ドラム缶のハンドリング装置
【課題】倉庫などに収納するドラム缶の数を多くすることができ、衝撃なくドラム缶を壁面に近接して設置できると共に、壁面に近接して設置されたドラム缶を容易に取り出すことができるようにする。
【解決手段】ドラム缶１０を挟持及び解放する一対のクランプ部２と、各クランプ部２を互いに近接及び離反するスライド部とを備え、クランプ部２は、ドラム缶１０の長手方向の両端面部１０ｃを挟持し、ドラム缶の両端面部１０ｃに当接する自由回転可能な複数のフリーベアリング３を備え、クランプ部２の周囲が、ドラム缶の両端面部１０ｃから突出した鍔部１０ａに係止して、ドラム缶１０を持ち上げ可能とする。
【解決手段】ドラム缶１０を挟持及び解放する一対のクランプ部２と、各クランプ部２を互いに近接及び離反するスライド部とを備え、クランプ部２は、ドラム缶１０の長手方向の両端面部１０ｃを挟持し、ドラム缶の両端面部１０ｃに当接する自由回転可能な複数のフリーベアリング３を備え、クランプ部２の周囲が、ドラム缶の両端面部１０ｃから突出した鍔部１０ａに係止して、ドラム缶１０を持ち上げ可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のドラム缶を挟持して、所定箇所に持ち運ぶためのハンドリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンドリング装置は、ドラム缶運搬車両に搭載されて、円筒状のドラム缶を挟持して所定箇所に持ち運ぶ。従来のハンドリング装置は、ドラム缶を挟持する一対のクランプ部を備え、各クランプ部が、ドラム缶の円弧状の周壁部を挟むように構成されている（例えば特許文献１参照）。各クランプ部は、ドラム缶の周壁部を挟むのに適した円弧状に形成されている。
【０００３】
このように、従来のハンドリング装置は、一対のクランプ部がドラム缶の周壁部を両側から挟むように構成されているので、ドラム缶の周壁部の両側に各クランプ部のための空間が必要になる。従って、従来のハンドリング装置を用いて複数のドラム缶を倉庫などに収納する際には、ドラム缶の周壁部の両側に空間を設けるので、詰めることができず、ドラム缶の収納数を多くすることができない。
【０００４】
さらに、図５のように、従来のハンドリング装置２０では、倉庫などの壁面Ｗにドラム缶１０を設置する際、ドラム缶１０の周壁部１０ｄを壁面Ｗから離した状態でクランプ部２１をドラム缶１０から解放する。そのため、ドラム缶１０は、その自重で壁面Ｗに衝突して設置されるので、大きな衝撃が加わる。また、従来のハンドリング装置２０は、ドラム缶１０の周壁部１０ｄの両側にクランプ部２１のための空間を要するので、壁面Ｗに近接して設置されたドラム缶１０を取り出すことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点に鑑みて、倉庫などに収納するドラム缶の数を多くすることができ、衝撃なくドラム缶を壁面に近接して設置できると共に、壁面に近接して設置されたドラム缶を容易に取り出すことができるドラム缶のハンドリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るドラム缶のハンドリング装置は、
ドラム缶を挟持して持ち運ぶためのハンドリング装置であって、
ドラム缶を挟持及び解放する一対のクランプ部と、各クランプ部を互いに近接及び離反するスライド部とを備え、
クランプ部は、ドラム缶の長手方向の両端面部を挟持し、ドラム缶の両端面部に当接する自由回転可能な複数のフリーベアリングを備え、クランプ部の周囲が、ドラム缶の両端面部から突出した鍔部に係止して、ドラム缶を持ち上げ可能とする。
【０００８】
好ましくは、クランプ部は、円形プレートからなる。
【発明の効果】
【０００９】
上記の通り、本発明のハンドリング装置では、各クランプ部が、ドラム缶の長手方向の両端面部を挟持する。そのため、ドラム缶の周壁部の両側に各クランプ部のための空間は必要ない。その結果、複数のドラム缶を倉庫などに収納する際に、ドラム缶の周壁部の両側を空間を設けることなく詰めることができるので、ドラム缶の収納数を多くすることができる。
【００１０】
さらに、本発明のハンドリング装置では、クランプ部が、ドラム缶の両端面部に当接する部分に自由回転可能な複数のフリーベアリングを備え、クランプ部の周囲が、ドラム缶の両端面部から突出した鍔部に係止することで、ドラム缶を持ち上げ可能とする。これにより、クランプ部は、ドラム缶を挟持した状態で自由に移動できるので、ドラム缶を壁面に沿って降ろすことができる。その結果、ドラム缶に大きな衝撃が加わることはない。また、クランプ部は、ドラム缶の両端面部を挟持して持上げることができるので、壁面に近接して設置されたドラム缶を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】複数のハンドリング装置を搭載した運搬車両を示す正面図。
【図２】ハンドリング装置を説明するための図。
【図３】ドラム缶を挟持したハンドリング装置を示す拡大図。
【図４】ドラム缶を設置するハンドリング装置を示す図。
【図５】従来のハンドリング装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明に係るハンドリング装置を説明する。
【００１３】
図１の通り、ハンドリング装置１は、ドラム缶を倉庫などの所定箇所に運搬して設置するための運搬車両１５に設けられる。運搬車両１５は、複数のドラム缶１０を運搬するために、複数のハンドリング装置１を備える。運搬車両１５は、複数のハンドリング装置１を支持するためのリフトブラケット部１７を備える。複数のハンドリング装置１は、リフトブラケット部１７に運搬車両１５の左右方向１５ｂに整列される。運搬車両１５は、リフトブラケット部１７を運搬車両１５の上下方向１５ｃに昇降するためのマスト部１６を備える。運搬車両１５は、マスト部１６を運搬車両１５の前後方向にも移動可能に構成される。運搬車両１５は、各ハンドリング装置１でドラム缶１０を挟持して、ドラム缶１０を所定箇所へ持ち運び設置する。
【００１４】
図２（ａ）の通り、ハンドリング装置１は、リフトブラケット部１７に設けられ、運搬車両１５の前後方向１５ａに延設されたサポート部６を備える。ハンドリング装置１は、一対のクランプ部２と、各クランプ部２を支持するための一対のアーム部４を備える。各アーム部４は、一対のスライド部５を介してサポート部６に連結される。
スライド部５は、サポート部６に設けられたガイド軸５０と、アーム部４に設けられたスライダー５１とを備える。図２（ｂ）の通り、一対のガイド軸５０及びスライダー５１は、各アーム部４の両側にそれぞれ設けられる。ガイド軸５０及びスライダー５１によって、アーム部４は、運搬車両１５の前後方向１５ａにガイドされる。図２（ｂ）の通り、スライド部５は、サポート部６に設けられ車両の前後方向１５ａに延設されたネジ軸５２と、ネジ軸５２を支持するネジ軸支持部５３と、アーム部４に設けられたネジ部５４とを備える。ネジ部５４はネジ軸５２に螺合されている。ネジ軸５２、ネジ軸支持部５３及びネジ部５４は、一対のガイド軸５０及びスライダー５１の間に設けられる。駆動装置（図示略）によってネジ軸５２が回転することで、各アーム部４は、ガイド軸５０及びスライダー５１にガイドされながら、運搬車両１５の前後方向１５ａにスライド移動する。
【００１５】
ハンドリング装置１は、各アーム部４を移動して、各クランプ部２を互いに近接することでドラム缶１０を挟持し、そして、各クランプ部２を互いに離反することでドラム缶１０を解放する。ドラム缶１０は、周囲に設けられた円筒の周壁部１０ｄと、周壁部１０ｄの両端に設けられた円形の両端面部１０ｃとを備える。ドラム缶１０を挟持する際、ハンドリング装置１は、ドラム缶１０の長手方向１０ｅの両端面部１０ｃに向けて各クランプ部２を互いに近接する。これにより、各クランプ部２は、ドラム缶１０の両端面部１０ｃを挟持する。
【００１６】
図２（ｂ）の通り、各クランプ部２は、所定の厚みを有する円形プレートで構成される。クランプ部２の表面２ａは、ドラム缶１０の両端面部１０ｃに向いている。クランプ部２は、プレートの表面２ａに複数のフリーベアリング３を備える。フリーベアリング３は、自由に回転可能な球部材を保持し、クランプ部２の表面２ａから突出して設けられる。これにより、ドラム缶１０を挟持する際に、フリーベアリング３が、ドラム缶１０の両端面部１０ｃに当接される。
【００１７】
図３（ａ）の通り、ドラム缶１０は、両端面部１０ｃから突出する鍔部１０ａを備える。図３（ｂ）の通り、鍔部１０ａは、ドラム缶１０の周方向に環状に延設されている。ドラム缶１０を挟持して持上げる際、フリーベアリング３がドラム缶１０の端面部１０ｃに当接して、クランプ部２の周面が鍔部１０ａに係止する。即ち、クランプ部２の表面２ａから突出するフリーベアリング３の厚さが、ドラム缶１０の端面部１０ｃから突出する鍔部１０ａの厚さよりも短くなっており（図３（ａ））、その結果、クランプ部２の外周面が鍔部１０ａの内周面に係止する。
【００１８】
図４の通り、ハンドリング装置１は、クランプ部２で挟持されたドラム缶１０を、壁面Ｗ及び他のドラム缶１０に近接して設置できる。即ち、ハンドリング装置１は、フリーベアリング３の自由回転を利用することで、ドラム缶１０を持上げる際には、クランプ部２の外周面の頂面部で鍔部１０ａの内周面の頂面部に係止して、ドラム缶１０を降ろす際には、クランプ部２で鍔部１０ａを係止しながら、ドラム缶１０を両端面１０ｃに沿って自由に移動して、壁面Ｗ及び他のドラム缶１０に沿わせながら、ゆっくりと所定箇所に設置できる。さらに、従来のハンドリング装置と異なり、本発明のハンドリング装置１は、ドラム缶１０の周壁部１０ｄに空間を必要としないので、周壁部１０ｄを壁面Ｗに近接して設置したドラム缶１０でも取り出すことができる。
【００１９】
ドラム缶１０の環状の鍔部１０ａに沿って滑らかに移動できるように、上記実施形態では、クランプ部２は、円形プレートからなるが、多角形プレートで構成してもよい。また、ドラム缶１０を挟持する際に、バランスがいいように、４つのフリーベアリング３がクランプ部２に等間隔に配置されているが、３つ又は５つ以上でもよい。
【符号の説明】
【００２０】
１ ハンドリング装置
２ クランプ部
３ フリーベアリング
４ アーム部
５ スライド部
１０ ドラム缶
１０ａ ドラム缶の鍔部
１０ｃ ドラム缶の両端面部
１０ｅ ドラム缶の長手方向
Ｗ 壁面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のドラム缶を挟持して、所定箇所に持ち運ぶためのハンドリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンドリング装置は、ドラム缶運搬車両に搭載されて、円筒状のドラム缶を挟持して所定箇所に持ち運ぶ。従来のハンドリング装置は、ドラム缶を挟持する一対のクランプ部を備え、各クランプ部が、ドラム缶の円弧状の周壁部を挟むように構成されている（例えば特許文献１参照）。各クランプ部は、ドラム缶の周壁部を挟むのに適した円弧状に形成されている。
【０００３】
このように、従来のハンドリング装置は、一対のクランプ部がドラム缶の周壁部を両側から挟むように構成されているので、ドラム缶の周壁部の両側に各クランプ部のための空間が必要になる。従って、従来のハンドリング装置を用いて複数のドラム缶を倉庫などに収納する際には、ドラム缶の周壁部の両側に空間を設けるので、詰めることができず、ドラム缶の収納数を多くすることができない。
【０００４】
さらに、図５のように、従来のハンドリング装置２０では、倉庫などの壁面Ｗにドラム缶１０を設置する際、ドラム缶１０の周壁部１０ｄを壁面Ｗから離した状態でクランプ部２１をドラム缶１０から解放する。そのため、ドラム缶１０は、その自重で壁面Ｗに衝突して設置されるので、大きな衝撃が加わる。また、従来のハンドリング装置２０は、ドラム缶１０の周壁部１０ｄの両側にクランプ部２１のための空間を要するので、壁面Ｗに近接して設置されたドラム缶１０を取り出すことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点に鑑みて、倉庫などに収納するドラム缶の数を多くすることができ、衝撃なくドラム缶を壁面に近接して設置できると共に、壁面に近接して設置されたドラム缶を容易に取り出すことができるドラム缶のハンドリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るドラム缶のハンドリング装置は、
ドラム缶を挟持して持ち運ぶためのハンドリング装置であって、
ドラム缶を挟持及び解放する一対のクランプ部と、各クランプ部を互いに近接及び離反するスライド部とを備え、
クランプ部は、ドラム缶の長手方向の両端面部を挟持し、ドラム缶の両端面部に当接する自由回転可能な複数のフリーベアリングを備え、クランプ部の周囲が、ドラム缶の両端面部から突出した鍔部に係止して、ドラム缶を持ち上げ可能とする。
【０００８】
好ましくは、クランプ部は、円形プレートからなる。
【発明の効果】
【０００９】
上記の通り、本発明のハンドリング装置では、各クランプ部が、ドラム缶の長手方向の両端面部を挟持する。そのため、ドラム缶の周壁部の両側に各クランプ部のための空間は必要ない。その結果、複数のドラム缶を倉庫などに収納する際に、ドラム缶の周壁部の両側を空間を設けることなく詰めることができるので、ドラム缶の収納数を多くすることができる。
【００１０】
さらに、本発明のハンドリング装置では、クランプ部が、ドラム缶の両端面部に当接する部分に自由回転可能な複数のフリーベアリングを備え、クランプ部の周囲が、ドラム缶の両端面部から突出した鍔部に係止することで、ドラム缶を持ち上げ可能とする。これにより、クランプ部は、ドラム缶を挟持した状態で自由に移動できるので、ドラム缶を壁面に沿って降ろすことができる。その結果、ドラム缶に大きな衝撃が加わることはない。また、クランプ部は、ドラム缶の両端面部を挟持して持上げることができるので、壁面に近接して設置されたドラム缶を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】複数のハンドリング装置を搭載した運搬車両を示す正面図。
【図２】ハンドリング装置を説明するための図。
【図３】ドラム缶を挟持したハンドリング装置を示す拡大図。
【図４】ドラム缶を設置するハンドリング装置を示す図。
【図５】従来のハンドリング装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明に係るハンドリング装置を説明する。
【００１３】
図１の通り、ハンドリング装置１は、ドラム缶を倉庫などの所定箇所に運搬して設置するための運搬車両１５に設けられる。運搬車両１５は、複数のドラム缶１０を運搬するために、複数のハンドリング装置１を備える。運搬車両１５は、複数のハンドリング装置１を支持するためのリフトブラケット部１７を備える。複数のハンドリング装置１は、リフトブラケット部１７に運搬車両１５の左右方向１５ｂに整列される。運搬車両１５は、リフトブラケット部１７を運搬車両１５の上下方向１５ｃに昇降するためのマスト部１６を備える。運搬車両１５は、マスト部１６を運搬車両１５の前後方向にも移動可能に構成される。運搬車両１５は、各ハンドリング装置１でドラム缶１０を挟持して、ドラム缶１０を所定箇所へ持ち運び設置する。
【００１４】
図２（ａ）の通り、ハンドリング装置１は、リフトブラケット部１７に設けられ、運搬車両１５の前後方向１５ａに延設されたサポート部６を備える。ハンドリング装置１は、一対のクランプ部２と、各クランプ部２を支持するための一対のアーム部４を備える。各アーム部４は、一対のスライド部５を介してサポート部６に連結される。
スライド部５は、サポート部６に設けられたガイド軸５０と、アーム部４に設けられたスライダー５１とを備える。図２（ｂ）の通り、一対のガイド軸５０及びスライダー５１は、各アーム部４の両側にそれぞれ設けられる。ガイド軸５０及びスライダー５１によって、アーム部４は、運搬車両１５の前後方向１５ａにガイドされる。図２（ｂ）の通り、スライド部５は、サポート部６に設けられ車両の前後方向１５ａに延設されたネジ軸５２と、ネジ軸５２を支持するネジ軸支持部５３と、アーム部４に設けられたネジ部５４とを備える。ネジ部５４はネジ軸５２に螺合されている。ネジ軸５２、ネジ軸支持部５３及びネジ部５４は、一対のガイド軸５０及びスライダー５１の間に設けられる。駆動装置（図示略）によってネジ軸５２が回転することで、各アーム部４は、ガイド軸５０及びスライダー５１にガイドされながら、運搬車両１５の前後方向１５ａにスライド移動する。
【００１５】
ハンドリング装置１は、各アーム部４を移動して、各クランプ部２を互いに近接することでドラム缶１０を挟持し、そして、各クランプ部２を互いに離反することでドラム缶１０を解放する。ドラム缶１０は、周囲に設けられた円筒の周壁部１０ｄと、周壁部１０ｄの両端に設けられた円形の両端面部１０ｃとを備える。ドラム缶１０を挟持する際、ハンドリング装置１は、ドラム缶１０の長手方向１０ｅの両端面部１０ｃに向けて各クランプ部２を互いに近接する。これにより、各クランプ部２は、ドラム缶１０の両端面部１０ｃを挟持する。
【００１６】
図２（ｂ）の通り、各クランプ部２は、所定の厚みを有する円形プレートで構成される。クランプ部２の表面２ａは、ドラム缶１０の両端面部１０ｃに向いている。クランプ部２は、プレートの表面２ａに複数のフリーベアリング３を備える。フリーベアリング３は、自由に回転可能な球部材を保持し、クランプ部２の表面２ａから突出して設けられる。これにより、ドラム缶１０を挟持する際に、フリーベアリング３が、ドラム缶１０の両端面部１０ｃに当接される。
【００１７】
図３（ａ）の通り、ドラム缶１０は、両端面部１０ｃから突出する鍔部１０ａを備える。図３（ｂ）の通り、鍔部１０ａは、ドラム缶１０の周方向に環状に延設されている。ドラム缶１０を挟持して持上げる際、フリーベアリング３がドラム缶１０の端面部１０ｃに当接して、クランプ部２の周面が鍔部１０ａに係止する。即ち、クランプ部２の表面２ａから突出するフリーベアリング３の厚さが、ドラム缶１０の端面部１０ｃから突出する鍔部１０ａの厚さよりも短くなっており（図３（ａ））、その結果、クランプ部２の外周面が鍔部１０ａの内周面に係止する。
【００１８】
図４の通り、ハンドリング装置１は、クランプ部２で挟持されたドラム缶１０を、壁面Ｗ及び他のドラム缶１０に近接して設置できる。即ち、ハンドリング装置１は、フリーベアリング３の自由回転を利用することで、ドラム缶１０を持上げる際には、クランプ部２の外周面の頂面部で鍔部１０ａの内周面の頂面部に係止して、ドラム缶１０を降ろす際には、クランプ部２で鍔部１０ａを係止しながら、ドラム缶１０を両端面１０ｃに沿って自由に移動して、壁面Ｗ及び他のドラム缶１０に沿わせながら、ゆっくりと所定箇所に設置できる。さらに、従来のハンドリング装置と異なり、本発明のハンドリング装置１は、ドラム缶１０の周壁部１０ｄに空間を必要としないので、周壁部１０ｄを壁面Ｗに近接して設置したドラム缶１０でも取り出すことができる。
【００１９】
ドラム缶１０の環状の鍔部１０ａに沿って滑らかに移動できるように、上記実施形態では、クランプ部２は、円形プレートからなるが、多角形プレートで構成してもよい。また、ドラム缶１０を挟持する際に、バランスがいいように、４つのフリーベアリング３がクランプ部２に等間隔に配置されているが、３つ又は５つ以上でもよい。
【符号の説明】
【００２０】
１ ハンドリング装置
２ クランプ部
３ フリーベアリング
４ アーム部
５ スライド部
１０ ドラム缶
１０ａ ドラム缶の鍔部
１０ｃ ドラム缶の両端面部
１０ｅ ドラム缶の長手方向
Ｗ 壁面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム缶を挟持して持ち運ぶためのハンドリング装置であって、
前記ドラム缶を挟持及び解放する一対のクランプ部と、前記各クランプ部を互いに近接及び離反するスライド部とを備え、
前記クランプ部は、前記ドラム缶の長手方向の両端面部を挟持し、前記ドラム缶の両端面部に当接する自由回転可能な複数のフリーベアリングを備え、前記クランプ部の周囲が、前記ドラム缶の両端面部から突出した鍔部に係止して、前記ドラム缶を持ち上げ可能とすることを特徴とするハンドリング装置。
【請求項２】
前記クランプ部は、円形プレートからなることを特徴とする請求項１に記載のハンドリング装置。
【請求項１】
ドラム缶を挟持して持ち運ぶためのハンドリング装置であって、
前記ドラム缶を挟持及び解放する一対のクランプ部と、前記各クランプ部を互いに近接及び離反するスライド部とを備え、
前記クランプ部は、前記ドラム缶の長手方向の両端面部を挟持し、前記ドラム缶の両端面部に当接する自由回転可能な複数のフリーベアリングを備え、前記クランプ部の周囲が、前記ドラム缶の両端面部から突出した鍔部に係止して、前記ドラム缶を持ち上げ可能とすることを特徴とするハンドリング装置。
【請求項２】
前記クランプ部は、円形プレートからなることを特徴とする請求項１に記載のハンドリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２２４４４４（Ｐ２０１２−２２４４４４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３７７７（Ｐ２０１１−９３７７７）
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（０００２３２８０７）日本輸送機株式会社 (320)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（０００２３２８０７）日本輸送機株式会社 (320)
【Ｆターム（参考）】
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