容器整列供給装置
【課題】容器が供給されない空のキャリアを発生させないようにする。
【解決手段】回転体の中央部の容器貯留部を囲んで、容器２を１本ずつ収容する複数の収容部を設け、その下方には、各収容部にそれぞれ対応するキャリア保持部４０を有し、前記回転体と同期回転する回転移動手段８を配置し、各収容部に収容した容器２を、容器投入位置で直立状態にして落下させてキャリア６内に収納する。貯留部から収容部に容器２を収容する領域と容器２を落下させる位置との間に容器検出センサを設け、収容部内に容器２が無いときには、前記回転移動手段８にキャリア６を供給する供給手段４４を一時停止させ、容器２の無い収容部に対応するキャリア６はキャリア保持部４０に供給しない。
【解決手段】回転体の中央部の容器貯留部を囲んで、容器２を１本ずつ収容する複数の収容部を設け、その下方には、各収容部にそれぞれ対応するキャリア保持部４０を有し、前記回転体と同期回転する回転移動手段８を配置し、各収容部に収容した容器２を、容器投入位置で直立状態にして落下させてキャリア６内に収納する。貯留部から収容部に容器２を収容する領域と容器２を落下させる位置との間に容器検出センサを設け、収容部内に容器２が無いときには、前記回転移動手段８にキャリア６を供給する供給手段４４を一時停止させ、容器２の無い収容部に対応するキャリア６はキャリア保持部４０に供給しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の容器を一方向に整列させて供給する容器整列供給装置に係り、特に、ランダムに供給された容器を整列させ直立した姿勢にしてキャリア内に挿入し、次の工程に供給する容器整列供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の容器を同一の方向に整列させて供給する容器整列供給装置は従来から知られている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載された装置（発明の名称はチューブ容器整列装置）は、周壁を有するドラムを設け、このドラム内に回転盤を配置し、前記ドラムにドラム内方へ臨んだセンサを設けるとともに、このセンサの下流側にドラム内方へ臨んだ第１空気吹出口を設けている。また、前記回転盤の上面に放射状の溝部を多数設けて、この溝部間にチューブ容器を保持するようにし、さらに、前記第１空気吹出口の下流に、チューブ容器を外周側に押し出すガイドを設けるとともに、このガイドの下流に容器受けを設けている。
【０００３】
前記特許文献１に記載された装置では、センサによりチューブ容器の向きが検出され、向きが不適とされたチューブ容器は第１空気吹出口からの空気で飛ばされ、正規のチューブ容器のみがガイドに沿って容器受けへ落下するようになっている。
【０００４】
また、回転体の外周部に設けた容器収納部に収容した容器を落下させて直立した姿勢でホルダ（本発明のキャリアに相当する）内に収容させるようにした装置（発明の名称はホルダ内への容器供給装置）がすでに知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
前記特許文献２に記載されたホルダ内への容器供給装置は、機枠に回転自在に設けた第１回転テーブルと、この第１回転テーブルの外周部の等間隔位置に設けられてそれぞれホルダを保持するホルダ保持部とを備え、また、前記第１回転テーブルの上方に配置され、第１回転テーブルと同期して一体に回転される第２回転テーブルと、この第２回転テーブルに、各ホルダの上方位置となるようにそれぞれ設けられ、容器を第２回転テーブルの半径方向に向けた横転状態で収容する容器収納部とを備えている。さらに、前記機枠に設けられ、容器収納部に収容された横転容器の下面を支持してこの容器が容器収納部から落下するのを阻止する支持部材と、この支持部材に設けられ、支持部材による横転容器の半径方向一端部の支持を解放して、この一端部が下方となるように容器を回転させながら落下させる切り欠き部と、回転落下する容器をほぼ直立させた状態で前記ホルダ内に案内する案内部材とを備えている。
【０００６】
この特許文献２に記載された発明では、搬送コンベヤによって搬送されてきた容器をシュート内に押し出して落下させ、このシュートの開口部から、前記第２回転テーブルの各容器収納部内に１個ずつ投入するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−３７１４１５号公報
【特許文献２】特公平４−１３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、特許文献１に示す構成のように回転体の外周に複数の容器収容部を設け、中央部に貯留された容器を各容器収容部に収容して整列させた後、特許文献２のように、下方を搬送されているキャリアに容器を起立状態で落下させて収容するようにしたものであるが、前記従来の構成では、各容器収容部のすべてに容器を収容することは困難であり、容器が投入されない空のキャリアが発生してしまう。その場合には、下流の工程で空のキャリアをリジェクトし、その後、空のキャリアをラインに戻して合流させる必要があるため、空のキャリアをリジェクトする装置や合流させる装置が必要であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、容器を貯留する貯留部の周囲に、容器を１本ずつ収容する収容部が複数設けられた回転体と、前記回転体の下方に配置され、起立した状態で容器を支持するキャリアを前記回転体と同方向に移動させる回転移動手段とを備え、前記回転体の所定回転範囲で、前記貯留部から各収容部に容器を収容させた後、所定回転位置で、前記収容部から起立状態で容器を落下させて前記キャリア内に収納させる容器整列供給装置において、前記回転移動手段にキャリアを供給するキャリア供給手段と、前記回転体の前記所定回転範囲以降、前記所定回転位置の間で収容部の容器の有無を検出する容器検出手段と、前記容器検出手段の検出信号が入力されるとともに、前記キャリア供給手段の作動を制御する作動制御手段とを備え、前記作動制御手段は、容器検出手段からの入力信号に基づき空の収容部を認識すると、キャリア供給手段の供給動作を一時中断して、前記所定回転位置に到達する空の収容部の下方にキャリアを供給しないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の容器整列供給装置は、上方に配置された回転体の各容器収容部に容器が収容されているか否かを検出手段によって検出し、容器が存在しない場合には、下方に配置されている回転移動手段の、前記収容部に対応する位置にキャリアを供給しないようにしたので、容器が投入されない空のキャリアが発生することはないため、空キャリアのリジェクト装置や合流装置を設ける必要がないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る容器整列供給装置の上部を構成する回転体の平面図である。（実施例１）
【図２】図２は前記容器整列供給装置の下部を構成する回転移動手段の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上方に配置された回転体の中央部に容器を貯留する貯留部が設けられ、この回転体の外周部には、前記貯留部を囲んで、容器を１本ずつ収容する容器収容部が円周方向等間隔で複数設けられており、この回転体の下方には、前記容器収容部にそれぞれ対応するキャリア保持部を有する回転移動手段が配置され、回転体の、収容部に容器を収容する所定回転範囲で、貯留部から各収容部に１本ずつ容器を収容させた後、所定回転位置で、前記収容部に収容されている容器を起立状態にして落下させて、下方の回転移動手段によって移動しているキャリア内に投入する。前記回転移動手段には、各キャリア保持部に１個ずつキャリアを供給するキャリア供給手段が設けられ、上方の回転体には、容器収容部に容器を収容する前記所定回転範囲以降で、収容部に収容されている容器を落下させてキャリアに投入する前記所定回転位置までの間に、収容部に容器が収容されているか否かを検出する検出手段が設けられ、この検出手段による検出信号が入力された作動制御手段が前記キャリア供給手段の作動を制御するようになっており、前記検出手段が収容部内に容器が存在しないことを検出すると、この検出手段からの入力信号に基づいて、キャリア供給手段の供給動作を中断して、前記空の収容部に対応するキャリア保持部にキャリアを供給しないようにするという構成にしたことにより、収容部から容器が供給されない空のキャリアが発生することがないので、空のキャリアのリジェクト手段やリジェクトしたキャリアをラインに合流させる合流手段を設ける必要をなくすという目的を達成する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る容器供給整列装置は、上部に配置され容器２を整列させる回転体４と、この回転体４の下方に配置され、回転体４で整列されて落下してきた容器２を支持するキャリア６を回転搬送する回転移動手段８を備えている。
【００１４】
回転体４は、回転軸１０を中心に回転するようになっており、中央部に配置され、投入された容器２を貯留する円形の貯留部１２と、この貯留部１２の外周に設けられた環状の容器整列部１４を有している。環状の容器整列部１４は、半径方向（回転体４の回転軸１０を中心とする半径方向）の幅のほぼ中央部で内周部と外周部に区画されている。この内周部に、円周方向等間隔で複数の収容部１６（凹部）が形成され、これら各収容部１６の間に、収容部１６を区画する凸部１８が設けられている。また、外周部の、容器収容部１６の外周側に位置する部分２０は、開放されて容器２が落下可能になっている（以下、この開放された部分を開放部２０と呼ぶ）さらに、凸部１８の外周側に位置する部分２２は、凸部１８よりも低く凹部である収容部１６よりは高い中間の高さを有する中間高さ部になっている。
【００１５】
収容部１６は、この装置で処理される容器２の本体部２ａの直径よりも大きく、かつ、本体部２ａの長さ（容器２を立てたときの高さ）よりも狭い円周方向の幅を有している。従って、容器２は、収容部１６内に縦方向を向けて（容器２の上下を半径方向に向けて）収容され、横方向には入らないようになっている。また、収容部１６の半径方向の長さは、容器２の本体部２ａの長さよりも長く、容器２のキャップ２ｂを含んだ全長（容器２全体の高さ）よりも短くなっている。さらに、収容部１６の半径方向外方側に設けられている開放部２０は、前記収容部１６とほぼ同じ円周方向の幅および半径方向の長さを有している。
【００１６】
前記回転体４は、外周側に設けられた環状の容器整列部１４が水平に配置され、中央部の容器貯留部１２は中心部が盛り上がった形状をしており、この貯留部１２の、収容部１６へ容器２を押し込む位置（容器押し込み位置Ａ）付近が最も高く、回転軸１０を中心とする対称位置Ｂ（後に説明するようにこの位置が収容部１６から容器２を押し出す押し出し位置になっている）が最も低くなっている。容器貯留部１２は、その外周縁が、容器押し込み位置Ａの前後で収容部１６よりも高く凸部１８よりも低い状態にある。また、容器押し込み位置Ａで最も高く対称位置Ｂでは最も低く、この対称位置Ｂでは収容部１６よりも低くなっている。さらに、容器貯留部１２は、この状態を維持するように、中心軸が傾斜した状態で、回転体４と同じ方向へ、回転体４よりも若干速いスピードで回転する。
【００１７】
前記貯留部１２の押し込み位置Ａ付近の上方に、吹き出し口を収容部１６へ向けてエアブローノズル（以下、第１エアブローノズル２４と呼ぶ）が配置されている。この第１エアブローノズル２４から貯留部１２上の容器２にエアを吹き付けることによって、その容器２を貯留部１２から収容部１６へ押し込むようになっている。この第１エアブローノズル２４が設けられている位置から所定角度回転する間に、容器２が収容部１６内に完全に挿入される。押し込み位置Ａの前後の所定角度範囲以降では、容器貯留部１２の外周縁の高さが収容部１６よりも低くなり、容器２を押し込むことはできない。押し込み位置Ａ前後の回転範囲が、請求項１の所定回転範囲に相当する。
【００１８】
回転体４の外周側の容器整列部１４には、内周部と外周部との間（正確には内周側の収容部１６および凸部１８と、外周側の開放部２０および中間高さ部２２との間）に、容器収容部１６へ容器２を押し込む押し込み位置Ａよりもやや上流側から約半周に渡って円弧状のガイド部材（以下、第１円弧状ガイド２６と呼ぶ）が設けられている（第１円弧状ガイド２６の上流端を符号２６ａで、下流端を符号２６ｂで示す）。この第１円弧状ガイド２６は、収容部１６に収容された容器２のキャップ２ｂまたは底面２ｃが当接し、容器２のほぼ全体が収容部１６内に収容された状態で回転搬送されるように容器２をガイドするようになっている。前記押し込み位置Ａから所定回転範囲の間に、第１エアブローノズル２４によって貯留部１２から収容部１６に押し込まれた容器１は、収容部１６の外側に形成されている開放部２０の位置まで到達しないようにこの第１円弧状ガイド２６によってガイドされる。この第１円弧状ガイド２６は、凸部１８の外周側の、中間高さ部２２の上に位置している。
【００１９】
前記容器整列部１４の内周部（収容部１６と凸部１８）と外周部（開放部１８と中間高さ部２０）との間に配置された円弧状ガイド２６の終端部２６ｂ付近から下流側に向けて第２の円弧状ガイド２８が配置されている（第２円弧状ガイド２８の上流端を符号２８ａで、下流端を符号２８ｂで示す）。この第２円弧状ガイド２８は、各凸部１８の外周側に設けられている中間高さ部２２の外周に位置している。第２円弧状ガイド２８は、容器２のキャップ２ｂ側がこの円弧状ガイド２８方向を向いているときには、先端の本体部２ａより小径のキャップ２ｂ部分が入り込む隙間（図示せず）が設けられている。また、容器２の底面２ｃは、この第２円弧状ガイド２８の内面に当たってガイドされる。この実施例では、容器収容部１６の外周側端部と第２円弧状ガイド２８との距離が、容器２の本体部２ａの長さ（容器２を立てたときの高さ）よりもやや大きくなっており、キャップ２ｂが回転体４の中心方向を向いているときには、容器２の底面２ｃが第２円弧状ガイド２８に当たるとともに、本体部２ａは全体が開放部２０の上方に位置しており、キャップ２ｂは収容部１６の上方に位置する。また、逆に、キャップ２ｂ側が第２円弧状ガイド２８の方向を向いている時には、キャップ２ｂが第２円弧状ガイド２８内に入り込むとともに、底面２ｃは、収容部１６を外れて開放部２０の上方に位置するようになっている。
【００２０】
第２円弧状ガイド２８の上流端２８ａ付近から、下流端２８ｂを過ぎたやや下流側に至るまで、回転体４の容器整列部１４の下方（少なくとも収容部１６の外方側に形成されている開放部２０の下方）を支持する固定プレート３０が配置されている。この固定プレート３０の、第２円弧状ガイド２８の下流端２８ｂを過ぎた直後の位置に、容器落下用の孔３０ａが形成されている。この容器落下用の孔３０ａは、半径方向の長さが容器２の長さよりも短く、開放部２０と中間高さ部２２の円周方向の幅を合わせた長さに亘って、固定プレート３０の下流端を切り欠いて形成されている。このような形状としたことにより、容器２が開放部２０上に位置して固定プレート３０に支持されて搬送され、この容器落下用の孔３０ａに到達したときには、キャップ２ｂが収容部１６または固定プレート３０の孔３０ａの外周側に係合し、容器２の本体部２ａが先に落下して容器２が起立するようになっている。この容器２の落下位置Ｃが、請求項に記載した所定回転位置である。
【００２１】
第２円弧状ガイド２８の上流端２８ａ付近の、貯留部１２の上方に、吹き出し口を収容部１６方向に向けた第２エアブローノズル３２が配置されている。前記第１エアブローノズル２４によって貯留部１２から収容部１６内に押し込まれて第１円弧状ガイド２６にガイドされて回転搬送されてきた容器２は、第１円弧状ガイド２６の下流端２６ｂを通過した後にこの第２エアブローノズル３２によってエアを吹き付けられると、収容部１６からさらに半径方向外方へ向けて押し出されて開放部２０の上方へ移動する。第２エアブローノズル３２によって収容部１６内の容器２が開放部２０側へ押し出される位置が前記容器押し出し位置Ｂである。キャップ２ｂを半径方向外方側に向けて収容部１６に載っていた容器２は、本体部２ａが収容部１６の外周側の開放部２０上に載り、キャップ２ｂが第２円弧状ガイド２８の図示しない隙間に入り込む位置まで押し込まれる。また、底面２ｃを半径方向外方側に向けて収容部１６に乗っていた容器２は、底面２ｃが第２円弧状ガイド２８に当接し本体部２ａが開放部２０上に載り、キャップ２ｂが収容部１６上に載った状態になる位置まで押し込まれる。
【００２２】
前記回転体４の下方に、この回転体４から落下してきた容器２を収容するキャリア６を搬送する回転移動手段８が配置されている（図２参照）。この回転移動手段８は、前記上方の回転体４と同一の軸線を中心に回転する円板の外周部に円周方向等間隔で複数の係合部４２が形成されており、下方の固定プレート４１に載ったキャリア６を前記係合部４２によって押圧することにより回転移動させる。この係合部４２の回転方向前方側がキャリア保持部４０になっている。各キャリア保持部４０は、前記回転体４の最も外周側に形成されている開放部２０および中間高さ部２２と同一円周上に位置しており、上方の回転体４の各容器収容部１６と上下の位置が一致している。キャリア６の搬送時には、回転方向後方側の係合部４２によって位置決めをされつつ搬送され、上方から落下してきた容器２が確実にキャリア６内に収納されるようになっている。
【００２３】
前記キャリア６を回転搬送する回転移動手段８には、キャリア供給手段４４およびキャリア排出手段４６が接続されている。キャリア供給手段４４は、多数のキャリア６を連続して搬送する供給コンベヤ４８と、この供給コンベヤ４８の下流側の側部に配置され、連続して搬送されてきたキャリア６を一定の間隔に切り離して前記回転移動手段８の各キャリア保持部４０に１個ずつ供給するスクリュー装置５０を備えている。この実施例では、スクリュー装置５０は２本のスクリュー（第１スクリュー５２と第２スクリュー５４）を直列に接続した配置になっており、それぞれ別々のモータ５６、５８によって独立して回転停止できるようになっている。供給コンベヤ４８から回転移動手段８への受け渡し位置Ｄには傾斜ガイド６０（以下、第１傾斜ガイドと呼ぶ）が設けられており、供給コンベヤ４８によって搬送されてきたキャリア６を回転移動手段８上に乗り移らせるようになっている。前記モータ５６、５８はサーボモータであり、回転移動手段８と同期するように制御され、回転移動手段８に備えたエンコーダのパルス信号を基に、キャリア保持部４０が１つ分移動するタイミングでキャリア６を供給するようにしている。
【００２４】
また、キャリア排出手段４６の排出コンベヤ６２は、回転移動手段８の前記供給コンベヤ４８からほぼ１８０度ずれた位置に接続されており、供給コンベヤ４８と平行して配置されている。この排出コンベヤ６２の上流端のキャリア排出位置Ｅには、回転移動手段８の各キャリア保持部４０によって回転搬送されてきたキャリア６を排出コンベヤ６２上に載り移らせる第２傾斜ガイド６４が配置されている。
【００２５】
上方の回転体４の、第１円弧状ガイド２６の下流端２６ｂよりもやや上流側の、収容部１６が通過する円周上に、容器２の有無を検出する容器検出センサ６６が設けられている。このセンサ６６の検出信号は制御手段６８（図２参照）に入力され、この制御手段６８が前記キャリア供給手段４４に設けられているスクリュー装置５０の作動を制御する。制御手段６８は、容器検出センサ６６が収容部１６に容器２が収容されていないことを検出すると、下方の回転移動手段８のキャリア保持部４０の、この空の収容部１６と対応する位置にキャリア６を供給しないようにスクリュー装置５０の作動を制御する。この実施例では、スクリュー装置５０が２本の直列に配置された第１および第２スクリュー５２、５４を備えており、１箇所の収容部１６が空であることが検出された場合には、この空の収容部１６に対応するキャリア保持部４０に供給されるキャリア６が第２スクリュー５４の先頭（図２に符号６Ａで示すキャリア参照）まで搬送されてきた時点で、この第２スクリュー５４を、第１スクリュー５２が１ピッチ回転する間回転を停止させる。その結果、スクリュー装置５０から回転移動手段８の各キャリア保持部４０に順次１個ずつ受け渡されるキャリア６が、前記のように上方で空となっている収容部１６の下方の対応位置にあるキャリア保持部４０には供給されない。なお、前記容器検出センサ６６は、光学式、接触式、静電容量式等各種タイプのものが使用可能であり、物体の有無を検出できるものであればよい。また、容器検出手段としての容器検出センサ６６は、容器落下用の孔３０ａから所定のタイミングで容器２が落下されないことを検出できるように、押し込み位置Ａ前後の所定回転範囲以降、容器２の落下位置Ｃとなる所定回転位置までの間に配置されており、第１円弧状ガイド２６の下流端２６ｂまでの間は収容部１６の上方に配置されるが、第２円弧状ガイド２８の上流端２８ａから下流端２８ｂの間では、開放部２０が通過する円周上（容器落下用の孔３０ａまでの固定プレート３０上）に配置される。
【００２６】
以下、前記構成の容器整列供給装置の作動について説明する。上方に設置された回転体４には、中央の容器貯留部１２に容器２がランダムに投入される。内周側の貯留部１２は外周側の環状の容器整列部１４よりもやや速い速度で同一方向に回転する。貯留部１２から容器整列部１４の収容部１６に容器２を押し込む押し込み位置Ａには、貯留部１２の上方に第１のエアブローノズル２４が配置されており、貯留部１２の容器２に吹き付けてこの容器２を収容部１６に押し込む。押し込み位置Ａ付近では容器貯留部１２が収容部１６よりも高くなっており、収容部１６にスムーズに収容される。この収容部１２のサイズは、幅（円周方向の幅）は容器２が縦方向には挿入可能であるが横方向には挿入できないサイズであり、長さ（半径方向の長さ）は容器２の本体部２ａは収容されるがキャップ２ｂを含めた全体は入らないサイズであり、容器２は、キャップ２ｂを半径方向外方に向け、または底面２ｃを半径方向外方に向けたいずれかの姿勢で収容部１６内に押し込まれる。押し込み位置Ａから下流側に向けて第１円弧状ガイド２６が設けられており、収容部１６内に押し込まれた容器２は底面２ｃまたはキャップ２ｂの天面をこの第１円弧状ガイド２６に案内されて回転搬送される。
【００２７】
回転体４の回転によって回転移動している収容部１６が容器検出センサ６６の位置に到達すると、このセンサ６６によって容器２の有無が検出される。容器検出センサ６６の位置を通過した容器２は、第１円弧状ガイド２６の下流端２６ｂを通過すると、押し出し位置Ｂに設けられている第２エアブローノズル３２によってエアを吹き付けられて、収容部１６から外周側の開放部２０方向へ押し出される。キャップ２ｂを半径方向外方側に向けて収容部１６内に収容されていた容器２は、本体部２ａが開放部２０内に位置するとともに、キャップ２ｂを第２円弧状ガイド２８の図示しない隙間から半径方向外方側へ突出させた状態で、固定プレート３０上に載って搬送される。また、底面２ｃを半径方向外方側に向けて収容部１６内に収容されていた容器２は、本体部２ａが開放部２０内に位置するとともに、キャップ２ｂを収容部１６側に載せた状態で回転搬送される。
【００２８】
固定プレート３０上に載り、第２円弧状ガイド２８によってキャップ２ｂまたは底面２ｃを案内されて回転搬送されてきた容器２が、第２円弧状ガイド２８の下流端２８ｂを通過すると、容器落下位置Ｃに落下用の孔３０ａが設けられており、容器２はこの落下用の孔３０ａから落下する。キャップ２ｂを外周側に向けて搬送されていた容器２は、キャップ２ｂが、固定プレート３０の落下用の孔３０ａの外側の部分に係合しているので、底面２ｃ側から落下して直立した状態になる。また、底面２ｃを外周側に向けて搬送されていた容器２は、キャップ２ｂが収容部１６の外周端に係合しているので、半径方向外方側を向いていた底部から先に落下して直立した状態になる。
【００２９】
容器２を整列させて落下させる上方の回転体４と同期して、その下方を回転移動手段８が回転している。この回転移動手段８には、キャリア供給手段４４の供給コンベヤ４８によって連続的に搬送されてきたキャリア６が、スクリュー装置５０によって所定の間隔に切り離されて順次供給される。所定の間隔をあけられたキャリア６は、キャリア供給位置Ｄに回転移動してきた保持部４０に受け渡されて回転移動する。回転移動手段８に供給されたキャリア６が、容器落下位置Ｃに来ると、上方の固定プレート３０に設けられている容器落下用の孔３０ａから直立した姿勢で落下してきた容器２がこのキャリア６内に収納される。
【００３０】
容器２が収納されたキャリア６は、回転移動手段８の回転によってキャリア排出位置Ｅに到達すると、キャリア保持部４０から第２の傾斜ガイド６４に案内されて排出コンベヤ６２上に乗り移り排出される。
【００３１】
また、上方の回転体４の、容器２を収容して搬送している収容部１６が、容器検出センサ６６の位置に到達して、このセンサ６６によって容器２の有無が検出された際に、収容部１６に容器２が存在しなかった場合には、このセンサ６６からの入力信号に応じて制御手段６８が第２スクリュー５４の回転を制御する。このときには、前記上方の収容部１６と対応する下方のキャリア保持部４０に供給されるキャリア６が第２スクリュー５４の先頭に到達した時点で、この第２スクリュー５４の運転を一時停止させる。その間第１スクリュー５２は回転を継続しており、１ピッチ分つまりキャリア１個を搬送する距離だけ回転した後、前記第２スクリュー５４の運転を再開する。すると、スクリュー装置５０によって搬送されているキャリア６は、キャリア１個分の間隔をあけて、スクリュー装置５０から回転移動手段８の各キャリア保持部４０に供給される。また、連続して２個以上の収容部１６に容器２が存在しないことが検出された場合には、その個数に対応するピッチだけ第１スクリュー５２が回転する間、第２スクリュー５４の回転を停止させる。このように第２スクリュー５４を停止させてストッパとして機能させることにより、上方の収容部１６に容器２が存在しない場合には、その下方の対応するキャリア保持部４０にキャリア６を供給しないようにすることができる。なお、この実施例では、スクリュー装置５０の第２スクリュー５４を一時停止させてストッパとしての機能を持たせたが、このようなスクリュー装置に限るものではなく、その他のストッパを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
２ 容器
４ 回転体
６ キャリア
８ 回転移動手段
１２ 貯留部
１６ 収容部
４４ キャリア供給手段
６６ 容器検出手段
６８ 作動制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の容器を一方向に整列させて供給する容器整列供給装置に係り、特に、ランダムに供給された容器を整列させ直立した姿勢にしてキャリア内に挿入し、次の工程に供給する容器整列供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の容器を同一の方向に整列させて供給する容器整列供給装置は従来から知られている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載された装置（発明の名称はチューブ容器整列装置）は、周壁を有するドラムを設け、このドラム内に回転盤を配置し、前記ドラムにドラム内方へ臨んだセンサを設けるとともに、このセンサの下流側にドラム内方へ臨んだ第１空気吹出口を設けている。また、前記回転盤の上面に放射状の溝部を多数設けて、この溝部間にチューブ容器を保持するようにし、さらに、前記第１空気吹出口の下流に、チューブ容器を外周側に押し出すガイドを設けるとともに、このガイドの下流に容器受けを設けている。
【０００３】
前記特許文献１に記載された装置では、センサによりチューブ容器の向きが検出され、向きが不適とされたチューブ容器は第１空気吹出口からの空気で飛ばされ、正規のチューブ容器のみがガイドに沿って容器受けへ落下するようになっている。
【０００４】
また、回転体の外周部に設けた容器収納部に収容した容器を落下させて直立した姿勢でホルダ（本発明のキャリアに相当する）内に収容させるようにした装置（発明の名称はホルダ内への容器供給装置）がすでに知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
前記特許文献２に記載されたホルダ内への容器供給装置は、機枠に回転自在に設けた第１回転テーブルと、この第１回転テーブルの外周部の等間隔位置に設けられてそれぞれホルダを保持するホルダ保持部とを備え、また、前記第１回転テーブルの上方に配置され、第１回転テーブルと同期して一体に回転される第２回転テーブルと、この第２回転テーブルに、各ホルダの上方位置となるようにそれぞれ設けられ、容器を第２回転テーブルの半径方向に向けた横転状態で収容する容器収納部とを備えている。さらに、前記機枠に設けられ、容器収納部に収容された横転容器の下面を支持してこの容器が容器収納部から落下するのを阻止する支持部材と、この支持部材に設けられ、支持部材による横転容器の半径方向一端部の支持を解放して、この一端部が下方となるように容器を回転させながら落下させる切り欠き部と、回転落下する容器をほぼ直立させた状態で前記ホルダ内に案内する案内部材とを備えている。
【０００６】
この特許文献２に記載された発明では、搬送コンベヤによって搬送されてきた容器をシュート内に押し出して落下させ、このシュートの開口部から、前記第２回転テーブルの各容器収納部内に１個ずつ投入するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−３７１４１５号公報
【特許文献２】特公平４−１３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、特許文献１に示す構成のように回転体の外周に複数の容器収容部を設け、中央部に貯留された容器を各容器収容部に収容して整列させた後、特許文献２のように、下方を搬送されているキャリアに容器を起立状態で落下させて収容するようにしたものであるが、前記従来の構成では、各容器収容部のすべてに容器を収容することは困難であり、容器が投入されない空のキャリアが発生してしまう。その場合には、下流の工程で空のキャリアをリジェクトし、その後、空のキャリアをラインに戻して合流させる必要があるため、空のキャリアをリジェクトする装置や合流させる装置が必要であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、容器を貯留する貯留部の周囲に、容器を１本ずつ収容する収容部が複数設けられた回転体と、前記回転体の下方に配置され、起立した状態で容器を支持するキャリアを前記回転体と同方向に移動させる回転移動手段とを備え、前記回転体の所定回転範囲で、前記貯留部から各収容部に容器を収容させた後、所定回転位置で、前記収容部から起立状態で容器を落下させて前記キャリア内に収納させる容器整列供給装置において、前記回転移動手段にキャリアを供給するキャリア供給手段と、前記回転体の前記所定回転範囲以降、前記所定回転位置の間で収容部の容器の有無を検出する容器検出手段と、前記容器検出手段の検出信号が入力されるとともに、前記キャリア供給手段の作動を制御する作動制御手段とを備え、前記作動制御手段は、容器検出手段からの入力信号に基づき空の収容部を認識すると、キャリア供給手段の供給動作を一時中断して、前記所定回転位置に到達する空の収容部の下方にキャリアを供給しないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の容器整列供給装置は、上方に配置された回転体の各容器収容部に容器が収容されているか否かを検出手段によって検出し、容器が存在しない場合には、下方に配置されている回転移動手段の、前記収容部に対応する位置にキャリアを供給しないようにしたので、容器が投入されない空のキャリアが発生することはないため、空キャリアのリジェクト装置や合流装置を設ける必要がないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る容器整列供給装置の上部を構成する回転体の平面図である。（実施例１）
【図２】図２は前記容器整列供給装置の下部を構成する回転移動手段の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上方に配置された回転体の中央部に容器を貯留する貯留部が設けられ、この回転体の外周部には、前記貯留部を囲んで、容器を１本ずつ収容する容器収容部が円周方向等間隔で複数設けられており、この回転体の下方には、前記容器収容部にそれぞれ対応するキャリア保持部を有する回転移動手段が配置され、回転体の、収容部に容器を収容する所定回転範囲で、貯留部から各収容部に１本ずつ容器を収容させた後、所定回転位置で、前記収容部に収容されている容器を起立状態にして落下させて、下方の回転移動手段によって移動しているキャリア内に投入する。前記回転移動手段には、各キャリア保持部に１個ずつキャリアを供給するキャリア供給手段が設けられ、上方の回転体には、容器収容部に容器を収容する前記所定回転範囲以降で、収容部に収容されている容器を落下させてキャリアに投入する前記所定回転位置までの間に、収容部に容器が収容されているか否かを検出する検出手段が設けられ、この検出手段による検出信号が入力された作動制御手段が前記キャリア供給手段の作動を制御するようになっており、前記検出手段が収容部内に容器が存在しないことを検出すると、この検出手段からの入力信号に基づいて、キャリア供給手段の供給動作を中断して、前記空の収容部に対応するキャリア保持部にキャリアを供給しないようにするという構成にしたことにより、収容部から容器が供給されない空のキャリアが発生することがないので、空のキャリアのリジェクト手段やリジェクトしたキャリアをラインに合流させる合流手段を設ける必要をなくすという目的を達成する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る容器供給整列装置は、上部に配置され容器２を整列させる回転体４と、この回転体４の下方に配置され、回転体４で整列されて落下してきた容器２を支持するキャリア６を回転搬送する回転移動手段８を備えている。
【００１４】
回転体４は、回転軸１０を中心に回転するようになっており、中央部に配置され、投入された容器２を貯留する円形の貯留部１２と、この貯留部１２の外周に設けられた環状の容器整列部１４を有している。環状の容器整列部１４は、半径方向（回転体４の回転軸１０を中心とする半径方向）の幅のほぼ中央部で内周部と外周部に区画されている。この内周部に、円周方向等間隔で複数の収容部１６（凹部）が形成され、これら各収容部１６の間に、収容部１６を区画する凸部１８が設けられている。また、外周部の、容器収容部１６の外周側に位置する部分２０は、開放されて容器２が落下可能になっている（以下、この開放された部分を開放部２０と呼ぶ）さらに、凸部１８の外周側に位置する部分２２は、凸部１８よりも低く凹部である収容部１６よりは高い中間の高さを有する中間高さ部になっている。
【００１５】
収容部１６は、この装置で処理される容器２の本体部２ａの直径よりも大きく、かつ、本体部２ａの長さ（容器２を立てたときの高さ）よりも狭い円周方向の幅を有している。従って、容器２は、収容部１６内に縦方向を向けて（容器２の上下を半径方向に向けて）収容され、横方向には入らないようになっている。また、収容部１６の半径方向の長さは、容器２の本体部２ａの長さよりも長く、容器２のキャップ２ｂを含んだ全長（容器２全体の高さ）よりも短くなっている。さらに、収容部１６の半径方向外方側に設けられている開放部２０は、前記収容部１６とほぼ同じ円周方向の幅および半径方向の長さを有している。
【００１６】
前記回転体４は、外周側に設けられた環状の容器整列部１４が水平に配置され、中央部の容器貯留部１２は中心部が盛り上がった形状をしており、この貯留部１２の、収容部１６へ容器２を押し込む位置（容器押し込み位置Ａ）付近が最も高く、回転軸１０を中心とする対称位置Ｂ（後に説明するようにこの位置が収容部１６から容器２を押し出す押し出し位置になっている）が最も低くなっている。容器貯留部１２は、その外周縁が、容器押し込み位置Ａの前後で収容部１６よりも高く凸部１８よりも低い状態にある。また、容器押し込み位置Ａで最も高く対称位置Ｂでは最も低く、この対称位置Ｂでは収容部１６よりも低くなっている。さらに、容器貯留部１２は、この状態を維持するように、中心軸が傾斜した状態で、回転体４と同じ方向へ、回転体４よりも若干速いスピードで回転する。
【００１７】
前記貯留部１２の押し込み位置Ａ付近の上方に、吹き出し口を収容部１６へ向けてエアブローノズル（以下、第１エアブローノズル２４と呼ぶ）が配置されている。この第１エアブローノズル２４から貯留部１２上の容器２にエアを吹き付けることによって、その容器２を貯留部１２から収容部１６へ押し込むようになっている。この第１エアブローノズル２４が設けられている位置から所定角度回転する間に、容器２が収容部１６内に完全に挿入される。押し込み位置Ａの前後の所定角度範囲以降では、容器貯留部１２の外周縁の高さが収容部１６よりも低くなり、容器２を押し込むことはできない。押し込み位置Ａ前後の回転範囲が、請求項１の所定回転範囲に相当する。
【００１８】
回転体４の外周側の容器整列部１４には、内周部と外周部との間（正確には内周側の収容部１６および凸部１８と、外周側の開放部２０および中間高さ部２２との間）に、容器収容部１６へ容器２を押し込む押し込み位置Ａよりもやや上流側から約半周に渡って円弧状のガイド部材（以下、第１円弧状ガイド２６と呼ぶ）が設けられている（第１円弧状ガイド２６の上流端を符号２６ａで、下流端を符号２６ｂで示す）。この第１円弧状ガイド２６は、収容部１６に収容された容器２のキャップ２ｂまたは底面２ｃが当接し、容器２のほぼ全体が収容部１６内に収容された状態で回転搬送されるように容器２をガイドするようになっている。前記押し込み位置Ａから所定回転範囲の間に、第１エアブローノズル２４によって貯留部１２から収容部１６に押し込まれた容器１は、収容部１６の外側に形成されている開放部２０の位置まで到達しないようにこの第１円弧状ガイド２６によってガイドされる。この第１円弧状ガイド２６は、凸部１８の外周側の、中間高さ部２２の上に位置している。
【００１９】
前記容器整列部１４の内周部（収容部１６と凸部１８）と外周部（開放部１８と中間高さ部２０）との間に配置された円弧状ガイド２６の終端部２６ｂ付近から下流側に向けて第２の円弧状ガイド２８が配置されている（第２円弧状ガイド２８の上流端を符号２８ａで、下流端を符号２８ｂで示す）。この第２円弧状ガイド２８は、各凸部１８の外周側に設けられている中間高さ部２２の外周に位置している。第２円弧状ガイド２８は、容器２のキャップ２ｂ側がこの円弧状ガイド２８方向を向いているときには、先端の本体部２ａより小径のキャップ２ｂ部分が入り込む隙間（図示せず）が設けられている。また、容器２の底面２ｃは、この第２円弧状ガイド２８の内面に当たってガイドされる。この実施例では、容器収容部１６の外周側端部と第２円弧状ガイド２８との距離が、容器２の本体部２ａの長さ（容器２を立てたときの高さ）よりもやや大きくなっており、キャップ２ｂが回転体４の中心方向を向いているときには、容器２の底面２ｃが第２円弧状ガイド２８に当たるとともに、本体部２ａは全体が開放部２０の上方に位置しており、キャップ２ｂは収容部１６の上方に位置する。また、逆に、キャップ２ｂ側が第２円弧状ガイド２８の方向を向いている時には、キャップ２ｂが第２円弧状ガイド２８内に入り込むとともに、底面２ｃは、収容部１６を外れて開放部２０の上方に位置するようになっている。
【００２０】
第２円弧状ガイド２８の上流端２８ａ付近から、下流端２８ｂを過ぎたやや下流側に至るまで、回転体４の容器整列部１４の下方（少なくとも収容部１６の外方側に形成されている開放部２０の下方）を支持する固定プレート３０が配置されている。この固定プレート３０の、第２円弧状ガイド２８の下流端２８ｂを過ぎた直後の位置に、容器落下用の孔３０ａが形成されている。この容器落下用の孔３０ａは、半径方向の長さが容器２の長さよりも短く、開放部２０と中間高さ部２２の円周方向の幅を合わせた長さに亘って、固定プレート３０の下流端を切り欠いて形成されている。このような形状としたことにより、容器２が開放部２０上に位置して固定プレート３０に支持されて搬送され、この容器落下用の孔３０ａに到達したときには、キャップ２ｂが収容部１６または固定プレート３０の孔３０ａの外周側に係合し、容器２の本体部２ａが先に落下して容器２が起立するようになっている。この容器２の落下位置Ｃが、請求項に記載した所定回転位置である。
【００２１】
第２円弧状ガイド２８の上流端２８ａ付近の、貯留部１２の上方に、吹き出し口を収容部１６方向に向けた第２エアブローノズル３２が配置されている。前記第１エアブローノズル２４によって貯留部１２から収容部１６内に押し込まれて第１円弧状ガイド２６にガイドされて回転搬送されてきた容器２は、第１円弧状ガイド２６の下流端２６ｂを通過した後にこの第２エアブローノズル３２によってエアを吹き付けられると、収容部１６からさらに半径方向外方へ向けて押し出されて開放部２０の上方へ移動する。第２エアブローノズル３２によって収容部１６内の容器２が開放部２０側へ押し出される位置が前記容器押し出し位置Ｂである。キャップ２ｂを半径方向外方側に向けて収容部１６に載っていた容器２は、本体部２ａが収容部１６の外周側の開放部２０上に載り、キャップ２ｂが第２円弧状ガイド２８の図示しない隙間に入り込む位置まで押し込まれる。また、底面２ｃを半径方向外方側に向けて収容部１６に乗っていた容器２は、底面２ｃが第２円弧状ガイド２８に当接し本体部２ａが開放部２０上に載り、キャップ２ｂが収容部１６上に載った状態になる位置まで押し込まれる。
【００２２】
前記回転体４の下方に、この回転体４から落下してきた容器２を収容するキャリア６を搬送する回転移動手段８が配置されている（図２参照）。この回転移動手段８は、前記上方の回転体４と同一の軸線を中心に回転する円板の外周部に円周方向等間隔で複数の係合部４２が形成されており、下方の固定プレート４１に載ったキャリア６を前記係合部４２によって押圧することにより回転移動させる。この係合部４２の回転方向前方側がキャリア保持部４０になっている。各キャリア保持部４０は、前記回転体４の最も外周側に形成されている開放部２０および中間高さ部２２と同一円周上に位置しており、上方の回転体４の各容器収容部１６と上下の位置が一致している。キャリア６の搬送時には、回転方向後方側の係合部４２によって位置決めをされつつ搬送され、上方から落下してきた容器２が確実にキャリア６内に収納されるようになっている。
【００２３】
前記キャリア６を回転搬送する回転移動手段８には、キャリア供給手段４４およびキャリア排出手段４６が接続されている。キャリア供給手段４４は、多数のキャリア６を連続して搬送する供給コンベヤ４８と、この供給コンベヤ４８の下流側の側部に配置され、連続して搬送されてきたキャリア６を一定の間隔に切り離して前記回転移動手段８の各キャリア保持部４０に１個ずつ供給するスクリュー装置５０を備えている。この実施例では、スクリュー装置５０は２本のスクリュー（第１スクリュー５２と第２スクリュー５４）を直列に接続した配置になっており、それぞれ別々のモータ５６、５８によって独立して回転停止できるようになっている。供給コンベヤ４８から回転移動手段８への受け渡し位置Ｄには傾斜ガイド６０（以下、第１傾斜ガイドと呼ぶ）が設けられており、供給コンベヤ４８によって搬送されてきたキャリア６を回転移動手段８上に乗り移らせるようになっている。前記モータ５６、５８はサーボモータであり、回転移動手段８と同期するように制御され、回転移動手段８に備えたエンコーダのパルス信号を基に、キャリア保持部４０が１つ分移動するタイミングでキャリア６を供給するようにしている。
【００２４】
また、キャリア排出手段４６の排出コンベヤ６２は、回転移動手段８の前記供給コンベヤ４８からほぼ１８０度ずれた位置に接続されており、供給コンベヤ４８と平行して配置されている。この排出コンベヤ６２の上流端のキャリア排出位置Ｅには、回転移動手段８の各キャリア保持部４０によって回転搬送されてきたキャリア６を排出コンベヤ６２上に載り移らせる第２傾斜ガイド６４が配置されている。
【００２５】
上方の回転体４の、第１円弧状ガイド２６の下流端２６ｂよりもやや上流側の、収容部１６が通過する円周上に、容器２の有無を検出する容器検出センサ６６が設けられている。このセンサ６６の検出信号は制御手段６８（図２参照）に入力され、この制御手段６８が前記キャリア供給手段４４に設けられているスクリュー装置５０の作動を制御する。制御手段６８は、容器検出センサ６６が収容部１６に容器２が収容されていないことを検出すると、下方の回転移動手段８のキャリア保持部４０の、この空の収容部１６と対応する位置にキャリア６を供給しないようにスクリュー装置５０の作動を制御する。この実施例では、スクリュー装置５０が２本の直列に配置された第１および第２スクリュー５２、５４を備えており、１箇所の収容部１６が空であることが検出された場合には、この空の収容部１６に対応するキャリア保持部４０に供給されるキャリア６が第２スクリュー５４の先頭（図２に符号６Ａで示すキャリア参照）まで搬送されてきた時点で、この第２スクリュー５４を、第１スクリュー５２が１ピッチ回転する間回転を停止させる。その結果、スクリュー装置５０から回転移動手段８の各キャリア保持部４０に順次１個ずつ受け渡されるキャリア６が、前記のように上方で空となっている収容部１６の下方の対応位置にあるキャリア保持部４０には供給されない。なお、前記容器検出センサ６６は、光学式、接触式、静電容量式等各種タイプのものが使用可能であり、物体の有無を検出できるものであればよい。また、容器検出手段としての容器検出センサ６６は、容器落下用の孔３０ａから所定のタイミングで容器２が落下されないことを検出できるように、押し込み位置Ａ前後の所定回転範囲以降、容器２の落下位置Ｃとなる所定回転位置までの間に配置されており、第１円弧状ガイド２６の下流端２６ｂまでの間は収容部１６の上方に配置されるが、第２円弧状ガイド２８の上流端２８ａから下流端２８ｂの間では、開放部２０が通過する円周上（容器落下用の孔３０ａまでの固定プレート３０上）に配置される。
【００２６】
以下、前記構成の容器整列供給装置の作動について説明する。上方に設置された回転体４には、中央の容器貯留部１２に容器２がランダムに投入される。内周側の貯留部１２は外周側の環状の容器整列部１４よりもやや速い速度で同一方向に回転する。貯留部１２から容器整列部１４の収容部１６に容器２を押し込む押し込み位置Ａには、貯留部１２の上方に第１のエアブローノズル２４が配置されており、貯留部１２の容器２に吹き付けてこの容器２を収容部１６に押し込む。押し込み位置Ａ付近では容器貯留部１２が収容部１６よりも高くなっており、収容部１６にスムーズに収容される。この収容部１２のサイズは、幅（円周方向の幅）は容器２が縦方向には挿入可能であるが横方向には挿入できないサイズであり、長さ（半径方向の長さ）は容器２の本体部２ａは収容されるがキャップ２ｂを含めた全体は入らないサイズであり、容器２は、キャップ２ｂを半径方向外方に向け、または底面２ｃを半径方向外方に向けたいずれかの姿勢で収容部１６内に押し込まれる。押し込み位置Ａから下流側に向けて第１円弧状ガイド２６が設けられており、収容部１６内に押し込まれた容器２は底面２ｃまたはキャップ２ｂの天面をこの第１円弧状ガイド２６に案内されて回転搬送される。
【００２７】
回転体４の回転によって回転移動している収容部１６が容器検出センサ６６の位置に到達すると、このセンサ６６によって容器２の有無が検出される。容器検出センサ６６の位置を通過した容器２は、第１円弧状ガイド２６の下流端２６ｂを通過すると、押し出し位置Ｂに設けられている第２エアブローノズル３２によってエアを吹き付けられて、収容部１６から外周側の開放部２０方向へ押し出される。キャップ２ｂを半径方向外方側に向けて収容部１６内に収容されていた容器２は、本体部２ａが開放部２０内に位置するとともに、キャップ２ｂを第２円弧状ガイド２８の図示しない隙間から半径方向外方側へ突出させた状態で、固定プレート３０上に載って搬送される。また、底面２ｃを半径方向外方側に向けて収容部１６内に収容されていた容器２は、本体部２ａが開放部２０内に位置するとともに、キャップ２ｂを収容部１６側に載せた状態で回転搬送される。
【００２８】
固定プレート３０上に載り、第２円弧状ガイド２８によってキャップ２ｂまたは底面２ｃを案内されて回転搬送されてきた容器２が、第２円弧状ガイド２８の下流端２８ｂを通過すると、容器落下位置Ｃに落下用の孔３０ａが設けられており、容器２はこの落下用の孔３０ａから落下する。キャップ２ｂを外周側に向けて搬送されていた容器２は、キャップ２ｂが、固定プレート３０の落下用の孔３０ａの外側の部分に係合しているので、底面２ｃ側から落下して直立した状態になる。また、底面２ｃを外周側に向けて搬送されていた容器２は、キャップ２ｂが収容部１６の外周端に係合しているので、半径方向外方側を向いていた底部から先に落下して直立した状態になる。
【００２９】
容器２を整列させて落下させる上方の回転体４と同期して、その下方を回転移動手段８が回転している。この回転移動手段８には、キャリア供給手段４４の供給コンベヤ４８によって連続的に搬送されてきたキャリア６が、スクリュー装置５０によって所定の間隔に切り離されて順次供給される。所定の間隔をあけられたキャリア６は、キャリア供給位置Ｄに回転移動してきた保持部４０に受け渡されて回転移動する。回転移動手段８に供給されたキャリア６が、容器落下位置Ｃに来ると、上方の固定プレート３０に設けられている容器落下用の孔３０ａから直立した姿勢で落下してきた容器２がこのキャリア６内に収納される。
【００３０】
容器２が収納されたキャリア６は、回転移動手段８の回転によってキャリア排出位置Ｅに到達すると、キャリア保持部４０から第２の傾斜ガイド６４に案内されて排出コンベヤ６２上に乗り移り排出される。
【００３１】
また、上方の回転体４の、容器２を収容して搬送している収容部１６が、容器検出センサ６６の位置に到達して、このセンサ６６によって容器２の有無が検出された際に、収容部１６に容器２が存在しなかった場合には、このセンサ６６からの入力信号に応じて制御手段６８が第２スクリュー５４の回転を制御する。このときには、前記上方の収容部１６と対応する下方のキャリア保持部４０に供給されるキャリア６が第２スクリュー５４の先頭に到達した時点で、この第２スクリュー５４の運転を一時停止させる。その間第１スクリュー５２は回転を継続しており、１ピッチ分つまりキャリア１個を搬送する距離だけ回転した後、前記第２スクリュー５４の運転を再開する。すると、スクリュー装置５０によって搬送されているキャリア６は、キャリア１個分の間隔をあけて、スクリュー装置５０から回転移動手段８の各キャリア保持部４０に供給される。また、連続して２個以上の収容部１６に容器２が存在しないことが検出された場合には、その個数に対応するピッチだけ第１スクリュー５２が回転する間、第２スクリュー５４の回転を停止させる。このように第２スクリュー５４を停止させてストッパとして機能させることにより、上方の収容部１６に容器２が存在しない場合には、その下方の対応するキャリア保持部４０にキャリア６を供給しないようにすることができる。なお、この実施例では、スクリュー装置５０の第２スクリュー５４を一時停止させてストッパとしての機能を持たせたが、このようなスクリュー装置に限るものではなく、その他のストッパを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
２ 容器
４ 回転体
６ キャリア
８ 回転移動手段
１２ 貯留部
１６ 収容部
４４ キャリア供給手段
６６ 容器検出手段
６８ 作動制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を貯留する貯留部の周囲に、容器を１本ずつ収容する収容部が複数設けられた回転体と、前記回転体の下方に配置され、起立した状態で容器を支持するキャリアを前記回転体と同方向に移動させる回転移動手段とを備え、前記回転体の所定回転範囲で、前記貯留部から各収容部に容器を収容させた後、所定回転位置で、前記収容部から起立状態で容器を落下させて前記キャリア内に収納させる容器整列供給装置において、
前記回転移動手段にキャリアを供給するキャリア供給手段と、前記回転体の前記所定回転範囲以降、前記所定回転位置までの間で収容部の容器の有無を検出する容器検出手段と、前記容器検出手段の検出信号が入力されるとともに、前記キャリア供給手段の作動を制御する作動制御手段とを備え、
前記作動制御手段は、容器検出手段からの入力信号に基づき空の収容部を認識すると、キャリア供給手段の供給動作を一時中断して、前記所定回転位置に到達する空の収容部の下方にキャリアを供給しないことを特徴とする容器整列供給装置。
【請求項１】
容器を貯留する貯留部の周囲に、容器を１本ずつ収容する収容部が複数設けられた回転体と、前記回転体の下方に配置され、起立した状態で容器を支持するキャリアを前記回転体と同方向に移動させる回転移動手段とを備え、前記回転体の所定回転範囲で、前記貯留部から各収容部に容器を収容させた後、所定回転位置で、前記収容部から起立状態で容器を落下させて前記キャリア内に収納させる容器整列供給装置において、
前記回転移動手段にキャリアを供給するキャリア供給手段と、前記回転体の前記所定回転範囲以降、前記所定回転位置までの間で収容部の容器の有無を検出する容器検出手段と、前記容器検出手段の検出信号が入力されるとともに、前記キャリア供給手段の作動を制御する作動制御手段とを備え、
前記作動制御手段は、容器検出手段からの入力信号に基づき空の収容部を認識すると、キャリア供給手段の供給動作を一時中断して、前記所定回転位置に到達する空の収容部の下方にキャリアを供給しないことを特徴とする容器整列供給装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−２４６１１７（Ｐ２０１２−２４６１１７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０６２１（Ｐ２０１１−１２０６２１）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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