク搬送装置の反転トラックを示す図１におけるＢ−Ｂ断面図。
【図７】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明によるワーク搬送装置の作用を示す図。
【図８】図８は、本発明によるワーク搬送装置の全体の概略図。
【図９】図９は、従来のワーク搬送装置を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本発明によるワーク搬送装置及びワーク搬送方法の一実施の形態を示す図である。
【００２６】
図１および図８に示すように、ワーク搬送装置３０は極性を有するワークＷを収納する複数のワーク収納孔４，４ａ，４ｂが外周に設けられ垂直方向に配置された搬送テーブル（搬送体）３と、搬送テーブル３のワーク収納孔４，４ａ，４ｂ内のワークＷについて極性の正逆を判定する極性判定部６と、搬送テーブル３に対応して設けられ、入口８ａと出口８ｂとを含むとともにワークＷを受け入れて反転させる反転トラック８を有する反転部７とを備えている。
【００２７】
また搬送テーブル３は垂直方向に配置されたテーブルベース１に、中心軸２の回りに回転自在に保持されている。なお、搬送テーブル３の代わりに搬送体として、帯状の搬送ベルトを用いることも考えられる。
【００２８】
上述のように、搬送テーブル３の外周部にはワークを収納するワーク収納孔４，４ａ，４ｂが、搬送テーブル３を厚さ方向に貫通して等間隔で設けられている。ワークＷの形状は直方体で、極性を有している。図中において、判りやすいようにワークＷの長手方向の一端に黒色のマーキングを記し、これにより極性を示している。実際のワークＷにおいては、このようなマーキングを有さず、別の方法で極性表示することもある。
【００２９】
図８において、フィーダ５から供給されるワークＷは長手方向を搬送テーブル３の厚さ方向に合わせてワーク収納孔４に個別に収納され、搬送テーブル３は図示しない駆動部の作用により中心軸２の周囲に時計方向に間歇回転する（図８の矢印Ｇ）。そして、ワーク収納孔４，４ａ，４ｂに収納されたワークＷは、極性判定部６により極性を判定した後、反転部７へ到達する。
【００３０】
ワーク搬送装置３０の反転部７の平面図（図８のＸ矢視拡大図）を図１に示す。また図１中のＡ−Ａ断面図を図２に示し、図１中のＢ−Ｂ断面図を図６に示し、図１中のＣ断面図を図５に示す。
【００３１】
図１及び図２に示すように、反転部７はブロック９と、ブロック９を覆うカバー１０とを有し、反転部７は搬送テーブル３の表面とわずかな間隙をもって固定配置されている。
【００３２】
上述した反転トラック８はブロック９内に円弧状に貫通して形成され、反転トラック８の入口８ａと出口８ｂとは搬送テーブル３の回転経路に沿ってワーク収納孔４の１ピッチ分だけ離れている。反転トラック８の入口８ａ近傍には、ワークＷが反転トラック８の入口８ａを通過したことを検知する入口側センサＳ１が設置されている。同様に、反転トラックの出口８ｂ近傍には、ワークが反転トラックの出口８ｂを通過したことを検知する出口側センサＳ２が設置されている。
【００３３】
図１においては、反転トラック８の入口８ａに対向する位置にワーク収納孔４ａが停止し、反転トラック８の出口８ｂに対向する位置にワーク収納孔４ｂが停止している様子が例示してある。ブロック９内において反転トラック８に４本のエアー溝（気体通路）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが接続され、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは反転トラック８の円弧の略中心部下方に形成されたエアー溜まり（気体溜まり）１５に通じている。この場合、上流側のエアー溝１６ａ，１６ｂは上流側エアー溝となり、下流側のエアー溝１６ｃ，１６ｄは下流側エアー溝となっている。
【００３４】
図５に示すように、エアー溜まり１５は連通孔１７を介して配管接続口１８に通じており、配管接続口１８は切換弁３１に接続されている。そして必要に応じて切換弁３１を動作させ、エアー溜まり１５を真空発生源３２及びエアー供給源（気体供給源）３３に自在に接続するように切り換えることが可能になっている。配管接続口１８のエアーの流れは、真空発生源３２に接続した時は図５の矢印Ｓの向きとなり、エアー供給源３３に接続した時は図５の矢印Ｔの向きとなる。
【００３５】
また、図１に示すように、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと反転トラック８との接続箇所のなす角度は、エアー溜まり１５からエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを経由して反転トラック８まで圧縮エアーが供給されたとき、この圧縮エアーがそのまま反転トラックの出口８ｂに向かうようになっている。
【００３６】
このようにエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと反転トラック８とを接続することにより、切換弁３１の作用によりエアー溜まり１５を真空発生源３２に接続した時には、反転トラックの出口８ｂ側から入口８ａ側に向かって真空吸引が行われ、切換弁３１の作用によりエアー溜まり１５をエアー供給源３３に接続した時には、反転トラックの入口８ａ側から出口８ｂ側に向かってエアー噴出が行われる。ここで、反転トラック８内にワークＷが存在しない時には、エアー溜まり１５は切換弁３１の作用により真空発生源３２に接続されている。
【００３７】
さらに、反転トラック８はエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと反転トラック８との接続箇所よりも下流側、すなわち反転トラックの出口８ｂに近い側のカバー１０に、反転トラック８の両側に位置するとともに大気に連通する大気開放孔１９が開口している。この大気開放孔１９はブロック９に形成された大気開放溝２０により反転トラック８に連通している。
【００３８】
なお、図１において、反転トラック８をはじめとするブロック９内に設置された各部材がカバー１０を介して見えるように記されているが、これはカバー１０が透明な素材により成る場合である。本発明を実施する上において、カバー１０は特に透明である必要はない。
【００３９】
次に搬送テーブル３を反転部７付近のテーブルベース１の反対側から見た透視図（図１におけるＹ矢視透視図）を図３に示し、図３におけるＤ−Ｄ断面図を図４に示す。図３において、搬送テーブル３より紙面手前側には反転部７が位置するが、図示されていない。
【００４０】
図３及び図４において、テーブルベース１の搬送テーブル３に面した側には環状負圧溝１１が形成され、図示しない真空発生源に接続されている。そして、搬送テーブル３のテーブルベース１に面した側は、ワーク収納孔４から環状負圧溝１１に連通する座ぐり穴１２と吸引孔１３が設けられ、ワーク収納孔４内にワークＷを真空吸着保持することができる。また、テーブルベース１において、反転トラックの入口８ａに対向するワーク収納孔４ａに対応する位置には反転トラックの入口８ａに向けてエアー噴出孔（圧縮気体噴出手段）１４ａが設けられ、このエアー噴出孔１４ａはエアー供給源１４ｃに接続されている。さらに、テーブルベース１において、反転トラックの出口８ｂに対向するワーク収納孔４ｂに対応する位置には反転トラックの出口８ｂに向けてエアー噴出孔（圧縮気体戻し手段）１４ｂが設けられ、このエアー噴出孔１４ｂはエアー供給源１４ｃに接続されている。ここで、ワーク収納孔４ａ，４ｂは、いずれも同一のワーク収納孔を示しており、ワーク収納孔が入口８ａに対向する位置にくるとワーク収納孔４ａとなり、出口８ｂに対向する位置にくるとワーク収納孔４ｂとなる。なお、上記各構成部材は、制御部３０ａにより駆動制御される。
【００４１】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。まず搬送テーブル３のワーク収納孔４，４ａ，４ｂ内に収納されたワークＷは、搬送テーブル３の回転に伴って搬送され、極性判定部６において、ワークＷの極性が判定される。
【００４２】
次に搬送テーブル３が回動して、極性判定部６により極性が逆であると判定されたワークＷ１がワーク収納孔４ａに収納された状態で反転トラックの入口８ａ近傍に到達して、搬送テーブル３が停止する。次にワーク収納孔４ａ内のワークＷ１が、反転トラック８に送り込まれ反転トラック８により反転されて、出口８ｂに相対するワーク収納孔４ｂに収納される。
【００４３】
すなわち搬送テーブル３のワーク収納孔４ａに収納されているワークＷは、極性判定部６により極性を判定される。このとき、極性が逆であると判定されたワークＷ１が反転トラックの入口８ａ近傍に到達すると、搬送テーブル３が停止し、極性判定部６の判定結果を基にして、制御部３０ａの指令によりエアー噴出孔１４ａからエアーが噴出され（図４の矢印Ｐ）ワークＷ１は反転トラック８に送り込まれる。一方、極性が正しいワークについては、反転トラックの入口８ａ近傍に到達してもエアー噴出孔１４ａからエアーを噴出することなく、そのままワーク収納孔４ａに収納された状態で搬送される。
【００４４】
極性が逆のワークＷ１が反転トラック８に送り込まれた直後の様子を図７（ａ）に示す。エアー噴出孔１４ａからのエアー噴出により、ワークＷ１が反転トラック８に送り込まれると、ワークＷ１が反転トラック８の入口８ａを通過したことを入口側センサＳ１が検知する。
【００４５】
この間、エアー溜まり１５は真空発生源３２に接続され、反転トラック８の出口８ｂ側から入口８ａ側に向かって真空吸引が行われている（図７（ａ）の矢印Ｊ）。この時のエアーの流れは、反転トラック８の入口８ａからエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに流れ込むエアーの流れと、真空吸引により大気開放孔１９からエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに流れ込むエアーの流れの２種類のエアーの流れを含む。ここで、反転トラック８に送り込まれたワークＷ１を反転トラック８内で確実に停止させるために、上記２種類のエアーの流れについては反転トラック８の入口８ａからのエアーの流れよりも大気開放孔１９からのエアーの流れの方が大きくなるように、大気開放孔１９の開口面積及び大気開放溝２０の断面積を反転トラック８の断面積よりも大きくしてある。
【００４６】
なお、図７（ａ）において、反転トラック８の出口８ｂと対向するワーク収納孔４ｂにはワークが収納されているので、反転トラック８内のエアーの流れは上記の２種類であるが、ワーク収納孔４ｂにワークが収納されていない場合には、ワーク収納孔４ｂ内の吸引孔１３に作用している真空吸引によって、大気開放孔１９からワーク収納孔４ｂに向かうもう一つのエアーの流れも発生する。いずれの場合にも、反転トラック８内のエアーの流れは大気開放孔１９により分断される。上述のように、大気開放孔１９により分断されるエアーの流れにより、反転トラック８内のワークＷ１は出口８ｂに到達することなく減速して、最上流側のエアー溝１６ａが反転トラック８に接続する箇所と大気開放孔１９との間のいずれかの位置で停止する。この状態を図７（ｂ）に示す。
【００４７】
ワークＷ１が反転トラック８内に停止した時点でエアー噴出孔１４ａからのエアー噴出は停止しており、エアー溜まり１５は真空発生源３２に接続され、反転トラックの出口８ｂ側から入口８ａ側に向かって真空吸引が行われている（図７（ｂ）の矢印Ｊ）。
【００４８】
この間、搬送テーブル３の回転経路に沿って設置されている極性判定部６、反転部７及び図示されない検測部や分類排出部などにおいては、搬送テーブル３の停止中にそれぞれ所定の工程が実行される。それらのうち最も時間を要する工程の実行が完了して、搬送テーブル３が回転を再度開始する（図７（ｂ）の矢印Ｌ）。そして、ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔４ａは、反転トラックの出口８ｂに対向する位置に向かって移動する。
【００４９】
次にワークＷ１が収納されていたワーク収納孔４ａがワーク収納孔の一ピッチ分だけ移動し、反転トラックの出口８ｂに対向する位置に到達してワーク収納孔４ｂとなり、搬送テーブル３が停止する（図７（ｃ））。このとき、搬送テーブル３が停止したことを示す停止信号が制御部３０ａに送信され、制御部３０ａからの指令により、切換弁３１が動作してエアー溜まり１５をエアー供給源３３に接続する。そして、４本のエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによって反転トラック８の入口８ａ側から出口８ｂ側に向かってエアー噴出が行われ（図７（ｃ）の矢印Ｋ）、噴出したエアーは大気開放孔１９から外方へ排出される。これにより、反転トラック８内で停止していたワークＷ１は反転トラック８の出口８ｂに向かって移動し、大気開放孔１９の位置に到達する。エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄから噴出したエアーは大気開放孔１９から排出されるが、一部のエアーは反転トラック８の出口８ｂに向かうので、ワークＷ１は大気開放孔１９の位置を通過し、反転トラック８の出口８ｂに対向するワーク収納孔４ｂに到達する。そして、ワークＷ１はワーク収納孔４ｂ内の吸引孔１３による真空吸引によって極性を反転させた状態でワーク収納孔４ｂに収納される。ワークＷ１がワーク収納孔４ｂの出口を通過したことを出口側センサＳ２が検知すると、搬送テーブル３は再度回転可能となり、搬送テーブル３が回転を再度開始する。このとき制御部３０ａからの指令により、切換弁３１が動作してエアー溜まり１５は真空発生源３２に接続され、反転トラック８の出口８ｂ側から入口８ａ側に向かって真空吸引が行われ、次のワークＷが反転トラック８に送り込まれることになる。
【００５０】
なお、ワークＷ１がワーク収納孔４ｂに正しく収納されなかった場合には、出口側センサＳ２により、ワークＷ１がワーク収納孔４ｂ内に正しく収納されていないことが検出される。この場合、テーブルベース１のうちワーク収納孔４ｂに対応する位置に設けられたエアー噴出口１４ｂからエアーを噴出してワークＷ１を一旦反転トラック８内に戻す。次に反転トラック８の出口８ｂ側に向かうエアー噴出により、再度ワークＷ１をワーク収納孔４ｂに収納する。
【００５１】
このように本実施の形態によれば、搬送テーブル３を停止させた後、極性判定部６により極性が逆であると判定されたワークＷ１をワーク収納孔４ａから反転トラック８内に送出した後、このワークＷ１を反転トラック８内で減速させて停止することができる。その後搬送テーブル３をワーク収納孔の１ピッチ分だけ回動させて、停止させる。次に反転トラック８内のワークＷ１を圧縮エアーにより搬送テーブル３のワーク収納孔４ｂへ戻すことができる。このため、搬送テーブル３の移動のタイミングと、搬送テーブル３のワーク収納孔４ｂへワークＷ１を戻すタイミングを容易に揃えることができるので、ワークＷ１が搬送テーブル３に衝突してワークＷ１や搬送テーブル３が傷つくことはない。
【００５２】
なお上記実施の形態において、反転トラック８内に送出されたワークＷ１を反転トラック８内で停止させ、当該ワークＷ１を収納すべきワーク収納孔４ｂが反転トラック８の出口８ｂに対向する位置に到達するまで停止させ、ワーク収納孔４ｂが反転トラック８の出口８ｂに対向する位置に到達後に当該ワークＷ１を加速して出口８ｂに導いているが、搬送テーブル３の回転速度が大きく、当該ワークＷ１を収納すべきワーク収納孔４ｂが反転トラック８の出口８ｂに対向する位置に到達するまでの時間が短い場合は、当該ワークＷ１を停止に至らない速度まで減速させて、ワーク収納孔４ｂが出口８ｂに対向する位置に到達した後に当該ワークＷ１を加速して出口８ｂに導いても良い。
【００５３】
また反転トラック８にエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを４本接続した例について説明したが、反転トラック８内におけるワークＷ１の停止と再移動を確実かつ迅速に行うためのものであり、ワークＷ１の寸法や重量あるいは搬送テーブル３の回転速度等により、エアー溝の数は４本に限定されるものではなく、最適の本数に設定することが可能である。
【００５４】
また、本実施の形態においては、同一のエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが切換弁３１を切換えることにより真空吸引とエアー噴出の機能を有する場合について説明したが、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのうち、いずれかのエアー溝が真空吸引機能を有し、残りのエアー溝がエアー噴出機能を有するようにしてもよい。
【００５５】
また、図１において、反転トラック８の入口８ａからエアー噴出によりワークＷ１を反転トラック８内に送り出す例について示したが、入口８ａから反転トラック８側からのエアー吸引によりワークＷ１を反転トラック８内に送り出してもよい。またワークＷ１をエアー吸引とエアー噴出との組み合わせによって反転トラック８内に送出してもよい。
【００５６】
さらに本実施の形態において、エアー噴出によりワークＷを噴出する機構の例を示したが、エアー噴出に限らず他の気体を用いた気体噴出、例えば人体やワークに影響を及ぼさない不活性ガスを用いてワークＷを噴出してもよい。
【００５７】
また、本実施の形態においては、搬送テーブル３の厚さ方向に貫通して設けられたワーク収納孔４内にワークＷを収納して搬送し、反転トラック８が搬送テーブル３の一方側に設置されている場合について説明したが、搬送テーブル３を水平に配置し、この搬送テーブル３の外周にワーク収納孔４を形成し、このワーク収納孔４にワークＷ１を収納して搬送するとともに、反転トラック８を搬送テーブル３の更に外側に設置してもよい。
【００５８】
また、搬送テーブル３を水平に設置したり傾斜して設置してもよい。
【００５９】
また、搬送体として回転する搬送テーブル３の例を示したが、無端ベルト等の帯状体を用いてワークを搬送してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ テーブルベース
２ 中心軸
３ 搬送テーブル
４，４ａ，４ｂ ワーク収納孔
６ 極性判定部
７ 反転部
８ 反転トラック
８ａ 反転トラックの入口
８ｂ 反転トラックの出口
９ ブロック
１０ カバー
１４ａ，１４ｂ エアー噴出孔
１５ エアー溜まり
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ エアー溝
１９ 大気開放孔
３０ ワーク搬送装置
３１ 切換弁
３２ 真空発生源
３３ エアー供給源
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ ワーク
Ｓ１ 入口側センサ
Ｓ２ 出口側センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、極性を有するチップ形電子部品等のワークを搬送するワーク搬送装置及びワーク搬送方法に係り、とりわけ搬送中にワークの極性を判定し、極性が逆であると判定されたワークの方向を容易かつ確実に反転させることができるワーク搬送装置及びワーク搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンデンサやダイオードなどの極性を有するチップ形電子部品（以下ワーク）の特性測定を行う装置や、これらのワークをキャリアテープに収納するテーピング装置においては、ワークの極性を揃える必要が生じる場合がある。このため、これらの装置は、ワークを搬送する際に極性を揃える極性反転機構を備えている。
【０００３】
従来よりワーク極性反転機構を有するワーク搬送装置が知られている（例えば特許文献1参照）。図９にこのような従来のワーク極性反転機構を有するワーク搬送装置を示す。図９に示すように、フィーダ２１により１列で搬送されたワークＷは、反時計方向（矢印Ｆ方向）に間歇回転する搬送テーブル２２の外周部に配置されたワーク収納孔２３に個別に収納される。そして、図示しない極性判定部によりワークＷの極性が判定され、極性が逆であると判定されたワークは、反転部２４に形成された反転トラック２５の入口に対向する位置２３ａにワーク収納孔２３が到達した時に、位置２３ａ近傍に設けた図示しない噴出手段によって反転トラック２５内に送出される。ワークＷ１が反転トラック２５内に送出されたことを、反転トラック２５内の図示しないセンサにより検知した後、噴気のタイミングと搬送テーブル２２の回転タイミングとが調整される。このことにより前記ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔２３が反転トラック２５の出口に対向する位置２３ｂに到達した時に、ワークＷ１は極性を反転した状態で当該のワーク収納孔２３に再び収納される（図９の矢印Ｈ）。
【０００４】
ところで図９に示す従来のワーク搬送装置において、反転トラック２５内のワークＷ１が出口に到達するタイミングと、ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔２３が反転トラック２５の出口に対向する位置２３ｂに到達するタイミングとを合わせる必要がある。この場合、反転トラック２５内を通過するワークＷ１の速度を検知して搬送テーブル２２の回転速度と比較し、搬送テーブル２２の回転速度を制御して前記のタイミングを合わせる必要があるが、このようにタイミングを合わせる場合、装置の複雑化を招きコストアップを生じる。
【０００５】
ワークＷ１を反転トラック２５内に送出する噴出手段の噴気力を調整してワークＷ１の速度を最適化する方法も考えられるが、この方法も容易ではない。すなわち噴気力が大きいとワークＷ１の速度が大きくなり、ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔２３が反転トラック２５の出口に対向する位置２３ｂに到達するよりも早くワークＷ１が反転トラック２５の出口に到達する。このとき、ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔２３と異なるワーク収納孔２３が反転トラック２５の出口に対向する位置２３ｂにあり、かつこのワーク収納孔２３に別のワークＷ２が収納されていると、図９に示すようにワークＷ１がワークＷ２と衝突して各ワークが傷ついてしまう。また、この位置２３ｂに搬送テーブル２２の外周部があると、ワークＷ１が搬送テーブル２２の外周部と衝突し、これらの各部やワークＷ１を傷つけることがある。
【０００６】
他方、前記噴気力が小さいとワークＷ１の速度が小さくなり、ワークＷ１は反転トラック２５内で停止して出口まで到達することができなくなる。このように、噴気力が大きい場合も小さい場合も、ワーク収納孔に収納されなかったワークＷ１が反転トラック２５内に残るため、装置を停止させて人手によって該ワークを取り除く必要が生じ、装置の稼働率低下を招いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１３９１３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、極性を反転したワークを確実に当該ワークが収納されていたワーク収納孔に収納することができ、かつワークを傷つけることがなく、さらに構造が簡単なワーク搬送装置及びワーク搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔が設けられ、ワークを搬送する搬送体と、ワーク収納孔内のワークについて極性の正逆を判定する極性判定部と、搬送体に対向して設けられ、入口と出口とを有する円弧状の反転トラックと、ワーク収納孔内のワークを反転トラック内に送出するワーク送出手段と、反転トラックにワーク送出手段によって送出されたワークを減速させるワーク減速手段と、反転トラック内でワーク減速手段によって減速されたワークをワーク収納孔内へ噴出して戻すワーク噴出手段とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１０】
本発明は、反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１１】
本発明は、反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１２】
本発明は、ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１３】
本発明は、反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１４】
本発明は、反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１５】
本発明は、搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１６】
本発明は、極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔を有する搬送体によって搬送する工程と、ワーク収納孔内のワークについて、その極性の正逆を極性判定部によって判定する工程と、極性判定部によって極性が逆であると判定された搬送体のワーク収納孔内のワークを搬送体に対向して設けられた円弧状の反転トラックの入口にワーク送出手段によって送出する工程と、反転トラックの入口から反転トラックに送出されたワークをワーク減速手段によって反転トラック内で減速させる工程と、反転トラック内で減速されたワークをワーク噴出手段によって搬送体のワーク収納孔内へ噴出して戻す工程と、を備えたことを特徴とするワーク搬送方法である。
【００１７】
本発明は、反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とするワーク搬送方法である。
【００１８】
本発明は、反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とするワーク搬送方法である。
【００１９】
本発明は、ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とするワーク搬送方法である。
【００２０】
本発明は、反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とするワーク搬送方法である。
【００２１】
本発明は、反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とするワーク搬送方法である。
【００２２】
本発明は、搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とするワーク搬送方法である。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、極性判定部により極性が逆であると判定されたワークは、搬送体のワーク収納孔からワーク送出手段により反転トラック内に送出される。反転トラック内のワークはその後、ワーク減速手段によって減速あるいは停止し、次にワーク噴出手段によってワーク収納孔内へ噴出して戻される。この場合、搬送体の搬送速度に合わせてワーク噴出手段を作動させることにより、反転トラック内のワークを容易かつ確実にワーク収納孔内へ噴出して戻すことができ、ワークや搬送体を傷つけることもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す拡大平面図。
【図２】図２は、ワーク搬送装置の詳細を示す図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】図３は、ワーク搬送装置の搬送テーブルを示す正面図。
【図４】図４は、ワーク搬送装置の搬送テーブルを示す図３におけるＤ−Ｄ断面図。
【図５】図５は、ワーク搬送装置のエアー溜まりを示す図１におけるＣ断面図。
【図６】図６は、ワーク搬送装置の反転トラックを示す図１におけるＢ−Ｂ断面図。
【図７】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明によるワーク搬送装置の作用を示す図。
【図８】図８は、本発明によるワーク搬送装置の全体の概略図。
【図９】図９は、従来のワーク搬送装置を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本発明によるワーク搬送装置及びワーク搬送方法の一実施の形態を示す図である。
【００２６】
図１および図８に示すように、ワーク搬送装置３０は極性を有するワークＷを収納する複数のワーク収納孔４，４ａ，４ｂが外周に設けられ垂直方向に配置された搬送テーブル（搬送体）３と、搬送テーブル３のワーク収納孔４，４ａ，４ｂ内のワークＷについて極性の正逆を判定する極性判定部６と、搬送テーブル３に対応して設けられ、入口８ａと出口８ｂとを含むとともにワークＷを受け入れて反転させる反転トラック８を有する反転部７とを備えている。
【００２７】
また搬送テーブル３は垂直方向に配置されたテーブルベース１に、中心軸２の回りに回転自在に保持されている。なお、搬送テーブル３の代わりに搬送体として、帯状の搬送ベルトを用いることも考えられる。
【００２８】
上述のように、搬送テーブル３の外周部にはワークを収納するワーク収納孔４，４ａ，４ｂが、搬送テーブル３を厚さ方向に貫通して等間隔で設けられている。ワークＷの形状は直方体で、極性を有している。図中において、判りやすいようにワークＷの長手方向の一端に黒色のマーキングを記し、これにより極性を示している。実際のワークＷにおいては、このようなマーキングを有さず、別の方法で極性表示することもある。
【００２９】
図８において、フィーダ５から供給されるワークＷは長手方向を搬送テーブル３の厚さ方向に合わせてワーク収納孔４に個別に収納され、搬送テーブル３は図示しない駆動部の作用により中心軸２の周囲に時計方向に間歇回転する（図８の矢印Ｇ）。そして、ワーク収納孔４，４ａ，４ｂに収納されたワークＷは、極性判定部６により極性を判定した後、反転部７へ到達する。
【００３０】
ワーク搬送装置３０の反転部７の平面図（図８のＸ矢視拡大図）を図１に示す。また図１中のＡ−Ａ断面図を図２に示し、図１中のＢ−Ｂ断面図を図６に示し、図１中のＣ断面図を図５に示す。
【００３１】
図１及び図２に示すように、反転部７はブロック９と、ブロック９を覆うカバー１０とを有し、反転部７は搬送テーブル３の表面とわずかな間隙をもって固定配置されている。
【００３２】
上述した反転トラック８はブロック９内に円弧状に貫通して形成され、反転トラック８の入口８ａと出口８ｂとは搬送テーブル３の回転経路に沿ってワーク収納孔４の１ピッチ分だけ離れている。反転トラック８の入口８ａ近傍には、ワークＷが反転トラック８の入口８ａを通過したことを検知する入口側センサＳ１が設置されている。同様に、反転トラックの出口８ｂ近傍には、ワークが反転トラックの出口８ｂを通過したことを検知する出口側センサＳ２が設置されている。
【００３３】
図１においては、反転トラック８の入口８ａに対向する位置にワーク収納孔４ａが停止し、反転トラック８の出口８ｂに対向する位置にワーク収納孔４ｂが停止している様子が例示してある。ブロック９内において反転トラック８に４本のエアー溝（気体通路）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが接続され、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは反転トラック８の円弧の略中心部下方に形成されたエアー溜まり（気体溜まり）１５に通じている。この場合、上流側のエアー溝１６ａ，１６ｂは上流側エアー溝となり、下流側のエアー溝１６ｃ，１６ｄは下流側エアー溝となっている。
【００３４】
図５に示すように、エアー溜まり１５は連通孔１７を介して配管接続口１８に通じており、配管接続口１８は切換弁３１に接続されている。そして必要に応じて切換弁３１を動作させ、エアー溜まり１５を真空発生源３２及びエアー供給源（気体供給源）３３に自在に接続するように切り換えることが可能になっている。配管接続口１８のエアーの流れは、真空発生源３２に接続した時は図５の矢印Ｓの向きとなり、エアー供給源３３に接続した時は図５の矢印Ｔの向きとなる。
【００３５】
また、図１に示すように、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと反転トラック８との接続箇所のなす角度は、エアー溜まり１５からエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを経由して反転トラック８まで圧縮エアーが供給されたとき、この圧縮エアーがそのまま反転トラックの出口８ｂに向かうようになっている。
【００３６】
このようにエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと反転トラック８とを接続することにより、切換弁３１の作用によりエアー溜まり１５を真空発生源３２に接続した時には、反転トラックの出口８ｂ側から入口８ａ側に向かって真空吸引が行われ、切換弁３１の作用によりエアー溜まり１５をエアー供給源３３に接続した時には、反転トラックの入口８ａ側から出口８ｂ側に向かってエアー噴出が行われる。ここで、反転トラック８内にワークＷが存在しない時には、エアー溜まり１５は切換弁３１の作用により真空発生源３２に接続されている。
【００３７】
さらに、反転トラック８はエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと反転トラック８との接続箇所よりも下流側、すなわち反転トラックの出口８ｂに近い側のカバー１０に、反転トラック８の両側に位置するとともに大気に連通する大気開放孔１９が開口している。この大気開放孔１９はブロック９に形成された大気開放溝２０により反転トラック８に連通している。
【００３８】
なお、図１において、反転トラック８をはじめとするブロック９内に設置された各部材がカバー１０を介して見えるように記されているが、これはカバー１０が透明な素材により成る場合である。本発明を実施する上において、カバー１０は特に透明である必要はない。
【００３９】
次に搬送テーブル３を反転部７付近のテーブルベース１の反対側から見た透視図（図１におけるＹ矢視透視図）を図３に示し、図３におけるＤ−Ｄ断面図を図４に示す。図３において、搬送テーブル３より紙面手前側には反転部７が位置するが、図示されていない。
【００４０】
図３及び図４において、テーブルベース１の搬送テーブル３に面した側には環状負圧溝１１が形成され、図示しない真空発生源に接続されている。そして、搬送テーブル３のテーブルベース１に面した側は、ワーク収納孔４から環状負圧溝１１に連通する座ぐり穴１２と吸引孔１３が設けられ、ワーク収納孔４内にワークＷを真空吸着保持することができる。また、テーブルベース１において、反転トラックの入口８ａに対向するワーク収納孔４ａに対応する位置には反転トラックの入口８ａに向けてエアー噴出孔（圧縮気体噴出手段）１４ａが設けられ、このエアー噴出孔１４ａはエアー供給源１４ｃに接続されている。さらに、テーブルベース１において、反転トラックの出口８ｂに対向するワーク収納孔４ｂに対応する位置には反転トラックの出口８ｂに向けてエアー噴出孔（圧縮気体戻し手段）１４ｂが設けられ、このエアー噴出孔１４ｂはエアー供給源１４ｃに接続されている。ここで、ワーク収納孔４ａ，４ｂは、いずれも同一のワーク収納孔を示しており、ワーク収納孔が入口８ａに対向する位置にくるとワーク収納孔４ａとなり、出口８ｂに対向する位置にくるとワーク収納孔４ｂとなる。なお、上記各構成部材は、制御部３０ａにより駆動制御される。
【００４１】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。まず搬送テーブル３のワーク収納孔４，４ａ，４ｂ内に収納されたワークＷは、搬送テーブル３の回転に伴って搬送され、極性判定部６において、ワークＷの極性が判定される。
【００４２】
次に搬送テーブル３が回動して、極性判定部６により極性が逆であると判定されたワークＷ１がワーク収納孔４ａに収納された状態で反転トラックの入口８ａ近傍に到達して、搬送テーブル３が停止する。次にワーク収納孔４ａ内のワークＷ１が、反転トラック８に送り込まれ反転トラック８により反転されて、出口８ｂに相対するワーク収納孔４ｂに収納される。
【００４３】
すなわち搬送テーブル３のワーク収納孔４ａに収納されているワークＷは、極性判定部６により極性を判定される。このとき、極性が逆であると判定されたワークＷ１が反転トラックの入口８ａ近傍に到達すると、搬送テーブル３が停止し、極性判定部６の判定結果を基にして、制御部３０ａの指令によりエアー噴出孔１４ａからエアーが噴出され（図４の矢印Ｐ）ワークＷ１は反転トラック８に送り込まれる。一方、極性が正しいワークについては、反転トラックの入口８ａ近傍に到達してもエアー噴出孔１４ａからエアーを噴出することなく、そのままワーク収納孔４ａに収納された状態で搬送される。
【００４４】
極性が逆のワークＷ１が反転トラック８に送り込まれた直後の様子を図７（ａ）に示す。エアー噴出孔１４ａからのエアー噴出により、ワークＷ１が反転トラック８に送り込まれると、ワークＷ１が反転トラック８の入口８ａを通過したことを入口側センサＳ１が検知する。
【００４５】
この間、エアー溜まり１５は真空発生源３２に接続され、反転トラック８の出口８ｂ側から入口８ａ側に向かって真空吸引が行われている（図７（ａ）の矢印Ｊ）。この時のエアーの流れは、反転トラック８の入口８ａからエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに流れ込むエアーの流れと、真空吸引により大気開放孔１９からエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに流れ込むエアーの流れの２種類のエアーの流れを含む。ここで、反転トラック８に送り込まれたワークＷ１を反転トラック８内で確実に停止させるために、上記２種類のエアーの流れについては反転トラック８の入口８ａからのエアーの流れよりも大気開放孔１９からのエアーの流れの方が大きくなるように、大気開放孔１９の開口面積及び大気開放溝２０の断面積を反転トラック８の断面積よりも大きくしてある。
【００４６】
なお、図７（ａ）において、反転トラック８の出口８ｂと対向するワーク収納孔４ｂにはワークが収納されているので、反転トラック８内のエアーの流れは上記の２種類であるが、ワーク収納孔４ｂにワークが収納されていない場合には、ワーク収納孔４ｂ内の吸引孔１３に作用している真空吸引によって、大気開放孔１９からワーク収納孔４ｂに向かうもう一つのエアーの流れも発生する。いずれの場合にも、反転トラック８内のエアーの流れは大気開放孔１９により分断される。上述のように、大気開放孔１９により分断されるエアーの流れにより、反転トラック８内のワークＷ１は出口８ｂに到達することなく減速して、最上流側のエアー溝１６ａが反転トラック８に接続する箇所と大気開放孔１９との間のいずれかの位置で停止する。この状態を図７（ｂ）に示す。
【００４７】
ワークＷ１が反転トラック８内に停止した時点でエアー噴出孔１４ａからのエアー噴出は停止しており、エアー溜まり１５は真空発生源３２に接続され、反転トラックの出口８ｂ側から入口８ａ側に向かって真空吸引が行われている（図７（ｂ）の矢印Ｊ）。
【００４８】
この間、搬送テーブル３の回転経路に沿って設置されている極性判定部６、反転部７及び図示されない検測部や分類排出部などにおいては、搬送テーブル３の停止中にそれぞれ所定の工程が実行される。それらのうち最も時間を要する工程の実行が完了して、搬送テーブル３が回転を再度開始する（図７（ｂ）の矢印Ｌ）。そして、ワークＷ１が収納されていたワーク収納孔４ａは、反転トラックの出口８ｂに対向する位置に向かって移動する。
【００４９】
次にワークＷ１が収納されていたワーク収納孔４ａがワーク収納孔の一ピッチ分だけ移動し、反転トラックの出口８ｂに対向する位置に到達してワーク収納孔４ｂとなり、搬送テーブル３が停止する（図７（ｃ））。このとき、搬送テーブル３が停止したことを示す停止信号が制御部３０ａに送信され、制御部３０ａからの指令により、切換弁３１が動作してエアー溜まり１５をエアー供給源３３に接続する。そして、４本のエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによって反転トラック８の入口８ａ側から出口８ｂ側に向かってエアー噴出が行われ（図７（ｃ）の矢印Ｋ）、噴出したエアーは大気開放孔１９から外方へ排出される。これにより、反転トラック８内で停止していたワークＷ１は反転トラック８の出口８ｂに向かって移動し、大気開放孔１９の位置に到達する。エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄから噴出したエアーは大気開放孔１９から排出されるが、一部のエアーは反転トラック８の出口８ｂに向かうので、ワークＷ１は大気開放孔１９の位置を通過し、反転トラック８の出口８ｂに対向するワーク収納孔４ｂに到達する。そして、ワークＷ１はワーク収納孔４ｂ内の吸引孔１３による真空吸引によって極性を反転させた状態でワーク収納孔４ｂに収納される。ワークＷ１がワーク収納孔４ｂの出口を通過したことを出口側センサＳ２が検知すると、搬送テーブル３は再度回転可能となり、搬送テーブル３が回転を再度開始する。このとき制御部３０ａからの指令により、切換弁３１が動作してエアー溜まり１５は真空発生源３２に接続され、反転トラック８の出口８ｂ側から入口８ａ側に向かって真空吸引が行われ、次のワークＷが反転トラック８に送り込まれることになる。
【００５０】
なお、ワークＷ１がワーク収納孔４ｂに正しく収納されなかった場合には、出口側センサＳ２により、ワークＷ１がワーク収納孔４ｂ内に正しく収納されていないことが検出される。この場合、テーブルベース１のうちワーク収納孔４ｂに対応する位置に設けられたエアー噴出口１４ｂからエアーを噴出してワークＷ１を一旦反転トラック８内に戻す。次に反転トラック８の出口８ｂ側に向かうエアー噴出により、再度ワークＷ１をワーク収納孔４ｂに収納する。
【００５１】
このように本実施の形態によれば、搬送テーブル３を停止させた後、極性判定部６により極性が逆であると判定されたワークＷ１をワーク収納孔４ａから反転トラック８内に送出した後、このワークＷ１を反転トラック８内で減速させて停止することができる。その後搬送テーブル３をワーク収納孔の１ピッチ分だけ回動させて、停止させる。次に反転トラック８内のワークＷ１を圧縮エアーにより搬送テーブル３のワーク収納孔４ｂへ戻すことができる。このため、搬送テーブル３の移動のタイミングと、搬送テーブル３のワーク収納孔４ｂへワークＷ１を戻すタイミングを容易に揃えることができるので、ワークＷ１が搬送テーブル３に衝突してワークＷ１や搬送テーブル３が傷つくことはない。
【００５２】
なお上記実施の形態において、反転トラック８内に送出されたワークＷ１を反転トラック８内で停止させ、当該ワークＷ１を収納すべきワーク収納孔４ｂが反転トラック８の出口８ｂに対向する位置に到達するまで停止させ、ワーク収納孔４ｂが反転トラック８の出口８ｂに対向する位置に到達後に当該ワークＷ１を加速して出口８ｂに導いているが、搬送テーブル３の回転速度が大きく、当該ワークＷ１を収納すべきワーク収納孔４ｂが反転トラック８の出口８ｂに対向する位置に到達するまでの時間が短い場合は、当該ワークＷ１を停止に至らない速度まで減速させて、ワーク収納孔４ｂが出口８ｂに対向する位置に到達した後に当該ワークＷ１を加速して出口８ｂに導いても良い。
【００５３】
また反転トラック８にエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを４本接続した例について説明したが、反転トラック８内におけるワークＷ１の停止と再移動を確実かつ迅速に行うためのものであり、ワークＷ１の寸法や重量あるいは搬送テーブル３の回転速度等により、エアー溝の数は４本に限定されるものではなく、最適の本数に設定することが可能である。
【００５４】
また、本実施の形態においては、同一のエアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが切換弁３１を切換えることにより真空吸引とエアー噴出の機能を有する場合について説明したが、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのうち、いずれかのエアー溝が真空吸引機能を有し、残りのエアー溝がエアー噴出機能を有するようにしてもよい。
【００５５】
また、図１において、反転トラック８の入口８ａからエアー噴出によりワークＷ１を反転トラック８内に送り出す例について示したが、入口８ａから反転トラック８側からのエアー吸引によりワークＷ１を反転トラック８内に送り出してもよい。またワークＷ１をエアー吸引とエアー噴出との組み合わせによって反転トラック８内に送出してもよい。
【００５６】
さらに本実施の形態において、エアー噴出によりワークＷを噴出する機構の例を示したが、エアー噴出に限らず他の気体を用いた気体噴出、例えば人体やワークに影響を及ぼさない不活性ガスを用いてワークＷを噴出してもよい。
【００５７】
また、本実施の形態においては、搬送テーブル３の厚さ方向に貫通して設けられたワーク収納孔４内にワークＷを収納して搬送し、反転トラック８が搬送テーブル３の一方側に設置されている場合について説明したが、搬送テーブル３を水平に配置し、この搬送テーブル３の外周にワーク収納孔４を形成し、このワーク収納孔４にワークＷ１を収納して搬送するとともに、反転トラック８を搬送テーブル３の更に外側に設置してもよい。
【００５８】
また、搬送テーブル３を水平に設置したり傾斜して設置してもよい。
【００５９】
また、搬送体として回転する搬送テーブル３の例を示したが、無端ベルト等の帯状体を用いてワークを搬送してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ テーブルベース
２ 中心軸
３ 搬送テーブル
４，４ａ，４ｂ ワーク収納孔
６ 極性判定部
７ 反転部
８ 反転トラック
８ａ 反転トラックの入口
８ｂ 反転トラックの出口
９ ブロック
１０ カバー
１４ａ，１４ｂ エアー噴出孔
１５ エアー溜まり
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ エアー溝
１９ 大気開放孔
３０ ワーク搬送装置
３１ 切換弁
３２ 真空発生源
３３ エアー供給源
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ ワーク
Ｓ１ 入口側センサ
Ｓ２ 出口側センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔が設けられ、ワークを搬送する搬送体と、
ワーク収納孔内のワークについて極性の正逆を判定する極性判定部と、
搬送体に対向して設けられ、入口と出口とを有する円弧状の反転トラックと、
ワーク収納孔内のワークを反転トラック内に送出するワーク送出手段と、
反転トラックにワーク送出手段によって送出されたワークを減速させるワーク減速手段と、
反転トラック内でワーク減速手段によって減速されたワークをワーク収納孔内へ噴出して戻すワーク噴出手段とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、
気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、
気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項８】
極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔を有する搬送体によって搬送する工程と、
ワーク収納孔内のワークについて、その極性の正逆を極性判定部によって判定する工程と、
極性判定部によって極性が逆であると判定された搬送体のワーク収納孔内のワークを搬送体に対向して設けられた円弧状の反転トラックの入口にワーク送出手段によって送出する工程と、
反転トラックの入口から反転トラックに送出されたワークをワーク減速手段によって反転トラック内で減速させる工程と、
反転トラック内で減速されたワークをワーク噴出手段によって搬送体のワーク収納孔内へ噴出して戻す工程と、
を備えたことを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項９】
反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、
気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、
気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【請求項１０】
反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とする請求項９記載のワーク搬送方法。
【請求項１１】
ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【請求項１２】
反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【請求項１３】
反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【請求項１４】
搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【請求項１】
極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔が設けられ、ワークを搬送する搬送体と、
ワーク収納孔内のワークについて極性の正逆を判定する極性判定部と、
搬送体に対向して設けられ、入口と出口とを有する円弧状の反転トラックと、
ワーク収納孔内のワークを反転トラック内に送出するワーク送出手段と、
反転トラックにワーク送出手段によって送出されたワークを減速させるワーク減速手段と、
反転トラック内でワーク減速手段によって減速されたワークをワーク収納孔内へ噴出して戻すワーク噴出手段とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、
気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、
気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項８】
極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔を有する搬送体によって搬送する工程と、
ワーク収納孔内のワークについて、その極性の正逆を極性判定部によって判定する工程と、
極性判定部によって極性が逆であると判定された搬送体のワーク収納孔内のワークを搬送体に対向して設けられた円弧状の反転トラックの入口にワーク送出手段によって送出する工程と、
反転トラックの入口から反転トラックに送出されたワークをワーク減速手段によって反転トラック内で減速させる工程と、
反転トラック内で減速されたワークをワーク噴出手段によって搬送体のワーク収納孔内へ噴出して戻す工程と、
を備えたことを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項９】
反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、
気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、
気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【請求項１０】
反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とする請求項９記載のワーク搬送方法。
【請求項１１】
ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【請求項１２】
反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【請求項１３】
反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【請求項１４】
搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２４７９７２（Ｐ２０１０−２４７９７２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１００９１２（Ｐ２００９−１００９１２）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（５９１００９７０５）株式会社 東京ウエルズ (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（５９１００９７０５）株式会社 東京ウエルズ (47)
【Ｆターム（参考）】
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