【課題】複数品種の袋体を詰め合わせる。
【解決手段】第１袋体１０が所定数連なった第１連包体１２と、第１袋体１０と異なる品種の物品が包装された第２袋体１４が所定数連なった第２連包体１６とを夫々形成する。各連包体１２,１６を、袋体１０,１４が重なるように折り重ね手段２６,２８で折り重ねる。折り重ね手段２６,２８から移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を集合させて、供給コンベヤ３４によって横形製袋充填機の充填位置Ｚへ向けて移送する。 （もっと読む）

【課題】スライス状物を効率良く収容することができる容器収容装置を提供する。
【解決手段】収容装置本体４と、スライス状物Ｓを容器に収容するための第１及び第２回動受け部材１２、１４とを備え、第１及び第２回動受け部材１２、１４は、スライス状物Ｓを受け取る受け角度位置と、スライス状物Ｓの両端部を内側に曲げる曲げ角度位置との間を回動自在である。第１及び第２回動受け部材１２，１４は、スライス状物Ｓを受け取る支持受部１６と、支持受部１６に一体的に設けられた曲げ保持部１８とを備えている。受け角度位置においては、スライス状物Ｓが第１及び第２回動受け部材１２，１４の支持受部１６と曲げ保持部１８との間に挿入され、受け角度位置から曲げ角度位置に回動されると、第１及び第２回動受け部材１２，１４の曲げ保持部１８がスライス状物Ｓの両端部に下側から作用して支持受部１６を中心として内側に曲げて保持する。 （もっと読む）

【課題】ロール状フィルムから１枚ずつ製作されるセパレータとしての袋にシート状電極を自動的に封入することができる生産効率の高い製袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】ロール状包装用フィルムから一枚ずつの袋（ｇ）を製作する製袋部１０と、多数の小穴が形成されたベルトの下面に真空吸引器を配置した搬送ベルトコンベア３８と、製袋部の切り離し用ベルトコンベア２７上の袋を搬送ベルトコンベア３８上に間欠移送する受け渡し用ベルトコンベア４８と、供給されるシート状電極（ｍ）を収めて袋（ｇ）に挿入する多数のガイド７０を夫々進退及び左右に開閉自在に設け、搬送ベルトコンベア３８のベルトと同期して間欠回転するガイドベルトなどの外周に各ガイドのベース６３を取り付けたガイドトラック６０と、シート状電極（ｍ）が収納された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段８０とからなる。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】イチゴを吸着保持する際のイチゴの損傷を抑制する。
【解決手段】制御部が、吸着前画像取得部により取得されたイチゴの画像から、イチゴの向きと吸着位置とを検出し（ステップＳ１０，Ｓ１２）、移動部を介して、一端部にイチゴと接触する接触部を有する筒状の吸着管を移動して、接触部をイチゴの吸着位置に接近させ、接触部がイチゴの吸着位置に接触する前に、吸着管の内部を負圧にする負圧発生機構の動作を開始する（ステップＳ１８）。これにより、イチゴの方が、イチゴが載置されている面（載置面）から離れて吸着管に吸い寄せられるようになる。 （もっと読む）

【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】物品を順次搬入する物品搬入コンベアから物品を取り上げ、物品受け止め部に積み込むという作業を能率良く遂行することができる物品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品ハンドリング装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、移載ロボット１２の第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４が交互に物品１を１個ずつ吸着し、第１物品受け止め部１６または第２物品受け止め部１７に積み込む。第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４を独立して三次元移動させる制御装置１５は、第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４の一方が物品搬入コンベア１１から物品受け止め部１６、１７に向かい、他方が物品受け止め部１６、１７から物品搬入コンベア１１に向かうとき、相互を安全距離に保つ。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１２は、ＰＴＰシート集積体１５を保持する複数のチャック２１が順次ポジションを移動させながら巡回するチェーンコンベア２２を備え、各チャック２１を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした１個送り搬送と、各チャック２１を４ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした４個送り搬送とを、包装形態に応じて切換え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）

【課題】動作の無駄を省いて処理能力を向上できるとともに故障の発生を少なくでき、しかも構造が簡単で安価に製作できるとともに小型に構成可能なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワークとしてのカップ飲料１を保持するためのワーク保持手段４１を有する１組のワーク保持ユニット４２であって、回転軸４３を挟んでその両側に設けた１組のワーク保持ユニット４２と、回転軸４３を中心とした回転運動と回転軸４３の軸方向への直線運動とによって、一方のワーク保持ユニット４２をカップ容器の受取位置から受渡位置へ移送するとともに、他方のワーク保持ユニット４２をカップ飲料の受渡位置から受取位置へ移送して、両ワーク保持ユニット４２を受取位置と受渡位置とに交互に位置切換えする位置切換手段４４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で確実に包装物を一律に重ね合わせ、箱詰を行うことができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】箱詰装置１００においては、第１搬送部２００と、第１搬送部２００の下方に設けられた第２搬送部４００，４１０とを備える。第１搬送部２００の下流端部には、下方に傾斜する傾斜部２１０が設けられる。柔軟な薄状体によって包装された包装物１１０が第１搬送部２００から第２搬送部４００へ落下され、集積部ＡＲ１において重ね合わせられる。包装物１１０は、第２搬送部４００，４１０により第１搬送部２００の搬送方向と逆方向の矢印Ｍ２の方向に搬送される。 （もっと読む）

【課題】既に収められた袋束が倒れないような状態で新たな袋束を箱体内に詰めることができるような袋箱詰め方法及び装置を提供することである。
【解決手段】底面１０１及び底面１０１を囲む側面（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ）を有して底面１０１に対向する前面１０２が開口する箱体１００に複数の袋からなる袋束１０を順次詰めていく袋箱詰め装置であって、箱体１００をその底面１０１が水平方向に対して所定角度だけ傾くように支持する箱体支持機構４００と、箱体支持機構４００によって傾くように支持された箱体１００の底面１０１を背にして前記開口する前面１０２を通して袋束１０を袋面が重ね合わされるように順次積み上げていく袋束積み上げ機構３００とを有する構成となる。 （もっと読む）

【課題】把持対象の上方の位置に配置しても、その端部を表裏の側から挟持可能な把持装置を提供する。
【解決手段】このハンド（把持装置）３０は、一対をなす第一の把持面３１ａおよび第二の把持面３２ａでシート部材（把持対象）２を挟持するものである。そして、その第二の把持面３２ａは、シート部材２の外縁部２ｔよりも外側の位置から内側の位置にかけて旋回されるようになっており、さらに、自身の旋回円Ｓ２に対し、前記内側の位置では、その径方向にシート部材２を挟持するように第一の把持面３１ａに対向するとともに、前記外側の位置では、径方向で第一の把持面３１ａに重なりあわない待避位置に位置するようになっている。 （もっと読む）

【課題】物品保持手段４の間隔を縮小した時の、これら各物品保持手段４間の間隔を無段階で、しかも正確に調節する。
【解決手段】複数の保持ブロック１６にそれぞれ物品保持手段（バキュームパッド４）が設けられている。保持ブロック１６はガイドレール１４Ａ、１４Ｂに沿って移動可能になっており、エアシリンダ３８によって移動させる。保持ブロック１６に固定した円筒部材２４にストッパ部材３０が螺合され、このストッパ部材３０を隣接する保持ブロック１６に当てて間隔縮小時の位置決めを行う。このストッパ部材３０が前記ガイドレール１４Ａ、１４Ｂと平行な回転調節軸２２に、軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように嵌合しており、回転調節軸２２を回転させると、ストッパ部材３０が一体的に回転し、保持ブロック１６に対して回転調節軸２２の軸方向に相対移動して、ストッパ部材３０の円筒部材２４からの突出量が変化する。 （もっと読む）

【課題】 容器そして内容物を傷めることなく高能率で容器を受授できる容器搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 第一コンベア装置１０と第二コンベア装置２０は容器Ｐを支持しながら搬送するそれぞれの搬送部が定速で連続走行し、中間受渡装置３０は、第一コンベア装置と第二コンベア装置のそれぞれの搬送部の搬送範囲の一部Ｌ１，Ｌ２にて、これらの搬送部に対して交互に同速で並走することを繰り返し、中間受渡装置３０の第一コンベア装置１０との並走時に該第一コンベア装置１０の搬送部が容器に対する支持力を開放して容器Ｐの落下を可能とすると共に中間受渡装置３０の受部３３，３４がこの落下容器Ｐを受け、中間受渡装置３０の第二コンベア装置２０との並走時に上記中間受渡装置３０の受部が解放されて容器Ｐを落下せしめて第二コンベア２０の搬送部がこの落下容器Ｐを受けるようになっている。 （もっと読む）

【解決手段】 物品保持装置は、複数の物品１が載置されるコンベヤ（載置手段）４と、支持部材１４に設けられてそれぞれ上記コンベヤ上の物品を保持する複数のグリッパ（保持手段）１５Ａ、１５Ｂと、上記支持部材を昇降移動させるロボット（駆動手段）１１と、それらを制御する制御装置１６とを備えている。上記制御装置は、空の第２グリッパ１５Ｂで物品１を保持する際には、既に他の第１グリッパ１５Ａで保持されている物品の下面がコンベヤ４に当接しない高さ位置に上記支持部材１４を位置制御した状態で、上記第２グリッパ１５Ｂで物品を保持させるようになっている。
【効果】 従来は、グリッパで保持されている物品の下面がコンベヤに当接しないように各グリッパを昇降させるエアシリンダを設けていたが、これを設けることなく物品の下面とコンベヤとの当接が防止できる。 （もっと読む）

少なくとも２つの食品を同一包装物内に包装する、寸法の変わる食品を包装する方法であって、各食品の量を算定する段階と、オブジェクトコンベヤー（２）上の各食品の位置を記録する段階と、各食品を収集領域まで移動させる段階と、食品が部分キャリア（４）まで移動されるべきかをコンピュータプログラムによって決定し、こうした移動が決定された場合、いずれの部分キャリアー（４）に前記食品が移動されるべきかもを決定する段階と、前記食品を持ち上げて部分キャリア（４）まで移動されるべき前記食品を持ち上げる段階と、前記食品を選択された前記部分キャリア（４）まで移動させ、かつ該食品を前記部分キャリア（４）に解放する段階と、を含む方法。
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