食品類の搬送方法及びその搬送装置
【課題】食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを食品生地類を載置した展板に振動を与えずに、旋回し移載する食品類の搬送方法及びその搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路を、複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤとで構成し、接続部に、展板２の底面を接触または非接触で吸着保持し、展板２に上下の振動を与ずに先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載する移載搬送手段８を設ける。搬送コンベヤに並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６を設置し、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸をスライド搬送手段１８上に立設する。
【解決手段】コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路を、複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤとで構成し、接続部に、展板２の底面を接触または非接触で吸着保持し、展板２に上下の振動を与ずに先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載する移載搬送手段８を設ける。搬送コンベヤに並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６を設置し、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸をスライド搬送手段１８上に立設する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パン，菓子等の食品生地類を載置した展板を搬送する搬送コンベヤ等の食品類の搬送方法及びその搬送装置に係わり、更に詳しくは、食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地類を載置した展板を搬送する際、展板に振動を与えることなく、かつ展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させ、展板上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、かつ常に一定の品質を保持させた状態で搬送させることが出来る食品類の搬送方法及びその搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パン，菓子等の食品の製造工程では、食品生地類を搬送する手段として所定の長さのチェーンコンベヤ，ベルトコンベヤ，ローラコンベヤ等の搬送コンベヤを複数台接続させて使用され、所定の形状に成型したパン，菓子等の食品生地類を展板上に載置して搬送コンベヤ上に乗せて搬送する方法が行われている。
【０００３】
特に、パンの製造工程において、食品生地の最終醗酵工程と焼成工程（例えば、トンネルオーブン等）とを結ぶ搬送経路には、食品生地を載置した展板を載せて所定の速度で搬送する複数台の搬送コンベヤを直線的、または湾曲した状態で接続して成るコンベヤ装置が設置されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照、特許文献３参照）。
【０００４】
しかしながら、上記の最終醗酵工程と焼成工程（オーブン）とを結ぶ搬送経路に設置される搬送コンベヤは、所定の長さ（機長）に形成されたチェーンコンベヤ等の搬送コンベヤを複数台接続させて設置するため、搬送コンベヤの接続部における繋ぎ部の凹凸等で食品生地を載置した展板が上下または左右に振動し、展板上に載置した所定の形状に成形された食品生地の形態や品質に悪影響を与えると言う問題があった。
【０００５】
即ち、最終醗酵された食品生地は軟らかくて形状が不安定な上に生地内には醗酵に伴う気泡等が存在し、搬送コンベヤの接続部において展板が上下振動した際に生地の外形が変形したり、生地内の気泡等が潰れて変形し、この状態で焼成工程（オーブン）で食品生地を焼成すると製品の外観が崩れたり、凹んだ状態の製品が出来、製品の外観不良や品質不良となる問題があった。また、展板が上下振動する他の原因としては、現在、展板の搬送を搬送コンベヤ上で制御していないため、展板の停止時に展板同士が衝突して振動が発生したり、また展板の搬送時に、搬送コンベヤの接続部における渡りが広い（接続部の間隔が広い）ため、搬送コンベヤの渡り部でタテ振動が発生し、更に、展板には製造時や使用中に反りが出来るため、振動増幅の原因となっていた。
【０００６】
また一方、加工食品（パン等）の種類によっては、最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置される搬送コンベヤ上において食品生地を載置した展板を水平方向に所定の角度旋回させて食品生地に加工（例えば、タマゴの黄身やマヨネーズ等の他の材料の塗布やクリーム、ソウセイジ等の材料のトッピング、他の材料の注入等）を施したり、焼成位置に変更等を加える場合ことがあり、この場合には、従来では、シリンダー等の装置を使用して展板上の製品の角度を変更したり、搬送コンベヤを停止させて作業員が展板の角度を変更したり位置調整をする必要があり、多くの手間と時間がかかり、生産性の向上を図ることが出来ないばかりか、製品の均一性に影響を与えると言う問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３０５０２５号公報
【特許文献２】特開平１１−１１６５５号公報
【特許文献３】特開２００７−１２４９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明はかかる従来の課題に着目し、食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地類を載置した展板を搬送する際に展板に振動を与えることなく、展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させることが出来、展板上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、生産性の向上を図ることがで生きる食品類の搬送方法及びその搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の食品類の搬送方法は、食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地を載置した展板を搬送する食品類の搬送方法であって、前記食品生地を載置した展板を複数台の搬送コンベヤにより搬送する際、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に設置した移載搬送手段により搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、該展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤ上から後の搬送コンベヤ上に移載させ、その後、搬送されて来た展板の底面を昇降かつ旋回可能なターンテーブル上に設けた吸着保持手段により接触または非接触で水平に保持すると共に搬送コンベヤの上面から持ち上げ、前記展板を保持したターンテーブルをリニヤスライド搬送手段により搬送コンベヤの搬送方向に沿ってスライドさせながらターンテーブルと共に展板を水平方向に所定の角度旋回させ、前記食品生地を載置した展板を次の搬送コンベヤ上まで移動させてた後、展板をターンテーブルの吸着保持手段から解放して前記搬送コンベヤ上に展板を移載することを要旨とするものである。
【００１０】
ここで、前記ターンテーブルの昇降かつ旋回作動を昇降用サーボシリンダーと旋回用サーボモータとにより行い、前記吸着保持手段を備えたターンテーブルの昇降作動、展板の吸着保持作動、ターンテーブルのスライド搬送，旋回作動、及び展板の吸着解放作動を制御装置に設定した搬送制御プログラムに基づき連続的に行うものである。
【００１１】
また、この発明の食品類の搬送装置は、食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に、食品生地を載置した展板の底面を支持して搬送する並列な搬送コンベヤを複数台接続させて設置し、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させるための移載搬送手段を設け、前記並列な搬送コンベヤの間に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面上に水平に保持する吸着保持手段を備えた昇降かつ旋回可能なターンテーブルを設置し、このターンテーブルの支持軸をスライド搬送手段上に立設し、このスライド搬送手段は、前記並列な搬送コンベヤの間に搬送コンベヤの搬送方向に沿って敷設したガイド手段にスライド可能に設置すると共に、パルスモータを備えたリニヤスライド機構によりスライド移動するようにしたことを要旨とするものである。
【００１２】
ここで、前記ターンテーブルの支持軸に、支持軸を旋回させる旋回サーボモータと、支持軸を昇降させる昇降サーボシリンダーとを設け、前記移載搬送手段が、前記展板が磁石により吸着する金属材料の場合、磁石を埋設したタイミングベルトを使用し、前記展板が磁石により吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、吸引装置に接続されたバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させたタイミングベルトを使用するものである。
【００１３】
また、前記磁石を埋設したタイミングベルトは、ベルト裏面側に駆動用スプロケットと係合する係合爪を備えたエンドレス状のベルトであって、ベルト表面側の幅方向中央には、マグネットを埋設した展板のガイド用突起をベルト周方向に所定の間隔で設け、前記昇降かつ旋回可能なターンテーブルの吸着保持手段は、前記展板が磁石により吸着する金属材料の場合、ターンテーブルの表面に少なくとも一個以上の磁石を埋設し、前記展板が磁石により吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、ターンテーブルの表面に吸引装置に接続された少なくとも一個以上のバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させるものである。 また、前記並列な搬送コンベヤが、所定の間隔で配設したエンドレス状の二本のベルトコンベヤ、またはエンドレス状の二本のチェーンコンベヤである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は上記のように、この発明の食品類の搬送方法は、食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地を載置した展板を搬送する食品類の搬送方法であって、前記食品生地を載置した展板を複数台の搬送コンベヤにより搬送する際、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に設置した移載搬送手段により搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、該展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤ上から後の搬送コンベヤ上に移載させ、その後、搬送されて来た展板の底面を昇降かつ旋回可能なターンテーブル上に設けた吸着保持手段により接触または非接触で水平に保持すると共に搬送コンベヤの上面から持ち上げ、前記展板を保持したターンテーブルをリニヤスライド搬送手段により搬送コンベヤの搬送方向に沿ってスライドさせながらターンテーブルと共に展板を水平方向に所定の角度旋回させ、前記食品生地を載置した展板を次の搬送コンベヤ上まで移動させてた後、展板をターンテーブルの吸着保持手段から解放して前記搬送コンベヤ上に展板を移載するので、展板上の食品生地に上下、左右に振動を与えることなく、かつ展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに精度良く、かつ確実に移載させることが出来、展板上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、搬送途中の加工も容易に行うことが出来、生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【００１５】
また、食品類の搬送装置は、食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に、食品生地を載置した展板の底面を支持して搬送する並列な搬送コンベヤを複数台接続させて設置し、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させるための移載搬送手段を設け、前記並列な搬送コンベヤの間に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面上に水平に保持する吸着保持手段を備えた昇降かつ旋回可能なターンテーブルを設置し、このターンテーブルの支持軸をスライド搬送手段上に立設し、このスライド搬送手段は、前記並列な搬送コンベヤの間に搬送コンベヤの搬送方向に沿って敷設したガイド手段にスライド可能に設置すると共に、パルスモータを備えたリニヤスライド機構によりスライド移動するようにしたので、既存設備に吸着保持手段を備えた昇降かつ旋回可能なターンテーブルとスライド搬送手段を設置するだけで良く、簡易な設備にすることが出来ると共に、展板上の食品生地に品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の食品類の搬送方法を実施するためのパンの製造工程における食品生地の最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路の概略平面図である。
【図２】図１の搬送経路に設置されたコンベヤ装置の一部斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、食品生地を載置した展板の種類を示す平面図である。
【図４】食品生地を載置した展板が搬送コンベヤの接続部上を移動する際の拡大断面図である。
【図５】磁石を埋設した複数のガイド用突起を備えたエントレス状のタイミングベルトの斜視図である。
【図６】搬送コンベヤの直線搬送面とカーブ搬送面の接続部に設けたタイミングベルトの側面図である。
【図７】図２の平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ矢視側面図である。
【図９】図７のＢ−Ｂ矢視側面図である。
【図１０】搬送コンベヤの接続部に一部拡大斜視図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】食品生地を載置した展板を搬送コンベヤにより直線的に搬送する工程の説明図である。
【図１３】食品生地を載置した展板を直交する搬送コンベヤにより旋回させながら移載させて搬送する工程の説明図である。
【図１４】食品生地を載置した展板を搬送コンベヤに設けたターンテーブルとスライド搬送手段とで搬送する際のタイムチャートの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、この発明を実施した食品類の搬送方法を実施するための搬送装置を設置した食品生地の最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路の概略平面図、図２は図１の搬送経路に設置された搬送コンベヤ装置の一部斜視図を示し、前記搬送コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路Ｓに、直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤＫ２とを複数台接続させて構成してある。
【００１９】
前記直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２は、複数列（この実施形態では二列）の並列なエンドレス状のコンベヤベルト４ａ，４ｂ上に、成型されたパン等の食品生地Ｗを載置した金属製の展板２を載せて所定の速度で搬送させる。
【００２０】
前記搬送コンベヤ装置１は、上述したようにパン製造工程の最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路Ｓに設置した直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２上を成型されたパン等の食品生地Ｗを載置させた金属製の展板２を載せて所定の速度で搬送させるものである。
【００２１】
前記金属製の展板２は、この実施形態では例えば、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、鉄板等の磁石により吸着する金属材料をプレス成形した略方形状（四角形または長方形）で断面皿状の金属板であり、展板２上に少なくとも一つ以上の食品生地Ｗ（この実施形態ではパン生地）を載置する場合には、展板２の載置面２ａに形成した凹部２ｂに離型油を塗布して焼き着きを防止している。
【００２２】
前記複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２は、図１及び図２に示すように、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の幅方向Ｈの両側縁部のコンベヤフレーム３ａ，３ｂに沿ってエンドレス状のベルトコンベヤ４ａ，４ｂが配設され、このコンベヤベルト４ａ，４ｂが掛け回された駆動ローラ５の駆動シャフト６は、それぞれの搬送コンベヤＫ１及びＫ２に設けられた駆動モータ７により回転駆動されるようになっている。
【００２３】
前記複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部には、図２及び図４〜図６に示すように、搬送されて来る展板２の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、展板２に上下の振動を与えることなく先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させる移載搬送手段８が設けてある。
【００２４】
この発明の実施形態では、前記移載搬送手段８を食品生地Ｗの最終醗酵工程Ｆと焼成工程Ｘとを結ぶ搬送経路Ｓに設置した搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部に設けたが、この実施形態に限定されず、パンの製造工程の他の搬送コンベヤの接続部に設けることも可能である。
【００２５】
前記搬送コンベヤＫ１及びＫ２の機長（搬送コンベヤＫ１及びＫ２の全長）は、展板２の二枚分の長さに合わせて設定し、展板２を一枚づつ搬送させるように制御することで、展板２の追突を防止し、展板２の上下振動等を低減させている。
【００２６】
前記移載搬送手段８は、搬送される展板２の大きさにより、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の幅方向Ｈに複数列設置することも可能であり、前記移載搬送手段８は、この発明の実施形態のように展板２が磁石により吸着する鉄板等の金属材料の場合には、図４及び図５に示すように、マグネットＭを埋設したエンドレス状の樹脂材料から成るタイミングベルト９を使用し、前記展板２がマグネットＭにより吸着しない金属材料（例えば、アルミニュウム板、アルミ合金板等）または非金属材料（樹脂材料やセラミック等）の場合には、バキュームまたは接着剤を塗布したタイミングベルト９を使用することも可能である。
【００２７】
前記マグネットＭを埋設した樹脂材料から成るタイミングベルト９は、図４及び図５に示すように、ベルト裏面側に前記駆動シャフト６と同軸上に設けられた駆動用スプロケット１０と従動スプロケット１０ａに係合する係合爪１１を備えたエンドレス状のベルトであって、ベルト表面側９ａの幅方向中央には、棒状のマグネットＭを埋設した展板２のガイド用突起１２をベルト周方向に所定の間隔で設けてある。
【００２８】
前記ガイド用突起１２は、ベルト表面側９ａに立設された脚部１２ａと、棒状のマグネットＭを埋設した頭部１２ｂとから構成され、ベルト表面側９ａからの脚部１２ａの長さや、脚部１２ａと直交する向きに一体的に形成されたマグネットＭを埋設した頭部１２ｂの長さは、タイミングベルト９の幅や長さ等により任意に設定するものである。前記マグネットＭを埋設した樹脂材料から成るエンドレス状のタイミングベルト９は、ガイド用突起１２の棒状のマグネットＭを埋設した頭部１２ｂが、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の展板２の搬送面と面一となるように取付られている。
【００２９】
なお、タイミングベルト９の構成としては、上記のような棒状のマグネットＭを埋設したガイド用突起１２を設けたものに限定されず、樹脂材料に磁性粉末等を混合させてガイド用突起１２の全体に磁力を持たせるように構成することも可能である。また、展板２がマグネットＭにより吸着しない金属材料や非金属材料の場合には、展板２を磁力るより吸着して次の搬送コンベヤ上に移載させることが難しいため、その場合には、タイミングベルト９のガイド用突起１２に図示しないバキューム装置に接続されたバキュームパットや、ガイド用突起１２の表面に展板２の底面に接着する接着力の弱い粘着材料を塗布して展板２の底面を吸着保持するように構成することも可能であり、展板２には上下振動与えることなく次工程の搬送コンベヤ上まで移載させることも可能である。
【００３０】
前記搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、図２、図７〜図９に示すように、搬送されて来る展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６が設置してあり、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸１７をスライド搬送手段１８上に立設してある。
【００３１】
前記スライド搬送手段１８は、前記並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間に搬送コンベヤＫ１及びＫ２の搬送方向に沿って配設したガイドレール等のガイド手段１９上に載置され、このスライド搬送手段１８は、パルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１の駆動機構により例えば、この実施形態では１０００ｍｍ前後スライドするようになっている。
【００３２】
前記ターンテーブル１６の支持軸１７には、図８及び図９に示すように、支持軸１７を旋回させる旋回サーボモータ２２と、支持軸１７を例えば、５０ｍｍ前後昇降させる昇降サーボシリンダー２３とが設けてあり、前記昇降かつ旋回可能なターンテーブル１６の表面に設置した複数の吸着保持手段１５は、前記展板がマグネットにより吸着する金属材料の場合、ターンテーブル９の表面に少なくとも一個以上のマグネット（例えば、電磁石等）を埋設し、また前記展板２がマグネットにより吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、ターンテーブル２の表面に吸引装置に接続されたバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させて構成するものである。
【００３３】
前記搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの代わりにエンドレス状の二本のチェーンコンベヤを使用することも可能であり、チェーンコンベヤは、チェーンのピッチを小さくして形成することによりチェーンコンベヤの端末部の旋回曲率半径を小さくすることが出来、この結果、多角形運動のギャップを縮小して接続部間の間隔を狭くでき、搬送する展板２には上下振動を軽減することが出来るものである。
【００３４】
なお、上記の移載搬送手段８は、複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部に設けることで、展板２に上下の振動を与えることなく先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させることが出来、また吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６及びパルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１は、直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２において、食品生地Ｗを少なくとも一つ以上載置した金属製の展板２を振動を与えることなく直線的にスライドさせたり、また直線移動の間に展板２を所定の角度で水平方向に旋回させて移動させることが出来ると共に、次の直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２上に移載させることが出来るものである。
【００３５】
また、前記搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの外側には、図７に示すように、展板２が搬送されて来たことを検出する複数個の検出センサーＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３、ＰＨ４が設置してあり、この検出センサーＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３、ＰＨ４で検出した信号を搬送コンベヤ装置１の一部に設置した制御装置２５に出力し、前記複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２や、移載搬送手段８、ターンテーブル１６及びパルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１等の作動を制御するようになっている。
【００３６】
次に、上記のようなような最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路において食品類の搬送方法について説明する。
【００３７】
この発明では、食品の製造工程において最終醗酵工程Ｆと焼成工程Ｘとを結ぶ搬送経路に設置した複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２により食品生地Ｗを載置した展板２を搬送する際に展板２に振動を与えることなく、展板２を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させることが出来、展板２上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、生産性の向上を図ることができる搬送方法である。
【００３８】
即ち、この発明では食品生地Ｗを載置した展板２を複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２により搬送する際、前記複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部に設置した移載搬送手段８により搬送されて来る展板２の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、該展板２に振動を与えることなく先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させる。
【００３９】
その後、搬送されて来た展板２を検出センサーＰＨ１、ＰＨ２が検出すると、ターンテーブル１６が昇降サーボシリンダー２３の伸長作動により上昇し、展板２の底面を吸着保持手段１５（電磁石）により接触または非接触で水平に保持すると共に、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの上面から数十ミリ持ち上げる。
【００４０】
そして、前記展板２を保持したターンテーブル１６をパルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１によりガイドレール等のガイド手段１９に沿ってスライドさせながらターンテーブル１６と共に展板２を水平方向に所定の角度旋回させ、前記食品生地Ｗを載置した展板２を次の搬送コンベヤＫｙ上まで移動させた後、展板２をターンテーブル１６の吸着保持手段１５から解放して前記搬送コンベヤＫｙ上に移載するのである。
【００４１】
ここで、前記ターンテーブル１６の昇降かつ旋回作動は、昇降用サーボシリンダー２３と旋回サーボモータ２２とにより行い、ターンテーブル１６のスライド搬送及び旋回作動、及び展板の吸着解放作動を制御装置に設定した搬送制御プログラム（この実施形態では図１４に示すタイムチャート）に基づき連続的に行うものである。
【００４２】
例えば、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂにより搬送する食品生地Ｗを載置した展板２を上記のターンテーブル１６により吸着保持した状態で１０００ｍｍ前後スライドさせると仮定した場合、１回のストローク制御時間としては３．９秒で行う。
【００４３】
例えば、搬送されて来た展板２を検出センサーＰＨ１、ＰＨ２が検出し、０．２秒後に昇降用サーボシリンダー２３が伸長作動を開始してターンテーブル１６を上昇させ、展板２の底面をターンテーブル１６の上面に配設した吸着保持手段１５で吸着保持する。次いで、パルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１及び旋回サーボモータ２２が作動を開始して、展板２を保持したターンテーブル１６をガイドレール等のガイド手段１９に沿って所定の距離、所定時間スライドさせると共に、ターンテーブル１６と共に展板２を水平方向に所定の角度旋回させて展板２上の食品生地Ｗを所定の角度に変更する。
【００４４】
このように、展板２の搬送途中において食品生地Ｗを水平方向に所定の角度変更するのは、搬送中にパン等の食品生地Ｗの表面に玉子の黄身等を均一に塗ったり、他の材料をトッピングする場合があるためであり、このような時に一々、展板２及び食品生地Ｗを手作業や他の駆動シリンダー等を使用していたのでは作業能率が悪く、また均一な製品も出来難く、更に生産性の向上も図ることが出来ないからである。
【００４５】
このようにして、リニヤスライド機構２１及び旋回サーボモータ２２が作動を開始して所定時間経過後、食品生地Ｗを載置した展板２を検出センサーＰＨ３、ＰＨ４が検出して次の搬送コンベヤＫｙ上まで移動させた後、展板２をターンテーブル１６の吸着保持手段１５（磁石）から解放して前記搬送コンベヤＫｙ上に移載するのである。
【００４６】
このようにして、一つの展板２の搬送移載作業が終了した時点で、昇降用サーボシリンダー２３が収縮作動を開始してターンテーブル１６を下降させ、リニヤスライド機構２１及び旋回サーボモータ２２が元の位置に戻り、次に、搬送されて来る展板２の吸着搬送の準備を行う。
【００４７】
以上の工程は、一つの食品生地Ｗを載置した展板２の搬送方法であり、このような操作を搬送されて来る展板２に対して繰り返し行うものである。この結果、食品生地Ｗを載置した展板２を搬送する際に展板２に振動を与えることなく、展板２を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させることが出来、展板２上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、生産性の向上を図ることがでるのである。
【００４８】
以上のような搬送方法により、食品の製造工程における最終醗酵工程Ｆと焼成工程Ｘとを結ぶ搬送経路Ｓに設置した複数台の搬送コンベヤＫ１，Ｋ２により食品生地Ｗを載置した展板２を搬送する Ｋ Ｄ、展板２上の食品生地Ｗに上下、左右に振動を与えることなく、かつ展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに精度良く、かつ確実に移載させることが出来、展板上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、搬送途中の加工も容易に行うことが出来、生産性の向上を図ることが出来るのである。
【００４９】
また、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部に移載搬送手段８を設けて、展板２を非接触状態で吸着保持すると共に、展板２の上下振動を低減させ、先の搬送コンベヤＫ１またはＫ２から後の搬送コンベヤＫ１またはＫ２に移載させる結果、展板上の食品生地や形態に悪影響を与えることなく搬送させることが出来、常に均一な製品を保持させて品質の向上を図ることが出来るものである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
この発明では、特にパンの製造工程において、搬送経路Ｓに設置したコンベヤ装置１の搬送コンベヤＫ１及びＫ２により搬送する際、展板２上に載置されたパン生地Ｗが搬送コンベヤの接続部における上下振動等の影響を少なくし、パン生地Ｗの形態や品質に悪影響を与えることなく、また展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに精度良く、かつ確実に移載させることが出来、常に均一な製品を保持させて品質の向上を図ることが出来る食品類の搬送装置である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 搬送コンベヤ装置
２ 展板
３ａ，３ｂ コンベヤフレーム
４ａ，４ｂ ベルトコンベヤ
５ 駆動ローラ
６ 駆動シャフト
７ 駆動モータ
８ 移載搬送手段
９ タイミングベルト
９ａ ベルト表面側
１０ 駆動用スプロケット
１０ａ 従動スプロケット
１１ 係合爪
１２ ガイド用突起
１２ａ 脚部
１２ｂ 脚部
１５ 吸着保持手段
１６ ターンテーブル
１７ 支持軸
１８ スライド搬送手段
１９ ガイド手段
２０ パルスモータ
２１ リニヤスライド機構
２２ 旋回サーボモータ
２３ 昇降サーボシリンダー
ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３、ＰＨ４ 検出センサー
Ｍ マグネット
Ｋ１，Ｋ２ 搬送コンベヤ
Ｋｘ 先の搬送コンベヤ
Ｋｙ 後の搬送コンベヤ
Ｆ 最終醗酵工程
Ｘ 焼成工程
Ｓ 搬送経路
Ｈ 搬送コンベヤの幅方向
Ｗ 食品生地
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パン，菓子等の食品生地類を載置した展板を搬送する搬送コンベヤ等の食品類の搬送方法及びその搬送装置に係わり、更に詳しくは、食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地類を載置した展板を搬送する際、展板に振動を与えることなく、かつ展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させ、展板上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、かつ常に一定の品質を保持させた状態で搬送させることが出来る食品類の搬送方法及びその搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パン，菓子等の食品の製造工程では、食品生地類を搬送する手段として所定の長さのチェーンコンベヤ，ベルトコンベヤ，ローラコンベヤ等の搬送コンベヤを複数台接続させて使用され、所定の形状に成型したパン，菓子等の食品生地類を展板上に載置して搬送コンベヤ上に乗せて搬送する方法が行われている。
【０００３】
特に、パンの製造工程において、食品生地の最終醗酵工程と焼成工程（例えば、トンネルオーブン等）とを結ぶ搬送経路には、食品生地を載置した展板を載せて所定の速度で搬送する複数台の搬送コンベヤを直線的、または湾曲した状態で接続して成るコンベヤ装置が設置されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照、特許文献３参照）。
【０００４】
しかしながら、上記の最終醗酵工程と焼成工程（オーブン）とを結ぶ搬送経路に設置される搬送コンベヤは、所定の長さ（機長）に形成されたチェーンコンベヤ等の搬送コンベヤを複数台接続させて設置するため、搬送コンベヤの接続部における繋ぎ部の凹凸等で食品生地を載置した展板が上下または左右に振動し、展板上に載置した所定の形状に成形された食品生地の形態や品質に悪影響を与えると言う問題があった。
【０００５】
即ち、最終醗酵された食品生地は軟らかくて形状が不安定な上に生地内には醗酵に伴う気泡等が存在し、搬送コンベヤの接続部において展板が上下振動した際に生地の外形が変形したり、生地内の気泡等が潰れて変形し、この状態で焼成工程（オーブン）で食品生地を焼成すると製品の外観が崩れたり、凹んだ状態の製品が出来、製品の外観不良や品質不良となる問題があった。また、展板が上下振動する他の原因としては、現在、展板の搬送を搬送コンベヤ上で制御していないため、展板の停止時に展板同士が衝突して振動が発生したり、また展板の搬送時に、搬送コンベヤの接続部における渡りが広い（接続部の間隔が広い）ため、搬送コンベヤの渡り部でタテ振動が発生し、更に、展板には製造時や使用中に反りが出来るため、振動増幅の原因となっていた。
【０００６】
また一方、加工食品（パン等）の種類によっては、最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置される搬送コンベヤ上において食品生地を載置した展板を水平方向に所定の角度旋回させて食品生地に加工（例えば、タマゴの黄身やマヨネーズ等の他の材料の塗布やクリーム、ソウセイジ等の材料のトッピング、他の材料の注入等）を施したり、焼成位置に変更等を加える場合ことがあり、この場合には、従来では、シリンダー等の装置を使用して展板上の製品の角度を変更したり、搬送コンベヤを停止させて作業員が展板の角度を変更したり位置調整をする必要があり、多くの手間と時間がかかり、生産性の向上を図ることが出来ないばかりか、製品の均一性に影響を与えると言う問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３０５０２５号公報
【特許文献２】特開平１１−１１６５５号公報
【特許文献３】特開２００７−１２４９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明はかかる従来の課題に着目し、食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地類を載置した展板を搬送する際に展板に振動を与えることなく、展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させることが出来、展板上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、生産性の向上を図ることがで生きる食品類の搬送方法及びその搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の食品類の搬送方法は、食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地を載置した展板を搬送する食品類の搬送方法であって、前記食品生地を載置した展板を複数台の搬送コンベヤにより搬送する際、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に設置した移載搬送手段により搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、該展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤ上から後の搬送コンベヤ上に移載させ、その後、搬送されて来た展板の底面を昇降かつ旋回可能なターンテーブル上に設けた吸着保持手段により接触または非接触で水平に保持すると共に搬送コンベヤの上面から持ち上げ、前記展板を保持したターンテーブルをリニヤスライド搬送手段により搬送コンベヤの搬送方向に沿ってスライドさせながらターンテーブルと共に展板を水平方向に所定の角度旋回させ、前記食品生地を載置した展板を次の搬送コンベヤ上まで移動させてた後、展板をターンテーブルの吸着保持手段から解放して前記搬送コンベヤ上に展板を移載することを要旨とするものである。
【００１０】
ここで、前記ターンテーブルの昇降かつ旋回作動を昇降用サーボシリンダーと旋回用サーボモータとにより行い、前記吸着保持手段を備えたターンテーブルの昇降作動、展板の吸着保持作動、ターンテーブルのスライド搬送，旋回作動、及び展板の吸着解放作動を制御装置に設定した搬送制御プログラムに基づき連続的に行うものである。
【００１１】
また、この発明の食品類の搬送装置は、食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に、食品生地を載置した展板の底面を支持して搬送する並列な搬送コンベヤを複数台接続させて設置し、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させるための移載搬送手段を設け、前記並列な搬送コンベヤの間に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面上に水平に保持する吸着保持手段を備えた昇降かつ旋回可能なターンテーブルを設置し、このターンテーブルの支持軸をスライド搬送手段上に立設し、このスライド搬送手段は、前記並列な搬送コンベヤの間に搬送コンベヤの搬送方向に沿って敷設したガイド手段にスライド可能に設置すると共に、パルスモータを備えたリニヤスライド機構によりスライド移動するようにしたことを要旨とするものである。
【００１２】
ここで、前記ターンテーブルの支持軸に、支持軸を旋回させる旋回サーボモータと、支持軸を昇降させる昇降サーボシリンダーとを設け、前記移載搬送手段が、前記展板が磁石により吸着する金属材料の場合、磁石を埋設したタイミングベルトを使用し、前記展板が磁石により吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、吸引装置に接続されたバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させたタイミングベルトを使用するものである。
【００１３】
また、前記磁石を埋設したタイミングベルトは、ベルト裏面側に駆動用スプロケットと係合する係合爪を備えたエンドレス状のベルトであって、ベルト表面側の幅方向中央には、マグネットを埋設した展板のガイド用突起をベルト周方向に所定の間隔で設け、前記昇降かつ旋回可能なターンテーブルの吸着保持手段は、前記展板が磁石により吸着する金属材料の場合、ターンテーブルの表面に少なくとも一個以上の磁石を埋設し、前記展板が磁石により吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、ターンテーブルの表面に吸引装置に接続された少なくとも一個以上のバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させるものである。 また、前記並列な搬送コンベヤが、所定の間隔で配設したエンドレス状の二本のベルトコンベヤ、またはエンドレス状の二本のチェーンコンベヤである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は上記のように、この発明の食品類の搬送方法は、食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地を載置した展板を搬送する食品類の搬送方法であって、前記食品生地を載置した展板を複数台の搬送コンベヤにより搬送する際、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に設置した移載搬送手段により搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、該展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤ上から後の搬送コンベヤ上に移載させ、その後、搬送されて来た展板の底面を昇降かつ旋回可能なターンテーブル上に設けた吸着保持手段により接触または非接触で水平に保持すると共に搬送コンベヤの上面から持ち上げ、前記展板を保持したターンテーブルをリニヤスライド搬送手段により搬送コンベヤの搬送方向に沿ってスライドさせながらターンテーブルと共に展板を水平方向に所定の角度旋回させ、前記食品生地を載置した展板を次の搬送コンベヤ上まで移動させてた後、展板をターンテーブルの吸着保持手段から解放して前記搬送コンベヤ上に展板を移載するので、展板上の食品生地に上下、左右に振動を与えることなく、かつ展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに精度良く、かつ確実に移載させることが出来、展板上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、搬送途中の加工も容易に行うことが出来、生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【００１５】
また、食品類の搬送装置は、食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に、食品生地を載置した展板の底面を支持して搬送する並列な搬送コンベヤを複数台接続させて設置し、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させるための移載搬送手段を設け、前記並列な搬送コンベヤの間に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面上に水平に保持する吸着保持手段を備えた昇降かつ旋回可能なターンテーブルを設置し、このターンテーブルの支持軸をスライド搬送手段上に立設し、このスライド搬送手段は、前記並列な搬送コンベヤの間に搬送コンベヤの搬送方向に沿って敷設したガイド手段にスライド可能に設置すると共に、パルスモータを備えたリニヤスライド機構によりスライド移動するようにしたので、既存設備に吸着保持手段を備えた昇降かつ旋回可能なターンテーブルとスライド搬送手段を設置するだけで良く、簡易な設備にすることが出来ると共に、展板上の食品生地に品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の食品類の搬送方法を実施するためのパンの製造工程における食品生地の最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路の概略平面図である。
【図２】図１の搬送経路に設置されたコンベヤ装置の一部斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、食品生地を載置した展板の種類を示す平面図である。
【図４】食品生地を載置した展板が搬送コンベヤの接続部上を移動する際の拡大断面図である。
【図５】磁石を埋設した複数のガイド用突起を備えたエントレス状のタイミングベルトの斜視図である。
【図６】搬送コンベヤの直線搬送面とカーブ搬送面の接続部に設けたタイミングベルトの側面図である。
【図７】図２の平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ矢視側面図である。
【図９】図７のＢ−Ｂ矢視側面図である。
【図１０】搬送コンベヤの接続部に一部拡大斜視図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】食品生地を載置した展板を搬送コンベヤにより直線的に搬送する工程の説明図である。
【図１３】食品生地を載置した展板を直交する搬送コンベヤにより旋回させながら移載させて搬送する工程の説明図である。
【図１４】食品生地を載置した展板を搬送コンベヤに設けたターンテーブルとスライド搬送手段とで搬送する際のタイムチャートの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、この発明を実施した食品類の搬送方法を実施するための搬送装置を設置した食品生地の最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路の概略平面図、図２は図１の搬送経路に設置された搬送コンベヤ装置の一部斜視図を示し、前記搬送コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路Ｓに、直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤＫ２とを複数台接続させて構成してある。
【００１９】
前記直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２は、複数列（この実施形態では二列）の並列なエンドレス状のコンベヤベルト４ａ，４ｂ上に、成型されたパン等の食品生地Ｗを載置した金属製の展板２を載せて所定の速度で搬送させる。
【００２０】
前記搬送コンベヤ装置１は、上述したようにパン製造工程の最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路Ｓに設置した直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２上を成型されたパン等の食品生地Ｗを載置させた金属製の展板２を載せて所定の速度で搬送させるものである。
【００２１】
前記金属製の展板２は、この実施形態では例えば、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、鉄板等の磁石により吸着する金属材料をプレス成形した略方形状（四角形または長方形）で断面皿状の金属板であり、展板２上に少なくとも一つ以上の食品生地Ｗ（この実施形態ではパン生地）を載置する場合には、展板２の載置面２ａに形成した凹部２ｂに離型油を塗布して焼き着きを防止している。
【００２２】
前記複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２は、図１及び図２に示すように、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の幅方向Ｈの両側縁部のコンベヤフレーム３ａ，３ｂに沿ってエンドレス状のベルトコンベヤ４ａ，４ｂが配設され、このコンベヤベルト４ａ，４ｂが掛け回された駆動ローラ５の駆動シャフト６は、それぞれの搬送コンベヤＫ１及びＫ２に設けられた駆動モータ７により回転駆動されるようになっている。
【００２３】
前記複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部には、図２及び図４〜図６に示すように、搬送されて来る展板２の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、展板２に上下の振動を与えることなく先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させる移載搬送手段８が設けてある。
【００２４】
この発明の実施形態では、前記移載搬送手段８を食品生地Ｗの最終醗酵工程Ｆと焼成工程Ｘとを結ぶ搬送経路Ｓに設置した搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部に設けたが、この実施形態に限定されず、パンの製造工程の他の搬送コンベヤの接続部に設けることも可能である。
【００２５】
前記搬送コンベヤＫ１及びＫ２の機長（搬送コンベヤＫ１及びＫ２の全長）は、展板２の二枚分の長さに合わせて設定し、展板２を一枚づつ搬送させるように制御することで、展板２の追突を防止し、展板２の上下振動等を低減させている。
【００２６】
前記移載搬送手段８は、搬送される展板２の大きさにより、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の幅方向Ｈに複数列設置することも可能であり、前記移載搬送手段８は、この発明の実施形態のように展板２が磁石により吸着する鉄板等の金属材料の場合には、図４及び図５に示すように、マグネットＭを埋設したエンドレス状の樹脂材料から成るタイミングベルト９を使用し、前記展板２がマグネットＭにより吸着しない金属材料（例えば、アルミニュウム板、アルミ合金板等）または非金属材料（樹脂材料やセラミック等）の場合には、バキュームまたは接着剤を塗布したタイミングベルト９を使用することも可能である。
【００２７】
前記マグネットＭを埋設した樹脂材料から成るタイミングベルト９は、図４及び図５に示すように、ベルト裏面側に前記駆動シャフト６と同軸上に設けられた駆動用スプロケット１０と従動スプロケット１０ａに係合する係合爪１１を備えたエンドレス状のベルトであって、ベルト表面側９ａの幅方向中央には、棒状のマグネットＭを埋設した展板２のガイド用突起１２をベルト周方向に所定の間隔で設けてある。
【００２８】
前記ガイド用突起１２は、ベルト表面側９ａに立設された脚部１２ａと、棒状のマグネットＭを埋設した頭部１２ｂとから構成され、ベルト表面側９ａからの脚部１２ａの長さや、脚部１２ａと直交する向きに一体的に形成されたマグネットＭを埋設した頭部１２ｂの長さは、タイミングベルト９の幅や長さ等により任意に設定するものである。前記マグネットＭを埋設した樹脂材料から成るエンドレス状のタイミングベルト９は、ガイド用突起１２の棒状のマグネットＭを埋設した頭部１２ｂが、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の展板２の搬送面と面一となるように取付られている。
【００２９】
なお、タイミングベルト９の構成としては、上記のような棒状のマグネットＭを埋設したガイド用突起１２を設けたものに限定されず、樹脂材料に磁性粉末等を混合させてガイド用突起１２の全体に磁力を持たせるように構成することも可能である。また、展板２がマグネットＭにより吸着しない金属材料や非金属材料の場合には、展板２を磁力るより吸着して次の搬送コンベヤ上に移載させることが難しいため、その場合には、タイミングベルト９のガイド用突起１２に図示しないバキューム装置に接続されたバキュームパットや、ガイド用突起１２の表面に展板２の底面に接着する接着力の弱い粘着材料を塗布して展板２の底面を吸着保持するように構成することも可能であり、展板２には上下振動与えることなく次工程の搬送コンベヤ上まで移載させることも可能である。
【００３０】
前記搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、図２、図７〜図９に示すように、搬送されて来る展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６が設置してあり、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸１７をスライド搬送手段１８上に立設してある。
【００３１】
前記スライド搬送手段１８は、前記並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間に搬送コンベヤＫ１及びＫ２の搬送方向に沿って配設したガイドレール等のガイド手段１９上に載置され、このスライド搬送手段１８は、パルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１の駆動機構により例えば、この実施形態では１０００ｍｍ前後スライドするようになっている。
【００３２】
前記ターンテーブル１６の支持軸１７には、図８及び図９に示すように、支持軸１７を旋回させる旋回サーボモータ２２と、支持軸１７を例えば、５０ｍｍ前後昇降させる昇降サーボシリンダー２３とが設けてあり、前記昇降かつ旋回可能なターンテーブル１６の表面に設置した複数の吸着保持手段１５は、前記展板がマグネットにより吸着する金属材料の場合、ターンテーブル９の表面に少なくとも一個以上のマグネット（例えば、電磁石等）を埋設し、また前記展板２がマグネットにより吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、ターンテーブル２の表面に吸引装置に接続されたバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させて構成するものである。
【００３３】
前記搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの代わりにエンドレス状の二本のチェーンコンベヤを使用することも可能であり、チェーンコンベヤは、チェーンのピッチを小さくして形成することによりチェーンコンベヤの端末部の旋回曲率半径を小さくすることが出来、この結果、多角形運動のギャップを縮小して接続部間の間隔を狭くでき、搬送する展板２には上下振動を軽減することが出来るものである。
【００３４】
なお、上記の移載搬送手段８は、複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部に設けることで、展板２に上下の振動を与えることなく先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させることが出来、また吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６及びパルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１は、直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２において、食品生地Ｗを少なくとも一つ以上載置した金属製の展板２を振動を与えることなく直線的にスライドさせたり、また直線移動の間に展板２を所定の角度で水平方向に旋回させて移動させることが出来ると共に、次の直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２上に移載させることが出来るものである。
【００３５】
また、前記搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの外側には、図７に示すように、展板２が搬送されて来たことを検出する複数個の検出センサーＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３、ＰＨ４が設置してあり、この検出センサーＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３、ＰＨ４で検出した信号を搬送コンベヤ装置１の一部に設置した制御装置２５に出力し、前記複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２や、移載搬送手段８、ターンテーブル１６及びパルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１等の作動を制御するようになっている。
【００３６】
次に、上記のようなような最終醗酵工程Ｆと焼成工程（オーブン）Ｘとを結ぶ搬送経路において食品類の搬送方法について説明する。
【００３７】
この発明では、食品の製造工程において最終醗酵工程Ｆと焼成工程Ｘとを結ぶ搬送経路に設置した複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１及びカーブ状の搬送コンベヤＫ２により食品生地Ｗを載置した展板２を搬送する際に展板２に振動を与えることなく、展板２を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させることが出来、展板２上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、生産性の向上を図ることができる搬送方法である。
【００３８】
即ち、この発明では食品生地Ｗを載置した展板２を複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２により搬送する際、前記複数台の搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部に設置した移載搬送手段８により搬送されて来る展板２の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、該展板２に振動を与えることなく先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させる。
【００３９】
その後、搬送されて来た展板２を検出センサーＰＨ１、ＰＨ２が検出すると、ターンテーブル１６が昇降サーボシリンダー２３の伸長作動により上昇し、展板２の底面を吸着保持手段１５（電磁石）により接触または非接触で水平に保持すると共に、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの上面から数十ミリ持ち上げる。
【００４０】
そして、前記展板２を保持したターンテーブル１６をパルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１によりガイドレール等のガイド手段１９に沿ってスライドさせながらターンテーブル１６と共に展板２を水平方向に所定の角度旋回させ、前記食品生地Ｗを載置した展板２を次の搬送コンベヤＫｙ上まで移動させた後、展板２をターンテーブル１６の吸着保持手段１５から解放して前記搬送コンベヤＫｙ上に移載するのである。
【００４１】
ここで、前記ターンテーブル１６の昇降かつ旋回作動は、昇降用サーボシリンダー２３と旋回サーボモータ２２とにより行い、ターンテーブル１６のスライド搬送及び旋回作動、及び展板の吸着解放作動を制御装置に設定した搬送制御プログラム（この実施形態では図１４に示すタイムチャート）に基づき連続的に行うものである。
【００４２】
例えば、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂにより搬送する食品生地Ｗを載置した展板２を上記のターンテーブル１６により吸着保持した状態で１０００ｍｍ前後スライドさせると仮定した場合、１回のストローク制御時間としては３．９秒で行う。
【００４３】
例えば、搬送されて来た展板２を検出センサーＰＨ１、ＰＨ２が検出し、０．２秒後に昇降用サーボシリンダー２３が伸長作動を開始してターンテーブル１６を上昇させ、展板２の底面をターンテーブル１６の上面に配設した吸着保持手段１５で吸着保持する。次いで、パルスモータ２０を備えたリニヤスライド機構２１及び旋回サーボモータ２２が作動を開始して、展板２を保持したターンテーブル１６をガイドレール等のガイド手段１９に沿って所定の距離、所定時間スライドさせると共に、ターンテーブル１６と共に展板２を水平方向に所定の角度旋回させて展板２上の食品生地Ｗを所定の角度に変更する。
【００４４】
このように、展板２の搬送途中において食品生地Ｗを水平方向に所定の角度変更するのは、搬送中にパン等の食品生地Ｗの表面に玉子の黄身等を均一に塗ったり、他の材料をトッピングする場合があるためであり、このような時に一々、展板２及び食品生地Ｗを手作業や他の駆動シリンダー等を使用していたのでは作業能率が悪く、また均一な製品も出来難く、更に生産性の向上も図ることが出来ないからである。
【００４５】
このようにして、リニヤスライド機構２１及び旋回サーボモータ２２が作動を開始して所定時間経過後、食品生地Ｗを載置した展板２を検出センサーＰＨ３、ＰＨ４が検出して次の搬送コンベヤＫｙ上まで移動させた後、展板２をターンテーブル１６の吸着保持手段１５（磁石）から解放して前記搬送コンベヤＫｙ上に移載するのである。
【００４６】
このようにして、一つの展板２の搬送移載作業が終了した時点で、昇降用サーボシリンダー２３が収縮作動を開始してターンテーブル１６を下降させ、リニヤスライド機構２１及び旋回サーボモータ２２が元の位置に戻り、次に、搬送されて来る展板２の吸着搬送の準備を行う。
【００４７】
以上の工程は、一つの食品生地Ｗを載置した展板２の搬送方法であり、このような操作を搬送されて来る展板２に対して繰り返し行うものである。この結果、食品生地Ｗを載置した展板２を搬送する際に展板２に振動を与えることなく、展板２を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに移載させることが出来、展板２上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、生産性の向上を図ることがでるのである。
【００４８】
以上のような搬送方法により、食品の製造工程における最終醗酵工程Ｆと焼成工程Ｘとを結ぶ搬送経路Ｓに設置した複数台の搬送コンベヤＫ１，Ｋ２により食品生地Ｗを載置した展板２を搬送する Ｋ Ｄ、展板２上の食品生地Ｗに上下、左右に振動を与えることなく、かつ展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに精度良く、かつ確実に移載させることが出来、展板上に載置された食品類の品質に影響を与えることなく、常に一定の品質を保持させることが出来、搬送途中の加工も容易に行うことが出来、生産性の向上を図ることが出来るのである。
【００４９】
また、搬送コンベヤＫ１及びＫ２の接続部に移載搬送手段８を設けて、展板２を非接触状態で吸着保持すると共に、展板２の上下振動を低減させ、先の搬送コンベヤＫ１またはＫ２から後の搬送コンベヤＫ１またはＫ２に移載させる結果、展板上の食品生地や形態に悪影響を与えることなく搬送させることが出来、常に均一な製品を保持させて品質の向上を図ることが出来るものである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
この発明では、特にパンの製造工程において、搬送経路Ｓに設置したコンベヤ装置１の搬送コンベヤＫ１及びＫ２により搬送する際、展板２上に載置されたパン生地Ｗが搬送コンベヤの接続部における上下振動等の影響を少なくし、パン生地Ｗの形態や品質に悪影響を与えることなく、また展板を所定の角度水平方向に旋回させて先の搬送コンベヤＫｘから後の搬送コンベヤＫｙに精度良く、かつ確実に移載させることが出来、常に均一な製品を保持させて品質の向上を図ることが出来る食品類の搬送装置である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 搬送コンベヤ装置
２ 展板
３ａ，３ｂ コンベヤフレーム
４ａ，４ｂ ベルトコンベヤ
５ 駆動ローラ
６ 駆動シャフト
７ 駆動モータ
８ 移載搬送手段
９ タイミングベルト
９ａ ベルト表面側
１０ 駆動用スプロケット
１０ａ 従動スプロケット
１１ 係合爪
１２ ガイド用突起
１２ａ 脚部
１２ｂ 脚部
１５ 吸着保持手段
１６ ターンテーブル
１７ 支持軸
１８ スライド搬送手段
１９ ガイド手段
２０ パルスモータ
２１ リニヤスライド機構
２２ 旋回サーボモータ
２３ 昇降サーボシリンダー
ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３、ＰＨ４ 検出センサー
Ｍ マグネット
Ｋ１，Ｋ２ 搬送コンベヤ
Ｋｘ 先の搬送コンベヤ
Ｋｙ 後の搬送コンベヤ
Ｆ 最終醗酵工程
Ｘ 焼成工程
Ｓ 搬送経路
Ｈ 搬送コンベヤの幅方向
Ｗ 食品生地
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地を載置した展板を搬送する食品類の搬送方法であって、
前記食品生地を載置した展板を複数台の搬送コンベヤにより搬送する際、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に設置した移載搬送手段により搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、該展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤ上から後の搬送コンベヤ上に移載させ、その後、搬送されて来た展板の底面を昇降かつ旋回可能なターンテーブル上に設けた吸着保持手段により接触または非接触で水平に保持すると共に搬送コンベヤの上面から持ち上げ、前記展板を保持したターンテーブルをリニヤスライド搬送手段により搬送コンベヤの搬送方向に沿ってスライドさせながらターンテーブルと共に展板を水平方向に所定の角度旋回させ、前記食品生地を載置した展板を次の搬送コンベヤ上まで移動させた後、展板をターンテーブルの吸着保持手段から解放して前記搬送コンベヤ上に展板を移載することを特徴とする食品類の搬送方法。
【請求項２】
前記ターンテーブルの昇降かつ旋回作動を昇降用サーボシリンダーと旋回用サーボモータとにより行う請求項１に記載の食品類の搬送方法。
【請求項３】
前記吸着保持手段を備えたターンテーブルの昇降作動、展板の吸着保持作動、ターンテーブルのスライド搬送，旋回作動、及び展板の吸着解放作動を制御装置に設定した搬送制御プログラムに基づき連続的に行う請求項１または２に記載の食品類の搬送方法。
【請求項４】
食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に、食品生地を載置した展板の底面を支持して搬送する並列な搬送コンベヤを複数台接続させて設置し、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させるための移載搬送手段を設け、前記並列な搬送コンベヤの間に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面上に水平に保持する吸着保持手段を備えた昇降かつ旋回可能なターンテーブルを設置し、このターンテーブルの支持軸をスライド搬送手段上に立設し、このスライド搬送手段は、前記並列な搬送コンベヤの間に搬送コンベヤの搬送方向に沿って敷設したガイド手段にスライド可能に設置すると共にパルスモータを備えたリニヤスライド機構によりスライド移動するようにしたことを特徴とする食品類の搬送装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルの支持軸に、支持軸を旋回させる旋回サーボモータと、支持軸を昇降させる昇降サーボシリンダーとを設けた請求項４に記載の食品類の搬送装置。
【請求項６】
前記移載搬送手段が、前記展板が磁石により吸着する金属材料の場合、磁石を埋設したタイミングベルトを使用し、前記展板が磁石により吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、吸引装置に接続されたバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させたタイミングベルトを使用する請求項４または５に記載の食品類の搬送装置。
【請求項７】
前記磁石を埋設したタイミングベルトは、ベルト裏面側に駆動用スプロケットと係合する係合爪を備えたエンドレス状のベルトであって、ベルト表面側の幅方向中央には、マグネットを埋設した展板のガイド用突起をベルト周方向に所定の間隔で設けた請求項６に記載の食品類の搬送装置。
【請求項８】
前記昇降かつ旋回可能なターンテーブルの吸着保持手段は、前記展板が磁石により吸着する金属材料の場合、ターンテーブルの表面に少なくとも一個以上の磁石を埋設し、前記展板が磁石により吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、ターンテーブルの表面に吸引装置に接続された少なくとも一個以上のバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させた請求項４または５に記載の食品類の搬送装置。
【請求項９】
前記並列な搬送コンベヤが、所定の間隔で配設したエンドレス状の二本のベルトコンベヤ、またはエンドレス状の二本のチェーンコンベヤである請求項４、５、６、７または８に記載の食品類の搬送装置。
【請求項１】
食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に設置した複数台の搬送コンベヤにより食品生地を載置した展板を搬送する食品類の搬送方法であって、
前記食品生地を載置した展板を複数台の搬送コンベヤにより搬送する際、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に設置した移載搬送手段により搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、該展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤ上から後の搬送コンベヤ上に移載させ、その後、搬送されて来た展板の底面を昇降かつ旋回可能なターンテーブル上に設けた吸着保持手段により接触または非接触で水平に保持すると共に搬送コンベヤの上面から持ち上げ、前記展板を保持したターンテーブルをリニヤスライド搬送手段により搬送コンベヤの搬送方向に沿ってスライドさせながらターンテーブルと共に展板を水平方向に所定の角度旋回させ、前記食品生地を載置した展板を次の搬送コンベヤ上まで移動させた後、展板をターンテーブルの吸着保持手段から解放して前記搬送コンベヤ上に展板を移載することを特徴とする食品類の搬送方法。
【請求項２】
前記ターンテーブルの昇降かつ旋回作動を昇降用サーボシリンダーと旋回用サーボモータとにより行う請求項１に記載の食品類の搬送方法。
【請求項３】
前記吸着保持手段を備えたターンテーブルの昇降作動、展板の吸着保持作動、ターンテーブルのスライド搬送，旋回作動、及び展板の吸着解放作動を制御装置に設定した搬送制御プログラムに基づき連続的に行う請求項１または２に記載の食品類の搬送方法。
【請求項４】
食品の製造工程における最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路に、食品生地を載置した展板の底面を支持して搬送する並列な搬送コンベヤを複数台接続させて設置し、前記複数台の搬送コンベヤの接続部に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で吸着保持すると共に、展板に振動を与えることなく先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載させるための移載搬送手段を設け、前記並列な搬送コンベヤの間に、搬送されて来る展板の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面上に水平に保持する吸着保持手段を備えた昇降かつ旋回可能なターンテーブルを設置し、このターンテーブルの支持軸をスライド搬送手段上に立設し、このスライド搬送手段は、前記並列な搬送コンベヤの間に搬送コンベヤの搬送方向に沿って敷設したガイド手段にスライド可能に設置すると共にパルスモータを備えたリニヤスライド機構によりスライド移動するようにしたことを特徴とする食品類の搬送装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルの支持軸に、支持軸を旋回させる旋回サーボモータと、支持軸を昇降させる昇降サーボシリンダーとを設けた請求項４に記載の食品類の搬送装置。
【請求項６】
前記移載搬送手段が、前記展板が磁石により吸着する金属材料の場合、磁石を埋設したタイミングベルトを使用し、前記展板が磁石により吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、吸引装置に接続されたバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させたタイミングベルトを使用する請求項４または５に記載の食品類の搬送装置。
【請求項７】
前記磁石を埋設したタイミングベルトは、ベルト裏面側に駆動用スプロケットと係合する係合爪を備えたエンドレス状のベルトであって、ベルト表面側の幅方向中央には、マグネットを埋設した展板のガイド用突起をベルト周方向に所定の間隔で設けた請求項６に記載の食品類の搬送装置。
【請求項８】
前記昇降かつ旋回可能なターンテーブルの吸着保持手段は、前記展板が磁石により吸着する金属材料の場合、ターンテーブルの表面に少なくとも一個以上の磁石を埋設し、前記展板が磁石により吸着しない金属材料または非金属材料の場合には、ターンテーブルの表面に吸引装置に接続された少なくとも一個以上のバキュームパッドまたは接着手段を塗布または貼着させた請求項４または５に記載の食品類の搬送装置。
【請求項９】
前記並列な搬送コンベヤが、所定の間隔で配設したエンドレス状の二本のベルトコンベヤ、またはエンドレス状の二本のチェーンコンベヤである請求項４、５、６、７または８に記載の食品類の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１４４３１８（Ｐ２０１２−１４４３１８Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３１７７（Ｐ２０１１−３１７７）
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（５０４０６３５８５）株式会社日本動熱機製作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（５０４０６３５８５）株式会社日本動熱機製作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
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