【課題】簡略化した構造のロボットハンドを使用しても、容器に物品を刺身重ね状に綺麗に載置することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送コンベヤ４は、幅方向Ｙで水平面に対し傾斜した載置面１６ａに容器３を載置して搬送する第一搬送部１５と、第一搬送部１５で物品１が載置された容器３を受渡部１８に搬送する際に容器３を傾斜状態から略水平状態に変換する第一姿勢変換部１７と、受渡部１８，２２で容器３を略水平状態から第一搬送部１５とは逆向きに傾斜させる第二姿勢変換部２３と、容器３を略水平状態に戻して搬送する搬送ベルト２１とを備えている。ロボットは、載置面１６ａに傾斜姿勢で載置された容器３に複数の物品１を載置する際に、第一搬送部１５で水平面に対し物品１のなす角度を、搬送ベルト２１にて略水平姿勢にある容器３内で各物品１が水平面に対しなす角度より小さくして、各物品１を刺身重ね状に容器３に載置する。 （もっと読む）

【課題】挿入口を上向にして配置された包装容器内に複数の棒状の被包装物物を横向き姿勢で順次積み重ねた状態で容易且つ確実に、そして安定した状態で充填できる被包装物充填方法及び装置を提供する。
【解決手段】横向きの姿勢で供給される棒状の被包装物５を昇降ホッパー１２内に順次受け入れて、昇降ホッパー内に位置する支持プレート２０上へ順次積み重ね、その際、支持プレートは徐々に下方へ移動する。そして下降端位置に達する前に被包装物を昇降ホッパーの下部に設けられた支持バー２４に引渡し、下降端位置に達した後、退避位置へ退避する。次いで昇降ホッパーは下方に位置した包装容器内に挿入され、容器の底近くの下降端位置に位置する。ここで、支持バーが解放位置へ移動して、被包装物が下方へ移動して包装容器内に充填される。そして、昇降ホッパーは容器から抜き取られる。 （もっと読む）

【課題】包装袋の製造工程における手間やコストを縮減しつつ、被包装体の収容時における生産効率の低下を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、シート材を搬送する搬送機構１１０、搬送方向に沿ったシート材の第１側部６Ｃを、他方の第２側部６Ｄに沿うように、包装袋底部を基点にシート材を折る折り機構１３０と、シート材を交差方向ＣＤに沿って一定間隔毎に接合して包装袋の側面を形成する接合機構１５０と、シート材を包装袋の側面に沿って切断する切断機構１６０と、収容手段からの包装袋の要求信号に応じて包装袋を供給するタイミング調整機構１７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供する。
【解決手段】ベルト用搬送機構４は、ベルト２を待機位置Ｐ５に搬送する。ケース５は、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内するように構成されており、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容している。袋供給機構６は、包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給する。ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出す。袋シーリング機構９は、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉する。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】用紙の幅寸法に対して封筒の幅寸法に余裕があるときに整合動作を省略して生産性を向上させる。
【解決手段】搬入した用紙の両側端を整合する整合部４を備えた整合装置１において、用紙を封入する封筒の封筒サイズ情報から得られる幅寸法から整合対象となる用紙の用紙サイズ情報から得られる幅寸法を差し引いた差分値と、予め設定された整合動作実行判別用閾値とを比較し、前記閾値を超えたときに整合動作を行わないように制御する制御部７を備えた。 （もっと読む）

【課題】たるみを防止しながら、小袋における穴や破れの発生を防止し、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することにある。
【解決手段】小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送するフィードローラ部２と、モータ３７により駆動されるフィードベルト３６とを備え、小袋連続体は、ベルト３６の上を、ベルト３６の駆動方向に沿って搬送され、ベルト３６は、フィードローラ部２により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動される。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができ、箱に投下した物品の姿勢が乱れるのを防止することができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第３及び第４の羽根車２１、２２の下方の所定位置に一時保持装置４０を設け、一時保持装置４０は、受け取り角度位置において投下装置２０から投下された複数の物品を受け取って、減速しながら停止角度位置に停止し、その後、複数の物品を箱に落下させる。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】製品と箱との間の隙間が狭い場合であっても、製品にダメージを与えることなく正確な箱詰めを行うことができる箱詰め装置及び箱詰め方法の提供。
【解決手段】製品保持部１８において高さ違いに設けた一対の支持部材３６、３７に、ハップ剤ａの積層体Ａを傾斜した状態で支持させ、その状態のまま上面の内、外フラップＣ_１、Ｃ_２が開放された箱Ｃの内部に上方から挿入する。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】フレームに組みつけられたワーク移載装置３００であって、チャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に取り付けられ、第一形態から第二形態へワークＷの配列を変換するための駆動力を発する動力源と、この動力源に接続された歯車部材と、フレームに少なくとも一部が固定され、第一位置から第二位置への配列変換部２０の移動軌跡を規定し、歯車部材に噛み合う歯が形成された歯付き部材と、を備える。 （もっと読む）

【課題】プッシャ機構のワークエリアを小さくし、カートニングマシンの設計の自由度を高め、挿入効率も高める間欠式物品挿入装置を提供すること。
【解決手段】 物品挿入装置１００は、コンベア２０１と２０２を用いてカートンＣと物品Ｂとを同速で並進させ、その進行方向に直角な方向から物品ＢをカートンＣ内に挿入する装置であって、物品Ｂの上空に配した複数の掻込アーム１２１と、物品Ｂの載置間隔毎に前記複数の掻込アーム１２１を前記進行方向に直角な向きで一列に軸通する前記進行方向に配したアーム支持軸１０３と、アーム支持軸１０３を進行方向に移動させる並走用モータ１０５と、アーム支持軸１０３を進行方向に直角な方向に移動させる挿入用モータ１０６と、アーム支持軸１０３を軸回動して総ての掻込アーム１２１を一斉に上方に起き上がらせる軸動アクチュエータ１０７と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ小型で高速にワークをケースに移載できる移載装置およびケーサーシステムを提供すること。
【解決手段】所定の梱包位置である第二位置Ｐ３０２を通過するように連続供給されるケースＣにワークＷを移載する移載装置であって、ワークＷが供給されるマガジン部４０と、マガジン部４０に供給されたワークＷを把持可能な把持体と、前記把持体に把持されたワークＷをマガジン部４０から空中へと離間させた後に、ワークＷを把持した前記把持体を第二位置Ｐ３０２を通過中のケースＣへ移送する移送機構３０と、を備え、移送機構３０は、前記把持体をケースＣの移動に追従させてワークＷをケースＣに案内する追従手段２０を有する。 （もっと読む）

【課題】 パラレルロボットを用いて商品の段ボール箱への導入を効率よく行う。
【解決手段】 パラレルリンク対４４、４５、４６の先端に連結された吸着パッド４７を一定の三次元空間内の任意の位置に配置し得るパラレルロボット４を用いた商品充填方法であって、第１の搬送コンベア２により商品Ｐを搬送しつつ、商品Ｐが充填される段ボール箱Ｂを第２の搬送コンベア３により搬送するとともに、段ボール箱Ｂのフラップのうち、第１、第２の搬送コンベア２、３間に配置される第１のフラップＢ_１を、第２の搬送コンベア３の搬送方向に沿って延設された第１のガイドバー１０によって、段ボール箱Ｂの搬送中に拡開させるとともに、パラレルロボット４の吸着パッド４７により第１のコンベア２上の商品Ｐを保持し、これを第２の搬送コンベア３により搬送中の段ボール箱Ｂ内に、拡開された第１のフラップＢ_１の上を通って導入する。 （もっと読む）

【課題】動作の無駄を省いて処理能力を向上できるとともに故障の発生を少なくでき、しかも構造が簡単で安価に製作できるとともに小型に構成可能なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワークとしてのカップ飲料１を保持するためのワーク保持手段４１を有する１組のワーク保持ユニット４２であって、回転軸４３を挟んでその両側に設けた１組のワーク保持ユニット４２と、回転軸４３を中心とした回転運動と回転軸４３の軸方向への直線運動とによって、一方のワーク保持ユニット４２をカップ容器の受取位置から受渡位置へ移送するとともに、他方のワーク保持ユニット４２をカップ飲料の受渡位置から受取位置へ移送して、両ワーク保持ユニット４２を受取位置と受渡位置とに交互に位置切換えする位置切換手段４４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】短時間で多量の商品の姿勢を変更することができる箱詰め装置を提供することである。
【解決手段】集積部ＡＲ１により包装物１１０が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物１１０が、第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０により搬送される。伸縮性搬送部４２０は、第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０６を有し、第１整理板４０５は、包装物１１０を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理板４０６は、伸縮性搬送部４２０の下流側から第１整理板４０５側への移動および第１整理板４０５側への回転の少なくとも一方を開始して包装物１１０の姿勢を変更させ、第３整理板４０６は、第１整理板４０５、第２整理板４０６により姿勢の変更された包装物１１０を箱詰め工程に移送する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で確実に包装物を一律に重ね合わせ、箱詰を行うことができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】箱詰装置１００においては、第１搬送部２００と、第１搬送部２００の下方に設けられた第２搬送部４００，４１０とを備える。第１搬送部２００の下流端部には、下方に傾斜する傾斜部２１０が設けられる。柔軟な薄状体によって包装された包装物１１０が第１搬送部２００から第２搬送部４００へ落下され、集積部ＡＲ１において重ね合わせられる。包装物１１０は、第２搬送部４００，４１０により第１搬送部２００の搬送方向と逆方向の矢印Ｍ２の方向に搬送される。 （もっと読む）

梱包システム１００は、制御装置１０２と、制御装置１０２と通信すると共に容器の１つまたは複数の特性を識別する入力装置１０４と、制御装置１０２と通信すると共に梱包担当者による選択用の複数の入力オプションを提供する手動入力装置１０６とを備えている。入力オプションは、梱包される１つまたは複数の物体によって容器が充填されている相対的な程度を示すものである。制御装置１０２は、選択された入力オプションおよび識別された容器の１つまたは複数の特性に基づいて容器に分配するダンネージの量を示す出力信号を供給する。制御装置は、一旦、容器の特性の情報と、梱包される物体によって容器が充填されている相対的な程度を示す選択された入力オプションとを受信すると、容器内に残留している空隙を充填するために提供する必要があるダンネージストリップの数および長さを決定することが可能である。制御装置１０２は、一旦、分配される必要のあるダンネージの量を決定すると、決定された量のダンネージを分配するように、ダンネージ分配器１１０に信号を送ることが可能である。
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【課題】所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送して生産性を大幅に向上させることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、商品Ｘを搬送する取り込みコンベア１１と、取り込みコンベア１１が商品Ｘを搬送する搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の端部側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを搬送方向ａに搬送する一対のサイドコンベア１２・１３と、を有している。一対のサイドコンベア１２・１３は、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面が取り込みコンベア１１の搬送面となす角度のうち少なくとも一方の角度が鋭角となるように、サイドコンベア１２とサイドコンベア１３とが対向配置されている。 （もっと読む）