物品投入装置
【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅方向に延びる開口部からヘッダーを延出し、物品の販売等に使用する袋体に物品を投入する物品投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品を販売するために物品を袋体に入れて店舗で吊るして陳列している。そして、このような袋体に商品を装填する装置について案出され出願されている（例えば特許文献１及び２に記載する商品自動包装用装置。）。特許文献１及び２に記載する袋体は、開口縁からヘッダー部を延出し、ヘッダー部にフックに引っかける吊下孔を備えて構成されている。特許文献１に記載する商品自動包装用装置は、商品装填ステージにおいて、シャッター手段を移動して商品排出口を開放し、商品、回転ドラムのベッドに保持された袋体内に落下させる装置である。特許文献２に記載する商品自動包装用装置は、商品装填ステージにおいて、開閉手段を後退させてシュート路を開放し、商品を、回転ドラムのベッドに保持された袋体内に落下させる装置である。
【０００３】
しかし、これらの商品自動包装用装置によれば、商品を単に重力降下させて袋体内に落下させる構成であるため、商品を一定の姿勢で袋体内に収めることが困難であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６２０２０９号公報
【特許文献２】特許第３２８０００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、物品を一定の姿勢で袋体に投入できる物品投入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品投入装置は、幅方向に延びる開口部からヘッダーを延出した袋体に物品を投入する物品投入装置であり、前記袋体を、前記開口部が上向きになるように起立させられた状態に位置決めする袋体位置決め手段と、前記位置決めされた袋体の開口部を開放する開放手段と、コンベヤにより搬送される前記物品を受け取り、該物品が摺動可能に支持される支持体と、前記支持体を回動させ、該支持体に支持された物品を、前記位置決めされた袋体の上方において、起立させる回動手段と、前記起立させられた物品が前記支持体から落下しないように規制する落下規制手段と、前記支持体及び落下規制手段を降下させることにより、前記位置決めされた袋体の開口部に該支持体を挿入する昇降手段と、前記落下規制手段による規制を解除することにより、前記位置決めされた袋体内に前記物品を落下させて投入する規制解除手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記支持体が、前記コンベヤの搬送方向に対して左右対称であり互いに分離する一対の分離体から構成され、前記コンベヤが有するプッシャーが、該一対の分離体の中間隙間部に入りながら、前記物品の後端を後押しすることにより、該支持体が、該物品を受け取ることを特徴とする。
【０００８】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記規制を解除された物品の上端を下方へ押圧する押し下げ体を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記押し下げ体が、下方へ回動することにより、前記一対の分離体の中間隙間部に入ることを特徴とする。
【００１０】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記落下規制手段が、前記一対の分離体の中間隙間部に入りながら、前記物品が前記支持体から落下しないように規制することを特徴とする。
【００１１】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記開放手段が、前記物品の開口部内に空気を吹き込む空気噴出手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記開放手段が、前記物品の開口部付近を吸引する吸引手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の物品投入装置によれば、物品を支持した支持体を袋体に挿入した状態から落下規制手段による規制を解除して物品を袋体内に落下させて投入することができる。このため、袋体上方から落下させる構成とは異なり、物品の落下距離を極力短くすることにより、物品を一定の姿勢で袋体に投入できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の物品投入装置を示す側面図である。
【図２】図１の物品投入装置によって物品を投入する袋体を示す斜視図である。
【図３】図１の物品投入装置の使用状態を示す図であり、同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は平面図である。
【図４】図１の物品投入装置の設置状態を示す平面図である。
【図５】図１の物品投入装置の使用状態を示す側面図である。
【図６】図１の物品投入装置の使用状態を示す側面図であり、同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は平面図である。
【図７】図１の物品投入装置の使用状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の物品投入装置について図面に基づいて説明する。図１及び図３〜図７において、符号１０は、袋体１００に物品１１０を投入する本発明の物品投入装置である。
【００１６】
袋体１００は、図２に示すように、幅方向に延びる開口部１０２からヘッダー１０４を延出し開口部１０２にフラップ１０６を折り重ねて構成され、袋体１００に物品１１０を入れて、フラップ１０６の裏側の図示しない剥離フィルムを除去し、粘着剤１１２の塗布されているフラップ１０６の裏側面を袋本体１１４に接着することにより物品１１０を包装できる。このようにして物品１１０を包装した状態でヘッダー１０４の孔１１６をフックに引っかけて吊るすことができる。
【００１７】
物品投入装置１０は、図１に示すように、袋体１００を、フラップ１０６が持ち上げられ開口部１０２が上向きになるように起立させられた状態に位置決めする袋体位置決め手段１２と、位置決めされた袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、コンベヤ１６により搬送される物品１１０を受け取り、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を回動軸２０のまわりに回動させ、支持体１８に支持された物品１１０を、位置決めされた袋体１００の上方において、垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、起立させられた物品１１０が支持体１８から落下しないように規制するストッパー（落下規制手段）２２と、支持体１８を支柱２４に沿って降下させることにより、位置決めされた袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材（昇降手段）２５と、ストッパー２２による規制を解除することにより、位置決めされた袋体１００内に、物品１１０を投入するモータ（規制解除手段）２６と、規制を解除された物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。
【００１８】
袋体位置決め手段１２は、図１に示すように、袋体１００のヘッダー１０４及びフラップ１０６をベッド３２及び３３によって挟持して回転ドラム３０に固定することにより、袋体１００を、開口部１０２が上向きになるように起立させられた状態に位置決めするように構成されている。図４に示すヘッダー保持部Ａにおいて、一のベッド３２がスプリングにより付勢力を付与されて、ヘッダー１０４が回転ドラム３０と一のベッド３２との間に挟持され、フラップ固定部Ｂにおいて、他のベッド３３がスプリングにより付勢力を付与されて、フラップ１０６が一のベッド３２と他のベッド３３との間に挟持される。
【００１９】
開放手段１４は、図１に示すように、袋体１００の開口部１０２付近を吸引する吸引ノズル（吸引手段）３４と、袋体１００の開口部１０２内に空気を吹き込む噴出ノズル（空気噴出手段）３６と、を備えている。なお、吸引ノズル（吸引手段）３４を袋体から離隔させる方向に移動させる離隔手段を備えてもよい。
【００２０】
支持体１８は、図３に示すように、コンベヤ１６の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して左右対称であり互いに分離する一対の分離体３８から構成され、コンベヤ１６が有するプッシャー４０が、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入りながら、物品１１０の後端を後押しして物品１１０を支持体１８内に挿入することにより、支持体１８が、物品１１０を受け取るように構成されている。２個の分離体３８は、開口方向が相対向するコの字断面を有して構成され、挿入された物品１１０が貫通可能なように構成されている。また、２個の分離体３８は、袋体１００に容易に挿入できるように、先端４４へいくに従って細くなるように構成され、物品１１０を容易に挿入できるように、後端４６へいくに従って広がるように構成されている。
【００２１】
また、支持体１８は、フレーム５０に固定され、フレーム５０は、回動軸２０のまわりに回動可能に、摺動部材２５に取り付けられている。すなわち、フレーム５０を回動軸２０のまわりに回動させて垂直方向に起立させることにより、支持体１８を垂直方向に起立させることができる。モータ２６は、フレーム５０に固定されている。支柱２４は、摺動部材２５を上下往復動させる電動シリンダから構成されている。
【００２２】
なお、コンベヤ１６は、２本のエンドレスベルト４８の各々にプッシャー４０が複数本設けられ、コンベヤ１６の搬送方向における２本のエンドレスベルト４８の相対位置を変更することにより、物品１１０を載置するスペース幅Ｗを調節できる。
【００２３】
回動手段は、このフレーム５０を回動軸２０のまわりに９０度の回動角度で回動駆動させる手段であり、クランク機構、モータ機構、又はシリンダ機構等によって構成される。なお、ステッピングモータ又はサーボモータ等を用いて回動角度を調節できるように構成してもよい。
【００２４】
押し下げ体２８は、モータ５４によって回動軸５２のまわりに下方へ回動することにより、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入るように構成されている。
【００２５】
このような構成の物品投入装置１０により、袋体１００に物品１１０を投入する作用について、以下に説明する。物品投入装置１０は、コンベヤ２００から搬送される袋体１００をヘッダー保持部Ａにおいてヘッダー１０４を保持し、回転ドラム３０によって送りながら、フラップ固定部Ｂにおいてフラップ１０６を押し上げて固定し、物品投入部Ｃにおいて袋体１００に物品１１０を投入し、剥離部Ｄにおいて剥離フィルムを剥離し、袋閉部Ｅにおいてフラップ１０６を閉じて密閉し、搬出部Ｆにおいて物品１１０の投入された袋体１００を搬出する物品袋詰め装置２０２における物品投入部Ｃが備える装置である。
【００２６】
すなわち、物品投入装置１０を備える物品投入部Ｃには、図１に示すように、コンベヤ２００から搬送され、ヘッダー保持部Ａにおいてヘッダー１０４が保持され、フラップ固定部Ｂにおいてフラップ１０６が固定された袋体１００が回転ドラム３０によって送られる。物品投入部Ｃに送られた袋体１００は、ヘッダー１０４及びフラップ１０６が、ベッド３２及び３３によって固定され保持されている。一方で、コンベヤ１６に載置された物品１１０が、プッシャー４０により押圧されて物品投入部Ｃに搬送される。
【００２７】
搬送された物品１１０は、プッシャー４０により押圧されることにより、図３及び図５(ａ）に示すように、支持体１８内に挿入され、支持体１８は物品１１０を受け取る。支持体１８が物品１１０を受け取ると、回動手段により、フレーム５０及び支持体１８が反時計まわりに、９０度の回動角度で回動し、図５(ｂ）及び図６に示すように、垂直方向に起立する。支持体１８が垂直方向に起立することにより、支持体１８内の物品１１０は下方へ落下しようとするが、ストッパー２２が一対の分離体３８の中間隙間部４２に入りながら物品１１０を止めて落下を規制する。
【００２８】
次に、摺動部材２５及び支持体１８が支柱２４に沿って降下し、図７(ａ）に示すように、支持体１８が袋体１００の開口部１０２に挿入される。この時、吸引ノズル３４によって物品１１０の開口部１０２付近が吸引され、噴出ノズル３６によって物品１１０の開口部１０２内に空気が吹き込まれることにより、開口部１０２が開放されており、支持体１８はスムーズに袋体１００に挿入される。なお、吸引ノズル３４による吸引及び噴出ノズル３６による空気の噴出は、支持体１８が開口部１０２に挿入される時のみに行ってもよく、支持体１８が開口部１０２に挿入される時に限らずに継続的に行ってもよい。
【００２９】
ここで、支持体１８が降下し支持体１８の下端付近が袋体１００内に挿入された時に、モータ２６が回動駆動してストッパー２２が一対の分離体３８の中間隙間部４２から抜出され、落下の規制が解除されることにより、物品１１０が支持体１８内から袋体１００内へ落下する。なお、支持体１８の下端付近が袋体１００内に入り込んだ時に、ストッパー２２が一対の分離体３８の中間隙間部４２から抜出されるため、ストッパー２２が開口部１０２に干渉することはない。その後、押し下げ体２８が、図７(ｂ）に示すように、モータ５４によって回動軸５２のまわりに下方へ回動することにより、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入る。なお、モータ（規制解除手段）２６がストッパー２２による規制を解除することにより、通常は、位置決めされた袋体１００内に、物品１１０を自然落下させて投入することができるが、物品１１０が分厚い等の場合には、ストッパー２２による規制を解除しても、物品１１０が支持体１８内に引っ掛かって残存することもあるため、ストッパー２２による規制を解除した後には、押し下げ体２８は、必ず回動軸５２のまわりに下方へ回動して中間隙間部４２に入る。このため、支持体１８内に物品１１０が残存している場合には、押し下げ体２８は、物品１１０の上端を下方へ押圧して袋体１００内に強制的に落下させる。
【００３０】
このようにして、物品投入部Ｃに物品１１０が投入されると、支持体１８が上昇して袋体１００の外に出される。この時、押し下げ体２８が中間隙間部４２に入っているため、仮に袋体１００内に入れられている物品１１０が支持体１８とともに上昇しても、物品１１０は押し下げ体２８により上昇を規制され、物品１１０が袋体１００の上方へ出てしまうことはない。その後、支持体１８及びフレーム５０等は、図１に示す状態に戻され、物品投入部Ｃにおける物品投入作業が終了する。物品投入部Ｃに物品１１０が投入された袋体１００は、回転ドラム３０によって剥離部Ｄに送られ、剥離部Ｄにおいて剥離フィルムが剥離され、袋閉部Ｅにおいてフラップ１０６が閉じられて密閉され、搬出部Ｆにおいて搬出される。
【００３１】
このような物品投入装置１０によれば、物品１１０を入れて支持した支持体１８の下端付近を袋体１００に挿入した状態からストッパー２２による規制を解除して物品１１０を袋体１００内に落下させて投入することができる。このため、袋体１００の上方から落下させる構成とは異なり、物品１１０の落下距離を極力短くすることにより、物品１１０を一定の姿勢で袋体１００に投入できる。また、複数の物品１１０を袋体１００に投入する場合であっても、複数の物品１１０が分散することなく複数の物品１１０を投入できる。
【００３２】
さらに、支持体１８が、コンベヤ１６の搬送方向に対して左右対称であり互いに分離する一対の分離体３８から構成されているため、コンベヤ１６が有するプッシャー４０が、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入りながら、物品１１０を支持体１８内に挿入することにより、支持体１８が、コンベヤ１６から物品１１０を受け取ることが可能となる。また、ストッパー２２が一対の分離体３８の中間隙間部４２に入りながら物品１１０の下端の中心部を止めて、物品１１０の姿勢を安定した状態に維持しつつ落下を規制できる。また、押し下げ体２８が、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入るため、支持体１８内に物品１１０が残存している場合には、支持体１８内に挿入されている物品１１０の上端の中心部を下方へ押圧し、物品１１０の中心部に力を付加して、スムーズに物品１１０を落下させることができる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本願発明は図示したものに限定されない。例えば、支持体は、一対の分離体から構成されるものではなく一体に構成されるものであり、コンベヤのプッシャー、押し下げ体、落下規制手段が入り込む溝又は孔を備えたものであってもよい。また、本発明の物品投入装置によって物品を投入する袋体は、上述の袋体１００に限定されず、例えば、ヘッダーが包囲する芯材を備えた袋体（例えば、特許第３２８０００７号公報に示す袋体）であってもよい。また、上端を開いてフラップを閉じた状態で上端開口部から物品を投入し、その後に上端を溶着によって閉じる袋体であってもよい。また、支持体を、２個の分離体３８の開口方向が相対向するコの字断面の断面積が先端（下端）へいくに従って細くなるとともに、その断面積を拡縮可能な機構から構成し、その断面積を狭めて袋体の落下を規制するとともに、その断面積を拡げて落下の規制を解除できるように構成してもよい。このような構成の場合、支持体が落下規制手段及び規制解除手段を兼用し、支持体の下端付近だけでなく、支持体の中間付近又は全体を袋体に挿入させた状態で落下規制手段による規制を解除できる。
【００３４】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の物品投入装置によれば、物品の落下距離を極力短くすることにより、物品を一定の姿勢で袋体に投入できる。このため、袋体に自動的に物品を順次投入していく装置として広く利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１０：物品投入装置
１２：袋体位置決め手段
１４：開放手段
１６：コンベヤ
１８：支持体
２０：回動軸
２２：ストッパー（落下規制手段）
２４：支柱
２５：摺動部材（昇降手段）
２６：モータ（規制解除手段）
２８：押し下げ体
３０：回転ドラム
３２、３３：ベッド
３４：吸引ノズル（吸引手段）
３６：噴出ノズル（空気噴出手段）
３８：分離体
４０：プッシャー
４２：中間隙間部
４４：先端
４６：後端
４８：エンドレスベルト
５０：フレーム
１００：袋体
１０２：開口部
１０４：ヘッダー
１０６：フラップ
１１０：物品
１１２：粘着剤
１１４：袋本体
１１６：孔
２０２：物品袋詰め装置
Ａ：ヘッダー保持部
Ｂ：フラップ保持部
Ｃ：物品投入部
Ｄ：剥離部
Ｅ：袋閉部
Ｆ：搬出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅方向に延びる開口部からヘッダーを延出し、物品の販売等に使用する袋体に物品を投入する物品投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品を販売するために物品を袋体に入れて店舗で吊るして陳列している。そして、このような袋体に商品を装填する装置について案出され出願されている（例えば特許文献１及び２に記載する商品自動包装用装置。）。特許文献１及び２に記載する袋体は、開口縁からヘッダー部を延出し、ヘッダー部にフックに引っかける吊下孔を備えて構成されている。特許文献１に記載する商品自動包装用装置は、商品装填ステージにおいて、シャッター手段を移動して商品排出口を開放し、商品、回転ドラムのベッドに保持された袋体内に落下させる装置である。特許文献２に記載する商品自動包装用装置は、商品装填ステージにおいて、開閉手段を後退させてシュート路を開放し、商品を、回転ドラムのベッドに保持された袋体内に落下させる装置である。
【０００３】
しかし、これらの商品自動包装用装置によれば、商品を単に重力降下させて袋体内に落下させる構成であるため、商品を一定の姿勢で袋体内に収めることが困難であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６２０２０９号公報
【特許文献２】特許第３２８０００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、物品を一定の姿勢で袋体に投入できる物品投入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品投入装置は、幅方向に延びる開口部からヘッダーを延出した袋体に物品を投入する物品投入装置であり、前記袋体を、前記開口部が上向きになるように起立させられた状態に位置決めする袋体位置決め手段と、前記位置決めされた袋体の開口部を開放する開放手段と、コンベヤにより搬送される前記物品を受け取り、該物品が摺動可能に支持される支持体と、前記支持体を回動させ、該支持体に支持された物品を、前記位置決めされた袋体の上方において、起立させる回動手段と、前記起立させられた物品が前記支持体から落下しないように規制する落下規制手段と、前記支持体及び落下規制手段を降下させることにより、前記位置決めされた袋体の開口部に該支持体を挿入する昇降手段と、前記落下規制手段による規制を解除することにより、前記位置決めされた袋体内に前記物品を落下させて投入する規制解除手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記支持体が、前記コンベヤの搬送方向に対して左右対称であり互いに分離する一対の分離体から構成され、前記コンベヤが有するプッシャーが、該一対の分離体の中間隙間部に入りながら、前記物品の後端を後押しすることにより、該支持体が、該物品を受け取ることを特徴とする。
【０００８】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記規制を解除された物品の上端を下方へ押圧する押し下げ体を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記押し下げ体が、下方へ回動することにより、前記一対の分離体の中間隙間部に入ることを特徴とする。
【００１０】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記落下規制手段が、前記一対の分離体の中間隙間部に入りながら、前記物品が前記支持体から落下しないように規制することを特徴とする。
【００１１】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記開放手段が、前記物品の開口部内に空気を吹き込む空気噴出手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の物品投入装置は、前記物品投入装置において、前記開放手段が、前記物品の開口部付近を吸引する吸引手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の物品投入装置によれば、物品を支持した支持体を袋体に挿入した状態から落下規制手段による規制を解除して物品を袋体内に落下させて投入することができる。このため、袋体上方から落下させる構成とは異なり、物品の落下距離を極力短くすることにより、物品を一定の姿勢で袋体に投入できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の物品投入装置を示す側面図である。
【図２】図１の物品投入装置によって物品を投入する袋体を示す斜視図である。
【図３】図１の物品投入装置の使用状態を示す図であり、同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は平面図である。
【図４】図１の物品投入装置の設置状態を示す平面図である。
【図５】図１の物品投入装置の使用状態を示す側面図である。
【図６】図１の物品投入装置の使用状態を示す側面図であり、同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は平面図である。
【図７】図１の物品投入装置の使用状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の物品投入装置について図面に基づいて説明する。図１及び図３〜図７において、符号１０は、袋体１００に物品１１０を投入する本発明の物品投入装置である。
【００１６】
袋体１００は、図２に示すように、幅方向に延びる開口部１０２からヘッダー１０４を延出し開口部１０２にフラップ１０６を折り重ねて構成され、袋体１００に物品１１０を入れて、フラップ１０６の裏側の図示しない剥離フィルムを除去し、粘着剤１１２の塗布されているフラップ１０６の裏側面を袋本体１１４に接着することにより物品１１０を包装できる。このようにして物品１１０を包装した状態でヘッダー１０４の孔１１６をフックに引っかけて吊るすことができる。
【００１７】
物品投入装置１０は、図１に示すように、袋体１００を、フラップ１０６が持ち上げられ開口部１０２が上向きになるように起立させられた状態に位置決めする袋体位置決め手段１２と、位置決めされた袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、コンベヤ１６により搬送される物品１１０を受け取り、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を回動軸２０のまわりに回動させ、支持体１８に支持された物品１１０を、位置決めされた袋体１００の上方において、垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、起立させられた物品１１０が支持体１８から落下しないように規制するストッパー（落下規制手段）２２と、支持体１８を支柱２４に沿って降下させることにより、位置決めされた袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材（昇降手段）２５と、ストッパー２２による規制を解除することにより、位置決めされた袋体１００内に、物品１１０を投入するモータ（規制解除手段）２６と、規制を解除された物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。
【００１８】
袋体位置決め手段１２は、図１に示すように、袋体１００のヘッダー１０４及びフラップ１０６をベッド３２及び３３によって挟持して回転ドラム３０に固定することにより、袋体１００を、開口部１０２が上向きになるように起立させられた状態に位置決めするように構成されている。図４に示すヘッダー保持部Ａにおいて、一のベッド３２がスプリングにより付勢力を付与されて、ヘッダー１０４が回転ドラム３０と一のベッド３２との間に挟持され、フラップ固定部Ｂにおいて、他のベッド３３がスプリングにより付勢力を付与されて、フラップ１０６が一のベッド３２と他のベッド３３との間に挟持される。
【００１９】
開放手段１４は、図１に示すように、袋体１００の開口部１０２付近を吸引する吸引ノズル（吸引手段）３４と、袋体１００の開口部１０２内に空気を吹き込む噴出ノズル（空気噴出手段）３６と、を備えている。なお、吸引ノズル（吸引手段）３４を袋体から離隔させる方向に移動させる離隔手段を備えてもよい。
【００２０】
支持体１８は、図３に示すように、コンベヤ１６の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して左右対称であり互いに分離する一対の分離体３８から構成され、コンベヤ１６が有するプッシャー４０が、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入りながら、物品１１０の後端を後押しして物品１１０を支持体１８内に挿入することにより、支持体１８が、物品１１０を受け取るように構成されている。２個の分離体３８は、開口方向が相対向するコの字断面を有して構成され、挿入された物品１１０が貫通可能なように構成されている。また、２個の分離体３８は、袋体１００に容易に挿入できるように、先端４４へいくに従って細くなるように構成され、物品１１０を容易に挿入できるように、後端４６へいくに従って広がるように構成されている。
【００２１】
また、支持体１８は、フレーム５０に固定され、フレーム５０は、回動軸２０のまわりに回動可能に、摺動部材２５に取り付けられている。すなわち、フレーム５０を回動軸２０のまわりに回動させて垂直方向に起立させることにより、支持体１８を垂直方向に起立させることができる。モータ２６は、フレーム５０に固定されている。支柱２４は、摺動部材２５を上下往復動させる電動シリンダから構成されている。
【００２２】
なお、コンベヤ１６は、２本のエンドレスベルト４８の各々にプッシャー４０が複数本設けられ、コンベヤ１６の搬送方向における２本のエンドレスベルト４８の相対位置を変更することにより、物品１１０を載置するスペース幅Ｗを調節できる。
【００２３】
回動手段は、このフレーム５０を回動軸２０のまわりに９０度の回動角度で回動駆動させる手段であり、クランク機構、モータ機構、又はシリンダ機構等によって構成される。なお、ステッピングモータ又はサーボモータ等を用いて回動角度を調節できるように構成してもよい。
【００２４】
押し下げ体２８は、モータ５４によって回動軸５２のまわりに下方へ回動することにより、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入るように構成されている。
【００２５】
このような構成の物品投入装置１０により、袋体１００に物品１１０を投入する作用について、以下に説明する。物品投入装置１０は、コンベヤ２００から搬送される袋体１００をヘッダー保持部Ａにおいてヘッダー１０４を保持し、回転ドラム３０によって送りながら、フラップ固定部Ｂにおいてフラップ１０６を押し上げて固定し、物品投入部Ｃにおいて袋体１００に物品１１０を投入し、剥離部Ｄにおいて剥離フィルムを剥離し、袋閉部Ｅにおいてフラップ１０６を閉じて密閉し、搬出部Ｆにおいて物品１１０の投入された袋体１００を搬出する物品袋詰め装置２０２における物品投入部Ｃが備える装置である。
【００２６】
すなわち、物品投入装置１０を備える物品投入部Ｃには、図１に示すように、コンベヤ２００から搬送され、ヘッダー保持部Ａにおいてヘッダー１０４が保持され、フラップ固定部Ｂにおいてフラップ１０６が固定された袋体１００が回転ドラム３０によって送られる。物品投入部Ｃに送られた袋体１００は、ヘッダー１０４及びフラップ１０６が、ベッド３２及び３３によって固定され保持されている。一方で、コンベヤ１６に載置された物品１１０が、プッシャー４０により押圧されて物品投入部Ｃに搬送される。
【００２７】
搬送された物品１１０は、プッシャー４０により押圧されることにより、図３及び図５(ａ）に示すように、支持体１８内に挿入され、支持体１８は物品１１０を受け取る。支持体１８が物品１１０を受け取ると、回動手段により、フレーム５０及び支持体１８が反時計まわりに、９０度の回動角度で回動し、図５(ｂ）及び図６に示すように、垂直方向に起立する。支持体１８が垂直方向に起立することにより、支持体１８内の物品１１０は下方へ落下しようとするが、ストッパー２２が一対の分離体３８の中間隙間部４２に入りながら物品１１０を止めて落下を規制する。
【００２８】
次に、摺動部材２５及び支持体１８が支柱２４に沿って降下し、図７(ａ）に示すように、支持体１８が袋体１００の開口部１０２に挿入される。この時、吸引ノズル３４によって物品１１０の開口部１０２付近が吸引され、噴出ノズル３６によって物品１１０の開口部１０２内に空気が吹き込まれることにより、開口部１０２が開放されており、支持体１８はスムーズに袋体１００に挿入される。なお、吸引ノズル３４による吸引及び噴出ノズル３６による空気の噴出は、支持体１８が開口部１０２に挿入される時のみに行ってもよく、支持体１８が開口部１０２に挿入される時に限らずに継続的に行ってもよい。
【００２９】
ここで、支持体１８が降下し支持体１８の下端付近が袋体１００内に挿入された時に、モータ２６が回動駆動してストッパー２２が一対の分離体３８の中間隙間部４２から抜出され、落下の規制が解除されることにより、物品１１０が支持体１８内から袋体１００内へ落下する。なお、支持体１８の下端付近が袋体１００内に入り込んだ時に、ストッパー２２が一対の分離体３８の中間隙間部４２から抜出されるため、ストッパー２２が開口部１０２に干渉することはない。その後、押し下げ体２８が、図７(ｂ）に示すように、モータ５４によって回動軸５２のまわりに下方へ回動することにより、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入る。なお、モータ（規制解除手段）２６がストッパー２２による規制を解除することにより、通常は、位置決めされた袋体１００内に、物品１１０を自然落下させて投入することができるが、物品１１０が分厚い等の場合には、ストッパー２２による規制を解除しても、物品１１０が支持体１８内に引っ掛かって残存することもあるため、ストッパー２２による規制を解除した後には、押し下げ体２８は、必ず回動軸５２のまわりに下方へ回動して中間隙間部４２に入る。このため、支持体１８内に物品１１０が残存している場合には、押し下げ体２８は、物品１１０の上端を下方へ押圧して袋体１００内に強制的に落下させる。
【００３０】
このようにして、物品投入部Ｃに物品１１０が投入されると、支持体１８が上昇して袋体１００の外に出される。この時、押し下げ体２８が中間隙間部４２に入っているため、仮に袋体１００内に入れられている物品１１０が支持体１８とともに上昇しても、物品１１０は押し下げ体２８により上昇を規制され、物品１１０が袋体１００の上方へ出てしまうことはない。その後、支持体１８及びフレーム５０等は、図１に示す状態に戻され、物品投入部Ｃにおける物品投入作業が終了する。物品投入部Ｃに物品１１０が投入された袋体１００は、回転ドラム３０によって剥離部Ｄに送られ、剥離部Ｄにおいて剥離フィルムが剥離され、袋閉部Ｅにおいてフラップ１０６が閉じられて密閉され、搬出部Ｆにおいて搬出される。
【００３１】
このような物品投入装置１０によれば、物品１１０を入れて支持した支持体１８の下端付近を袋体１００に挿入した状態からストッパー２２による規制を解除して物品１１０を袋体１００内に落下させて投入することができる。このため、袋体１００の上方から落下させる構成とは異なり、物品１１０の落下距離を極力短くすることにより、物品１１０を一定の姿勢で袋体１００に投入できる。また、複数の物品１１０を袋体１００に投入する場合であっても、複数の物品１１０が分散することなく複数の物品１１０を投入できる。
【００３２】
さらに、支持体１８が、コンベヤ１６の搬送方向に対して左右対称であり互いに分離する一対の分離体３８から構成されているため、コンベヤ１６が有するプッシャー４０が、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入りながら、物品１１０を支持体１８内に挿入することにより、支持体１８が、コンベヤ１６から物品１１０を受け取ることが可能となる。また、ストッパー２２が一対の分離体３８の中間隙間部４２に入りながら物品１１０の下端の中心部を止めて、物品１１０の姿勢を安定した状態に維持しつつ落下を規制できる。また、押し下げ体２８が、一対の分離体３８の中間隙間部４２に入るため、支持体１８内に物品１１０が残存している場合には、支持体１８内に挿入されている物品１１０の上端の中心部を下方へ押圧し、物品１１０の中心部に力を付加して、スムーズに物品１１０を落下させることができる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本願発明は図示したものに限定されない。例えば、支持体は、一対の分離体から構成されるものではなく一体に構成されるものであり、コンベヤのプッシャー、押し下げ体、落下規制手段が入り込む溝又は孔を備えたものであってもよい。また、本発明の物品投入装置によって物品を投入する袋体は、上述の袋体１００に限定されず、例えば、ヘッダーが包囲する芯材を備えた袋体（例えば、特許第３２８０００７号公報に示す袋体）であってもよい。また、上端を開いてフラップを閉じた状態で上端開口部から物品を投入し、その後に上端を溶着によって閉じる袋体であってもよい。また、支持体を、２個の分離体３８の開口方向が相対向するコの字断面の断面積が先端（下端）へいくに従って細くなるとともに、その断面積を拡縮可能な機構から構成し、その断面積を狭めて袋体の落下を規制するとともに、その断面積を拡げて落下の規制を解除できるように構成してもよい。このような構成の場合、支持体が落下規制手段及び規制解除手段を兼用し、支持体の下端付近だけでなく、支持体の中間付近又は全体を袋体に挿入させた状態で落下規制手段による規制を解除できる。
【００３４】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の物品投入装置によれば、物品の落下距離を極力短くすることにより、物品を一定の姿勢で袋体に投入できる。このため、袋体に自動的に物品を順次投入していく装置として広く利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１０：物品投入装置
１２：袋体位置決め手段
１４：開放手段
１６：コンベヤ
１８：支持体
２０：回動軸
２２：ストッパー（落下規制手段）
２４：支柱
２５：摺動部材（昇降手段）
２６：モータ（規制解除手段）
２８：押し下げ体
３０：回転ドラム
３２、３３：ベッド
３４：吸引ノズル（吸引手段）
３６：噴出ノズル（空気噴出手段）
３８：分離体
４０：プッシャー
４２：中間隙間部
４４：先端
４６：後端
４８：エンドレスベルト
５０：フレーム
１００：袋体
１０２：開口部
１０４：ヘッダー
１０６：フラップ
１１０：物品
１１２：粘着剤
１１４：袋本体
１１６：孔
２０２：物品袋詰め装置
Ａ：ヘッダー保持部
Ｂ：フラップ保持部
Ｃ：物品投入部
Ｄ：剥離部
Ｅ：袋閉部
Ｆ：搬出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に延びる開口部からヘッダーを延出した袋体に物品を投入する物品投入装置であり、
前記袋体を、前記開口部が上向きになるように起立させられた状態に位置決めする袋体位置決め手段と、
前記位置決めされた袋体の開口部を開放する開放手段と、
コンベヤにより搬送される前記物品を受け取り、該物品が摺動可能に支持される支持体と、
前記支持体を回動させ、該支持体に支持された物品を、前記位置決めされた袋体の上方において、起立させる回動手段と、
前記起立させられた物品が前記支持体から落下しないように規制する落下規制手段と、
前記支持体及び落下規制手段を降下させることにより、前記位置決めされた袋体の開口部に該支持体を挿入する昇降手段と、
前記落下規制手段による規制を解除することにより、前記位置決めされた袋体内に前記物品を落下させて投入する規制解除手段と、
を備えた物品投入装置。
【請求項２】
前記支持体が、前記コンベヤの搬送方向に対して左右対称であり互いに分離する一対の分離体から構成され、前記コンベヤが有するプッシャーが、該一対の分離体の中間隙間部に入りながら、前記物品の後端を後押しすることにより、該支持体が、該物品を受け取る請求項１に記載する物品投入装置。
【請求項３】
前記規制を解除された物品の上端を下方へ押圧する押し下げ体を備えた請求項２に記載する物品投入装置。
【請求項４】
前記押し下げ体が、下方へ回動することにより、前記一対の分離体の中間隙間部に入る請求項３に記載する物品投入装置。
【請求項５】
前記落下規制手段が、前記一対の分離体の中間隙間部に入りながら、前記物品が前記支持体から落下しないように規制する請求項２〜請求項４のいずれかに記載する物品投入装置。
【請求項６】
前記開放手段が、前記物品の開口部内に空気を吹き込む空気噴出手段を有する請求項１〜請求項５のいずれかに記載する物品投入装置。
【請求項７】
前記開放手段が、前記物品の開口部付近を吸引する吸引手段を有する請求項１〜請求項６のいずれかに記載する物品投入装置。
【請求項１】
幅方向に延びる開口部からヘッダーを延出した袋体に物品を投入する物品投入装置であり、
前記袋体を、前記開口部が上向きになるように起立させられた状態に位置決めする袋体位置決め手段と、
前記位置決めされた袋体の開口部を開放する開放手段と、
コンベヤにより搬送される前記物品を受け取り、該物品が摺動可能に支持される支持体と、
前記支持体を回動させ、該支持体に支持された物品を、前記位置決めされた袋体の上方において、起立させる回動手段と、
前記起立させられた物品が前記支持体から落下しないように規制する落下規制手段と、
前記支持体及び落下規制手段を降下させることにより、前記位置決めされた袋体の開口部に該支持体を挿入する昇降手段と、
前記落下規制手段による規制を解除することにより、前記位置決めされた袋体内に前記物品を落下させて投入する規制解除手段と、
を備えた物品投入装置。
【請求項２】
前記支持体が、前記コンベヤの搬送方向に対して左右対称であり互いに分離する一対の分離体から構成され、前記コンベヤが有するプッシャーが、該一対の分離体の中間隙間部に入りながら、前記物品の後端を後押しすることにより、該支持体が、該物品を受け取る請求項１に記載する物品投入装置。
【請求項３】
前記規制を解除された物品の上端を下方へ押圧する押し下げ体を備えた請求項２に記載する物品投入装置。
【請求項４】
前記押し下げ体が、下方へ回動することにより、前記一対の分離体の中間隙間部に入る請求項３に記載する物品投入装置。
【請求項５】
前記落下規制手段が、前記一対の分離体の中間隙間部に入りながら、前記物品が前記支持体から落下しないように規制する請求項２〜請求項４のいずれかに記載する物品投入装置。
【請求項６】
前記開放手段が、前記物品の開口部内に空気を吹き込む空気噴出手段を有する請求項１〜請求項５のいずれかに記載する物品投入装置。
【請求項７】
前記開放手段が、前記物品の開口部付近を吸引する吸引手段を有する請求項１〜請求項６のいずれかに記載する物品投入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１０５１６（Ｐ２０１３−１０５１６Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２７６５（Ｐ２０１１−１４２７６５）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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