【課題】煩雑な調整作業が不要で、極めて微細な物品をも整列させることが可能な整列供給装置を提供する。
【解決手段】水平に配設された回転板３と、回転板３の下面を支持する支持盤５と、回転板３を保持して回転させる回転駆動機構１５と、回転板３の上面との間に隙間をもって上方に配設され、整列対象物を回転板３の周縁に向けて案内し、整列させるガイド部材１０，１１と、ガイド部材１０，１１を支持するガイド支持部材２１と、整列された整列対象物を外部に導く排出機構とを備える。支持盤５は、その上面に開口するように形成された複数の吐出孔を備え、各吐出孔には、加圧気体供給機構３０から加圧気体が供給される。回転板３は、各吐出孔に供給された加圧気体によってガイド部材１０，１１の下面に当接する。 （もっと読む）

【課題】天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップ姿勢制御方法、機構、装置を提供する。
【解決手段】キャップの搬送路１０に形成された溝部１４を備える反転部１３において、該反転部１３へ仰向け姿勢で搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部１４上を通過させて下流側へ送り、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部１４へ搬送方向先端から落下させて前傾させたあと、前記搬送力に基づく慣性力および／または反転のために該キャップに加える外力により、その前傾動作に連続させて、搬送方向下流側へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側へ送る。 （もっと読む）

【課題】振動によりワークを搬送する搬送路にて、ワークの選別精度を高くできるワーク選別装置を提供する。
【解決手段】ワーク選別装置の稼動開始時に、搬送されるワークを搬送路１から排除する状態となるように排除動作を実行する排除部５と、前記搬送路１上の搬送路上情報を得る搬送路上情報取得部３と、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報により、姿勢の正しいワークである正姿勢ワークを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報と、あらかじめ設定された正姿勢ワークのテンプレート情報との類似度を検出して、正姿勢ワークを判定するものであり、前記判定部には、正姿勢ワークを判定するために前記類似度の閾値があらかじめ設定されており、前記排除部５は、前記判定部により正姿勢ワークと判定されたワークに対して前記排除動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】受皿におけるナット数の誤検出抑制を図ることができるナット定量供給装置を提供すること。
【解決手段】ナットＮＵを供給部１００から外部に供給するホッパ本体１０と、ホッパ本体１０の集積部に集められたナットＮＵを、ホッパ本体１０の外側を形成する外側板１２ａの外側から作用する磁力により外側板１２ａの内側面に吸着可能な磁石２２を備え、さらに、この磁石２２を、集積部の外側から供給部１００へ向けて移動可能に回転可能に支持された回転板２０と、移動用空間におけるナットＮＵの移動軌跡ＭＧの上下に設けられ、１個のナットＮＵをあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間４４を両者の間に形成する上側セレクションプレート４１及び下側セレクションプレート４２と、を備えていることを特徴とするナット定量供給装置とした。 （もっと読む）

【課題】多軸仮締め工具の各ソケットに対応した位置に、効率よくナットを配置することができるナット並べ装置を提供する。
【解決手段】ナット並べ装置３０は、ナット２２を配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部３１と、ナット配置部３１に対してナット２２を供給するための部位であって、ナット配置部３１の内側に配置するナット供給部３２と、を備え、ナット供給部３２は、ナット２２を一時的に留め置くための部位である留置部３７ａを備え、留置部３７ａの底面部たる底板部４１を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成して、底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更しつつ、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を底板部４１の傾斜方向に沿って滑落させることによって、ナット配置部３１の任意の位置にナット２２を供給する。 （もっと読む）

【課題】容器内のパーツを確実に直線状通路へ送出でき、かつ直線状通路のパーツを先端から確実に排出供給することができるパーツ整列供給装置を提供すること。
【解決手段】円筒状容器１０内に収容されたパーツＡを、底面を形成する円盤２０を回転することによって容器内周壁に寄せるとともに、容器の下部に形成したパーツの排出口１１まで移送させ、そのパーツを負圧を利用して容器の排出口に連通する直線状通路３０に取り込み、そのパーツを整列させた状態でベルトコンベア４０によって直線状通路の先端まで移動する。 （もっと読む）

【課題】 微小ワークを検査し易いように所定間隔に揃えながら高速搬送することが可能であるとともに、ワーク吸着ミスが生じ難い構成の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 第１のインデクサ４がフィーダ３によって整列搬送されたワーク２０に背後上方から接近し当該ワークを追い越す際にエア吸着して掬い上げるようにして吸着固定して搬送して直接受け渡す構成とし、ワーク２０をいったん減速あるいは停止させる中継ガイド部材をなくして、ワーク搬送速度を落とさずに、その間隔を狭めることなくワーク２０を受渡しながら外観検査する。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置（パーツフィーダ）の振幅制御において、入力されるノイズ成分を精度よく取り除いて制御の安定性を向上させる。
【解決手段】制御回路１１内に、振動センサ１２の出力信号が入力されるフィルタ１５に対してその通過周波数帯域の切替信号を出力する通過帯域切替器２０を設け、作業者がパーツフィーダの運転条件に応じて設定器１７内の複数の駆動電圧パターンのうちの一つを選択すると、選択された駆動電圧パターンに基づく切替信号が通過帯域切替器２０からフィルタ１５に出力され、その切替信号によってフィルタ１５内の複数の通過周波数帯域のうちの一つが選択されることにより、通過周波数帯域が適切に狭い幅で設定されるようにした。これにより、入力されるノイズ成分が従来よりも精度よく取り除かれ、安定した制御を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】平面形状が四角形である整列対象物を、姿勢を揃えて整列させて搬送することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】搬送部材としての回転テーブル１０と、この回転テーブル１０を回転させる回転駆動機構と、整列対象物Ｗを供給する供給機構と、整列対象物Ｗを整列させる整列機構１５と、整列対象物Ｗの姿勢を変換する姿勢変換機構３０と、整列対象物Ｗを外部に排出する排出機構５０とを備える。姿勢変換機構３０は、搬送方向下流側から順次配設された予備案内面３２、第一及び第二案内面３４，３５などを備えたガイド部材３１と、整列対象物Ｗの姿勢を検出する検出センサ３８ａを有し、その姿勢を判別する姿勢判別部３７と、整列対象物Ｗを第一案内面３４側に移動させ、これに当接させるシフト機構３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】多量のワークを装入した場合であっても、ワークを整列させ得るのに有利なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】本装置は、ワーク集団Ｗを収容すると共にホッパー室１４を形成する内周壁面ｉをもつ壁部１１，１２を有する基体１と、ホッパー室１４の中心線Ｐの回りで回転可能に配置されワーク受け面２０を有する回転リング２と、下死点で回転リング２の下方に配置され矢印Ｙ１方向への上昇に伴いワーク集団Ｗを持ち上げてワーク集団Ｗの外周側のワークＷ１を回転リング２の受け面２０に載せる昇降部材３とをもつ。ゲート部６は、回転リング２のワーク受け面２０に載せられたワークＷ１のうち、正姿勢のワークＷ１を通過させ、正姿勢でないワークＷ１を回転リング２のワーク受け面２０から落下させて排除する。 （もっと読む）

【課題】絡み合ったワークの分離と整列を同時に行うと共に非整列ワークを再び分離機へ戻し、循環式に全て整列させることができる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】円筒の分離容器１の回転する円板上のブレードの傾斜角度を水平から４５度をこえる鋭角に形成し、分離容器１の上端部に送出口を開口し、前記送出口至近距離に配置した整列レール２と、レール加振機３と、非整列ワークを落下させる手段を設け、前記整列レール２面から所定幅で送出口の下縁まで上昇傾斜で延伸する傾斜受け板５を設け、前記整列レール２等を切り欠いてワーク落下口５５を開口し、ワーク落下口５５の下に落下受け樋６と、落下受け樋に連接し、分離容器の受入口に接続する戻し樋７を設ける。また、送出口から幅広く下降に傾斜させて整列レール２までを接続させＪ字形傾斜受け板を設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブル上でワークを正確に位置決めすることができ、かつワークに対する静電破壊や特性劣化を生じさせることのないワークの外観検査装置を提供する。
【解決手段】ワークの外観検査装置３０は、６面体形状のワークＷを搬送するリニアフィーダ１と、リニアフィーダ１からのワークＷが移載されて搬送される搬送テーブル２と、リニアフィーダ１からのワークＷを搬送テーブル２上に移載して整列させる移載整列手段２１と、搬送テーブル２の下面を帯電してワークＷを保持する帯電手段６Ａと、ワークＷの６面を撮像する撮像手段２０とを備えている。移載整列手段２１は、リニアフィーダ１と搬送テーブル２との間に位置する無振動部４と、ワークＷを整列させる整列ガイド７とを有している。整列ガイド７は平面からみて直線状をなすガイド面７ａを含む。 （もっと読む）

【課題】微小物体の外観検査装置において、微小物体の多様な仕様に対応しつつ、外観の広い領域に亘って高精度な検査を行う。
【解決手段】微小物体５０の外観検査装置１００は、表面に吸着部２２を有し、被検査体を回転搬送する第１ドラム７と、被検査体及び中央部を通る線上の、被検査体及び中央部間の一の領域に配置された撮影手段３１と、当該線上の他の領域に配置された撮影手段３２と、側面に吸着部２３を有し、被検査体を回転搬送する第２ドラム９と、第２ドラムの表側及び裏側にそれぞれ配置された撮影手段３３、３４と、側面に吸着部２４を有し、被検査体を回転搬送する第３ドラム１１と、第３ドラムの表側及び裏側にそれぞれに配置された撮影手段３５、３６と、これら撮影手段によって撮影された画像情報から不具合の有無を判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品ＥＣ１を流入させるための取込口１８ａと、取込口１８ａを通じて取り込まれた長さ向きの電子部品ＥＣ１を同向きのまま移動させるための供給通路１８と、供給通路１８に沿って移動した電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１９とを備えている。つまり、取込口１８ａから収納室１６の上方まで延設された供給通路１８の前端に取出口１９を設けることによって該供給通路１８を極力短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、収納室１４と、ロータ４０と、ロータ４０に設けられた複数の永久磁石４０ｄと、部品ＥＣ１を長さ向きで収容して同向きで上方に移動させるための円弧状の案内溝１３ｂと、案内溝１３ｂ内を移動する長さ向きの部品ＥＣ１を取込口１５ａを通じて取り込んで同向きで上方に移動させるための円弧状の供給通路１５と、供給通路１５内を移動してその先端に供給された長さ向きの部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１６とを備えている。しかも、各永久磁石４０ｄの一方磁極の中心は所定円軌道上に位置していて該所定円軌道下で移動する各永久磁石４０の一方磁極の中心は案内溝１３ｂ内及び供給通路１５内を向くようになっており、また、各永久磁石４０ｄの一方磁極が向き合う案内溝１３ｂの外側と内側には該案内溝１３ｂを挟むようにして２つの平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が面一状態で存在している。 （もっと読む）

【課題】短い時間間隔で取出口に部品を供給できる能力を発揮できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、収納室１４，案内溝１３ｂ，取込口１５ａ，供給通路１５及び取出口１６を有するケース１０と、複数の永久磁石４０ｄを有するロータ４０と、取出口１６を開閉するためのシャッター５０とを備えている。ロータ４０には複数の押圧部４０ｃ２が間隔をおいて設けられ、シャッター５０には押圧部４０ｃ２によって押圧可能な被押圧部５０ｃが設けられていて、該シャッター５０は被押圧部５０ｃがロータ４０の押圧部４０ｃ２によって押圧されたときに取出口１６を開放し、該押圧が解除されたときに取出口１６を閉塞するように動作する。 （もっと読む）

【課題】電子部品が取込口へ流入する確率を高めることができるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、収納室１６と、円弧状の貫通孔１３ｂと、貫通孔１３ｂの外側開口を覆うロータ４０と、ロータ４０に設けられ、且つ、収納室１６内の電子部品ＥＣ１を磁力により貫通孔１３ｂ方向に吸引する永久磁石４０ｄと、貫通孔１３ｂの内側開口の上部を閉塞する部材（中央板１２の貫通孔非形成部分と取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂ）とを備えており、貫通孔１３ｂの右側開口のみを覆うことによって円弧状の案内溝１７が形成され、また、貫通孔１３ｂの右側開口及び左側開口を覆うことによって円弧状の供給通路１８が案内溝１７に続いて形成されている。 （もっと読む）

【課題】所定の円軌道で移動する永久磁石の磁力によって収納室内の部品に不要な変動（取込口への部品流入に関与しない変動）が生じることを防止できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、収納室１４と、永久磁石４０ｄ付きのロータ４０と、取込口１５ａと、磁力防御用の張り出し部分ＯＰと、を備えている。磁力防御用の張り出し部分ＯＰは、ロータ４０の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石４０ｄのうち、取込口１５ａの右側を通過して下方に移動する永久磁石４０ｄの磁力が収納室１４内の電子部品ＥＣに及ぶことを防ぐものであり、該永久磁石４０ｄの移動経路を覆うようにして収納室１４内に設けられている。 （もっと読む）

ビーズ給送機、特に、フィルタ生産中にバルク供給部からプラグ−空間−プラグシガレットフィルタの内部空間のような下流位置までほぼ球形のビーズを給送する機械を提供する。ビーズ（１２）を下流位置まで連続送出するビーズ給送機（１０）は、垂直軸線（１６）の周りに回転するように接続されたビーズ供給ホイール（１４）を含む。ビーズ供給ホイールは、ビーズ供給ボウル（１８）と、ボウルと共に回転するように接続され、かつビーズの１つのラインを受け取るような寸法にされた複数の半径方向外向きに延びるビーズ通路（２０）とを含む。ビーズ供給ボウルにおける複数の開口部（２２）は、その下部部分の周りで離間しており、開口部は、外側出口端（２４）を各々が有する半径方向外向きに延びる通路と整列している。計量板（３０）は、ビーズ供給ホイールと同じ垂直軸線の周りに回転するように接続され、かつ通路の最下部のビーズを受け取るために通路の外側端部の直下に複数の均等に離間した開口部を有する。計量板は、ビーズ供給ホイール（１４）よりも僅かに遅いか又は速い速度で回転する。 （もっと読む）

フィルタ生産中にバルク供給部からプラグ−空間−プラグ型シガレットフィルタの内部空間のような下流位置までほぼ球形のビーズを給送する機械を提供する。ビーズ１２を下流位置まで連続して配送するためのビーズ給送機は、垂直な軸線２０の周りに回転するビーズ供給ホイール１４を含む。ビーズ供給ホイールは、ビーズ供給ボウル２２と、ボウルと共に回転するように接続されたボウルの下の複数の半径方向に配列されたチャンネル２４とを含む。ボウルの放出開口部２６が、半径方向に配列されたチャンネルに整列してそれらのチャンネルにビーズを配送し、ビーズ受け取りポケット２８が、各チャンネルの外側端に位置決めされる。移送ホイール１６が、ビーズ受け取りポケットからビーズを取り出し、真空移送及び解放によってそれらのビーズを配送ホイール１８まで移送する。配送ホイールは、ビーズを下流位置まで連続して配送する。 （もっと読む）