【課題】円柱形物体１を，その軸線１ｂの回りに回転しながら搬送する搬送装置において，その装置の小型化等を図る。
【解決手段】平行に延びるように配設した少なくとも二本の搬送コンベア４，５を備え，この各搬送コンベア４，５を，同じ方向に速度を変えて駆動することにより，前記円柱形物体１を，その軸線１ｂの回りに回転しながら搬送する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置を提供する。
【解決手段】反転装置ＲＭは、支持体７８と、支持体に回転軸５３回りで回転自在に支持されて、回転軸５３の軸方向に第１端５２ａおよび反対側の第２端５２ｂで仕切られる回転体５２と、回転体５２上に形成されて、第１端５２ａから第２端５２ｂまで対象物Ｐを滑らせる滑り路８４、８８、８９と、第１端５２ａで滑り路８４、８８、８９の入口に向き合わせられ、滑り路８４、８８、８９の入口に第１姿勢の対象物Ｐを案内する第１案内路５１と、第２端５２ｂで滑り路８４、８８、８９の出口に向き合わせられ、回転体５２の回転に応じて第１姿勢から反転した第２姿勢の対象物Ｐを滑り路８４、８８、８９の出口から案内する第２案内路４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、いずれかの面を下方にすると、上下方向を向いた辺と当該辺に対向する水平方向を向いた辺とが現れるようになっている。
姿勢変更手段３１は、物品１の水平方向を向いた辺におけるいずれか一方の端部の下方に位置する係合突起４４Ｂと、該係合突起４４Ａを昇降させるプレート昇降手段４２とを備えている。
上記係合突起４４Ａが昇降手段によって上昇されると、上記水平方向を向いた辺の端部に当接してこれを押し上げ、該水平方向を向いた辺が上下方向を向くように該物品１を回転させ、上下方向を向いた辺に対しては、上昇されても物品１の姿勢をそのままに維持して、該物品１の辺が上下方向となるようにその姿勢を揃えるようになっている。
【効果】 四面体形状を有する物品の辺の向きがランダムに供給されても、これを揃えることが可能である。 （もっと読む）

【課題】載置位置において被搬送物が搬送手段上に載置された後、搬送手段によって回転位置にまで被搬送物が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物が回転されるという動作とを行なうことが可能な被搬送物回転装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被搬送物回転装置１Ａは、被搬送物１０の形状に対応した開口部２１を有し、載置位置から回転位置にまで移動可能な載置プレート２２と、回転位置にある載置プレート２２の開口部２１を通り抜けるように上昇移動可能な押上部３４と、動力伝達軸４４周りに回転可能な回転プレート４１とを備える。開口部２１を塞ぐように被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された後、載置プレート２２は回転位置にまで移動する。押上部３４が上昇移動することによって被搬送物１０が持ち上げられる。被搬送物１０は押上部３４と回転プレート４１とによって挟まれた状態で回転する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を招くことなく包装機の全高を低くして包装機の小型化とともに作業性の向上を図れるようにする。
【解決手段】載置台５に載置した包装シートとともに載置台５に形成した供給口５Ａから供給される農作物ａを包装シートで包装する包装手段Ｂと、包装手段Ｂから受け取った包装後の農作物ａを外側板１４に形成した排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する排出シュート９とを備えた包装機の包装作物排出構造において、排出シュート９を、排出口１４Ａの下縁の近くに配備した横向きの支軸８４を支点にして、包装手段Ｂからの包装後の農作物ａを受け止める横向きの受け取り姿勢と、包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内するように傾斜した排出姿勢とに姿勢切り換え可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】搬送物の姿勢を変更できるものでありながら、搬送能力の高い搬送装置を提供すること。
【解決手段】制御手段が姿勢変更手段２４における保持部２５の保持作動、移動手段２７の移動作動、及び、回転手段の回転作動を制御して、非接触状態で支持された状態の搬送物Ｗを保持位置Ｐ３において保持部２５により保持し、移動手段２７により保持部２５を移動させて搬送方向に沿って保持位置Ｐ３より下流側の保持解除位置Ｐ４まで非接触状態で支持された状態の搬送物Ｗを搬送する間に、移動手段２７により保持部２５を移動させながら回転手段により保持部２５を回転させて保持している搬送物Ｗの搬送姿勢を縦軸心周りに所定角度回転させ、保持解除位置Ｐ４にて搬送物Ｗの保持を解除する搬送装置。 （もっと読む）

【課題】胴部に長方形や楕円形の断面を有する異形容器を、一定の方向に向けて揃えることができる異形容器の方向修正装置を提供する。
【解決手段】ロータリ充填機充填ラインの異形容器の方向修正装置において、充填機入り口スターホイール２の外周に、異形容器１６の代表寸法に近い直径の軟質材からなる円板状方向規制ガイド１１，１２を距離を隔てて二箇所に配設しておき、前記スターホイール２によって移送されてきた異形容器１６の胴部の短辺から角部にかけて、或いは、当該容器胴部外周の最小曲率の部分近傍が前記方向規制ガイド１１，１２に接触する際に、前記方向規制ガイド１１，１２の押し圧力と摩擦力によって当該接触部分が挫屈変形することなく、単に当該異形容器１６全体が前記方向規制ガイド１１，１２上を転がり超えるように、当該方向規制ガイド１１，１２の配置寸法並びに厚さ等を調整する。 （もっと読む）

【課題】フリートレイに正確な回転作用を加えることができ、高精度の方向制御が行えるフリートレイの方向整列装置及びそのフリートレイを提供する。
【解決手段】フリートレイＡＡを、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの速度差によって搬送しながら垂直軸を中心として水平回転させる。フリートレイＡＡ全体が、基部Ａ２の底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂが第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂに対して平行になるまで水平回転すれば、底部Ａ２ａ両側の切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂに第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂが係合する。フリートレイＡＡは、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面から脱落して第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂに移載される。第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂ上に載置されたフリートレイＡＡは、基部Ａ２側面に形成した開口部Ａ１ａを搬送方向と直交する方向に向けた状態に揃えて搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトで高速処理が可能であり、高密度に安定して包装物を集積できる集積装置を提供する。
【解決手段】 搬送機構３による包装物１の搬送方向に沿った複数箇所に定ピッチＰでプッシャー４ａ〜４ｊを配置する。このプッシャー４ａ〜４ｊは、エアシリンダ５１で搬送面３４に対して突出・退入可能とし、かつ水平駆動機構５２で搬送方向に同期移動可能に構成する。搬送面上に平置きされた包装物１をプッシャー４ａ〜４ｊで押し上げて傾斜姿勢に変換した後、プッシャーを搬送方向に同期移動させて前記ピッチＰを縮小し、包装物１を集積する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な機構で形鋼などを任意の角度だけ反転でき、設備のコスト高を招来せず、メンテナンスも容易に行える長尺ワークの反転装置を提供する。
【解決手段】 反転ローラを長尺ワークを掛け渡すことのできる間隔をあけて配置し、反転ローラの外周面には反転カム溝を円周方向に延びて形成する。反転カム溝の第1回転位置の部分は反転すべき初期姿勢の長尺ワークを受け得る形状に形成し、第２回転位置の部分は長尺ワークを初期姿勢から所定の角度だけ反転させた反転姿勢に保持し得る形状に形成し、反転カム溝の第１回転位置から第２回転位置までの間の部分は長尺ワークを初期姿勢から反転姿勢に向けて次第に回転させるように変化する形状に形成し、反転ローラは各々の反転カム溝の第１回転位置の部分及び第２回転位置の部分が長尺ワークに対して同一のタイミングで接するように駆動機構によって同方向又は逆方向に同期回転させる。 （もっと読む）

【課題】 生産ラインのコンベヤ上を搬送される円筒状容器に対し、円筒状容器の円周方向の方向制御を効率よく、高精度に行う。
【解決手段】搬送コンベヤ１の両側に、円筒状容器を挟み／回転させ／搬送する挟持搬送機構３と、円筒状容器の基準画像を検出する検出機構４と、必要に応じてバッファー機構６を設け、挟持搬送機構の回転方向を自在に切り替えることで容器搬送と基準画像を検出するための容器回転を同時に行ない、容器方向制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 画像検査装置による検査工程へ搬送対象物（キャップ）を搬送する際にその向きを揃える。
【解決手段】 第１ベルトの上に第３ベルトが重ねられている。第１ベルト及び第３ベルトと第２ベルトは対向し、これらでキャップを挟んで搬送する。第１ベルトの速度＜第２ベルトの速度＜第３ベルトの速度という関係が有るので、符号１００乃至１０２ではキャップは右回転し、符号１０３から１０４にかけてキャップは左回転する。第１ベルトは、キャップに設けられた突起に接触する位置に設けられているので、その位置（符号１０４）になると第１ベルトにより回転に規制がかけられ、キャップの向きが一定となる。このように、キャップの向きがばらばらであっても、ベルトで挟んで搬送する際にキャップの向きを揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】チップ部品の極性を高速かつ安定に反転させることができるようにする。
【解決手段】極性反転装置は、反転シャフト６の上面に形成された曲線状の二つの通路溝１０を有する。各通路溝１０は、入口と出口の方向が９０度異なっている。したがって、チップ部品５の極性反転を行うのに反転シャフト６を９０度だけ回転させればよく、反転シャフト６の回転量が少なくてすむ。第１の通路溝１０ａの底面を入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ第１および第２の通路溝１０ａ，１０ｂの幅を同じにし、かつ第３の通路溝１０ｃの出口の幅を溝部４の出入口の幅よりも狭くするため、溝部４と通路溝１０との境界付近や通路溝１０の内部で、チップ部品５が引っ掛からなくなり、スムーズかつ確実にチップ部品５を移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 ワークの搬送に際して、ワークを回転させて所定の向きに向かせた状態で所定の位置に停止させることができ、さらに、ワークを所定の向きに向かせるための調整が容易である搬送装置を提供すること。
【解決手段】 ワークを保持した状態で軸まわりに回転可能である方向転換機１と、この方向転換機１を移動させる推進部５と、前記方向転換機１の移動経路に沿って張設され移動中の方向転換機１に接触して方向転換機１の推進力の一部を方向転換機１の軸まわりの回転力に変換するほぼ線状またはロープ状または帯状の変換部材９と、前記方向転換機１の軸まわりの回転角度を規制するストッパ１１，１２とを備えた。
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【課題】 重量の大きな搬送物を回動させつつ搬送する場合において、比較的短い時間で搬送物の回転方向の揺れを停止し、これと同時に位置決め状態を継続させるための保持力を維持し得るインデックス機構を提供する。
【解決手段】 支柱回転部４に鍔状に設けられ、支柱回転部の軸線回りに回動するインデックスガイド部６と、このインデックスガイド部の周縁に適宜間隔で切り欠いて構成されたストッパ用溝部６２と、支柱基部３に支持されるとともにインデックスガイド部の周縁に向かって付勢されてなるストッパ８とを備える。ストッパ先端には、回転自在なローラ当接部８２が設けられ、ストッパ用溝部は、ローラ当接部が係入するとき、ローラ当接部の周縁を二個所で当接する溝状に形成されたストッパ用溝部である。 （もっと読む）

【課題】部品の目詰まりを防止し装置を簡易かつ小型化できるとともに、部品を１個ずつ確実に分離した状態で搬送することができ、さらに搬送路から部品が飛び出すことを防止できる部品検査装置を提供する。
【解決手段】駆動モータ１８によりコンベア１２がその軸回りに回転されると、搬送路１４から突出した電子部品Ｍの突出部分がガイド部材１６Ａ、１６Ｂと接触しながら、電子部品Ｍはコンベア１２の軸方向に沿って移動する。この移動中の電子部品Ｍの側面（外観）がＣＣＤカメラ２２により撮像され、この撮像結果に基づいて画像判定処理装置２６によりその良否が判定される。 （もっと読む）

【課題】 搬送中に容器の順番を入れ替えることで、組合せ計量装置における排出処理や品質検査装置におけるランク選別処理等を高速化することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】 組合せ計量装置１０では、回転テーブル１１を回転駆動することにより、回転テーブル１１上に載置された複数の容器Ｃを移動させながら、容器入替機構２０において制御部３０によって指定された容器Ｃの前後の順番を入れ替える。 （もっと読む）

【課題】 物品の方向性（向き）を一定の方向に合せる方向転換を、安定して行なうことができる方向転換装置を提供する。
【解決手段】 個々に動力源を備えた複数の搬送手段を並列に配置した搬送路と、前記複数の搬送手段の搬送速度を、方向転換させる必要がある搬送物が搬入されると搬送手段の搬送速度に速度差をつけて駆動し、搬送物を方向転換させ、方向転換終了後、複数の搬送手段の搬送速度を同じ速度に戻し、方向転換後の姿勢を保持したまま搬出する速度制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りながら、帯状部材12の切断角度Ｓの変更時における作業能率を向上させる。
【解決手段】 切断手段15による帯状部材12の切断角度Ｓが変更されると、変更された切断角度Ｓに応じて第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更し、第２コンベア17にシート片16が常に所望の姿勢で搬送されるようにする。このように第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更するだけで対処することができ、この結果、第２コンベア17を揺動させるための広い設置スペースが不要となって、省スペース化を図ることができるとともに、容易に作業能率を向上させることもできる。 （もっと読む）