小袋投入装置
【課題】搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供する。
【解決手段】小袋投入装置の搬送ライン２０において、第１の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を搬送部材２６ｕ・２６ｄで上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送しる、前記カッター部２８で、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分け、第２の搬送コンベア３０で、切断された各小袋１２を載置して搬送し、吸着ユニット３４で、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置し容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内に投入する。
【解決手段】小袋投入装置の搬送ライン２０において、第１の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を搬送部材２６ｕ・２６ｄで上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送しる、前記カッター部２８で、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分け、第２の搬送コンベア３０で、切断された各小袋１２を載置して搬送し、吸着ユニット３４で、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置し容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内に投入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品の包装ラインにおいて、鮮度保持剤や脱酸素剤およびスープ、具材、調味料等の中身を充填したパウチ（小袋）を投入する小袋投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小袋投入装置には、例えば特開２００６−１３１２４８号（特許文献１）に示されるような、搬送コンベア上に設定された袋集合位置に、複数個の袋体を箱体に投入状態に集合させ、集合された複数個の各袋体をシャッターの載置面上に一括移動し、各袋体を対応する袋投入位置に並列移動させるものが提案されている。
【０００３】
また、特開２００４−１００８８号（特許文献２）では、連続包装体を各小袋（スパイス、薬味など）に分割して品物上に載せて袋詰めするものが開示されている。
【０００４】
小袋投入装置において、容器内に小袋を投入するのに、吸着装置を用いることが考えられる。図８〜図９に示すように、小袋ａの連続した連包パウチｂを搬送装置入り側のロールユニットｃでガイドして、トップロールｃ１位置まで一旦パスラインを持ち上げ、このトップロール位置ｃ１から折り返し、垂直下方に連包パウチｂはハンドリングされる。
【０００５】
連包パウチｂの横シールのピッチを計算することにより、１回の送り長さが決まる。ニップロール方式のフィード機構により、この長さ分だけ連包パウチｂが送られて停止する（間欠フィード方式）。小袋の送り完了を受けて、ギロチン式カッターのカッターユニットｄが作動し、連包パウチｂの横シール部分の中央をカットする。１個ずつ切断された小袋ａを、吸着ユニットの吸着アームｅ先端に取り付けたバキュームパッドｆにて吸着し、９０°の旋回運動にて投下位置へ移載し、吸着解除して所定位置に投入する。
【０００６】
しかしながら、上記のような連包パウチｂの垂直送りでは、液体が中味の場合、小袋ａは下膨れになり、縦シール側と折り返し側（下膨れの影響を受ける）との長さに長短が出て、走行するワークが傾くので横シールをカットするときに斜め切りになる可能性がある。
【０００７】
また、従来の小袋投入装置では、図８〜図９に示すように、連包パウチｂのパスライン、カッターユニットｄ、吸着ユニットなどの主要な構成が投入先コンベアｇの真上の位置に配置されており、万一部品の取付ネジや部品自体が外れると、コンベアｇ上に落下し、食品内または食品を包装した袋内に異物が混入する可能性が考えられる。また、小袋ａ内の中身部分をカットしてしまうと、中身はコンベアｇ上にこぼれる。その場合に運転を再開するために清掃が必要になり、復帰に時間がかかってしまう。
【０００８】
また、前記カッターユニットｄは、コの字型の刃と直線状の刃を組み合わせたものであり、連包パウチｂを仕掛ける（取り外す）際は、刃の組み合わせでできる閉空間内に連包パウチｂを通す必要があるため、セッティングに手間がかかってしまう。
【０００９】
また、カッターユニットｄは取り付け板下面側に取り付けているため、刃先部分が見えにくく、連包パウチｂを最初にセットするときにカット位置が合っているか否か（横シールの中心位置付近）の確認がしにくく、また、清掃もしにくい。
【００１０】
小袋の吸着ユニットでは、動力源となる旋回ユニットとこれに係合するスライド可能な吸着アームｅとの組み合わせからなるものであり、構成上、吸着ユニット全体が投入先コンベアｇの真上の配置となる。したがって、投入先コンベアｇのデッド領域が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１３１２４８号公報
【特許文献２】特開２００４−１００８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、斯かる実情に鑑み、搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供しようとするものである。
【００１３】
また、連包パウチのカッターユニットへの装着が容易にできる小袋投入装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、横シール部を介して小袋が連続した連包パウチを個々の小袋に切断して所定の投入箇所に当該小袋を投入する小袋投入装置において、
連包パウチを上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第１の搬送コンベアと、
前記第１の搬送コンベアによって搬送された連包パウチを搬送一時停止時に横シール部を切断して個々の小袋に分けるカッター部と、
前記カッター部先方に位置して切断された各小袋を載置して搬送する第２の搬送コンベアと、
前記第２の搬送コンベアの送り先端に設けた載置台と、
前記載置台上の小袋を先端の吸引パッドで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニットとを備え、
上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたことを特徴とする小袋投入装置である。
【００１５】
本発明において、前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベアの搬送方向に平行して容器を搬送する搬送ライン上であることが好適である。
【００１６】
また、本発明において、前記カッター部は、片持ちのブレードを２枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチの幅方向一側が開放された状態となり、２枚のブレードが閉じて連包パウチの横シール部を切断する構造であることが好適である。
【００１７】
本発明において、前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベアおよびカッター部は、上方からカバー部によって開閉自在に覆われていることが好適である。
【００１８】
本発明において、第２の搬送コンベアは先方下がりに傾斜していることが好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の小袋投入装置によれば、連包パウチを上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第１の搬送コンベアと、前記第１の搬送コンベアによって搬送された連包パウチを搬送一時停止時に横シール部を切断して個々の小袋に分けるカッター部とを備え、第１の搬送コンベアで連包パウチを挟み込んでカッター部に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチが縦送りしたときのように下膨れすることがなく、傾きのない安定した横シール部の切断を行うことがきる。
【００２０】
また、第１の搬送コンベアで連包パウチを挟み込んでカッター部に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチが踊ることなく静止した状態でカッター部に位置させて横シール部を切断でき、安定した横シール部の切断を行える。したがって、斜めに横シール部を切断したり袋部分を切断したりして不良品が発生するのを確実に防止できる。
【００２１】
また、前記カッター部先方に位置して、前記カッター部で切断された各小袋を載置して搬送する第２の搬送コンベアと、前記第２の搬送コンベアの送り先端に設けた載置台と、前記載置台上の小袋を先端の吸引パッドで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニットとを備え、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたので、装置の部品の脱落等異物が落下しても所定の投入箇所から離隔して投入箇所の容器等の商品に異物混入の可能性が少なくなる。また、万一連包パウチが胴切れが生じても所定の投入位置に収容物が落下しないため、異物混入もなく、かつ、復旧も容易にできる。
【００２２】
また、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたことから、小袋投入装置自体を投入箇所に対してオフセット配置したものになり、コンベアのデッドスペースは、吸着パッド移動範囲のみであるので、所定の投入箇所例えば商品搬送コンベア上の商品の監視や補充作業等のエリアを広く確保できる。
【００２３】
また、連包パウチの水平搬送であるので、連包パウチの搬送ラインがよく見えることから、運転状態の監視が容易である。つまり、操作者が異常に気付きやすい。また、水平にラインが延びるのでラインが上下方向に延びる場合に比較して清掃しやすさ、つまり清掃性が改善する。また、操作者にすれば連包パウチを水平方向に延びるコンベア上にセットすればよいのでセットしやすい。また、手前側より連包パウチをセットすればいよいことからもセットしやすく、作業負荷を大幅に軽減できる。
【００２４】
なお、前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベアの搬送方向に平行して容器を搬送する搬送ライン上であるので、確実に容器の搬送と小袋投入装置の小袋の搬送ラインを分けることができ、装置の部品の脱落等異物が落下しても容器内に異物混入を殆ど無くせる。また、万一連包パウチが胴切れが生じても容器内に収容物が落下しないため、衛生上の観点からも好ましい。
【００２５】
また、前記カッター部は、片持ちのブレードを２枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチの幅方向一側が開放された状態となり、２枚のブレードが閉じて連包パウチの横シール部を切断する構造であれば、２枚のブレードの開放された方向から連包パウチをセットできるので、セット作業を一層簡便に行える。
【００２６】
また、前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベアおよびカッター部は上方からカバー部によって開閉自在に覆われているものにすることによって、小袋や第１および第２の搬送コンベア上に雰囲気中の埃や異物が乗って、小袋所定の投入箇所の容器内に混入することを確実に防止できる。なお、カバー部を透明にして搬送状況、カット状況を目視にて容易に確認できるようにすることが好ましい。
【００２７】
また、第２の搬送コンベアは先方下がりに傾斜していれば、小袋と先方の載置台上に送り込むことができる等の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る小袋投入装置の正面図である。
【図２】前記小袋投入装置の左側（連包パウチ投入側）の側面図である。
【図３】前記小袋投入装置の右側（吸着ユニット設置側）の側面図である。
【図４】前記小袋投入装置の平面図である。
【図５】前記小袋投入装置の搬送ラインの側面から見た説明図である。
【図６】前記搬送ラインの平面から見た説明図である。
【図７】前記小袋投入装置のカッター部の搬送ライン方向から見た詳細図である。
【図８】従来の小袋投入装置の説明図である。
【図９】図８の小袋投入装置の吸着ユニットの作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３０】
図１〜図７は、実施形態に係る小袋投入装置の説明図であって、図１は当該小袋投入装置の正面図、図２は同左側（連包パウチ投入側）の側面図、図３は同右側（吸着ユニット設置側）の側面図、図４は同平面図、図５は前記小袋投入装置の搬送ラインの側面から見た説明図、図６は前記搬送ラインの平面から見た説明図、図７は前記小袋投入装置のカッター部の搬送ライン方向から見た詳細図である。
【００３１】
図１〜図４に示すように、小袋投入装置は、横シール部１０ａを介して小袋１２が連続した連包パウチ１０を個々の小袋１２に切断して容器投入ライン上の容器（所定の投入箇所）１４に当該小袋１２を投入するものである。小袋投入装置は、支持フレーム１６の上下に延びた縦部分１６ａが柱状に延びたワンポール構造になっている。この上下に延びた縦部分１６ａの下部に、電源部、シーケンサーや各種制御機器が納められた制御ボックス１８が設けられる。前記支持フレーム１６の縦部分１６ａの上下方向中央部には水平方向に連包パウチ１０を左端から右端に向けて送り、横シール部１０ａから個々の小袋１２に切り離して、その小袋１２を上記容器１４に投入する搬送ライン２０が設けられる。前記支持フレーム１６の上下方向上部には、各種データや状態を表示する表示部およびタッチパネルによって操作者が操作入力をするための操作パネル２２が設けられる。前記の制御ボックス１８、搬送ライン２０、及び操作パネル２２はいずれも上記支持フレーム１６に対して上下位置および回転位置を投入先の容器１４ラインの状態に合わせて調整可能になっている。
【００３２】
前記搬送ライン２０には、外部の図示し無い収容ボックスから軸方向両端にフランジのついた送りローラ２４を経由して連包パウチ１０が送り込まれる。搬送ライン２０は装置正面プレート１６ｂの操作者側、つまり手前側に設けられる。
【００３３】
前記搬送ライン２０には、第１の搬送コンベア２６、カッター部２８、第２の搬送コンベア３０、載置台３２、および吸着ユニット３４を支持フレーム１６に水平方向に並べて固定支持させて設けている。
【００３４】
前記第１の搬送コンベア２６は、送り込まれた連包パウチ１０を上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材２６ｕ・２６ｄを有する。
【００３５】
前記カッター部２８は、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分ける機能を有する。
【００３６】
第２の搬送コンベア３０は、前記カッター部２８先方に位置して切断された各小袋１２を載置して搬送するものである。
【００３７】
載置台３２には、前記第２の搬送コンベア３０の送り先端に設けたものである。
【００３８】
吸着ユニット３４は、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入するものであり、実施形態では、小袋１２の所定の投入箇所は容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内であって、その容器投入ライン３６は、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置している。
【００３９】
詳しくは、上面視で、搬送ライン２０の前記第１および第２の搬送コンベア３０等と離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベア３０の搬送方向に平行して容器１４を搬送する容器投入ライン（図１〜図４において想像線で示す）３６上である。搬送ライン２０と容器投入ライン３６とは、搬送ライン２０上の小袋１２を吸着ユニット３４によって容器投入ライン３６上の容器１４に投入できる範囲で離れて設けられている。
【００４０】
また、前記カッター部２８は、図７に示すように、片持ちのブレード（剪断刃）を上・下に２枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチ１０の幅方向一側が開放された状態となり、２枚のブレードが閉じて連包パウチ１０の横シール部１０ａを切断する構造である。前記カッター部２８は、アクチュエータ等の駆動機構を装置正面プレート１６ｂの内部に配置し、上・下のブレード３８ｕ・３８ｄ部分のみが片持ち状態で正面プレート１６ｂの外側、つまり手前側に突き出す構造となっている。このため、操作者側の手前側がオープン状態になっており、連包パウチを容易に仕掛けることができる。なお、上記上・下のブレード３８ｕ・３８ｄは、支持ホルダに刃先部がネジ止めによって固定される。
【００４１】
前記ブレード３８ｕ・３８ｄはそれら同士が開いている状態では、図７に示すように、搬送ライン２０の流れ方向に見てコの型を呈し、各ブレード３８ｕ・３８ｄが連包パウチ１０に対して上下に距離を置くようにしている。当該連包パウチ１０をセットする際に搬送ライン２０の幅方向（連包パウチ１０の幅方向一方側の例）で操作者側を入側として開いた状態にし、遮るものの無いようにしてスムーズな連包パウチ１０のセッティングを可能にしている。一方、切断時には、前記ブレード３８ｕ・３８ｄの各々は刃先が３８ｕ１・３８ｄ１（二点鎖線で示す）の位置になり、連包パウチ１０を上下から確実に剪断するようにいしている。
【００４２】
また、前記連包パウチ１０は、図４、図６に示すように、その長さ方向に一定間隔の横シール部１０ａを設ける他、幅方向の一側（少なくとも一側例えば幅方向両側でもよい）に縦シール部１０ｂを設けたものである。
【００４３】
実施形態では、連包パウチ１０は、前記第１の搬送コンベア２６において、上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄが前記一側の縦シール部１０ｂを上・下から挟むベルト型コンベア部材である。つまり、図１、図５、図６に示すように、上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄは、コンベアラインを中心に上・下に位置して、それぞれが複数のプーリ２６ａ…が台形状位置に配列され、そのプーリにゴムやエラストマー等の柔軟弾性材からなるベルト２６ｂ、２６ｂを巻掛けて循環させる。上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄのベルト２６ｂ、２６ｂ同士がコンベアラインに沿って上・下から対向している。また、第１の搬送コンベア２６の幅方向に見ると他側（操作者の立ち位置の反対側の奥側）に寄せて位置している。第１の搬送コンベア２６の駆動部分は装置の正面プレートの後側に設けられ、上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄ部分つまりベルトのみを装置の正面プレートの手前に設けられている。
【００４４】
ライン幅方向に連包パウチ１０の縦シール部１０ｂの幅にほぼ近い幅に形成されている。そして、上下の搬送部材２６ｕ・２６ｄのベルト２６ｂ、２６ｂ同士によって縦シール部１０ｂを緊密に挟み込み当該ベルト２６ｂ、２６ｂを循環させて連包パウチ１０を下流のカッター部２８に送り込むようになっている。確実、かつ、ぶれのない送りを確保できる。また、上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄのベルトの長さは連包パウチの各小袋の１．５倍程度であり、直線方向の送り安定性を持たせている。駆動部分ではサーボモータによって駆動し、後述する検出ユニット４４で計測したピッチの距離分、連包パウチを送るようになっている。なお、縦シールの無い連包パウチや重量のあうパウチの場合、パウチ幅全体をベルトで挟み込む構成にする。
【００４５】
また、第２の搬送コンベア３０は、複数のプーリ３０ａ…が平坦に配列されてそのプーリ３０ａ…に連包パウチ１０より幅広のゴムやエラストマー等の柔軟弾性材からなるベルト３０ｂ巻掛けられており、そのベルト３０ｂの上面が先方下がりに傾斜している構成になっている。前記カッター部２８で切断された小袋１２は、上記ベルト３０ｂの上に載った状態でベルト３０ｂを送ることで、確実な送りできるようにしている。
【００４６】
また、前記第２の搬送コンベア３０の先端には、載置台３２が設けられている。この載置台３２は先方に上方に立ち上がるストッパーが設けられており、それ以上、小袋１２が滑り落ちないようになっている。
【００４７】
第２の搬送コンベア３０および載置台３２の先方には、吸着ユニット３４が設けられている。前記吸着ユニット３４は、ライン方向に沿った回動軸３４ａを中心に搬送ライン２０の搬送方向に直角方向に旋回可能なアーム３４ｂが設けられ、そのアーム３４ｂの先端に吸着部として下向きに弾性樹脂からなる蛇腹状の吸引パッド（吸着パッド）３４ｃを設けている。吸引パッド３４ｃには負圧を導入するパイプが設けられており、このパイプを介して小袋１２の吸着時・非吸着時に吸引パッド３４ｃに負圧を印加・非印加する制御部を制御ボックス１８等に有している。アーム３４ｂの回動軸３４ａのプーリ３４ｄとアーム先端３４ｂの吸引パッド３４ｃの回動軸のプーリ３４ｅにタイミングベルト３４ｆが巻きかけられている。図３に示すように、アーム３４ｂがほぼ１８０°旋回するが、アーム３４ｂが回転しても上記プーリ３４ｄとプーリ３４ｅに巻掛けられたタイミングベルト３４ｆによってアーム３４ｂの回転角度によらず、吸引パッド３４ｃの先端を常に下向き（鉛直下方向き）にして、姿勢が変化しないようになっている。したがって、第２の搬送コンベア３０および載置台３２（吸着ステージ）上の吸着された小袋１２は、姿勢を保持した状態（平面方向が水平に沿った状態）のままでアーム３４ｂが回動し、容器投入ライン３６の容器１４上に吸引パッド３４ｃ先端の小袋が同じ姿勢のまま位置し、その負圧を解除することによって当該容器１４内に小袋１２を投入する。
【００４８】
図１〜図４に示すように、前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０、カッター部２８はライン用カバー部４０によって覆われている。また、吸着ユニット３４は吸着ユニット用カバー部４２によって覆われている。ライン用カバー部４０は固定された操作者の反対側（奥側）のベースカバー４０ａとこのベースカバー４０ａに回動自在に、操作者の手前側の開閉カバー４０ｂに設けられている。また、吸着ユニット用カバー４２は、吸着ユニット３４のアーム３４ｂの回動範囲に干渉しないように、アーム３４ｂの軌跡の外縁に沿って側面時半円形の箱形（略かまぼこ形状）に形成され、吸着ユニット３４のアーム３４ｂの支持腕部の上面に設けられたヒンジ４２ａによって、吸着ユニット３４を開閉自在に覆うようになっている。
【００４９】
連包パウチ１０の位置を検出するため、第１の搬送コンベア２６の入側には、検出ユニット４４が設けられている。検出ユニット４４は超音波が連包パウチ１０を通過する方向を向いて具体的には第１の搬送コンベア２６に対して斜めの角度に取り付けている。連包パウチ１０は、横シール部分１０ａはシート２枚が溶着されていて見かけ上１枚で中身部分が２枚という構成になっている。超音波の１枚部分と２枚部分の透過差を利用して、シール部分を検出することで連包パウチ１０のピッチを検出するようになっている。この検出方法は、パウチの種別や中身に関係なく、ほぼ全種類の連包パウチ１０に対応して、適用できる。
【００５０】
実施形態の小袋投入装置によれば、連包パウチ１０を上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第一の搬送コンベア２６と、前記第一の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分けるカッター部２８とを備えるので、第一の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を挟み込んでカッター部２８に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチ１０が縦送りしたときのように下膨れすることないが無く、傾きのない安定した横シール部１０ａの切断を行うことがきる。また、第一の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を挟み込んでカッター部２８に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチ１０が踊ることなく静止した状態でカッター部２８に位置させて横シール部１０ａを切断でき、安定した横シール部１０ａの切断をおこなえる。
したがって、斜めに横シール部１０ａを切断したり袋部分を切断したりして不良品が発生するのを確実に防止できる。
【００５１】
また、前記カッター部２８先方に位置して、前記カッター部２８で切断された各小袋１２を載置して搬送する第２の搬送コンベア３０と、前記第２の搬送コンベア３０の送り先端に設けた載置台３２と、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニット３４とを備え、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０と離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたので、装置の部品の脱落等異物が落下しても所定の投入箇所から離隔しているので投入箇所の容器１４等の商品に異物混入の可能性が少なくなる。また、万一連包パウチ１０が胴切れが生じても所定の投入位置に収容物が落下しないため、復旧が容易にできる。
【００５２】
また、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０と離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたのことから、小袋投入装置自体を投入箇所に対してオフセット配置するため、コンベアのデッドスペースは、吸着パッド移動範囲のみであるので、所定の投入箇所例えば商品搬送コンベア上の商品の監視や補充作業等のエリアを広く確保できる。
【００５３】
また、連包パウチ１０の水平搬送であるので、連包パウチ１０の搬送ライン２０がよく見えることから、運転状態の監視が容易である。つまり、操作者が異常に気付きやすい。また、水平にラインが延びるので上下に比較して清掃しやく、清掃性が改善する。また、操作者にすれば連包パウチ１０を横方向の一方向に延びるコンベア上にセットすればよいのでセットしやすい。また、手前側より連包パウチ１０をセットすればいよいことからもセットしやすく、作業負荷を大幅に軽減できる。
【００５４】
なお、前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０と離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０の搬送方向に平行して容器１４を搬送する搬送ライン２０上であるので、確実に容器１４の搬送と小袋投入装置の小袋１２の搬送ライン２０を分けることができ、装置の部品の脱落等異物が落下しても容器１４内に異物混入を殆ど無くせる。また、万一連包パウチ１０が胴切れが生じても容器１４内に収容物が落下しないため、衛生上の観点からも好ましい。
【００５５】
また、前記カッター部２８は、支点を中心に２枚のブレードが鋏み状に開閉して連包パウチ１０の横シールを切断する構造であれば、２枚のブレードの開き方向から連包パウチ１０をセットできるので、セット作業を一層簡便に行いことができる。
【００５６】
また、前記連包パウチ１０は、その長さ方向に一定間隔の横シール部１０ａを設ける他、幅方向の少なくとも一側に縦シール部１０ｂを設けたものとし、前記第一の搬送コンベア２６は、上・下の搬送部材が前記一側の縦シール部１０ｂを上・下から挟むベルト型コンベア部材であるものとすることによって、ベルト型コンベア部材によって内容物の無い縦シール部１０ｂを緊密に挟んで搬送することができるので、コンベア部材と連包パウチ１０にずれや蛇行が生じにくく、安定して連包パウチ１０をカッター部２８に送り込み、正確に横シール部１０ａの切断を行うことができる。
【００５７】
また、前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０ならびにカッター部２８は上方からカバー部によって開閉自在に覆われているものにすることによって、小袋１２や第１および第２の搬送コンベア２６および３０上に雰囲気中の埃や異物が乗って、小袋１２所定の投入箇所の容器１４内に混入することを確実に防止できる。
【００５８】
また、第２の搬送コンベア３０部は先方下がりに傾斜していれば、小袋１２と先方の載置台３２上に送り込むことができる。
【００５９】
実施形態の小袋投入装置では、図８〜図９に示した小袋投入装置に比較して、搬送ラインが容器の流れる包装コンベア上に覆い被さることがなく、吸着ユニット以外固定のメカニズムも無いのでオフセットので容器無いへの異物混入を確実に防止できる。垂直送りではなく水平送りなのでの小袋の膨らむによる切断不良が生じない。また、透明なカバー部４０、４２を搬送ライン全体を覆っているので、異物今週が無く運転状態の監視がし易い。また、連包パウチのラインへの仕掛けが図８〜図９では、カッターユニットがトンネル構造でセット時の視認性が悪く、また、横シール部の中央部をカッターに手動でセットし位置合わせ送りする。これに対して、実施形態では、手前側がオープンであるので、セットしやすい。また、連包パウチの先端を第１の搬送コンベアの入側に差込めば自動的にカット位置にセット送りできるので、セットの手間が極めて少ない等の優れた効果を奏し得る。
【００６０】
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の範囲内で種々に変形実施できる。本発明に係る小袋投入装置による小袋の投入箇所は包装コンベア上の容器であることに限定されない。その他、包装コンベアのベルト上に直接投入するようにできる。また、包装コンベアのライン方向と小袋投入装置の搬送ラインとが平行である他、包装コンベアが弧を描いたものであって、また、包装コンベアのライン方向が小袋投入装置のライン方向に直角であってもよい。
また、実施形態に係る小袋投入装置で小袋に分割する連包パウチは横シール部及び縦シール部があるものであるが、縦シール部の無い、横シール部のみの連包パウチでもよい。この種の縦シールの無い連包パウチの場合、第１の搬送コンベアは連包パウチ全体を上下から挟み付けて送る上・下の搬送部材を備えたものとする。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の小袋投入装置は、食品の包装ライン以外の各種商品容器にパウチ（小袋）を投入するに利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 連包パウチ
１０ａ 横シール部
１０ｂ 縦シール部
１２ 小袋
１４ 容器
１６ 支持フレーム
１６ａ 支持フレームの縦部分
１６ｂ 装置正面プレート
１８ 制御ボックス
２０ 搬送ライン
２２ 操作パネル
２４ ローラ
２６ 第１の搬送コンベア
２６ａ プーリ
２６ｂ ベルト
２６ｕ・２６ｄ 上・下の搬送部材
２８ カッター部
３０ 第２の搬送コンベア
３０ａ 第２の搬送コンベアのプーリ
３０ｂ 第２の搬送コンベアのベルト
３２ 載置台
３４ 吸着ユニット
３４ａ 回動軸
３４ｂ アーム
３４ｃ 吸引パッド
３４ｄ プーリ
３４ｅ プーリ
３４ｆ タイミングベルト
３６ 容器投入ライン
３８ｕ・３８ｄ カッター部の上・下のブレード
３８ｕ１・３８ｄ１ 各ブレードの剪断時位置
４０ ライン用カバー部
４０ａ ライン用カバー部のベースカバー
４０ｂ ライン用カバー部の開閉カバー
４２ 吸着ユニット用カバー部
４２ａ 吸着ユニット用カバー部のヒンジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品の包装ラインにおいて、鮮度保持剤や脱酸素剤およびスープ、具材、調味料等の中身を充填したパウチ（小袋）を投入する小袋投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小袋投入装置には、例えば特開２００６−１３１２４８号（特許文献１）に示されるような、搬送コンベア上に設定された袋集合位置に、複数個の袋体を箱体に投入状態に集合させ、集合された複数個の各袋体をシャッターの載置面上に一括移動し、各袋体を対応する袋投入位置に並列移動させるものが提案されている。
【０００３】
また、特開２００４−１００８８号（特許文献２）では、連続包装体を各小袋（スパイス、薬味など）に分割して品物上に載せて袋詰めするものが開示されている。
【０００４】
小袋投入装置において、容器内に小袋を投入するのに、吸着装置を用いることが考えられる。図８〜図９に示すように、小袋ａの連続した連包パウチｂを搬送装置入り側のロールユニットｃでガイドして、トップロールｃ１位置まで一旦パスラインを持ち上げ、このトップロール位置ｃ１から折り返し、垂直下方に連包パウチｂはハンドリングされる。
【０００５】
連包パウチｂの横シールのピッチを計算することにより、１回の送り長さが決まる。ニップロール方式のフィード機構により、この長さ分だけ連包パウチｂが送られて停止する（間欠フィード方式）。小袋の送り完了を受けて、ギロチン式カッターのカッターユニットｄが作動し、連包パウチｂの横シール部分の中央をカットする。１個ずつ切断された小袋ａを、吸着ユニットの吸着アームｅ先端に取り付けたバキュームパッドｆにて吸着し、９０°の旋回運動にて投下位置へ移載し、吸着解除して所定位置に投入する。
【０００６】
しかしながら、上記のような連包パウチｂの垂直送りでは、液体が中味の場合、小袋ａは下膨れになり、縦シール側と折り返し側（下膨れの影響を受ける）との長さに長短が出て、走行するワークが傾くので横シールをカットするときに斜め切りになる可能性がある。
【０００７】
また、従来の小袋投入装置では、図８〜図９に示すように、連包パウチｂのパスライン、カッターユニットｄ、吸着ユニットなどの主要な構成が投入先コンベアｇの真上の位置に配置されており、万一部品の取付ネジや部品自体が外れると、コンベアｇ上に落下し、食品内または食品を包装した袋内に異物が混入する可能性が考えられる。また、小袋ａ内の中身部分をカットしてしまうと、中身はコンベアｇ上にこぼれる。その場合に運転を再開するために清掃が必要になり、復帰に時間がかかってしまう。
【０００８】
また、前記カッターユニットｄは、コの字型の刃と直線状の刃を組み合わせたものであり、連包パウチｂを仕掛ける（取り外す）際は、刃の組み合わせでできる閉空間内に連包パウチｂを通す必要があるため、セッティングに手間がかかってしまう。
【０００９】
また、カッターユニットｄは取り付け板下面側に取り付けているため、刃先部分が見えにくく、連包パウチｂを最初にセットするときにカット位置が合っているか否か（横シールの中心位置付近）の確認がしにくく、また、清掃もしにくい。
【００１０】
小袋の吸着ユニットでは、動力源となる旋回ユニットとこれに係合するスライド可能な吸着アームｅとの組み合わせからなるものであり、構成上、吸着ユニット全体が投入先コンベアｇの真上の配置となる。したがって、投入先コンベアｇのデッド領域が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１３１２４８号公報
【特許文献２】特開２００４−１００８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、斯かる実情に鑑み、搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供しようとするものである。
【００１３】
また、連包パウチのカッターユニットへの装着が容易にできる小袋投入装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、横シール部を介して小袋が連続した連包パウチを個々の小袋に切断して所定の投入箇所に当該小袋を投入する小袋投入装置において、
連包パウチを上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第１の搬送コンベアと、
前記第１の搬送コンベアによって搬送された連包パウチを搬送一時停止時に横シール部を切断して個々の小袋に分けるカッター部と、
前記カッター部先方に位置して切断された各小袋を載置して搬送する第２の搬送コンベアと、
前記第２の搬送コンベアの送り先端に設けた載置台と、
前記載置台上の小袋を先端の吸引パッドで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニットとを備え、
上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたことを特徴とする小袋投入装置である。
【００１５】
本発明において、前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベアの搬送方向に平行して容器を搬送する搬送ライン上であることが好適である。
【００１６】
また、本発明において、前記カッター部は、片持ちのブレードを２枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチの幅方向一側が開放された状態となり、２枚のブレードが閉じて連包パウチの横シール部を切断する構造であることが好適である。
【００１７】
本発明において、前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベアおよびカッター部は、上方からカバー部によって開閉自在に覆われていることが好適である。
【００１８】
本発明において、第２の搬送コンベアは先方下がりに傾斜していることが好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の小袋投入装置によれば、連包パウチを上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第１の搬送コンベアと、前記第１の搬送コンベアによって搬送された連包パウチを搬送一時停止時に横シール部を切断して個々の小袋に分けるカッター部とを備え、第１の搬送コンベアで連包パウチを挟み込んでカッター部に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチが縦送りしたときのように下膨れすることがなく、傾きのない安定した横シール部の切断を行うことがきる。
【００２０】
また、第１の搬送コンベアで連包パウチを挟み込んでカッター部に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチが踊ることなく静止した状態でカッター部に位置させて横シール部を切断でき、安定した横シール部の切断を行える。したがって、斜めに横シール部を切断したり袋部分を切断したりして不良品が発生するのを確実に防止できる。
【００２１】
また、前記カッター部先方に位置して、前記カッター部で切断された各小袋を載置して搬送する第２の搬送コンベアと、前記第２の搬送コンベアの送り先端に設けた載置台と、前記載置台上の小袋を先端の吸引パッドで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニットとを備え、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたので、装置の部品の脱落等異物が落下しても所定の投入箇所から離隔して投入箇所の容器等の商品に異物混入の可能性が少なくなる。また、万一連包パウチが胴切れが生じても所定の投入位置に収容物が落下しないため、異物混入もなく、かつ、復旧も容易にできる。
【００２２】
また、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたことから、小袋投入装置自体を投入箇所に対してオフセット配置したものになり、コンベアのデッドスペースは、吸着パッド移動範囲のみであるので、所定の投入箇所例えば商品搬送コンベア上の商品の監視や補充作業等のエリアを広く確保できる。
【００２３】
また、連包パウチの水平搬送であるので、連包パウチの搬送ラインがよく見えることから、運転状態の監視が容易である。つまり、操作者が異常に気付きやすい。また、水平にラインが延びるのでラインが上下方向に延びる場合に比較して清掃しやすさ、つまり清掃性が改善する。また、操作者にすれば連包パウチを水平方向に延びるコンベア上にセットすればよいのでセットしやすい。また、手前側より連包パウチをセットすればいよいことからもセットしやすく、作業負荷を大幅に軽減できる。
【００２４】
なお、前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベアの搬送方向に平行して容器を搬送する搬送ライン上であるので、確実に容器の搬送と小袋投入装置の小袋の搬送ラインを分けることができ、装置の部品の脱落等異物が落下しても容器内に異物混入を殆ど無くせる。また、万一連包パウチが胴切れが生じても容器内に収容物が落下しないため、衛生上の観点からも好ましい。
【００２５】
また、前記カッター部は、片持ちのブレードを２枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチの幅方向一側が開放された状態となり、２枚のブレードが閉じて連包パウチの横シール部を切断する構造であれば、２枚のブレードの開放された方向から連包パウチをセットできるので、セット作業を一層簡便に行える。
【００２６】
また、前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベアおよびカッター部は上方からカバー部によって開閉自在に覆われているものにすることによって、小袋や第１および第２の搬送コンベア上に雰囲気中の埃や異物が乗って、小袋所定の投入箇所の容器内に混入することを確実に防止できる。なお、カバー部を透明にして搬送状況、カット状況を目視にて容易に確認できるようにすることが好ましい。
【００２７】
また、第２の搬送コンベアは先方下がりに傾斜していれば、小袋と先方の載置台上に送り込むことができる等の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る小袋投入装置の正面図である。
【図２】前記小袋投入装置の左側（連包パウチ投入側）の側面図である。
【図３】前記小袋投入装置の右側（吸着ユニット設置側）の側面図である。
【図４】前記小袋投入装置の平面図である。
【図５】前記小袋投入装置の搬送ラインの側面から見た説明図である。
【図６】前記搬送ラインの平面から見た説明図である。
【図７】前記小袋投入装置のカッター部の搬送ライン方向から見た詳細図である。
【図８】従来の小袋投入装置の説明図である。
【図９】図８の小袋投入装置の吸着ユニットの作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３０】
図１〜図７は、実施形態に係る小袋投入装置の説明図であって、図１は当該小袋投入装置の正面図、図２は同左側（連包パウチ投入側）の側面図、図３は同右側（吸着ユニット設置側）の側面図、図４は同平面図、図５は前記小袋投入装置の搬送ラインの側面から見た説明図、図６は前記搬送ラインの平面から見た説明図、図７は前記小袋投入装置のカッター部の搬送ライン方向から見た詳細図である。
【００３１】
図１〜図４に示すように、小袋投入装置は、横シール部１０ａを介して小袋１２が連続した連包パウチ１０を個々の小袋１２に切断して容器投入ライン上の容器（所定の投入箇所）１４に当該小袋１２を投入するものである。小袋投入装置は、支持フレーム１６の上下に延びた縦部分１６ａが柱状に延びたワンポール構造になっている。この上下に延びた縦部分１６ａの下部に、電源部、シーケンサーや各種制御機器が納められた制御ボックス１８が設けられる。前記支持フレーム１６の縦部分１６ａの上下方向中央部には水平方向に連包パウチ１０を左端から右端に向けて送り、横シール部１０ａから個々の小袋１２に切り離して、その小袋１２を上記容器１４に投入する搬送ライン２０が設けられる。前記支持フレーム１６の上下方向上部には、各種データや状態を表示する表示部およびタッチパネルによって操作者が操作入力をするための操作パネル２２が設けられる。前記の制御ボックス１８、搬送ライン２０、及び操作パネル２２はいずれも上記支持フレーム１６に対して上下位置および回転位置を投入先の容器１４ラインの状態に合わせて調整可能になっている。
【００３２】
前記搬送ライン２０には、外部の図示し無い収容ボックスから軸方向両端にフランジのついた送りローラ２４を経由して連包パウチ１０が送り込まれる。搬送ライン２０は装置正面プレート１６ｂの操作者側、つまり手前側に設けられる。
【００３３】
前記搬送ライン２０には、第１の搬送コンベア２６、カッター部２８、第２の搬送コンベア３０、載置台３２、および吸着ユニット３４を支持フレーム１６に水平方向に並べて固定支持させて設けている。
【００３４】
前記第１の搬送コンベア２６は、送り込まれた連包パウチ１０を上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材２６ｕ・２６ｄを有する。
【００３５】
前記カッター部２８は、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分ける機能を有する。
【００３６】
第２の搬送コンベア３０は、前記カッター部２８先方に位置して切断された各小袋１２を載置して搬送するものである。
【００３７】
載置台３２には、前記第２の搬送コンベア３０の送り先端に設けたものである。
【００３８】
吸着ユニット３４は、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入するものであり、実施形態では、小袋１２の所定の投入箇所は容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内であって、その容器投入ライン３６は、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置している。
【００３９】
詳しくは、上面視で、搬送ライン２０の前記第１および第２の搬送コンベア３０等と離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベア３０の搬送方向に平行して容器１４を搬送する容器投入ライン（図１〜図４において想像線で示す）３６上である。搬送ライン２０と容器投入ライン３６とは、搬送ライン２０上の小袋１２を吸着ユニット３４によって容器投入ライン３６上の容器１４に投入できる範囲で離れて設けられている。
【００４０】
また、前記カッター部２８は、図７に示すように、片持ちのブレード（剪断刃）を上・下に２枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチ１０の幅方向一側が開放された状態となり、２枚のブレードが閉じて連包パウチ１０の横シール部１０ａを切断する構造である。前記カッター部２８は、アクチュエータ等の駆動機構を装置正面プレート１６ｂの内部に配置し、上・下のブレード３８ｕ・３８ｄ部分のみが片持ち状態で正面プレート１６ｂの外側、つまり手前側に突き出す構造となっている。このため、操作者側の手前側がオープン状態になっており、連包パウチを容易に仕掛けることができる。なお、上記上・下のブレード３８ｕ・３８ｄは、支持ホルダに刃先部がネジ止めによって固定される。
【００４１】
前記ブレード３８ｕ・３８ｄはそれら同士が開いている状態では、図７に示すように、搬送ライン２０の流れ方向に見てコの型を呈し、各ブレード３８ｕ・３８ｄが連包パウチ１０に対して上下に距離を置くようにしている。当該連包パウチ１０をセットする際に搬送ライン２０の幅方向（連包パウチ１０の幅方向一方側の例）で操作者側を入側として開いた状態にし、遮るものの無いようにしてスムーズな連包パウチ１０のセッティングを可能にしている。一方、切断時には、前記ブレード３８ｕ・３８ｄの各々は刃先が３８ｕ１・３８ｄ１（二点鎖線で示す）の位置になり、連包パウチ１０を上下から確実に剪断するようにいしている。
【００４２】
また、前記連包パウチ１０は、図４、図６に示すように、その長さ方向に一定間隔の横シール部１０ａを設ける他、幅方向の一側（少なくとも一側例えば幅方向両側でもよい）に縦シール部１０ｂを設けたものである。
【００４３】
実施形態では、連包パウチ１０は、前記第１の搬送コンベア２６において、上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄが前記一側の縦シール部１０ｂを上・下から挟むベルト型コンベア部材である。つまり、図１、図５、図６に示すように、上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄは、コンベアラインを中心に上・下に位置して、それぞれが複数のプーリ２６ａ…が台形状位置に配列され、そのプーリにゴムやエラストマー等の柔軟弾性材からなるベルト２６ｂ、２６ｂを巻掛けて循環させる。上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄのベルト２６ｂ、２６ｂ同士がコンベアラインに沿って上・下から対向している。また、第１の搬送コンベア２６の幅方向に見ると他側（操作者の立ち位置の反対側の奥側）に寄せて位置している。第１の搬送コンベア２６の駆動部分は装置の正面プレートの後側に設けられ、上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄ部分つまりベルトのみを装置の正面プレートの手前に設けられている。
【００４４】
ライン幅方向に連包パウチ１０の縦シール部１０ｂの幅にほぼ近い幅に形成されている。そして、上下の搬送部材２６ｕ・２６ｄのベルト２６ｂ、２６ｂ同士によって縦シール部１０ｂを緊密に挟み込み当該ベルト２６ｂ、２６ｂを循環させて連包パウチ１０を下流のカッター部２８に送り込むようになっている。確実、かつ、ぶれのない送りを確保できる。また、上・下の搬送部材２６ｕ・２６ｄのベルトの長さは連包パウチの各小袋の１．５倍程度であり、直線方向の送り安定性を持たせている。駆動部分ではサーボモータによって駆動し、後述する検出ユニット４４で計測したピッチの距離分、連包パウチを送るようになっている。なお、縦シールの無い連包パウチや重量のあうパウチの場合、パウチ幅全体をベルトで挟み込む構成にする。
【００４５】
また、第２の搬送コンベア３０は、複数のプーリ３０ａ…が平坦に配列されてそのプーリ３０ａ…に連包パウチ１０より幅広のゴムやエラストマー等の柔軟弾性材からなるベルト３０ｂ巻掛けられており、そのベルト３０ｂの上面が先方下がりに傾斜している構成になっている。前記カッター部２８で切断された小袋１２は、上記ベルト３０ｂの上に載った状態でベルト３０ｂを送ることで、確実な送りできるようにしている。
【００４６】
また、前記第２の搬送コンベア３０の先端には、載置台３２が設けられている。この載置台３２は先方に上方に立ち上がるストッパーが設けられており、それ以上、小袋１２が滑り落ちないようになっている。
【００４７】
第２の搬送コンベア３０および載置台３２の先方には、吸着ユニット３４が設けられている。前記吸着ユニット３４は、ライン方向に沿った回動軸３４ａを中心に搬送ライン２０の搬送方向に直角方向に旋回可能なアーム３４ｂが設けられ、そのアーム３４ｂの先端に吸着部として下向きに弾性樹脂からなる蛇腹状の吸引パッド（吸着パッド）３４ｃを設けている。吸引パッド３４ｃには負圧を導入するパイプが設けられており、このパイプを介して小袋１２の吸着時・非吸着時に吸引パッド３４ｃに負圧を印加・非印加する制御部を制御ボックス１８等に有している。アーム３４ｂの回動軸３４ａのプーリ３４ｄとアーム先端３４ｂの吸引パッド３４ｃの回動軸のプーリ３４ｅにタイミングベルト３４ｆが巻きかけられている。図３に示すように、アーム３４ｂがほぼ１８０°旋回するが、アーム３４ｂが回転しても上記プーリ３４ｄとプーリ３４ｅに巻掛けられたタイミングベルト３４ｆによってアーム３４ｂの回転角度によらず、吸引パッド３４ｃの先端を常に下向き（鉛直下方向き）にして、姿勢が変化しないようになっている。したがって、第２の搬送コンベア３０および載置台３２（吸着ステージ）上の吸着された小袋１２は、姿勢を保持した状態（平面方向が水平に沿った状態）のままでアーム３４ｂが回動し、容器投入ライン３６の容器１４上に吸引パッド３４ｃ先端の小袋が同じ姿勢のまま位置し、その負圧を解除することによって当該容器１４内に小袋１２を投入する。
【００４８】
図１〜図４に示すように、前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０、カッター部２８はライン用カバー部４０によって覆われている。また、吸着ユニット３４は吸着ユニット用カバー部４２によって覆われている。ライン用カバー部４０は固定された操作者の反対側（奥側）のベースカバー４０ａとこのベースカバー４０ａに回動自在に、操作者の手前側の開閉カバー４０ｂに設けられている。また、吸着ユニット用カバー４２は、吸着ユニット３４のアーム３４ｂの回動範囲に干渉しないように、アーム３４ｂの軌跡の外縁に沿って側面時半円形の箱形（略かまぼこ形状）に形成され、吸着ユニット３４のアーム３４ｂの支持腕部の上面に設けられたヒンジ４２ａによって、吸着ユニット３４を開閉自在に覆うようになっている。
【００４９】
連包パウチ１０の位置を検出するため、第１の搬送コンベア２６の入側には、検出ユニット４４が設けられている。検出ユニット４４は超音波が連包パウチ１０を通過する方向を向いて具体的には第１の搬送コンベア２６に対して斜めの角度に取り付けている。連包パウチ１０は、横シール部分１０ａはシート２枚が溶着されていて見かけ上１枚で中身部分が２枚という構成になっている。超音波の１枚部分と２枚部分の透過差を利用して、シール部分を検出することで連包パウチ１０のピッチを検出するようになっている。この検出方法は、パウチの種別や中身に関係なく、ほぼ全種類の連包パウチ１０に対応して、適用できる。
【００５０】
実施形態の小袋投入装置によれば、連包パウチ１０を上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第一の搬送コンベア２６と、前記第一の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分けるカッター部２８とを備えるので、第一の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を挟み込んでカッター部２８に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチ１０が縦送りしたときのように下膨れすることないが無く、傾きのない安定した横シール部１０ａの切断を行うことがきる。また、第一の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を挟み込んでカッター部２８に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチ１０が踊ることなく静止した状態でカッター部２８に位置させて横シール部１０ａを切断でき、安定した横シール部１０ａの切断をおこなえる。
したがって、斜めに横シール部１０ａを切断したり袋部分を切断したりして不良品が発生するのを確実に防止できる。
【００５１】
また、前記カッター部２８先方に位置して、前記カッター部２８で切断された各小袋１２を載置して搬送する第２の搬送コンベア３０と、前記第２の搬送コンベア３０の送り先端に設けた載置台３２と、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニット３４とを備え、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０と離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたので、装置の部品の脱落等異物が落下しても所定の投入箇所から離隔しているので投入箇所の容器１４等の商品に異物混入の可能性が少なくなる。また、万一連包パウチ１０が胴切れが生じても所定の投入位置に収容物が落下しないため、復旧が容易にできる。
【００５２】
また、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０と離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたのことから、小袋投入装置自体を投入箇所に対してオフセット配置するため、コンベアのデッドスペースは、吸着パッド移動範囲のみであるので、所定の投入箇所例えば商品搬送コンベア上の商品の監視や補充作業等のエリアを広く確保できる。
【００５３】
また、連包パウチ１０の水平搬送であるので、連包パウチ１０の搬送ライン２０がよく見えることから、運転状態の監視が容易である。つまり、操作者が異常に気付きやすい。また、水平にラインが延びるので上下に比較して清掃しやく、清掃性が改善する。また、操作者にすれば連包パウチ１０を横方向の一方向に延びるコンベア上にセットすればよいのでセットしやすい。また、手前側より連包パウチ１０をセットすればいよいことからもセットしやすく、作業負荷を大幅に軽減できる。
【００５４】
なお、前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０と離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０の搬送方向に平行して容器１４を搬送する搬送ライン２０上であるので、確実に容器１４の搬送と小袋投入装置の小袋１２の搬送ライン２０を分けることができ、装置の部品の脱落等異物が落下しても容器１４内に異物混入を殆ど無くせる。また、万一連包パウチ１０が胴切れが生じても容器１４内に収容物が落下しないため、衛生上の観点からも好ましい。
【００５５】
また、前記カッター部２８は、支点を中心に２枚のブレードが鋏み状に開閉して連包パウチ１０の横シールを切断する構造であれば、２枚のブレードの開き方向から連包パウチ１０をセットできるので、セット作業を一層簡便に行いことができる。
【００５６】
また、前記連包パウチ１０は、その長さ方向に一定間隔の横シール部１０ａを設ける他、幅方向の少なくとも一側に縦シール部１０ｂを設けたものとし、前記第一の搬送コンベア２６は、上・下の搬送部材が前記一側の縦シール部１０ｂを上・下から挟むベルト型コンベア部材であるものとすることによって、ベルト型コンベア部材によって内容物の無い縦シール部１０ｂを緊密に挟んで搬送することができるので、コンベア部材と連包パウチ１０にずれや蛇行が生じにくく、安定して連包パウチ１０をカッター部２８に送り込み、正確に横シール部１０ａの切断を行うことができる。
【００５７】
また、前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベア２６および３０ならびにカッター部２８は上方からカバー部によって開閉自在に覆われているものにすることによって、小袋１２や第１および第２の搬送コンベア２６および３０上に雰囲気中の埃や異物が乗って、小袋１２所定の投入箇所の容器１４内に混入することを確実に防止できる。
【００５８】
また、第２の搬送コンベア３０部は先方下がりに傾斜していれば、小袋１２と先方の載置台３２上に送り込むことができる。
【００５９】
実施形態の小袋投入装置では、図８〜図９に示した小袋投入装置に比較して、搬送ラインが容器の流れる包装コンベア上に覆い被さることがなく、吸着ユニット以外固定のメカニズムも無いのでオフセットので容器無いへの異物混入を確実に防止できる。垂直送りではなく水平送りなのでの小袋の膨らむによる切断不良が生じない。また、透明なカバー部４０、４２を搬送ライン全体を覆っているので、異物今週が無く運転状態の監視がし易い。また、連包パウチのラインへの仕掛けが図８〜図９では、カッターユニットがトンネル構造でセット時の視認性が悪く、また、横シール部の中央部をカッターに手動でセットし位置合わせ送りする。これに対して、実施形態では、手前側がオープンであるので、セットしやすい。また、連包パウチの先端を第１の搬送コンベアの入側に差込めば自動的にカット位置にセット送りできるので、セットの手間が極めて少ない等の優れた効果を奏し得る。
【００６０】
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の範囲内で種々に変形実施できる。本発明に係る小袋投入装置による小袋の投入箇所は包装コンベア上の容器であることに限定されない。その他、包装コンベアのベルト上に直接投入するようにできる。また、包装コンベアのライン方向と小袋投入装置の搬送ラインとが平行である他、包装コンベアが弧を描いたものであって、また、包装コンベアのライン方向が小袋投入装置のライン方向に直角であってもよい。
また、実施形態に係る小袋投入装置で小袋に分割する連包パウチは横シール部及び縦シール部があるものであるが、縦シール部の無い、横シール部のみの連包パウチでもよい。この種の縦シールの無い連包パウチの場合、第１の搬送コンベアは連包パウチ全体を上下から挟み付けて送る上・下の搬送部材を備えたものとする。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の小袋投入装置は、食品の包装ライン以外の各種商品容器にパウチ（小袋）を投入するに利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 連包パウチ
１０ａ 横シール部
１０ｂ 縦シール部
１２ 小袋
１４ 容器
１６ 支持フレーム
１６ａ 支持フレームの縦部分
１６ｂ 装置正面プレート
１８ 制御ボックス
２０ 搬送ライン
２２ 操作パネル
２４ ローラ
２６ 第１の搬送コンベア
２６ａ プーリ
２６ｂ ベルト
２６ｕ・２６ｄ 上・下の搬送部材
２８ カッター部
３０ 第２の搬送コンベア
３０ａ 第２の搬送コンベアのプーリ
３０ｂ 第２の搬送コンベアのベルト
３２ 載置台
３４ 吸着ユニット
３４ａ 回動軸
３４ｂ アーム
３４ｃ 吸引パッド
３４ｄ プーリ
３４ｅ プーリ
３４ｆ タイミングベルト
３６ 容器投入ライン
３８ｕ・３８ｄ カッター部の上・下のブレード
３８ｕ１・３８ｄ１ 各ブレードの剪断時位置
４０ ライン用カバー部
４０ａ ライン用カバー部のベースカバー
４０ｂ ライン用カバー部の開閉カバー
４２ 吸着ユニット用カバー部
４２ａ 吸着ユニット用カバー部のヒンジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横シール部を介して小袋が連続した連包パウチを個々の小袋に切断して所定の投入箇所に当該小袋を投入する小袋投入装置において、
連包パウチを上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第１の搬送コンベアと、
前記第１の搬送コンベアによって搬送された連包パウチを搬送一時停止時に横シール部を切断して個々の小袋に分けるカッター部と、
前記カッター部先方に位置して切断された各小袋を載置して搬送する第２の搬送コンベアと、
前記第２の搬送コンベアの送り先端に設けた載置台と、
前記載置台上の小袋を先端の吸引パッドで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニットとを備え、
上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたことを特徴とする小袋投入装置。
【請求項２】
前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベアの搬送方向に平行して容器を搬送する搬送ライン上であることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項３】
前記カッター部は、片持ちのブレードを２枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチの幅方向一側が開放された状態となり、２枚のブレードが閉じて連包パウチの横シール部を切断する構造であることを特徴とする請求項１または２に記載の小袋投入装置。
【請求項４】
前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベアおよびカッター部は、上方からカバー部によって開閉自在に覆われていることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか１項に記載の小袋投入装置。
【請求項５】
第２の搬送コンベアは先方下がりに傾斜していることを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の小袋投入装置。
【請求項１】
横シール部を介して小袋が連続した連包パウチを個々の小袋に切断して所定の投入箇所に当該小袋を投入する小袋投入装置において、
連包パウチを上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第１の搬送コンベアと、
前記第１の搬送コンベアによって搬送された連包パウチを搬送一時停止時に横シール部を切断して個々の小袋に分けるカッター部と、
前記カッター部先方に位置して切断された各小袋を載置して搬送する第２の搬送コンベアと、
前記第２の搬送コンベアの送り先端に設けた載置台と、
前記載置台上の小袋を先端の吸引パッドで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニットとを備え、
上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたことを特徴とする小袋投入装置。
【請求項２】
前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第１および第２の搬送コンベアと離隔し、かつ前記第１および第２の搬送コンベアの搬送方向に平行して容器を搬送する搬送ライン上であることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項３】
前記カッター部は、片持ちのブレードを２枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチの幅方向一側が開放された状態となり、２枚のブレードが閉じて連包パウチの横シール部を切断する構造であることを特徴とする請求項１または２に記載の小袋投入装置。
【請求項４】
前記小袋投入装置の前記第１および第２の搬送コンベアおよびカッター部は、上方からカバー部によって開閉自在に覆われていることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか１項に記載の小袋投入装置。
【請求項５】
第２の搬送コンベアは先方下がりに傾斜していることを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の小袋投入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１７３６０９（Ｐ２０１１−１７３６０９Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３８１６０（Ｐ２０１０−３８１６０）
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
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