【課題】異なる形状の端部を有する物品を効率よく箱詰めすることを可能にする物品整列装置。
【解決手段】袋Ｐ２は、傾斜搬送部１１ｃから停止中の第２の搬送装置１２に落下する。袋Ｐ２の落下が、落下検知センサによって検知されると、第２の駆動部は制御される（第１の処理）。第２の駆動部は、袋Ｐ２が第２の搬送装置１２のベルトコンベアに落下した後、第２の搬送装置１２を駆動させる。このとき、袋Ｐ２は、上端を下流側に倒す。袋Ｐ２は、上端が下流側、下端が上流側に位置するように倒れる。これにより、袋Ｐ２は、第２の搬送装置１２によって第２の平面状態で搬送される。第２の駆動部のモータの回転数が所定値に達すると、袋Ｐ２は、第３の搬送装置１３に受け渡される。 （もっと読む）

【課題】簡略化した構造のロボットハンドを使用しても、容器に物品を刺身重ね状に綺麗に載置することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送コンベヤ４は、幅方向Ｙで水平面に対し傾斜した載置面１６ａに容器３を載置して搬送する第一搬送部１５と、第一搬送部１５で物品１が載置された容器３を受渡部１８に搬送する際に容器３を傾斜状態から略水平状態に変換する第一姿勢変換部１７と、受渡部１８，２２で容器３を略水平状態から第一搬送部１５とは逆向きに傾斜させる第二姿勢変換部２３と、容器３を略水平状態に戻して搬送する搬送ベルト２１とを備えている。ロボットは、載置面１６ａに傾斜姿勢で載置された容器３に複数の物品１を載置する際に、第一搬送部１５で水平面に対し物品１のなす角度を、搬送ベルト２１にて略水平姿勢にある容器３内で各物品１が水平面に対しなす角度より小さくして、各物品１を刺身重ね状に容器３に載置する。 （もっと読む）

【課題】振動コンベアでスティック状の物品を整列搬送させることができ、しかも、コンベアの先端でスティック状の物品を積層させることができる新たな整列搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に伸びる複数の仕切り壁で形成された複数の搬送路が振動コンベアの搬送面に形成され、各搬送路の始端側に投入される複数のスティック状の物品を各搬送路で搬送してコンベア先端のシャッタ前で横並びに整列させる。また、前記仕切り壁には、複数の搬送路を横断して横たわるスティック状の物品を搬送方向に転向させる立上げ部を設け、その下流の各搬送路に、搬送方向に向かって登り傾斜となる傾斜部を設け、その傾斜部と前記シャッタとの間の段差部で前記物品を積層するようにする。 （もっと読む）

【課題】容器フィルムに形成されたポケット部に対し細長い形状の錠剤を安定して充填することのできる充填装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】充填装置は、細長い形状の錠剤２を収容可能な複数の収容凹部２３を有したロータリドラム２２と、錠剤２を落下させ収容凹部２３へ供給する供給シュート３５とを備えている。供給シュート３５は、錠剤２の長径方向が通路方向を向きかつ当該錠剤２の厚み方向がロータリドラム２２の軸線方向を向く縦積み姿勢で、複数の錠剤２が一列に並ぶように構成された通路３６と、当該通路３６の出口部において、錠剤２がロータリドラム２２との接触により厚み方向の向きを維持しつつ前記縦積み姿勢から、その長径方向がロータリドラム２２の回転方向と略平行する方向を向く横積み姿勢へ姿勢変化するのを許容する変換凹部３７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化して製造コストを低減できる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔを列状に並べて整列させる物品整列装置１４と、整列させられた複数の物品Ｔを列の側方に同時に押し出す物品押出し装置１６と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を把持する複数のチャック９０を有し、複数の物品Ｔを外装箱Ｕの内部に押し込む物品押込み装置１８と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を複数のチャック９０に押出し方向から案内する複数のアッパーガイド１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】添付書類を物品と共に確実にカートンに詰め込む。
【解決手段】成形枠４４の入口部４６に配置された添付書類１０は、厚み方向から挟持手段６０で挟持されて、入口部４６から成形枠４４内への上部通口５８を通過させることで、挟持手段６０より左右に延出する添付書類１０の延出基部に折り癖が付与される。成形枠４４で曲げ状態で保持された添付書類１０は、折り癖の内側が物品１４で押されて、物品１４と共にカートン１２に詰め込まれる。 （もっと読む）

【課題】スライス状物を効率良く収容することができる容器収容装置を提供する。
【解決手段】収容装置本体４と、スライス状物Ｓを容器に収容するための第１及び第２回動受け部材１２、１４とを備え、第１及び第２回動受け部材１２、１４は、スライス状物Ｓを受け取る受け角度位置と、スライス状物Ｓの両端部を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在である。第１及び第２回動受け部材１２，１４は、スライス状物Ｓを受け取る支持受部１６と、支持受部１６に一体的に設けられた曲げ保持部１８とを備えている。受け角度位置においては、スライス状物Ｓが第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６と曲げ保持部１８との間に挿入され、受け角度位置から曲げ角度位置に回動されると、第１及び第２回動受け部材１２，１４の曲げ保持部１８がスライス状物Ｓの両端部に下側から作用して支持受部１６を中心として内側に曲げて保持する。 （もっと読む）

【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】封書を簡単に製造できる丁合い封書作製装置を提供する。
【解決手段】縦方向搬送部３０は、下表紙３の左側縁部３Ｌに、接着材３ａを縦方向Ｙに沿って塗布する下表紙−封入物接着材塗布部３４と、接着材３ａによって、下表紙３及び封入物４を接着して積層体５を作製する下表紙−封入物積層部３５と、積層体５の下表紙３の右側縁部３Ｒに、接着材３ｂを縦方向Ｙに沿って塗布する第１下表紙−上表紙接着材塗布部３７と、積層体５の封入物４の左側縁部４Ｌに、接着材４ｂを縦方向Ｙに沿って塗布する封入物−上表紙接着材塗布部３８とを備え、左右方向搬送部４０は、積層体５の下表紙３の縦方向Ｙの上下縁部３Ｄ，３Ｕに、接着材３ｃを左右方向Ｘに沿って塗布する第２下表紙−上表紙接着材塗布部４３と、接着材３ａ，４ｂ，３ｃ，３ｄによって、上表紙２及び積層体５を接着して封書１を作製する積層体−上表紙積層部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】単純な機構でありながら高速に鶏卵の包装処理を可能とする卵包装装置を提供する。
【解決手段】複数列で卵を搬送する複列搬送部と、前記複列搬送部で搬送される卵を収容するための、複数列の卵座を有する容器を搬送する容器搬送部とを備える卵包装装置であって、前記容器搬送部は、前記容器の搬送方向が前記複列搬送部の卵搬送方向に対し傾斜し、かつ当該容器搬送位置が当該複列搬送部の卵搬送位置より下方にあり、前記複列搬送部は、前記複列搬送部の第１列目で搬送される卵を、前記容器の第１列目の卵座に転載させる第１転載部と、第（ｎ−１）転載部より搬送方向下流側に配置され、当該複列搬送部の第ｎ列目で搬送される卵を、前記容器の第ｎ列の卵座に転載させる第ｎ転載部とを有する。 （もっと読む）

【課題】製造コストやメンテナンスコストを低く抑えながら複数の物品を整列させることができるとともに、物品の姿勢の乱れを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２をこの順で同一方向に連続的に搬送する物品搬送装置２２と、第１物品Ｔ１を受け止めることによって、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を所定の第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２で次々と停止させる第１ストッパ部２４ａと、第１停止領域Ｑ１より上方に第１物品Ｔ１に近接するように配置される第１押え部２６ａと、第２停止領域Ｑ２より上方に第２物品Ｔ２に近接するように配置される第２押え部２６ｂと、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２から押し出す物品押出し装置５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】イチゴを吸着保持する際のイチゴの損傷を抑制する。
【解決手段】制御部が、吸着前画像取得部により取得されたイチゴの画像から、イチゴの向きと吸着位置とを検出し（ステップＳ１０，Ｓ１２）、移動部を介して、一端部にイチゴと接触する接触部を有する筒状の吸着管を移動して、接触部をイチゴの吸着位置に接近させ、接触部がイチゴの吸着位置に接触する前に、吸着管の内部を負圧にする負圧発生機構の動作を開始する（ステップＳ１８）。これにより、イチゴの方が、イチゴが載置されている面（載置面）から離れて吸着管に吸い寄せられるようになる。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】ツバ部付きの容器を集積する際に、隣接するツバ部が重なりを生ずることのない商品集積装置の提供
【解決手段】搬送手段７により供給される上端周縁部にツバ部を有するカップ状商品Ｚを集積させるための商品集積装置であって、搬送手段７の搬送路終端側７１において、搬送手段７による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられる整列ガイド３１と、搬送手段７の搬送路終端側７１であって、整列ガイド３１移動方向側に配置される修正ガイド４と、を備えており、整列ガイド３１は、搬送手段７により供給されてくるカップ状商品Ｚの胴部をガイドしつつ所定の個数ずつ収容するためのガイド溝３５を備え、修正ガイド４は、整列ガイド３１の移動に伴って移動するガイド溝３５に沿って並ぶ複数のカップ状商品間を通過することにより各カップ状商品Ｚを押圧して位置修正を行う複数の位置修正部材４２を備える商品集積装置。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】箱体１７の収納容積の種別を箱センサ３６，３７により判別し、箱体１７に既に収納されている物品１６の体積を、箱体１７の上方に位置した距離センサ３５により検出されるデータにより求め、箱体１７内の物品１６の容積が箱体１７の収納容積の一定の比率以上のとき、ベルト送り装置２８によるベルト体２７の送り出しが終了する前にチェーン駆動モータ２４を駆動してチェーン２３ａ，２３ｂの移動を開始し、それに伴うベルト体２７の一方の端辺部２７ａの周回を開始する。これにより、ベルト体２７が箱体１７内の一定の比率以上の物品１６の上に載ることに起因して、ベルト体２７に支持された物品１６が箱体１７の外部に放り出されることが回避される。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】送込みコンベヤ装置１３の重量計３３により投入口２１より投入される物品１６の重量を計測し、規定重量以下であった場合、物品１６が投入される前に、ベルト体２７が、ベルト体２７の周回方向に所定長さだけ予め移動され、ベルト送り装置２８に残す部分が少なくされる。これにより、物品１６を移載するとき、ベルト送り装置２８から送り出されるベルト体２７の長さが短くなり、ベルト送り装置２８は、通常より早く、ベルト体２７の送り出しを終了する。よって、物品１６は通常より早くベルト体２７から落下し、このとき、ベルト体２７上を物品１６が滑ることがなく、略中央から物品１６は落下し、箱体１７からこぼれ落ちることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】粒状物が２本の原反間の所期の位置に挟み込まれるようにして包装することができるようにした包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物を挟み込むための凹部１１ａが少なくとも一方のローラ１１，１２の外周面に設けられ、重なり合いつつある２本の原反１，２間に粒状物を案内するシュートパイプ２０が一対のローラ１１，１２の上流側に配備されている。ローラ１１，１２に設けられた凹部１１ａを目掛けてシュートパイプ２０から粒状物を噴出させる。粒状物を１個ずつ入れる窪み部６１，６１，…を外周面に複数設けた排出側の回転ドラム（第２のドラム）６０がシュートパイプ２０の上流端に配備されている。窪み部６１，６１，…に空気を噴射することにより、粒状物が窪み部６１，６１，…内からシュートパイプ２０内に一定の間隔を空けて噴出する噴射手段６４が備えられている。 （もっと読む）