【課題】外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１００の物品押し出し装置１０２は、物品整列位置Ｐ１に整列された複数の物品１を前後方向Ｙに押し出す際に、平面視において物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、複数の物品１夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段４０を備え、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に、姿勢傾斜手段４０によって変えられた複数の物品１夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段１５ａ〜１５ｃが備えられる。 （もっと読む）

【課題】パッケージを一個ずつ確実に切り出しする個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】供給機構18から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構23によって排出される個別切り出し装置であって、前部ベルトガイド12及び後部ベルトガイド13と、前部ベルトガイド及び後部ベルトガイドに架け回されて回動する吸着ベルト14と、吸着ベルトを駆動する吸着ベルト駆動部15と、吸着ベルトの内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、吸着ベルトを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージPを吸着保持するための貫通孔14cと、吸着ベルトの外周の一部を覆うように吸着ベルトの外周に沿って配置され、チャンバー吸引駆動部17を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー16と、吸着ベルトのパッケージ収納部に吸着されたパッケージの吸着を解除する吸着解除手段20と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】起立姿勢の物品群の箱詰を可能にする箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、包材からなる物品Ｂが隣接する物品と一部分が重なり合った状態で載置された物品群Ｃを位置Ｐまで搬送する搬送コンベア３１６Ｒ及び３１６Ｌと、所定位置Ｐにおいて物品群Ｃを起立姿勢にする立上部と、該起立姿勢となった物品群Ｃを所定位置Ｐから物品群Ｃが収容される段ボール箱まで移送するキャッチャ４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができ、箱に投下した物品の姿勢が乱れるのを防止することができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第３及び第４の羽根車２１、２２の下方の所定位置に一時保持装置４０を設け、一時保持装置４０は、受け取り角度位置において投下装置２０から投下された複数の物品を受け取って、減速しながら停止角度位置に停止し、その後、複数の物品を箱に落下させる。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】集積部から挿入部まで物品の姿勢を起立姿勢の状態で、かつ物品の厚み方向に安定して移動することができる箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、傾斜支持板５７０により包装物１１０の挿入部側が起立姿勢に保持され、第３姿勢制御板により包装物１１０の集積部側が起立姿勢に保持され、傾斜支持板５７０および第３姿勢制御板により包装物１１０が起立姿勢で保持されつつ包装物１１０の下面が接地されて移送される。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第１の所定個別回転方向において、第１の基準角度位置から第１の単位角度より小さい所定角度の位置までの第１の所定角度範囲における速度より所定角度の位置から第１の単位角度の位置までの第２の角度範囲における速度が低くなるように第１及び第２の羽根車２１、２２を回転させる。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供する。
【解決手段】小袋投入装置の搬送ライン２０において、第１の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を搬送部材２６ｕ・２６ｄで上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送しる、前記カッター部２８で、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分け、第２の搬送コンベア３０で、切断された各小袋１２を載置して搬送し、吸着ユニット３４で、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置し容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内に投入する。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の羽根車２１、２２のいずれか一対の羽根の上に物品Ａ１，Ａ２が移動方向に並ぶようにベルトコンベア１の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】箱詰め処理能力を向上することができるとともに、収容箱内における物品の位置の乱れを防止することができる、箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、一対の第２羽根車（物品支持部）６０と第２回転手段（落下操作手段）とを有する第２羽根車装置（物品整列投下装置）４２と、一対の第１羽根車９０と第１回転手段とを有する第１羽根車装置４６と、制御部５０とを備え、一対の第１羽根車のそれぞれの第１羽根が複数の物品１４を受ける回転位置にあるとき、第１羽根９６における複数の物品を受ける物品受面Ｎは、移送方向に対する平行方向の一方端部が他方端部よりも低くなるように傾斜しており、物品受面の一方端部またはその近傍にはストッパ４８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】効率よく薬剤を薬袋に投入する薬剤の薬袋投入装置及び薬袋投入方法を提供する。
【解決手段】薬剤８を払い出し、その薬剤を薬袋１に投入する払出手段７と、薬剤８が投入された薬袋１を保管するトレーと、薬剤８が投入された薬袋１をトレーに投入する薬袋投入手段とを備え、トレーにおいては、薬袋１をその開口部１ａが上になった立設状態でトレー９の一方の端部から順に詰めるよう支持する支持板が設けられている。 （もっと読む）

【課題】トレイに薄い袋状の物品を安定的に載せるための袋詰め装置。
【解決手段】チャネル状に形成されトレイ１２の底部にスリット２６が形成され、トレイ１２底面にバネ板２５Ｂの一端を固定し、突起２５Ｂがトレイ底部に形成されたスリット２６から出退可能とし、バネ板２５Ｂを昇降機構２７により昇降させ、突起２５Ｂがスリット２６から出退する。 （もっと読む）

【課題】箱内に容易に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、複数の包装物８００が板部材駆動装置２００，包装物移動装置３００および姿勢制御装置４００により支持され、当該複数の包装物８００を箱５００に挿入する場合に、箱５００の外側より箱５００の辺５０１，〜，５０４を変形するよう開口部変形装置５６０により力が付与される。それにより箱５００の枠体である辺５０１，〜，５０４が曲線状になり、包装物８００を確実に収納することができる。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に制御させる姿勢制御装置を提供することである。
【解決手段】姿勢制御装置４００においては、第１保持板４１０、第２保持板４３０を有する。第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板、一対の開閉装置４４０，４４１により略直立姿勢で集積された包装物８００が集積方向の両側から保持される。また、包装物８００をダンボール箱内に箱詰めする前に振動装置４６０により第１保持板４１０が矢印ＭＶ１の方向に往復移動され間隔が変動される。 （もっと読む）

【課題】包装物品を刺身の盛り付け状態のように並べるのに適した包装物品のハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品をピロー袋２に封入した縦横に比べて厚さの薄い包装物品１を、搬入コンベア１０上に１列に並べて搬入する。移載ロボット３０により三次元移動するピッキングヘッド２０には、包装物品１を１個ずつ吸着する吸着具２２が複数個、１列に並べて配置されている。制御装置３１は、吸着具２２を、搬入コンベア１０上の包装物品１の中で、包装物品１の並びの方向において一方に偏った箇所に当て、吸着具２２に真空吸引力を働かせる。ピッキングヘッド２０を上昇させると、包装物品１は吸着具２２から斜めに垂れ下がる。吸着具２２の間隔を縮めると包装物品１同士に重なりが生じるので、その状態の包装物品１を目的地に置く。 （もっと読む）

【課題】 梱包体を破ることなく、パック集合体を、梱包体を用いて梱包する。
【解決手段】 両端に開口部１ｉを有する筒状に形成された梱包体１の開口部１ｉを開口し、複数個の薄葉紙３が包装されたパック体４が複数個集合されてなるパック集合体２を、梱包体１の内部に、梱包体１の両側の開口部１ｉからそれぞれ所定の距離内側に離間させてパック集合体２の両端にそれぞれ折込領域１ｋを有するように、収納し、両側の折込領域１ｋを折り込んで梱包体の両側の開口部１ｉを密閉して、梱包体１を用いてパック集合体２を梱包する。 （もっと読む）

【課題】包装物である中身製品をできるだけ損傷させることなく均一化された袋包装体を実現し、形状の良い袋包装体を安定して集積し、集積した袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、低コストで省スペースな段ボール箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】縦型の製袋充填包装機のような包装機１０で製造された袋包装体Ｐは、背貼りシール部のある側が袋包装体の上側として、袋包装体の製造時には袋底側となる袋端部を搬送方向前方に向けて、搬送経路２１が上り傾斜路となった上り傾斜搬送コンベヤ２０で搬送される。袋包装体Ｐの製造途中で底側に沈んでいた（搬送方向前方に偏っていた）製品Ｓが、上り傾斜搬送コンベヤ２０への移載の際に与えられる加速度によって自然に袋内で移動して均される。袋包装体は、そうした袋内での製品の偏りが解消された形状が良好な状態で、天地を逆に製函した段ボール箱Ｂ２に集積詰めされる。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ小型で高速にワークをケースに移載できる移載装置およびケーサーシステムを提供すること。
【解決手段】所定の梱包位置である第二位置Ｐ３０２を通過するように連続供給されるケースＣにワークＷを移載する移載装置であって、ワークＷが供給されるマガジン部４０と、マガジン部４０に供給されたワークＷを把持可能な把持体と、前記把持体に把持されたワークＷをマガジン部４０から空中へと離間させた後に、ワークＷを把持した前記把持体を第二位置Ｐ３０２を通過中のケースＣへ移送する移送機構３０と、を備え、移送機構３０は、前記把持体をケースＣの移動に追従させてワークＷをケースＣに案内する追従手段２０を有する。 （もっと読む）