小袋連続体の折りたたみ装置
【課題】たるみを防止しながら、小袋における穴や破れの発生を防止し、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することにある。
【解決手段】小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送するフィードローラ部２と、モータ３７により駆動されるフィードベルト３６とを備え、小袋連続体は、ベルト３６の上を、ベルト３６の駆動方向に沿って搬送され、ベルト３６は、フィードローラ部２により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動される。
【解決手段】小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送するフィードローラ部２と、モータ３７により駆動されるフィードベルト３６とを備え、小袋連続体は、ベルト３６の上を、ベルト３６の駆動方向に沿って搬送され、ベルト３６は、フィードローラ部２により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばかやくや、粉末スープ等の封入された小袋又は乾燥剤としてのシリカゲルや、石灰等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を充填包装機と連動して箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば粉末や、乾燥剤等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を所定の箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置として、例えば特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置がある。
【０００３】
以下、図１４に基づいて特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置について説明する。
【０００４】
図１４は、特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す図である。
【０００５】
小袋連続体の折りたたみ装置は、図１４に示すように、ほぼ中央位置に直立状態の装置本体１０１を備え、この装置本体１０１の前面側に、直方体形状の収納箱１０２を右側から左側へ送る箱移送台１０３が設けられている。さらに、装置本体１０１の右側に、小袋連続体１０４が一旦蓄えられるリザーブボックス１０５が設けられている。
【０００６】
小袋連続体１０４は、リザーブボックス１０５から、箱移送台１０３の右端の上方に設けられている第１ガイドローラ１３７と、送りユニット１０９の上端部に設けられている第２ガイドローラ１３８とに順次巻き掛けられて、送りユニット１０９の前面略中央の上方から送り込まれる。
【０００７】
送りユニット１０９の前面には、その上部側に、第２ガイドローラ１３８からの小袋連続体１０４が、この送りユニット１０９のほぼ中央で鉛直下方へ走行するように案内するための第３ガイドローラ１４１が設けられ、さらに、その下側に順次フィードローラ１４３、揺動ダクト１４４が設けられている。
【０００８】
揺動ダクト１４４は、Ｙ軸駆動モータとＸ軸駆動モータにより水平面内における互いに直交する二軸方向に略沿う揺動動作を行う。これにより収納箱１０２内に小袋連続体１０４が折りたたむ状態で収納される。
【０００９】
以下、小袋連続体１０４の形状について説明する。
【００１０】
図１５は、小袋連続体１０４の形状を示す図であり、図１５（ａ）は、小袋連続体１０４の形状を示す正面図であり、図１５（ｂ）は、小袋連続体１０４の形状を示す断面図である。
【００１１】
図１５に示すように、小袋連続体１０４は、複数の小袋１０４ａが複数の幅ｗのシール部１０４ｂを挟んで列状に連なった形状で作製されており、各小袋１０４ａ内には、かやくや、粉末スープ等が封入されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平７−２５１８１６号公報（１９９５年１０月３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述のような従来の小袋連続体の折りたたみ装置では、送りユニット１０９に送り込むために間欠駆動により小袋連続体を駆動するので、小袋連続体にたるみが生じやすいという問題がある。このたるみを防止するために、上から小袋連続体を押さえるように構成すると、高速で小袋連続体を搬送する場合に、石等の内容物によっては小袋に穴や破れが発生する可能性が高い。
【００１４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、たるみを防止しながら、小袋における穴や破れの発生を防止し、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、
複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、
上記小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送する搬送手段と、
モータにより駆動されるベルトとを備え、
上記小袋連続体は、上記ベルトの上を、上記ベルトの駆動方向に沿って搬送され、
上記ベルトは、上記搬送手段により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動されることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、ベルトをブレーキとして作用させ、フィードベルトと小袋連続体との間の摩擦抵抗によりスリップさせて、小袋連続体にたわみが発生することを防止することができる。
【００１７】
また、高速搬送してもベルトにより安定的に搬送され、小袋に穴や破れが発生することを防止することができる。
【００１８】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記ベルトは、丸ベルトであってもよい。
【００１９】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記ベルトは、平ベルトであってもよい。
【００２０】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記小袋連続体の縦シール部を上記ベルトの反対側から押える押さえローラが設けられ、上記押さえローラは、上記モータにより駆動されることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、押さえローラ５４を設けて駆動し、小袋連続体の縦シール部の上から押さえるように構成すると、小袋連続体の重量が軽い場合、または、小袋連続体の駆動速度が速い場合に、より効果的に小袋連続体のたるみを防止することができる。
【００２２】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記小袋連続体を上記ベルトの反対側から押える押さえベルトが設けられ、上記押さえベルトは、上記モータにより駆動されることが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、押さえベルトを設けて駆動し、小袋連続体の上から押さえるように構成すると、小袋連続体の重量が軽い場合、または、小袋連続体の駆動速度が速い場合に、より効果的に小袋連続体のたるみを防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、上記小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送する搬送手段と、モータにより駆動されるベルトとを備え、上記小袋連続体は、上記ベルトの上を、上記ベルトの駆動方向に沿って搬送され、上記ベルトは、上記搬送手段により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動されることを特徴とする。
【００２５】
それゆえ、たるみを防止しながら、小袋に穴や破れが発生しにくく、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す上面図である。
【図４】小袋連続体を示す図であって、（ａ）は、小袋連続体が収納箱に収納される様子を示す断面図であり、（ｂ）は、小袋連続体を示す上面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の円弧状搬送ローラ部を示す正面図である。
【図６】図５に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。
【図７】図５に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。
【図８】変形例１に係る小袋連続体の折りたたみ装置の円弧状搬送ローラ部を示す正面図である。
【図９】図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。
【図１０】図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。
【図１１】変形例２に係る小袋連続体の折りたたみ装置の円弧状搬送ローラ部を示す正面図である。
【図１２】図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。
【図１３】図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。
【図１４】従来の小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す正面図である。
【図１５】小袋連続体の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２８】
以下、図１〜図７に基づいて本実施の形態について説明する。
【００２９】
先ず、図１〜図３に基づいて、小袋連続体の折りたたみ装置全体の構成について説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す正面図であり、図２は、図１に示す小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す側面図であり、図３は、図１に示す小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す上面図である。
【００３１】
図１に示すように、小袋連続体の折りたたみ装置１は、ほぼ中央位置に直立状態の装置本体５０を備え、この装置本体５０の前面側に、箱切り替え部７が設けられている。この箱切り替え部７は、収納箱４０を右から左に搬送しながら、一つの収納箱４０に小袋連続体の収納が完了すると自動的に他の収納箱４０に切り替える。以下では、収納箱４０の搬送方向に平行な方向をＸ軸方向とする。
【００３２】
箱切り替え部７の搬送方向の上流側に（図において右側）、小袋連続体が一旦収納される第１リザーブボックス１５が設けられている。この第１リザーブボック１５は、充填機（図示せず）から出てくる小袋連続体を受け、充填機と装置本体５０との間のスピードの相異を吸収するバッファとして機能する。
【００３３】
第１リザーブボックス１５の上方には、ガイドローラ３０と、ガイドローラ３１が設けられている。小袋連続体は、第１リザーブボックス１５から、ガイドローラ３０、ガイドローラ３１に順次巻き掛けられて、サイドフィード部９に搬送される。
【００３４】
サイドフィード部９は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のローラ３２と、この一対のローラ３２の間に設けられた押さえローラ３３とを備えている。小袋連続体は、一対のローラ３２と押さえローラ３３とに挟み込まれて搬送される。
【００３５】
サイドフィード部９の左側には、第２リザーブボックス８が設けられている。この第２リザーブボック８には、サイドフィード部９のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチ３４とサイドフィード部９のスピードを調整するために設けられたセンサ３８とが設けられている。このセンサ３８は、第２リザーブボックス８の両側の外壁に設けられ、一対の上部センサ３８ａと、一対の下部センサ３８ｂにより構成されている。スイッチ３４がＯＮされると、サイドフィード部９は運転を開始する。サイドフィード部９の連続運転状態で、上部センサ３８ａと下部センサ３８ｂにより第２リザーブボックス８の空いた状態が検知されると、サイドフィード部９は高速で運転する。一方、上部センサ３８ａと下部センサ３８ｂにより第２リザーブボックス８の満ちた状態が検知されると、サイドフィード部９は低速で運転する。
【００３６】
第２リザーブボックス８の上方には、円弧状搬送ローラ部１４が設けられている。この円弧状搬送ローラ部１４は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のガイドローラ３５と、一対のガイドローラ３５の間に設けられたフィードベルト３６と、フィードベルト３６の下側に設けられた複数の小型のフィードローラ３９と、一方のガイドローラ３５の下側に設けられた小型のローラ４１とを備えている。ここで、一方のガイドローラ３５とは、一対のガイドローラの３５の中で、搬送方向の上流側に設けられたガイドローラである。小袋連続体は、第２リザーブボックス８から、小型のローラ４１、一方のガイドローラ３５、フィードベルト３６、他方のガイドローラ３５を順次に通過する。この構成により、安定的に小袋連続体を搬送することができ、小袋の穴や破れが発生することを防止することができる。
【００３７】
なお、フィードベルト３６は、モータ３７により駆動される。このモータ３７により、フィードベルト３６のスピードが調整される。モータ３７としては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。
【００３８】
以上に説明したとおり、小袋連続体は、図３に示すように、第１リザーブボックス１５、ガイドローラ３０、ガイドローラ３１、一方のローラ３２、他方のローラ３２、第２リザーブボックス８、ローラ４１、一方のガイドローラ３５、フィードベルト３６、他方のガイドローラ３５を順次に通過する。
【００３９】
他方のガイドローラ３５は、装置本体５０の上端のほぼ中央に設けられている。この他方のガイドローラ３５の下側に超音波検出器１８、フィードローラ部２、折目付けユニット１６、カッターユニット１７が設けられている。超音波検出器１８は、小袋連続体の小袋４ａとシール部４ｂ（図４（ｂ）参照）との境界を検知して、小袋を一袋ずつ検出する。フィードローラ部２は、一対のフィードローラにより構成され、モータにより駆動され、小袋連続体を折り目付けユニット１６に搬送する。折目付けユニット１６は、小袋連続体に折目を付け、収納箱４０の両端で小袋連続体が容易に折れるようにする。カッターユニット１７は、一つの収納箱４０に収納が完了すると、小袋連続体をカットする。小袋連続体は、他方のガイドローラ３５から、超音波検出器１８、フィードローラ部２、折目付けユニット１６、カッターユニット１７を順次に通過する。この方向に平行な方向をＶ方向とする。
【００４０】
カッターユニット１７の下側には、駆動ダクト部３が設けられている。この駆動ダクト部３は、モータにより駆動され、左右に揺動する。小袋連続体は、駆動ダクト部３の揺動により、収納箱４０の左右に収納される。なお、この収納箱４０は、箱移動部４３により、前後（紙面に直交する方向）に移動する。小袋連続体は、収納箱４０の移動により、収納箱４０の前後に収納される。
【００４１】
なお、装置本体５０には、一対の押さえ付け部５が設けられている。小袋連続体が軽く、収納箱４０の両端でうまく折れない場合、一対の押さえ付け部５により、収納箱４０の両端を交互に押え、小袋連続体が両端での盛り上がりを防止することができる。
【００４２】
以上の構成により、小袋連続体は、図４（ａ）に示すように収納箱４０に収納される。図４（ａ）は、小袋連続体が収納箱４０に収納される様子を示す図である。
【００４３】
装置本体５０には、制御部１１が設けられ、この装置本体５０全体に対し制御を行なう。
【００４４】
図２に示すように、装置本体５０には、安全カバー部１３や、操作ボックス部１０、配線配管部１２なども設けられている。
【００４５】
以下、図５〜図７に基づいて、円弧状搬送ローラ部１４の構成についてさらに詳細に説明する。
【００４６】
図５は、図１に示す小袋連続体の折りたたみ装置１の、円弧状搬送ローラ部を拡大した図であり、図６は、図５に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。
【００４７】
上述したように、円弧状搬送ローラ部１４は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のガイドローラ３５と、一対のガイドローラ３５の間に設けられた円弧状のフィードベルト３６と、フィードベルト３６の下側に設けられた複数の可動のフィードローラ３９とを備えている。フィードベルト３６は、モータ３７により反時計回りに駆動され、スピードが調整される。
【００４８】
具体的には、図５、図６に示すように、モータ３７によりローラ５３が駆動され、このローラ５３に巻き付けられたフィードベルト３６が駆動される。モータ３７としては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。
【００４９】
このフィードベルト３６の反時計回りのスピードを、小袋連続体がフィードベルト３６上を引っ張られる速度よりも遅くなるように調整して、フィードベルト３６を、フィードベルト３６上を駆動される小袋連続体に対するブレーキとして作用させ、フィードベルト３６と小袋連続体との間の摩擦抵抗によりスリップさせて、小袋連続体にたわみが発生することを防止することができる。
【００５０】
フィードベルト３６上を駆動される小袋連続体の速度と、フィードベルト３６の速度との比率は、１：０．７〜１：０．８が好ましい。
【００５１】
このように、駆動される小袋連続体の下にベルトを這わせて、小袋連続体の駆動と同期してベルトを駆動することにより、ベルトを小袋連続体に対するブレーキとして作用させ、小袋連続体にたわみが発生することを防止することができる。
【００５２】
なお、フィードベルト３６として、丸ベルトや平ベルトを用いることができる。
【００５３】
図７は、丸ベルトを用いた場合、円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。
【００５４】
図７に示すように、平行に並べられた複数の円柱型のフィードローラ３９において、各フィードローラ３９の側面に円周方向に沿って８列の溝が形成されている。各フィードローラ３９の溝に嵌るように７本の丸ベルト（図示せず）が設けられている。
【００５５】
ここで、各フィードローラ３９の側面に形成される溝、およびこの溝の数に応じて形成される丸ベルトの数は、必要に応じて適宜設計することができる。
（変形例１）
以下、図８〜図１０に基づいて、本発明の変形例について説明する。
【００５６】
図８は、本変形例に係る円弧状搬送ローラ部の構成を示す正面図であり、図９は、図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図であり、図１０は、図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。実施の形態で前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
【００５７】
上述したように、フィードベルト３６Ａとして平ベルトを用いることができる。さらに、本変形例において、フィードベルト３６Ａの上方に押さえローラ５４が設けられている。この押さえローラ５４もモータ３７により駆動される。
【００５８】
具体的には、図８〜図１０に示すように、モータ３７によりプーリー５３が駆動され、このプーリー５３及び各フィードローラ３９に巻かれたフィードベルト３６Ａが駆動される。一方、モータ３７によりプーリー５７が回転され、このプーリー５７の回転によりタイミングベルト５５を介してプーリー５８が回転される。このプーリー５８の回転により、押さえローラ５４が駆動される。
【００５９】
小袋連続体の縦シール部４ｃ（図４（ｂ）参照）は、フィードベルト３６Ａと押さえローラ５４とに挟み込まれて搬送される。そして、押さえローラ５４は、フィードベルト３６Ａに同期して駆動される。これにより、安定的に小袋連続体を搬送することができ、小袋連続体にたるみが発生することを防止することができる。さらに、押さえローラ５４により小袋連続体の縦シール部４ｃを押えて、押さえローラ５４はフィードベルト３６Ａに同期して駆動されるので、小袋４ａに傷が発生することを防止することができる。
【００６０】
なお、フィードベルト３６Ａとして平ベルトは柔らかい材料から形成されていることが好ましい。この構成により、小袋連続体に傷が発生することを防止することができる。
【００６１】
フィードベルトを丸ベルトによって構成すると、交換が容易で低コストで簡単な構成とすることができる。また、プーリの形状も、平ベルトで生じやすい蛇行を防止する形状にする必要がなく、製作が容易である。一方、フィードベルトを平ベルトによって構成すると、小袋連続体と面接触させることができるので、小袋連続体と摩擦抵抗を確実に生じさせることができ、確実に小袋連続体のたるみを防止することができる。
（変形例２）
以下、図１１〜図１３に基づいて、本発明の変形例について説明する。
【００６２】
図１１は、本変形例に係る円弧状搬送ローラ部の構成を示す正面図であり、図１２は、図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図であり、図１３は、図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
【００６３】
上述したように、フィードベルト３６Ａとして平ベルトを用いることができる。さらに、本変形例において、フィードベルト３６Ａの上方に押さえベルト６０が設けられている。この押さえベルト６０もモータ３７により駆動される。
【００６４】
具体的には、図１１〜図１３に示すように、モータ３７によりプーリー５３が回転され、このプーリー５３に巻き付けられたフィードベルト３６Ａが駆動される。一方、モータ３７によりプーリー５７が回転され、このプーリー５７の回転によりタイミングベルト５５を介してプーリー５８Ａが回転される。このプーリー５８Ａの回転により、押さえベルト６０が駆動される。
【００６５】
小袋連続体は、フィードベルト３６Ａと押さえベルト６０とに挟み込まれて搬送される。そして、押さえベルト６０は、フィードベルト３６Ａに同期して駆動される。これにより、安定的に小袋連続体を搬送することができ、小袋連続体にたるみが発生することを防止することができる。
【００６６】
変形例１及び２に示すように、押さえローラ５４或いは押さえベルト６０を設けて駆動し、小袋連続体の上から押さえるように構成すると、小袋連続体の重量が軽い場合、または、小袋連続体の駆動速度が速い場合に、より効果的に小袋連続体のたるみを防止することができる。
【００６７】
上記では、フィードベルトとして平ベルトを使用し、押さえローラ５４或いは押さえベルト６０を設けた場合を説明したが、フィードベルトとして丸ベルトを用い、押さえローラ５４或いは押さえベルト６０を設けてもよい。
【００６８】
また、フィードベルト３６・３６Ａとしては、丸ベルトと平ベルトに限定されない。Ｖベルトを含む一般的な伝導ベルトを使用してもよい。
【００６９】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、例えばかやくや粉末スープ等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 小袋連続体の折りたたみ装置
２ フィードローラ部
３ 駆動ダクト部
５ 押さえ付け部
８ 第２リザーブボックス
９ サイドフィード部
１０ 操作ボックス部
１１ 制御部
１２ 配線配管部
１３ 安全カバー部
１４ 円弧状搬送ローラ部
１５ 第１リザーブボックス
１６ 折目付けユニット
１７ カッターユニット
１８ 超音波検出器
３０ ガイドローラ
３１ ガイドローラ
３５ ガイドローラ
３６・３６Ａ フィードベルト
３７ モータ
３９ フィードローラ
４０ 収納箱
４３ 箱移動部
５０ 装置本体
５３ プーリー
５４ 押さえローラ
６０ 押さえベルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばかやくや、粉末スープ等の封入された小袋又は乾燥剤としてのシリカゲルや、石灰等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を充填包装機と連動して箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば粉末や、乾燥剤等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を所定の箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置として、例えば特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置がある。
【０００３】
以下、図１４に基づいて特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置について説明する。
【０００４】
図１４は、特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す図である。
【０００５】
小袋連続体の折りたたみ装置は、図１４に示すように、ほぼ中央位置に直立状態の装置本体１０１を備え、この装置本体１０１の前面側に、直方体形状の収納箱１０２を右側から左側へ送る箱移送台１０３が設けられている。さらに、装置本体１０１の右側に、小袋連続体１０４が一旦蓄えられるリザーブボックス１０５が設けられている。
【０００６】
小袋連続体１０４は、リザーブボックス１０５から、箱移送台１０３の右端の上方に設けられている第１ガイドローラ１３７と、送りユニット１０９の上端部に設けられている第２ガイドローラ１３８とに順次巻き掛けられて、送りユニット１０９の前面略中央の上方から送り込まれる。
【０００７】
送りユニット１０９の前面には、その上部側に、第２ガイドローラ１３８からの小袋連続体１０４が、この送りユニット１０９のほぼ中央で鉛直下方へ走行するように案内するための第３ガイドローラ１４１が設けられ、さらに、その下側に順次フィードローラ１４３、揺動ダクト１４４が設けられている。
【０００８】
揺動ダクト１４４は、Ｙ軸駆動モータとＸ軸駆動モータにより水平面内における互いに直交する二軸方向に略沿う揺動動作を行う。これにより収納箱１０２内に小袋連続体１０４が折りたたむ状態で収納される。
【０００９】
以下、小袋連続体１０４の形状について説明する。
【００１０】
図１５は、小袋連続体１０４の形状を示す図であり、図１５（ａ）は、小袋連続体１０４の形状を示す正面図であり、図１５（ｂ）は、小袋連続体１０４の形状を示す断面図である。
【００１１】
図１５に示すように、小袋連続体１０４は、複数の小袋１０４ａが複数の幅ｗのシール部１０４ｂを挟んで列状に連なった形状で作製されており、各小袋１０４ａ内には、かやくや、粉末スープ等が封入されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平７−２５１８１６号公報（１９９５年１０月３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述のような従来の小袋連続体の折りたたみ装置では、送りユニット１０９に送り込むために間欠駆動により小袋連続体を駆動するので、小袋連続体にたるみが生じやすいという問題がある。このたるみを防止するために、上から小袋連続体を押さえるように構成すると、高速で小袋連続体を搬送する場合に、石等の内容物によっては小袋に穴や破れが発生する可能性が高い。
【００１４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、たるみを防止しながら、小袋における穴や破れの発生を防止し、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、
複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、
上記小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送する搬送手段と、
モータにより駆動されるベルトとを備え、
上記小袋連続体は、上記ベルトの上を、上記ベルトの駆動方向に沿って搬送され、
上記ベルトは、上記搬送手段により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動されることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、ベルトをブレーキとして作用させ、フィードベルトと小袋連続体との間の摩擦抵抗によりスリップさせて、小袋連続体にたわみが発生することを防止することができる。
【００１７】
また、高速搬送してもベルトにより安定的に搬送され、小袋に穴や破れが発生することを防止することができる。
【００１８】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記ベルトは、丸ベルトであってもよい。
【００１９】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記ベルトは、平ベルトであってもよい。
【００２０】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記小袋連続体の縦シール部を上記ベルトの反対側から押える押さえローラが設けられ、上記押さえローラは、上記モータにより駆動されることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、押さえローラ５４を設けて駆動し、小袋連続体の縦シール部の上から押さえるように構成すると、小袋連続体の重量が軽い場合、または、小袋連続体の駆動速度が速い場合に、より効果的に小袋連続体のたるみを防止することができる。
【００２２】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記小袋連続体を上記ベルトの反対側から押える押さえベルトが設けられ、上記押さえベルトは、上記モータにより駆動されることが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、押さえベルトを設けて駆動し、小袋連続体の上から押さえるように構成すると、小袋連続体の重量が軽い場合、または、小袋連続体の駆動速度が速い場合に、より効果的に小袋連続体のたるみを防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、上記小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送する搬送手段と、モータにより駆動されるベルトとを備え、上記小袋連続体は、上記ベルトの上を、上記ベルトの駆動方向に沿って搬送され、上記ベルトは、上記搬送手段により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動されることを特徴とする。
【００２５】
それゆえ、たるみを防止しながら、小袋に穴や破れが発生しにくく、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す上面図である。
【図４】小袋連続体を示す図であって、（ａ）は、小袋連続体が収納箱に収納される様子を示す断面図であり、（ｂ）は、小袋連続体を示す上面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の円弧状搬送ローラ部を示す正面図である。
【図６】図５に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。
【図７】図５に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。
【図８】変形例１に係る小袋連続体の折りたたみ装置の円弧状搬送ローラ部を示す正面図である。
【図９】図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。
【図１０】図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。
【図１１】変形例２に係る小袋連続体の折りたたみ装置の円弧状搬送ローラ部を示す正面図である。
【図１２】図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。
【図１３】図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。
【図１４】従来の小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す正面図である。
【図１５】小袋連続体の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２８】
以下、図１〜図７に基づいて本実施の形態について説明する。
【００２９】
先ず、図１〜図３に基づいて、小袋連続体の折りたたみ装置全体の構成について説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す正面図であり、図２は、図１に示す小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す側面図であり、図３は、図１に示す小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す上面図である。
【００３１】
図１に示すように、小袋連続体の折りたたみ装置１は、ほぼ中央位置に直立状態の装置本体５０を備え、この装置本体５０の前面側に、箱切り替え部７が設けられている。この箱切り替え部７は、収納箱４０を右から左に搬送しながら、一つの収納箱４０に小袋連続体の収納が完了すると自動的に他の収納箱４０に切り替える。以下では、収納箱４０の搬送方向に平行な方向をＸ軸方向とする。
【００３２】
箱切り替え部７の搬送方向の上流側に（図において右側）、小袋連続体が一旦収納される第１リザーブボックス１５が設けられている。この第１リザーブボック１５は、充填機（図示せず）から出てくる小袋連続体を受け、充填機と装置本体５０との間のスピードの相異を吸収するバッファとして機能する。
【００３３】
第１リザーブボックス１５の上方には、ガイドローラ３０と、ガイドローラ３１が設けられている。小袋連続体は、第１リザーブボックス１５から、ガイドローラ３０、ガイドローラ３１に順次巻き掛けられて、サイドフィード部９に搬送される。
【００３４】
サイドフィード部９は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のローラ３２と、この一対のローラ３２の間に設けられた押さえローラ３３とを備えている。小袋連続体は、一対のローラ３２と押さえローラ３３とに挟み込まれて搬送される。
【００３５】
サイドフィード部９の左側には、第２リザーブボックス８が設けられている。この第２リザーブボック８には、サイドフィード部９のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチ３４とサイドフィード部９のスピードを調整するために設けられたセンサ３８とが設けられている。このセンサ３８は、第２リザーブボックス８の両側の外壁に設けられ、一対の上部センサ３８ａと、一対の下部センサ３８ｂにより構成されている。スイッチ３４がＯＮされると、サイドフィード部９は運転を開始する。サイドフィード部９の連続運転状態で、上部センサ３８ａと下部センサ３８ｂにより第２リザーブボックス８の空いた状態が検知されると、サイドフィード部９は高速で運転する。一方、上部センサ３８ａと下部センサ３８ｂにより第２リザーブボックス８の満ちた状態が検知されると、サイドフィード部９は低速で運転する。
【００３６】
第２リザーブボックス８の上方には、円弧状搬送ローラ部１４が設けられている。この円弧状搬送ローラ部１４は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のガイドローラ３５と、一対のガイドローラ３５の間に設けられたフィードベルト３６と、フィードベルト３６の下側に設けられた複数の小型のフィードローラ３９と、一方のガイドローラ３５の下側に設けられた小型のローラ４１とを備えている。ここで、一方のガイドローラ３５とは、一対のガイドローラの３５の中で、搬送方向の上流側に設けられたガイドローラである。小袋連続体は、第２リザーブボックス８から、小型のローラ４１、一方のガイドローラ３５、フィードベルト３６、他方のガイドローラ３５を順次に通過する。この構成により、安定的に小袋連続体を搬送することができ、小袋の穴や破れが発生することを防止することができる。
【００３７】
なお、フィードベルト３６は、モータ３７により駆動される。このモータ３７により、フィードベルト３６のスピードが調整される。モータ３７としては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。
【００３８】
以上に説明したとおり、小袋連続体は、図３に示すように、第１リザーブボックス１５、ガイドローラ３０、ガイドローラ３１、一方のローラ３２、他方のローラ３２、第２リザーブボックス８、ローラ４１、一方のガイドローラ３５、フィードベルト３６、他方のガイドローラ３５を順次に通過する。
【００３９】
他方のガイドローラ３５は、装置本体５０の上端のほぼ中央に設けられている。この他方のガイドローラ３５の下側に超音波検出器１８、フィードローラ部２、折目付けユニット１６、カッターユニット１７が設けられている。超音波検出器１８は、小袋連続体の小袋４ａとシール部４ｂ（図４（ｂ）参照）との境界を検知して、小袋を一袋ずつ検出する。フィードローラ部２は、一対のフィードローラにより構成され、モータにより駆動され、小袋連続体を折り目付けユニット１６に搬送する。折目付けユニット１６は、小袋連続体に折目を付け、収納箱４０の両端で小袋連続体が容易に折れるようにする。カッターユニット１７は、一つの収納箱４０に収納が完了すると、小袋連続体をカットする。小袋連続体は、他方のガイドローラ３５から、超音波検出器１８、フィードローラ部２、折目付けユニット１６、カッターユニット１７を順次に通過する。この方向に平行な方向をＶ方向とする。
【００４０】
カッターユニット１７の下側には、駆動ダクト部３が設けられている。この駆動ダクト部３は、モータにより駆動され、左右に揺動する。小袋連続体は、駆動ダクト部３の揺動により、収納箱４０の左右に収納される。なお、この収納箱４０は、箱移動部４３により、前後（紙面に直交する方向）に移動する。小袋連続体は、収納箱４０の移動により、収納箱４０の前後に収納される。
【００４１】
なお、装置本体５０には、一対の押さえ付け部５が設けられている。小袋連続体が軽く、収納箱４０の両端でうまく折れない場合、一対の押さえ付け部５により、収納箱４０の両端を交互に押え、小袋連続体が両端での盛り上がりを防止することができる。
【００４２】
以上の構成により、小袋連続体は、図４（ａ）に示すように収納箱４０に収納される。図４（ａ）は、小袋連続体が収納箱４０に収納される様子を示す図である。
【００４３】
装置本体５０には、制御部１１が設けられ、この装置本体５０全体に対し制御を行なう。
【００４４】
図２に示すように、装置本体５０には、安全カバー部１３や、操作ボックス部１０、配線配管部１２なども設けられている。
【００４５】
以下、図５〜図７に基づいて、円弧状搬送ローラ部１４の構成についてさらに詳細に説明する。
【００４６】
図５は、図１に示す小袋連続体の折りたたみ装置１の、円弧状搬送ローラ部を拡大した図であり、図６は、図５に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。
【００４７】
上述したように、円弧状搬送ローラ部１４は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のガイドローラ３５と、一対のガイドローラ３５の間に設けられた円弧状のフィードベルト３６と、フィードベルト３６の下側に設けられた複数の可動のフィードローラ３９とを備えている。フィードベルト３６は、モータ３７により反時計回りに駆動され、スピードが調整される。
【００４８】
具体的には、図５、図６に示すように、モータ３７によりローラ５３が駆動され、このローラ５３に巻き付けられたフィードベルト３６が駆動される。モータ３７としては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。
【００４９】
このフィードベルト３６の反時計回りのスピードを、小袋連続体がフィードベルト３６上を引っ張られる速度よりも遅くなるように調整して、フィードベルト３６を、フィードベルト３６上を駆動される小袋連続体に対するブレーキとして作用させ、フィードベルト３６と小袋連続体との間の摩擦抵抗によりスリップさせて、小袋連続体にたわみが発生することを防止することができる。
【００５０】
フィードベルト３６上を駆動される小袋連続体の速度と、フィードベルト３６の速度との比率は、１：０．７〜１：０．８が好ましい。
【００５１】
このように、駆動される小袋連続体の下にベルトを這わせて、小袋連続体の駆動と同期してベルトを駆動することにより、ベルトを小袋連続体に対するブレーキとして作用させ、小袋連続体にたわみが発生することを防止することができる。
【００５２】
なお、フィードベルト３６として、丸ベルトや平ベルトを用いることができる。
【００５３】
図７は、丸ベルトを用いた場合、円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。
【００５４】
図７に示すように、平行に並べられた複数の円柱型のフィードローラ３９において、各フィードローラ３９の側面に円周方向に沿って８列の溝が形成されている。各フィードローラ３９の溝に嵌るように７本の丸ベルト（図示せず）が設けられている。
【００５５】
ここで、各フィードローラ３９の側面に形成される溝、およびこの溝の数に応じて形成される丸ベルトの数は、必要に応じて適宜設計することができる。
（変形例１）
以下、図８〜図１０に基づいて、本発明の変形例について説明する。
【００５６】
図８は、本変形例に係る円弧状搬送ローラ部の構成を示す正面図であり、図９は、図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図であり、図１０は、図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。実施の形態で前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
【００５７】
上述したように、フィードベルト３６Ａとして平ベルトを用いることができる。さらに、本変形例において、フィードベルト３６Ａの上方に押さえローラ５４が設けられている。この押さえローラ５４もモータ３７により駆動される。
【００５８】
具体的には、図８〜図１０に示すように、モータ３７によりプーリー５３が駆動され、このプーリー５３及び各フィードローラ３９に巻かれたフィードベルト３６Ａが駆動される。一方、モータ３７によりプーリー５７が回転され、このプーリー５７の回転によりタイミングベルト５５を介してプーリー５８が回転される。このプーリー５８の回転により、押さえローラ５４が駆動される。
【００５９】
小袋連続体の縦シール部４ｃ（図４（ｂ）参照）は、フィードベルト３６Ａと押さえローラ５４とに挟み込まれて搬送される。そして、押さえローラ５４は、フィードベルト３６Ａに同期して駆動される。これにより、安定的に小袋連続体を搬送することができ、小袋連続体にたるみが発生することを防止することができる。さらに、押さえローラ５４により小袋連続体の縦シール部４ｃを押えて、押さえローラ５４はフィードベルト３６Ａに同期して駆動されるので、小袋４ａに傷が発生することを防止することができる。
【００６０】
なお、フィードベルト３６Ａとして平ベルトは柔らかい材料から形成されていることが好ましい。この構成により、小袋連続体に傷が発生することを防止することができる。
【００６１】
フィードベルトを丸ベルトによって構成すると、交換が容易で低コストで簡単な構成とすることができる。また、プーリの形状も、平ベルトで生じやすい蛇行を防止する形状にする必要がなく、製作が容易である。一方、フィードベルトを平ベルトによって構成すると、小袋連続体と面接触させることができるので、小袋連続体と摩擦抵抗を確実に生じさせることができ、確実に小袋連続体のたるみを防止することができる。
（変形例２）
以下、図１１〜図１３に基づいて、本発明の変形例について説明する。
【００６２】
図１１は、本変形例に係る円弧状搬送ローラ部の構成を示す正面図であり、図１２は、図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図であり、図１３は、図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
【００６３】
上述したように、フィードベルト３６Ａとして平ベルトを用いることができる。さらに、本変形例において、フィードベルト３６Ａの上方に押さえベルト６０が設けられている。この押さえベルト６０もモータ３７により駆動される。
【００６４】
具体的には、図１１〜図１３に示すように、モータ３７によりプーリー５３が回転され、このプーリー５３に巻き付けられたフィードベルト３６Ａが駆動される。一方、モータ３７によりプーリー５７が回転され、このプーリー５７の回転によりタイミングベルト５５を介してプーリー５８Ａが回転される。このプーリー５８Ａの回転により、押さえベルト６０が駆動される。
【００６５】
小袋連続体は、フィードベルト３６Ａと押さえベルト６０とに挟み込まれて搬送される。そして、押さえベルト６０は、フィードベルト３６Ａに同期して駆動される。これにより、安定的に小袋連続体を搬送することができ、小袋連続体にたるみが発生することを防止することができる。
【００６６】
変形例１及び２に示すように、押さえローラ５４或いは押さえベルト６０を設けて駆動し、小袋連続体の上から押さえるように構成すると、小袋連続体の重量が軽い場合、または、小袋連続体の駆動速度が速い場合に、より効果的に小袋連続体のたるみを防止することができる。
【００６７】
上記では、フィードベルトとして平ベルトを使用し、押さえローラ５４或いは押さえベルト６０を設けた場合を説明したが、フィードベルトとして丸ベルトを用い、押さえローラ５４或いは押さえベルト６０を設けてもよい。
【００６８】
また、フィードベルト３６・３６Ａとしては、丸ベルトと平ベルトに限定されない。Ｖベルトを含む一般的な伝導ベルトを使用してもよい。
【００６９】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、例えばかやくや粉末スープ等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 小袋連続体の折りたたみ装置
２ フィードローラ部
３ 駆動ダクト部
５ 押さえ付け部
８ 第２リザーブボックス
９ サイドフィード部
１０ 操作ボックス部
１１ 制御部
１２ 配線配管部
１３ 安全カバー部
１４ 円弧状搬送ローラ部
１５ 第１リザーブボックス
１６ 折目付けユニット
１７ カッターユニット
１８ 超音波検出器
３０ ガイドローラ
３１ ガイドローラ
３５ ガイドローラ
３６・３６Ａ フィードベルト
３７ モータ
３９ フィードローラ
４０ 収納箱
４３ 箱移動部
５０ 装置本体
５３ プーリー
５４ 押さえローラ
６０ 押さえベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、
上記小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送する搬送手段と、
モータにより駆動されるベルトとを備え、
上記小袋連続体は、上記ベルトの上を、上記ベルトの駆動方向に沿って搬送され、
上記ベルトは、上記搬送手段により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動されることを特徴とする小袋連続体の折りたたみ装置。
【請求項２】
上記ベルトは、丸ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
【請求項３】
上記ベルトは、平ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
【請求項４】
上記小袋連続体の縦シール部を上記ベルトの反対側から押える押さえローラが設けられ、
上記押さえローラは、上記モータにより駆動されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
【請求項５】
上記小袋連続体を上記ベルトの反対側から押える押さえベルトが設けられ、
上記押さえベルトは、上記モータにより駆動されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
【請求項１】
複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、
上記小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送する搬送手段と、
モータにより駆動されるベルトとを備え、
上記小袋連続体は、上記ベルトの上を、上記ベルトの駆動方向に沿って搬送され、
上記ベルトは、上記搬送手段により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動されることを特徴とする小袋連続体の折りたたみ装置。
【請求項２】
上記ベルトは、丸ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
【請求項３】
上記ベルトは、平ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
【請求項４】
上記小袋連続体の縦シール部を上記ベルトの反対側から押える押さえローラが設けられ、
上記押さえローラは、上記モータにより駆動されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
【請求項５】
上記小袋連続体を上記ベルトの反対側から押える押さえベルトが設けられ、
上記押さえベルトは、上記モータにより駆動されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１１６６３２（Ｐ２０１２−１１６６３２Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６８７２４（Ｐ２０１０−２６８７２４）
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（３９００００５３８）株式会社旭金属 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（３９００００５３８）株式会社旭金属 (4)
【Ｆターム（参考）】
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