【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】異径缶兼用で、缶の剛性によって缶を保持する力の調整が容易な円形断面容器の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式フィラで液体が充填された缶１を次工程へ搬送するコンベヤに排出するように作用する固定加速アーム２１と、固定の軸を支点として、閉時は固定加速アーム２１側へ缶を挟んで保持するように作動し、開時は固定加速アーム２１側から開かれて缶の保持を開放するように作動する揺動可能な可動アーム３１とで搬送装置を構成し、固定加速アーム２１の缶との係合面を取り扱う缶の最小径に相当する曲面にして、取り扱う缶の直径が大きい場合は該曲面の２点で接するようにし、可動アーム３１の缶と係合する側が湾曲状で、取り扱う缶の直径が大きい時も小さい時も係合する箇所が可動アーム３１の先端部近辺になるようにする。 （もっと読む）

【課題】パン型造粒機において、その運転中に自動的に大塊を除去することが可能な塊処理装置を提供する。
【解決手段】回転して粉体を造粒するパン２３が備えられたパン型造粒機２１用の大塊処理装置１であって、大塊を掬い上げる掬上げ治具３と、先端に掬上げ治具３が着脱自在に取り付けられ、パン２３の回転方向に沿って掬上げ治具３をパン２３に挿入させて大塊を掬い上げさせるロボットアーム２と、を具備してなることを特徴とするパン型造粒機用の大塊処理装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】ネック部にフランジ部のない容器であっても変形させることなく把持することのできる容器把持装置を提供すること。
【解決手段】容器２のネック部２ｂを把持する把持位置と開放する開放位置とを開閉移動自在な一対のグリッパ３ａ、３ｂを有する容器把持装置１であって、前記各グリッパ３ａ、３ｂの対向面部分に、前記把持位置に移動した際に、前記容器２のネック部２ｂの外面に当接して容器２を把持するとともに、前記容器２および内容物の自重更には外力を受けて鉛直下向きに変位することによってセルフロック機能を付加して把持力を増大させる把持力可変把持手段１１ａ、１１ｂを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品の位置決めを行い移載する移載装置において、位置決めの基準となる辺に位置決めする部品を当接し位置決めを行う位置決め駆動機構を用いること無く、位置決め治具と部品とを当接させて部品を摺動させることで位置決めを行う位置決め機構と、この位置決め機構を搭載する移載装置を提供する。
【解決手段】部品が嵌合される切り欠け形状からなる嵌合部と、嵌合部の最深となる内底辺部と、内底辺部の両端に交わる内側辺部とを有し、内底辺部の幅と比較して切り欠け形状の開口部の幅が広い位置決め治具を備え、部品を開口部から内側辺部に沿って嵌合部に嵌合し、位置決めの基準となる内側辺部と内底辺部とに部品の外縁を水平方向に当接させることで、内側辺部と内底辺部とに倣って部品を水平方向に摺動させて位置決め機構を備える。 （もっと読む）

【課題】測定や加工等を行う装置に対し、ワークの受け渡しを容易に行なえるようにしたワーク保持装置を提供する。
【解決手段】円柱型のワークＷの両端面を挟持し保持するワーク保持装置１であって、ワークＷの両端面を挟持する一対のチャック部５，５を備える。一対のチャック部５，５の各々に対し、ワークＷの端面の内側面ではなく該内側面の外側に位置する外側面のみを挟持できるようにコ字型部１８を形成し、一対のチャック部５，５のコ字型部１８でワークＷの端面の外側面を挟持できるようにする。ワーク保持装置１からワーク測定装置１９にワークＷを受け渡す際、ワーク測定装置１９のワーククランプ軸２１，２１でワークＷの端面の外側面でなく内側面を挟持させ、ワーク保持装置１からワーク測定装置１９へワークＷを容易に受け渡すことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】表面処理用の移送装置にて被処理基板の両端部をチャックして、前記被処理基板を処理部に入れたり処理部から出したりする際、被処理基板が撓んだ状態になるのを防止する。
【解決手段】基板移送装置３のフレーム２２の第１方向に離間して設けられた一対のチャック部３０，３０にて、被処理基板９の第１方向の両端部をそれぞれチャックする。このチャック状態で、張り付与手段２７によって、少なくとも一方のチャック部３０を他方のチャック部とは反対側に付勢する。そのうえでフレーム２２を処理部１に出し入れする。 （もっと読む）

【課題】トレイに載置された電子部品の載置状態の検出を、迅速かつ適切に行うことのできる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】トレイ検査装置は、トレイ１８に載置されたＩＣチップの載置状態を検査する。トレイ検査装置は、トレイ１８を待機させる待機位置Ｐ１及びトレイ１８との間でＩＣチップの給排を行う作業位置Ｐ２の間でトレイ１８を往復移動させるトレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６と、トレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６によるトレイ１８の搬送路に設けられるとともに、トレイ１８の幅に対応する検出範囲を有してＩＣチップの載置状態を非接触にて検出するラインセンサー４６と、ラインセンサー４６による検出情報に基づいてＩＣチップの載置状態の適否を判定するトレイ状態判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】重ねられ通気性を有する板状ワークであっても確実に把持し得る把持装置及びワーク搬送装置の提供。
【解決手段】板状ワークの一方の面側に対向可能な対向面１１及び該対向面１１に対し該対向面１１の面直方向に突出すると共に該対向面１１に沿う所定方向に近接離間可能な一対の爪部１２を備える把持部１０と、板状ワークの一方の面側に対向面１１が当接したか否かを検出する第１検出部２０と、を有し、第１検出部２０は、板状ワークの一方の面側に当接可能な大きさの板面２１ａを備えて、該板面２１ａが、対向面１１と同一面上に位置する第１の位置と、対向面１１から面直方向に突出した第２の位置と、の間において移動可能な板状部材２１を有する把持装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】高い柔軟性と良好な近接性とを有する、物品の装備用の簡単かつコスト的に有利な機械を提供する。
【解決手段】少なくとも１つの回転体１と、回転体の周縁に配置された、物品４０の装備用の少なくとも１つの独立したラベル貼付装置３０と、物品４０の位置正確な供給および搬出用の同期駆動可能な搬送要素３、４、５、６とを備える、容器などの物品４０の装備用機械である。回転体１の周縁には、回転体１用の少なくともラベル貼付装置３０の相対位置を決定するための要素２１、２２、２３が存在する。 （もっと読む）

【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接機等の位置決めピンにナットを正確かつ確実に供給することで溶接不良を抑制し、作業効率を大幅に向上させる。
【解決手段】ナット供給装置１０は、位置決めピンＰに向けてシリンダ３１が設置され、シリンダ３１内に往復移動によってナットＮを位置決めピンＰに供給するピストンロッド３２が設けられる。ピストンロッド３２の往復通路には、バネ部材３５に付勢されて待機スペースＲにナットＮを保持するガイド扉３４が設けられる。ピストンロッド３２が前進して待機スペースＲのナットＮを係止すると、扉開放機構３６によりガイド扉３４が瞬時に自動開放する。制御タイマ６５は、ピストンロッド３２がスタート位置から前進してナット係止位置に達する前の所定のタイミングで、ピストンロッド３２を駆動するフットスイッチＦを強制的にＯＮ状態に保持し、ピストンロッド３２を目的位置まで到達させる。 （もっと読む）

【課題】倉庫などに収納するドラム缶の数を多くすることができ、衝撃なくドラム缶を壁面に近接して設置できると共に、壁面に近接して設置されたドラム缶を容易に取り出すことができるようにする。
【解決手段】ドラム缶１０を挟持及び解放する一対のクランプ部２と、各クランプ部２を互いに近接及び離反するスライド部とを備え、クランプ部２は、ドラム缶１０の長手方向の両端面部１０ｃを挟持し、ドラム缶の両端面部１０ｃに当接する自由回転可能な複数のフリーベアリング３を備え、クランプ部２の周囲が、ドラム缶の両端面部１０ｃから突出した鍔部１０ａに係止して、ドラム缶１０を持ち上げ可能とする。 （もっと読む）

【課題】工業用酵素を生産するためのトレイをカセットに自動で積み込み／積み下ろしができかつ工業用酵素を生産する上での衛生面及び培養中の環境管理面に優れるトレイ自動搬送システム及び移載装置を提供することを課題とする。
【解決手段】工業用酵素を生産するためのトレイを自動で搬送するトレイ自動搬送システムであって、複数のトレイＴを積載するカセットＣは、上下方向に延びる四本の支柱と、対向する支柱間に上下方向に複数設けられた横材を有し、複数のトレイＴをカセットＣに積み込む移載装置２は、積み込み時にトレイＴがカセットＣの対向する位置に設けられた二本の横材に載置される前にトレイＴが二本の横材間を移動するときにトレイＴを支持部２６ａで支持する支持機構２６を有することを特徴とし、複数のトレイＴをカセットＣから積み下ろす移載装置も同様の支持機構を有する。 （もっと読む）

【課題】予め決定された軌道に沿って移動する移動部を有する搬送装置において、残留振動を抑制し、移動に要する時間を最小化することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】移動部２を駆動するための駆動部３１とワークを載置できる負荷部３２、移動部の加速時、定速時および減速時の各軌道情報を生成する軌道情報生成部５と、軌道情報生成部により生成される軌道情報に基づいて駆動部を作動させるコントローラ４とを備える。軌道情報生成部は、駆動部のエネルギ変換効率に関する効率情報記憶手段、移動部の移動に関する特有情報記憶手段、移動部の移動条件情報記憶手段、移動部の運動特性情報記憶手段、前記運動特性に基づき移動部の残留振動を抑制し、移動部の移動に要する時間を算出する演算手段と、前記演算手段により算出された移動に要する時間をパラメータに含む評価関数の値が最小となる軌道情報を決定する軌道情報決定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】整列配置の精度が高い、搬送装置、搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、整列搬送機１Ａと、チャック１Ｂとを備える。チャック１Ｂは、整列搬送機１Ａから搬出される処理済みのタコ２５が載せられるベルトコンベア１９の上方に位置する。長手方向スライド部材２９に沿ってスライド可能な横方向スライド部材３０が、長手方向スライド部材２９に取付けられており、横方向スライド部材３０にチャック１Ｂが取付けられている。長手方向スライド部材２９や横方向スライド部材３０によってチャック１Ｂが、撮影画像で把握されたタコ２５の位置に移動する。チャック１Ｂは、閉じた場合に先端がチャック１Ｂの中心軸線上に位置するよう湾曲した３本の把持爪３１を有しており、タコ２５の位置に移動してきたチャック１Ｂは、この把持爪３１を閉じてタコ２５を把持する。 （もっと読む）

【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】アスペクト比が大きく且つ多数のスペーサを高速で実装することができる電界放出ディスプレイ用のスペーサ自動実装システムを提供する。
【解決手段】複数個のスペーサを水平整列パレット２１に水平方向に整列する水平整列機と、複数個のスペーサを垂直整列パレット５０に垂直に整列する反転機を含む垂直整列機５と、垂直整列パレット５０と接着剤の塗布されたパネル９とが固定される実装ベースと、垂直整列パレット５０に複数個のスペーサを真空吸着する真空吸着機７０と、複数個のスペーサをパネル９にガイドするガイド兼加圧機８０と、真空吸着機を垂直整列パレット５０でパネル９の上側に移動させる第１ローダ９１と、ガイド兼加圧機８０をパネル９の上側に移動させる第２ローダ９２と、垂直整列機５、真空吸着機７０、ガイド兼加圧機８０、第１ローダ９１及び第２ローダ９２を制御してパネル９に複数個のスペーサを実装する制御機とを含む。 （もっと読む）

【課題】ワークの状態に関係なく密集した複数のワークの中から任意のワークを簡単に取り出すことができるワーク取り出し方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク取り出し方法によれば、検出されたワークＷの位置及び姿勢に基づき任意のワークＷが第１方向Ｄ１に押し動かされる。こうしてワークＷ上に第１チャック１５ａで把持可能な第１把持領域Ａ１が確保される。その結果、第１チャック１５ａはワークＷの第１把持領域Ａ１を確実に把持することができる。その後、ワークＷの一端が持ち上げられて、第２チャック１５ｂが把持可能な第２把持領域Ａ２が確保される。その結果、第２チャック１５ｂはワークＷの第２把持領域Ａ２を確実に把持することができる。こうしてワーク取り出し装置１は、ワークＷの状態に関係なく密集した複数のワークＷの中から任意のワークＷを簡単に取り出すことができる。 （もっと読む）