【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備１１は、搬送装置１４によって搬送される集品容器１２に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器１２の投入開口部１６の開口縁１７から外部にはみ出した状態の物品１３ａを検知するはみ出し物品検知装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送装置上の所定の被搬送物の実際の位置と位置追跡データとの不一致の修正を的確に行うことができる搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法を提供する。
【解決手段】集品容器の位置追跡データ１２ｂから搬送方向につき下流側の一定距離の範囲の位置を搬送される物体を検知した場合、検知した物体を集品容器以外の物体１３ａとみなして、集品容器の位置追跡データ１２ｂの置き換えを行わないようにした。 （もっと読む）

【課題】多軸仮締め工具の各ソケットに対応した位置に、効率よくナットを配置することができるナット並べ装置を提供する。
【解決手段】ナット並べ装置３０は、ナット２２を配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部３１と、ナット配置部３１に対してナット２２を供給するための部位であって、ナット配置部３１の内側に配置するナット供給部３２と、を備え、ナット供給部３２は、ナット２２を一時的に留め置くための部位である留置部３７ａを備え、留置部３７ａの底面部たる底板部４１を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成して、底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更しつつ、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を底板部４１の傾斜方向に沿って滑落させることによって、ナット配置部３１の任意の位置にナット２２を供給する。 （もっと読む）

【課題】次の工程への部品供給を円滑かつ適切に行うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】多数の部品を貯留する部品貯留部から所定の推進量を受けて列をなすように部品供給路２１０を所定の進行方向に進行して行く部品３１０のうち、その時点における先頭部品３１１を部品取り出し位置Ｐ１で取り出して次の工程に供給する部品供給装置１０であって、先頭部品３１１が部品取り出し位置Ｐ１に存在することを検出すると、先頭部品検出信号を出力する先頭部品検出部２２０と、先頭部品検出部２２０から先頭部品検出信号が出力されると先頭部品３１１の後に続いて進行する後続部品３１２を吸着して当該後続部品３１２の進行を停止させる後続部品進行制御部と、部品供給路２１０を進行する部品の量を検出して、その検出結果に基づいて部品供給路２１０を進行する部品の量を規制する部品量規制部とを備える。 （もっと読む）

【課題】容器が供給されない空のキャリアを発生させないようにする。
【解決手段】回転体の中央部の容器貯留部を囲んで、容器２を１本ずつ収容する複数の収容部を設け、その下方には、各収容部にそれぞれ対応するキャリア保持部４０を有し、前記回転体と同期回転する回転移動手段８を配置し、各収容部に収容した容器２を、容器投入位置で直立状態にして落下させてキャリア６内に収納する。貯留部から収容部に容器２を収容する領域と容器２を落下させる位置との間に容器検出センサを設け、収容部内に容器２が無いときには、前記回転移動手段８にキャリア６を供給する供給手段４４を一時停止させ、容器２の無い収容部に対応するキャリア６はキャリア保持部４０に供給しない。 （もっと読む）

【課題】装置起動時や部品残量減少時における部品供給時間の短縮化を図ることにより部品の安定供給を行ない、供給する部品の傷付きを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、供給する部品Ｐを受ける給材部１０と、部品Ｐの整列方向Ａに沿って形成される溝部３１を有し、給材部１０から供給される複数の部品Ｐを溝部３１で受ける部品整列部３０と、部品整列部３０を上下方向に移動させる整列駆動部４０と、を備える。また、部品整列部３０は、溝部３１の内面側に突出して形成され、未整列の部品Ｐに当接させることにより、供給される部品Ｐの姿勢を規制する規制部３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】ガラス容器が成形されるＩ．Ｓ．機械からガラス容器を取り出す搬送機上のガラス容器の所望の間隔および横方向配置を維持するのに、Ｉ．Ｓ．機械内の押出機機構の運動およびタイミングを自動的に調整するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】ガラス容器を口板から搬送機に移す押出機機構１３８と、前記押出機機構１３８により前記搬送機上に移されたガラス容器の実位置１４０を示すガラス容器配置測定信号をもたらすガラス容器配置測定システム１４２と、前記ガラス容器配置測定信号と、所望のガラス容器配置信号とを比較し、ガラス容器配置誤差信号を生成する装置と、前記ガラス容器配置誤差信号を軽減させるように、前記ガラス容器配置誤差信号を使用し、修正押出機パラメータ１３６をもたらし、前記押出機機構１３８の動作を変化させる制御システムとを含む、Ｉ．Ｓ．機械により形成されるガラス容器を搬送機上に正しく配置するシステム。 （もっと読む）

【課題】整列配置の精度が高い、搬送装置、搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、整列搬送機１Ａと、チャック１Ｂとを備える。チャック１Ｂは、整列搬送機１Ａから搬出される処理済みのタコ２５が載せられるベルトコンベア１９の上方に位置する。長手方向スライド部材２９に沿ってスライド可能な横方向スライド部材３０が、長手方向スライド部材２９に取付けられており、横方向スライド部材３０にチャック１Ｂが取付けられている。長手方向スライド部材２９や横方向スライド部材３０によってチャック１Ｂが、撮影画像で把握されたタコ２５の位置に移動する。チャック１Ｂは、閉じた場合に先端がチャック１Ｂの中心軸線上に位置するよう湾曲した３本の把持爪３１を有しており、タコ２５の位置に移動してきたチャック１Ｂは、この把持爪３１を閉じてタコ２５を把持する。 （もっと読む）

【課題】耐久性の低下を可及的に招来することなく、被搬送物の搬送効率を向上することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送経路Ｒ１上で移動する予め定められた載置目標場所に被搬送物Ｓを載置すべく、載置目標場所が３次元空間における予め定められた位置に到達するのと同期して、被搬送物Ｓを第１搬送経路Ｒ１と異なる第２搬送経路Ｒ２を介して前記予め定められた位置に搬送するための第２搬送部３と、第２搬送経路Ｒ２上の搬送出口ＥＴに被搬送物Ｓが到達したことを検出する出口センサ１６と、この検出時点における被搬送物Ｓの理想位置に対する実際位置の位置ずれ量を算出する走行距離検出処理部２７と、被搬送物Ｓの検出時点から予め定められた搬送速度制御対象期間に、前記位置ずれ量に応じ、停止以外の速度範囲内で第２搬送部３の搬送速度を調整する搬送速度算出部２８及び搬送制御部２９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを食品生地類を載置した展板に振動を与えずに、旋回し移載する食品類の搬送方法及びその搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路を、複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤとで構成し、接続部に、展板２の底面を接触または非接触で吸着保持し、展板２に上下の振動を与ずに先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載する移載搬送手段８を設ける。搬送コンベヤに並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６を設置し、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸をスライド搬送手段１８上に立設する。 （もっと読む）

【課題】ワークを整列させ得るのに有利なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】本装置は、筒形状の内周壁面２４ｉをもつ固定壁部２４とホッパー室３０とを有する基体２と、中心線Ｐの回りで回転可能に設けられた回転リング４と、正姿勢に整列されたワーク１を排出させるワーク排出部３６とを有する。固定壁部２４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる固定規制面２６を有する。回転リング４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる回転規制面４０を有する。回転リング４および固定壁部２４は、軸部１０を鉛直方向に沿って下方に向かって垂下させるように複数のワーク１を垂下状態の正姿勢で整列させる整列溝５を形成する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ガイド部４３、およびワークＷをガイド部４３に向けて摺動可能なテーパ部３１を有し、ガイド部４３が上下方向へ揺動可能な整列機構２０と、ガイド部４３の前側に配置され、ガイド部４３を上方向へ揺動させた状態でガイド部４３上を摺動するワークＷが進入および進出可能な連通孔５１が形成される保持部材５０と、保持部材５０の前側に配置され、ガイド部４３の揺動と一体的に上下方向へ揺動し、下方向へ揺動させたときに連通孔５１と連通し、連通孔５１より進出するワークＷを一つだけ支持する支持部６１、および上方向へ揺動させたときに連通孔５１より進出するワークＷと当接し、ワークＷが連通孔５１より進出することを規制する規制端面６２が形成される切出部材６０と、ガイド部４３を揺動させるアクチュエータ７０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを前方向に向けて摺動可能な第一ガイド部５１を有する切出シュート５０と、第一ガイド部５１との間に隙間１０ｂを空けた状態で、ワークＷが第一ガイド部５１より進入可能であるとともに、所定の搬送先に向けてワークＷを摺動可能な第二ガイド部８１、およびワークＷの軸部が落下可能であるとともに、ワークＷの頭部が落下不能であるスリットが形成される起立シュート８０と、ワークＷが載置される載置部３４、および隙間１０ｂを揺動するストッパ３５が形成される整列機構２０の整列プレート３１と、余剰ワークＷの重心を、外側にずらす規制部材６０と、整列機構２０の整列プレート３１に連結され、整列機構２０の整列プレート３１の上下方向への揺動を行うアクチュエータ４０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】安定かつ高速にワークを分離する。
【解決手段】給気時において第１の領域に対してワーク導入口１５ｂとは反対側にある第２の領域へ向けて開口部１６ａから流れ出る斜めの気流を生じるように構成された分離用通気穴１６と、分離用通気穴１６を排気することにより開口部１６ａにおいてワークに対する吸引力を生じさせるワーク分離用排気手段Ｅ１と、第２の領域においてワークを検出するワーク検出手段と、分離用通気穴１６に給気することにより開口部１６から流れ出る気流を生じさせる通気穴給気手段Ａ１と、ワーク検出手段によるワーク検出時にはワーク分離用排気手段Ｅ１を動作させるとともに通気穴給気手段Ａ１を停止させ、また、ワーク検出手段によるワーク非検出時にはワーク分離用排気手段Ａ１を停止させるとともに通気穴給気手段Ａ１を動作させる制御手段Ｃとを具備する。 （もっと読む）

【課題】切り出しによりワークの複数枚送りが発生したときに最上部の一枚のワークを搬送するとともに他のワークを確実に滞留させ、切り出し動作の信頼性を高める積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】上側搬送ローラ４１、下側搬送ローラ４２、隙間４６、制御駆動手段、を備え、ワークが複数枚重なった状態で搬送されるとき、複数枚送られたワークのうち最上部のワークを上側搬送ローラ４１が隙間４６を通じて搬送方向へ送り、また、下側の他のワークを下側搬送ローラ４２が搬送方向とは逆方向へ送って滞留させる積層ワーク切り出しシステムとした。また、この送り防止による積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】第1の目的はコインを区分けして送り出するための送出ロータ及び送出装置を必要とせず、構造簡単で安価なコインの自動移送装置を提供すること、第2の目的はコインが棒状螺旋体と他の構成部材との間に噛み込まれないコインの自動移送装置を提供する。
【解決手段】受入口に受け入れたコインは、前下がりに傾斜するコイン通路を転動する。コイン通路に配置したゲート装置１１０がコインの通過位相にある場合、当該転動コインはゲート装置に転動を阻止されることなく螺旋体１０４に達する。螺旋体に達したコインは螺旋突起１１８の傾斜押動面によって押し上げられる。この際、コインはガイド通路によって案内されることにより螺旋体の回転方向には回転せず、螺旋体に沿った伸長方向にのみ移動される。螺旋体の回転によって移動されたコインは、送出通路に相対すると、重力により送出通路を転動し、出口から次の装置へ送り出される。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】 できるだけ板状部材の搬送スペースが小さくなるように、板状部材の送り出し、板状部材へのラベル貼付及びラベル貼付された板状部材の受け入れを一連に行うことができるようにする。
【解決手段】 複数の板状部材Ｗを起立させ且つその一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させて保持し、起立させた状態で水平一方向Ｈａの最前位の板状部材Ｗから該水平一方向Ｈａに直交する水平直交一方向Ｖａに順次送り出す送り出し装置ＳＦと、送り出された板状部材Ｗを起立させた状態で搬送するとともに板状部材Ｗの一方面ＷａにラベルＬを貼付するラベル貼付装置ＳＰと、ラベルＬが貼付された板状部材Ｗを起立させた状態で順次受け入れるとともに、受け入れた複数の板状部材Ｗを起立させ且つその一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させて保持する受け入れ装置ＳＲとを備えた。 （もっと読む）