チップ部品の極性反転装置および極性反転方法
【課題】チップ部品の極性を高速かつ安定に反転させることができるようにする。
【解決手段】極性反転装置は、反転シャフト６の上面に形成された曲線状の二つの通路溝１０を有する。各通路溝１０は、入口と出口の方向が９０度異なっている。したがって、チップ部品５の極性反転を行うのに反転シャフト６を９０度だけ回転させればよく、反転シャフト６の回転量が少なくてすむ。第１の通路溝１０ａの底面を入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ第１および第２の通路溝１０ａ，１０ｂの幅を同じにし、かつ第３の通路溝１０ｃの出口の幅を溝部４の出入口の幅よりも狭くするため、溝部４と通路溝１０との境界付近や通路溝１０の内部で、チップ部品５が引っ掛からなくなり、スムーズかつ確実にチップ部品５を移動させることができる。
【解決手段】極性反転装置は、反転シャフト６の上面に形成された曲線状の二つの通路溝１０を有する。各通路溝１０は、入口と出口の方向が９０度異なっている。したがって、チップ部品５の極性反転を行うのに反転シャフト６を９０度だけ回転させればよく、反転シャフト６の回転量が少なくてすむ。第１の通路溝１０ａの底面を入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ第１および第２の通路溝１０ａ，１０ｂの幅を同じにし、かつ第３の通路溝１０ｃの出口の幅を溝部４の出入口の幅よりも狭くするため、溝部４と通路溝１０との境界付近や通路溝１０の内部で、チップ部品５が引っ掛からなくなり、スムーズかつ確実にチップ部品５を移動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インデックステーブルの溝部に収納されたチップ部品の向きを揃えるチップ部品の極性反転装置および極性反転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電解コンデンサなどの一部のチップ部品は、極性をもっている。このような極性を外観で識別できるように、チップ部品には図７に示すようなマークＭが付けられている。この種のチップ部品をテーピングしたり、分類したりする際には、インデックステーブルを用いて極性を揃える処理が行われる（特許文献１，２，３参照）。
【０００３】
図６はチップ部品の極性反転装置の適用状況を説明する図である。円形のインデックステーブル３の外周部には、一定の間隔でコの字状の溝部４が複数形成され、その外側には、インデックスガイド３０が設けられている。溝部４には、インデックステーブル３の回転に応じてチップ部品供給部３１から供給されたチップ部品が順に収納される。
【０００４】
インデックステーブル３の外縁に沿って、溝部４に収納されたチップ部品の向きを検出する極性判定装置３２と、チップ部品の向きを反転させる極性反転装置３３とが設けられている。
【０００５】
図１０は従来の極性反転装置３３を拡大した図であり、図１０（ａ）は上面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。極性反転装置３３の反転シャフト６の上面には、溝部４の幅に比べて入口３５が広くて出口３６の狭いチップ部品通路溝３７が形成されている。このチップ部品通路溝３７は、溝部４に逆向きに収納されたチップ部品５の向きを反転させる作用を行う。
【０００６】
また、溝部４とチップ部品通路溝３７の出口３６側には、チップ部品５が存在するか否かを確認するセンサ５０，５１が設置され、各センサの下側には光を投光するためのファイバが設置されている。センサ５０，５１は、ファイバから照射された光がチップ部品５の通過により遮光されたか否かにより、チップ部品５の存在確認を行う。
【０００７】
チップ部品５の移動は、溝部４のエアー出入口３８と極性反転装置３３側に設置されたエアー入出口３９を用いて行う。溝部４から反転シャフト６の通路溝３７にチップ部品５を送り込む際には、溝部４側のエアー出入口３８からエアーを吹き出すとともに、反転装置側のエアー入出口３９からエアーを吸入する。通路溝３７から溝部４にチップ部品５を送り出す際は、反転装置側のエアー入出口３９からエアーを吹き出すとともに、溝部４側のエアー出入口３８からエアーを吸入する。このように、エアー出入口３８とエアー入出口３９でエアーの正圧と負圧の切替を行う。
【０００８】
図１１（ａ）は反転シャフト６の通路溝３７にチップ部品５が移動した状態を示す図である。この状態で反転シャフト６を１８０度回転させると、図１１（ｂ）のようにチップ部品５の向きが反転する。その後、エア出入口３８からの吸引により通路溝３７からチップ部品５は元の溝部４に再度収納される。
【０００９】
その後、さらに反転シャフト６を１８０度回転させることにより、再び通路溝３７の入口３５が溝部４に対向配置され、通路溝３７をチップ部品５を送り込んだときの方向に反転シャフト６をセットするとともにインデックステーブル３を回転してチップ部品５を送り出す。
【００１０】
以上の手順により、インデックステーブル３の溝部４に収納されたチップ部品５の向きをすべて揃えることができる。
【特許文献１】特開平8-236988号公報
【特許文献２】特開2001-72234号公報
【特許文献３】特開平10-139136号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図１０の極性反転装置３３の場合、チップ部品５の反転が完了するまでの時間は、反転シャフト６の回転速度と回転角に大きく影響されるが、反転シャフト６を回転させるための駆動源であるステッピングモータの速度能力が限界に近い場合には、それ以上の高速化は見込めない。
【００１２】
さらに、図１０および図１１に示すように、チップ部品５が溝部４から通路溝３７に移動する間に引っ掛からずにスムーズに移動するには、溝部４の幅よりも通路溝３７の入口３５を広くし、通路溝３７の出口３６を狭くし、かつ出口３６よりも入口３５の底面を低くする必要がある。
【００１３】
ところが、図１０の場合、反転シャフト６の回転角度が１８０°と大きく、時間がかかるという問題があり、さらなる高速化のネックになっていた。
【００１４】
また、図１０の極性反転装置３３では、エアー出入口３８とエアー入出口３９でエアーの正圧と負圧を切り替えているが、このような切替はエアー出入口３８とエアー入出口３９の構造を複雑にし、部品コストの上昇を招く。また、エアー出入口３８とエアー入出口３９で正圧と負圧を切り替えると、切り替えた直後のエアーの流れに乱れが生じるため、チップ部品５の移動が不安定になり、チップ部品５の移動にも時間がかかるおそれがある。
【００１５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、チップ部品の極性を高速かつ安定に反転させることができる極性反転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、チップ部品を収納する溝部を外周に設けたインデックステーブルと、前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、前記チップ部品反転手段は、回転可能な反転シャフトと、前記反転シャフトの上部に設けられて前記チップ部品の向きを変更する方向変更部と、を有し、前記方向変更部は、それぞれが所定角度に曲がった複数のチップ部品通路溝を有し、前記複数のチップ部品通路溝のそれぞれは、前記溝部からのチップ部品を取り込む入口を有する第１の通路溝と、前記第１の通路溝の出口に一体に接続される入口を有する曲線状の第２の通路溝と、前記第２の通路溝の出口に一体に接続される入口とチップ部品を送り出す出口とを有する第３の通路溝と、を有することを特徴とするチップ部品の極性反転装置が提供される。
【００１７】
また、本発明の一実施形態によれば、前記第１の通路と前記第３の通路とは、直線状または円弧状であることを特徴とするチップ部品の極性判定装置が提供される。
【００１８】
また、本発明の一実施形態によれば、チップ部品を収納する溝部を外周に設けたインデックステーブルと、前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、前記チップ部品反転手段は、回転可能な反転シャフトと、前記反転シャフトの上部に設けられて前記チップ部品の向きを変更する方向変更部と、を有し、前記方向変更部は、前記チップ部品を移動させる複数のチップ部品通路溝を有し、前記複数のチップ部品通路溝のそれぞれは、前記溝部からのチップ部品を取り込む入口を有する第１の通路溝と、前記第１の通路溝の出口に一体に接続される入口を有する円弧状の第２の通路溝と、前記第２の通路溝の出口に一体に接続される入口とチップ部品を送り出す出口とを有する第３の通路溝と、を有するチップ部品の極性反転装置の極性反転方法であって、前記複数のチップ部品通過溝のうちいずれかの前記第１の通路溝の入口と前記溝部の出入口と対向させた状態で、エアー出入口から前記溝部にエアーを吹き出すとともに、吸入口により該チップ部品通路溝内のエアーを吸入して、前記溝部から該チップ部品通過溝にチップ部品を送り込むステップと、前記エアーの吹出および吸引により、該チップ部品通過溝内のチップ部品が前記第１の通路溝から前記第２の通路溝を通って前記第３の通路溝まで達すると、前記反転シャフトを９０度以内の所定角度だけ回転させて、前記溝部と前記第３の通路溝とを対向させるステップと、吹出口から該チップ部品通過溝内にエアーを吹き出すとともに、前記エアー出入口にて前記溝部のエアーを吸引して、前記第３の通路溝から元の前記溝部にチップ部品を送り出す工程と、を備えることを特徴とする極性反転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、所定角度に曲がった複数のチップ部品通路溝を設けるため、チップ部品の極性を反転する際に回転させる反転シャフトの回転量を小さくすることができ、チップ部品の極性反転処理を高速に行うことができる。また、チップ部品通路溝を第１〜第３の通路溝で構成し、チップ部品の移動に用いるエアーの吸引および吹き出しをそれぞれ切換無しの固定構造にしたため、チップ部品の極性反転処理を安定かつ信頼性よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。以下では、０．６mm×０．３mm×０．３mmの寸法をもつ極性のあるチップ部品を反転させる例を説明するが、本発明は種々のサイズのチップ部品に適用可能である。
【００２１】
図１（ａ）は本発明の一実施形態による極性反転装置の主要部を示す断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図２は極性反転装置の上面図、図３（ａ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図４（ａ）は図３（ａ）の点線部ｐ１の拡大断面図、図４（ｂ）は図３（ｂ）の点線部ｐ２の拡大断面図である。
【００２２】
まず、図１〜図４に基づいて、本発明の一実施形態による極性反転装置の全体構成を説明する。図２の極性反転装置は、ベース板１の下部に設置される反転ユニット２を有する。反転ユニット２には、インデックステーブル３の溝部４に収納されるチップ部品５の向きを反転させる反転シャフト６と、反転底板７とが取り付けられている。
【００２３】
反転底板７には、反転シャフト６を挿入するための孔８と、溝部４に対してエアーの吹出および吸引を行うエアー出入口９と、反転シャフト６の通路溝１０のエアーを吸引するエアー吸引口１１と、通路溝１０にエアーを吹き出すエアー吹出口１２と、反転チップ部品５の存在を確認するために光を照射する光透過孔１３，１４とが形成されている。光透過孔１３は溝部４の底面に形成されており、光透過孔１４は通路溝１０の底面に形成されている。
【００２４】
反転底板７は、ベース板１の上面に設置されるプレート１５に固定ネジ１６により直接取り付けられる。これにより、反転底板７の上面とベース板１の上面とは面一になる。
【００２５】
反転底板７と反転シャフト６は別個の材料で形成されているため、高さ調整ネジ４０により反転シャフト６の高さを調整することができる。
【００２６】
反転ユニット２の下部には、駆動源であるステッピングモータ１７が設置されており、このモータ１７に取り付けられるプーリ４１と反転シャフト６に取り付けられるプーリ４２とにタイミングベルト４３が掛け渡されている。モータ１７が回転すると、プーリ４１を介してタイミングベルト４３が回転し、それに応じてプーリ４２と反転シャフト６も回転する。これにより、モータ１７の駆動力が反転シャフト６に伝達される。
【００２７】
モータ１７の回転軸には、複数のスリット１８が形成されたスリット板１９が取り付けられている。このスリット板１９はモータ１７の回転方向と回転量を検出するために用いられる。スリット板１９を挟み込むように設置される光透過形のセンサ２０ａ，２０ｂは、スリット板１９に向けて照射した光がスリット１８を通過するか否かを検出する。これにより、モータ１７の回転方向と回転量を検出することができる。
【００２８】
反転シャフト６の上面には、曲線状の二つの通路溝１０（チップ部品通路溝）が形成されている。各通路溝１０は、入口と出口の方向が９０度異なっている。これら通路溝１０は互いに１８０度異なる方向に配置されており、いずれも同じ形状である。これら通路溝１０の出口付近には、チップ部品５の存在を確認するための光透過孔１４が形成されている。
【００２９】
各通路溝１０は、インデックステーブル３の溝部４からのチップ部品５を取り込む入口を有する直線状の第１の通路溝１０ａと、第１の通路溝１０ａの出口に一体に接続される入口を有する円弧状の第２の通路溝１０ｂと、第２の通路溝１０ｂの出口に一体に接続される入口と溝部４にチップ部品５を送り込む出口を有する第３の通路溝１０ｃとで構成される。
【００３０】
インデックステーブル３の溝部４の幅Ｌ１は、チップ部品５の幅の１．１〜１．５倍に設定されている。また、第１の通路溝１０ａの幅Ｌ２と第２の通路溝１０ｂの幅Ｌ３はいずれも等しく、チップ部品５の幅の１．５〜１．７倍に設定されている。第３の通路溝１０ｃは、入口から出口にかけて連続的に幅が狭まっており、その出口の幅Ｌ４は、チップ部品５の幅の１．１〜１．２倍に設定され、溝部４の幅Ｌ１よりも狭くなっていることが望ましい。
【００３１】
すなわち、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の間には、以下の関係が成り立つ。
Ｌ２＝Ｌ３＞Ｌ１＞Ｌ４
【００３２】
また、図１（ｂ）に示すように、第１の通路溝１０ａの底面は、入口から出口にかけて連続的に高くなっている。また、第１の通路溝１０ａの入口の底面は、インデックステーブル３の溝部４の出入口の底面よりも低くなっている。第２および第３の通路溝１０ｂ，１０ｃの底面の高さは一定である。
【００３３】
また、第１の通路溝１０ａの入口から出口までの長さはチップ部品５の長手方向長さの０．５倍以上に設定され、同じく第３の通路溝１０ｃの入口から出口までの長さもチップ部品５の長手方向長さの０．５倍以上に設定されており、これら２つの条件を満たした上で、第２の通路溝１０ｂの半径が最大になるようにしている。
【００３４】
第２の通路溝１０ｂの半径を最大にする理由は、半径が小さくなるほど、チップ部品５が第２の通路溝１０ｂを移動している最中に引っ掛かりやすくなってスムーズな移動が困難になるためである。
【００３５】
一例として、インデックステーブル３の溝部４の幅Ｌ１が０．３８mmの場合、反転シャフト６側の第１の通路溝１０ａの幅Ｌ２と第２の通路溝１０ｂの幅Ｌ３はともに０．５mmで、第３の通路溝１０ｃの出口の幅Ｌ４は０．３５mmに設定される。また、インデックステーブル３下のベース板１の上面に対して、第１の通路溝１０ａの入口の底面は０．０１５mm低く設定され、出口の底面は０．０１５mm高く設定される。
【００３６】
以上により、チップ部品５がインデックステーブル３の溝部４から反転シャフト６の通路溝１０の出口側に移動する場合や、通路溝１０の出口側から溝部４に移動する際に、溝部４と通路溝１０の境界付近でチップ部品５が引っ掛かる等の不具合が起きなくなる。
【００３７】
なお、以上では、第１乃至第３の通路溝が別個に設けられる例を説明したが、通路溝が上記の条件（Ｌ２＝Ｌ３＞Ｌ１＞Ｌ４）を満たしていれば、一体的に曲線であってもよく、円弧であってもよい。
【００３８】
溝部４に形成された光透過孔１３の下方には投光ファイバ２１が挿入され、この投光ファイバ２１の上方には受光センサ２２が設置されている。同様に、第３の通路溝１０ｃに形成された光透過孔１４の下方の反転底板７側には投光ファイバ２３が挿入され、この投光ファイバ２３の上方には受光センサ２４が設置されている。
【００３９】
投光ファイバ２１，２３の上をチップ部品５が通過するため、受光センサ２２，２４は、光が遮られたか否かを検出することで、チップ部品５が通過したか否かを判断できる。
【００４０】
チップ部品５は、インデックステーブル３の溝部４の近くに設置されたエアー出入口９と、通路溝１０の近くに設置されたエアー吸引口１１およびエアー吹出口１２とで吹出および吸引されるエアーを利用して移動する。
【００４１】
例えば、溝部４から通路溝１０にチップ部品５を移動させる場合、エアー出入口９で溝部４にエアーを吹き出すとともに、エアー吸引口１１で通路溝１０内のエアーを吸引する。これにより、チップ部品５は、溝部４から通路溝１０に送り込まれる。また、通路溝１０から元の溝部４にチップ部品５を移動させる場合、エアー吹出口１２から通路溝１０内にエアーを吹き出すとともに、エアー出入口９で溝部４のエアーを吸引する。これにより、チップ部品５は、通路溝１０から溝部４に送り込まれる。
【００４２】
図５は反転シャフト６が回転する様子を示す図である。以下、図５を参照して、本実施形態の動作を説明する。インデックステーブル３の周囲には、従来の技術の図６に示したように、チップ部品５を溝部４に収納するためのチップ部品供給部３１と、チップ部品５の極性を判定するチップ極性判定装置３２とが設けられている。極性判定装置３２は、カメラやセンサ等により、図７に示したチップ部品５のマークを読み取ってチップ部品５の向きを判別する。
【００４３】
溝部４内に収納されたチップ部品５の向きが逆であることがわかると、溝部４の出入口と反転シャフト６の第１の通路溝１０ａの入口とを対向させる（図５（ａ））。この状態で、エアー出入口９から溝部４にエアーを吹き出すとともに、エアー吸引口１１で通路溝１０内のエアーを吸引する。これにより、チップ部品５は、溝部４から反転シャフト６の通路溝１０に送り込まれる。
【００４４】
通路溝１０に送り込まれたチップ部品５は、エアーに押されて、通路溝１０内の第１の通路溝１０ａと第２の通路溝１０ｂを介して第３の通路溝１０ｃの出口まで移動する（図５（ｂ））。
【００４５】
第３の通路溝１０ｃの出口付近には、光透過孔１４とその上方に存在確認用の受光センサ２４が設けられており、チップ部品５が通過したか否かを光学的に検出する。受光センサ２４により、チップ部品５の通過が検出されると、反転シャフト６を反時計回りに９０度回転させて、通路溝１０内の第３の通路溝１０ｃの出口を溝部４と対向させる。この状態で、チップ部品５の向きは、図５（ａ）とは逆になる。
【００４６】
次に、エアー吹出口１２から通路溝１０にエアーを吹き出すとともに、エアー出入口９で収納溝内のエアーを吸引する。これにより、第３の通路溝１０ｃの出口付近にいたチップ部品５は、元の溝部４に収納される（図５（ｃ））。第３の通路溝１０ｃの出口付近の底面は、インデックステーブル３下のベース板１の上面よりも高い位置にあり、かつ出口の幅は溝部４の幅Ｌ１より狭いため、チップ部品５は境界位置で引っ掛かることなくスムーズに移動する。
【００４７】
溝部４には、光透過孔１３とその上方に存在確認用の受光センサ２２が設けられており、このセンサ２２によりチップ部品５の収納が確認されると、反転シャフト６を反時計回りに９０度回転させて、第１の通路溝１０ａを溝部４に対向させる（図５（ｄ））。以降は、上述した処理と同様の処理が行われる。
【００４８】
このように、本実施形態では、反転シャフト６の上面に曲線状の通路溝１０を複数個設けるため、チップ部品５の極性反転を行うのに反転シャフト６を９０度かそれ以下の角度だけ回転させればよく、図９に示した従来例よりも反転シャフト６の回転量が少なくてすむ。したがって、チップ部品５の極性反転を高速に行うことができる。逆の見方をすれば、本実施形態によれば、反転シャフト６を高速で回転させなくても、十分なスループットが得られるため、低コストかつ高性能の極性反転装置を実現できる。
【００４９】
図８は本実施形態と図１０に示した従来例とで反転シャフトの回転時間および回転速度を比較した図であり、図８（ａ）は従来例の回転時間および回転速度を示し、図８（ｂ）は本実施形態の回転時間および回転速度を示している。いずれの図でも、横軸が回転時間で、縦軸が回転速度である。
【００５０】
図８を見ればわかるように、チップ部品５の極性を反転（９０度回転）するのに、従来例では２０msの回転時間を要したが、本実施形態では１４msしか要しない。次のチップ部品５の処理に取り掛かるのに１８０度（９０度×２回）の回転が必要であり、図８の２倍の時間を要するため、結局、チップ部品５の極性反転処理の１サイクルで、（２０−１４）×２＝１２msの短縮になる。このように、本実施形態によれば、コストのかかる高速モータを使用することなく、きわめて高速にチップ部品５の極性反転処理を行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、通路溝１０を複数設けるため、一つの通路溝１０を用いてチップ部品５の反転を行った後、次のチップ部品５の反転を行うために反転シャフト６を大きく回転させなくてすみ、複数のチップ部品５の反転処理をきわめて高速に行うことができる。
【００５２】
さらに、第１の通路溝１０ａの底面を入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ第１および第２の通路溝１０ａ，１０ｂの幅を同じにし、かつ第３の通路溝１０ｃの出口の幅を溝部４の出入口の幅よりも狭くするため、溝部４と通路溝１０との境界付近や通路溝１０の内部で、チップ部品５が引っ掛からなくなり、スムーズかつ確実にチップ部品５を移動させることができる。
【００５３】
また、通路溝１０の近くに設置されるエアー吹出口１２はエアーの吹出専用であり、エアー吸引口１１はエアーの吸引専用であるため、エアーの吹出と吸引を切り替えるエアー出入口９を１個設けるだけで済む。エアー出入口９は、エアー吹出口１２やエアー吸引口１１に比べて構造が複雑であるため、本実施形態によれば、図１０のようにエアー出入口９を複数設ける場合よりも構造を簡略化できる。
【００５４】
上述した実施形態では、反転シャフト６の上面に９０度に曲がった通路溝１０を二つ設ける例を説明したが、通路溝１０の曲がる角度と数には特に制限はない。例えば、図９は６０度に曲がった通路溝１０を三つ設ける例を示す上面図である。一個のチップ部品５を反転するのに必要な反転シャフト６の回転角度は６０度で済み、上述した実施形態よりもさらに少ない回転量でチップ部品５の反転処理を行うことができる。
【００５５】
また、通路溝の角度は、上述した９０度や６０度に限らず、９０度以内で設定できる。また、隣接配置される２つの通路溝それぞれの中心線のなす角は、個々の通路溝の角度に応じて設定される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態による極性反転装置の主要部を示す断面図、（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図２】極性反転装置の上面図。
【図３】（ａ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】（ａ）は図３（ａ）の点線部ｐ１の拡大断面図、（ｂ）は図３（ｂ）の点線部ｐ２の拡大断面図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は反転シャフト６が回転する様子を順に説明する図。
【図６】チップ部品の極性反転装置の適用状況を説明する図。
【図７】チップ部品のマークを示す図。
【図８】本実施形態と図１０に示した従来例とで反転シャフトの回転時間および回転速度を比較した図であり、（ａ）は従来例の回転時間および回転速度を示し、（ｂ）は本実施形態の回転時間および回転速度を示す図。
【図９】反転シャフト上に３つの通路溝を設けた例を示す上面図。
【図１０】極性反転装置３３の周辺を拡大した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図１１】（ａ）は反転シャフト６の通路溝３７にチップ部品５が移動した状態を示す図、（ｂ）は元の溝部にチップ部品を戻した状態を示す図。
【符号の説明】
【００５７】
１ ベース板
２ 反転ユニット
３ インデックステーブル
４ 溝部
５ チップ部品
６ 反転シャフト
７ 反転底板
９ エアー出入口
１０ 通路溝
１０ａ 第１の通路溝
１０ｂ 第２の通路溝
１０ｃ 第３の通路溝
１１ エアー吸引口
１２ エアー吹出口
１３，１４ 光透過孔
１７ モータ
１９ スリット板
２１，２３ 投光ファイバ
２２，２４ 受光センサ
３１ チップ部品供給部
３２ 極性判定装置
３７ 通路溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インデックステーブルの溝部に収納されたチップ部品の向きを揃えるチップ部品の極性反転装置および極性反転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電解コンデンサなどの一部のチップ部品は、極性をもっている。このような極性を外観で識別できるように、チップ部品には図７に示すようなマークＭが付けられている。この種のチップ部品をテーピングしたり、分類したりする際には、インデックステーブルを用いて極性を揃える処理が行われる（特許文献１，２，３参照）。
【０００３】
図６はチップ部品の極性反転装置の適用状況を説明する図である。円形のインデックステーブル３の外周部には、一定の間隔でコの字状の溝部４が複数形成され、その外側には、インデックスガイド３０が設けられている。溝部４には、インデックステーブル３の回転に応じてチップ部品供給部３１から供給されたチップ部品が順に収納される。
【０００４】
インデックステーブル３の外縁に沿って、溝部４に収納されたチップ部品の向きを検出する極性判定装置３２と、チップ部品の向きを反転させる極性反転装置３３とが設けられている。
【０００５】
図１０は従来の極性反転装置３３を拡大した図であり、図１０（ａ）は上面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。極性反転装置３３の反転シャフト６の上面には、溝部４の幅に比べて入口３５が広くて出口３６の狭いチップ部品通路溝３７が形成されている。このチップ部品通路溝３７は、溝部４に逆向きに収納されたチップ部品５の向きを反転させる作用を行う。
【０００６】
また、溝部４とチップ部品通路溝３７の出口３６側には、チップ部品５が存在するか否かを確認するセンサ５０，５１が設置され、各センサの下側には光を投光するためのファイバが設置されている。センサ５０，５１は、ファイバから照射された光がチップ部品５の通過により遮光されたか否かにより、チップ部品５の存在確認を行う。
【０００７】
チップ部品５の移動は、溝部４のエアー出入口３８と極性反転装置３３側に設置されたエアー入出口３９を用いて行う。溝部４から反転シャフト６の通路溝３７にチップ部品５を送り込む際には、溝部４側のエアー出入口３８からエアーを吹き出すとともに、反転装置側のエアー入出口３９からエアーを吸入する。通路溝３７から溝部４にチップ部品５を送り出す際は、反転装置側のエアー入出口３９からエアーを吹き出すとともに、溝部４側のエアー出入口３８からエアーを吸入する。このように、エアー出入口３８とエアー入出口３９でエアーの正圧と負圧の切替を行う。
【０００８】
図１１（ａ）は反転シャフト６の通路溝３７にチップ部品５が移動した状態を示す図である。この状態で反転シャフト６を１８０度回転させると、図１１（ｂ）のようにチップ部品５の向きが反転する。その後、エア出入口３８からの吸引により通路溝３７からチップ部品５は元の溝部４に再度収納される。
【０００９】
その後、さらに反転シャフト６を１８０度回転させることにより、再び通路溝３７の入口３５が溝部４に対向配置され、通路溝３７をチップ部品５を送り込んだときの方向に反転シャフト６をセットするとともにインデックステーブル３を回転してチップ部品５を送り出す。
【００１０】
以上の手順により、インデックステーブル３の溝部４に収納されたチップ部品５の向きをすべて揃えることができる。
【特許文献１】特開平8-236988号公報
【特許文献２】特開2001-72234号公報
【特許文献３】特開平10-139136号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図１０の極性反転装置３３の場合、チップ部品５の反転が完了するまでの時間は、反転シャフト６の回転速度と回転角に大きく影響されるが、反転シャフト６を回転させるための駆動源であるステッピングモータの速度能力が限界に近い場合には、それ以上の高速化は見込めない。
【００１２】
さらに、図１０および図１１に示すように、チップ部品５が溝部４から通路溝３７に移動する間に引っ掛からずにスムーズに移動するには、溝部４の幅よりも通路溝３７の入口３５を広くし、通路溝３７の出口３６を狭くし、かつ出口３６よりも入口３５の底面を低くする必要がある。
【００１３】
ところが、図１０の場合、反転シャフト６の回転角度が１８０°と大きく、時間がかかるという問題があり、さらなる高速化のネックになっていた。
【００１４】
また、図１０の極性反転装置３３では、エアー出入口３８とエアー入出口３９でエアーの正圧と負圧を切り替えているが、このような切替はエアー出入口３８とエアー入出口３９の構造を複雑にし、部品コストの上昇を招く。また、エアー出入口３８とエアー入出口３９で正圧と負圧を切り替えると、切り替えた直後のエアーの流れに乱れが生じるため、チップ部品５の移動が不安定になり、チップ部品５の移動にも時間がかかるおそれがある。
【００１５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、チップ部品の極性を高速かつ安定に反転させることができる極性反転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、チップ部品を収納する溝部を外周に設けたインデックステーブルと、前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、前記チップ部品反転手段は、回転可能な反転シャフトと、前記反転シャフトの上部に設けられて前記チップ部品の向きを変更する方向変更部と、を有し、前記方向変更部は、それぞれが所定角度に曲がった複数のチップ部品通路溝を有し、前記複数のチップ部品通路溝のそれぞれは、前記溝部からのチップ部品を取り込む入口を有する第１の通路溝と、前記第１の通路溝の出口に一体に接続される入口を有する曲線状の第２の通路溝と、前記第２の通路溝の出口に一体に接続される入口とチップ部品を送り出す出口とを有する第３の通路溝と、を有することを特徴とするチップ部品の極性反転装置が提供される。
【００１７】
また、本発明の一実施形態によれば、前記第１の通路と前記第３の通路とは、直線状または円弧状であることを特徴とするチップ部品の極性判定装置が提供される。
【００１８】
また、本発明の一実施形態によれば、チップ部品を収納する溝部を外周に設けたインデックステーブルと、前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、前記チップ部品反転手段は、回転可能な反転シャフトと、前記反転シャフトの上部に設けられて前記チップ部品の向きを変更する方向変更部と、を有し、前記方向変更部は、前記チップ部品を移動させる複数のチップ部品通路溝を有し、前記複数のチップ部品通路溝のそれぞれは、前記溝部からのチップ部品を取り込む入口を有する第１の通路溝と、前記第１の通路溝の出口に一体に接続される入口を有する円弧状の第２の通路溝と、前記第２の通路溝の出口に一体に接続される入口とチップ部品を送り出す出口とを有する第３の通路溝と、を有するチップ部品の極性反転装置の極性反転方法であって、前記複数のチップ部品通過溝のうちいずれかの前記第１の通路溝の入口と前記溝部の出入口と対向させた状態で、エアー出入口から前記溝部にエアーを吹き出すとともに、吸入口により該チップ部品通路溝内のエアーを吸入して、前記溝部から該チップ部品通過溝にチップ部品を送り込むステップと、前記エアーの吹出および吸引により、該チップ部品通過溝内のチップ部品が前記第１の通路溝から前記第２の通路溝を通って前記第３の通路溝まで達すると、前記反転シャフトを９０度以内の所定角度だけ回転させて、前記溝部と前記第３の通路溝とを対向させるステップと、吹出口から該チップ部品通過溝内にエアーを吹き出すとともに、前記エアー出入口にて前記溝部のエアーを吸引して、前記第３の通路溝から元の前記溝部にチップ部品を送り出す工程と、を備えることを特徴とする極性反転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、所定角度に曲がった複数のチップ部品通路溝を設けるため、チップ部品の極性を反転する際に回転させる反転シャフトの回転量を小さくすることができ、チップ部品の極性反転処理を高速に行うことができる。また、チップ部品通路溝を第１〜第３の通路溝で構成し、チップ部品の移動に用いるエアーの吸引および吹き出しをそれぞれ切換無しの固定構造にしたため、チップ部品の極性反転処理を安定かつ信頼性よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。以下では、０．６mm×０．３mm×０．３mmの寸法をもつ極性のあるチップ部品を反転させる例を説明するが、本発明は種々のサイズのチップ部品に適用可能である。
【００２１】
図１（ａ）は本発明の一実施形態による極性反転装置の主要部を示す断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図２は極性反転装置の上面図、図３（ａ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図４（ａ）は図３（ａ）の点線部ｐ１の拡大断面図、図４（ｂ）は図３（ｂ）の点線部ｐ２の拡大断面図である。
【００２２】
まず、図１〜図４に基づいて、本発明の一実施形態による極性反転装置の全体構成を説明する。図２の極性反転装置は、ベース板１の下部に設置される反転ユニット２を有する。反転ユニット２には、インデックステーブル３の溝部４に収納されるチップ部品５の向きを反転させる反転シャフト６と、反転底板７とが取り付けられている。
【００２３】
反転底板７には、反転シャフト６を挿入するための孔８と、溝部４に対してエアーの吹出および吸引を行うエアー出入口９と、反転シャフト６の通路溝１０のエアーを吸引するエアー吸引口１１と、通路溝１０にエアーを吹き出すエアー吹出口１２と、反転チップ部品５の存在を確認するために光を照射する光透過孔１３，１４とが形成されている。光透過孔１３は溝部４の底面に形成されており、光透過孔１４は通路溝１０の底面に形成されている。
【００２４】
反転底板７は、ベース板１の上面に設置されるプレート１５に固定ネジ１６により直接取り付けられる。これにより、反転底板７の上面とベース板１の上面とは面一になる。
【００２５】
反転底板７と反転シャフト６は別個の材料で形成されているため、高さ調整ネジ４０により反転シャフト６の高さを調整することができる。
【００２６】
反転ユニット２の下部には、駆動源であるステッピングモータ１７が設置されており、このモータ１７に取り付けられるプーリ４１と反転シャフト６に取り付けられるプーリ４２とにタイミングベルト４３が掛け渡されている。モータ１７が回転すると、プーリ４１を介してタイミングベルト４３が回転し、それに応じてプーリ４２と反転シャフト６も回転する。これにより、モータ１７の駆動力が反転シャフト６に伝達される。
【００２７】
モータ１７の回転軸には、複数のスリット１８が形成されたスリット板１９が取り付けられている。このスリット板１９はモータ１７の回転方向と回転量を検出するために用いられる。スリット板１９を挟み込むように設置される光透過形のセンサ２０ａ，２０ｂは、スリット板１９に向けて照射した光がスリット１８を通過するか否かを検出する。これにより、モータ１７の回転方向と回転量を検出することができる。
【００２８】
反転シャフト６の上面には、曲線状の二つの通路溝１０（チップ部品通路溝）が形成されている。各通路溝１０は、入口と出口の方向が９０度異なっている。これら通路溝１０は互いに１８０度異なる方向に配置されており、いずれも同じ形状である。これら通路溝１０の出口付近には、チップ部品５の存在を確認するための光透過孔１４が形成されている。
【００２９】
各通路溝１０は、インデックステーブル３の溝部４からのチップ部品５を取り込む入口を有する直線状の第１の通路溝１０ａと、第１の通路溝１０ａの出口に一体に接続される入口を有する円弧状の第２の通路溝１０ｂと、第２の通路溝１０ｂの出口に一体に接続される入口と溝部４にチップ部品５を送り込む出口を有する第３の通路溝１０ｃとで構成される。
【００３０】
インデックステーブル３の溝部４の幅Ｌ１は、チップ部品５の幅の１．１〜１．５倍に設定されている。また、第１の通路溝１０ａの幅Ｌ２と第２の通路溝１０ｂの幅Ｌ３はいずれも等しく、チップ部品５の幅の１．５〜１．７倍に設定されている。第３の通路溝１０ｃは、入口から出口にかけて連続的に幅が狭まっており、その出口の幅Ｌ４は、チップ部品５の幅の１．１〜１．２倍に設定され、溝部４の幅Ｌ１よりも狭くなっていることが望ましい。
【００３１】
すなわち、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の間には、以下の関係が成り立つ。
Ｌ２＝Ｌ３＞Ｌ１＞Ｌ４
【００３２】
また、図１（ｂ）に示すように、第１の通路溝１０ａの底面は、入口から出口にかけて連続的に高くなっている。また、第１の通路溝１０ａの入口の底面は、インデックステーブル３の溝部４の出入口の底面よりも低くなっている。第２および第３の通路溝１０ｂ，１０ｃの底面の高さは一定である。
【００３３】
また、第１の通路溝１０ａの入口から出口までの長さはチップ部品５の長手方向長さの０．５倍以上に設定され、同じく第３の通路溝１０ｃの入口から出口までの長さもチップ部品５の長手方向長さの０．５倍以上に設定されており、これら２つの条件を満たした上で、第２の通路溝１０ｂの半径が最大になるようにしている。
【００３４】
第２の通路溝１０ｂの半径を最大にする理由は、半径が小さくなるほど、チップ部品５が第２の通路溝１０ｂを移動している最中に引っ掛かりやすくなってスムーズな移動が困難になるためである。
【００３５】
一例として、インデックステーブル３の溝部４の幅Ｌ１が０．３８mmの場合、反転シャフト６側の第１の通路溝１０ａの幅Ｌ２と第２の通路溝１０ｂの幅Ｌ３はともに０．５mmで、第３の通路溝１０ｃの出口の幅Ｌ４は０．３５mmに設定される。また、インデックステーブル３下のベース板１の上面に対して、第１の通路溝１０ａの入口の底面は０．０１５mm低く設定され、出口の底面は０．０１５mm高く設定される。
【００３６】
以上により、チップ部品５がインデックステーブル３の溝部４から反転シャフト６の通路溝１０の出口側に移動する場合や、通路溝１０の出口側から溝部４に移動する際に、溝部４と通路溝１０の境界付近でチップ部品５が引っ掛かる等の不具合が起きなくなる。
【００３７】
なお、以上では、第１乃至第３の通路溝が別個に設けられる例を説明したが、通路溝が上記の条件（Ｌ２＝Ｌ３＞Ｌ１＞Ｌ４）を満たしていれば、一体的に曲線であってもよく、円弧であってもよい。
【００３８】
溝部４に形成された光透過孔１３の下方には投光ファイバ２１が挿入され、この投光ファイバ２１の上方には受光センサ２２が設置されている。同様に、第３の通路溝１０ｃに形成された光透過孔１４の下方の反転底板７側には投光ファイバ２３が挿入され、この投光ファイバ２３の上方には受光センサ２４が設置されている。
【００３９】
投光ファイバ２１，２３の上をチップ部品５が通過するため、受光センサ２２，２４は、光が遮られたか否かを検出することで、チップ部品５が通過したか否かを判断できる。
【００４０】
チップ部品５は、インデックステーブル３の溝部４の近くに設置されたエアー出入口９と、通路溝１０の近くに設置されたエアー吸引口１１およびエアー吹出口１２とで吹出および吸引されるエアーを利用して移動する。
【００４１】
例えば、溝部４から通路溝１０にチップ部品５を移動させる場合、エアー出入口９で溝部４にエアーを吹き出すとともに、エアー吸引口１１で通路溝１０内のエアーを吸引する。これにより、チップ部品５は、溝部４から通路溝１０に送り込まれる。また、通路溝１０から元の溝部４にチップ部品５を移動させる場合、エアー吹出口１２から通路溝１０内にエアーを吹き出すとともに、エアー出入口９で溝部４のエアーを吸引する。これにより、チップ部品５は、通路溝１０から溝部４に送り込まれる。
【００４２】
図５は反転シャフト６が回転する様子を示す図である。以下、図５を参照して、本実施形態の動作を説明する。インデックステーブル３の周囲には、従来の技術の図６に示したように、チップ部品５を溝部４に収納するためのチップ部品供給部３１と、チップ部品５の極性を判定するチップ極性判定装置３２とが設けられている。極性判定装置３２は、カメラやセンサ等により、図７に示したチップ部品５のマークを読み取ってチップ部品５の向きを判別する。
【００４３】
溝部４内に収納されたチップ部品５の向きが逆であることがわかると、溝部４の出入口と反転シャフト６の第１の通路溝１０ａの入口とを対向させる（図５（ａ））。この状態で、エアー出入口９から溝部４にエアーを吹き出すとともに、エアー吸引口１１で通路溝１０内のエアーを吸引する。これにより、チップ部品５は、溝部４から反転シャフト６の通路溝１０に送り込まれる。
【００４４】
通路溝１０に送り込まれたチップ部品５は、エアーに押されて、通路溝１０内の第１の通路溝１０ａと第２の通路溝１０ｂを介して第３の通路溝１０ｃの出口まで移動する（図５（ｂ））。
【００４５】
第３の通路溝１０ｃの出口付近には、光透過孔１４とその上方に存在確認用の受光センサ２４が設けられており、チップ部品５が通過したか否かを光学的に検出する。受光センサ２４により、チップ部品５の通過が検出されると、反転シャフト６を反時計回りに９０度回転させて、通路溝１０内の第３の通路溝１０ｃの出口を溝部４と対向させる。この状態で、チップ部品５の向きは、図５（ａ）とは逆になる。
【００４６】
次に、エアー吹出口１２から通路溝１０にエアーを吹き出すとともに、エアー出入口９で収納溝内のエアーを吸引する。これにより、第３の通路溝１０ｃの出口付近にいたチップ部品５は、元の溝部４に収納される（図５（ｃ））。第３の通路溝１０ｃの出口付近の底面は、インデックステーブル３下のベース板１の上面よりも高い位置にあり、かつ出口の幅は溝部４の幅Ｌ１より狭いため、チップ部品５は境界位置で引っ掛かることなくスムーズに移動する。
【００４７】
溝部４には、光透過孔１３とその上方に存在確認用の受光センサ２２が設けられており、このセンサ２２によりチップ部品５の収納が確認されると、反転シャフト６を反時計回りに９０度回転させて、第１の通路溝１０ａを溝部４に対向させる（図５（ｄ））。以降は、上述した処理と同様の処理が行われる。
【００４８】
このように、本実施形態では、反転シャフト６の上面に曲線状の通路溝１０を複数個設けるため、チップ部品５の極性反転を行うのに反転シャフト６を９０度かそれ以下の角度だけ回転させればよく、図９に示した従来例よりも反転シャフト６の回転量が少なくてすむ。したがって、チップ部品５の極性反転を高速に行うことができる。逆の見方をすれば、本実施形態によれば、反転シャフト６を高速で回転させなくても、十分なスループットが得られるため、低コストかつ高性能の極性反転装置を実現できる。
【００４９】
図８は本実施形態と図１０に示した従来例とで反転シャフトの回転時間および回転速度を比較した図であり、図８（ａ）は従来例の回転時間および回転速度を示し、図８（ｂ）は本実施形態の回転時間および回転速度を示している。いずれの図でも、横軸が回転時間で、縦軸が回転速度である。
【００５０】
図８を見ればわかるように、チップ部品５の極性を反転（９０度回転）するのに、従来例では２０msの回転時間を要したが、本実施形態では１４msしか要しない。次のチップ部品５の処理に取り掛かるのに１８０度（９０度×２回）の回転が必要であり、図８の２倍の時間を要するため、結局、チップ部品５の極性反転処理の１サイクルで、（２０−１４）×２＝１２msの短縮になる。このように、本実施形態によれば、コストのかかる高速モータを使用することなく、きわめて高速にチップ部品５の極性反転処理を行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、通路溝１０を複数設けるため、一つの通路溝１０を用いてチップ部品５の反転を行った後、次のチップ部品５の反転を行うために反転シャフト６を大きく回転させなくてすみ、複数のチップ部品５の反転処理をきわめて高速に行うことができる。
【００５２】
さらに、第１の通路溝１０ａの底面を入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ第１および第２の通路溝１０ａ，１０ｂの幅を同じにし、かつ第３の通路溝１０ｃの出口の幅を溝部４の出入口の幅よりも狭くするため、溝部４と通路溝１０との境界付近や通路溝１０の内部で、チップ部品５が引っ掛からなくなり、スムーズかつ確実にチップ部品５を移動させることができる。
【００５３】
また、通路溝１０の近くに設置されるエアー吹出口１２はエアーの吹出専用であり、エアー吸引口１１はエアーの吸引専用であるため、エアーの吹出と吸引を切り替えるエアー出入口９を１個設けるだけで済む。エアー出入口９は、エアー吹出口１２やエアー吸引口１１に比べて構造が複雑であるため、本実施形態によれば、図１０のようにエアー出入口９を複数設ける場合よりも構造を簡略化できる。
【００５４】
上述した実施形態では、反転シャフト６の上面に９０度に曲がった通路溝１０を二つ設ける例を説明したが、通路溝１０の曲がる角度と数には特に制限はない。例えば、図９は６０度に曲がった通路溝１０を三つ設ける例を示す上面図である。一個のチップ部品５を反転するのに必要な反転シャフト６の回転角度は６０度で済み、上述した実施形態よりもさらに少ない回転量でチップ部品５の反転処理を行うことができる。
【００５５】
また、通路溝の角度は、上述した９０度や６０度に限らず、９０度以内で設定できる。また、隣接配置される２つの通路溝それぞれの中心線のなす角は、個々の通路溝の角度に応じて設定される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態による極性反転装置の主要部を示す断面図、（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図２】極性反転装置の上面図。
【図３】（ａ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】（ａ）は図３（ａ）の点線部ｐ１の拡大断面図、（ｂ）は図３（ｂ）の点線部ｐ２の拡大断面図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は反転シャフト６が回転する様子を順に説明する図。
【図６】チップ部品の極性反転装置の適用状況を説明する図。
【図７】チップ部品のマークを示す図。
【図８】本実施形態と図１０に示した従来例とで反転シャフトの回転時間および回転速度を比較した図であり、（ａ）は従来例の回転時間および回転速度を示し、（ｂ）は本実施形態の回転時間および回転速度を示す図。
【図９】反転シャフト上に３つの通路溝を設けた例を示す上面図。
【図１０】極性反転装置３３の周辺を拡大した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図１１】（ａ）は反転シャフト６の通路溝３７にチップ部品５が移動した状態を示す図、（ｂ）は元の溝部にチップ部品を戻した状態を示す図。
【符号の説明】
【００５７】
１ ベース板
２ 反転ユニット
３ インデックステーブル
４ 溝部
５ チップ部品
６ 反転シャフト
７ 反転底板
９ エアー出入口
１０ 通路溝
１０ａ 第１の通路溝
１０ｂ 第２の通路溝
１０ｃ 第３の通路溝
１１ エアー吸引口
１２ エアー吹出口
１３，１４ 光透過孔
１７ モータ
１９ スリット板
２１，２３ 投光ファイバ
２２，２４ 受光センサ
３１ チップ部品供給部
３２ 極性判定装置
３７ 通路溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品を収納する溝部を外周に設けたインデックステーブルと、
前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、
前記チップ部品反転手段は、
回転可能な反転シャフトと、
前記反転シャフトの上部に設けられて前記チップ部品の向きを変更する方向変更部と、を有し、
前記方向変更部は、それぞれが所定角度に曲がった複数のチップ部品通路溝を有し、
前記複数のチップ部品通路溝のそれぞれは、
前記溝部からのチップ部品を取り込む入口を有する第１の通路溝と、
前記第１の通路溝の出口に一体に接続される入口を有する曲線状の第２の通路溝と、
前記第２の通路溝の出口に一体に接続される入口とチップ部品を送り出す出口とを有する第３の通路溝と、を有することを特徴とするチップ部品の極性反転装置。
【請求項２】
前記第１の通路溝は直線状であることを特徴とする請求項１に記載の極性反転装置。
【請求項３】
前記曲線は円弧であることを特徴とする請求項１に記載のチップ部品の極性反転装置。
【請求項４】
前記第１乃至第３の通路溝は、一体的に曲線状であることを特徴とする請求項１または３に記載のチップ部品の極性反転装置。
【請求項５】
前記第１および第３の通路溝は直線状で、その長さはそれぞれ、チップ部品の長手方向寸法の０．５倍以上であり、
前記第２の通路溝の曲率半径は、前記第１および第３の通路溝の長さがそれぞれチップ部品の長手方向寸法の０．５倍以上であることを条件として、最大限長い値に設定されることを特徴とする請求項１に記載の極性反転装置。
【請求項６】
前記第１の通路溝の入口から前記第２の通路溝の出口までは、前記溝部の幅よりも広くて同じ大きさの幅で形成されており、
前記第３の通路溝の入口から出口までは、幅が連続的に狭くなるように形成されており、
前記第３の通路溝の出口の幅は、前記溝部の幅よりも狭くなるように形成されていることを特徴とする請求項１、４および５のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項７】
前記第２の通路溝の曲線を形成する中心角は９０度以内であることを特徴とする請求項１、３、４、５および６のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項８】
前記第１の通路溝の底面は、入口から出口にかけて連続的に高くなるように形成されており、
前記第２および第３の通路溝の底面の高さは、前記第１の通路溝の出口の底面の高さと略同じに形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項９】
前記溝部にエアーを吹き出すとともに、前記溝部のエアーを吸引するエアー出入口と、
前記第１の通路溝の入口付近に向かってエアーを吹き出す吹出口と、
前記第３の通路溝の出口付近のエアーを吸引する吸引口と、を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項１０】
前記溝部内の所定の場所をチップ部品が通過したか否かを検出する第１の通過検出器と、
前記第３の通路溝内の所定の場所をチップ部品が通過したか否かを検出する第２の通過検出器と、を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項１１】
チップ部品を収納する溝部を外周に設けたインデックステーブルと、
前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、
前記チップ部品反転手段は、
回転可能な反転シャフトと、
前記反転シャフトの上部に設けられて前記チップ部品の向きを変更する方向変更部と、を有し、
前記方向変更部は、前記チップ部品を移動させる複数のチップ部品通路溝を有し、
前記複数のチップ部品通路溝のそれぞれは、
前記溝部からのチップ部品を取り込む入口を有する第１の通路溝と、
前記第１の通路溝の出口に一体に接続される入口を有する曲線状の第２の通路溝と、
前記第２の通路溝の出口に一体に接続される入口とチップ部品を送り出す出口とを有する第３の通路溝と、を有するチップ部品の極性反転装置の極性反転方法であって、
前記複数のチップ部品通過溝のうちいずれかの前記第１の通路溝の入口と前記溝部の出入口と対向させた状態で、エアー出入口から前記溝部にエアーを吹き出すとともに、吸入口により該チップ部品通路溝内のエアーを吸入して、前記溝部から該チップ部品通過溝にチップ部品を送り込むステップと、
前記エアーの吹出および吸引により、該チップ部品通過溝内のチップ部品が前記第１の通路溝から前記第２の通路溝を通って前記第３の通路溝まで達すると、前記反転シャフトを９０度以内の所定角度だけ回転させて、前記溝部と前記第３の通路溝とを対向させるステップと、
吹出口から該チップ部品通過溝内にエアーを吹き出すとともに、前記エアー出入口にて前記溝部のエアーを吸引して、前記第３の通路溝から元の前記溝部にチップ部品を送り出す工程と、を備えることを特徴とする極性反転方法。
【請求項１】
チップ部品を収納する溝部を外周に設けたインデックステーブルと、
前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、
前記チップ部品反転手段は、
回転可能な反転シャフトと、
前記反転シャフトの上部に設けられて前記チップ部品の向きを変更する方向変更部と、を有し、
前記方向変更部は、それぞれが所定角度に曲がった複数のチップ部品通路溝を有し、
前記複数のチップ部品通路溝のそれぞれは、
前記溝部からのチップ部品を取り込む入口を有する第１の通路溝と、
前記第１の通路溝の出口に一体に接続される入口を有する曲線状の第２の通路溝と、
前記第２の通路溝の出口に一体に接続される入口とチップ部品を送り出す出口とを有する第３の通路溝と、を有することを特徴とするチップ部品の極性反転装置。
【請求項２】
前記第１の通路溝は直線状であることを特徴とする請求項１に記載の極性反転装置。
【請求項３】
前記曲線は円弧であることを特徴とする請求項１に記載のチップ部品の極性反転装置。
【請求項４】
前記第１乃至第３の通路溝は、一体的に曲線状であることを特徴とする請求項１または３に記載のチップ部品の極性反転装置。
【請求項５】
前記第１および第３の通路溝は直線状で、その長さはそれぞれ、チップ部品の長手方向寸法の０．５倍以上であり、
前記第２の通路溝の曲率半径は、前記第１および第３の通路溝の長さがそれぞれチップ部品の長手方向寸法の０．５倍以上であることを条件として、最大限長い値に設定されることを特徴とする請求項１に記載の極性反転装置。
【請求項６】
前記第１の通路溝の入口から前記第２の通路溝の出口までは、前記溝部の幅よりも広くて同じ大きさの幅で形成されており、
前記第３の通路溝の入口から出口までは、幅が連続的に狭くなるように形成されており、
前記第３の通路溝の出口の幅は、前記溝部の幅よりも狭くなるように形成されていることを特徴とする請求項１、４および５のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項７】
前記第２の通路溝の曲線を形成する中心角は９０度以内であることを特徴とする請求項１、３、４、５および６のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項８】
前記第１の通路溝の底面は、入口から出口にかけて連続的に高くなるように形成されており、
前記第２および第３の通路溝の底面の高さは、前記第１の通路溝の出口の底面の高さと略同じに形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項９】
前記溝部にエアーを吹き出すとともに、前記溝部のエアーを吸引するエアー出入口と、
前記第１の通路溝の入口付近に向かってエアーを吹き出す吹出口と、
前記第３の通路溝の出口付近のエアーを吸引する吸引口と、を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項１０】
前記溝部内の所定の場所をチップ部品が通過したか否かを検出する第１の通過検出器と、
前記第３の通路溝内の所定の場所をチップ部品が通過したか否かを検出する第２の通過検出器と、を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の極性反転装置。
【請求項１１】
チップ部品を収納する溝部を外周に設けたインデックステーブルと、
前記溝部に収納されたチップ部品を取り出して、該チップ部品の向きを反転させた後、元の前記溝部に収納するチップ部品反転手段と、を備え、
前記チップ部品反転手段は、
回転可能な反転シャフトと、
前記反転シャフトの上部に設けられて前記チップ部品の向きを変更する方向変更部と、を有し、
前記方向変更部は、前記チップ部品を移動させる複数のチップ部品通路溝を有し、
前記複数のチップ部品通路溝のそれぞれは、
前記溝部からのチップ部品を取り込む入口を有する第１の通路溝と、
前記第１の通路溝の出口に一体に接続される入口を有する曲線状の第２の通路溝と、
前記第２の通路溝の出口に一体に接続される入口とチップ部品を送り出す出口とを有する第３の通路溝と、を有するチップ部品の極性反転装置の極性反転方法であって、
前記複数のチップ部品通過溝のうちいずれかの前記第１の通路溝の入口と前記溝部の出入口と対向させた状態で、エアー出入口から前記溝部にエアーを吹き出すとともに、吸入口により該チップ部品通路溝内のエアーを吸入して、前記溝部から該チップ部品通過溝にチップ部品を送り込むステップと、
前記エアーの吹出および吸引により、該チップ部品通過溝内のチップ部品が前記第１の通路溝から前記第２の通路溝を通って前記第３の通路溝まで達すると、前記反転シャフトを９０度以内の所定角度だけ回転させて、前記溝部と前記第３の通路溝とを対向させるステップと、
吹出口から該チップ部品通過溝内にエアーを吹き出すとともに、前記エアー出入口にて前記溝部のエアーを吸引して、前記第３の通路溝から元の前記溝部にチップ部品を送り出す工程と、を備えることを特徴とする極性反転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２５４１３２（Ｐ２００７−２５４１３２Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８３５９７（Ｐ２００６−８３５９７）
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（５９１００９７０５）株式会社 東京ウエルズ (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（５９１００９７０５）株式会社 東京ウエルズ (47)
【Ｆターム（参考）】
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