スライス状物の容器収容装置
【課題】スライス状物を効率良く収容することができる容器収容装置を提供する。
【解決手段】収容装置本体４と、スライス状物Ｓを容器に収容するための第１及び第２回動受け部材１２、１４とを備え、第１及び第２回動受け部材１２、１４は、スライス状物Ｓを受け取る受け角度位置と、スライス状物Ｓの両端部を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在である。第１及び第２回動受け部材１２，１４は、スライス状物Ｓを受け取る支持受部１６と、支持受部１６に一体的に設けられた曲げ保持部１８とを備えている。受け角度位置においては、スライス状物Ｓが第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６と曲げ保持部１８との間に挿入され、受け角度位置から曲げ角度位置に回動されると、第１及び第２回動受け部材１２，１４の曲げ保持部１８がスライス状物Ｓの両端部に下側から作用して支持受部１６を中心として内側に曲げて保持する。
【解決手段】収容装置本体４と、スライス状物Ｓを容器に収容するための第１及び第２回動受け部材１２、１４とを備え、第１及び第２回動受け部材１２、１４は、スライス状物Ｓを受け取る受け角度位置と、スライス状物Ｓの両端部を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在である。第１及び第２回動受け部材１２，１４は、スライス状物Ｓを受け取る支持受部１６と、支持受部１６に一体的に設けられた曲げ保持部１８とを備えている。受け角度位置においては、スライス状物Ｓが第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６と曲げ保持部１８との間に挿入され、受け角度位置から曲げ角度位置に回動されると、第１及び第２回動受け部材１２，１４の曲げ保持部１８がスライス状物Ｓの両端部に下側から作用して支持受部１６を中心として内側に曲げて保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層状態のスライス状物を容器に収容する容器収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スライス状に切った肉（例えば、豚肉）などは、トレイ状の容器に収容して販売されている。即ち、作業者は、積層状態のスライス状肉の長手方向略中央部を細長い収容棒ですくい上げ、収容棒に保持されたスライス状肉の垂れ下がった両端部をトレイ状の容器に載せ、これら両端部を覆うように残りの部分を載せて収容している。このように収容した状態においては、積層状態のスライス状肉のきれいな部分がトレイ状の容器の開口側（上面側）となり、購入者に購入意欲を出させるように収容することができる。尚、販売するときには、トレイ状の容器に上述したように収容した後、薄い樹脂製シートで覆って衛生面も安全を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような収容作業は、作業者が一つ一つ行っており、それ故に、作業効率が悪く、積層状態のスライス状肉を効率良く収容することができる容器収容の実現が望まれていた。作業者によるこのような作業は、肉のみならずベーコン、ハムなどの肉類、またそば、ラーメン、焼きそばなどの麺類などの収容にも行われており、これらの分野においても効率良く収容することができる容器収容装置の実現が望まれていた。
【０００４】
本発明の目的は、スライス状物を効率良く収容することができる容器収容装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載のスライス状物の容器収容装置は、スライス状物を容器に収容するために用いるスライス状物の容器収容装置であって、
収容装置本体と、前記収容装置本体に装着され、スライス状物を受け取って前記容器に収容するための一対の受け部材とを備え、前記一対の受け部材の少なくとも一方は、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在であり、この回動受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、スライス状物を内側に曲げるために前記支持受部に一体的に設けられた曲げ保持部とを備え、前記回動受け部材においては、前記受け角度位置のときにスライス状物が前記回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、この挿入状態において前記受け角度位置から前記曲げ角度位置に回動されると、前記回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記一対の受け部材は、前記受け角度位置と前記曲げ角度位置との間を回動自在である第１及び第２回動受け部材から構成され、スライス状物の一端側は、前記第１回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、その他端側は、前記第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、前記第１及び第２回動受け部材が前記受け角度位置から曲げ角度位置まで回動すると、前記第１回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持し、前記第２回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記収容装置本体には、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物を支持するための中央支持部材が設けられ、前記中央支持部材は、前記第１及び第２回動受け部材の間に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記収容装置本体には、前記一対の受け部材に受け取られたスライス状物に作用して前記容器に収容するための押し部材が設けられており、前記押し部材は、前記押し部材と前記一対の受け部材との相対的移動によって前記一対の受け部材に保持されたスライス状物に作用して前記容器に向けて押し出すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に記載のスライス状物の容器収容装置は、スライス状物を受け取る受け域とスライス状物を容器に収容する収容域との間を旋回自在であるスライス状物移送装置を具備し、前記スライス状物移送装置は、スライス状物を受け取って保持するための受取り保持手段と、前記受取り保持手段を前記受け域と前記収容域との間を旋回移動させるための保持移送手段とを備えており、
前記受取り保持手段は、保持器本体と、スライス状物を受け取って前記容器に収容するための第１及び第２受け部材とを備え、前記第１及び第２受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、積スライス状物を内側に曲げるために前記支持受部に一体的に設けられた曲げ保持部とを有し、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在であり、
スライス状物の一端側は、前記第１回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、その他端側は、前記第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、前記第１及び第２回動受け部材が前記受け角度位置から曲げ角度位置まで回動すると、前記第１回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持し、前記第２回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項６に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記受け域に関連して、スライス状物を搬送方向に前記受け域に向けて搬送するための搬送手段が設けられ、前記搬送手段は、スライス状物を搬送する複数の無端状部材を備え、前記複数の無端状部材が前記搬送方向に対して垂直な方向に間隔をおいて配設され、前記受け域においては、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部は前記複数の無端状部材の間に挿入され、前記搬送手段により搬送されたスライス状物は、前記受け域にて挿入された前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項７に記載の容器収容装置では、前記収容域に関連して、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物に作用して前記容器に収容するための押し部材が設けられ、前記押し部材には、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部及び前記曲げ保持部に対応して、これらを受け入れるための受けスリットが間隔をおいて設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項８に記載の容器収容装置では、前記収容域には、スライス状物が位置する側とは反対側に、スライス状物が外れた前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部に向けてアルコールを噴霧するための噴霧手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項９に記載の容器収容装置では、前記受取り保持手段には、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物を支持するための中央支持部材が設けられ、前記中央支持部材は、前記第１及び第２回動受け部材の間に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明の請求項１０に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部には、その周面に複数のスプライン溝が設けられ、前記複数のスプライン溝は前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部の長手方向に直線状に延びていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載の容器収容装置によれば、収容装置本体に一対の受け部材が装着され、一対の受け部材の少なくとも一方は、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在に構成されているので、スライス状物を一対の受け部材に受け取って持ち上げることができ、そして持ち上げた状態にて回動受け部材を受け角度位置から曲げ角度位置に回動することによって、スライス状物の端部を内側に曲げることができ、この曲げた状態にて容器に収容することによって、スライス状物を外観的にきれいな状態に保って容器に収容することができる。
【００１６】
また、回動受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、スライス状物を内側に曲げるための曲げ保持部とを備えているので、スライス状物は、回動受け部材の支持受部と曲げ保持部との間に挿入され、この挿入状態において受け角度位置から曲げ角度位置に回動することによって、回動受け部材の曲げ保持部がスライス状物に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げ、このようにしてスライス状物を内側に所要の通りに曲げて保持することができる。
【００１７】
尚、本明細書において、用語「スライス状物」は、豚肉、牛肉、ベーコン、ハムなどのように薄くスライスしたものに加えて、そば、ラーメン、焼きそばなどのように細長いものも含む意味で用いており、この容器収容装置は、豚肉、牛肉などの肉類、ベーコン、ハムなどの肉加工品類、そば、うどん、ラーメン、焼きそばなどの麺類などを容器に収容するのに適用することができる。
【００１８】
また、本発明の請求項２に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、一対の受け部材が受け角度位置と曲げ角度位置との間を回動自在である第１及び第２回動受け部材から構成されているので、スライス状物の一端側は、第１回動受け部材が受け角度位置から曲げ角度位置に回動することによって、その曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げて保持し、またスライス状物の他端側は、第２回動受け部材が受け角度位置から曲げ角度位置に回動することによって、その曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げて保持し、このようにしてスライス状物を外観的に一層きれいな状態を保って保持することができる。
【００１９】
また、本発明の請求項３に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、収容装置本体に中央保持部材が設けられているので、第１及び第２回動受け部材の支持受け部に受け取られたスライス状物の中間部は、この中央保持部材に保持され、これによって、第１及び第２回動受け部材に保持された状態で、スライス状物の中央部が垂れ下がるのを防止することができる。
【００２０】
また、本発明の請求項４に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、収容装置本体に押し部材が設けられているので、この押し部材の作用によって、一対の受け部材に受け取られスライス状物を容器に収容することができる。例えば、収容装置本体に押し部材を固定的に設ける一方、この収容装置本体に一対の受け部材を移動可能に設け、一対の受け部材の移動によってスライス状物を押し部材に作用させて対してスライス状物を容器に収容するようにしてよい。また、これとは反対に、収容装置本体に一対の受け部材を固定的に設ける一方、この収容装置本体に押し部材を移動可能に設け、押し部材の移動によってスライス状物を押し部材に作用させてスライス状物を容器に収容するようにしてもよい。
【００２１】
また、本発明の請求項５に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、スライス状物移送装置は、スライス状物を受け取って保持するための受取り保持手段と、受取り保持手段を受け域と収容域との間を旋回移動させるための保持移送手段とを備えているので、受け域にて受取り保持手段に保持されたスライス状物を収容域に移送して容器に所要の通りに収容することができ、スライス状物を容器に収容する自動化装置に好都合に適用することができる。また、受取り保持手段の第１及び第２受け部材が、スライス状物を受け取る支持受部と、スライス状物を内側に曲げるための曲げ保持部とを有し、受け角度位置及び曲げ角度位置の間を回動自在であるので、スライス状物の一端側は、第１回動受け部材が受け角度位置から曲げ角度位置まで回動することによって、その曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げて保持し、またスライス状物の他端側は、第２回動受け部材が受け角度位置から曲げ角度位置まで回動することによって、その曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げて保持し、このようにしてスライス状物の両端部を内側に曲げて外観的にきれいな状態にして容器に保って容器に収容することができる。
【００２２】
また、本発明の請求項６に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、搬送手段はスライス状物を搬送する複数の無端状部材を備え、これら無端状部材が搬送方向に対して垂直な方向に間隔をおいて配設されているので、受け域においては、第１及び第２回動受け部材の支持受部はこれら無端状部材の間に挿入され、この受け域にて挿入された前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入されることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項７に記載の容器収容装置によれば、収容域に関連して押し部材が設けられているので、収容域にて容器に収容するときには、この押し部材が第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物に作用し、これによって、スライス状物を容器に所要の通りに収容することができる。また、この押し部材には、第１及び第２回動受け部材の支持受部及び曲げ保持部に対応して受けスリットが設けられているので、第１及び第２回動受け部材の支持受部及び曲げ保持部をこれら受けスリットに挿入した状態にて受取り保持手段を所要の通りに移動させることによって、押し部材がスライス状物に作用して第１及び第２回動受け部材から外して容器に収容することができる。
【００２４】
また、本発明の請求項８に記載の容器収容装置によれば、スライス状物が位置する側とは反対側に、アルコールを噴霧するための噴霧手段が設けられているので、この噴霧手段から第１及び第２回動受け部材の支持受部に向けてアルコールを噴霧してこれら支持受部を消毒することができる。尚、肉などの油成分はアルコールに溶解するので、アルコールを拭き取ることによって、付着した油成分を除去することができる。
【００２５】
また、本発明の請求項９に記載の容器収容装置によれば、受取り保持手段に中央支持部材が設けられているので、第１及び第２回動支持部材間に支持されたスライス状物の中間部はこの中央支持部材に支持され、これによって、スライス状物の中間部の垂れ下がりを防止して外観的にきれいな状態に保つことができる。
【００２６】
更に、本発明の請求項１０に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、第１及び第２回動受け部材の支持受部の周面に複数のスプライン溝が設けられているので、これら支持受部とスライス状物の接触面積が少なくなり、これによって、スライス状物の支持受部への付着力（例えば、スライス状物の油成分による付着力）を抑えて、第１及び第２回動受け部材からのスライス状物の離脱を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に従う容器収容装置の第１の実施形態を示す側面図。
【図２】図１の容器収容装置を示す正面図。
【図３】図１の容器収容装置を示す背面図。
【図４】図１の容器収容装置の第１及び第２回動受け部材間にスライス状物を保持した状態を示す側面図。
【図５】図１の容器収容装置の第１及び第２回動受け部材間に保持したスライス状物を容器に収容するときの状態を示す側面図。
【図６】第２の実施形態の容器収容装置を示す正面図。
【図７】本発明に従う容器収容装置の第３の実施形態を簡略的に示す平面図。
【図８】図７の容器収容装置における受取り保持手段を、回動受け部材を受け角度位置に保持した状態で示す側面図。
【図９】図７の容器収容装置における受取り保持手段を、回動受け部材を曲げ角度位置に保持した状態で示す側面図。
【図１０】図７の容器収容装置における受け域の構造を示す平面図。
【図１１】図７の容器収容装置における収容域の構造を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【００２９】
〔第１の実施形態〕
まず、図１〜図５を参照して、本発明に従う容器収容装置の第１の実施形態について説明する。この第１の実施形態の容器収容装置は、作業者が手で持って使用してスライス状物を容器に収容するものである。
【００３０】
図１〜図３において、図示の容器収容装置２は、作業者が手で持つところの収容装置本体４を備えている。実施形態の収容装置本体４は、断面コ字状の本体部材６を備え、この本体部材６の開放された上面の一部を覆うように上カバー８が設けられ、固定ボルト１０によって、上カバー８が本体部材６に取り付けられている。作業者は、収容装置本体４の基部側の本体部材６の一端部（図１において左端部、図２において紙面に対して裏面側の端部、図３において紙面に対して表面側の端部）と上カバー８を把持して使用する。
【００３１】
容器収容装置２は、スライス状物Ｓ（図４及び図５参照）を受け取って容器１１（図５参照）に収容するための一対の受け部材、即ち第１及び第２回動受け部材１２，１４を備えている。第１及び第２回動受け部材１２，１４は実質上同一の構成であり、以下、第１回動受け部材１２（又は第２回動受け部材１４）について説明する。
【００３２】
第１回動受け部材１２（第２回動受け部材１４）は、細長い棒状の支持受部１６と、この支持受部１６と実質上平行に延びる細長い棒状の曲げ保持部１８とを備え、この曲げ保持部１８の基部が接続部２０を介して支持受部１６に接続されている。支持受部１６及び曲げ保持部１８は、例えば、断面円形状の棒状部材から形成される。このように構成されているので、曲げ保持部１８は支持受部１６と一体的に構成され、この曲げ保持部１８は支持受部１６と一体的に回動する。
【００３３】
この形態では、収容装置本体２に関連して支持プレート２２が設けられ、この支持プレート２２の片側（図１において右側）に支持部材２４が取り付けられ、この支持部材２４に支持受部１６の基部が回動自在に支持されている。また、この支持部材２４の他側（図１において左側）には、第１駆動源（又は第２駆動源）としての第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）が取り付けられ、この第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）の出力部が第１回動受け部材１２（又は第２回動受け部材１４）の支持受部１６に一体的に回動するように連結されている。
【００３４】
第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）は、それ自体周知のものから構成され、圧力流体（例えば、圧力空気）によって作動される流体アクチュエータから構成することができる。第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）の片側のポートに圧力流体が供給されると、この第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）が第１の状態となり、第１回動受け部材１２（又は第２回動受け部材１４）は図２において時計方向（又は反時計方向）に回動されて受け角度位置（図１に示すとともに、図２に実線で示す位置）に位置付けられ、かかる受け角度位置においては、支持受部１６と曲げ保持部１８とが上下方向に平行となる位置関係に保持される。また、第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）の他側のポートに圧力流体が供給されると、この第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）が第２の状態となり、第１回動受け部材１２（又は第２回動受け部材１４）は図２において反時計方向（又は時計方向）に回動されて曲げ角度位置（図２に二点鎖線で示す位置であって、図４及び図５に示す位置）に位置付けられ、かかる曲げ角度位置においては、支持受部１６と曲げ保持部１８とが略横方向に平行となる位置関係に保持される。
【００３５】
この実施形態では、第１及び第２駆動源として圧力流体によって作動される第１及び第２ロータリーアクチュエータから構成しているが、このようなロータリーアクチュエータに代えて、それ自体周知の電磁式ロータリーアクチュエータ、例えばステップピングモータなどの電動モータなどから構成することもできる。
【００３６】
この形態では、第１及び第２回動受け部材１２，１４が装着された支持プレート２２は、流体圧シリンダ機構３０（例えば、空圧シリンダ機構から構成される）を介して収容装置本体４に装着されている。即ち、収容装置本体４の本体部材６の内面には流体圧シリンダ機構３０のシリンダ本体３２が取り付けられ、その出力ロッド３４の取付部３６に支持プレート２２の上端部が装着されている。従って、流体圧シリンダ機構３０が収縮した状態においては、図１〜図４に示すように、第１及び第２回転受け部材１２，１４は、収容装置４の下方に位置する作用位置に位置し、この状態において、容器１１に収容すべきスライス状物Ｓを後述するようにして受け取る。また、流体圧シリンダ機構３０が伸張した状態においては、図５に示すように、第１及び第２回動受け部材１２，１４は、収容装置本体４の後方側に移動した後退位置に位置し、このように移動することによって、第１及び第２回動受け部材１２，１４に保持されたスライス状物Ｓが容器１１に収容される。
【００３７】
この形態では、収容装置本体４の本体部材６の下面に押し部材３８が取り付けられている。この押し部材３８は略Ｌ字状のプレート状部材から構成され、その作用部４０が本体部材６の下面から垂直下方に延びている。押し部材３０の作用部４０の両端部には、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６に対応してスリット４２，４４が設けられ、これら支持受部１６は、かかるスリット４２，４４内に受け入れられて上記受け角度位置と上記曲げ角度位置との間を回動することができる。尚、スリット４２，４４に代えて、開口を設けるようにしてもよく、この場合、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６は、対応する開口を通して前面側に延びるように構成される。
【００３８】
また、上述したことに関連して、押し部材３０の両端部は、図２に示すように、円弧状に形成され、第１及び第２回動受け部材１２，１４の接続部２０は、押し部材３８の背面側（図１において左側）にて支持受部２０から径方向外方に延び、それらの曲げ保持部２８は、接続部２０の先端部から押し部材３８を越えて前面側に延び、押し部材３８の径方向外方にて上記受け角度位置と上記曲げ角度位置との間を回動することができる。
【００３９】
尚、上述した実施形態では、収容装置本体４に押し部材３８を固定的に設け、この押し部材３８に対して第１及び第２回動受け部材１２，１４を移動させているが、これとは反対に、第１及び第２回動受け部材１２，１４を収容装置本体４に固定的に設け（但し、受け角度位置と曲げ角度位置との間を回動自在に構成する）、押し部材３８を移動自在に設けてこの移動部材３８の移動によって、第１及び第２回動受け部材１２，１４に保持されたスライス状物Ｓを押し出すようにして容器１１に収容するようにすることもできる。
【００４０】
この形態では、更に、上カバー８の上面に第１及び第２操作スイッチ４６，４８が設けられている。第１操作スイッチ４６は、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，３２８を作動させるためのもので、第１操作スイッチ４６を操作すると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，２８が作動して第１の状態に保持され、第１及び第２回動受け部材１２，１４が上記受け角度位置に保持され、再度操作すると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，２８が作動して第２の状態に保持され、第１及び第２回動受け部材１２，１４が上記曲げ角度位置に保持される。また、第２操作スイッチ４８は、流体圧シリンダ機構３０を作動させるためのもので、第２操作スイッチ４８を操作すると、流体圧シリンダ機構３０が作動して収縮され、第１及び第２回動受け部材１２，１４が上記作用位置に位置付けられ、再度操作すると、流体圧シリンダ機構３０が伸張して第１及び第２回動受け部材１２，１４が上記後退位置に位置付けられる。
【００４１】
第１及び第２回動受け部材１２，１４を移動させるのに流体圧シリンダ機構３０を用いているが、このような構成に限定されず、ボールネジ機構、ラック及びピニオンの組合せ機構などを用いた電動式駆動様式を採用することもできる。
【００４２】
また、第１及び第２操作スイッチ４６，４８を操作することによる制御は、後述する作動が達成されるように適宜設定することができる。例えば、第１操作スイッチ４６を押圧操作する間第１及び第２ロータリーアクチュエータを第２の状態に保持する（即ち、第１及び第２回動受け部材１２，１４を上記曲げ角度位置に保持する）ように構成してもよく、また第２第２操作スイッチ４８を押圧操作する間流体圧シリンダ機構３０を伸張状態に保つ（即ち、第１及び第２回動受け部材１２，１４を上記後退位置に保持する）ように構成してもよい。
【００４３】
次に、主として図１とともに図４及び図５を参照して、上述した容器収容装置２を用いたスライス状物Ｓ（又はその積層状態のもの）の収容作業について説明する。スライス状物Ｓ（例えば、薄く切った豚肉の数枚を積層状態にしたもの）を容器に収容するには、例えば、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６に対応したスリット（図示せず）が設けられた載置テーブル台（図示せず）にスライス状物Ｓを載置する。また、容器収容装置２の第１操作スイッチ４６を押圧し、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，２８を第１状態にして第１及び第２回動受け部材１２，１４を上記受け角度位置に保持する。この受け角度位置においては、図１及び図２に示すように、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６と曲げ保持部１８とが上下方向に間隔をおいて位置する。
【００４４】
そして、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６がテーブル台の下側に、それらの曲げ保持部１８がテーブル台の上側となるように位置付け、このように位置付けることによって、スライス状物Ｓは、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６と曲げ保持部１８との間に受け入れられるようになる。
【００４５】
その後、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６を対応するスリット（図示せず）を通して上方に持ち上げる。このように持ち上げると、スライス状物Ｓの両端部が第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部６に支持され、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６から外側のスライス状物Ｓの部分は、下方に垂れるように保持される。
【００４６】
次いで、第１操作スイッチ４６を再度押圧する。かくすると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，２８が第１の状態か第１の状態から第２の状態になり、図２に示すように、第１回動受け部材１２が図２において反時計方向に回動し、かかる回動に伴ってその曲げ保持部１８がスライス状物Ｓの垂れ下がった部分に作用してその支持受部１６を中心として内側に曲げて保持し、また第２回動受け部材１４が図２において時計方向に回動し、かかる回動に伴ってその曲げ保持部１８がスライス状物Ｓの垂れ下がった部分に作用してその支持受部１６を中心として内側に曲げて保持し、このようにしてスライス状物Ｓは、図４に示すように、第１及び第２回動受け部材１２，１４間にその両端部が内側に曲げた状態に保持される。
【００４７】
その後、第２操作スイッチ４８を操作して流体圧シリンダ機構３０を伸張させる。かくすると、図５に示すように、流体圧シリンダ機構３０が伸張し、かかる伸張によって、支持プレート２２を介して第１及び第２回動受け部材１２，１４が図４に示す作用位置から図５に示す後退位置に移動し、かかる移動に伴って押し部材３８が第１及び第２回動受け部材１２，１４の保持されたスライス状物Ｓに作用し、このスライス状物Ｓは押し部材３８により押し出されるようにしてトレイ状の容器１１に収容される。このように収容された状態では、上述した記載から理解されるように、スライス状物Ｓは、両端部が内側に曲がった状態で、且つ曲がった両端部が下側に隠れる状態で容器１１に収容され、かくして、外観的にきれいな状態で容器１１に収容される。尚、このように収容した後、必要に応じて、スライス状物Ｓが収容された容器１１全体を樹脂製シート（図示せず）で覆って販売される。
【００４８】
〔第２の実施形態〕
次に、図６を参照して、本発明に従う容器収容装置の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態においては、第１及び第２回動受け部材などに改良が施されている。
【００４９】
図６において、この形態では、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａは、第１及び第２ロータリーアクチュエータ（図示せず）の出力部に連結された支持受部１６と、この支持受部１６Ａと一体的に回動するように設けられた一対の曲げ保持部１８Ａとを備え、一対の曲げ保持部１８Ａが接続部２０Ａを介して支持受部１６Ａに接続され、一対の曲げ保持部１８Ａは、支持受部１６に対して実質上平行に間隔をおいて配置される。このように曲げ保持部１８Ａの数を増やすことによって、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの支持受部１６Ａからのスライス状物の垂れ下がりがある程度長くなっても、スライス状物の垂れ下がった部分に第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの一対の曲げ保持部１８Ａが作用し、これによって、スライス状物の両端部を支持受部１６Ａを中心として内側にきれいに曲げて保持することができる。尚、このように構成することによって、一対の曲げ保持部１８Ａと押し部材３８Ａとの干渉を回避するために、押し部材３８Ａの両端部が小さく形成される。
【００５０】
また、容器収容装置２Ａの収容装置本体４に取付ブラケット（図示せず）が取り付けられ、この取付ブラケットに中央支持部材５２が装着されている。この中央支持部材５２は、細長いプレート状部材から構成され、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの支持受部１６Ａ間の中間部に配設され、これら支持受部１６Ａに対して実質上平行に前側に延びている。尚、この中央支持部材５２は、プレート状部材に代えて、細長い棒状部材から構成するようにしてもよく、また２つ以上設けるようにしてもよい。
【００５１】
この中央支持部材５２の上面は、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの上端と実質上同一レベルとなるように構成され、このように構成することによって、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの支持受部１６Ａと曲げ保持部１８Ａとの間にスライス状物を受けるときには、このスライス状物は中央支持部材５２の上側に位置するようになる。従って、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａ間にスライス状物が保持された状態では、保持されたスライス状物の中央部がこの中央支持部材５２に支持され、これによって、スライス状物の下方への垂れ下がりを防止して第１及び第２回動支持部材１２Ａ，１４Ａ間に安定して保持することができる。
【００５２】
中央支持部材５２を設けることに関連して、押し部材３８Ａの対応する部位に開口５４が設けられ、中央支持部材５２は、かかる開口５４を通して前側に延びている。この第２の実施形態の容器収容装置２Ａのその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一でよく、この第２の実施形態のものにおいても、第１の実施形態と同様の作用効果が達成される。
【００５３】
〔第３の実施形態〕
次に、図７〜図１１を参照して、本発明に従う容器収容装置の第３の実施形態について説明する。この第３の実施形態では、スライス状物が容器に自動的に収容されるように構成されている。
【００５４】
図７において、この形態の容器収容装置２Ｂは、スライス状物Ｓを受け域Ｐから収容域Ｑに移送するためのスライス状物移送装置１０２を具備している。このスライス状物移送装置１０２は、スライス状物Ｓを受け取って容器に収容するための受取り保持手段１０４と、この受取り保持手段１０４を受け域Ｐと収容域Ｑとの間を旋回移動させるための保持移送手段１０６とを備えている。
【００５５】
保持移送手段１０６は、作業場の床面などに設置される設置本体１０８と、この設置本体１０８に装着された移送アーム１１０を備え、この移送アーム１１０の先端部に受取り保持手段１０４が装着される。移送アーム１１０は複数の関節部を有するロボットアームから構成され、受取り保持手段１０４が後述する如く移送されるように制御される。
【００５６】
受取り保持手段１０４は、第１の実施形態の容器収容装置２と基本的構成が略同一であって、図８及び図９に示す構造を有している。図８及び図９において、図示の受取り保持手段１０４は、断面略Ｌ字状のプレート部材から構成された保持器本体１１２を備え、この保持器本体１１２の垂直壁部１１４の両端部の内面に第１及び第２支持部材１１４，１１１６が装着され、第１支持部材１１４に第１回動受け部材１１８が回動自在に支持され、第２支持部材１１６に第２回動受け部材１２０が回動自在に支持されている。
【００５７】
第１回動受け部材１１８及び第２回動受け部材１２０は実質上同一の構成であり、以下、第１回動受け部材１１８（第２回動受け部材１２０）の構成について説明する。第１回動受け部材１１８（又は第２回動受け部材１２０）は、細長い棒状の支持受部１２４を備え、この支持受部１２４が第１支持部材１１４（又は第２支持部材１１６）に回動自在に支持されている。第１回動受け部材１１８（又は第２回動受け部材１２０）は、更に、一対の曲げ保持部１２６を備え、かかる一対の曲げ保持部１２６は細長い棒状に形成され、一対の曲げ保持部１２６が接続部１２８を介して支持受部１２４に一体的に回動するように接続されている。この形態では、支持受部１２４に取付スリーブ１３０が装着され、この取付スリーブ１３０に接続部１２８が挿入固定されている。
【００５８】
また、保持器本体１１２の垂直壁部１１４の両端部の外面には、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０に対応して第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４が取り付けられ、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４の出力部が第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に一体的に回動するように連結されている。
【００５９】
この第３の実施形態においては、上述した第１の実施形態と同様に、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４の片側のポートに圧力流体が供給されると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４が第１の状態となり、第１及び第２回動受け部材１３２，１３４は、図８に示す受け角度位置に保持され、支持受部１２４と一対の曲げ保持部１２６とが上下方向に実質上平行となる位置関係に保持される。また、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４の他側のポートに圧力流体が供給されると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４が第２の状態となり、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０が、図９に示す曲げ角度位置に位置付けられ、係る曲げ角度位置においては、支持受部１２４と一対の曲げ保持部１２６とが略横方向に平行となる位置関係に保持される。
【００６０】
この形態では、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０間に中央支持部材１３６が配設されている。この形態では、保持器本体１１２の天壁部１３８の下面に取付支持部材１４０が取り付けられ、この取付支持部材１４０に中央支持部材１３６の基端部が装着され、中央支持部材１３６は、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に対して実質上平行に前側に延びている。
【００６１】
この保持器本体１１２の天壁部１３８の上面には取付部１４２が設けられ、この取付部１４２に保持移送手段１０６の移送アーム１１０が取り付けられ（図８参照）、この移送アーム１１０によって保持器本体１１２、換言すると受取り保持手段１０４が後述する如く移送される。
【００６２】
次に、図７及び図１０を参照して、容器収容装置２Ｂの受け域Ｐの構成及びそれに関連する構成について説明する。図７及び図１０において、この形態では、受け域Ｐに対応して、スライス状物Ｓを搬送するための搬送機構１５２が設けられ、この搬送機構１５２の上流側に上流側ベルト搬送機構１５４が設けられている。上流側ベルト搬送機構１５４は無端状搬送ベルト１５６を備え、かかる無端状搬送ベルト１５６の上走行部が矢印１５８で示す方向に移動され、スライス状物Ｓは、無端状搬送ベルト１５６の上走行部に載置されて矢印１５８で示す下流側に搬送機構１５２に向けて搬送される。
【００６３】
図示の搬送機構１５２は、所定方向（図１０において上下方向）に間隔をおいて配設された一対の側壁１６０，１６２を備え、この一対の側壁１６０，１６２の両端部に駆動軸１６４及び従動軸１６６が回転自在に支持され、駆動軸１６４に駆動源としての駆動モータ１６７が駆動連結されている。駆動軸１６４には、その軸方向に間隔をおいて複数の駆動プーリ１６８が装着され、従動軸１６６には、その軸方向に間隔をおいて複数の従動プーリ１７０が装着され、これら駆動プーリ１６８と従動プーリ１７０との間に無端状部材１７２（例えば、無端状ワイヤ、細い無端状ベルトなどから構成される）が巻き掛けられている。
【００６４】
このように構成されているので、駆動モータ１６７が駆動されると、駆動軸１６４を介して複数の駆動プーリ１６８が搬送方向に回動され、これによって、複数の無端状部材１７２の上走行部が矢印１５８で示す方向に移動され、ベルト搬送機構１５４によって下流側に搬送されたスライス状物Ｓは、これら無端状部材１７２によって更に下流側に受け域Ｐに向けて搬送される。
【００６５】
搬送機構１５２と受取り保持手段１０４とは、次の通りの位置関係になるように構成される。搬送機構１５２の複数の無端状部材１７２は、矢印１５８で示す搬送方向に対して垂直な方向（図１０において上下方向）に間隔をおいて配置され、スライス状物Ｓを受け取る際には、これら無端状部材１７２間のスペースを利用して受取り保持手段１０４の第１及び第２回動受け部材１１８，１２０並びに中央支持部材１３６が所要の通りに位置付けられる。
【００６６】
受取り保持手段１０４の第１及び第２回動受け部材１１８，１２０は上記受け角度位置に保持され、このような状態で、それらの支持受部１２４及び一対の曲げ保持部１２６は、駆動軸１６４の外側（即ち、図１０において右側）から駆動軸１６４の上方を通って無端状部材１７２間を上流側に延びる。このとき、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４は、無端状部材１７２の上走行部の下側に位置し、それらの一対の曲げ保持部１２６は、無端状部材１７２の上走行部の上側に位置し、このような位置関係になるので、受け域Ｐに搬送されたスライス状物Ｓは、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４と一対の曲げ保持部１２６との間に受け入れられてそれらの支持受部１２４間に支持される。
【００６７】
また、中央支持部材１３６は、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４と同様に、駆動軸１６４の外側からその上方を通って無端状部材１７２間を上流側に延びる。このとき、中央支持部材１３６は、無端状部材１７２の上走行部の下側に位置し、このような位置関係になるので、受け域Ｐに搬送されたスライス状物Ｓは、中央支持部材１３６の上側に載置される。
【００６８】
次に、図７及び図１１を参照して、容器収容装置２Ｂの収容域Ｑの構成及びそれに関連する構成について説明する。図７及び図１１において、収容域Ｑに対応して、受取り保持手段１０４に保持されたスライス状物Ｓを容器１８２に収容するための収容手段１８４が設けられ、この収容手段１８４に関連して、収容域Ｑにトレイ状の容器１８２を供給するための容器供給手段１８６が設けられているとともに、収容手段１８４の下流側に、スライス状物Ｓが収容された容器１８２を下流側に搬送するための下流側ベルト搬送機構１９０が設けられている。容器供給手段１８６は、収容域Ｑにトレイ状の容器１８２を一つずつ供給し、かく供給された容器１８２に受取り保持手段１０４に保持されたスライス状物Ｓが後述するように収容される。また、下流側ベルト搬送機構１９０は、無端状搬送ベルト１９２を備え、かかる無端状搬送ベルト１９２の上走行部が矢印１９４で示す方向に移動され、スライス状物Ｓが収容された容器１８２は、無端状搬送ベルト１９４の上走行部に載置されて矢印１９４で示す下流側に搬送される。
【００６９】
図示の収容装置１８４は載置テーブル１９６を備え、容器供給手段１８６から供給された容器１８２は、この載置テーブル１９６のテーブル台１９８に載置される。この載置テーブル１９６の一側部（図７において右側部）には押し部材２００が配設され、押し部材２００の両端部が、テーブル台１９８に装着された一対の取付ブラケット２０２間に取り付けられている。この押し部材２００には間隔をおいて複数（この形態では、７つ）の受けスリット２０４が設けられ、これらスリット２０４は押し部材２００の上端から下方に向けて直線状に延び、図１１に示すように、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４及び一対の曲げ保持部１２６並びに中央支持部材１３６が、対応する受けスリット２０４に上方から受け入れられる。かく受け入れられた状態においては、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４及び一対の曲げ保持部１２６並びに中央支持部材１３６の先端側の大部分（換言すると、スライス状物Ｓを保持する部分）が押し部材２００の前面側（図１１において紙面に対して表面側）に位置する。
【００７０】
この収容域Ｑには、更に、アルコールを噴霧するための噴霧手段２０６が配設されている。図示の形態では、噴霧手段２０６は、押し部材２００の両端部に対応して設けられ、一方の噴霧手段２０６は第１回動受け部材１１８に対応して配設され、他方の噴霧手段２０６は第２回動受け部材１２０に対応して配設されている。これら噴霧手段２０６は、スライス状物Ｓが位置する側とは反対側（即ち、押し部材２００の外側）に配置され、スライス状物Ｓが外れた第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に向けて噴霧する。尚、これらの支持受部１２４に加えて一対の上げ保持部１２６に向けて噴霧するようにすることもできる。このようにアルコールを噴霧することにより、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０を消毒して衛生上の安全を保つことができる。
【００７１】
噴霧手段２０６に関連して拭取り手段（図示せず）を設けるのが望ましい。拭取り手段は、例えばスポンジ、布などから構成され、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４及び曲げ保持部１２６に作用する作用位置とこれらから上方に後退する後退位置との間を移動自在に構成され、噴霧手段２０６から噴霧されたアルコールを拭き取るときには上記作用位置に保持される。このように拭取り手段によりアルコールを拭き取ることにより、アルコールに溶解された油成分（肉類などの油成分）も一緒に除去することができ、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０をきれいな状態に保つことができる。
【００７２】
スライス状物Ｓの外れを容易にするために、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４の周面に、複数のスプライン溝（図示せず）を設けるのが好ましい。複数のスプライン溝は、それらの支持受部１２４の長手方向（軸方向）に直線状に延びるように設けることができ、このようにスプライン溝を設けることによって、スライス状物Ｓとの接触面積を小さくすることができ、これら支持受部１２４とこれらに曲げて保持されたスライス状物Ｓとの間の摩擦を小さくすることができ、スライス状物Ｓの外れが一層容易となる。
【００７３】
この容器収容装置２Ｂによるスライス状物Ｓの収容は、例えば、次のようにして行われる。主として、図７、図１０及び図１１を参照して、収容すべきスライス状物Ｓ（例えば、スライス状の肉類）は、上流側搬送ベルト機構１５４の無端状搬送ベルト１５６及び搬送機構１５２の複数の無端状部材１７２によって受け域Ｐに搬送され、受け域Ｐに搬送されると、スライス状物Ｓの上述した搬送が一時的に停止される。
【００７４】
スライス状物Ｓが受け域Ｐに搬送されると、保持移送手段１０６の移送アーム１１０が受け域Ｐに向けて移動し、この移送アーム１１０の動きによって、受取り保持手段１０４が受け域Ｐに所要の通りに移動される。即ち、受取り保持手段１０４は、搬送機構１５２の駆動軸１６４側から従動軸１６６側に（図１０において左から右に）向けて移動され、複数の無端状部材１７２上に保持されたスライス状物Ｓは、上記受け角度位置に保持された第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４と一対の受け保持部１２６との間に挿入される。
【００７５】
このようにスライス状物Ｓが挿入されると、移送アーム１１０は受取り保持手段１０４を上方に持ち上げられた後に、収容域Ｑに向けて移送する。受取り保持手段１０４が上方に持ち上がると、スライス状物Ｓの両端部が第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に支持され、それより外側の部分は、支持受部１２４から下方に垂れ下がるようになり、またスライス状物Ｓの中央部が中央筋部材１３６に支持され、これによって、スライス状物Ｓの中間部（支持受部１２４間に位置する部分）が下方に垂れ下がるのを防止することができる。
【００７６】
受取り保持手段１０４が上方に持ち上げられた後収容域Ｑに移送される間に、スライス状物Ｓの垂れ下がった両端部の曲げ保持が行われる。第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４が第１の状態から第２の状態に切り換えられ、第１及び第２回動受け部材１３２，１３４は、それらの支持受部２４を中心として上記曲げ角度位置に位置付けられ、それらの一対の曲げ保持部１２６は、スライス状物Ｓの垂れ下がった両端部に下側から作用して支持受部１２４を中心として内側に曲げた状態に保持する。
【００７７】
収容域Ｑにおいては、容器供給手段１８６からトレイ状の容器１８２が供給され、供給された容器１８２は載置テーブル１９６のテーブル台１９８の上面に載置される。また、受取り保持手段１０４は、移送アーム１１０の動きによって、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４並びに曲げ保持部１２６と中央支持部材１３６とが押し部材２００の受けスリット２０４内に受け入れながら上記収容域Ｑに移動され、かく移動された状態では、図１１から理解されるように、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４並びに曲げ保持部１２６の基部側と中央支持部材１３６の基部側とが押し部材２００の外側に位置し、それらの支持受部１２４及び曲げ保持部１２６の先端部側並びに中央支持部材１３６の先端部側（換言すると、スライス状物Ｓが保持された部分）が押し部材２００の内側（容器１８２が位置する側）に位置する。
【００７８】
その後、移送アーム１１０の動きによって、受取り保持手段１０４が押し部材２００から離れる方向（図１１において紙面に対して裏面側）に移動される。かくすると、押し部材２００が第１及び第２回動受け部材１１８，１２０間に保持されたスライス状物Ｓを押し出すように作用し、スライス状物Ｓは、それらの支持受部１２４及び曲げ保持部１２６並びに中央支持部材１３６に沿って滑りながら移動してこれらから外れて容器１８２内に収容される。この収容状態では、スライス状物Ｓは、その両端部が内側に曲げられ且つ下側に隠れているので、上から見たときの外観はきれいで、購入者に購入意欲を起こさせるように収容することができる。尚、噴霧手段２０６からのアルコール噴霧は、スライス状物Ｓが外れた後の第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に向けて行われるので、これら支持受部１２４に付着した油成分などを除去することができる。
【００７９】
スライス状物Ｓが収容された容器１８２は、例えば、作業者によって収容域Ｑから下流側搬送ベルト機構１９０の無端状搬送ベルト１９４上に運ばれ、その後、この無端状搬送ベルト１９０の移動によって矢印１９４で示す方向に更に下流側に搬送される。
【００８０】
以上、本発明に従う容器収容装置の各種実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の修正乃至変更が可能である。
【００８１】
例えば、上述した実施形態では、一対の受け部材を回動受け部材（即ち、第１及び第２回動受け部材）から構成しているが、このように構成する必要はなく、一対の受け部材のいずれか一方のみを回動受け部材から構成することによっても上述したと略同様の作用効果を達成することができる。
【００８２】
また、例えば、上述した実施形態では、第１及び第２回動受け部材の支持受部及び曲げ保持部を断面円形状の部材から形成しているが、断面三角状、四角状、六角状の適宜の形状の棒状部材から形成することができる。
【符号の説明】
【００８３】
２，２Ａ，２Ｂ 容器収容装置
４ 収容容器本体
１０，１８２ 容器
１２，１２Ａ，１４，１４Ａ，１１８，１２０ 回動受け部材
１６，１６Ａ，１２４ 支持受部
１８，１８Ａ，１２６ 曲げ保持部
２６，２８，１３２，１３４ ロータリーアクチュエータ
３８，３８Ａ，２００ 押し部材
５２，１３６ 中央支持部材
１０２ スライス状物移送装置
１０４ 受取り保持手段
１０６ 保持移送手段
１５２ 搬送機構
１７２ 無端状部材
Ｐ 受け域
Ｑ 収容域
Ｓ スライス状物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層状態のスライス状物を容器に収容する容器収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スライス状に切った肉（例えば、豚肉）などは、トレイ状の容器に収容して販売されている。即ち、作業者は、積層状態のスライス状肉の長手方向略中央部を細長い収容棒ですくい上げ、収容棒に保持されたスライス状肉の垂れ下がった両端部をトレイ状の容器に載せ、これら両端部を覆うように残りの部分を載せて収容している。このように収容した状態においては、積層状態のスライス状肉のきれいな部分がトレイ状の容器の開口側（上面側）となり、購入者に購入意欲を出させるように収容することができる。尚、販売するときには、トレイ状の容器に上述したように収容した後、薄い樹脂製シートで覆って衛生面も安全を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような収容作業は、作業者が一つ一つ行っており、それ故に、作業効率が悪く、積層状態のスライス状肉を効率良く収容することができる容器収容の実現が望まれていた。作業者によるこのような作業は、肉のみならずベーコン、ハムなどの肉類、またそば、ラーメン、焼きそばなどの麺類などの収容にも行われており、これらの分野においても効率良く収容することができる容器収容装置の実現が望まれていた。
【０００４】
本発明の目的は、スライス状物を効率良く収容することができる容器収容装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載のスライス状物の容器収容装置は、スライス状物を容器に収容するために用いるスライス状物の容器収容装置であって、
収容装置本体と、前記収容装置本体に装着され、スライス状物を受け取って前記容器に収容するための一対の受け部材とを備え、前記一対の受け部材の少なくとも一方は、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在であり、この回動受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、スライス状物を内側に曲げるために前記支持受部に一体的に設けられた曲げ保持部とを備え、前記回動受け部材においては、前記受け角度位置のときにスライス状物が前記回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、この挿入状態において前記受け角度位置から前記曲げ角度位置に回動されると、前記回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記一対の受け部材は、前記受け角度位置と前記曲げ角度位置との間を回動自在である第１及び第２回動受け部材から構成され、スライス状物の一端側は、前記第１回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、その他端側は、前記第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、前記第１及び第２回動受け部材が前記受け角度位置から曲げ角度位置まで回動すると、前記第１回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持し、前記第２回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記収容装置本体には、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物を支持するための中央支持部材が設けられ、前記中央支持部材は、前記第１及び第２回動受け部材の間に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記収容装置本体には、前記一対の受け部材に受け取られたスライス状物に作用して前記容器に収容するための押し部材が設けられており、前記押し部材は、前記押し部材と前記一対の受け部材との相対的移動によって前記一対の受け部材に保持されたスライス状物に作用して前記容器に向けて押し出すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に記載のスライス状物の容器収容装置は、スライス状物を受け取る受け域とスライス状物を容器に収容する収容域との間を旋回自在であるスライス状物移送装置を具備し、前記スライス状物移送装置は、スライス状物を受け取って保持するための受取り保持手段と、前記受取り保持手段を前記受け域と前記収容域との間を旋回移動させるための保持移送手段とを備えており、
前記受取り保持手段は、保持器本体と、スライス状物を受け取って前記容器に収容するための第１及び第２受け部材とを備え、前記第１及び第２受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、積スライス状物を内側に曲げるために前記支持受部に一体的に設けられた曲げ保持部とを有し、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在であり、
スライス状物の一端側は、前記第１回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、その他端側は、前記第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、前記第１及び第２回動受け部材が前記受け角度位置から曲げ角度位置まで回動すると、前記第１回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持し、前記第２回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項６に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記受け域に関連して、スライス状物を搬送方向に前記受け域に向けて搬送するための搬送手段が設けられ、前記搬送手段は、スライス状物を搬送する複数の無端状部材を備え、前記複数の無端状部材が前記搬送方向に対して垂直な方向に間隔をおいて配設され、前記受け域においては、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部は前記複数の無端状部材の間に挿入され、前記搬送手段により搬送されたスライス状物は、前記受け域にて挿入された前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項７に記載の容器収容装置では、前記収容域に関連して、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物に作用して前記容器に収容するための押し部材が設けられ、前記押し部材には、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部及び前記曲げ保持部に対応して、これらを受け入れるための受けスリットが間隔をおいて設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項８に記載の容器収容装置では、前記収容域には、スライス状物が位置する側とは反対側に、スライス状物が外れた前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部に向けてアルコールを噴霧するための噴霧手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項９に記載の容器収容装置では、前記受取り保持手段には、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物を支持するための中央支持部材が設けられ、前記中央支持部材は、前記第１及び第２回動受け部材の間に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明の請求項１０に記載のスライス状物の容器収容装置では、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部には、その周面に複数のスプライン溝が設けられ、前記複数のスプライン溝は前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部の長手方向に直線状に延びていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載の容器収容装置によれば、収容装置本体に一対の受け部材が装着され、一対の受け部材の少なくとも一方は、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在に構成されているので、スライス状物を一対の受け部材に受け取って持ち上げることができ、そして持ち上げた状態にて回動受け部材を受け角度位置から曲げ角度位置に回動することによって、スライス状物の端部を内側に曲げることができ、この曲げた状態にて容器に収容することによって、スライス状物を外観的にきれいな状態に保って容器に収容することができる。
【００１６】
また、回動受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、スライス状物を内側に曲げるための曲げ保持部とを備えているので、スライス状物は、回動受け部材の支持受部と曲げ保持部との間に挿入され、この挿入状態において受け角度位置から曲げ角度位置に回動することによって、回動受け部材の曲げ保持部がスライス状物に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げ、このようにしてスライス状物を内側に所要の通りに曲げて保持することができる。
【００１７】
尚、本明細書において、用語「スライス状物」は、豚肉、牛肉、ベーコン、ハムなどのように薄くスライスしたものに加えて、そば、ラーメン、焼きそばなどのように細長いものも含む意味で用いており、この容器収容装置は、豚肉、牛肉などの肉類、ベーコン、ハムなどの肉加工品類、そば、うどん、ラーメン、焼きそばなどの麺類などを容器に収容するのに適用することができる。
【００１８】
また、本発明の請求項２に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、一対の受け部材が受け角度位置と曲げ角度位置との間を回動自在である第１及び第２回動受け部材から構成されているので、スライス状物の一端側は、第１回動受け部材が受け角度位置から曲げ角度位置に回動することによって、その曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げて保持し、またスライス状物の他端側は、第２回動受け部材が受け角度位置から曲げ角度位置に回動することによって、その曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げて保持し、このようにしてスライス状物を外観的に一層きれいな状態を保って保持することができる。
【００１９】
また、本発明の請求項３に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、収容装置本体に中央保持部材が設けられているので、第１及び第２回動受け部材の支持受け部に受け取られたスライス状物の中間部は、この中央保持部材に保持され、これによって、第１及び第２回動受け部材に保持された状態で、スライス状物の中央部が垂れ下がるのを防止することができる。
【００２０】
また、本発明の請求項４に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、収容装置本体に押し部材が設けられているので、この押し部材の作用によって、一対の受け部材に受け取られスライス状物を容器に収容することができる。例えば、収容装置本体に押し部材を固定的に設ける一方、この収容装置本体に一対の受け部材を移動可能に設け、一対の受け部材の移動によってスライス状物を押し部材に作用させて対してスライス状物を容器に収容するようにしてよい。また、これとは反対に、収容装置本体に一対の受け部材を固定的に設ける一方、この収容装置本体に押し部材を移動可能に設け、押し部材の移動によってスライス状物を押し部材に作用させてスライス状物を容器に収容するようにしてもよい。
【００２１】
また、本発明の請求項５に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、スライス状物移送装置は、スライス状物を受け取って保持するための受取り保持手段と、受取り保持手段を受け域と収容域との間を旋回移動させるための保持移送手段とを備えているので、受け域にて受取り保持手段に保持されたスライス状物を収容域に移送して容器に所要の通りに収容することができ、スライス状物を容器に収容する自動化装置に好都合に適用することができる。また、受取り保持手段の第１及び第２受け部材が、スライス状物を受け取る支持受部と、スライス状物を内側に曲げるための曲げ保持部とを有し、受け角度位置及び曲げ角度位置の間を回動自在であるので、スライス状物の一端側は、第１回動受け部材が受け角度位置から曲げ角度位置まで回動することによって、その曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げて保持し、またスライス状物の他端側は、第２回動受け部材が受け角度位置から曲げ角度位置まで回動することによって、その曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して支持受部を中心として内側に曲げて保持し、このようにしてスライス状物の両端部を内側に曲げて外観的にきれいな状態にして容器に保って容器に収容することができる。
【００２２】
また、本発明の請求項６に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、搬送手段はスライス状物を搬送する複数の無端状部材を備え、これら無端状部材が搬送方向に対して垂直な方向に間隔をおいて配設されているので、受け域においては、第１及び第２回動受け部材の支持受部はこれら無端状部材の間に挿入され、この受け域にて挿入された前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入されることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項７に記載の容器収容装置によれば、収容域に関連して押し部材が設けられているので、収容域にて容器に収容するときには、この押し部材が第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物に作用し、これによって、スライス状物を容器に所要の通りに収容することができる。また、この押し部材には、第１及び第２回動受け部材の支持受部及び曲げ保持部に対応して受けスリットが設けられているので、第１及び第２回動受け部材の支持受部及び曲げ保持部をこれら受けスリットに挿入した状態にて受取り保持手段を所要の通りに移動させることによって、押し部材がスライス状物に作用して第１及び第２回動受け部材から外して容器に収容することができる。
【００２４】
また、本発明の請求項８に記載の容器収容装置によれば、スライス状物が位置する側とは反対側に、アルコールを噴霧するための噴霧手段が設けられているので、この噴霧手段から第１及び第２回動受け部材の支持受部に向けてアルコールを噴霧してこれら支持受部を消毒することができる。尚、肉などの油成分はアルコールに溶解するので、アルコールを拭き取ることによって、付着した油成分を除去することができる。
【００２５】
また、本発明の請求項９に記載の容器収容装置によれば、受取り保持手段に中央支持部材が設けられているので、第１及び第２回動支持部材間に支持されたスライス状物の中間部はこの中央支持部材に支持され、これによって、スライス状物の中間部の垂れ下がりを防止して外観的にきれいな状態に保つことができる。
【００２６】
更に、本発明の請求項１０に記載のスライス状物の容器収容装置によれば、第１及び第２回動受け部材の支持受部の周面に複数のスプライン溝が設けられているので、これら支持受部とスライス状物の接触面積が少なくなり、これによって、スライス状物の支持受部への付着力（例えば、スライス状物の油成分による付着力）を抑えて、第１及び第２回動受け部材からのスライス状物の離脱を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に従う容器収容装置の第１の実施形態を示す側面図。
【図２】図１の容器収容装置を示す正面図。
【図３】図１の容器収容装置を示す背面図。
【図４】図１の容器収容装置の第１及び第２回動受け部材間にスライス状物を保持した状態を示す側面図。
【図５】図１の容器収容装置の第１及び第２回動受け部材間に保持したスライス状物を容器に収容するときの状態を示す側面図。
【図６】第２の実施形態の容器収容装置を示す正面図。
【図７】本発明に従う容器収容装置の第３の実施形態を簡略的に示す平面図。
【図８】図７の容器収容装置における受取り保持手段を、回動受け部材を受け角度位置に保持した状態で示す側面図。
【図９】図７の容器収容装置における受取り保持手段を、回動受け部材を曲げ角度位置に保持した状態で示す側面図。
【図１０】図７の容器収容装置における受け域の構造を示す平面図。
【図１１】図７の容器収容装置における収容域の構造を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【００２９】
〔第１の実施形態〕
まず、図１〜図５を参照して、本発明に従う容器収容装置の第１の実施形態について説明する。この第１の実施形態の容器収容装置は、作業者が手で持って使用してスライス状物を容器に収容するものである。
【００３０】
図１〜図３において、図示の容器収容装置２は、作業者が手で持つところの収容装置本体４を備えている。実施形態の収容装置本体４は、断面コ字状の本体部材６を備え、この本体部材６の開放された上面の一部を覆うように上カバー８が設けられ、固定ボルト１０によって、上カバー８が本体部材６に取り付けられている。作業者は、収容装置本体４の基部側の本体部材６の一端部（図１において左端部、図２において紙面に対して裏面側の端部、図３において紙面に対して表面側の端部）と上カバー８を把持して使用する。
【００３１】
容器収容装置２は、スライス状物Ｓ（図４及び図５参照）を受け取って容器１１（図５参照）に収容するための一対の受け部材、即ち第１及び第２回動受け部材１２，１４を備えている。第１及び第２回動受け部材１２，１４は実質上同一の構成であり、以下、第１回動受け部材１２（又は第２回動受け部材１４）について説明する。
【００３２】
第１回動受け部材１２（第２回動受け部材１４）は、細長い棒状の支持受部１６と、この支持受部１６と実質上平行に延びる細長い棒状の曲げ保持部１８とを備え、この曲げ保持部１８の基部が接続部２０を介して支持受部１６に接続されている。支持受部１６及び曲げ保持部１８は、例えば、断面円形状の棒状部材から形成される。このように構成されているので、曲げ保持部１８は支持受部１６と一体的に構成され、この曲げ保持部１８は支持受部１６と一体的に回動する。
【００３３】
この形態では、収容装置本体２に関連して支持プレート２２が設けられ、この支持プレート２２の片側（図１において右側）に支持部材２４が取り付けられ、この支持部材２４に支持受部１６の基部が回動自在に支持されている。また、この支持部材２４の他側（図１において左側）には、第１駆動源（又は第２駆動源）としての第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）が取り付けられ、この第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）の出力部が第１回動受け部材１２（又は第２回動受け部材１４）の支持受部１６に一体的に回動するように連結されている。
【００３４】
第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）は、それ自体周知のものから構成され、圧力流体（例えば、圧力空気）によって作動される流体アクチュエータから構成することができる。第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）の片側のポートに圧力流体が供給されると、この第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）が第１の状態となり、第１回動受け部材１２（又は第２回動受け部材１４）は図２において時計方向（又は反時計方向）に回動されて受け角度位置（図１に示すとともに、図２に実線で示す位置）に位置付けられ、かかる受け角度位置においては、支持受部１６と曲げ保持部１８とが上下方向に平行となる位置関係に保持される。また、第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）の他側のポートに圧力流体が供給されると、この第１ロータリーアクチュエータ２６（又は第２ロータリーアクチュエータ２８）が第２の状態となり、第１回動受け部材１２（又は第２回動受け部材１４）は図２において反時計方向（又は時計方向）に回動されて曲げ角度位置（図２に二点鎖線で示す位置であって、図４及び図５に示す位置）に位置付けられ、かかる曲げ角度位置においては、支持受部１６と曲げ保持部１８とが略横方向に平行となる位置関係に保持される。
【００３５】
この実施形態では、第１及び第２駆動源として圧力流体によって作動される第１及び第２ロータリーアクチュエータから構成しているが、このようなロータリーアクチュエータに代えて、それ自体周知の電磁式ロータリーアクチュエータ、例えばステップピングモータなどの電動モータなどから構成することもできる。
【００３６】
この形態では、第１及び第２回動受け部材１２，１４が装着された支持プレート２２は、流体圧シリンダ機構３０（例えば、空圧シリンダ機構から構成される）を介して収容装置本体４に装着されている。即ち、収容装置本体４の本体部材６の内面には流体圧シリンダ機構３０のシリンダ本体３２が取り付けられ、その出力ロッド３４の取付部３６に支持プレート２２の上端部が装着されている。従って、流体圧シリンダ機構３０が収縮した状態においては、図１〜図４に示すように、第１及び第２回転受け部材１２，１４は、収容装置４の下方に位置する作用位置に位置し、この状態において、容器１１に収容すべきスライス状物Ｓを後述するようにして受け取る。また、流体圧シリンダ機構３０が伸張した状態においては、図５に示すように、第１及び第２回動受け部材１２，１４は、収容装置本体４の後方側に移動した後退位置に位置し、このように移動することによって、第１及び第２回動受け部材１２，１４に保持されたスライス状物Ｓが容器１１に収容される。
【００３７】
この形態では、収容装置本体４の本体部材６の下面に押し部材３８が取り付けられている。この押し部材３８は略Ｌ字状のプレート状部材から構成され、その作用部４０が本体部材６の下面から垂直下方に延びている。押し部材３０の作用部４０の両端部には、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６に対応してスリット４２，４４が設けられ、これら支持受部１６は、かかるスリット４２，４４内に受け入れられて上記受け角度位置と上記曲げ角度位置との間を回動することができる。尚、スリット４２，４４に代えて、開口を設けるようにしてもよく、この場合、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６は、対応する開口を通して前面側に延びるように構成される。
【００３８】
また、上述したことに関連して、押し部材３０の両端部は、図２に示すように、円弧状に形成され、第１及び第２回動受け部材１２，１４の接続部２０は、押し部材３８の背面側（図１において左側）にて支持受部２０から径方向外方に延び、それらの曲げ保持部２８は、接続部２０の先端部から押し部材３８を越えて前面側に延び、押し部材３８の径方向外方にて上記受け角度位置と上記曲げ角度位置との間を回動することができる。
【００３９】
尚、上述した実施形態では、収容装置本体４に押し部材３８を固定的に設け、この押し部材３８に対して第１及び第２回動受け部材１２，１４を移動させているが、これとは反対に、第１及び第２回動受け部材１２，１４を収容装置本体４に固定的に設け（但し、受け角度位置と曲げ角度位置との間を回動自在に構成する）、押し部材３８を移動自在に設けてこの移動部材３８の移動によって、第１及び第２回動受け部材１２，１４に保持されたスライス状物Ｓを押し出すようにして容器１１に収容するようにすることもできる。
【００４０】
この形態では、更に、上カバー８の上面に第１及び第２操作スイッチ４６，４８が設けられている。第１操作スイッチ４６は、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，３２８を作動させるためのもので、第１操作スイッチ４６を操作すると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，２８が作動して第１の状態に保持され、第１及び第２回動受け部材１２，１４が上記受け角度位置に保持され、再度操作すると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，２８が作動して第２の状態に保持され、第１及び第２回動受け部材１２，１４が上記曲げ角度位置に保持される。また、第２操作スイッチ４８は、流体圧シリンダ機構３０を作動させるためのもので、第２操作スイッチ４８を操作すると、流体圧シリンダ機構３０が作動して収縮され、第１及び第２回動受け部材１２，１４が上記作用位置に位置付けられ、再度操作すると、流体圧シリンダ機構３０が伸張して第１及び第２回動受け部材１２，１４が上記後退位置に位置付けられる。
【００４１】
第１及び第２回動受け部材１２，１４を移動させるのに流体圧シリンダ機構３０を用いているが、このような構成に限定されず、ボールネジ機構、ラック及びピニオンの組合せ機構などを用いた電動式駆動様式を採用することもできる。
【００４２】
また、第１及び第２操作スイッチ４６，４８を操作することによる制御は、後述する作動が達成されるように適宜設定することができる。例えば、第１操作スイッチ４６を押圧操作する間第１及び第２ロータリーアクチュエータを第２の状態に保持する（即ち、第１及び第２回動受け部材１２，１４を上記曲げ角度位置に保持する）ように構成してもよく、また第２第２操作スイッチ４８を押圧操作する間流体圧シリンダ機構３０を伸張状態に保つ（即ち、第１及び第２回動受け部材１２，１４を上記後退位置に保持する）ように構成してもよい。
【００４３】
次に、主として図１とともに図４及び図５を参照して、上述した容器収容装置２を用いたスライス状物Ｓ（又はその積層状態のもの）の収容作業について説明する。スライス状物Ｓ（例えば、薄く切った豚肉の数枚を積層状態にしたもの）を容器に収容するには、例えば、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６に対応したスリット（図示せず）が設けられた載置テーブル台（図示せず）にスライス状物Ｓを載置する。また、容器収容装置２の第１操作スイッチ４６を押圧し、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，２８を第１状態にして第１及び第２回動受け部材１２，１４を上記受け角度位置に保持する。この受け角度位置においては、図１及び図２に示すように、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６と曲げ保持部１８とが上下方向に間隔をおいて位置する。
【００４４】
そして、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６がテーブル台の下側に、それらの曲げ保持部１８がテーブル台の上側となるように位置付け、このように位置付けることによって、スライス状物Ｓは、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６と曲げ保持部１８との間に受け入れられるようになる。
【００４５】
その後、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６を対応するスリット（図示せず）を通して上方に持ち上げる。このように持ち上げると、スライス状物Ｓの両端部が第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部６に支持され、第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６から外側のスライス状物Ｓの部分は、下方に垂れるように保持される。
【００４６】
次いで、第１操作スイッチ４６を再度押圧する。かくすると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ２６，２８が第１の状態か第１の状態から第２の状態になり、図２に示すように、第１回動受け部材１２が図２において反時計方向に回動し、かかる回動に伴ってその曲げ保持部１８がスライス状物Ｓの垂れ下がった部分に作用してその支持受部１６を中心として内側に曲げて保持し、また第２回動受け部材１４が図２において時計方向に回動し、かかる回動に伴ってその曲げ保持部１８がスライス状物Ｓの垂れ下がった部分に作用してその支持受部１６を中心として内側に曲げて保持し、このようにしてスライス状物Ｓは、図４に示すように、第１及び第２回動受け部材１２，１４間にその両端部が内側に曲げた状態に保持される。
【００４７】
その後、第２操作スイッチ４８を操作して流体圧シリンダ機構３０を伸張させる。かくすると、図５に示すように、流体圧シリンダ機構３０が伸張し、かかる伸張によって、支持プレート２２を介して第１及び第２回動受け部材１２，１４が図４に示す作用位置から図５に示す後退位置に移動し、かかる移動に伴って押し部材３８が第１及び第２回動受け部材１２，１４の保持されたスライス状物Ｓに作用し、このスライス状物Ｓは押し部材３８により押し出されるようにしてトレイ状の容器１１に収容される。このように収容された状態では、上述した記載から理解されるように、スライス状物Ｓは、両端部が内側に曲がった状態で、且つ曲がった両端部が下側に隠れる状態で容器１１に収容され、かくして、外観的にきれいな状態で容器１１に収容される。尚、このように収容した後、必要に応じて、スライス状物Ｓが収容された容器１１全体を樹脂製シート（図示せず）で覆って販売される。
【００４８】
〔第２の実施形態〕
次に、図６を参照して、本発明に従う容器収容装置の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態においては、第１及び第２回動受け部材などに改良が施されている。
【００４９】
図６において、この形態では、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａは、第１及び第２ロータリーアクチュエータ（図示せず）の出力部に連結された支持受部１６と、この支持受部１６Ａと一体的に回動するように設けられた一対の曲げ保持部１８Ａとを備え、一対の曲げ保持部１８Ａが接続部２０Ａを介して支持受部１６Ａに接続され、一対の曲げ保持部１８Ａは、支持受部１６に対して実質上平行に間隔をおいて配置される。このように曲げ保持部１８Ａの数を増やすことによって、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの支持受部１６Ａからのスライス状物の垂れ下がりがある程度長くなっても、スライス状物の垂れ下がった部分に第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの一対の曲げ保持部１８Ａが作用し、これによって、スライス状物の両端部を支持受部１６Ａを中心として内側にきれいに曲げて保持することができる。尚、このように構成することによって、一対の曲げ保持部１８Ａと押し部材３８Ａとの干渉を回避するために、押し部材３８Ａの両端部が小さく形成される。
【００５０】
また、容器収容装置２Ａの収容装置本体４に取付ブラケット（図示せず）が取り付けられ、この取付ブラケットに中央支持部材５２が装着されている。この中央支持部材５２は、細長いプレート状部材から構成され、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの支持受部１６Ａ間の中間部に配設され、これら支持受部１６Ａに対して実質上平行に前側に延びている。尚、この中央支持部材５２は、プレート状部材に代えて、細長い棒状部材から構成するようにしてもよく、また２つ以上設けるようにしてもよい。
【００５１】
この中央支持部材５２の上面は、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの上端と実質上同一レベルとなるように構成され、このように構成することによって、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａの支持受部１６Ａと曲げ保持部１８Ａとの間にスライス状物を受けるときには、このスライス状物は中央支持部材５２の上側に位置するようになる。従って、第１及び第２回動受け部材１２Ａ，１４Ａ間にスライス状物が保持された状態では、保持されたスライス状物の中央部がこの中央支持部材５２に支持され、これによって、スライス状物の下方への垂れ下がりを防止して第１及び第２回動支持部材１２Ａ，１４Ａ間に安定して保持することができる。
【００５２】
中央支持部材５２を設けることに関連して、押し部材３８Ａの対応する部位に開口５４が設けられ、中央支持部材５２は、かかる開口５４を通して前側に延びている。この第２の実施形態の容器収容装置２Ａのその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一でよく、この第２の実施形態のものにおいても、第１の実施形態と同様の作用効果が達成される。
【００５３】
〔第３の実施形態〕
次に、図７〜図１１を参照して、本発明に従う容器収容装置の第３の実施形態について説明する。この第３の実施形態では、スライス状物が容器に自動的に収容されるように構成されている。
【００５４】
図７において、この形態の容器収容装置２Ｂは、スライス状物Ｓを受け域Ｐから収容域Ｑに移送するためのスライス状物移送装置１０２を具備している。このスライス状物移送装置１０２は、スライス状物Ｓを受け取って容器に収容するための受取り保持手段１０４と、この受取り保持手段１０４を受け域Ｐと収容域Ｑとの間を旋回移動させるための保持移送手段１０６とを備えている。
【００５５】
保持移送手段１０６は、作業場の床面などに設置される設置本体１０８と、この設置本体１０８に装着された移送アーム１１０を備え、この移送アーム１１０の先端部に受取り保持手段１０４が装着される。移送アーム１１０は複数の関節部を有するロボットアームから構成され、受取り保持手段１０４が後述する如く移送されるように制御される。
【００５６】
受取り保持手段１０４は、第１の実施形態の容器収容装置２と基本的構成が略同一であって、図８及び図９に示す構造を有している。図８及び図９において、図示の受取り保持手段１０４は、断面略Ｌ字状のプレート部材から構成された保持器本体１１２を備え、この保持器本体１１２の垂直壁部１１４の両端部の内面に第１及び第２支持部材１１４，１１１６が装着され、第１支持部材１１４に第１回動受け部材１１８が回動自在に支持され、第２支持部材１１６に第２回動受け部材１２０が回動自在に支持されている。
【００５７】
第１回動受け部材１１８及び第２回動受け部材１２０は実質上同一の構成であり、以下、第１回動受け部材１１８（第２回動受け部材１２０）の構成について説明する。第１回動受け部材１１８（又は第２回動受け部材１２０）は、細長い棒状の支持受部１２４を備え、この支持受部１２４が第１支持部材１１４（又は第２支持部材１１６）に回動自在に支持されている。第１回動受け部材１１８（又は第２回動受け部材１２０）は、更に、一対の曲げ保持部１２６を備え、かかる一対の曲げ保持部１２６は細長い棒状に形成され、一対の曲げ保持部１２６が接続部１２８を介して支持受部１２４に一体的に回動するように接続されている。この形態では、支持受部１２４に取付スリーブ１３０が装着され、この取付スリーブ１３０に接続部１２８が挿入固定されている。
【００５８】
また、保持器本体１１２の垂直壁部１１４の両端部の外面には、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０に対応して第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４が取り付けられ、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４の出力部が第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に一体的に回動するように連結されている。
【００５９】
この第３の実施形態においては、上述した第１の実施形態と同様に、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４の片側のポートに圧力流体が供給されると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４が第１の状態となり、第１及び第２回動受け部材１３２，１３４は、図８に示す受け角度位置に保持され、支持受部１２４と一対の曲げ保持部１２６とが上下方向に実質上平行となる位置関係に保持される。また、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４の他側のポートに圧力流体が供給されると、第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４が第２の状態となり、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０が、図９に示す曲げ角度位置に位置付けられ、係る曲げ角度位置においては、支持受部１２４と一対の曲げ保持部１２６とが略横方向に平行となる位置関係に保持される。
【００６０】
この形態では、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０間に中央支持部材１３６が配設されている。この形態では、保持器本体１１２の天壁部１３８の下面に取付支持部材１４０が取り付けられ、この取付支持部材１４０に中央支持部材１３６の基端部が装着され、中央支持部材１３６は、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に対して実質上平行に前側に延びている。
【００６１】
この保持器本体１１２の天壁部１３８の上面には取付部１４２が設けられ、この取付部１４２に保持移送手段１０６の移送アーム１１０が取り付けられ（図８参照）、この移送アーム１１０によって保持器本体１１２、換言すると受取り保持手段１０４が後述する如く移送される。
【００６２】
次に、図７及び図１０を参照して、容器収容装置２Ｂの受け域Ｐの構成及びそれに関連する構成について説明する。図７及び図１０において、この形態では、受け域Ｐに対応して、スライス状物Ｓを搬送するための搬送機構１５２が設けられ、この搬送機構１５２の上流側に上流側ベルト搬送機構１５４が設けられている。上流側ベルト搬送機構１５４は無端状搬送ベルト１５６を備え、かかる無端状搬送ベルト１５６の上走行部が矢印１５８で示す方向に移動され、スライス状物Ｓは、無端状搬送ベルト１５６の上走行部に載置されて矢印１５８で示す下流側に搬送機構１５２に向けて搬送される。
【００６３】
図示の搬送機構１５２は、所定方向（図１０において上下方向）に間隔をおいて配設された一対の側壁１６０，１６２を備え、この一対の側壁１６０，１６２の両端部に駆動軸１６４及び従動軸１６６が回転自在に支持され、駆動軸１６４に駆動源としての駆動モータ１６７が駆動連結されている。駆動軸１６４には、その軸方向に間隔をおいて複数の駆動プーリ１６８が装着され、従動軸１６６には、その軸方向に間隔をおいて複数の従動プーリ１７０が装着され、これら駆動プーリ１６８と従動プーリ１７０との間に無端状部材１７２（例えば、無端状ワイヤ、細い無端状ベルトなどから構成される）が巻き掛けられている。
【００６４】
このように構成されているので、駆動モータ１６７が駆動されると、駆動軸１６４を介して複数の駆動プーリ１６８が搬送方向に回動され、これによって、複数の無端状部材１７２の上走行部が矢印１５８で示す方向に移動され、ベルト搬送機構１５４によって下流側に搬送されたスライス状物Ｓは、これら無端状部材１７２によって更に下流側に受け域Ｐに向けて搬送される。
【００６５】
搬送機構１５２と受取り保持手段１０４とは、次の通りの位置関係になるように構成される。搬送機構１５２の複数の無端状部材１７２は、矢印１５８で示す搬送方向に対して垂直な方向（図１０において上下方向）に間隔をおいて配置され、スライス状物Ｓを受け取る際には、これら無端状部材１７２間のスペースを利用して受取り保持手段１０４の第１及び第２回動受け部材１１８，１２０並びに中央支持部材１３６が所要の通りに位置付けられる。
【００６６】
受取り保持手段１０４の第１及び第２回動受け部材１１８，１２０は上記受け角度位置に保持され、このような状態で、それらの支持受部１２４及び一対の曲げ保持部１２６は、駆動軸１６４の外側（即ち、図１０において右側）から駆動軸１６４の上方を通って無端状部材１７２間を上流側に延びる。このとき、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４は、無端状部材１７２の上走行部の下側に位置し、それらの一対の曲げ保持部１２６は、無端状部材１７２の上走行部の上側に位置し、このような位置関係になるので、受け域Ｐに搬送されたスライス状物Ｓは、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４と一対の曲げ保持部１２６との間に受け入れられてそれらの支持受部１２４間に支持される。
【００６７】
また、中央支持部材１３６は、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４と同様に、駆動軸１６４の外側からその上方を通って無端状部材１７２間を上流側に延びる。このとき、中央支持部材１３６は、無端状部材１７２の上走行部の下側に位置し、このような位置関係になるので、受け域Ｐに搬送されたスライス状物Ｓは、中央支持部材１３６の上側に載置される。
【００６８】
次に、図７及び図１１を参照して、容器収容装置２Ｂの収容域Ｑの構成及びそれに関連する構成について説明する。図７及び図１１において、収容域Ｑに対応して、受取り保持手段１０４に保持されたスライス状物Ｓを容器１８２に収容するための収容手段１８４が設けられ、この収容手段１８４に関連して、収容域Ｑにトレイ状の容器１８２を供給するための容器供給手段１８６が設けられているとともに、収容手段１８４の下流側に、スライス状物Ｓが収容された容器１８２を下流側に搬送するための下流側ベルト搬送機構１９０が設けられている。容器供給手段１８６は、収容域Ｑにトレイ状の容器１８２を一つずつ供給し、かく供給された容器１８２に受取り保持手段１０４に保持されたスライス状物Ｓが後述するように収容される。また、下流側ベルト搬送機構１９０は、無端状搬送ベルト１９２を備え、かかる無端状搬送ベルト１９２の上走行部が矢印１９４で示す方向に移動され、スライス状物Ｓが収容された容器１８２は、無端状搬送ベルト１９４の上走行部に載置されて矢印１９４で示す下流側に搬送される。
【００６９】
図示の収容装置１８４は載置テーブル１９６を備え、容器供給手段１８６から供給された容器１８２は、この載置テーブル１９６のテーブル台１９８に載置される。この載置テーブル１９６の一側部（図７において右側部）には押し部材２００が配設され、押し部材２００の両端部が、テーブル台１９８に装着された一対の取付ブラケット２０２間に取り付けられている。この押し部材２００には間隔をおいて複数（この形態では、７つ）の受けスリット２０４が設けられ、これらスリット２０４は押し部材２００の上端から下方に向けて直線状に延び、図１１に示すように、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４及び一対の曲げ保持部１２６並びに中央支持部材１３６が、対応する受けスリット２０４に上方から受け入れられる。かく受け入れられた状態においては、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４及び一対の曲げ保持部１２６並びに中央支持部材１３６の先端側の大部分（換言すると、スライス状物Ｓを保持する部分）が押し部材２００の前面側（図１１において紙面に対して表面側）に位置する。
【００７０】
この収容域Ｑには、更に、アルコールを噴霧するための噴霧手段２０６が配設されている。図示の形態では、噴霧手段２０６は、押し部材２００の両端部に対応して設けられ、一方の噴霧手段２０６は第１回動受け部材１１８に対応して配設され、他方の噴霧手段２０６は第２回動受け部材１２０に対応して配設されている。これら噴霧手段２０６は、スライス状物Ｓが位置する側とは反対側（即ち、押し部材２００の外側）に配置され、スライス状物Ｓが外れた第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に向けて噴霧する。尚、これらの支持受部１２４に加えて一対の上げ保持部１２６に向けて噴霧するようにすることもできる。このようにアルコールを噴霧することにより、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０を消毒して衛生上の安全を保つことができる。
【００７１】
噴霧手段２０６に関連して拭取り手段（図示せず）を設けるのが望ましい。拭取り手段は、例えばスポンジ、布などから構成され、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４及び曲げ保持部１２６に作用する作用位置とこれらから上方に後退する後退位置との間を移動自在に構成され、噴霧手段２０６から噴霧されたアルコールを拭き取るときには上記作用位置に保持される。このように拭取り手段によりアルコールを拭き取ることにより、アルコールに溶解された油成分（肉類などの油成分）も一緒に除去することができ、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０をきれいな状態に保つことができる。
【００７２】
スライス状物Ｓの外れを容易にするために、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４の周面に、複数のスプライン溝（図示せず）を設けるのが好ましい。複数のスプライン溝は、それらの支持受部１２４の長手方向（軸方向）に直線状に延びるように設けることができ、このようにスプライン溝を設けることによって、スライス状物Ｓとの接触面積を小さくすることができ、これら支持受部１２４とこれらに曲げて保持されたスライス状物Ｓとの間の摩擦を小さくすることができ、スライス状物Ｓの外れが一層容易となる。
【００７３】
この容器収容装置２Ｂによるスライス状物Ｓの収容は、例えば、次のようにして行われる。主として、図７、図１０及び図１１を参照して、収容すべきスライス状物Ｓ（例えば、スライス状の肉類）は、上流側搬送ベルト機構１５４の無端状搬送ベルト１５６及び搬送機構１５２の複数の無端状部材１７２によって受け域Ｐに搬送され、受け域Ｐに搬送されると、スライス状物Ｓの上述した搬送が一時的に停止される。
【００７４】
スライス状物Ｓが受け域Ｐに搬送されると、保持移送手段１０６の移送アーム１１０が受け域Ｐに向けて移動し、この移送アーム１１０の動きによって、受取り保持手段１０４が受け域Ｐに所要の通りに移動される。即ち、受取り保持手段１０４は、搬送機構１５２の駆動軸１６４側から従動軸１６６側に（図１０において左から右に）向けて移動され、複数の無端状部材１７２上に保持されたスライス状物Ｓは、上記受け角度位置に保持された第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４と一対の受け保持部１２６との間に挿入される。
【００７５】
このようにスライス状物Ｓが挿入されると、移送アーム１１０は受取り保持手段１０４を上方に持ち上げられた後に、収容域Ｑに向けて移送する。受取り保持手段１０４が上方に持ち上がると、スライス状物Ｓの両端部が第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に支持され、それより外側の部分は、支持受部１２４から下方に垂れ下がるようになり、またスライス状物Ｓの中央部が中央筋部材１３６に支持され、これによって、スライス状物Ｓの中間部（支持受部１２４間に位置する部分）が下方に垂れ下がるのを防止することができる。
【００７６】
受取り保持手段１０４が上方に持ち上げられた後収容域Ｑに移送される間に、スライス状物Ｓの垂れ下がった両端部の曲げ保持が行われる。第１及び第２ロータリーアクチュエータ１３２，１３４が第１の状態から第２の状態に切り換えられ、第１及び第２回動受け部材１３２，１３４は、それらの支持受部２４を中心として上記曲げ角度位置に位置付けられ、それらの一対の曲げ保持部１２６は、スライス状物Ｓの垂れ下がった両端部に下側から作用して支持受部１２４を中心として内側に曲げた状態に保持する。
【００７７】
収容域Ｑにおいては、容器供給手段１８６からトレイ状の容器１８２が供給され、供給された容器１８２は載置テーブル１９６のテーブル台１９８の上面に載置される。また、受取り保持手段１０４は、移送アーム１１０の動きによって、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４並びに曲げ保持部１２６と中央支持部材１３６とが押し部材２００の受けスリット２０４内に受け入れながら上記収容域Ｑに移動され、かく移動された状態では、図１１から理解されるように、第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４並びに曲げ保持部１２６の基部側と中央支持部材１３６の基部側とが押し部材２００の外側に位置し、それらの支持受部１２４及び曲げ保持部１２６の先端部側並びに中央支持部材１３６の先端部側（換言すると、スライス状物Ｓが保持された部分）が押し部材２００の内側（容器１８２が位置する側）に位置する。
【００７８】
その後、移送アーム１１０の動きによって、受取り保持手段１０４が押し部材２００から離れる方向（図１１において紙面に対して裏面側）に移動される。かくすると、押し部材２００が第１及び第２回動受け部材１１８，１２０間に保持されたスライス状物Ｓを押し出すように作用し、スライス状物Ｓは、それらの支持受部１２４及び曲げ保持部１２６並びに中央支持部材１３６に沿って滑りながら移動してこれらから外れて容器１８２内に収容される。この収容状態では、スライス状物Ｓは、その両端部が内側に曲げられ且つ下側に隠れているので、上から見たときの外観はきれいで、購入者に購入意欲を起こさせるように収容することができる。尚、噴霧手段２０６からのアルコール噴霧は、スライス状物Ｓが外れた後の第１及び第２回動受け部材１１８，１２０の支持受部１２４に向けて行われるので、これら支持受部１２４に付着した油成分などを除去することができる。
【００７９】
スライス状物Ｓが収容された容器１８２は、例えば、作業者によって収容域Ｑから下流側搬送ベルト機構１９０の無端状搬送ベルト１９４上に運ばれ、その後、この無端状搬送ベルト１９０の移動によって矢印１９４で示す方向に更に下流側に搬送される。
【００８０】
以上、本発明に従う容器収容装置の各種実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の修正乃至変更が可能である。
【００８１】
例えば、上述した実施形態では、一対の受け部材を回動受け部材（即ち、第１及び第２回動受け部材）から構成しているが、このように構成する必要はなく、一対の受け部材のいずれか一方のみを回動受け部材から構成することによっても上述したと略同様の作用効果を達成することができる。
【００８２】
また、例えば、上述した実施形態では、第１及び第２回動受け部材の支持受部及び曲げ保持部を断面円形状の部材から形成しているが、断面三角状、四角状、六角状の適宜の形状の棒状部材から形成することができる。
【符号の説明】
【００８３】
２，２Ａ，２Ｂ 容器収容装置
４ 収容容器本体
１０，１８２ 容器
１２，１２Ａ，１４，１４Ａ，１１８，１２０ 回動受け部材
１６，１６Ａ，１２４ 支持受部
１８，１８Ａ，１２６ 曲げ保持部
２６，２８，１３２，１３４ ロータリーアクチュエータ
３８，３８Ａ，２００ 押し部材
５２，１３６ 中央支持部材
１０２ スライス状物移送装置
１０４ 受取り保持手段
１０６ 保持移送手段
１５２ 搬送機構
１７２ 無端状部材
Ｐ 受け域
Ｑ 収容域
Ｓ スライス状物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライス状物を容器に収容するために用いるスライス状物の容器収容装置であって、
収容装置本体と、前記収容装置本体に装着され、スライス状物を受け取って前記容器に収容するための一対の受け部材とを備え、前記一対の受け部材の少なくとも一方は、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在であり、この回動受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、スライス状物を内側に曲げるために前記支持受部に一体的に設けられた曲げ保持部とを備え、前記回動受け部材においては、前記受け角度位置のときにスライス状物が前記回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、この挿入状態において前記受け角度位置から前記曲げ角度位置に回動されると、前記回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とするスライス状物の容器収容装置。
【請求項２】
前記一対の受け部材は、前記受け角度位置と前記曲げ角度位置との間を回動自在である第１及び第２回動受け部材から構成され、スライス状物の一端側は、前記第１回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、その他端側は、前記第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、前記第１及び第２回動受け部材が前記受け角度位置から曲げ角度位置まで回動すると、前記第１回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持し、前記第２回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とする請求項１に記載のスライス状物の容器収容装置。
【請求項３】
前記収容装置本体には、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物を支持するための中央支持部材が設けられ、前記中央支持部材は、前記第１及び第２回動受け部材の間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のスライス状物の容器収容装置。
【請求項４】
前記収容装置本体には、前記一対の受け部材に受け取られたスライス状物に作用して前記容器に収容するための押し部材が設けられており、前記押し部材は、前記押し部材と前記一対の受け部材との相対的移動によって前記一対の受け部材に保持されたスライス状物に作用して前記容器に向けて押し出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスライス状物の容器収容装置。
【請求項５】
スライス状物を受け取る受け域とスライス状物を容器に収容する収容域との間を旋回自在であるスライス状物移送装置を具備し、前記スライス状物移送装置は、スライス状物を受け取って保持するための受取り保持手段と、前記受取り保持手段を前記受け域と前記収容域との間を旋回移動させるための保持移送手段とを備えており、
前記受取り保持手段は、保持器本体と、スライス状物を受け取って前記容器に収容するための第１及び第２受け部材とを備え、前記第１及び第２受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、積スライス状物を内側に曲げるために前記支持受部に一体的に設けられた曲げ保持部とを有し、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在であり、
スライス状物の一端側は、前記第１回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、その他端側は、前記第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、前記第１及び第２回動受け部材が前記受け角度位置から曲げ角度位置まで回動すると、前記第１回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持し、前記第２回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とするスライス状物の容器収容装置。
【請求項６】
前記受け域に関連して、スライス状物を搬送方向に前記受け域に向けて搬送するための搬送手段が設けられ、前記搬送手段は、スライス状物を搬送する複数の無端状部材を備え、前記複数の無端状部材が前記搬送方向に対して垂直な方向に間隔をおいて配設され、前記受け域においては、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部は前記複数の無端状部材の間に挿入され、前記搬送手段により搬送されたスライス状物は、前記受け域にて挿入された前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入されることを特徴とする請求項５に記載の容器収容装置。
【請求項７】
前記収容域に関連して、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物に作用して前記容器に収容するための押し部材が設けられ、前記押し部材には、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部及び前記曲げ保持部に対応して、これらを受け入れるための受けスリットが間隔をおいて設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の容器収容装置。
【請求項８】
前記収容域には、スライス状物が位置する側とは反対側に、スライス状物が外れた前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部に向けてアルコールを噴霧するための噴霧手段が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の容器収容装置。
【請求項９】
前記受取り保持手段には、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物を支持するための中央支持部材が設けられ、前記中央支持部材は、前記第１及び第２回動受け部材の間に配置されていることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のスライス状物の容器収容装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部には、その周面に複数のスプライン溝が設けられ、前記複数のスプライン溝は前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部の長手方向に直線状に延びていることを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のスライス状物の容器収容装置。
【請求項１】
スライス状物を容器に収容するために用いるスライス状物の容器収容装置であって、
収容装置本体と、前記収容装置本体に装着され、スライス状物を受け取って前記容器に収容するための一対の受け部材とを備え、前記一対の受け部材の少なくとも一方は、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在であり、この回動受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、スライス状物を内側に曲げるために前記支持受部に一体的に設けられた曲げ保持部とを備え、前記回動受け部材においては、前記受け角度位置のときにスライス状物が前記回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、この挿入状態において前記受け角度位置から前記曲げ角度位置に回動されると、前記回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とするスライス状物の容器収容装置。
【請求項２】
前記一対の受け部材は、前記受け角度位置と前記曲げ角度位置との間を回動自在である第１及び第２回動受け部材から構成され、スライス状物の一端側は、前記第１回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、その他端側は、前記第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、前記第１及び第２回動受け部材が前記受け角度位置から曲げ角度位置まで回動すると、前記第１回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持し、前記第２回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とする請求項１に記載のスライス状物の容器収容装置。
【請求項３】
前記収容装置本体には、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物を支持するための中央支持部材が設けられ、前記中央支持部材は、前記第１及び第２回動受け部材の間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のスライス状物の容器収容装置。
【請求項４】
前記収容装置本体には、前記一対の受け部材に受け取られたスライス状物に作用して前記容器に収容するための押し部材が設けられており、前記押し部材は、前記押し部材と前記一対の受け部材との相対的移動によって前記一対の受け部材に保持されたスライス状物に作用して前記容器に向けて押し出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスライス状物の容器収容装置。
【請求項５】
スライス状物を受け取る受け域とスライス状物を容器に収容する収容域との間を旋回自在であるスライス状物移送装置を具備し、前記スライス状物移送装置は、スライス状物を受け取って保持するための受取り保持手段と、前記受取り保持手段を前記受け域と前記収容域との間を旋回移動させるための保持移送手段とを備えており、
前記受取り保持手段は、保持器本体と、スライス状物を受け取って前記容器に収容するための第１及び第２受け部材とを備え、前記第１及び第２受け部材は、スライス状物を受け取る支持受部と、積スライス状物を内側に曲げるために前記支持受部に一体的に設けられた曲げ保持部とを有し、スライス状物を受け取る受け角度位置と、受け取ったスライス状物を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在であり、
スライス状物の一端側は、前記第１回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、その他端側は、前記第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入され、前記第１及び第２回動受け部材が前記受け角度位置から曲げ角度位置まで回動すると、前記第１回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の一端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持し、前記第２回動受け部材の前記曲げ保持部がスライス状物の他端側に下側から作用して前記支持受部を中心として内側に曲げて保持することを特徴とするスライス状物の容器収容装置。
【請求項６】
前記受け域に関連して、スライス状物を搬送方向に前記受け域に向けて搬送するための搬送手段が設けられ、前記搬送手段は、スライス状物を搬送する複数の無端状部材を備え、前記複数の無端状部材が前記搬送方向に対して垂直な方向に間隔をおいて配設され、前記受け域においては、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部は前記複数の無端状部材の間に挿入され、前記搬送手段により搬送されたスライス状物は、前記受け域にて挿入された前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部と前記曲げ保持部との間に挿入されることを特徴とする請求項５に記載の容器収容装置。
【請求項７】
前記収容域に関連して、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物に作用して前記容器に収容するための押し部材が設けられ、前記押し部材には、前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部及び前記曲げ保持部に対応して、これらを受け入れるための受けスリットが間隔をおいて設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の容器収容装置。
【請求項８】
前記収容域には、スライス状物が位置する側とは反対側に、スライス状物が外れた前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部に向けてアルコールを噴霧するための噴霧手段が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の容器収容装置。
【請求項９】
前記受取り保持手段には、前記第１及び第２回動受け部材に保持されたスライス状物を支持するための中央支持部材が設けられ、前記中央支持部材は、前記第１及び第２回動受け部材の間に配置されていることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のスライス状物の容器収容装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部には、その周面に複数のスプライン溝が設けられ、前記複数のスプライン溝は前記第１及び第２回動受け部材の前記支持受部の長手方向に直線状に延びていることを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のスライス状物の容器収容装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２５０７４８（Ｐ２０１２−２５０７４８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２６１５１（Ｐ２０１１−１２６１５１）
【出願日】平成２３年６月６日（２０１１．６．６）
【出願人】（５１１１３６９８０）株式会社馬場鐵工所 (2)
【出願人】（５１１１３７１２７）タカミ機械株式会社 (1)
【出願人】（５９１０７６０２８）株式会社なんつね (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月６日（２０１１．６．６）
【出願人】（５１１１３６９８０）株式会社馬場鐵工所 (2)
【出願人】（５１１１３７１２７）タカミ機械株式会社 (1)
【出願人】（５９１０７６０２８）株式会社なんつね (27)
【Ｆターム（参考）】
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