【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品の分離供給装置に於いて細長い柱状の物品の分離性能の向上を図る。
【解決手段】上面に投入された細長い形状の物品群を外周側に誘導する中央円盤部(34)と、中央円盤部(34)の外周に沿うように位置し、且つ、前記誘導された物品(B)を起立姿勢で一個だけ収容し得る大きさの複数の縦孔(11)が周方向に所定ピッチで形成されている外周回転フランジ(1)と、縦孔(11)に収容されている物品(B)を下方から受け止める一方、該受け止めを解除することで前記物品を下方に落下させる物品受け手段(61)と、前記外周回転フランジ(1)の下側に連結固定された下方フランジ(4)と、を具備し、前記下方フランジ(1)には、縦孔(11)から落下する物品(B)を受け止めて所定の横倒し姿勢で収容し得る形状の上方開放のバケット部(44)が周方向に所定ピッチで形成されており、更に、前記バケット部(44)内の物品(B)を搬送装置に移し替える移替手段(7)が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ワークを効率よく整列させることが可能なワーク振込装置及びワーク振込方法を提供する。
【解決手段】 少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が複数個形成され、複数箇所に圧縮空気噴出口を備えたプレートと、前記プレートを搭載固定するテーブルと、前記プレートと前記テーブルの隙間に圧縮空気を流入し、前記プレートに設けられた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させる圧縮空気流入手段と、前記プレート上に供給された複数個のワークを前記振込穴に振り込ませる振動手段及び揺動手段とでワーク振込装置を構成する。前記圧縮空気噴出口は前記プレートに形成された振込穴近傍に設けられており、前記圧縮空気噴出口より圧縮空気を噴出して振込穴に正しく振り込まれずに残ったワークを排出する。さらに、前記圧縮空気噴出口を前記プレートの端部側にも設け、前記圧縮空気噴出口より圧縮空気を噴出することにより、前記プレート端部側に集められたワークで、表裏面が逆になった状態のワークを正しい向きに整える。 （もっと読む）