【課題】簡略化した構造のロボットハンドを使用しても、容器に物品を刺身重ね状に綺麗に載置することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送コンベヤ４は、幅方向Ｙで水平面に対し傾斜した載置面１６ａに容器３を載置して搬送する第一搬送部１５と、第一搬送部１５で物品１が載置された容器３を受渡部１８に搬送する際に容器３を傾斜状態から略水平状態に変換する第一姿勢変換部１７と、受渡部１８，２２で容器３を略水平状態から第一搬送部１５とは逆向きに傾斜させる第二姿勢変換部２３と、容器３を略水平状態に戻して搬送する搬送ベルト２１とを備えている。ロボットは、載置面１６ａに傾斜姿勢で載置された容器３に複数の物品１を載置する際に、第一搬送部１５で水平面に対し物品１のなす角度を、搬送ベルト２１にて略水平姿勢にある容器３内で各物品１が水平面に対しなす角度より小さくして、各物品１を刺身重ね状に容器３に載置する。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品列の搬送中に物品列の姿勢を乱すことなく、かつ、物品列の姿勢を整えながら、物品列を搬送して箱詰めの充填効率を向上させる。
【解決手段】複数の物品Ｍ同士の側面が互いに接触して複数の物品が一列に並んだ物品列の底部を下方から支持する搬送面６５と、物品列における側面に隣接する後端Ｍｄを前方に向かって押すことで、搬送面上の物品列を搬送する押し部６１と、搬送面上を搬送される物品列における搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して物品列を案内する一対の案内板８０と、物品列から一部の物品が前方に突出するのを抑制する矯正部９とを備える。矯正部は、物品列の前端Ｍｆに接触することが可能なバー９１と、バーの端部においてバーに連なり水平軸線の回りに回転する一対のアーム９２と、バーが接触位置ＰＴと退避位置ＰＡとの間を移動するようにアームを回転駆動させる第１駆動部６３とを有している。 （もっと読む）

【課題】挿入口を上向にして配置された包装容器内に複数の棒状の被包装物物を横向き姿勢で順次積み重ねた状態で容易且つ確実に、そして安定した状態で充填できる被包装物充填方法及び装置を提供する。
【解決手段】横向きの姿勢で供給される棒状の被包装物５を昇降ホッパー１２内に順次受け入れて、昇降ホッパー内に位置する支持プレート２０上へ順次積み重ね、その際、支持プレートは徐々に下方へ移動する。そして下降端位置に達する前に被包装物を昇降ホッパーの下部に設けられた支持バー２４に引渡し、下降端位置に達した後、退避位置へ退避する。次いで昇降ホッパーは下方に位置した包装容器内に挿入され、容器の底近くの下降端位置に位置する。ここで、支持バーが解放位置へ移動して、被包装物が下方へ移動して包装容器内に充填される。そして、昇降ホッパーは容器から抜き取られる。 （もっと読む）

【課題】厚さが異なる複数種類の物品に共通に適用することができるとともに、物品把持位置を適宜設計することができる、箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置の物品押込み装置は、複数の物品のそれぞれの上端部を把持する複数のチャック９０ａ〜９０ｄを有し、複数のチャック９０ａ〜９０ｄのそれぞれは、左右方向（第１方向）に直線状に移動可能に構成された第１把持部２０２及び第２把持部２０４と、第１把持部２０２及び第２把持部２０４を互いに近接又は離間する方向に移動させるエアシリンダ２００とを有し、エアシリンダ２００を構成するシリンダ及びピストンは、左右方向（第１方向）に延びて配置され、複数のチャック９０ａ〜９０ｄのうち、奇数番目に配置されたチャック９０ａ，９０ｃと、偶数番目に配置されたチャック９０ｂ，９０ｄとは、前後方向（第２方向）にずれて配置される。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化して製造コストを低減できる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔを列状に並べて整列させる物品整列装置１４と、整列させられた複数の物品Ｔを列の側方に同時に押し出す物品押出し装置１６と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を把持する複数のチャック９０を有し、複数の物品Ｔを外装箱Ｕの内部に押し込む物品押込み装置１８と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を複数のチャック９０に押出し方向から案内する複数のアッパーガイド１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】袋詰品を箱に隙間なく詰め込む。
【解決手段】箱詰装置は、載置面１８ａの両側に起立した一対の押圧体３４,３４によって、移送手段で載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を両側から押圧可能な収容体１８と、載置面１８ａに段積みされる袋詰品１２の頭部を支持して、袋詰品１２の姿勢を保つ支持手段４４と、載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を下方に抑える抑え体５０と、収容体１８の取出口１８ｂに、開口１０ａを向けて箱１０を配置する配置手段５４と、収容体１８を箱１０に挿脱させる移動手段５６と、取出口１８ｂを下方に向けるように収容体１８を回動する回動手段４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】包装袋の製造工程における手間やコストを縮減しつつ、被包装体の収容時における生産効率の低下を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、シート材を搬送する搬送機構１１０、搬送方向に沿ったシート材の第１側部６Ｃを、他方の第２側部６Ｄに沿うように、包装袋底部を基点にシート材を折る折り機構１３０と、シート材を交差方向ＣＤに沿って一定間隔毎に接合して包装袋の側面を形成する接合機構１５０と、シート材を包装袋の側面に沿って切断する切断機構１６０と、収容手段からの包装袋の要求信号に応じて包装袋を供給するタイミング調整機構１７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ヘッダ付連包袋を半分の長さに折り畳み、袋の表面を上にして箱詰めする作業を自動化するのに適した折り畳み方法、とそれを実現する装置を提供する。
【解決手段】袋搬送ベルトにより袋の裏面１４を上にして搬送されてきたヘッダ付４連包袋を、二番目の袋３と三番目の袋４をバキュームボックス２０の袋吸着孔に吸着固定し、折り返し爪２１ａを上方へ旋回させ、ヘッダ１及び一番目の袋を一番目の袋２と二番目の袋３との間で、上方へ折り返す。次に、折り返し爪２１ｂを上方へ旋回させ、四番目の袋５を三番目の袋４と四番目の袋５との間で、上方へ折り返す。これにより、袋の表面を上にして折り畳まれたヘッダ付連包袋６０が完成する。 （もっと読む）

【課題】連包袋体を高速で折畳むことができる折畳み供給装置を提供する。
【解決手段】支持ピン１３及び支持ピン１６は、載置台２の供給位置Ｄから移換位置Ｂに到達する際に支持ピン１３の間隔と支持ピン１６の間隔とを夫々縮めながら支持ピン１３が支持ピン１６を搬送方向の上流側から下流側へ追い越して先行し、その移換位置Ｂにおいて連包袋体３３を両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで折畳んだ後に、その移換位置Ｂの連包袋体３３から離れて載置台２の供給位置Ｄに戻る。支持ピン１３，１６よりも下流側に配設された支持ピン２０は、載置台２の移換位置Ｂで、支持ピン１３，１６が離れた連包袋体３３を支持して、載置台２の送出位置に到達する際に支持ピン２０の間隔を縮めながらその送出位置で連包袋体３３を両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで更に折畳んだ後に、その送出位置の連包袋体３３から離れて載置台２の移換位置Ｂに戻る。 （もっと読む）

【課題】青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６が載せられたトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送するトレイ搬送装置５３と、包装箱９を待受位置Ｐ２まで搬送する箱搬送装置７１と、待機位置Ｐ１にあるトレイ８を待受位置Ｐ２まで移送する箱詰装置７２と、制御装置８０と、を備え、制御装置８０は、トレイ搬送装置５３によってトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送し、箱搬送装置７１によって待受位置Ｐ２とトレイ８が詰められる第一の箱詰位置Ｓ１、第二の箱詰位置Ｓ２とが一致するように包装箱９を待受位置Ｐ２まで移送した後に、箱詰装置７２によってトレイ８を待受位置Ｐ２に移送するように制御する。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】開口部材を構成する枠部材どうしの間隔及び案内部材どうしの間隔を簡単かつ迅速に調整する。
【解決手段】物品押込み装置１８は、シャッタ６６と、テーブル１０２ａと、物品押込み部７０と、開口部材７４とを備え、開口部材７４は、第２開口Ｗ２のサイズを規定する第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２と、第１案内部材１２４及び第２案内部材１２６と、第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２の一方端部１２０ａ，１２２ａどうしの間隔を調整する間隔調整機構１２８と、第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２の他方端部１２０ｂ，１２２ｂのそれぞれの動きを一方端部１２０ａ，１２２ａのそれぞれの動きに追従させる追従機構１３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】不定形で扁平な物品を積み重ねた集積体を安定した状態で確実に箱詰めすることができるカートナーを提供する。
【解決手段】マスク等の扁平な物品を１枚づつ包装した不定形で扁平な軽量のピロー包装体を積み重ねた集積体ＰＧを物品搬送経路上の供給位置αに供給する物品供給手段１０と、供給位置αに供給された集積体ＰＧを物品搬送経路に沿って搬送する物品搬送手段２０と、胴部を筒状に開口したカートンＣを挿入領域βに搬送するカートン搬送手段３０と、集積体ＰＧを物品搬送手段２０によって搬送しながら物品搬送経路上の挿入領域βでカートンＣに挿入する物品挿入手段４０とを備えている。物品挿入手段４０は、集積体ＰＧを物品搬送経路の側方に押し出すプッシャ４４と、挿入領域βで集積体ＰＧを上方から押える押え手段４８とを有し、押え手段４８によって集積体ＰＧを上方から押えながら、プッシャ４４によって側方に押し出すようになっている。 （もっと読む）

【課題】製造コストやメンテナンスコストを低く抑えながら複数の物品を整列させることができるとともに、物品の姿勢の乱れを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２をこの順で同一方向に連続的に搬送する物品搬送装置２２と、第１物品Ｔ１を受け止めることによって、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を所定の第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２で次々と停止させる第１ストッパ部２４ａと、第１停止領域Ｑ１より上方に第１物品Ｔ１に近接するように配置される第１押え部２６ａと、第２停止領域Ｑ２より上方に第２物品Ｔ２に近接するように配置される第２押え部２６ｂと、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２から押し出す物品押出し装置５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 箱詰め装置の構成を簡素化すること。
【解決手段】 押出装置７は、押出部材７０を、進出動作において進出位置に進出した後、押出装置７が物品Ｗを外装箱Ｃに押し込むときまで進出位置に留めるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】たるみを防止しながら、小袋における穴や破れの発生を防止し、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することにある。
【解決手段】小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送するフィードローラ部２と、モータ３７により駆動されるフィードベルト３６とを備え、小袋連続体は、ベルト３６の上を、ベルト３６の駆動方向に沿って搬送され、ベルト３６は、フィードローラ部２により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動される。 （もっと読む）

【課題】多大な設備費や設置スペースを必要とせず、高速充填が可能なバッグインボックスの製造装置及び方法を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグをセットするリテーナーと、前記空のフレキシブルバッグをリテーナーにセットする手段と、前記リテーナーにセットされたフレキシブルバッグに液状内容物を充填する充填機と、前記フレキシブルバッグがセットされたリテーナーを充填機に搬入する手段と、充填されたフレキシブルバッグをリテーナーにセットした状態で搬出する手段と、充填されたフレキシブルバッグを収納する段ボールを製函する手段と、搬出されたリテーナーから液状内容物が充填されたフレキシブルバッグを製函された段ボールに移し替えて収納する手段と、液状内容物が充填されたフレキシブルバッグが収納された段ボールを封緘する手段と、空になったリテーナーを回収する手段と、を備えたことを特徴とするバッグインボックス製造装置。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【課題】ピンホールの発生がなく、また姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能なフレキシブルバッグの段ボール収納装置を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグを水平方向に搬送するコンベアＡ４１と、フレキシブルバッグを上下のコンベアで挟み込んで保持するコンベアＢ４２と、コンベアＢ４２をフレキシブルバッグ収納位置まで移動する手段と、コンベアＢ４２を傾斜させる手段と、段ボール４４をフレキシブルバッグ収納位置まで搬送するコンベアＣ４５と、段ボール４４を傾斜させた状態で挿入する手段と、傾斜させた段ボールにフレキシブルバッグを搬送して収納する手段と、段ボールをコンベアＢ４２の搬送方向の先端部から抜き取る手段と、傾斜したコンベアＢ４２を水平状態に戻す手段と、フレキシブルバッグを収納した段ボールを移動する手段と、を備えたことを特徴とするフレキシブルバッグ段ボール収納装置。 （もっと読む）

【課題】作業を省人化することが可能なロボット、加工システム、及び加工品の製造方法を提供する。
【解決手段】加工システム１０は、物品を供給する物品供給部３１と、被加工物を搬送する第１の搬送部２２と、第１の搬送部２２の下流側に設けられ、第１の搬送部２２によって搬送された被加工物が載せられる作業台２４と、予め教示された作業動作に従って、作業台２４の上に載せられた被加工物に物品を用いた作業を施すロボット２０と、作業台２４の下流側に設けられ、ロボット２０により作業が施された被加工物を搬送する第２の搬送部２６とを備える。 （もっと読む）