【課題】送り出す物品の分量を変更できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置１０は、バケットコンベア１１、送出しユニット１３、および保持ユニット１４を備え、上流に送り込まれた複数枚の食パンＸＡ１を所定枚数に分割して供給位置ＰＯ１から送り出す。バケットコンベア１１は、搬送面１５ａ，１６ａを有する走行プレート１５，１６と、食パンＸＡ１を支持する先行支持部材１７および後続支持部材１８と、を備える。搬送面１５ａ，１６ａは、間欠的に走行することで、食パンＸＡ１を所定枚数毎に順次供給位置ＰＯ１に位置させる。送出しユニット１３は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、幅方向に押送する。保持ユニット１４は、供給位置ＰＯ１の上流側に隣接する待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１を、送出しユニット１３が食パンＸＡ１を送り出すことに先立って保持する。 （もっと読む）

【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて、錠剤の分離位置を簡単に調整する。
【解決手段】ロータの錠剤案内溝８８内に進入して当該錠剤案内溝８８内の錠剤Ｔを押圧する錠剤押さえ部材２０をそれぞれ複数の錠剤案内溝８８に対応させて複数設ける。複数の錠剤押さえ部材２０は、錠剤案内溝８８が錠剤排出口９に対応する位置を通過する間、錠剤Ｔを押圧した状態になっており、錠剤案内溝８８が錠剤排出口９に対応する位置から外れた後、錠剤をＴ押圧した状態を解除する。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】添付書類を物品と共に確実にカートンに詰め込む。
【解決手段】成形枠４４の入口部４６に配置された添付書類１０は、厚み方向から挟持手段６０で挟持されて、入口部４６から成形枠４４内への上部通口５８を通過させることで、挟持手段６０より左右に延出する添付書類１０の延出基部に折り癖が付与される。成形枠４４で曲げ状態で保持された添付書類１０は、折り癖の内側が物品１４で押されて、物品１４と共にカートン１２に詰め込まれる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、間歇走行する食材充填カップの開口面を仮シール止めするための間歇停止時間を短縮して、カップ食品の包装ラインを高速にして能率化し、また設備を簡素にして廉価とし、メンテナンスを容易にする仮シール装置を新規に提供することにある。
【解決手段】 本発明は、リテーナーコンベア上に設ける仮シール手段にて間歇停止時に吊下げカップの開口面にシール蓋を被せ当てして仮シール止めするに当って、該カップを仮シール位置に押上げ且つ下支え降下させる山形をした傾斜ガイドを該リテーナーコンベア下に設け、該リテーナーコンベアの走行にて該カップを仮シール手段位置に押上げて仮シールし、仮シールを終えた該カップを下支え下降させることにより仮シールのための間歇停止時間を短縮して該リテーナーコンベアの間歇走行を高速化し、且つ該リテーナーコンベアの各カップの吊下げ穴に設けるべきシール蓋のズレを防止する案内枠を仮シール時に該カップを挟み支えする保持手段に開閉する半割輪形体にて唯一に設けたことにある。 （もっと読む）

【課題】横倒させた円柱体Ｗを移動及び回転させながら、円柱体Ｗの回転位置決めを行うに際して、摩耗粉の発生を防止し、摩耗粉を原因としていた各種不具合を防止する。
【解決手段】レール部材３上の円柱体Ｗに当接する回転ローラ２０と、回転ローラ２０を回転駆動するローラ回転機構２１と、回転ローラ２０をレール部材３上の円柱体Ｗに接離させるローラ接離機構２２と、回転ローラ２０を送り爪５に同調させつつレール部材３に沿って移動させるローラ移動機構２３とを有し、ローラ移動機構２３には、回転ローラ２０が円柱体Ｗに当接するよりも先に円柱体Ｗの一端部に当接して円柱体Ｗを送り爪５よりも搬送方向の下流側へ離反させる先行送り爪５３が設けられており、この先行送り爪５３には、回転ローラ２０で回転される円柱体Ｗから転動力を受けて従動回転するロータ５４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】スライス状物を効率良く収容することができる容器収容装置を提供する。
【解決手段】収容装置本体４と、スライス状物Ｓを容器に収容するための第１及び第２回動受け部材１２、１４とを備え、第１及び第２回動受け部材１２、１４は、スライス状物Ｓを受け取る受け角度位置と、スライス状物Ｓの両端部を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在である。第１及び第２回動受け部材１２，１４は、スライス状物Ｓを受け取る支持受部１６と、支持受部１６に一体的に設けられた曲げ保持部１８とを備えている。受け角度位置においては、スライス状物Ｓが第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６と曲げ保持部１８との間に挿入され、受け角度位置から曲げ角度位置に回動されると、第１及び第２回動受け部材１２，１４の曲げ保持部１８がスライス状物Ｓの両端部に下側から作用して支持受部１６を中心として内側に曲げて保持する。 （もっと読む）

【課題】複数の薬剤を分配するための薬剤仕分け装置を提供する。
【解決手段】本発明の薬剤仕分け装置は、長手方向に並設された開口を有する複数の収容部と、薬剤を各収容部内に搬送するための搬送手段と、開口の幅を変化させる第１調整手段と、を備える。この第１調整手段は、長手方向に延びるレールと、隣接する２つの収容部を仕切るとともに前記レールに沿ってスライド移動可能な複数の仕切り部と、回転可能な幅調整ドラムと、を備える。幅調整ドラムには、複数のガイド溝が、互いに非平行に外周方向に沿って延びるように、長手方向に対して等間隔に並設されている。幅調整ドラムが回転すると、複数の仕切り部が前記各ガイド溝にガイドされながらレールに沿って長手方向にスライド移動することによって各開口の幅が変化し、薬剤を搬送したときに各開口が各収容部内に搬送された薬剤によってそれぞれ閉塞される。 （もっと読む）

【課題】製造コストやメンテナンスコストを低く抑えながら複数の物品を整列させることができるとともに、物品の姿勢の乱れを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２をこの順で同一方向に連続的に搬送する物品搬送装置２２と、第１物品Ｔ１を受け止めることによって、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を所定の第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２で次々と停止させる第１ストッパ部２４ａと、第１停止領域Ｑ１より上方に第１物品Ｔ１に近接するように配置される第１押え部２６ａと、第２停止領域Ｑ２より上方に第２物品Ｔ２に近接するように配置される第２押え部２６ｂと、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２から押し出す物品押出し装置５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】イチゴを吸着保持する際のイチゴの損傷を抑制する。
【解決手段】制御部が、吸着前画像取得部により取得されたイチゴの画像から、イチゴの向きと吸着位置とを検出し（ステップＳ１０，Ｓ１２）、移動部を介して、一端部にイチゴと接触する接触部を有する筒状の吸着管を移動して、接触部をイチゴの吸着位置に接近させ、接触部がイチゴの吸着位置に接触する前に、吸着管の内部を負圧にする負圧発生機構の動作を開始する（ステップＳ１８）。これにより、イチゴの方が、イチゴが載置されている面（載置面）から離れて吸着管に吸い寄せられるようになる。 （もっと読む）

【課題】装置の大幅な改造を行わずに、物品変則詰め作業を自動化できる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１００の整列コンベア２０の無端ベルト２Ｖは、駆動装置３１、３２を用いて独立して駆動される第１無端ベルト２ＶＡおよび第２無端ベルト２ＶＢを備える。そして、箱詰め装置１００は、整列コンベア２０の物品収容部２Ｃ、２Ｃ’が、第１無端ベルト２ＶＡ上に立設する第１仕切部材２Ａの連なり、および、第２無端ベルト２ＶＢ上に立設する第２仕切部材２Ａ’の連なりによって形成され、第１仕切部材２Ａの連なりと、第２仕切部材２Ａ’の連なりと、が、無端ベルト２Ｖの移動方向において交互に配置され、第１仕切部材２Ａの連なりを用いて整列される物品Ｐの個数が、第２仕切部材２Ａ’の連なりを用いて整列される物品Ｐの個数と異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】箱体１７の収納容積の種別を箱センサ３６，３７により判別し、箱体１７に既に収納されている物品１６の体積を、箱体１７の上方に位置した距離センサ３５により検出されるデータにより求め、箱体１７内の物品１６の容積が箱体１７の収納容積の一定の比率以上のとき、ベルト送り装置２８によるベルト体２７の送り出しが終了する前にチェーン駆動モータ２４を駆動してチェーン２３ａ，２３ｂの移動を開始し、それに伴うベルト体２７の一方の端辺部２７ａの周回を開始する。これにより、ベルト体２７が箱体１７内の一定の比率以上の物品１６の上に載ることに起因して、ベルト体２７に支持された物品１６が箱体１７の外部に放り出されることが回避される。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を実現した包装袋の計数集積装置を提供する。
【解決手段】スティック型の包装袋ｐを複数列に亘って同時に製造しかつ間欠的に供給する包装機に付設された計数集積装置であって、開閉可能な底部を有し包装機から供給された包装袋ｐを各列に対応して収容する同列の下部収容室４３と、下部収容室４３の各底部を任意数開放して包装袋ｐを落下させる可動底板と、下部収容室列４３Ａの直下で循環走行可能に配され下部収容室４３から落下した包装袋ｐを受けたのち集積部に移送して落とし込むコンベア６０とが具備される。 （もっと読む）

【課題】登録するために製品を正しい姿勢にする必要がない位置補正装置、電気部品収納装置および電気部品検査装置に関する。
【解決手段】ターンテーブルＴの接線方向をＸ軸、半径方向をＹ軸としＸＹ軸との原点Ｏ’と、搬送された電子部品の中点とのずれを検出する第１の検出手段と、ＸＹ軸の原点Ｏ’とターンテーブルの中心とを結ぶθ基準線に対する電子部品Ｗの角度のずれを検出する第２の検出手段と、前記搬送された電子部品を載置するステージＳと、第１の検出手段及び第２の検出手段で検出したズレを戻す方向にステージＳを移動させることにより、電子部品Ｗの姿勢を補正する移動手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易かつコンパクトな構成でありながら、封入ミスが発生しにくく、１ｔｏ１ダイレクトメールの作成に適した封書作成装置を提供する。
【解決手段】封書作成装置１は、封筒と内容物の用紙を交互に印刷する印刷部２と、封入封緘部３を有する。封入封緘部では、印刷された封筒を第１の搬送経路１０で搬送し、印刷された内容物の用紙を第２の搬送経路２０で搬送し、両経路が交差する位置で封筒開封封入手段６０によって封筒に内容物を封入し、さらに封緘手段７０によって封筒を封緘して排出ストッカ４４に排出する。 （もっと読む）

【課題】外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１００の物品押し出し装置１０２は、物品整列位置Ｐ１に整列された複数の物品１を前後方向Ｙに押し出す際に、平面視において物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、複数の物品１夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段４０を備え、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に、姿勢傾斜手段４０によって変えられた複数の物品１夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段１５ａ〜１５ｃが備えられる。 （もっと読む）

【課題】 製品としての本質的な性能を発揮されるべく、ガセット袋を包装資材として用いることを前提とし、その上でガセット袋における技術的問題点の解決を図ることができるウェットティッシュロールの製造方法並びに装置を提案するものである。
【解決手段】 本発明のウェットティッシュロールの包装方法は、このガセット袋Ｐによって、ウェットティッシュ原反Ｗを包装する方法において、前記ウェットティッシュ原反Ｗとガセット袋Ｐとを組み合わせる原反装填工程では、ガセット袋Ｐを拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反Ｗを片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋Ｐ上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反Ｗを片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反Ｗをガセット袋Ｐ内に押し込むようにしたことを特徴として成るものである。 （もっと読む）