【課題】倉庫などに収納するドラム缶の数を多くすることができ、衝撃なくドラム缶を壁面に近接して設置できると共に、壁面に近接して設置されたドラム缶を容易に取り出すことができるようにする。
【解決手段】ドラム缶１０を挟持及び解放する一対のクランプ部２と、各クランプ部２を互いに近接及び離反するスライド部とを備え、クランプ部２は、ドラム缶１０の長手方向の両端面部１０ｃを挟持し、ドラム缶の両端面部１０ｃに当接する自由回転可能な複数のフリーベアリング３を備え、クランプ部２の周囲が、ドラム缶の両端面部１０ｃから突出した鍔部１０ａに係止して、ドラム缶１０を持ち上げ可能とする。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供する。
【解決手段】小袋投入装置の搬送ライン２０において、第１の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を搬送部材２６ｕ・２６ｄで上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送しる、前記カッター部２８で、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分け、第２の搬送コンベア３０で、切断された各小袋１２を載置して搬送し、吸着ユニット３４で、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置し容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内に投入する。 （もっと読む）

【課題】容器の周回軌道が上下方向に複数段重ねられた組合せ計量装置において、被計量物の排出能力を向上させた組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、第１搬送部１１１の容器入替機２０は、第１軌道上にある容器のうち、選択された複数の容器Ｃの順番を第１軌道上で入れ替える。第２搬送部１１２の容器入替機２０、第２軌道上にある容器のうち、選択された複数の容器Ｃの順番を第２軌道上で入れ替える。容器入替機２０は、各軌道上での容器の入れ替え動作以外に、第１軌道上で待機する容器Ｃを順次第２軌道上に移動させ被計量物の排出を終えた容器Ｃを順次第１軌道上へ戻す受け渡し動作をも行うことができる。 （もっと読む）

パリソン３およびボトル２等の物体を移送する装置は、所定の軸Ｘを中心に回転する回転台１０と、物体２，３用のピックアップエレメント１４と、回転台１０に接続されたピックアップエレメント１４用のサポートアーム１６と、サポートアーム１６およびピックアップエレメント１４を案内するカム１２と、を備え、ピックアップエレメント１４は、回転台１０に対する少なくとも３つの自由度を有し、カム１２は、所定の経路に沿ってピックアップエレメント１４を移動させるように、所定の数のトラック２２，２３，２４を有し、カム１２は、固定部分２５と、該固定部分に接続される少なくとも１つの取り外し可能部分２６と、を有し、取り外し可能部分２６は、所定の形状を有し、当該取り外し可能部分２６の形状と異なる形状を有する他の取り外し可能部分と交換可能である。
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【課題】作業員の人力を介在させ、かつ装置の動作工程を集約することによって、装置の構成を簡素化したワーク反転装置を実現する。
【解決手段】ワーク表面の形状に合わせた把持体を有する一対のクランプアーム６０と、該クランプアームをワークに対して把持位置又は非把持位置に動作させる回動軸５２とからなるワーククランプ装置１８と、該ワーククランプ装置を回動軸５２の軸線を中心に反転可能に支持する昇降台４６と、エアシリンダ２６のピストンロッド３２に設けられ該ピストンロッドの前進時に回動軸５２に係合して回動軸５２をワーク把持位置固定するカム４２と、該ピストンロッドの前進時にカム４２を該昇降台より先行上昇させ、該ピストンロッドの後退時に該昇降台を先行下降させる把持ロック機構９８とを備え、ワークの昇降時にクランプアーム６０を常に把持位置にロックさせるようにした。 （もっと読む）

【課題】 直方体状の物体を、第１移送手段の第１容器から第２移送手段の第２容器に反転して適確に移し替えることが可能な物体の移し替え装置を提供する。
【解決手段】第１・第２移送手段２・４の間に、これらと同一方向へ指向するとともに回転中心線を同一にしかつ垂直面内で正逆回転可能に配設された２本の第１・第２回転軸９・１０と、第１回転軸を正逆回転させる第１回転軸駆動手段１１と、第２回転軸を正逆回転させる第２回転軸駆動手段１２と、第１回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されて第１移送手段と第２移送手段の上方位置との間を旋回移動可能な第１回動部材１３と、第２回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されかつ物体を第１・第２容器を介して第１回動部材とで挟持して第１移送手段から第２移送手段に旋回移動可能な第２回動部材１４と、第１回動部材に装着されて第１容器をクランプする第１クランプ手段２１と、第２回動部材に装着されて第２容器をクランプする第２クランプ手段２８と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 計量機の排出口から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給する。
【解決手段】 本発明の連係装置３０は、ｎ個のホッパ３３からなる複数のホッパ群と、ホッパ群へ被計量物が供給される第１の区間（Ｆｓ）と、下方において袋Ｐ３が連続的に搬送されている第２の区間（Ｆｄ）とを有する周回経路上を、各ホッパ群を搬送する複数のアーム３１，３２とを備える。各々のアーム３１，３２は、各々のホッパ群を所定の順番に第１の区間から第２の区間へ繰り返し搬送し、第２の区間の下方に順次搬送されてくるｎ個ずつの袋の上方に、第２の区間へ順番に搬送されてくるｎ個のホッパが位置するようホッパ群を搬送するとともに、第２の区間において、各ホッパが各袋の上方に位置するようにしてホッパ群を搬送し、第１の区間においてホッパ群の搬送を停止する。ホッパ群は、第２の区間を搬送されているときに被計量物を排出する。 （もっと読む）

【課題】中継部１０に並べて配置した２つの載置テーブル３８、４０に順次物品２を載置できるようにし、しかも、構造をコンパクト化する。
【解決手段】中継部１０に二つの載置テーブル３８、４０を配置する。第１載置テーブル３８は、上流側から第１移送手段４２によって移送されてきた物品２を受け取る載置位置Ｅと、その下方の後退位置Ｆとに移動可能である。第２載置テーブル４０は、前記載置位置Ｅと、その横方向に並ぶ後退位置Ｇとの間で移動可能であり、連動して交互に載置位置Ｅに移動する。上流側の方向転回部８の物品２を物品保持手段４８によって保持して載置位置Ｅの第１載置テーブル３８に移送する。続いて、第１載置テーブル３８を下降させ、第２載置テーブル４０を載置位置Ｅに移動させて次の物品２を載置する。両載置テーブル３８、４０を元に戻して横に並べ、第２移送手段５４によって両テーブル３８、４０の物品２を同時に把持して移送する。 （もっと読む）

【課題】 コンベアから梱包位置へ被梱包物を移送する際に、被梱包物が姿勢を崩したり転倒することのない梱包用移送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 移送体３は被梱包物Ｐを保持そして保持解除可能な保持部材４と、該保持部材４を水平方向に移動かつ該水平方向と水平面で直交する方向の軸線まわりに回動せしめる駆動機構５とを備え、該駆動機構による保持部材の移動軌跡Ｃは、被梱包物の保持後の移送工程では第一位置から曲線域Ｃ１を経て直線域Ｃ２へ移行して第二位置Ｙへ達し、保持解除後の戻り工程で第二位置から第一位置へ復帰し、上記移送工程における上記曲線域から第一位置から発する部分で上昇成分を有しそして直線域が下方に向いているように形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ワーク転回（反転を含む）のための機構が簡単で、かつ、転回作動を高速化できる転回ユニットの提供。
【解決手段】 ワーク収容部材２４と第１、第２の蓋部材２３ａ，２３ｂを有するヘッド３と、ヘッド３を正転位置、反転位置とする間欠駆動機構モーター４及びヘッド３の第１、第２の蓋部材を前後にスライド移動させ、ワーク収容部材２４に設けたワーク配置孔２６を開閉するスライド駆動モーター５を有し、ヘッド３が正転位置にあるとき第１蓋部材２３ａを開閉し、ヘッド３が反転位置にあるとき第２蓋部材２３ｂを開閉するとともに、ヘッド３が反転するとき第１、第２の蓋部材２３ａ，２３ｂをともにワーク配置孔２６を閉じた位置とするワーク転回ユニット１。 （もっと読む）

ガラス搬送装置および方法であって、ガラスシートがガラス製造設備内のある地点から別の地点へと移動される際に、ガラスシートの振動を最小限に抑えるようにガラスシートと係合しそれを保持するための強化ロボットが使用される、ガラス搬送装置および方法が本明細書に記載されている。強化ロボットは、１つ以上の吸着カップおよび１つ以上の空気力学式装置を使用することによって、ガラスシートと係合しそれを保持する。吸着カップは、ガラスシートが移動される際に、ガラスシートの外側縁部または非品質領域と接触してそれを支持する。また、空気力学式装置は、ガラスシートが移動される際に、ガラスシートと接触せずに空気力学式装置がガラスシートの品質領域を支持および保持できるように、ガラスシートの中央部分または品質領域に向かってガスを放出する。該装置はまた、空気力学式装置から放出されるガスの温度がガラスシートの温度と実質的に一致するように、空気力学式装置からガラスシートに向かって放出されるガスの温度を調節するための温度制御装置を使用してもよい。
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