搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置
【課題】所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送して生産性を大幅に向上させることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、商品Ｘを搬送する取り込みコンベア１１と、取り込みコンベア１１が商品Ｘを搬送する搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の端部側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを搬送方向ａに搬送する一対のサイドコンベア１２・１３と、を有している。一対のサイドコンベア１２・１３は、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面が取り込みコンベア１１の搬送面となす角度のうち少なくとも一方の角度が鋭角となるように、サイドコンベア１２とサイドコンベア１３とが対向配置されている。
【解決手段】箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、商品Ｘを搬送する取り込みコンベア１１と、取り込みコンベア１１が商品Ｘを搬送する搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の端部側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを搬送方向ａに搬送する一対のサイドコンベア１２・１３と、を有している。一対のサイドコンベア１２・１３は、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面が取り込みコンベア１１の搬送面となす角度のうち少なくとも一方の角度が鋭角となるように、サイドコンベア１２とサイドコンベア１３とが対向配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する搬送装置、およびこれを備えた箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スナック菓子のような物品は、所定の姿勢で所定個数ごとに集積された後、ダンボール箱等に箱詰めにされて出荷される。
このような箱詰め作業等に用いられる搬送装置には、生産性を向上させるために搬送速度をより速くすることが求められている。
例えば、特許文献１には、容器の側面形状が平行でないカップ麺の容器を高速で搬送する搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３１５１１４号公報（平成１６年１１月１１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の搬送装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された搬送装置では、搬送対象物がカップ麺の容器であるため、搬送方向から見て、狭持コンベアを逆ハの字状にベルトコンベアの上部に設ける必要がある。そのため、物品を搬送する際、物品の上方向へのずれを適切に抑制して所定の姿勢を保持しつつ物品を搬送することができないおそれがあった。
【０００４】
本発明の課題は、所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送して生産性を大幅に向上させることが可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る搬送装置は、第１搬送部と、一対の第２搬送部と、を備えている。第１搬送部は、物品を所定の方向に搬送する。一対の第２搬送部は、第１搬送部が物品を搬送する搬送方向と交差する方向における第１搬送部の搬送面の両端側において、物品とそれぞれ当接して搬送方向に物品を搬送する。一対の第２搬送部は、一対の第２搬送部の搬送面が第１搬送部の搬送面とそれぞれなす角度のうち少なくとも一方が鋭角となるように、一方の第２搬送部と他方の第２搬送部とが対向して配置されている。
【０００６】
ここでは、一対の第２搬送部は、第１搬送部が物品を搬送する搬送方向と交差する方向における第１搬送部の搬送面の両端側において物品とそれぞれ当接しており、一方の第２搬送部と他方の第２搬送部とが対向するように配置されている。そして、一対の第２搬送部の２つの搬送面が第１搬送部の搬送面とそれぞれなす角度のうち、少なくも一方の角度が鋭角となっている。
【０００７】
ここで、第１搬送部および第２搬送部には、例えば、コンベアや搬送ローラが含まれる。
通常、食料品等の物品は、例えば、コンベアによって物品の下面側を支持されながら搬送される。また、このようなコンベアでは、生産性を向上させるためにより速い搬送速度で物品を搬送することが要求される。しかし、搬送速度を所定の速度よりも速くすると、例えば、コンベア間を物品が受け渡される場合や、コンベアから下流側の受け渡し機構へ物品を受け渡す場合において、コンベアの搬送面上で物品が立ち上がる（ウイリー）、あるいは、コンベアの搬送面上で搬送面と平行な方向（以下、横方向）に物品が回転するといった現象が発生して物品を所定の姿勢で搬送することができなくなる。そこで、従来から、このようなコンベアでは、例えば、ガイドをコンベアの両端側に搬送方向に沿って略垂直に設けて横方向への物品のずれを抑制して、次工程へ物品を受け渡す際に物品が所定の姿勢となるようにしていた。
【０００８】
しかし、このようなガイドを搬送装置に設けると物品がガイドに接触しながら搬送されるため、摩擦抵抗によって物品の搬送速度が低下して物品が搬送されるピッチ、すなわち搬送間隔に乱れが生じる。また、このようなガイドでは、搬送される物品の上方向、すなわち、搬送面に対して略垂直上向き方向へのずれを抑制できないため、物品が立ち上がった状態となり所定の姿勢で物品を搬送することができなくなるおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明に係る物品を搬送する搬送装置では、一対の第２搬送部は、第１搬送部が物品を搬送する搬送方向と交差する方向における第１搬送部の搬送面の両端側において、物品とそれぞれ当接して搬送方向に物品を搬送する。そして、一対の第２搬送部は、一方の第２搬送部と他方の第２搬送部とが対向配置されており、一対の第２搬送部の搬送面が第１搬送部の搬送面とそれぞれなす角度のうち、少なくとも一方の角度が鋭角となっている。
【００１０】
これにより、例えば、第１搬送部が物品の下面側を搬送するとともに、一対の第２搬送部が第１搬送部の搬送面の両端側を搬送される物品の両側面部（以下、物品の両側面部）に対して物品の斜め上方からそれぞれ当接しつつ物品を搬送することができる。
そのため、例えば、ガイドをコンベアの両端側に搬送方向に沿って設ける場合と比較して、物品が搬送される際に搬送速度が低下して物品の搬送間隔が乱れることを抑制することができる。また、一対の第２搬送部が物品を斜め上方から下方にそれぞれ押し付けながら物品を搬送することで、物品の横方向へのずれを抑制しつつ、物品の上方向へのずれも抑制することができる。
この結果、従来よりも速い搬送速度で所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送することができるので、生産性を大幅に向上させることができる。
【００１１】
第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明に係る搬送装置であって、物品は、軟包材によって形成された袋である。
通常、このようなコンベア等の搬送装置では、軟包材によって形成された袋を搬送する場合がある。
【００１２】
しかし、このような軟包材によって形成された袋（以下、袋）をコンベアによって搬送すると、上記のように、袋が立ち上がったり、回転するといった現象が顕著に発生するという問題があった。
そこで、本発明に係る搬送装置によって、軟包材によって形成された袋を搬送する。
これにより、例えば、第１搬送部が袋の下面側を搬送するとともに、一対の第２搬送部が第１搬送部の搬送面の両端側を搬送される袋の両側面部に対して袋の斜め上方からそれぞれ当接しつつ袋を搬送することができる。
このため、所定の姿勢を保持しつつ、従来よりも袋をスムーズに搬送することができる。
【００１３】
第３の発明に係る搬送装置は、第１または第２の発明に係る搬送装置であって、一対の第２搬送部は、物品の搬送方向から見て、一方の第２搬送部と他方の第２搬送部とが略ハの字状となるように配置されている。
【００１４】
ここでは、一対の第２搬送部は、略ハの字状となるように配置されている。
これにより、例えば、第１搬送部が物品の下面側を支持しつつ搬送するとともに、一対の第２搬送部が上記物品の両側面部に対して物品の斜め上方から略対称にそれぞれ当接しつつ、物品を搬送することができる。
そのため、物品の横方向と上方向とへのずれをそれぞれさらに効果的に抑制することができる。
【００１５】
第４の発明に係る搬送装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、物品は、端部と中央部とにおける厚みが異なっている。
ここでは、物品の厚みが端部と中央部とにおいて異なっている。
通常、このような搬送装置によって搬送される物品のうち、例えば、スナック菓子等を袋詰めにした袋詰め商品の中には、端部と中央部とにおける袋の厚みが異なるものがある。
【００１６】
このような袋によって包装されたスナック菓子には、単に、袋に詰め込まれているだけの物も存在する。そのため、例えば、袋を搬送する際、外力が少し袋に加わると、袋内のスナック菓子が一箇所に偏る場合がある。より具体的には、例えば、搬送方向に対して、上流側や下流側、あるいは搬送方向と交差する方向にスナック菓子が偏る場合がある。このような状態で袋を搬送することは、上記のように袋が立ち上がる、または、回転するといった現象の要因となる。
【００１７】
そこで、本発明に係る搬送装置によって、端部と中央部とにおいて厚みが異なる物品を搬送する。
これにより、例えば、袋の端部の厚みが中央部よりも薄くなっている場合において、袋の厚みが薄い両端部付近を一対の第２搬送部によって斜め上方から下方に押さえながら袋を搬送することができる。このため、例えば、袋内のスナック菓子が搬送方向の上流側、あるいは下流側に偏っている場合には、第１搬送部の搬送面上で袋が立ち上がることを抑制しつつ、所定の姿勢で袋を搬送することができる。また、例えば、袋内のスナック菓子が搬送方向と交差する方向に偏っている場合には、第１搬送部の搬送面上で袋が回転することを抑制しつつ所定の姿勢で袋を搬送することができる。
この結果、例えば、端部の厚みが中央部よりも薄くなっている袋を搬送する際に、所定の姿勢を保持したままスムーズに袋を搬送することができる。
【００１８】
第５の発明に係る搬送装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、一対の第２搬送部は、第１搬送部よりも搬送速度が速い。
このため、例えば、上記物品の両側面部に対して斜め上方からそれぞれ当接する一対の第２搬送部の搬送速度を、例えば、５ｍ／ｍｉｎ程度、物品の下面側と接する第１搬送部よりも速くすることができる。
【００１９】
これにより、一対の第２搬送部と第１搬送部の搬送速度が等速度である場合と比較して、一対の第２搬送部の搬送速度が第１搬送部の搬送速度よりも速いため、例えば、物品を搬送する際に上記物品の両側面部をより強い力で下方へ押しつけることができる。そのため、第１搬送部において物品が搬送される際に、第１搬送部の搬送面と平行な方向に物品が回転したり、あるいは、第１搬送部の搬送面上で物品が立ち上がったりしてしまうことをより効果的に抑制することができる。
【００２０】
また、例えば、四角形状の物品が上流側のコンベアから、所定の姿勢よりも搬送面に対して平行な方向にやや回転した状態、すなわち所定の姿勢よりも斜めになった状態で搬送されてくる場合がある。このような場合には、例えば、上流側の物品の両端部のうち、先に一方の端部が第２搬送部と当接して搬送されるため、第１搬送部の搬送面の中心側に物品を回転させる力、すなわち所定の姿勢に物品を戻す力が働く。そのため、物品が所定の姿勢よりもやや回転した状態で上流側から搬送されて来た場合でも、物品を所定の姿勢に戻しつつ搬送することができる。
これにより、物品を所定の姿勢に保持しつつ、よりスムーズに搬送することができる。
【００２１】
第６の発明に係る搬送装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、一対の第２搬送部は、一対の第２搬送部の搬送面が第１搬送部の搬送面となす角度が７５°以上８５°以下となるようにそれぞれ配置されている。
ここでは、物品を搬送する一対の第２搬送部の搬送面が第１搬送部の搬送面となす角度は７５°以上８５以下となるように配置されている。
これにより、物品を搬送する際に、物品の横方向と上方向とへのずれをそれぞれ物品の種々の形状に応じてより効果的に抑制することができる。
【００２２】
第７の発明に係る搬送装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、物品の搬送方向と交差する方向における一対の第２搬送部の取り付け位置を調節する調節機構をさらに備えている。
これにより、搬送装置は、搬送される物品のサイズに応じて一対の第２搬送部の位置を調節することができる。
この結果、様々なサイズの物品をスムーズに搬送することができる。
【００２３】
第８の発明に係る箱詰め装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る搬送装置と、搬送装置から物品を受け取って所定の位置に順に起立姿勢で並べる受け渡し機構と、所定の位置に順に起立姿勢で並べられた物品を所定の箱に詰め込む詰め込み機構と、を備えている。
【００２４】
これにより、上記発明に係る搬送装置によって物品を受け渡し機構に対してスムーズに搬送することができるため、箱詰め装置の生産性を大幅に向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る搬送装置によれば、従来よりも速い搬送速度で所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送することができるので、生産性を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の一実施形態に係る箱詰め装置１について、図１〜図６を用いて説明すれば以下の通りである。
［箱詰め装置１全体の構成］
本発明の実施の形態に係る箱詰め装置１は、図１および図２に示すように、スナック菓子（図６参照）Ｚを納めた軟包材によって形成された四角形状の袋（物品）である商品Ｘを搬送してダンボール箱（所定の箱）Ｙに箱詰めにするための装置である。箱詰め装置１は、搬送装置１０と、受け渡し機構２０と、箱詰め機構（詰め込み機構）３０と、を備えている。
【００２７】
ここで、上記商品Ｘは、図３等に示すように、端部の厚みが中央部の厚みよりも薄くなっている。
［搬送装置１０の構成］
搬送装置１０は、箱詰め装置１における最上流側に配置されており、図２に示すように、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを順次下流側へ搬送方向ａ（図４参照）に沿って搬送する。そして、搬送装置１０は、図３に示すように、取り込みコンベア１１（第１搬送部）と、一対のサイドコンベア（第２搬送部）１２・１３と調節機構１４と、を有している。
【００２８】
取り込みコンベア１１は、箱詰め装置１の最上流側に配置されており、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを搬送方向ａに沿って下流側へ搬送する。
ここで、コンベア１００は、搬送方向ａに沿って両端側にガイド１０１を有している。そして、コンベア１００の搬送速度は、取り込みコンベア１１の搬送速度よりも遅くなるように設定されている。また、上流側のコンベア１００の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面よりも摩擦抵抗が小さくなっており、搬送面上を多少滑らせながら商品Ｘを搬送させることができる。このため、コンベア１００はガイド１０１に商品Ｘを当接させつつ搬送することで、商品Ｘを所定の姿勢に整えながら下流側の搬送装置１０へ商品Ｘを受け渡すことができる。
【００２９】
一対のサイドコンベア１２・１３は、図３に示すように、商品Ｘの搬送方向ａから見て、略ハの字状に取り込みコンベア１１の上方に配置されている。そして、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面と取り込みコンベア１１の搬送面とのなす角度α、βがそれぞれ約８０度となるようにセットされている。
また、サイドコンベア１２・１３は、商品Ｘの搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の両端側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを所定の速度で下流側へ搬送方向ａに沿って搬送する。また、一対のサイドコンベア１２・１３は、取り込みコンベア１１よりも搬送速度が、約５ｍ／min速くなるように設定されている。
【００３０】
このように、角度α、βが約８０度となるように一対のサイドコンベア１２・１３を配置することで、商品Ｘの形状に応じて、搬送中における商品Ｘの取り込みコンベア１１の搬送面と平行な方向（横方向）と取り込みコンベア１１の搬送面に対して略垂直上向き方向（上方向）とへのずれを効果的に抑制しつつ商品Ｘを搬送することができる。
また、これにより、取り込みコンベア１１が商品Ｘの下面側を支持して搬送方向ａに沿って搬送するとともに、一対のサイドコンベア１２・１３が取り込みコンベア１１の搬送面の両端側を搬送される商品Ｘの両側面部に対して斜め上方から略対称にそれぞれ当接して搬送方向ａに沿って商品Ｘを搬送することができる。そのため、袋の端部が中央部より薄くなっている商品Ｘを一対のサイドコンベア１２・１３によって斜め上方から押さえながら搬送することができる。
【００３１】
さらに、上記のように一対のサイドコンベア１２・１３の方が取り込みコンベア１１よりも搬送速度が速いので、一対のサイドコンベア１２・１３と取り込みコンベア１１とが、等速度で商品Ｘを搬送する場合よりも、より強い力で取り込みコンベア１１の搬送面に商品Ｘを押し付けることができる。これにより、商品Ｘが取り込みコンベア１１の搬送面において、搬送面と平行な方向、すなわち横方向にスピンしたり、略垂直上向き、すなわち上方向に立ち上がるといった現象を効果的に抑制することができる。
【００３２】
なお、中には、上流側から所定の姿勢よりも搬送面と平行な方向にやや回転した状態で搬送されてくる商品Ｘもある。このような場合には、商品Ｘの上流側の両端部のうちいずれか一方の端部が先に、サイドコンベア１２・１３のうちいずれか一方の搬送面と当接して搬送されるため、取り込みコンベア１１の搬送面の中心側に商品Ｘを移動させる力が働く。これにより、商品Ｘが所定の姿勢よりもやや回転した状態で上流側から搬送されてきても、搬送装置１０は、商品Ｘを所定の搬送姿勢に戻しつつ下流側に搬送することができる。
【００３３】
さらに、図６（ｂ）に示すように、商品Ｘの内容物であるスナック菓子Ｚが袋内において偏っている場合には、一対のサイドコンベア１２・１３が商品Ｘに当接しつつ搬送することによって袋内のスナック菓子Ｚの偏りをならして図６（ａ）に示す均一な状態に近づけつつ商品Ｘを搬送することができるという効果もある。
調節機構１４は、搬送装置１０の上部に配置されており、搬送方向ａと交差する方向における一対のサイドコンベア１２・１３の取り付け位置を調節するスライドレール１５と位置決めストッパ１６とを有しており、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送方向ａと交差する方向における取り付け位置を調節する。
【００３４】
スライドレール１５は、一対のサイドコンベア１２・１３の上方のフレーム１ｂに設けられており、搬送方向ａと交差する方向における一対のサイドコンベア１２・１３の取り付け位置を調整する。
位置決めストッパ１６は、スライドレール１５上方のフレーム１ｂを貫通するように設けられており、スライドレール１５に取り付けられた一対のサイドコンベア１２・１３を固定する。
【００３５】
これにより、搬送装置１０は、搬送される商品Ｘの大きさに応じて一対のサイドコンベア１２・１３の取り付け位置を調節することができる。
また、このように、取り込みコンベア１１と一対のサイドコンベア１２・１３とによって、３方向から商品Ｘに当接して商品Ｘを加速するため、例えば、通常のコンベアによる搬送のように、１方向からのみ商品Ｘと当接しつつ搬送する場合よりも、より大きな加速度で商品Ｘを搬送することができる。このため、一方向から商品Ｘと当接して商品Ｘを搬送する場合よりも、所定の速度に商品Ｘが到達するために必要な搬送距離を短くすることができる。
【００３６】
［受け渡し機構２０の構成］
受け渡し機構２０は、搬送装置１０の直下流側に配置されており、上流側の搬送装置１０から搬送方向ａに沿って下流側へ搬送されてくる商品Ｘを受け取って所定の位置Ｑに起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受け渡し機構２０は、支持プレート２１と、４台の受け渡し台２２と、を有している。
【００３７】
支持プレート２１は、図１および図４に示すように、搬送装置１０の下流側において、搬送方向ａと略対向するように、本体ケース１ａの側面部に取り付けられており、中央部に有している回転軸２３によって回転可能に支持されている円形プレートである。
４台の受け渡し台２２は、搬送装置１０の直下流側において、支持プレート２１の側面部に円状にそれぞれ配置されており、櫛歯状の載置面をそれぞれ有している。また、受け渡し台２２は、それぞれ回転軸を有しており、回転可能に支持プレート２１にそれぞれ取り付けられている。
【００３８】
ここで、受け渡し台２２の動作についてより具体的に説明する。
まず、図１に示す位置Ｐ１において、受け渡し台２２は、上流側の搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘを略水平状態で受け取る。この際、受け取った商品Ｘは図示しない吸引装置によって受け渡し台２２の載置面に固定された状態で保持される。
次に、支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する。この間に、受け渡し台２２は回転軸２２ａを中心にして商品Ｘが起立姿勢となるように約９０°回転方向ｅの方向に回転して図１に示す位置Ｐ２に移動する。そして、下流側の所定の位置Ｑに商品Ｘを起立姿勢で搬送する。この際、所定の位置にはバケット４１・４２（後段にて詳述）のうち、いずれか一方が配置されており、商品Ｘを起立姿勢のまま受け取る。
【００３９】
さらに、受け渡し台２２は、図１に示す位置Ｐ２から支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する間に、受け渡し台２２が約９０°回転方向ｅの方向に回転軸２２ａを中心に回転して図１に示す位置Ｐ３に移動する。同様にして、受け渡し台２２は、位置Ｐ３から位置Ｐ４に移動する。さらに、受け渡し台２２は、位置Ｐ４から位置Ｐ１へ同様に移動して、再び上流側から搬送されてくる商品Ｘを略水平状態で受け取る。
【００４０】
このような動作を支持プレート２１の側面部に配置された４台の受け渡し台２２が順次行うことによって、上流側の搬送装置１０から搬送される商品Ｘを下流側の所定の位置Ｑに起立姿勢で搬送することができる。
［箱詰め機構３０の構成］
箱詰め機構３０は、図１に示すように、受け渡し機構２０の直下流側に配置されており、搬送機構４０と排出装置５０とを有している。そして、箱詰め機構３０は、所定の位置Ｑにおいて、上流側の受け渡し機構２０から起立姿勢で受け渡される商品Ｘを搬送方向ｂ（図４参照）に沿って排出位置Ｒまで起立姿勢を保持したまま所定の個数ずつ搬送する。さらに、箱詰め機構３０は、上記のように、所定の個数ずつ排出位置Ｒまで商品Ｘが搬送されてくると、排出位置Ｒの側面側にセットされているダンボール箱Ｙ（図４参照）へ商品Ｘを集積状態のまま排出して商品Ｘを所定の個数ずつ順次箱詰めにする。
【００４１】
（搬送機構４０の構成）
搬送機構４０は、図１および図５に示すように、バケット４１・４２と保持部材４４とを有しており、上流側の受け渡し機構２０から所定の位置Ｑに起立姿勢で搬送される商品Ｘを順に受け取って所定の個数ずつ下流側の排出位置Ｒへ搬送する。
バケット４１・４２は、図１に示すように、搬送機構４０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸４５・４６の間をそれぞれ独立して走行して、上流側の所定の位置Ｑから下流側の排出位置Ｒまで商品Ｘを搬送する。また、バケット４１・４２は、それぞれ複数の底板４７を組み合わせて構成されている。バケット４１・４２において、商品Ｘを起立姿勢に保持するため、上流側の端部の底板４７には仕切り板４３がそれぞれ設けられている。
【００４２】
保持部材４４は、図１および図５に示すように、バケット４１・４２における下流側の底板４７を覆うようにそれぞれ配置されており、商品Ｘを起立姿勢で保持する背板４４ａが設けられている。また、保持部材４４は、バケット４１・４２と独立してそれぞれ走行することができる。さらに、保持部材４４は、それぞれ高さを変更することもできる。そのため、バケット４１・４２における下流側の底板４７をそれぞれ一部追い越す、すなわちオーバーラップすることができる。
【００４３】
これにより、バケット４１・４２において、それぞれ背板４４ａと仕切り板４３との間隔を変更することができる。このため、バケット４１・４２においてそれぞれ一度に搬送する商品Ｘの上記所定の個数を適宜変更することができる。
なお、図２に示すように、仕切り板４３および背板４４ａと、４台の受け渡し台２２の載置面とは、それぞれ互い違いに櫛歯状に形成されており、交差可能になっている。
【００４４】
ここで、バケット４１・４２における商品Ｘの搬送方法について、バケット４１を例に挙げて図１および図５を用いて以下においてより具体的に説明する。
上流側の受け渡し台２２から商品Ｘが搬送されてくると、直下流側に配置されているバケット４１は、所定の間隔だけ下流側に移動することによって、図１に示すように、商品Ｘを起立姿勢で保持したまま受け取ることができる。そして、図５に示すように、バケット４１において、上流側から受け渡された商品Ｘが所定の個数になると、下流側の排出位置Ｒまで商品Ｘを起立姿勢のまま搬送方向ｂに沿って搬送する。この際、図１に示すように、バケット４１の搬送方向ｂにおける直上流側に待機していたバケット４２が下流側に速やかに移動して、上記バケット４１と同様に受け渡し台２２から商品Ｘを順に起立姿勢で受け取る。
【００４５】
また、図１に示すように、バケット４１・４２において、複数の底板４７は上流側から下流側に向かって所定の角度で傾斜しており、商品Ｘを搬送する際に下流側の底板４７のほうがより高くなるように配置されている。このため、バケット４１の上流側の底板４７にバケット４２の下流側の底板４７が一部オーバーラップ状態となって重なることができるようになっている。
【００４６】
これにより、バケット４２は、所定の位置Ｑにより近い位置で待機することができるので、バケット４１が下流側の排出位置Ｒへ移動すると速やかに搬送方向ｂにおける下流側に移動して、上流側から商品Ｘを受け取ることができる。なお、バケット４１も同様にしてバケット４２の上流側の底板４７に一部重なることができるようになっている。
次に、バケット４１は、後段にて詳述する排出装置５０によってバケット４１に起立姿勢で載置されている商品Ｘがダンボール箱Ｙ（図４参照）に排出されると、搬送機構４０上をさらに搬送方向ｂの方向に移動する。そして、バケット４１は、搬送機構４０の下流側の端部まで移動すると搬送機構４０の下部に回り込んで搬送方向ｂと反対の方向に移動してバケット４２の搬送方向ｂにおける直上流側まで移動して待機する。そして、バケット４２が所定の個数だけ上流側から商品Ｘを受け取って排出位置Ｒへ移動すると、速やかに搬送方向ｂにおける下流側へ移動して上記と同様に商品Ｘを上流側から順に所定の個数だけ受け取る。
【００４７】
これにより、商品Ｘを下流側の排出位置Ｒまで起立姿勢のまま搬送することができる。
（排出装置５０の構成）
排出装置５０は、図１および図４に示すように、搬送機構４０の下流側の排出位置Ｒの近傍に配置されており、本体ケース１ａの上部に設けられた駆動モータによって駆動される押し出し板５１を有している。
【００４８】
押し出し板５１は、搬送機構４０の下流側において、側面側近傍に配置されており、バケット４１・４２によって上流側から順次搬送されてくる商品Ｘを搬送方向ｂ（図４参照）と略直交する搬送方向ｃ（図４参照）の方向に押し出す。そして、箱詰め装置１の側面側に配置されているダンボール箱Ｙへ商品Ｘを順次搬出して箱詰めする。
このようにして、搬送装置１０によって商品Ｘを受け渡し機構２０に対してスムーズに搬送することができるため、箱詰め装置１の生産性を大幅に向上させることができる。
【００４９】
［箱詰め装置１の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、商品Ｘを搬送する取り込みコンベア１１と、取り込みコンベア１１が商品Ｘを搬送する搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の端部側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを搬送方向ａに搬送する一対のサイドコンベア１２・１３と、を有している。
【００５０】
通常、インスタント麺等の食料品は、軟包材によって形成された袋に袋詰めにされた状態で各工程を搬送される。この際、例えば、搬送速度の異なるコンベア間を受け渡される場合や、下流側の次工程に袋を受け渡す際に、コンベアの搬送面上において、袋が立ち上がってウイリー状態となる場合や、袋がスピンする場合がある。こうした搬送トラブルに対して、従来は、コンベアの両側面部に略垂直にガイドを設けていた。
【００５１】
しかし、このようなガイドでは、搬送される袋の上方向、搬送面に対して略垂直上向き方向へのずれを抑制できないので、袋が立ち上がった状態となり所定の姿勢で搬送することができないおそれがあった。
そこで、本実施形態の搬送装置１０では、上記一対のサイドコンベア１２・１３は、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面が取り込みコンベア１１の搬送面となす角度のうち少なくとも一方の角度が鋭角となるように、サイドコンベア１２とサイドコンベア１３とが対向配置されている。
【００５２】
これにより、取り込みコンベア１１が商品Ｘの下面側を支持して搬送方向ａに沿って搬送するとともに、一対のサイドコンベア１２・１３が取り込みコンベア１１の搬送面の両端側を搬送される商品Ｘの両側面部に対して斜め上方から当接して搬送方向ａに沿って商品Ｘを搬送することができる。
このため、一対のサイドコンベア１２・１３が商品Ｘを斜め上方から下方にそれぞれ押し付けながら商品Ｘを搬送することで、商品Ｘの横方向へのずれを抑制しつつ、商品Ｘの上方向へのずれも抑制することができる。
【００５３】
この結果、従来よりも速い速度で所定の姿勢を保持しつつ商品Ｘをスムーズに搬送することができるので、生産性を大幅に向上させることができる。
また、コンベアの両端側にガイドを設ける場合と比べて、商品Ｘを搬送する際にガイドと商品Ｘとの摩擦抵抗によって商品Ｘの搬送速度が低下して商品Ｘの搬送間隔が乱れることを抑制することができる。
【００５４】
なお、このように、取り込みコンベア１１と一対のサイドコンベア１２・１３とによって、３方向から商品Ｘに当接して商品Ｘを加速するため、例えば、通常のコンベアによる搬送のように、１方向からのみ商品Ｘと当接しつつ搬送する場合よりも、より大きな加速度で商品Ｘを搬送することができる。このため、一方向から商品Ｘと当接して商品Ｘを搬送する場合よりも、商品Ｘが所定の速度に到達するために必要な搬送距離を短くすることができるという効果を得ることもできる。
【００５５】
（２）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０において、スナック菓子Ｚを納めた軟包材によって形成された袋である商品Ｘを搬送する。
通常、軟包材によって形成された袋（以下、袋）をコンベア等を用いて搬送する際には、袋が搬送中に立ち上がる、または、回転するといった現象が顕著に発生して所定の姿勢を保持しつつ袋を搬送することができない場合があった。
【００５６】
そこで、本実施形態の搬送装置１０を用いて商品Ｘを搬送する。
これにより、取り込みコンベア１１が商品Ｘの下面側を支持して搬送方向ａに沿って搬送するとともに、一対のサイドコンベア１２・１３が取り込みコンベア１１の搬送面の両端側を搬送される商品Ｘの両側面部に対して斜め上方からそれぞれ当接して搬送方向ａに沿って商品Ｘを搬送することができる。
【００５７】
そのため、所定の姿勢を保持しつつ、商品Ｘを従来よりもスムーズに搬送することができる。
（３）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、一対のサイドコンベア１２・１３は、商品Ｘの搬送方向ａから見てサイドコンベア１２とサイドコンベア１３とが略ハの字状となるように配置されている。
【００５８】
これにより、取り込みコンベア１１が商品Ｘの下面側を支持して搬送方向ａに沿って搬送するとともに、一対のサイドコンベア１２・１３が取り込みコンベア１１の搬送面の両端側を搬送される商品Ｘの両側面部に対して斜め上方から略対称にそれぞれ当接して搬送方向ａに沿って商品Ｘを搬送することができる。
そのため、商品Ｘの横方向と上方向とへのずれをそれぞれさらに抑制することができる。
【００５９】
（４）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０において、図３に示すように、端部と中央部とにおける厚みが異なっている商品Ｘを搬送する。
通常、スナック菓子を袋詰めにした袋では、袋の厚みが中央部と端部とにおいて異なっているものが多い。このような袋では内容物を単に袋に詰め込んだだけのものが多く存在する。こうした袋では、多少の外力が加わると簡単に袋が変形して内容物が袋内の一箇所に偏る場合がある。そして、このような状態の袋をコンベアによって搬送すると、上記のように袋がウイリーしたりスピンを起こす要因となる。
【００６０】
そこで、本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０によって、商品Ｘを搬送する。
これにより、袋の厚みが薄い商品Ｘの両端部付近を一対のサイドコンベア１２・１３によって斜め上方から押さえながら袋を搬送することができる。そのため、商品Ｘを搬送する際、上記のように商品Ｘがウイリーしたりスピンすることを抑制することができる。
【００６１】
この結果、所定の姿勢を保持しつつ端部と中央部とにおける厚みが異なる商品Ｘを搬送することができる。
（５）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、一対のサイドコンベア１２・１３は取り込みコンベア１１よりも搬送速度が速い。
【００６２】
このため、一対のサイドコンベア１２・１３と取り込みコンベア１１とが等速度で商品Ｘを搬送する場合と比較して、より強い力で取り込みコンベア１１の搬送面に商品Ｘを押し付けることができる。
これにより、商品Ｘが取り込みコンベア１１の搬送面において、搬送面と平行な方向にスピンしたり、略垂直上向きに立ち上がるといった現象を効果的に抑制することができる。
【００６３】
なお、中には、上流側から所定の姿勢よりも搬送面と平行な方向にやや回転した状態で搬送されてくる商品Ｘもある。このような場合には、商品Ｘの上流側の両端部のうちいずれか一方の端部が先に、サイドコンベア１２およびサイドコンベア１３のいずれか一方の搬送面と当接して搬送されるため、取り込みコンベア１１の搬送面の中心側に商品Ｘを移動させる力が働く。これにより、商品Ｘが所定の姿勢よりもやや回転した状態で上流側から搬送されてきても、搬送装置１０は、商品Ｘを所定の搬送姿勢に戻しつつ下流側に搬送することができる。
【００６４】
（６）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面となす角度α、βがそれぞれ約８０度となるようにセットされている。
これにより、角度α、βが約８０度となるように一対のサイドコンベア１２・１３を配置することで、商品Ｘの形状に応じて、商品Ｘの横方向と上方向とへのずれを効果的に抑制することができる。
【００６５】
（７）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送方向ａと交差する方向における取り付け位置を調節する調節機構１４を有している。
これにより、搬送装置１０は、搬送される商品Ｘの大きさに応じて一対のサイドコンベア１２・１３の取り付け位置を調節することができる。
【００６６】
（８）
本実施形態の箱詰め装置１は、図１に示すように、搬送装置１０と、搬送装置１０から商品Ｘを受け取って所定の位置Ｑに順に起立姿勢で並べる受け渡し機構２０と、所定の位置Ｑに順に起立姿勢で並べられた袋を段ボール箱Ｙに詰め込む箱詰め機構３０と、を有している。これにより、搬送装置１０によって商品Ｘを受け渡し機構２０に対してスムーズに搬送することができるため、箱詰め装置１の生産性を大幅に向上させることができる。
【００６７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面となす角度α、βがそれぞれ約８０度となるようにセットされている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６８】
例えば、角度α、βは、搬送する袋の形状に合わせていずれか一方の角度だけ鋭角となるように、取り付け角度を調整しても良い。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面となす角度α、βがそれぞれ約８０度となるようにセットされている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６９】
例えば、角度α、βは、搬送する袋の形状や一対のサイドコンベア１２・１３の搬送速度の設定に合わせて、８５°以上９５°以下となるようにそれぞれ取り付け角度を調整しても良い。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、搬送装置１０において搬送される商品Ｘは、端部と中央部とにおける厚みが異なっている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、搬送装置１０において搬送する物品は、端部と中央部とにおける厚みがほぼ均一となっていても良い。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｄ）
上記実施形態では、一対のサイドコンベア１２・１３は、取り込みコンベア１１よりも搬送速度が速い例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、商品Ｘをスムーズに搬送することができる場合には、一対のサイドコンベア１２・１３と取り込みコンベア１１とにおける搬送速度が等速度であっても良い。
但し、この場合には、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送速度が取り込みコンベア１１の搬送速度よりも速い場合と比べて、取り込みコンベア１１の搬送面に商品Ｘを押し付ける力が小さくなるので、上記実施形態のように一対のサイドコンベア１２・１３の搬送速度が取り込みコンベア１１の搬送速度よりも速いほうがより好ましい。
【００７２】
（Ｅ）
上記実施形態では、調節機構１４は、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送方向ａと交差する方向における取り付け位置を調節する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、搬送装置１０において、商品Ｘだけ搬送する場合には、調節機構１４を設けなくてもよい。
【００７３】
この場合には、搬送装置１０の簡素化を図ることができるので、装置のコストを抑えることができる。
また、例えば、調節機構１４において、さらに一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面と取り込みコンベア１１の搬送面とのなす角度α、βをそれぞれ調節する角度調節機構を設けてもよい。
【００７４】
この場合には、搬送装置１０において、オペレータが商品Ｘの搬送状況に応じて角度α、βの微調整を行なうことができる。
（Ｆ）
上記実施形態では、箱詰め装置１において搬送装置１０を備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、搬送装置１０は、他の産業機械に設けてもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｇ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、一対の第２搬送部が一対のサイドコンベア１２・１３である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７６】
例えば、商品Ｘを問題なく搬送できる場合には、一対のサイドコンベア１２・１３の代わりに搬送ローラ対を組み合わせて一対の第２搬送部として用いてもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｈ）
上記実施形態では、一対のサイドコンベア１２・１３は、取り込みコンベア１１よりも搬送速度が約５ｍ／ｍｉｎ速い例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、搬送する商品Ｘの重量やサイズに応じて、どの程度取り込みコンベア１１よりも一対のサイドコンベア１２・１３の搬送速度を速くするかを適宜調整してもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｉ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、軟包材によって形成された袋である商品Ｘを搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７８】
例えば、搬送装置１０において搬送可能なサイズである場合には、搬送装置１０において、商品Ｘの代わりに紙箱を搬送してもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明によれば、所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送するという効果を奏することから、物品を搬送する搬送装置、およびこれを備えた箱詰め装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の内部構成を示す側面図。
【図２】図１の断面Ａにおける矢視断面図。
【図３】図２の断面Ｂにおける矢視断面図。
【図４】箱詰め装置における商品の搬送経路を示す模式図。
【図５】図１に含まれる商品の搬送経路を示す図。
【図６】図１に含まれる商品において、内容物のスナック菓子が袋内で均一となっている場合と袋内で偏っている場合とをそれぞれ一例ずつ示す商品の断面図。
【符号の説明】
【００８１】
１ 箱詰め装置
１ａ 本体ケース
１ｂ フレーム
１０ 搬送装置
１１ 取り込みコンベア（第１搬送部）
１２ サイドコンベア（第２搬送部）
１３ サイドコンベア（第２搬送部）
１４ 調節機構
１５ スライドレール
１６ 位置決めストッパ
２０ 受け渡し機構
２１ 支持プレート
２２ 受け渡し台
２２ａ 回転軸
２３ 回転軸
３０ 箱詰め機構（詰め込み機構）
４０ 搬送機構
４１ バケット
４２ バケット
４３ 仕切り板
４４ 保持部材
４４ａ 背板
４５ 回転軸
４６ 回転軸
４７ 底板
５０ 排出装置
５１ 押し出し板
１００ コンベア
１０１ ガイド
Ｘ 商品
Ｙ ダンボール箱（所定の箱）
Ｚ スナック菓子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する搬送装置、およびこれを備えた箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スナック菓子のような物品は、所定の姿勢で所定個数ごとに集積された後、ダンボール箱等に箱詰めにされて出荷される。
このような箱詰め作業等に用いられる搬送装置には、生産性を向上させるために搬送速度をより速くすることが求められている。
例えば、特許文献１には、容器の側面形状が平行でないカップ麺の容器を高速で搬送する搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３１５１１４号公報（平成１６年１１月１１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の搬送装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された搬送装置では、搬送対象物がカップ麺の容器であるため、搬送方向から見て、狭持コンベアを逆ハの字状にベルトコンベアの上部に設ける必要がある。そのため、物品を搬送する際、物品の上方向へのずれを適切に抑制して所定の姿勢を保持しつつ物品を搬送することができないおそれがあった。
【０００４】
本発明の課題は、所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送して生産性を大幅に向上させることが可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る搬送装置は、第１搬送部と、一対の第２搬送部と、を備えている。第１搬送部は、物品を所定の方向に搬送する。一対の第２搬送部は、第１搬送部が物品を搬送する搬送方向と交差する方向における第１搬送部の搬送面の両端側において、物品とそれぞれ当接して搬送方向に物品を搬送する。一対の第２搬送部は、一対の第２搬送部の搬送面が第１搬送部の搬送面とそれぞれなす角度のうち少なくとも一方が鋭角となるように、一方の第２搬送部と他方の第２搬送部とが対向して配置されている。
【０００６】
ここでは、一対の第２搬送部は、第１搬送部が物品を搬送する搬送方向と交差する方向における第１搬送部の搬送面の両端側において物品とそれぞれ当接しており、一方の第２搬送部と他方の第２搬送部とが対向するように配置されている。そして、一対の第２搬送部の２つの搬送面が第１搬送部の搬送面とそれぞれなす角度のうち、少なくも一方の角度が鋭角となっている。
【０００７】
ここで、第１搬送部および第２搬送部には、例えば、コンベアや搬送ローラが含まれる。
通常、食料品等の物品は、例えば、コンベアによって物品の下面側を支持されながら搬送される。また、このようなコンベアでは、生産性を向上させるためにより速い搬送速度で物品を搬送することが要求される。しかし、搬送速度を所定の速度よりも速くすると、例えば、コンベア間を物品が受け渡される場合や、コンベアから下流側の受け渡し機構へ物品を受け渡す場合において、コンベアの搬送面上で物品が立ち上がる（ウイリー）、あるいは、コンベアの搬送面上で搬送面と平行な方向（以下、横方向）に物品が回転するといった現象が発生して物品を所定の姿勢で搬送することができなくなる。そこで、従来から、このようなコンベアでは、例えば、ガイドをコンベアの両端側に搬送方向に沿って略垂直に設けて横方向への物品のずれを抑制して、次工程へ物品を受け渡す際に物品が所定の姿勢となるようにしていた。
【０００８】
しかし、このようなガイドを搬送装置に設けると物品がガイドに接触しながら搬送されるため、摩擦抵抗によって物品の搬送速度が低下して物品が搬送されるピッチ、すなわち搬送間隔に乱れが生じる。また、このようなガイドでは、搬送される物品の上方向、すなわち、搬送面に対して略垂直上向き方向へのずれを抑制できないため、物品が立ち上がった状態となり所定の姿勢で物品を搬送することができなくなるおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明に係る物品を搬送する搬送装置では、一対の第２搬送部は、第１搬送部が物品を搬送する搬送方向と交差する方向における第１搬送部の搬送面の両端側において、物品とそれぞれ当接して搬送方向に物品を搬送する。そして、一対の第２搬送部は、一方の第２搬送部と他方の第２搬送部とが対向配置されており、一対の第２搬送部の搬送面が第１搬送部の搬送面とそれぞれなす角度のうち、少なくとも一方の角度が鋭角となっている。
【００１０】
これにより、例えば、第１搬送部が物品の下面側を搬送するとともに、一対の第２搬送部が第１搬送部の搬送面の両端側を搬送される物品の両側面部（以下、物品の両側面部）に対して物品の斜め上方からそれぞれ当接しつつ物品を搬送することができる。
そのため、例えば、ガイドをコンベアの両端側に搬送方向に沿って設ける場合と比較して、物品が搬送される際に搬送速度が低下して物品の搬送間隔が乱れることを抑制することができる。また、一対の第２搬送部が物品を斜め上方から下方にそれぞれ押し付けながら物品を搬送することで、物品の横方向へのずれを抑制しつつ、物品の上方向へのずれも抑制することができる。
この結果、従来よりも速い搬送速度で所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送することができるので、生産性を大幅に向上させることができる。
【００１１】
第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明に係る搬送装置であって、物品は、軟包材によって形成された袋である。
通常、このようなコンベア等の搬送装置では、軟包材によって形成された袋を搬送する場合がある。
【００１２】
しかし、このような軟包材によって形成された袋（以下、袋）をコンベアによって搬送すると、上記のように、袋が立ち上がったり、回転するといった現象が顕著に発生するという問題があった。
そこで、本発明に係る搬送装置によって、軟包材によって形成された袋を搬送する。
これにより、例えば、第１搬送部が袋の下面側を搬送するとともに、一対の第２搬送部が第１搬送部の搬送面の両端側を搬送される袋の両側面部に対して袋の斜め上方からそれぞれ当接しつつ袋を搬送することができる。
このため、所定の姿勢を保持しつつ、従来よりも袋をスムーズに搬送することができる。
【００１３】
第３の発明に係る搬送装置は、第１または第２の発明に係る搬送装置であって、一対の第２搬送部は、物品の搬送方向から見て、一方の第２搬送部と他方の第２搬送部とが略ハの字状となるように配置されている。
【００１４】
ここでは、一対の第２搬送部は、略ハの字状となるように配置されている。
これにより、例えば、第１搬送部が物品の下面側を支持しつつ搬送するとともに、一対の第２搬送部が上記物品の両側面部に対して物品の斜め上方から略対称にそれぞれ当接しつつ、物品を搬送することができる。
そのため、物品の横方向と上方向とへのずれをそれぞれさらに効果的に抑制することができる。
【００１５】
第４の発明に係る搬送装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、物品は、端部と中央部とにおける厚みが異なっている。
ここでは、物品の厚みが端部と中央部とにおいて異なっている。
通常、このような搬送装置によって搬送される物品のうち、例えば、スナック菓子等を袋詰めにした袋詰め商品の中には、端部と中央部とにおける袋の厚みが異なるものがある。
【００１６】
このような袋によって包装されたスナック菓子には、単に、袋に詰め込まれているだけの物も存在する。そのため、例えば、袋を搬送する際、外力が少し袋に加わると、袋内のスナック菓子が一箇所に偏る場合がある。より具体的には、例えば、搬送方向に対して、上流側や下流側、あるいは搬送方向と交差する方向にスナック菓子が偏る場合がある。このような状態で袋を搬送することは、上記のように袋が立ち上がる、または、回転するといった現象の要因となる。
【００１７】
そこで、本発明に係る搬送装置によって、端部と中央部とにおいて厚みが異なる物品を搬送する。
これにより、例えば、袋の端部の厚みが中央部よりも薄くなっている場合において、袋の厚みが薄い両端部付近を一対の第２搬送部によって斜め上方から下方に押さえながら袋を搬送することができる。このため、例えば、袋内のスナック菓子が搬送方向の上流側、あるいは下流側に偏っている場合には、第１搬送部の搬送面上で袋が立ち上がることを抑制しつつ、所定の姿勢で袋を搬送することができる。また、例えば、袋内のスナック菓子が搬送方向と交差する方向に偏っている場合には、第１搬送部の搬送面上で袋が回転することを抑制しつつ所定の姿勢で袋を搬送することができる。
この結果、例えば、端部の厚みが中央部よりも薄くなっている袋を搬送する際に、所定の姿勢を保持したままスムーズに袋を搬送することができる。
【００１８】
第５の発明に係る搬送装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、一対の第２搬送部は、第１搬送部よりも搬送速度が速い。
このため、例えば、上記物品の両側面部に対して斜め上方からそれぞれ当接する一対の第２搬送部の搬送速度を、例えば、５ｍ／ｍｉｎ程度、物品の下面側と接する第１搬送部よりも速くすることができる。
【００１９】
これにより、一対の第２搬送部と第１搬送部の搬送速度が等速度である場合と比較して、一対の第２搬送部の搬送速度が第１搬送部の搬送速度よりも速いため、例えば、物品を搬送する際に上記物品の両側面部をより強い力で下方へ押しつけることができる。そのため、第１搬送部において物品が搬送される際に、第１搬送部の搬送面と平行な方向に物品が回転したり、あるいは、第１搬送部の搬送面上で物品が立ち上がったりしてしまうことをより効果的に抑制することができる。
【００２０】
また、例えば、四角形状の物品が上流側のコンベアから、所定の姿勢よりも搬送面に対して平行な方向にやや回転した状態、すなわち所定の姿勢よりも斜めになった状態で搬送されてくる場合がある。このような場合には、例えば、上流側の物品の両端部のうち、先に一方の端部が第２搬送部と当接して搬送されるため、第１搬送部の搬送面の中心側に物品を回転させる力、すなわち所定の姿勢に物品を戻す力が働く。そのため、物品が所定の姿勢よりもやや回転した状態で上流側から搬送されて来た場合でも、物品を所定の姿勢に戻しつつ搬送することができる。
これにより、物品を所定の姿勢に保持しつつ、よりスムーズに搬送することができる。
【００２１】
第６の発明に係る搬送装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、一対の第２搬送部は、一対の第２搬送部の搬送面が第１搬送部の搬送面となす角度が７５°以上８５°以下となるようにそれぞれ配置されている。
ここでは、物品を搬送する一対の第２搬送部の搬送面が第１搬送部の搬送面となす角度は７５°以上８５以下となるように配置されている。
これにより、物品を搬送する際に、物品の横方向と上方向とへのずれをそれぞれ物品の種々の形状に応じてより効果的に抑制することができる。
【００２２】
第７の発明に係る搬送装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、物品の搬送方向と交差する方向における一対の第２搬送部の取り付け位置を調節する調節機構をさらに備えている。
これにより、搬送装置は、搬送される物品のサイズに応じて一対の第２搬送部の位置を調節することができる。
この結果、様々なサイズの物品をスムーズに搬送することができる。
【００２３】
第８の発明に係る箱詰め装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る搬送装置と、搬送装置から物品を受け取って所定の位置に順に起立姿勢で並べる受け渡し機構と、所定の位置に順に起立姿勢で並べられた物品を所定の箱に詰め込む詰め込み機構と、を備えている。
【００２４】
これにより、上記発明に係る搬送装置によって物品を受け渡し機構に対してスムーズに搬送することができるため、箱詰め装置の生産性を大幅に向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る搬送装置によれば、従来よりも速い搬送速度で所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送することができるので、生産性を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の一実施形態に係る箱詰め装置１について、図１〜図６を用いて説明すれば以下の通りである。
［箱詰め装置１全体の構成］
本発明の実施の形態に係る箱詰め装置１は、図１および図２に示すように、スナック菓子（図６参照）Ｚを納めた軟包材によって形成された四角形状の袋（物品）である商品Ｘを搬送してダンボール箱（所定の箱）Ｙに箱詰めにするための装置である。箱詰め装置１は、搬送装置１０と、受け渡し機構２０と、箱詰め機構（詰め込み機構）３０と、を備えている。
【００２７】
ここで、上記商品Ｘは、図３等に示すように、端部の厚みが中央部の厚みよりも薄くなっている。
［搬送装置１０の構成］
搬送装置１０は、箱詰め装置１における最上流側に配置されており、図２に示すように、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを順次下流側へ搬送方向ａ（図４参照）に沿って搬送する。そして、搬送装置１０は、図３に示すように、取り込みコンベア１１（第１搬送部）と、一対のサイドコンベア（第２搬送部）１２・１３と調節機構１４と、を有している。
【００２８】
取り込みコンベア１１は、箱詰め装置１の最上流側に配置されており、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを搬送方向ａに沿って下流側へ搬送する。
ここで、コンベア１００は、搬送方向ａに沿って両端側にガイド１０１を有している。そして、コンベア１００の搬送速度は、取り込みコンベア１１の搬送速度よりも遅くなるように設定されている。また、上流側のコンベア１００の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面よりも摩擦抵抗が小さくなっており、搬送面上を多少滑らせながら商品Ｘを搬送させることができる。このため、コンベア１００はガイド１０１に商品Ｘを当接させつつ搬送することで、商品Ｘを所定の姿勢に整えながら下流側の搬送装置１０へ商品Ｘを受け渡すことができる。
【００２９】
一対のサイドコンベア１２・１３は、図３に示すように、商品Ｘの搬送方向ａから見て、略ハの字状に取り込みコンベア１１の上方に配置されている。そして、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面と取り込みコンベア１１の搬送面とのなす角度α、βがそれぞれ約８０度となるようにセットされている。
また、サイドコンベア１２・１３は、商品Ｘの搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の両端側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを所定の速度で下流側へ搬送方向ａに沿って搬送する。また、一対のサイドコンベア１２・１３は、取り込みコンベア１１よりも搬送速度が、約５ｍ／min速くなるように設定されている。
【００３０】
このように、角度α、βが約８０度となるように一対のサイドコンベア１２・１３を配置することで、商品Ｘの形状に応じて、搬送中における商品Ｘの取り込みコンベア１１の搬送面と平行な方向（横方向）と取り込みコンベア１１の搬送面に対して略垂直上向き方向（上方向）とへのずれを効果的に抑制しつつ商品Ｘを搬送することができる。
また、これにより、取り込みコンベア１１が商品Ｘの下面側を支持して搬送方向ａに沿って搬送するとともに、一対のサイドコンベア１２・１３が取り込みコンベア１１の搬送面の両端側を搬送される商品Ｘの両側面部に対して斜め上方から略対称にそれぞれ当接して搬送方向ａに沿って商品Ｘを搬送することができる。そのため、袋の端部が中央部より薄くなっている商品Ｘを一対のサイドコンベア１２・１３によって斜め上方から押さえながら搬送することができる。
【００３１】
さらに、上記のように一対のサイドコンベア１２・１３の方が取り込みコンベア１１よりも搬送速度が速いので、一対のサイドコンベア１２・１３と取り込みコンベア１１とが、等速度で商品Ｘを搬送する場合よりも、より強い力で取り込みコンベア１１の搬送面に商品Ｘを押し付けることができる。これにより、商品Ｘが取り込みコンベア１１の搬送面において、搬送面と平行な方向、すなわち横方向にスピンしたり、略垂直上向き、すなわち上方向に立ち上がるといった現象を効果的に抑制することができる。
【００３２】
なお、中には、上流側から所定の姿勢よりも搬送面と平行な方向にやや回転した状態で搬送されてくる商品Ｘもある。このような場合には、商品Ｘの上流側の両端部のうちいずれか一方の端部が先に、サイドコンベア１２・１３のうちいずれか一方の搬送面と当接して搬送されるため、取り込みコンベア１１の搬送面の中心側に商品Ｘを移動させる力が働く。これにより、商品Ｘが所定の姿勢よりもやや回転した状態で上流側から搬送されてきても、搬送装置１０は、商品Ｘを所定の搬送姿勢に戻しつつ下流側に搬送することができる。
【００３３】
さらに、図６（ｂ）に示すように、商品Ｘの内容物であるスナック菓子Ｚが袋内において偏っている場合には、一対のサイドコンベア１２・１３が商品Ｘに当接しつつ搬送することによって袋内のスナック菓子Ｚの偏りをならして図６（ａ）に示す均一な状態に近づけつつ商品Ｘを搬送することができるという効果もある。
調節機構１４は、搬送装置１０の上部に配置されており、搬送方向ａと交差する方向における一対のサイドコンベア１２・１３の取り付け位置を調節するスライドレール１５と位置決めストッパ１６とを有しており、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送方向ａと交差する方向における取り付け位置を調節する。
【００３４】
スライドレール１５は、一対のサイドコンベア１２・１３の上方のフレーム１ｂに設けられており、搬送方向ａと交差する方向における一対のサイドコンベア１２・１３の取り付け位置を調整する。
位置決めストッパ１６は、スライドレール１５上方のフレーム１ｂを貫通するように設けられており、スライドレール１５に取り付けられた一対のサイドコンベア１２・１３を固定する。
【００３５】
これにより、搬送装置１０は、搬送される商品Ｘの大きさに応じて一対のサイドコンベア１２・１３の取り付け位置を調節することができる。
また、このように、取り込みコンベア１１と一対のサイドコンベア１２・１３とによって、３方向から商品Ｘに当接して商品Ｘを加速するため、例えば、通常のコンベアによる搬送のように、１方向からのみ商品Ｘと当接しつつ搬送する場合よりも、より大きな加速度で商品Ｘを搬送することができる。このため、一方向から商品Ｘと当接して商品Ｘを搬送する場合よりも、所定の速度に商品Ｘが到達するために必要な搬送距離を短くすることができる。
【００３６】
［受け渡し機構２０の構成］
受け渡し機構２０は、搬送装置１０の直下流側に配置されており、上流側の搬送装置１０から搬送方向ａに沿って下流側へ搬送されてくる商品Ｘを受け取って所定の位置Ｑに起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受け渡し機構２０は、支持プレート２１と、４台の受け渡し台２２と、を有している。
【００３７】
支持プレート２１は、図１および図４に示すように、搬送装置１０の下流側において、搬送方向ａと略対向するように、本体ケース１ａの側面部に取り付けられており、中央部に有している回転軸２３によって回転可能に支持されている円形プレートである。
４台の受け渡し台２２は、搬送装置１０の直下流側において、支持プレート２１の側面部に円状にそれぞれ配置されており、櫛歯状の載置面をそれぞれ有している。また、受け渡し台２２は、それぞれ回転軸を有しており、回転可能に支持プレート２１にそれぞれ取り付けられている。
【００３８】
ここで、受け渡し台２２の動作についてより具体的に説明する。
まず、図１に示す位置Ｐ１において、受け渡し台２２は、上流側の搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘを略水平状態で受け取る。この際、受け取った商品Ｘは図示しない吸引装置によって受け渡し台２２の載置面に固定された状態で保持される。
次に、支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する。この間に、受け渡し台２２は回転軸２２ａを中心にして商品Ｘが起立姿勢となるように約９０°回転方向ｅの方向に回転して図１に示す位置Ｐ２に移動する。そして、下流側の所定の位置Ｑに商品Ｘを起立姿勢で搬送する。この際、所定の位置にはバケット４１・４２（後段にて詳述）のうち、いずれか一方が配置されており、商品Ｘを起立姿勢のまま受け取る。
【００３９】
さらに、受け渡し台２２は、図１に示す位置Ｐ２から支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する間に、受け渡し台２２が約９０°回転方向ｅの方向に回転軸２２ａを中心に回転して図１に示す位置Ｐ３に移動する。同様にして、受け渡し台２２は、位置Ｐ３から位置Ｐ４に移動する。さらに、受け渡し台２２は、位置Ｐ４から位置Ｐ１へ同様に移動して、再び上流側から搬送されてくる商品Ｘを略水平状態で受け取る。
【００４０】
このような動作を支持プレート２１の側面部に配置された４台の受け渡し台２２が順次行うことによって、上流側の搬送装置１０から搬送される商品Ｘを下流側の所定の位置Ｑに起立姿勢で搬送することができる。
［箱詰め機構３０の構成］
箱詰め機構３０は、図１に示すように、受け渡し機構２０の直下流側に配置されており、搬送機構４０と排出装置５０とを有している。そして、箱詰め機構３０は、所定の位置Ｑにおいて、上流側の受け渡し機構２０から起立姿勢で受け渡される商品Ｘを搬送方向ｂ（図４参照）に沿って排出位置Ｒまで起立姿勢を保持したまま所定の個数ずつ搬送する。さらに、箱詰め機構３０は、上記のように、所定の個数ずつ排出位置Ｒまで商品Ｘが搬送されてくると、排出位置Ｒの側面側にセットされているダンボール箱Ｙ（図４参照）へ商品Ｘを集積状態のまま排出して商品Ｘを所定の個数ずつ順次箱詰めにする。
【００４１】
（搬送機構４０の構成）
搬送機構４０は、図１および図５に示すように、バケット４１・４２と保持部材４４とを有しており、上流側の受け渡し機構２０から所定の位置Ｑに起立姿勢で搬送される商品Ｘを順に受け取って所定の個数ずつ下流側の排出位置Ｒへ搬送する。
バケット４１・４２は、図１に示すように、搬送機構４０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸４５・４６の間をそれぞれ独立して走行して、上流側の所定の位置Ｑから下流側の排出位置Ｒまで商品Ｘを搬送する。また、バケット４１・４２は、それぞれ複数の底板４７を組み合わせて構成されている。バケット４１・４２において、商品Ｘを起立姿勢に保持するため、上流側の端部の底板４７には仕切り板４３がそれぞれ設けられている。
【００４２】
保持部材４４は、図１および図５に示すように、バケット４１・４２における下流側の底板４７を覆うようにそれぞれ配置されており、商品Ｘを起立姿勢で保持する背板４４ａが設けられている。また、保持部材４４は、バケット４１・４２と独立してそれぞれ走行することができる。さらに、保持部材４４は、それぞれ高さを変更することもできる。そのため、バケット４１・４２における下流側の底板４７をそれぞれ一部追い越す、すなわちオーバーラップすることができる。
【００４３】
これにより、バケット４１・４２において、それぞれ背板４４ａと仕切り板４３との間隔を変更することができる。このため、バケット４１・４２においてそれぞれ一度に搬送する商品Ｘの上記所定の個数を適宜変更することができる。
なお、図２に示すように、仕切り板４３および背板４４ａと、４台の受け渡し台２２の載置面とは、それぞれ互い違いに櫛歯状に形成されており、交差可能になっている。
【００４４】
ここで、バケット４１・４２における商品Ｘの搬送方法について、バケット４１を例に挙げて図１および図５を用いて以下においてより具体的に説明する。
上流側の受け渡し台２２から商品Ｘが搬送されてくると、直下流側に配置されているバケット４１は、所定の間隔だけ下流側に移動することによって、図１に示すように、商品Ｘを起立姿勢で保持したまま受け取ることができる。そして、図５に示すように、バケット４１において、上流側から受け渡された商品Ｘが所定の個数になると、下流側の排出位置Ｒまで商品Ｘを起立姿勢のまま搬送方向ｂに沿って搬送する。この際、図１に示すように、バケット４１の搬送方向ｂにおける直上流側に待機していたバケット４２が下流側に速やかに移動して、上記バケット４１と同様に受け渡し台２２から商品Ｘを順に起立姿勢で受け取る。
【００４５】
また、図１に示すように、バケット４１・４２において、複数の底板４７は上流側から下流側に向かって所定の角度で傾斜しており、商品Ｘを搬送する際に下流側の底板４７のほうがより高くなるように配置されている。このため、バケット４１の上流側の底板４７にバケット４２の下流側の底板４７が一部オーバーラップ状態となって重なることができるようになっている。
【００４６】
これにより、バケット４２は、所定の位置Ｑにより近い位置で待機することができるので、バケット４１が下流側の排出位置Ｒへ移動すると速やかに搬送方向ｂにおける下流側に移動して、上流側から商品Ｘを受け取ることができる。なお、バケット４１も同様にしてバケット４２の上流側の底板４７に一部重なることができるようになっている。
次に、バケット４１は、後段にて詳述する排出装置５０によってバケット４１に起立姿勢で載置されている商品Ｘがダンボール箱Ｙ（図４参照）に排出されると、搬送機構４０上をさらに搬送方向ｂの方向に移動する。そして、バケット４１は、搬送機構４０の下流側の端部まで移動すると搬送機構４０の下部に回り込んで搬送方向ｂと反対の方向に移動してバケット４２の搬送方向ｂにおける直上流側まで移動して待機する。そして、バケット４２が所定の個数だけ上流側から商品Ｘを受け取って排出位置Ｒへ移動すると、速やかに搬送方向ｂにおける下流側へ移動して上記と同様に商品Ｘを上流側から順に所定の個数だけ受け取る。
【００４７】
これにより、商品Ｘを下流側の排出位置Ｒまで起立姿勢のまま搬送することができる。
（排出装置５０の構成）
排出装置５０は、図１および図４に示すように、搬送機構４０の下流側の排出位置Ｒの近傍に配置されており、本体ケース１ａの上部に設けられた駆動モータによって駆動される押し出し板５１を有している。
【００４８】
押し出し板５１は、搬送機構４０の下流側において、側面側近傍に配置されており、バケット４１・４２によって上流側から順次搬送されてくる商品Ｘを搬送方向ｂ（図４参照）と略直交する搬送方向ｃ（図４参照）の方向に押し出す。そして、箱詰め装置１の側面側に配置されているダンボール箱Ｙへ商品Ｘを順次搬出して箱詰めする。
このようにして、搬送装置１０によって商品Ｘを受け渡し機構２０に対してスムーズに搬送することができるため、箱詰め装置１の生産性を大幅に向上させることができる。
【００４９】
［箱詰め装置１の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、商品Ｘを搬送する取り込みコンベア１１と、取り込みコンベア１１が商品Ｘを搬送する搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の端部側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを搬送方向ａに搬送する一対のサイドコンベア１２・１３と、を有している。
【００５０】
通常、インスタント麺等の食料品は、軟包材によって形成された袋に袋詰めにされた状態で各工程を搬送される。この際、例えば、搬送速度の異なるコンベア間を受け渡される場合や、下流側の次工程に袋を受け渡す際に、コンベアの搬送面上において、袋が立ち上がってウイリー状態となる場合や、袋がスピンする場合がある。こうした搬送トラブルに対して、従来は、コンベアの両側面部に略垂直にガイドを設けていた。
【００５１】
しかし、このようなガイドでは、搬送される袋の上方向、搬送面に対して略垂直上向き方向へのずれを抑制できないので、袋が立ち上がった状態となり所定の姿勢で搬送することができないおそれがあった。
そこで、本実施形態の搬送装置１０では、上記一対のサイドコンベア１２・１３は、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面が取り込みコンベア１１の搬送面となす角度のうち少なくとも一方の角度が鋭角となるように、サイドコンベア１２とサイドコンベア１３とが対向配置されている。
【００５２】
これにより、取り込みコンベア１１が商品Ｘの下面側を支持して搬送方向ａに沿って搬送するとともに、一対のサイドコンベア１２・１３が取り込みコンベア１１の搬送面の両端側を搬送される商品Ｘの両側面部に対して斜め上方から当接して搬送方向ａに沿って商品Ｘを搬送することができる。
このため、一対のサイドコンベア１２・１３が商品Ｘを斜め上方から下方にそれぞれ押し付けながら商品Ｘを搬送することで、商品Ｘの横方向へのずれを抑制しつつ、商品Ｘの上方向へのずれも抑制することができる。
【００５３】
この結果、従来よりも速い速度で所定の姿勢を保持しつつ商品Ｘをスムーズに搬送することができるので、生産性を大幅に向上させることができる。
また、コンベアの両端側にガイドを設ける場合と比べて、商品Ｘを搬送する際にガイドと商品Ｘとの摩擦抵抗によって商品Ｘの搬送速度が低下して商品Ｘの搬送間隔が乱れることを抑制することができる。
【００５４】
なお、このように、取り込みコンベア１１と一対のサイドコンベア１２・１３とによって、３方向から商品Ｘに当接して商品Ｘを加速するため、例えば、通常のコンベアによる搬送のように、１方向からのみ商品Ｘと当接しつつ搬送する場合よりも、より大きな加速度で商品Ｘを搬送することができる。このため、一方向から商品Ｘと当接して商品Ｘを搬送する場合よりも、商品Ｘが所定の速度に到達するために必要な搬送距離を短くすることができるという効果を得ることもできる。
【００５５】
（２）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０において、スナック菓子Ｚを納めた軟包材によって形成された袋である商品Ｘを搬送する。
通常、軟包材によって形成された袋（以下、袋）をコンベア等を用いて搬送する際には、袋が搬送中に立ち上がる、または、回転するといった現象が顕著に発生して所定の姿勢を保持しつつ袋を搬送することができない場合があった。
【００５６】
そこで、本実施形態の搬送装置１０を用いて商品Ｘを搬送する。
これにより、取り込みコンベア１１が商品Ｘの下面側を支持して搬送方向ａに沿って搬送するとともに、一対のサイドコンベア１２・１３が取り込みコンベア１１の搬送面の両端側を搬送される商品Ｘの両側面部に対して斜め上方からそれぞれ当接して搬送方向ａに沿って商品Ｘを搬送することができる。
【００５７】
そのため、所定の姿勢を保持しつつ、商品Ｘを従来よりもスムーズに搬送することができる。
（３）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、一対のサイドコンベア１２・１３は、商品Ｘの搬送方向ａから見てサイドコンベア１２とサイドコンベア１３とが略ハの字状となるように配置されている。
【００５８】
これにより、取り込みコンベア１１が商品Ｘの下面側を支持して搬送方向ａに沿って搬送するとともに、一対のサイドコンベア１２・１３が取り込みコンベア１１の搬送面の両端側を搬送される商品Ｘの両側面部に対して斜め上方から略対称にそれぞれ当接して搬送方向ａに沿って商品Ｘを搬送することができる。
そのため、商品Ｘの横方向と上方向とへのずれをそれぞれさらに抑制することができる。
【００５９】
（４）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０において、図３に示すように、端部と中央部とにおける厚みが異なっている商品Ｘを搬送する。
通常、スナック菓子を袋詰めにした袋では、袋の厚みが中央部と端部とにおいて異なっているものが多い。このような袋では内容物を単に袋に詰め込んだだけのものが多く存在する。こうした袋では、多少の外力が加わると簡単に袋が変形して内容物が袋内の一箇所に偏る場合がある。そして、このような状態の袋をコンベアによって搬送すると、上記のように袋がウイリーしたりスピンを起こす要因となる。
【００６０】
そこで、本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０によって、商品Ｘを搬送する。
これにより、袋の厚みが薄い商品Ｘの両端部付近を一対のサイドコンベア１２・１３によって斜め上方から押さえながら袋を搬送することができる。そのため、商品Ｘを搬送する際、上記のように商品Ｘがウイリーしたりスピンすることを抑制することができる。
【００６１】
この結果、所定の姿勢を保持しつつ端部と中央部とにおける厚みが異なる商品Ｘを搬送することができる。
（５）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、一対のサイドコンベア１２・１３は取り込みコンベア１１よりも搬送速度が速い。
【００６２】
このため、一対のサイドコンベア１２・１３と取り込みコンベア１１とが等速度で商品Ｘを搬送する場合と比較して、より強い力で取り込みコンベア１１の搬送面に商品Ｘを押し付けることができる。
これにより、商品Ｘが取り込みコンベア１１の搬送面において、搬送面と平行な方向にスピンしたり、略垂直上向きに立ち上がるといった現象を効果的に抑制することができる。
【００６３】
なお、中には、上流側から所定の姿勢よりも搬送面と平行な方向にやや回転した状態で搬送されてくる商品Ｘもある。このような場合には、商品Ｘの上流側の両端部のうちいずれか一方の端部が先に、サイドコンベア１２およびサイドコンベア１３のいずれか一方の搬送面と当接して搬送されるため、取り込みコンベア１１の搬送面の中心側に商品Ｘを移動させる力が働く。これにより、商品Ｘが所定の姿勢よりもやや回転した状態で上流側から搬送されてきても、搬送装置１０は、商品Ｘを所定の搬送姿勢に戻しつつ下流側に搬送することができる。
【００６４】
（６）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面となす角度α、βがそれぞれ約８０度となるようにセットされている。
これにより、角度α、βが約８０度となるように一対のサイドコンベア１２・１３を配置することで、商品Ｘの形状に応じて、商品Ｘの横方向と上方向とへのずれを効果的に抑制することができる。
【００６５】
（７）
本実施形態の箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、図３に示すように、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送方向ａと交差する方向における取り付け位置を調節する調節機構１４を有している。
これにより、搬送装置１０は、搬送される商品Ｘの大きさに応じて一対のサイドコンベア１２・１３の取り付け位置を調節することができる。
【００６６】
（８）
本実施形態の箱詰め装置１は、図１に示すように、搬送装置１０と、搬送装置１０から商品Ｘを受け取って所定の位置Ｑに順に起立姿勢で並べる受け渡し機構２０と、所定の位置Ｑに順に起立姿勢で並べられた袋を段ボール箱Ｙに詰め込む箱詰め機構３０と、を有している。これにより、搬送装置１０によって商品Ｘを受け渡し機構２０に対してスムーズに搬送することができるため、箱詰め装置１の生産性を大幅に向上させることができる。
【００６７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面となす角度α、βがそれぞれ約８０度となるようにセットされている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６８】
例えば、角度α、βは、搬送する袋の形状に合わせていずれか一方の角度だけ鋭角となるように、取り付け角度を調整しても良い。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面となす角度α、βがそれぞれ約８０度となるようにセットされている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６９】
例えば、角度α、βは、搬送する袋の形状や一対のサイドコンベア１２・１３の搬送速度の設定に合わせて、８５°以上９５°以下となるようにそれぞれ取り付け角度を調整しても良い。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、搬送装置１０において搬送される商品Ｘは、端部と中央部とにおける厚みが異なっている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、搬送装置１０において搬送する物品は、端部と中央部とにおける厚みがほぼ均一となっていても良い。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｄ）
上記実施形態では、一対のサイドコンベア１２・１３は、取り込みコンベア１１よりも搬送速度が速い例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、商品Ｘをスムーズに搬送することができる場合には、一対のサイドコンベア１２・１３と取り込みコンベア１１とにおける搬送速度が等速度であっても良い。
但し、この場合には、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送速度が取り込みコンベア１１の搬送速度よりも速い場合と比べて、取り込みコンベア１１の搬送面に商品Ｘを押し付ける力が小さくなるので、上記実施形態のように一対のサイドコンベア１２・１３の搬送速度が取り込みコンベア１１の搬送速度よりも速いほうがより好ましい。
【００７２】
（Ｅ）
上記実施形態では、調節機構１４は、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送方向ａと交差する方向における取り付け位置を調節する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、搬送装置１０において、商品Ｘだけ搬送する場合には、調節機構１４を設けなくてもよい。
【００７３】
この場合には、搬送装置１０の簡素化を図ることができるので、装置のコストを抑えることができる。
また、例えば、調節機構１４において、さらに一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面と取り込みコンベア１１の搬送面とのなす角度α、βをそれぞれ調節する角度調節機構を設けてもよい。
【００７４】
この場合には、搬送装置１０において、オペレータが商品Ｘの搬送状況に応じて角度α、βの微調整を行なうことができる。
（Ｆ）
上記実施形態では、箱詰め装置１において搬送装置１０を備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、搬送装置１０は、他の産業機械に設けてもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｇ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、一対の第２搬送部が一対のサイドコンベア１２・１３である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７６】
例えば、商品Ｘを問題なく搬送できる場合には、一対のサイドコンベア１２・１３の代わりに搬送ローラ対を組み合わせて一対の第２搬送部として用いてもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｈ）
上記実施形態では、一対のサイドコンベア１２・１３は、取り込みコンベア１１よりも搬送速度が約５ｍ／ｍｉｎ速い例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、搬送する商品Ｘの重量やサイズに応じて、どの程度取り込みコンベア１１よりも一対のサイドコンベア１２・１３の搬送速度を速くするかを適宜調整してもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
（Ｉ）
上記実施形態では、搬送装置１０において、軟包材によって形成された袋である商品Ｘを搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７８】
例えば、搬送装置１０において搬送可能なサイズである場合には、搬送装置１０において、商品Ｘの代わりに紙箱を搬送してもよい。
この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明によれば、所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送するという効果を奏することから、物品を搬送する搬送装置、およびこれを備えた箱詰め装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の内部構成を示す側面図。
【図２】図１の断面Ａにおける矢視断面図。
【図３】図２の断面Ｂにおける矢視断面図。
【図４】箱詰め装置における商品の搬送経路を示す模式図。
【図５】図１に含まれる商品の搬送経路を示す図。
【図６】図１に含まれる商品において、内容物のスナック菓子が袋内で均一となっている場合と袋内で偏っている場合とをそれぞれ一例ずつ示す商品の断面図。
【符号の説明】
【００８１】
１ 箱詰め装置
１ａ 本体ケース
１ｂ フレーム
１０ 搬送装置
１１ 取り込みコンベア（第１搬送部）
１２ サイドコンベア（第２搬送部）
１３ サイドコンベア（第２搬送部）
１４ 調節機構
１５ スライドレール
１６ 位置決めストッパ
２０ 受け渡し機構
２１ 支持プレート
２２ 受け渡し台
２２ａ 回転軸
２３ 回転軸
３０ 箱詰め機構（詰め込み機構）
４０ 搬送機構
４１ バケット
４２ バケット
４３ 仕切り板
４４ 保持部材
４４ａ 背板
４５ 回転軸
４６ 回転軸
４７ 底板
５０ 排出装置
５１ 押し出し板
１００ コンベア
１０１ ガイド
Ｘ 商品
Ｙ ダンボール箱（所定の箱）
Ｚ スナック菓子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を所定の方向に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部が前記物品を搬送する搬送方向と交差する方向における前記第１搬送部の搬送面の両端側において、前記物品とそれぞれ当接して前記搬送方向に前記物品を搬送する一対の第２搬送部と、
を備えており、
前記一対の第２搬送部は、前記一対の第２搬送部の搬送面が前記第１搬送部の前記搬送面とそれぞれなす角度のうち少なくとも一方が鋭角となるように、一方の前記第２搬送部と他方の前記第２搬送部とが対向して配置されている、
搬送装置。
【請求項２】
前記物品は、軟包材によって形成された袋である、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記一対の第２搬送部は、前記物品の前記搬送方向から見て、一方の前記第２搬送部と他方の前記第２搬送部とが略ハの字状となるように配置されている、
請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記物品は、端部と中央部とにおける厚みが異なっている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記一対の第２搬送部は、前記第１搬送部よりも搬送速度が速い、
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記一対の第２搬送部は、前記一対の第２搬送部の前記搬送面が前記第１搬送部の前記搬送面となす角度が７５°以上８５°以下となるようにそれぞれ配置されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記物品の前記搬送方向と交差する前記方向における前記一対の第２搬送部の取り付け位置を調節する調節機構をさらに備えている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置から前記物品を受け取って所定の位置に順に起立姿勢で並べる受け渡し機構と、
前記所定の位置に順に前記起立姿勢で並べられた前記物品を所定の箱に詰め込む詰め込み機構と、
を備えている箱詰め装置。
【請求項１】
物品を所定の方向に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部が前記物品を搬送する搬送方向と交差する方向における前記第１搬送部の搬送面の両端側において、前記物品とそれぞれ当接して前記搬送方向に前記物品を搬送する一対の第２搬送部と、
を備えており、
前記一対の第２搬送部は、前記一対の第２搬送部の搬送面が前記第１搬送部の前記搬送面とそれぞれなす角度のうち少なくとも一方が鋭角となるように、一方の前記第２搬送部と他方の前記第２搬送部とが対向して配置されている、
搬送装置。
【請求項２】
前記物品は、軟包材によって形成された袋である、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記一対の第２搬送部は、前記物品の前記搬送方向から見て、一方の前記第２搬送部と他方の前記第２搬送部とが略ハの字状となるように配置されている、
請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記物品は、端部と中央部とにおける厚みが異なっている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記一対の第２搬送部は、前記第１搬送部よりも搬送速度が速い、
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記一対の第２搬送部は、前記一対の第２搬送部の前記搬送面が前記第１搬送部の前記搬送面となす角度が７５°以上８５°以下となるようにそれぞれ配置されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記物品の前記搬送方向と交差する前記方向における前記一対の第２搬送部の取り付け位置を調節する調節機構をさらに備えている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置から前記物品を受け取って所定の位置に順に起立姿勢で並べる受け渡し機構と、
前記所定の位置に順に前記起立姿勢で並べられた前記物品を所定の箱に詰め込む詰め込み機構と、
を備えている箱詰め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２２７２７９（Ｐ２００９−２２７２７９Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９３１３５（Ｐ２００６−１９３１３５）
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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