【課題】振動によりワークを搬送する搬送路にて、ワークの選別精度を高くできるワーク選別装置を提供する。
【解決手段】ワーク選別装置の稼動開始時に、搬送されるワークを搬送路１から排除する状態となるように排除動作を実行する排除部５と、前記搬送路１上の搬送路上情報を得る搬送路上情報取得部３と、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報により、姿勢の正しいワークである正姿勢ワークを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報と、あらかじめ設定された正姿勢ワークのテンプレート情報との類似度を検出して、正姿勢ワークを判定するものであり、前記判定部には、正姿勢ワークを判定するために前記類似度の閾値があらかじめ設定されており、前記排除部５は、前記判定部により正姿勢ワークと判定されたワークに対して前記排除動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】多種類のワークを調整なしで正確に計数できる装置を安価に提供する。
【手段】計数装置は、振動によってワーク５を直線方向に移送する水平状搬送部１と、ワーク５を斜め下方に滑り落とす傾斜状の放出シュート２と、落下途中のワークを検知する光電式センサ３，４とを有する。放出シュート２は水平状搬送部１の振動が伝達しないように絶縁されており、かつ、上端には水平状の中継部２ｂを設けている。ワーク５は、バウンドすることなく前後に間隔を空けた状態で放出シュート２を滑り落ちる。このため正確に計数できる。光電式センサ３，４は安価であると共に、単に通過を検知するに過ぎないためワーク５の種類が変わっても調節は要しない。 （もっと読む）

【課題】線材の絡みや重なりを抑制しながら、速やかに所定の姿勢に整列させ、縦横および表裏の向きを揃えて、次工程に供給する。
【解決手段】線材投入部２の底面を線材Ｗが載置される傾斜面２２とし、傾斜面２２の最下端部に沿って線材Ｗが一つずつ所定の姿勢で通過するように案内する案内溝２３を設け、案内溝２３への入口２４近傍に設けた階段状ガイド部材９で、線材Ｗの重なりを解消する。案内溝２３出口に面して線材Ｗの所定の姿勢に適合させた受け溝４１を有する線材受け部４を配置し、案内溝２３を通過した線材Ｗを所定姿勢に整列させた後、送り機構８で送り出す。 （もっと読む）

【課題】多数の粒状の固形食品を互いに分離して整列した状態で検査領域へ順次供給することができる粒状固形食品整列供給装置を提供する。
【解決手段】粒状固形食品整列供給装置は、水平面に対して傾斜して配置された傾斜板を有し、傾斜板の表面に基端部から先端部にまで延び且つ粒状の固形食品を滑落させるための少なくとも１条のＵ字状溝２３が形成され、Ｕ字状溝２３に沿って傾斜板の先端部方向へエアを噴出することにより傾斜板のＵ字状溝２３内を滑落する粒状固形食品を加速させる加速手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】従来機構よりも高速な空圧切り替え動作を安定して実施できる空圧切り替え機構を実現するとともに、ワーク搬送の高速化にも対応できるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の空圧切り替え機構は、空圧導入口Ａａと外部に開口する第１の制御用開口部Ａｂとを結ぶ第１の空圧経路Ａと、空圧作用口Ｂａと外部に開口する第２の制御用開口部Ｂｂとを結ぶ第２の空圧経路Ｂと、前記第１の空圧経路Ａにおいて前記第１の制御用開口部Ａｂに向けて伸びる第１の開口側部分Ａ１と、前記第２の空圧経路Ｂにおいて前記第２の制御用開口部Ｂｂに向けて伸びる第２の開口側部分Ｂ１に対して共に交差して接続され、前記第１の空圧経路Ａと前記第２の空圧経路Ｂとを連結する連通部Ｃと、前記第１の制御用開口部Ａｂと前記第２の制御用開口部Ｂｂを同じタイミングで外部に対して開閉する空圧制御用開閉手段Ｄと、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装置起動時や部品残量減少時における部品供給時間の短縮化を図ることにより部品の安定供給を行ない、供給する部品の傷付きを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、供給する部品Ｐを受ける給材部１０と、部品Ｐの整列方向Ａに沿って形成される溝部３１を有し、給材部１０から供給される複数の部品Ｐを溝部３１で受ける部品整列部３０と、部品整列部３０を上下方向に移動させる整列駆動部４０と、を備える。また、部品整列部３０は、溝部３１の内面側に突出して形成され、未整列の部品Ｐに当接させることにより、供給される部品Ｐの姿勢を規制する規制部３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】ワーク相互間の断続的な擦れや衝突を防止可能とするワーク供給装置を提供する。
【解決手段】複数のベース・プレートの分離と共に反転動作を通じて表裏姿勢の整合を行わせる前進ステージ部９と、分離及び表裏姿勢の整合が行われたベース・プレートを各別に保持して回転による平面姿勢の整合を行いながら搬送供給するピック・アップ部１１とを備え、前進ステージ部９は、複数のベース・プレートを載置させる載置面２１を有すると共に該載置面２１を変位自在に可動支持されたステージ部本体１５と、ステージ部本体１５を単衝撃により変位駆動し複数のベース・プレートに浮上力と搬送方向の移動力を付与して前記分離及び反転動作を行わせる駆動部１７とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 対象物を検査選別するための効率的な装置および方法を提供すること
【解決手段】 対象物を受け入れるが、対象物が互いに積み重なるのを防止するようになされた略水平な空間と、複数のトンネルと、対象物が前記複数のトンネルに入るようにさせるガス圧力を伝達するように構成された複数のガス開口部とを含む装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】搬送体内におけるワークの滞留や、ワーク同士の積み重なり、絡み合い、貼り付き等を低減することにより、ワークの汚れや帯電を抑制するとともに、生産性の向上に寄与しうるワーク供給装置を実現する。
【解決手段】本発明のワーク供給装置１００は、軸線周りに閉じた円環状に構成されるとともに外周縁にワーク保持面１２２ｃｂを備えたワーク周回路１２２ｃ、及び、ワーク周回路１２２ｃの所定位置より外周側へ向けて前記軸線周りの所定の向きに斜めに分岐し、軸線周りに徐々に上昇するように構成されたワーク搬送路１２２ｄを有する搬送体１２２と、搬送体１２２を軸線周りに往復振動させる加振体１２１と、を具備し、搬送体１２２の軸線周りの往復振動によりワークがワーク周回路１２２ｃ及びワーク搬送路１２２ｄ上で前記所定の向きへ移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ガラス容器が成形されるＩ．Ｓ．機械からガラス容器を取り出す搬送機上のガラス容器の所望の間隔および横方向配置を維持するのに、Ｉ．Ｓ．機械内の押出機機構の運動およびタイミングを自動的に調整するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】ガラス容器を口板から搬送機に移す押出機機構１３８と、前記押出機機構１３８により前記搬送機上に移されたガラス容器の実位置１４０を示すガラス容器配置測定信号をもたらすガラス容器配置測定システム１４２と、前記ガラス容器配置測定信号と、所望のガラス容器配置信号とを比較し、ガラス容器配置誤差信号を生成する装置と、前記ガラス容器配置誤差信号を軽減させるように、前記ガラス容器配置誤差信号を使用し、修正押出機パラメータ１３６をもたらし、前記押出機機構１３８の動作を変化させる制御システムとを含む、Ｉ．Ｓ．機械により形成されるガラス容器を搬送機上に正しく配置するシステム。 （もっと読む）

【課題】整列配置の精度が高い、搬送装置、搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、整列搬送機１Ａと、チャック１Ｂとを備える。チャック１Ｂは、整列搬送機１Ａから搬出される処理済みのタコ２５が載せられるベルトコンベア１９の上方に位置する。長手方向スライド部材２９に沿ってスライド可能な横方向スライド部材３０が、長手方向スライド部材２９に取付けられており、横方向スライド部材３０にチャック１Ｂが取付けられている。長手方向スライド部材２９や横方向スライド部材３０によってチャック１Ｂが、撮影画像で把握されたタコ２５の位置に移動する。チャック１Ｂは、閉じた場合に先端がチャック１Ｂの中心軸線上に位置するよう湾曲した３本の把持爪３１を有しており、タコ２５の位置に移動してきたチャック１Ｂは、この把持爪３１を閉じてタコ２５を把持する。 （もっと読む）

【課題】耐久性の低下を可及的に招来することなく、被搬送物の搬送効率を向上することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送経路Ｒ１上で移動する予め定められた載置目標場所に被搬送物Ｓを載置すべく、載置目標場所が３次元空間における予め定められた位置に到達するのと同期して、被搬送物Ｓを第１搬送経路Ｒ１と異なる第２搬送経路Ｒ２を介して前記予め定められた位置に搬送するための第２搬送部３と、第２搬送経路Ｒ２上の搬送出口ＥＴに被搬送物Ｓが到達したことを検出する出口センサ１６と、この検出時点における被搬送物Ｓの理想位置に対する実際位置の位置ずれ量を算出する走行距離検出処理部２７と、被搬送物Ｓの検出時点から予め定められた搬送速度制御対象期間に、前記位置ずれ量に応じ、停止以外の速度範囲内で第２搬送部３の搬送速度を調整する搬送速度算出部２８及び搬送制御部２９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを食品生地類を載置した展板に振動を与えずに、旋回し移載する食品類の搬送方法及びその搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路を、複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤとで構成し、接続部に、展板２の底面を接触または非接触で吸着保持し、展板２に上下の振動を与ずに先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載する移載搬送手段８を設ける。搬送コンベヤに並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６を設置し、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸をスライド搬送手段１８上に立設する。 （もっと読む）

【課題】 微細な粉状体の流量を精度よく検出することのできる搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】 粉状体を定量的に下流側へ搬送供給する搬送装置であって、粉状体を振動搬送するための振動トラフと、振動トラフの下流端から落下する粉状体に対して照射光を照射する照射部と、照射光を照射された粉状体からの反射光を検出する検出部と、反射光の受光強度の単位時間当たりの平均値から、振動トラフの下流端から落下する粉状体の流量を求める演算部とを備えている構成。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを前方向に向けて摺動可能な第一ガイド部５１を有する切出シュート５０と、第一ガイド部５１との間に隙間１０ｂを空けた状態で、ワークＷが第一ガイド部５１より進入可能であるとともに、所定の搬送先に向けてワークＷを摺動可能な第二ガイド部８１、およびワークＷの軸部が落下可能であるとともに、ワークＷの頭部が落下不能であるスリットが形成される起立シュート８０と、ワークＷが載置される載置部３４、および隙間１０ｂを揺動するストッパ３５が形成される整列機構２０の整列プレート３１と、余剰ワークＷの重心を、外側にずらす規制部材６０と、整列機構２０の整列プレート３１に連結され、整列機構２０の整列プレート３１の上下方向への揺動を行うアクチュエータ４０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ワークを整列させ得るのに有利なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】本装置は、筒形状の内周壁面２４ｉをもつ固定壁部２４とホッパー室３０とを有する基体２と、中心線Ｐの回りで回転可能に設けられた回転リング４と、正姿勢に整列されたワーク１を排出させるワーク排出部３６とを有する。固定壁部２４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる固定規制面２６を有する。回転リング４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる回転規制面４０を有する。回転リング４および固定壁部２４は、軸部１０を鉛直方向に沿って下方に向かって垂下させるように複数のワーク１を垂下状態の正姿勢で整列させる整列溝５を形成する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ガイド部４３、およびワークＷをガイド部４３に向けて摺動可能なテーパ部３１を有し、ガイド部４３が上下方向へ揺動可能な整列機構２０と、ガイド部４３の前側に配置され、ガイド部４３を上方向へ揺動させた状態でガイド部４３上を摺動するワークＷが進入および進出可能な連通孔５１が形成される保持部材５０と、保持部材５０の前側に配置され、ガイド部４３の揺動と一体的に上下方向へ揺動し、下方向へ揺動させたときに連通孔５１と連通し、連通孔５１より進出するワークＷを一つだけ支持する支持部６１、および上方向へ揺動させたときに連通孔５１より進出するワークＷと当接し、ワークＷが連通孔５１より進出することを規制する規制端面６２が形成される切出部材６０と、ガイド部４３を揺動させるアクチュエータ７０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】平面形状が四角形である整列対象物を、姿勢を揃えて整列させて搬送することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】搬送部材としての回転テーブル１０と、この回転テーブル１０を回転させる回転駆動機構と、整列対象物Ｗを供給する供給機構と、整列対象物Ｗを整列させる整列機構１５と、整列対象物Ｗの姿勢を変換する姿勢変換機構３０と、整列対象物Ｗを外部に排出する排出機構５０とを備える。姿勢変換機構３０は、搬送方向下流側から順次配設された予備案内面３２、第一及び第二案内面３４，３５などを備えたガイド部材３１と、整列対象物Ｗの姿勢を検出する検出センサ３８ａを有し、その姿勢を判別する姿勢判別部３７と、整列対象物Ｗを第一案内面３４側に移動させ、これに当接させるシフト機構３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】安定かつ高速にワークを分離する。
【解決手段】給気時において第１の領域に対してワーク導入口１５ｂとは反対側にある第２の領域へ向けて開口部１６ａから流れ出る斜めの気流を生じるように構成された分離用通気穴１６と、分離用通気穴１６を排気することにより開口部１６ａにおいてワークに対する吸引力を生じさせるワーク分離用排気手段Ｅ１と、第２の領域においてワークを検出するワーク検出手段と、分離用通気穴１６に給気することにより開口部１６から流れ出る気流を生じさせる通気穴給気手段Ａ１と、ワーク検出手段によるワーク検出時にはワーク分離用排気手段Ｅ１を動作させるとともに通気穴給気手段Ａ１を停止させ、また、ワーク検出手段によるワーク非検出時にはワーク分離用排気手段Ａ１を停止させるとともに通気穴給気手段Ａ１を動作させる制御手段Ｃとを具備する。 （もっと読む）