【課題】容器が供給されない空のキャリアを発生させないようにする。
【解決手段】回転体の中央部の容器貯留部を囲んで、容器２を１本ずつ収容する複数の収容部を設け、その下方には、各収容部にそれぞれ対応するキャリア保持部４０を有し、前記回転体と同期回転する回転移動手段８を配置し、各収容部に収容した容器２を、容器投入位置で直立状態にして落下させてキャリア６内に収納する。貯留部から収容部に容器２を収容する領域と容器２を落下させる位置との間に容器検出センサを設け、収容部内に容器２が無いときには、前記回転移動手段８にキャリア６を供給する供給手段４４を一時停止させ、容器２の無い収容部に対応するキャリア６はキャリア保持部４０に供給しない。 （もっと読む）

【課題】フランジ２ｂを有する物品２を、フランジの下面を支持して吊り下げた状態で搬送する物品供給装置で、物品が噛み込んだ場合に、運転を継続したままその物品を除去する。
【解決手段】回転体６の外周に円周方向等間隔で設けた物品受け部１０と、回転体の外周側に配置された外周ガイド８とによって物品のフランジを支持して搬送する。外周ガイドは、シュート４の下流側に設けられエアシリンダ１６によって物品を支持する前進位置と支持しない後退位置とに進退動可能な可動ガイド１４と、その下流側に配置された固定ガイド１８とを備えている。可動ガイドには、物品が噛み込むと揺動して逃げる揺動部２４が設けられており、この揺動を噛み込み検出手段４２、４４によって検出し、可動ガイドを後退位置に移動させて物品を落下させる。回転体を回転させたまま噛み込んだ物品を除去できる。 （もっと読む）

【解決手段】 集積移載装置としての第１集積移載手段４Ａは、物品２を収容した収容手段２４を上下方向に循環搬送するアキュームコンベヤ１２と、物品を１列に収容するポケットを複数段備えた回転バケット１３を循環搬送する回転集積手段１４とを備えている。
上記アキュームコンベヤが複数の収容手段が上下に整列するように受け渡し位置に移動させると、上記回転集積手段は上記上下複数段のポケット１３ａが上下に整列した各収容手段の高さに一致するように回転バケットを位置させ、各収容手段の物品が上下複数段のポケットに受け渡される。
そして上下複数段のポケットに受け渡された物品は、排出手段としての第１中間コンベヤ５Ａに複数段に積層された状態で排出されるようになっている。
【効果】 物品を所定個数毎に集積するとともに、この物品を複数段に積層した状態で排出手段に排出することができる。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の羽根車２１、２２のいずれか一対の羽根の上に物品Ａ１，Ａ２が移動方向に並ぶようにベルトコンベア１の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】微小物体の外観検査装置において、微小物体の多様な仕様に対応しつつ、外観の広い領域に亘って高精度な検査を行う。
【解決手段】微小物体５０の外観検査装置１００は、表面に吸着部２２を有し、被検査体を回転搬送する第１ドラム７と、被検査体及び中央部を通る線上の、被検査体及び中央部間の一の領域に配置された撮影手段３１と、当該線上の他の領域に配置された撮影手段３２と、側面に吸着部２３を有し、被検査体を回転搬送する第２ドラム９と、第２ドラムの表側及び裏側にそれぞれ配置された撮影手段３３、３４と、側面に吸着部２４を有し、被検査体を回転搬送する第３ドラム１１と、第３ドラムの表側及び裏側にそれぞれに配置された撮影手段３５、３６と、これら撮影手段によって撮影された画像情報から不具合の有無を判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】容器の噛み込みを確実に防止して容器を安定して円滑に供給すること。
【解決手段】少なくとも、サイドガイドのガイド面の端部とスターホイールの周面の間に形成される空間内で、スターホイールの周面に対して後退および前進を許容するように設けた空転ローラと、前記空転ローラをスターホイールの接近方向へ向けて付勢するバネとを具備し、前記空転ローラの空転と空転ローラの弾力的な後退により周溝に収容した容器の通過を許容するように構成した噛込防止装置を具備すること。 （もっと読む）

【課題】特別な装置を追加せずに、不安定容器の移送速度の高速化を図ること。
【解決手段】鉛直な回転軸を中心に一方向に回転し、不安定容器を等間隔に揃えて供給するスターホイールと、多数の不安定容器を直立状態で搭載しつつ、スターホイールへ向けて移送するベルトコンベアとを具備する不安定容器の供給装置であって、前記ベルトコンベアの載置面をスターホイールへ向けて下り勾配に傾斜させ、傾斜するベルトコンベアの載置面に搭載した前記複数の不安定容器を、スターホイールへ向けて前傾姿勢で移送し得るように構成した。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】種々のパーツを能率よく移送して特定の姿勢に揃えて排出する。
【解決手段】パーツの整列装置は、両端部の形状が異なる非対称なパーツＰを移送機構３０で移送しながら、姿勢選別機構５０で特定の方向に整列して排出する。姿勢選別機構５０は、パーツＰの移送路にあって、パーツＰで回転される選別回転体５１を備える。選別回転体５１は、移送されるパーツＰに引っ掛けられて回転される引掛部５２と、引掛部５２に引っ掛けられるパーツＰを案内する選別凹部５３を外周に設けている。選別凹部５３は、正常姿勢パーツＰ’を案内して移送溝４で移送し、かつ非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から落下させる非対称な形状としている。整列装置は、移送されるパーツＰが引掛部５２で選別回転体５１を回転し、回転される選別回転体５１の選別凹部５３が、正常姿勢パーツＰ’を内部に案内して移送溝４で移送して、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から排除する。 （もっと読む）

【課題】種々のパーツを能率よく移送して特定の姿勢に揃えて排出する。
【解決手段】パーツの整列装置は、移送機構３０で移送されるパーツＰを姿勢選別機構５０で整列して排出する。姿勢選別機構５０は、パーツＰの移送路にあって、パーツＰで回転される選別回転体５１を備える。選別回転体５１は、移送されるパーツＰに引っ掛けられて回転される引掛部５２と、パーツＰを案内する選別凹部５３を外周に設けている。移送機構３０は、内側円盤１と、内側円盤１の外側にあって内側円盤１に対して傾斜する外側リング板２と、駆動機構３とを備える。回転される外側リング板２は、内側円盤１から供給されるパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送すると共に、姿勢選別機構５０の選別回転体５１でもって非正常姿勢パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させて、正常な姿勢にある正常姿勢パーツＰ’のみを選別して外側リング板２で外部に排出する。 （もっと読む）

【課題】ワークを充填機構に自動的に連続供給することのできるワーク連続供給装置及びワーク充填装置を提供する。
【解決手段】本発明は、捨て紙束Ｗを充填部３に連続供給するワーク連続供給装置４であって、捨て紙束Ｗを充填部３に誘導する供給通路５と、供給通路５に捨て紙束Ｗを供給する第１コンベア６と、第１コンベア６に補充する補充用ワークが設置される複数のワークスロット１５を有する補充ワーク設置部７と、ワークスロット１５を第１コンベア６の上方に順次移動させて、補充用ワークを第１コンベア６に補充するスプロケット１４と、補充用ワークが第１コンベア６に補充されるときに、供給通路５と第１コンベア６との間を遮蔽するシャッター２０と、供給通路５と第１コンベア６との間に設けられ、第１コンベア６から供給される捨て紙束Ｗの移動を規制して供給通路５に誘導するガイド１７とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

容器が中に個別に配置されるポケット（２８）を備える、回転コンベヤ（２２）を有する容器検査機（２０）の送出ステーション（３４）において、非円形容器（３０）の配向を制御するための装置は、コンベヤに隣接して配置されるフリッパーアーム（５０）と、フリッパーアームをコンベヤの方へ付勢するためのバネ（６４）とを含む。フリッパーアームは、コンベヤにより運ばれる容器が、コンベヤの送出ステーションに接近して、フリッパーアームをコンベヤに対して外側に、かつバネ力に反してカム機能を果たす際に、容器により係合されるように配置されるカム面（５２）を有する。フリッパーアームは、容器がカム面との係合から移動し外れ、フリッパーアームがバネ力の下、内側に移動する際に、容器を係合および回転するための、カム面に隣接する端部（７６）を有する。フリッパーアームは、好ましくは軸の周りを旋回するように取付けられ、バネは、好ましくはフリッパーアームを軸の周りでコンベヤの方へ付勢する。カム面は、好ましくは凹状であり、フリッパーアームの端部は、好ましくはフリッパーアームの旋回軸から離れたカム面の端部にある。フリッパーアームは、好ましくは、フリッパーアームの端部から延在して、フリッパーアームが容器を回転する配向に容器を安定させる、連接面（７８）もまた含む。
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【課題】 薄板状部品（例えば、エレメント）をインデックステーブルの凹部に確実に収容できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給装置（２０）は、周方向に沿って等間隔に形成された凹部（２６ａ〜２６ｈ）を有する円盤状のインデックステーブル（２５）と、前記インデックステーブルを所定方向に間欠回転させる回転駆動手段（２３）と、前記凹部の一つを目がけて所定の薄板状部品（４）を流下する案内路（２２）と、前記案内路の出口付近の壁で且つ前記インデックステーブルの回転方向側の壁の一部をなす弾性壁（２２ｂ）と、一端側を前記案内路に固定し、且つ、他端側を前記インデックステーブルの外周に沿って若干の隙間を空けて湾曲させると共に前記インデックステーブルの回転方向側に延伸させたハネ防止具（２２ｃ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ホッパに蓄えた部品を供給する部品供給装置において、ホッパ内で複数の部品が噛み合って形成され、部品の供給を妨げるブリッジを、簡単な構成で崩す。
【解決手段】貯留ホッパ１４内に、上方から挿入棒３２を吊り下げ、当該ホッパ内に蓄えられている部品の中に挿入するようにする。挿入棒３２を上下に駆動し、この動きにより噛み合ってブリッジを形成している部品を動かして噛み合いを解く。これによりブリッジが崩れる。 （もっと読む）

【課題】ねじホッパ内に貯留した多数のねじ類を、外周部に所定間隔で切欠収納凹部を設けたねじ供給ドラムを回転駆動させながら順次連続的に供給するに際し、切欠収納凹部におけるねじ類の噛み込みによる回転駆動停止等の弊害を防止して、安定かつ円滑なねじ供給ドラムの回転駆動を実現できるねじ類の自動供給方法および装置を提供する。
【解決手段】ねじ供給ドラム１８の外周部をドラムガイド４２ａ、４２ｂにより近接囲繞すると共に、切欠収納凹部４０の前記ドラムガイド４２ａ、４２ｂに面した回転方向における少なくとも後方の開口縁部４１ａに対し、ねじ類の頭部の外周縁部が楔にならないような面取り４４ａを施すことにより、切欠収納凹部４０よりねじ類をすくい上げるに際し、ねじ類の一部が開口縁部４１ａとドラムガイド４２ａ、４２ｂないしねじホッパの底面１６ａとの間における噛み込みを防止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】
装置の簡素化によって省スペース化を図ると共に、サイクルタイムと整列精度を高め、信頼性を向上させた部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】
前後方向で性状が異なる軸状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、部品Ｗを送路１１上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置１と、この外周部の最終送路１２に対向して配設された整列部３と、この整列部３を構成する回転ドラム４を連続的に回転駆動する駆動部と、部品Ｗを他の装置に搬送する搬送部６とを備え、回転ドラム４の外周面４ａが円形に形成され、これに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設され、この中に部品Ｗがエアーによって強制的に導入されると共に、最終送路１２に回転ドラム４から所定間隔でフード部１２ａが対向配置され、このフード部１２ａにより、所定方向以外の部品Ｗを払い落とすようにした。 （もっと読む）

瓶詰めの分野に適用され、ばら積みプラスチック容器（２）の乱雑さを解消し整列させる装置（１）。装置は、実質的に円形の収集ホッパー（６）と、ホッパー（６）の外側にある同心円状の円形リング（７ａ）に配置され、外側保持壁（５）によって画定された複数の容器クレードルポケット（７）とからなる。複数のピックアップ手段（３）が半径方向へ容器を取り出すため、少なくとも１つの開口部（５ａ）が上記壁（５）に形成されている。１台以上の検査機器（１１）が容器の向きを判定し、これをピックアップ手段（３）へ通信し、ピックアップ手段は、容器を回転し、容器を解放する前に容器の首を上に向ける。 （もっと読む）