【課題】容器が供給されない空のキャリアを発生させないようにする。
【解決手段】回転体の中央部の容器貯留部を囲んで、容器２を１本ずつ収容する複数の収容部を設け、その下方には、各収容部にそれぞれ対応するキャリア保持部４０を有し、前記回転体と同期回転する回転移動手段８を配置し、各収容部に収容した容器２を、容器投入位置で直立状態にして落下させてキャリア６内に収納する。貯留部から収容部に容器２を収容する領域と容器２を落下させる位置との間に容器検出センサを設け、収容部内に容器２が無いときには、前記回転移動手段８にキャリア６を供給する供給手段４４を一時停止させ、容器２の無い収容部に対応するキャリア６はキャリア保持部４０に供給しない。 （もっと読む）

【課題】部品を正確に把持させるために適正となる部品数量の供給を行い、機種切り替え性能も向上させた部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１００は、供給する部品Ｐを収容する第１給材部１と、第１給材部１を駆動し、部品Ｐを移動させる第１駆動部４と、第１給材部１内を移動した部品Ｐが供給される第２給材部２と、第２給材部２を所定位置に移動させる第２駆動部５と、所定位置で第２給材部２から部品Ｐが供給される第３給材部３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの割れや欠けを防止することが可能なパーツフィーダ装置を提供すること。
【解決手段】底面に形成された搬送開始位置からワークの選別開始位置まで延びる搬送路が周方向に沿って形成されたパーツフィーダと、パーツフィーダにワークの供給を行うワーク供給部と、ワーク供給部から供給されたワークをパーツフィーダに案内するガイド部材と、前記供給位置と前記選別開始位置との間に配置され、前記ワークが前記搬送路上に位置するか否かを検出するセンサとを有するパーツフィーダ装置であって、ガイド部材は、搬送路上の供給位置にワークを案内するように構成され、供給位置は、搬送開始位置から、搬送路の全長に対して６０％以降の位置にあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数種類のワークを供給するワークの供給装置を小型化する技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ワークの供給装置１０は、種類の異なるワーク１１、１２をそれぞれ貯留する第１、第２の専用供給コンベア１３、１４と、ワーク１１、１２を整列して下流工程に供給する１個のパーツフィーダー１５と、ワーク１１、１２を流動する１条の共用レール１６と、ワーク１１、１２の種類を判別する判別機構１７と、ワーク１１、１２を把持する把持機構１８と、ワーク１１、１２を組立装置に流動する第１、第２の専用レール２１、２２と、異種ワークを第１、第２の専用供給コンベア１３、１４へそれぞれ返却する返却装置２３と、制御部２４とからなる。
【効果】複数種類のワークに対して、パーツフィーダーと共用レールを共通化したので、供給装置全体を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ねじ等の頭付部品を一列に整列して供給する際、頭付部品の噛み込みを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の部品供給装置１は、頭付部品Ｓの頭部を吊下して搬送する送出しベルト１２ａ，１２ｂと、この送出しベルト１２ａ，１２ｂに頭付部品を供給する手段と、この送出しベルト１２ａ，１２ｂを正転あるいは逆転させる回転駆動源１０と、前記送出しベルト１２ａ，１２ｂの搬送最終端に連設して頭付部品Ｓを所定の位置に移動させる分離供給ユニット１９と、必要に応じて当該回転駆動源１０を逆転駆動させる制御装置２６とを備えている。この送出しベルト１２ａ，１２ｂの逆転駆動により、送出しベルト１２ａ，１２ｂに吊下されている頭付部品Ｓが隣接する頭付部品Ｓに噛み込んだ場合、この噛み込みが解除されるので、安定した部品供給を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】重なりチップ部品を外観検査前に簡易にして確実に排除し、チップ部品の検査効率を大幅に向上することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】外観検査装置は、部品供給機構(2,4)から所定の搬送路(14)に順次供給されたチップ部品をカメラ(18a〜18f)により撮像してその外観を検査する外観検査装置であって、部品供給機構は、複数のチップ部品が上下に重なった重なりチップ部品を排除して搬送路への供給対象から除外する排除機構(32)を備える。 （もっと読む）

【課題】部材の姿勢を安定させることが可能な部材排出装置を提供する。
【解決手段】複数の階段形状部３１及び波形状部３２は、部材２５の一部を支える部分として形成されている。部材２５の一辺の長さをＡとすると、階段形状部３１はこれよりも短い寸法Ｂ（Ａ＞Ｂ）となる大きさの階段に形成されている。また、波形状部３２は、階段形状部３１の寸法Ｂよりも短い寸法Ｃ（Ｂ＞Ｃ）となる大きさの階段に形成されている。階段形状部３１は、振動伝達・制御部２４からの振動が後壁２７に伝達されることにより、部材２５の姿勢を整えることができる機能を有している。これに対して波形状部３２は、振動伝達・制御部２４からの振動が前壁２６に伝達されることにより、部材２５を部材案内方向に落下させることができる機能を有している。 （もっと読む）

【課題】無動力でホッパー体からネジを供給することができ、ネジ供給装置自体はコンパクトでありながら、ホッパー体自体が着脱可能であるので、作業者が一人で作業を行うセル方式のみならず、全自動工程に組込まれてもホッパー体を設置することで頻繁にネジの補充をする必要が無いコンパクト性を保持したホッパー付きネジ類供給装置を提供する。
【解決手段】ネジ供給装置において、ホッパー体の下部に垂下形成した挿入筒部３を収容部内に着脱自在に挿入する。しかも、ホッパー体２と挿入筒部３を供給装置本体による振動に対して影響を受けない所定間隙を設けて設置し、挿入筒部３の下端に設けた供給口６より収容部内にネジを無動力で収容部内へ順次供給するようにしたホッパー付きネジ類供給装置である。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに該電子部品がストッパに吸い付いてしまう現象を防止して該現象による吸着ミスを回避できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】ストッパ５２は部品停止位置と該位置とは異なる大気開放位置との間を移動可能で、且つ、部品停止位置にあるときにエア吸引孔５１ｃと連通し先頭の電子部品ＥＣと向き合う面で開口する部品吸引路５２ｂを有しており、バルクフィーダにはストッパ５２が大気開放位置にあるときに該ストッパ５２の部品吸引路５２ｂと連通する大気開放孔５１ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】安定姿勢の部品割合を増加させつつピックアップエリアに安定姿勢の部品のみを効率良く導くことができる部品供給装置の提供。
【解決手段】投入エリアＡ１に臨む投入口１６と、投入された多数のパーツＰを、循環搬送路Ｂに沿って搬送する循環搬送手段３と、循環搬送路Ｂに臨み、多数のパーツＰにエアーを吹き付けて姿勢変化するように転動させ、安定姿勢のパーツ割合を増加させるエアー流路部材２１,２２と、ピックアップエリアＡ３の搬送方向の上流側近傍に臨み、不安定姿勢のパーツＰのみを、搬送方向におけるピックアップエリアＡ３の延長上から外れた循環搬送路Ｂの端部に吹き寄せるエアーブロー装置８２と、を備え、エアーブロー装置８２の吹付けエアーは、不安定姿勢のパーツＰのみが吹き寄せられる吹付け力に制御されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、安定姿勢の部品をピックアップエリアに効率良く供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】任意の姿勢に投入された多数の部品を、循環搬送路Ｂに沿って搬送し、投入エリアＡ１からピックアップエリアＡ３までの間で姿勢変化させて、安定姿勢のパーツ割合を増加させる部品供給装置１であって、投入エリアＡ１に臨む投入口１６と、投入された多数のパーツＰを、循環搬送路Ｂに沿って搬送する循環搬送手段３と、循環搬送路Ｂに臨み、多数のパーツＰにエアーを吹き付けて転動させるエアー流路部材２２と、を備え、エアー流路部材２２の吹付けエアーは、安定姿勢のパーツＰに対し転動を抑制し、不安定姿勢のパーツＰに対し転動を促進する吹付け力に制御されている。 （もっと読む）

【課題】ピックアップエリアに安定姿勢の部品を効率良く供給することができると共に、安定姿勢の部品を効率良くピックアップすること。
【解決手段】投入エリアに臨む投入口と、投入された多数のパーツＰを、循環搬送路に沿って搬送する循環搬送手段３,５と、循環搬送路に臨み、多数のパーツＰにエアーを吹き付けて転動させ、姿勢変化させるエアー流路部材２１,２２と、投入エリアからピックアップエリアに至る循環搬送路に下側から臨み、循環搬送路に形成した多数の吸着口を介してパーツＰを真空吸着する吸着ユニット８１と、を備え、吸着ユニット８１は、エアー流路部材２１,２２による不安定姿勢のパーツＰの転動を許容すると共に、安定姿勢のパーツＰの姿勢を維持するように、吸着制御されている。 （もっと読む）

【課題】弾性を有し両端部を有する細長い被供給部材の取り出しに適した自動供給装置を提供する。
【解決手段】自動供給装置は、弾性を有し両端部を有する細長い被供給部材２２の自動供給装置であって、複数の被供給部材２２が、逆Ｕ字状に吊り下げられ、複数の被供給部材２２の頂点部２２ｔが所定の並列方向に互いに並列されて、ストックされるストック機構２３と、被供給部材２２の頂点部２２ｔを操作することで、ストック機構２３にストックされている複数の被供給部材２２から一本の被供給部材２２を取り出す取出機構２９，３０，３１と、を有する。 （もっと読む）

【課題】穀粒品質判定装置における穀粒の品質判定精度を向上させる簡易型の穀粒整列装置を提供することを技術的課題としたものである。
【解決手段】本発明の穀粒品質判定装置6における穀粒整列装置1によると、穀粒整列板3における整列溝3ｂを設けた面上に被判定用穀粒Gを載せた後に、穀粒整列板3に載置した被判定用穀粒Gを挟み込むように透明材料からなる平面板状の撮像用トレイ2を重合し、次いで、重合した前記穀粒整列板3及び撮像用トレイ2を反転して撮像用トレイ2を下側にして前記振動装置4の載置台4aに載置し、該振動装置4によって振動作用を与え、この後に、前記撮像用トレイ2上に重合した穀粒整列板3を取り除く。これにより、前記撮像用トレイ2の上面に被判定用穀粒Gの整列準備が整う。 （もっと読む）

【課題】ボウル内における被供給物の材質や形状にかかわらず、被供給物を安定して供給することができる振動ボウルフィーダを提供する。
【解決手段】被供給物を溜めるためのボウル１０と、ボウルの側部に設けられた排出口１２と、ボウルの底部から排出口に到るように上り勾配で延びる、被供給物を搬送する搬送路１１と、搬送路を被供給物が上昇するようボウルを加振する加振器２０と、を有し、加振器がボウルに加振力を与えることにより、ボウル内に溜められた被供給物が搬送路上を上昇し、排出口からボウルの外へと排出される振動ボウルフィーダであって、排出口を開閉する開閉装置を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】供給口で発生した部品の詰まりを自動的に解消することが可能な部品移送装置を提供する。
【解決手段】部品移送装置１は、受取り側Ａの供給口４ａから引渡し側Ｂの取出し口４ｂへ振動によって部品Ｗを移送し、次工程に引き渡すものであり、振動を与える振動体３と、振動体３上に設けられ、引渡し側Ｂに取出し口４ｂが形成された本体部１２、及び、本体部１２の受取り側Ａに設けられ、受取り側Ａに供給口４ａが形成された入口部１３で構成されるとともに、供給口４ａから取出し口４ｂまで、部品Ｗを移送可能な移送用溝１６が本体部１２及び入口部１３に延設されたシュート４とを備えている。入口部１３には、部品Ｗを、受取り側Ａから引渡し側Ｂへ移送可能な正振動と、引渡し側Ｂから受取り側Ａへ移送可能な逆振動とを正逆切替え可能な超音波モータ２２が内蔵されている。 （もっと読む）

【課題】 防水シールの詰まりや切れ等の損傷を有効に防止した防水シール供給装置を提供する。
【解決手段】 パーツフィーダ２１における直進ガイド杆２３の整列溝部２３ａに沿って順次整列供給されてくる防水シール２０の供給方向Ｐ下流側に、供給されてくる防水シール２０の単一を受け取り保持するシール受取保持部２４が配置される。シール受取保持部２４に対する防水シール２０の受け渡しを解除自在に規制するシール受渡規制機構３０が備えられる。シール受渡規制機構３０による防水シール２０の受け渡し規制状態で、シール受取保持部２４の防水シール２０がシール送給チューブ体２２を通じて圧縮エアによりシール供給部に供給される。 （もっと読む）

【課題】
迅速で信頼性の高い、冷却コンベヤから積込みヘッドへ食品を運搬する装置および方法を提供する。
【解決手段】
分配機３４へ食品を選択的に落下させる冷却コンベヤ１４を備える、積込みステーション１２へ食品１０を運搬する装置および方法を提供する。分配機３４は、少なくとも２つのレーン４８、５０へ食品を分けて、コンベヤ上へと食品を落下させる。平衡・分流コンベヤ４０が、各レーン４８、５０中の食品を監視してカウントし、感知した食品に基づいて、食品を選択的に分流させる。配向機７０、８０が、積込みコンベヤ６８から、バッファコンベヤ７２へ食品を運搬する。このバッファコンベヤ７２は、積込みヘッド８４へ食品を運搬するメインコンベヤ７６へ食品を運搬する。 （もっと読む）

【課題】スクリューへの物品の噛み込みを防止することができる物品供給システムを提供する。
【解決手段】ボトルを搬送する上流側コンベア１１及び下流側コンベア１２と、上流側コンベア１１及び下流側コンベア１２によって搬送されてくるボトルのラベル被嵌装置２への供給タイミングを調整するスクリュー１３Ａ、１３Ｂとを備えており、スクリュー１３Ａ、１３Ｂは、独立したサーボモータによって駆動されるようになっている。上流側コンベア１１の所定位置に設置されたボトル検出センサ１５ａ、１５ｂによって検出されるボトルの搬送状態と、スクリュー１３Ａ、１３Ｂのボトル導入部に進入したボトルへの上流側のボトルによる押し圧に応じて変化するサーボモータの負荷トルクに基づいて、コントローラが、ラベル被嵌装置２の処理速度及び上流側コンベア１１のボトル搬送速度を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】ホッパー９から流下樋２への粒状物ｗの供給において粒状物ｗがその流動通路から外方へこぼれ落ちるのを阻止してホッパー９から選別手段３まで粒状物ｗを安定的に供給する。
【解決手段】動力により振動されるトラフ１０の底部１０ａ上面から特定距離離れた高さ位置にホッパー９の出口通路９ａの下端を位置され、前記ホッパー９内の粒状物ｗが前記出口通路９ａから前記トラフ１０上に落下して前記トラフ１０の振動による搬送力を付与され漸次に前記トラフ１０の送出部１０ｂへ送り移動されるようになされたフィーダー１において、前記出口通路９ａの開度を前記送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量、前記振動の振幅の大きさ、又は、前記振動の周波数などで代表される前記トラフ１０の搬送力に関連して自動的に制御するものとした開度調整手段２３を設ける。 （もっと読む）