【課題】製品を搬送帯から回転テーブルに簡単且つ安定して受け渡すことができる製品回収装置を提供することを課題としている。
【解決手段】回転駆動される搬送帯１１の駆動力入力部９と、回転駆動自在に支持される回転テーブル２１の駆動力入力部２６とを連係手段２９によって連係し、連係手段２９を介して前記搬送帯１１及び前記回転テーブル２１の駆動を行う１つのアクチュエータ１２によって前記搬送帯１１と前記回転テーブル２１の両方を駆動し、搬送帯１１によって搬送される製品４３を、回転テーブル２１に受け渡して回収する。 （もっと読む）

【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて、ロータの案内溝の幅、深さ、錠剤の分離位置を簡単に調整する。
【解決手段】ロータ３の半径方向に移動可能な複数の可動片１３により複数の錠剤案内溝８８のそれぞれのロータの半径方向の面を形成する。可動片１３を移動させる可動片移動機構１５を設け、この可動編移動機構により、錠剤の大きさに応じて、複数の可動片を半径方向に移動させて複数の錠剤案内溝の深さを調整可能とする。また、錠剤案内溝の両側の側面をロータ３の周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構１７，１８，１９を設ける。さらに、ロータの錠剤案内溝の開口端から当該錠剤案内溝に進入して当該錠剤案内溝内の錠剤を押圧するように弾性変形可能な錠剤押さえ部材２０と、錠剤案内溝がカセット本体に設けた錠剤出口に対応する位置にきたときに、錠剤押さえ部材を錠剤案内溝に向かって押し付ける押し付け部材４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置であっても、迅速に被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】旋回テーブル２を旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２で構成し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１がそれぞれ接続されるようにする。 （もっと読む）

【課題】食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを食品生地類を載置した展板に振動を与えずに、旋回し移載する食品類の搬送方法及びその搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路を、複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤとで構成し、接続部に、展板２の底面を接触または非接触で吸着保持し、展板２に上下の振動を与ずに先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載する移載搬送手段８を設ける。搬送コンベヤに並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６を設置し、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸をスライド搬送手段１８上に立設する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単であり、高さ方向の寸法を小さくすることができるターンテーブルを提供することである。
【解決手段】被搬送物５１を載置して回動できる可動部８と、可動部８を支持する固定部３とを備えており、可動部８の下部に上側レール部材９を設け、固定部３の上部に下側レール部材５を設け、下側レール部材５の上に、複数の介在部材７を介して上側レール部材９を配置し、上側レール部材９と下側レール部材５は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであり、介在部材７は、鼓状であって、上側レール部材９及び下側レール部材５の前記断面の輪郭に沿う曲面を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】キャップを掻き込み用スターホイールに送り込む際に速度制御を自由に行うことができ、キャップの推進力を適切に調整することができる容器用キャップの移送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】真空源に接続された円弧状溝３４ｈを有した固定側部材３４と、固定側部材３４の上方に配置され、複数の貫通孔３３ｈを有するとともに固定側部材３４に摺接しながら回転するターンテーブル板３３とを備え、ターンテーブル板３３の回転により、ターンテーブル板３３の貫通孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｈに断続的に連通し、貫通孔３３ｈが円弧状溝３４ｈに連通している間にターンテーブル板３３上の容器用キャップ１を吸着して円弧状軌道に沿って移送し、貫通孔３３ｈと円弧状溝３４ｈの連通を断つことにより容器用キャップ１をスターホイール４の凹部に受け渡すようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、Ｘ線検査を安定させることができるＸ線検査装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係るＸ線検査装置１００は、物品Ｂを搬送する検査テーブル７１１と、検査テーブル７１１で搬送される物品ＢにＸ線を照射するＸ線源２００と、Ｘ線源２００から照射されるＸ線を検査テーブル７１１を介して検出する第１の領域ＡＲ１と、Ｘ線源２００から照射されるＸ線を検査テーブル７１１を介さずに検出する第２の領域ＡＲ２とを有するラインセンサ４００と、検査テーブル７１１と同じ透過特性を有し、第２の領域ＡＲ２で検出されるＸ線の減衰を調整するＸ線減衰調整部４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のガラスびんの装置への取り付け及び取り外しを円滑化してサンドブラストの関する処理を連続的に実行可能とし、生産性を高めることができる研磨材吹付加工装置のびん体保持機構を提供する。
【解決手段】研磨材吹付加工装置のターンテーブル１００のびん倒立保持部２００は、列状に配置された複数の基台２１０と弾性ヘッド２００及び伸長部材２３０を有し、弾性ヘッドは先端部と袋状本体部を備え、袋状本体部は通常時にはびん体に圧接し、伸長時にはびん体と非圧接となり、伸長部材は弾性ヘッド内部に挿通され袋状本体部の先端部を押し出して袋状本体部を伸長させる。伸長部材と当接しかつ駆動部２５５と連結された伸長部材作動装置２５０が配置され、ターンテーブルが間欠回転移動して停止すると、びん倒立保持部の伸長部材が伸長部材作動装置によって一斉に前進し袋状本体部を伸長してびん体内への出し入れが可能となる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で搬送システムのコンパクト化に寄与する移送装置及びこれを備えたコンパクトな搬送システムを提供する。
【解決手段】移送装置１８は、第１搬送コンベア１４及び第２搬送コンベア１６におけるこれらが小さい角をなす側の領域に位置する中心軸２０の周りに回転して被搬送物１２を回転駆動可能であり、且つ、中心軸２０の側への動きを規制する内側回転ガイド部２２と、被搬送物１２の中心軸２０の周りの回転の軌跡の最外周に沿う曲線である曲線部２４を有し被搬送物１２の中心軸２０と反対の側への動きを規制し被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ案内する外側ガイド部２６と、を含み、被搬送物１２を被搬送物１２の下面に接する部材に対して滑らせて被搬送物１２の方向を連続的に変化させつつ被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ移送可能である。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を設定された複数の特定角度に切り換えることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】回転自在に支承された被搬送物支持具１２を設定された複数の特定ロック角度でロックするロック手段２７とロック解除用被操作具２９が設けられた搬送用走行体１の停止位置には、ロック解除用被操作具２９に対して作用するロック解除操作手段４０と被搬送物支持具１２の回転駆動手段４１とが併設され、回転駆動手段４１は、被搬送物支持具１２の回転軸心と平行な方向に出退移動自在な可動台４３上に軸支された駆動用回転体４４を備え、この駆動用回転体４４には、その偏心位置から突設された駆動ピン４５とセンサー４６が設けられ、被搬送物支持具１２側には、駆動ピン４５が嵌合可能な駆動ピン嵌合部２３と、この駆動ピン嵌合部２３に駆動ピン４５が嵌合する以前の駆動用回転体４４の回転によりセンサー４６が検出できる被検出部２４が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】ワークの受け取り搬送および分類を高速で行うことができ、また、設置面積が小さくすことができるワーク搬送分類装置およびワーク搬送分類方法を提供すること。
【解決手段】ワーク搬送分類装置１は、搬送装置１０と、この搬送装置に隣接して設置される分類装置２０と、を備え、前記搬送装置は、ワークＷの側面を挟持するハンドラ２と、このハンドラ２を周方向に複数有する円板状の搬送支持体５と、この搬送支持体５を所定角度ごとに断続的に回転させる回転駆動機構６とを備え、前記ハンドラ２は、前記搬送支持体５に固定された固定部４と、固定部４に対向する位置に当該固定部４に近接離間自在に設けた可動部３と、を有し、前記固定部４又は前記可動部３のいずれかは、前記ワークの一側面に当接する第１当接部と、この第１当接部に対して所定角度で形成され前記ワークの一側面に隣接する隣接側面に当接する第２当接部とを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】装置の大幅な小型化を図りながら、被検査部品の種類や大きさ等を問わず安定して搬送させ、多角度的な撮像ができる部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査部品２０を投入する所定形状の窪み部Ｋ１が形成された内側の回転テーブルＤ１と、内側の回転テーブルＤ１の外周に配された外側の回転テーブルと、外側の回転テーブルの外周に一体的に設けられた透明な鍔部と、被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すための受け渡し手段Ｆ１と、被検査部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣ１、Ｃ２・・・とを備え、前記被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すため回転テーブルＤ１の上面Ｔ１ａと透明な鍔部の上面Ｔ２ａに複数のガイド部材Ｇが略螺旋状に配される。 （もっと読む）

【課題】搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができるターンテーブル装置を提供する。
【解決手段】ターンテーブル装置１０は、チェーンコンベア１１と、搬送用モータ１７と、ターンテーブル４０と、リフタ３０と、搬送用モータ１７の駆動力によって回転するシャフト２０と、シャフト２０の回転が伝達されて回転するとともに連結板４１の上方に配置された回転体２７と、を備える。回転体２７は、リフタ３０の上昇により連結板４１に動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体２７の回転が連結板４１の回転として伝達される位置に配置されている。そして、搬送用モータ１７の駆動力がシャフト２０及び回転体２７を介して連結板４１の回転として伝達され、連結板４１の回転と共に天板４３が回転するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 構成を簡単にしてコスト面を有利にする。
【解決手段】 床下のピットＰに設けられて伸縮時に上端を昇降させる複数本の伸縮体１と、この複数本の伸縮体１の上端に担持されて伸縮体１の伸縮時に昇降するターンテーブル２とを有してなるターンテーブル装置において、ピットＰに水平方向の旋回を可能に設置される基台フレーム３を有し、この基台フレーム３に伸縮体１の基端を担持させて伸縮体１の上端を上方に対向させ、この伸縮体１がターンテーブル２の下方に同心に位置決められるガイドフレーム４を上端で担持し、このガイドフレーム４がターンテーブル２を旋回可能に担持してなる。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタの周回速度や周回位置を個別に制御可能な移載装置において、各エンドエフェクタの支持剛性を確保し易い優れた構造の移載装置を提供すること。
【解決手段】引渡ユニット１０は、同一円周上で序列を維持しながら互いに独立して周回可能な複数のエンドエフェクタ１３と、複数のエンドエフェクタ１３のうちのいずれかを保持する外輪１４２、及び構造部材により支持された内輪１４１よりなり、エンドエフェクタ１３の周回軸ＣＬに沿って並列して配設された複数の軸受１４と、回転伝達部材１７１を介して接続された回転モータ１７０の回転駆動力により外輪１４２を回転駆動可能なように各軸受１４に対応して設けられた駆動部１７と、を備えている。駆動部１７のうちの少なくともいずれかは、対応する軸受以外の他の軸受の内周側に回転伝達部材１７１が貫通配置されている。 （もっと読む）

【課題】電子部品等の小型部品をキャリアテープの凹部に正確に挿入すると共に、生産性の向上を図り得る部品供給装置を提供する。
【解決手段】前記凹部撮像手段９を部品挿入位置Ｐの直上から凹部１ａを撮像するように配設する。前記挿入手段４を回転搬送機構１３の周方向に所定間隔に複数配設すると共に、前記回転搬送機構１３を回転させる。これにより前記挿入手段４を前記凹部撮像手段９の直下の部品挿入位置Ｐに順次移動させて小型部品Ａを凹部１ａに挿入する。前記挿入手段４が前記凹部撮像手段９の直下位置からずれた状態で、前記凹部１ａを凹部撮像手段９によって撮像する。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブルの回動部と基部との間の配線無しで物品を検出し、更に回動部に対する物品の偏りも検出できるようにする。
【解決手段】ターンテーブルの回動部４に設けた支持ピン１８と弾性部材３４により、突起１４は物品に触れていない場合は上側に突出している。アーク状部材１６から下側に空間を開けて近接センサ２０が設けられ、突起１４が物品に押されてアーク状部材１６が下降すると、近接センサ２０がオンして信号Ｓ１がオンする。これにより回動部４と車体側の基部との間の配線が不要になる。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりの検査処理量を増加、安定させることができる部品検査装置における搬送ユニットの提供。
【解決手段】
本発明は、供給シュート４ｂを通じて回転する回転ディスク５に棒状ワークＰを供給し、この棒状ワークＰを回転ディスク５に連設されて回転する分離ディスク６外周のスリット６ａに導入して、検査シュート７に分離供給するものである。回転ディスク５は、棒状ワークＰが滑落しながら外周へ寄っていく速度で回転し、これによって棒状ワークＰを分離ディスク６連設部分に移行させる。また、回転ディスク５の接線方向に延びて設けた移行ガイド部１１ａで分離ディスク６に棒状ワークＰを案内するようになっており、分離ディスク６の外周部分は面取りにより徐々に薄く構成され、回転ディスク５と移行ガイド部１１ａとの尖状の空隙を通過できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】ワーク供給装置およびその供給方法において、ワーク取り入れ装置からのワークの取り入れを間断なく行えるようにし生産性を低下させることがないようにする。
【解決手段】ワーク搬送回転体２を角度α毎に間欠的に回転させ、ワーク取り入れ孔３ａないし他のワーク取り入れ孔にワーク４を取り入れる。ワーク取り出し装置６では、ワーク搬送回転体２を角度２α毎に間欠的に回転させることによりワーク４を取り出し、ワーク搬送回転体２にワーク４を一時的に貯留する。ワーク搬送回転体２を逆方向へ角度２α毎に間欠的に回転させることにより、貯留したワーク４をワーク取り出し装置によって取り出し、この間に、次のワークの取り入れ準備を行う。 （もっと読む）

ワーク搬送体（２）は、ロータリフレーム（３）と駆動部（２２）とを具備し、双方とも駆動軸（４）に対して回転可能である。前記ロータリフレーム（３）は、モータ（６）によって駆動され、ホルダ軸に対して回転可能なように駆動軸（４）周りに配設されている複数のワーク支持体（１３）を搬送する。駆動部（２２）に搭載されている取付部には、前記駆動軸（４）からの偏心距離にある出力ポイント（２９）の中央において、固定型中央ホイール（２１）と変速部（２６）のリングギヤ（２７）と噛合うピニオン（２５）が取り付けられる。ワーク支持体（１３）の駆動ピン（１９）を介して、変速部（２６）上の駆動開口部（２８）は、前記ホルダ軸から偏心距離にある。ロータリフレーム（３）の回転に際し、駆動部（２２）は駆動軸（４）を中心とし、さらに変速部（２６）に負荷をかけ、前記ロータリフレーム（３）に付随的に回転し、出力ポイント（２９）が駆動軸（４）周りに円運動するように偏心動作をなす。その結果、ワーク支持体（１３）が対応して回転する。
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