ＰＴＰシート搬送装置
【課題】ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１２は、ＰＴＰシート集積体１５を保持する複数のチャック２１が順次ポジションを移動させながら巡回するチェーンコンベア２２を備え、各チャック２１を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした１個送り搬送と、各チャック２１を４ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした４個送り搬送とを、包装形態に応じて切換え可能に構成されている。
【解決手段】搬送装置１２は、ＰＴＰシート集積体１５を保持する複数のチャック２１が順次ポジションを移動させながら巡回するチェーンコンベア２２を備え、各チャック２１を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした１個送り搬送と、各チャック２１を４ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした４個送り搬送とを、包装形態に応じて切換え可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートを搬送するためのＰＴＰシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が収容される複数のポケット部を備えている。かかるＰＴＰシートは、ポケット部が形成された長尺状のフィルムを移送させつつポケット部に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、ＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。
【０００３】
そして、このように製造されたＰＴＰシートは、例えば２枚一組の抱き合せ状態とされた上で所定の集積装置において所定枚数ずつ集積された後、所定の搬送装置によって所定の包装機まで順次搬送され、包装される。
【０００４】
包装形態としては、ＰＴＰシートの集積体をバンドで結束するバンド方式や、ＰＴＰシートの集積体をまとめてピロー包装するピロー方式などが挙げられる。
【０００５】
このような多様な包装形態に対応すべく、近年では、バンド機やピロー包装機など各種包装機をそれぞれ配置し、搬送装置によってＰＴＰシート集積体の受渡し先を換えることで、包装形態の切換えを行う技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９１７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、切換える包装形態の種類によっては、ライン全体の生産能力を低下させてしまうおそれもあった。
【０００８】
例えば１０枚のＰＴＰシートからなる集積体をバンド機にてバンド掛けする包装形態から、２枚のＰＴＰシートからなる集積体をピロー包装機にてピロー包装する包装形態に切換えた場合、集積装置におけるＰＴＰシートの集積完了までに要する時間が５分の１に短縮されることから、それを受取り搬送する搬送装置の搬送速度も５倍にする必要がある。
【０００９】
しかしながら、搬送装置の速度を極端に速くすることは、ＰＴＰシート集積体の搬送、受取り、受渡し等の各種作業に支障が生じるおそれがあり、現実的には難しい。
【００１０】
逆に、集積装置におけるＰＴＰシートの集積速度を搬送装置の搬送速度に合せて遅くしてしまうと、上流側のＰＴＰシート製造装置の生産速度も遅くせざるを得ないなど、ライン全体の生産能力を低下させてしまうこととなる。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１３】
手段１．ポケット部に内容物を収容してなるＰＴＰシートを所定枚数ずつ集積したＰＴＰシート集積体を所定の集積装置から受取り、所定の包装装置へ搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
前記ＰＴＰシート集積体を保持可能な複数の保持手段が所定間隔で環状配列され、当該各保持手段が順次ポジションを移動させながら巡回するように設けられた巡回搬送手段を備え、
前記各保持手段を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとし、
Ｎサイクル（Ｎは２以上の自然数）に１回の停止中、隣接したＮ箇所の受取りポジションに位置するＮ個の前記保持手段がそれぞれ前記集積装置から前記ＰＴＰシート集積体を受取り、
１サイクル毎の停止中、第１の受渡しポジションに位置する１個の前記保持手段が、自身の保持している前記ＰＴＰシート集積体を第１の包装装置用の受取り口へ受渡す第１の搬送形態（１個送り搬送形態）と、
前記各保持手段をＮポジション送って１回停止するのを１サイクルとし、
１サイクル毎の停止中、隣接したＮ箇所の受取りポジションに位置するＮ個の前記保持手段がそれぞれ前記集積装置から前記ＰＴＰシート集積体を受取り、
１サイクル毎の停止中、第２の受渡しポジションに位置する隣接したＮ個の前記保持手段が、それぞれ保持している前記ＰＴＰシート集積体を第２の包装装置用の受取り口へ受渡す第２の搬送形態（Ｎ個送り搬送形態）と
を切換え可能としたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【００１４】
上記手段１によれば、搬送形態を切換えることにより、ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することができる。
【００１５】
第２の搬送形態では、第１の搬送形態に比べ搬送効率が高くなるため、ＰＴＰシート集積体の集積枚数が比較的少なく、集積装置におけるＰＴＰシートの集積完了までに要する時間が比較的短い場合であっても、巡回搬送手段の搬送速度を第１の搬送形態に比べ極端に速くする必要がない。
【００１６】
例えば、上記「Ｎ」を「５」とすれば、第２の搬送形態によって２枚のＰＴＰシートからなるＰＴＰシート集積体を搬送する場合の搬送速度を、第１の搬送形態によって１０枚のＰＴＰシートからなるＰＴＰシート集積体を搬送する場合の搬送速度と等しくすることができる。
【００１７】
結果として、ＰＴＰシート集積体の搬送、受取り、受渡し等の各種作業を適切に行うことができる。さらに、集積装置におけるＰＴＰシートの集積速度や、上流側のＰＴＰシート製造装置の生産速度を搬送装置の搬送速度に合せて遅くする必要もなく、ライン全体の生産能力を低下させないようにすることができる。
【００１８】
手段２．前記第１の包装装置は、前記ＰＴＰシート集積体をバンドで結束するバンド機であり、
前記第２の包装装置は、前記ＰＴＰシート集積体をまとめてピロー包装するピロー包装機であることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【００１９】
一般にバンド機によりバンド掛けされるＰＴＰシート集積体の集積枚数は、１０枚程度と比較的多い一方、ピロー包装機によりピロー包装されるＰＴＰシート集積体の集積枚数は、２枚、４枚、６枚、８枚、１０枚など比較的少ないものから多いものまで多様である。
【００２０】
上記手段２によれば、第２の搬送形態によってピロー包装機へＰＴＰシート集積体を搬送できるため、上記手段１の作用効果がより奏功するとともに、ピロー方式における多様な包装形態の違い、すなわちピロー包装されるＰＴＰシート集積体の集積枚数の違いに対しても、ライン全体の生産能力を低下させることなく、適切に対応することができる。
【００２１】
手段３．前記第２の包装装置用の受取り口には、前記ＰＴＰシート集積体を直線搬送可能な取入れコンベアを備え、
前記第２の受渡しポジションに位置するＮ個の保持手段が、前記取入れコンベアに並行して直列に配置されるようにしたことを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【００２２】
上記手段３によれば、Ｎ個のＰＴＰシート集積体の受渡しを同時に行うなど比較的短時間でスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図２】ＰＴＰシート搬送装置の概略構成を示す平面模式図である。
【図３】１個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図４】１個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図５】１個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図６】１個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図７】４個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図８】４個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図９】４個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図１０】４個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。容器フィルム３はＰＰ（ポロプロピレン）等の樹脂材料により構成され、カバーフィルム４はアルミニウムによって構成されている。各ポケット部２には内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【００２６】
ＰＴＰシート１は、従来同様、ＰＴＰシート製造装置（図示略）において、容器フィルム３にポケット部２を成形するポケット成形工程、ポケット部２に錠剤５を充填する充填工程、ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３にカバーフィルム４を取着するカバーフィルム取着工程、シート状に打ち抜く打抜工程等を経て製造される。そして、このように製造されたＰＴＰシート１は、ＰＴＰシート製造装置の下流側に設けられた集積装置１１において集積された後、搬送装置１２によって、包装装置としてのバンド機１３又はピロー包装機１４まで順次搬送され、包装されることとなる（図２参照）。搬送装置１２が本実施形態におけるＰＴＰシート搬送装置に相当する。また、バンド機１３が本実施形態における第１の包装装置に相当し、ピロー包装機１４が第２の包装装置に相当する。
【００２７】
集積装置１１は、上流側のＰＴＰシート製造装置から順次搬送されてくるＰＴＰシート１を所定枚数ずつ集積して、下流側の搬送装置１２へ受渡し可能に構成された公知のものである。本実施形態における集積装置１１は、集積レーンを４列備えており、各レーンにおいてそれぞれ、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合せ状態とする抱き合せ機構と、抱き合わせたＰＴＰシート１を所定組数ずつ積み上げる積み上げ機構とを備えている。なお、積み上げ機構により積み上げられるＰＴＰシート１の集積枚数は適宜、変更可能に構成されている。例えば、本実施形態では２枚、４枚、６枚、８枚、１０枚といったように、抱き合せ１組単位で変更することができる。
【００２８】
搬送装置１２は、集積装置１１により集積されたＰＴＰシート１の束（以下、「ＰＴＰシート集積体」という）１５を集積装置１１から受取り、下流側のバンド機１３又はピロー包装機１４へ搬送する機能を有する。
【００２９】
バンド機１３は、ＰＴＰシート集積体１５をバンドで結束するように構成されている。一方、ピロー包装機１４は、ＰＴＰシート集積体１５をまとめてピロー包装するよう構成されている。
【００３０】
ここで、搬送装置１２について図２等を参照して詳しく説明する。
【００３１】
搬送装置１２は、ＰＴＰシート集積体１５を保持するための複数のチャック２１が所定間隔で環状配列されたチェーンコンベア２２を有しており、該チェーンコンベア２２が所定の経路に沿って巡回することにより、各チャック２１が順次ポジションを移動させながら巡回移動するように構成されている。チェーンコンベア２２が本実施形態における巡回搬送手段を構成し、チャック２１が保持手段を構成する。
【００３２】
各チャック２１には、図示しない押出手段としてのプッシャが設けられている。当該プッシャは、チャック２１が保持しているＰＴＰシート集積体１５の受渡しに際し、当該ＰＴＰシート集積体１５をチャック２１から押し出す役割を果たす。
【００３３】
チェーンコンベア２２は略矩形状の経路に沿って巡回するように構成されており、その上流側辺部（図２の上側）には集積装置１１の排出口が隣接配置され、下流側辺部（図２の下側）にはバンド機１３用の受取り口１７が隣接配置されている。
【００３４】
また、チャック２１の進行方向（図２の時計回り方向）に対して集積装置１１とバンド機１３用の受取り口１７との間に位置し、チェーンコンベア２２の上流側辺部及び下流側辺部と略直交する方向に沿って延びる右側辺部（図２の右側）には、ピロー包装機１４用の受取り口として、ピロー包装機１４まで直線状に延びる取入れコンベア１８が隣接配置されている。
【００３５】
取入れコンベア１８は、その周囲に複数の支持ピン１９が所定間隔をあけて突出形成されており、当該支持ピン１９により、搬送装置１２から受取ったＰＴＰシート集積体１５を引っ掛けつつピロー包装機１４まで搬送可能に構成されている。
【００３６】
次に搬送装置１２の搬送動作について詳しく説明する。本実施形態における搬送装置１２は、その搬送形態を、少なくともバンド機１３に対応して行われる第１の搬送形態としての１個送り搬送と、ピロー包装機１４に対応して行われる第２の搬送形態としての４個送り搬送とに切換え可能となっている。
【００３７】
１個送り搬送では、各チャック２１を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした動作が繰り返し行われる。そして、４サイクルに１回の停止中、集積装置１１の各レーンに対応した４つの受取りポジションＰ１〜Ｐ４に位置する４つのチャック２１がそれぞれ集積装置１１の各レーンからＰＴＰシート集積体１５を受取る。一方、１サイクル毎の停止中、バンド機１３用の受取り口１７に対応した第１の受渡しポジションＸに位置する１個のチャック２１が、自身の保持しているＰＴＰシート集積体１５をバンド機１３用の受取り口１７へ受渡す。
【００３８】
以下、１個送り搬送について、５組１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５をバンド機１３にてバンド掛けする場合を例に詳しく説明する。
【００３９】
集積装置１１では、搬送装置１２の各チャック２１が４ポジション移動する動作（４サイクル）に同期するように、５回の抱き合せ作業及び積み上げ作業を完了させ、５組１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を各レーンの排出口へ送出す（図３参照）。
【００４０】
集積装置１１の各レーンの排出口にＰＴＰシート集積体１５が案内されてくると、受取りポジションＰ１〜Ｐ４に位置した４つのチャック２１はそれぞれ集積装置１１からＰＴＰシート集積体１５を受取る（図４参照）。
【００４１】
搬送装置１２では、ＰＴＰシート集積体１５の受取りが完了すると、各チャック２１が１ポジション送られる（図５参照）。そして、ＰＴＰシート集積体１５を受取ることなく４サイクル進み、各チャック２１が４ポジション移動すると、受取りポジションＰ１〜Ｐ４では再び上記同様に集積装置１１からＰＴＰシート集積体１５を受取ることとなる。
【００４２】
一方、ＰＴＰシート集積体１５を保持したチャック２１が第１の受渡しポジションＸまで移動してくると、当該チャック２１は自身の保持したＰＴＰシート集積体１５をプッシャにより押し出し、バンド機１３用の受取り口１７へ受渡す（図６参照）。そして、当該ＰＴＰシート集積体１５に対しバンド機１３にてバンド掛けが行われる。
【００４３】
このような動作が繰り返し行われることにより、バンド掛けされたＰＴＰシート集積体１５が順次、生産されていくこととなる。
【００４４】
これに対し、４個送り搬送では、各チャック２１を４ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした動作が繰り返し行われる。そして、１サイクルに１回の停止中、集積装置１１の各レーンに対応した４つの受取りポジションＰ１〜Ｐ４に位置する４つのチャック２１がそれぞれ集積装置１１の各レーンからＰＴＰシート集積体１５を受取る。一方、１サイクル毎の停止中、取入れコンベア１８（ピロー包装機１４用の受取り口）に対応した第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４に位置する４つのチャック２１が、それぞれ保持しているＰＴＰシート集積体１５を取入れコンベア１８へ受渡す。
【００４５】
以下、４個送り搬送について、１組２枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５をピロー包装機１４にてピロー包装する場合を例に詳しく説明する。
【００４６】
集積装置１１では、搬送装置１２の各チャック２１が４ポジション移動する動作（１サイクル）に同期するように、１回の抱き合せ作業及び積み上げ作業を完了させ、１組２枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を各レーンの排出口へ送出す（図７参照）。
【００４７】
集積装置１１の各レーンの排出口にＰＴＰシート集積体１５が案内されてくると、受取りポジションＰ１〜Ｐ４に位置した４つのチャック２１はそれぞれ集積装置１１からＰＴＰシート集積体１５を受取る（図８参照）。
【００４８】
搬送装置１２では、ＰＴＰシート集積体１５の受取りが完了すると、各チャック２１が４ポジション送られる（図９参照）。そして、各チャック２１が４ポジション移動すると、受取りポジションＰ１〜Ｐ４では、再び上記同様に集積装置１１からＰＴＰシート集積体１５を受取ることとなる。
【００４９】
一方、ＰＴＰシート集積体１５を保持したチャック２１が第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４まで移動してくると、当該第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４に位置する４つのチャック２１はそれぞれ自身の保持したＰＴＰシート集積体１５をプッシャにより押し出し、取入れコンベア１８へ受渡す（図１０参照）。
【００５０】
この際、取入れコンベア１８における支持ピン１９の形成ピッチが、ＰＴＰシート集積体１５の長さよりもある程度ゆとりをもって設計されていることに加え、取入れコンベア１８は一旦停止することなく連続搬送されている。従って、各チャック２１は、それぞれ個別のタイミング（支持ピン１９に衝突しないタイミング）で所定の支持ピン１９間に対しＰＴＰシート集積体１５を受渡すように、自身が保持しているＰＴＰシート集積体１５を押し出すこととなる。
【００５１】
そして、ＰＴＰシート集積体１５は取入れコンベア１８によりピロー包装機１４へ搬送され、それぞれピロー包装される。
【００５２】
このような動作が繰り返し行われることにより、ピロー包装されたＰＴＰシート集積体１５が順次、生産されていくこととなる。
【００５３】
以上詳述したように、本実施形態では、バンド方式による包装形態に対応して、１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を搬送する場合には、１個送り搬送を用い、ピロー方式による包装形態に対応して、２枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を搬送する場合には、４個送り搬送を用いるといったように、搬送装置１２の搬送形態を切換可能な構成となっている。
【００５４】
集積装置１１において、ＰＴＰシート集積体１５の集積枚数を１０枚から２枚に切換えた場合、ＰＴＰシート集積体１５の集積完了までに要する時間は５分の１に短縮されるが、それを受取り搬送する搬送装置１２では、その搬送態様が１個送り搬送から４個送り搬送に切換えられるため、その搬送速度を１個送り搬送の５倍とする必要はなく、１．２５倍（５／４倍）だけ速度アップすればよい。
【００５５】
また、ピロー包装されるＰＴＰシート集積体１５の集積枚数を例えば４枚とした場合には、搬送装置１２の搬送速度を１個送り搬送の５／８倍に速度低下させることができる。同様に、６枚の場合には５／１２倍、８枚の場合には５／１６倍、１０枚の倍には１／４倍とすることができる。
【００５６】
結果として、搬送装置１２の速度を極端に速くする必要がなく、ＰＴＰシート集積体１５の搬送、受取り、受渡し等の各種作業を適切に行うことができる。
【００５７】
また、集積装置１１におけるＰＴＰシート１の集積速度や、上流側のＰＴＰシート製造装置の生産速度を搬送装置１２の搬送速度に合せて遅くする必要もなく、ライン全体の生産能力を低下させなくともよい。なお、ＰＴＰシート製造装置の生産速度を遅くした場合には、容器フィルム３にポケット部２を加熱成形する際のフィルム収縮率も変化してしまうため、型の交換等が必要となるが、本実施形態によれば、このような型交換も不要となる。
【００５８】
結果として、ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、取入れコンベア１８に対するＰＴＰシート集積体１５の受渡しが、取入れコンベア１８を一旦停止することなく連続搬送させた状態で行われる。結果として、生産性の向上を図ることができる。
【００６０】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００６１】
（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。
【００６２】
（ｂ）各フィルム３，４の素材、ポケット部２の数や形状など、ＰＴＰシート１の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、容器フィルム３をアルミニウムなど他の材質で形成してもよい。
【００６３】
（ｃ）ＰＴＰシート集積体１５の集積枚数及び集積態様は、上記実施形態に例示されたものに限定されるものではない。例えば、ＰＴＰシート集積体１５の集積枚数が１２枚であってもよい。特にピロー方式の場合には、集積枚数が１枚であってもよい。
【００６４】
また、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合せ状態とせず、ＰＴＰシート１を同じ向きに所定枚数ずつ積み上げる集積形態としてもよい。
【００６５】
（ｄ）上記実施形態では、ピロー方式により、１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を包装する場合には、２枚の場合と同様、４個送り搬送により搬送する構成となっているが、これに代えて、１個送り搬送を用いる構成としてもよい。
【００６６】
（ｅ）上記実施形態では、集積装置１１の集積レーン数、搬送装置１２における受取りポジションＰ１〜Ｐ４の数、第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４の数、及び、ピロー方式に対応した搬送形態（第２の搬送形態）において１サイクル中のチャック２１が送られるポジション数が、それぞれ対応して４つ（Ｎ＝４）に設定されているが、これに限らず、２以上であればよい。但し、第１の搬送形態により搬送され得るＰＴＰシート集積体１５に含まれるＰＴＰシート１の最大枚数（上記実施形態では１０枚）を、第２の搬送形態により搬送され得るＰＴＰシート集積体１５に含まれるＰＴＰシート１の最小枚数（上記実施形態では２枚）で割った数（上記実施形態ではＮ＝５）以下に設定されることが、ライン全体のバランスをとる上で好ましい。
【００６７】
（ｆ）搬送装置１２や取入れコンベア１８等の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００６８】
例えば、上記実施形態では、搬送装置１２のチェーンコンベア２２が略矩形状の経路に沿って巡回するように構成されており、その上流側辺部に集積装置１１の排出口が隣接配置され、下流側辺部にバンド機１３用の受取り口１７が隣接配置され、右側辺部にピロー包装機１４用の取入れコンベア１８が隣接配置されている。これに限らず、例えばピロー包装機１４用の受取り口をチェーンコンベア２２の下流側辺部に隣接配置した構成としてもよい。また、巡回搬送手段はチェーンコンベア２２に限定されるものではなく、ＰＴＰシート集積体１５を保持する複数の保持手段が順次ポジションを移動させながら巡回する構成であれば、他の構成を採用してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、取入れコンベア１８が連続搬送された状態でＰＴＰシート集積体１５を受取る構成となっているが、これに限らず、ＰＴＰシート集積体１５の受取りに際し、取入れコンベア１８を一旦停止させ、第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４に位置する４つのチャック２１から同時にＰＴＰシート集積体１５を受取る構成としてもよい。
【００７０】
（ｇ）上記実施形態では、第１の包装装置としてバンド機１３を採用し、第２の包装装置としてピロー包装機１４を採用し、包装形態をバンド方式とピロー方式とに切換える構成となっているが、各包装装置は上記実施形態に限定されるものではない。
【００７１】
例えば、第１の包装装置として、１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５をピロー包装する第１のピロー包装機を採用し、第２の包装装置として、２枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５をピロー包装する第２のピロー包装機を採用し、ピロー方式における異なる包装形態に対応するようにしてもよい。
【００７２】
また、第１の包装装置として、ＰＴＰシート集積体１５をバンド結束する機構と、当該バンド結束されたＰＴＰシート集積体１５をピロー包装する機構とを備えた包装装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、１１…集積装置、１２…搬送装置、１３…バンド機、１４…ピロー包装機、１５…ＰＴＰシート集積体、２１…チャック、２２…チェーンコンベア、１７…バンド機用の受取り口、１８…取入れコンベア、１９…支持ピン、Ｐ１〜Ｐ４…受取りポジション、Ｘ…第１の受渡しポジション、Ｙ１〜Ｙ４…第２の受渡しポジション。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートを搬送するためのＰＴＰシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が収容される複数のポケット部を備えている。かかるＰＴＰシートは、ポケット部が形成された長尺状のフィルムを移送させつつポケット部に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、ＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。
【０００３】
そして、このように製造されたＰＴＰシートは、例えば２枚一組の抱き合せ状態とされた上で所定の集積装置において所定枚数ずつ集積された後、所定の搬送装置によって所定の包装機まで順次搬送され、包装される。
【０００４】
包装形態としては、ＰＴＰシートの集積体をバンドで結束するバンド方式や、ＰＴＰシートの集積体をまとめてピロー包装するピロー方式などが挙げられる。
【０００５】
このような多様な包装形態に対応すべく、近年では、バンド機やピロー包装機など各種包装機をそれぞれ配置し、搬送装置によってＰＴＰシート集積体の受渡し先を換えることで、包装形態の切換えを行う技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９１７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、切換える包装形態の種類によっては、ライン全体の生産能力を低下させてしまうおそれもあった。
【０００８】
例えば１０枚のＰＴＰシートからなる集積体をバンド機にてバンド掛けする包装形態から、２枚のＰＴＰシートからなる集積体をピロー包装機にてピロー包装する包装形態に切換えた場合、集積装置におけるＰＴＰシートの集積完了までに要する時間が５分の１に短縮されることから、それを受取り搬送する搬送装置の搬送速度も５倍にする必要がある。
【０００９】
しかしながら、搬送装置の速度を極端に速くすることは、ＰＴＰシート集積体の搬送、受取り、受渡し等の各種作業に支障が生じるおそれがあり、現実的には難しい。
【００１０】
逆に、集積装置におけるＰＴＰシートの集積速度を搬送装置の搬送速度に合せて遅くしてしまうと、上流側のＰＴＰシート製造装置の生産速度も遅くせざるを得ないなど、ライン全体の生産能力を低下させてしまうこととなる。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１３】
手段１．ポケット部に内容物を収容してなるＰＴＰシートを所定枚数ずつ集積したＰＴＰシート集積体を所定の集積装置から受取り、所定の包装装置へ搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
前記ＰＴＰシート集積体を保持可能な複数の保持手段が所定間隔で環状配列され、当該各保持手段が順次ポジションを移動させながら巡回するように設けられた巡回搬送手段を備え、
前記各保持手段を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとし、
Ｎサイクル（Ｎは２以上の自然数）に１回の停止中、隣接したＮ箇所の受取りポジションに位置するＮ個の前記保持手段がそれぞれ前記集積装置から前記ＰＴＰシート集積体を受取り、
１サイクル毎の停止中、第１の受渡しポジションに位置する１個の前記保持手段が、自身の保持している前記ＰＴＰシート集積体を第１の包装装置用の受取り口へ受渡す第１の搬送形態（１個送り搬送形態）と、
前記各保持手段をＮポジション送って１回停止するのを１サイクルとし、
１サイクル毎の停止中、隣接したＮ箇所の受取りポジションに位置するＮ個の前記保持手段がそれぞれ前記集積装置から前記ＰＴＰシート集積体を受取り、
１サイクル毎の停止中、第２の受渡しポジションに位置する隣接したＮ個の前記保持手段が、それぞれ保持している前記ＰＴＰシート集積体を第２の包装装置用の受取り口へ受渡す第２の搬送形態（Ｎ個送り搬送形態）と
を切換え可能としたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【００１４】
上記手段１によれば、搬送形態を切換えることにより、ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することができる。
【００１５】
第２の搬送形態では、第１の搬送形態に比べ搬送効率が高くなるため、ＰＴＰシート集積体の集積枚数が比較的少なく、集積装置におけるＰＴＰシートの集積完了までに要する時間が比較的短い場合であっても、巡回搬送手段の搬送速度を第１の搬送形態に比べ極端に速くする必要がない。
【００１６】
例えば、上記「Ｎ」を「５」とすれば、第２の搬送形態によって２枚のＰＴＰシートからなるＰＴＰシート集積体を搬送する場合の搬送速度を、第１の搬送形態によって１０枚のＰＴＰシートからなるＰＴＰシート集積体を搬送する場合の搬送速度と等しくすることができる。
【００１７】
結果として、ＰＴＰシート集積体の搬送、受取り、受渡し等の各種作業を適切に行うことができる。さらに、集積装置におけるＰＴＰシートの集積速度や、上流側のＰＴＰシート製造装置の生産速度を搬送装置の搬送速度に合せて遅くする必要もなく、ライン全体の生産能力を低下させないようにすることができる。
【００１８】
手段２．前記第１の包装装置は、前記ＰＴＰシート集積体をバンドで結束するバンド機であり、
前記第２の包装装置は、前記ＰＴＰシート集積体をまとめてピロー包装するピロー包装機であることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【００１９】
一般にバンド機によりバンド掛けされるＰＴＰシート集積体の集積枚数は、１０枚程度と比較的多い一方、ピロー包装機によりピロー包装されるＰＴＰシート集積体の集積枚数は、２枚、４枚、６枚、８枚、１０枚など比較的少ないものから多いものまで多様である。
【００２０】
上記手段２によれば、第２の搬送形態によってピロー包装機へＰＴＰシート集積体を搬送できるため、上記手段１の作用効果がより奏功するとともに、ピロー方式における多様な包装形態の違い、すなわちピロー包装されるＰＴＰシート集積体の集積枚数の違いに対しても、ライン全体の生産能力を低下させることなく、適切に対応することができる。
【００２１】
手段３．前記第２の包装装置用の受取り口には、前記ＰＴＰシート集積体を直線搬送可能な取入れコンベアを備え、
前記第２の受渡しポジションに位置するＮ個の保持手段が、前記取入れコンベアに並行して直列に配置されるようにしたことを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【００２２】
上記手段３によれば、Ｎ個のＰＴＰシート集積体の受渡しを同時に行うなど比較的短時間でスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図２】ＰＴＰシート搬送装置の概略構成を示す平面模式図である。
【図３】１個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図４】１個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図５】１個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図６】１個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図７】４個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図８】４個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図９】４個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【図１０】４個送り搬送の手順について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。容器フィルム３はＰＰ（ポロプロピレン）等の樹脂材料により構成され、カバーフィルム４はアルミニウムによって構成されている。各ポケット部２には内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【００２６】
ＰＴＰシート１は、従来同様、ＰＴＰシート製造装置（図示略）において、容器フィルム３にポケット部２を成形するポケット成形工程、ポケット部２に錠剤５を充填する充填工程、ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３にカバーフィルム４を取着するカバーフィルム取着工程、シート状に打ち抜く打抜工程等を経て製造される。そして、このように製造されたＰＴＰシート１は、ＰＴＰシート製造装置の下流側に設けられた集積装置１１において集積された後、搬送装置１２によって、包装装置としてのバンド機１３又はピロー包装機１４まで順次搬送され、包装されることとなる（図２参照）。搬送装置１２が本実施形態におけるＰＴＰシート搬送装置に相当する。また、バンド機１３が本実施形態における第１の包装装置に相当し、ピロー包装機１４が第２の包装装置に相当する。
【００２７】
集積装置１１は、上流側のＰＴＰシート製造装置から順次搬送されてくるＰＴＰシート１を所定枚数ずつ集積して、下流側の搬送装置１２へ受渡し可能に構成された公知のものである。本実施形態における集積装置１１は、集積レーンを４列備えており、各レーンにおいてそれぞれ、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合せ状態とする抱き合せ機構と、抱き合わせたＰＴＰシート１を所定組数ずつ積み上げる積み上げ機構とを備えている。なお、積み上げ機構により積み上げられるＰＴＰシート１の集積枚数は適宜、変更可能に構成されている。例えば、本実施形態では２枚、４枚、６枚、８枚、１０枚といったように、抱き合せ１組単位で変更することができる。
【００２８】
搬送装置１２は、集積装置１１により集積されたＰＴＰシート１の束（以下、「ＰＴＰシート集積体」という）１５を集積装置１１から受取り、下流側のバンド機１３又はピロー包装機１４へ搬送する機能を有する。
【００２９】
バンド機１３は、ＰＴＰシート集積体１５をバンドで結束するように構成されている。一方、ピロー包装機１４は、ＰＴＰシート集積体１５をまとめてピロー包装するよう構成されている。
【００３０】
ここで、搬送装置１２について図２等を参照して詳しく説明する。
【００３１】
搬送装置１２は、ＰＴＰシート集積体１５を保持するための複数のチャック２１が所定間隔で環状配列されたチェーンコンベア２２を有しており、該チェーンコンベア２２が所定の経路に沿って巡回することにより、各チャック２１が順次ポジションを移動させながら巡回移動するように構成されている。チェーンコンベア２２が本実施形態における巡回搬送手段を構成し、チャック２１が保持手段を構成する。
【００３２】
各チャック２１には、図示しない押出手段としてのプッシャが設けられている。当該プッシャは、チャック２１が保持しているＰＴＰシート集積体１５の受渡しに際し、当該ＰＴＰシート集積体１５をチャック２１から押し出す役割を果たす。
【００３３】
チェーンコンベア２２は略矩形状の経路に沿って巡回するように構成されており、その上流側辺部（図２の上側）には集積装置１１の排出口が隣接配置され、下流側辺部（図２の下側）にはバンド機１３用の受取り口１７が隣接配置されている。
【００３４】
また、チャック２１の進行方向（図２の時計回り方向）に対して集積装置１１とバンド機１３用の受取り口１７との間に位置し、チェーンコンベア２２の上流側辺部及び下流側辺部と略直交する方向に沿って延びる右側辺部（図２の右側）には、ピロー包装機１４用の受取り口として、ピロー包装機１４まで直線状に延びる取入れコンベア１８が隣接配置されている。
【００３５】
取入れコンベア１８は、その周囲に複数の支持ピン１９が所定間隔をあけて突出形成されており、当該支持ピン１９により、搬送装置１２から受取ったＰＴＰシート集積体１５を引っ掛けつつピロー包装機１４まで搬送可能に構成されている。
【００３６】
次に搬送装置１２の搬送動作について詳しく説明する。本実施形態における搬送装置１２は、その搬送形態を、少なくともバンド機１３に対応して行われる第１の搬送形態としての１個送り搬送と、ピロー包装機１４に対応して行われる第２の搬送形態としての４個送り搬送とに切換え可能となっている。
【００３７】
１個送り搬送では、各チャック２１を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした動作が繰り返し行われる。そして、４サイクルに１回の停止中、集積装置１１の各レーンに対応した４つの受取りポジションＰ１〜Ｐ４に位置する４つのチャック２１がそれぞれ集積装置１１の各レーンからＰＴＰシート集積体１５を受取る。一方、１サイクル毎の停止中、バンド機１３用の受取り口１７に対応した第１の受渡しポジションＸに位置する１個のチャック２１が、自身の保持しているＰＴＰシート集積体１５をバンド機１３用の受取り口１７へ受渡す。
【００３８】
以下、１個送り搬送について、５組１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５をバンド機１３にてバンド掛けする場合を例に詳しく説明する。
【００３９】
集積装置１１では、搬送装置１２の各チャック２１が４ポジション移動する動作（４サイクル）に同期するように、５回の抱き合せ作業及び積み上げ作業を完了させ、５組１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を各レーンの排出口へ送出す（図３参照）。
【００４０】
集積装置１１の各レーンの排出口にＰＴＰシート集積体１５が案内されてくると、受取りポジションＰ１〜Ｐ４に位置した４つのチャック２１はそれぞれ集積装置１１からＰＴＰシート集積体１５を受取る（図４参照）。
【００４１】
搬送装置１２では、ＰＴＰシート集積体１５の受取りが完了すると、各チャック２１が１ポジション送られる（図５参照）。そして、ＰＴＰシート集積体１５を受取ることなく４サイクル進み、各チャック２１が４ポジション移動すると、受取りポジションＰ１〜Ｐ４では再び上記同様に集積装置１１からＰＴＰシート集積体１５を受取ることとなる。
【００４２】
一方、ＰＴＰシート集積体１５を保持したチャック２１が第１の受渡しポジションＸまで移動してくると、当該チャック２１は自身の保持したＰＴＰシート集積体１５をプッシャにより押し出し、バンド機１３用の受取り口１７へ受渡す（図６参照）。そして、当該ＰＴＰシート集積体１５に対しバンド機１３にてバンド掛けが行われる。
【００４３】
このような動作が繰り返し行われることにより、バンド掛けされたＰＴＰシート集積体１５が順次、生産されていくこととなる。
【００４４】
これに対し、４個送り搬送では、各チャック２１を４ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした動作が繰り返し行われる。そして、１サイクルに１回の停止中、集積装置１１の各レーンに対応した４つの受取りポジションＰ１〜Ｐ４に位置する４つのチャック２１がそれぞれ集積装置１１の各レーンからＰＴＰシート集積体１５を受取る。一方、１サイクル毎の停止中、取入れコンベア１８（ピロー包装機１４用の受取り口）に対応した第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４に位置する４つのチャック２１が、それぞれ保持しているＰＴＰシート集積体１５を取入れコンベア１８へ受渡す。
【００４５】
以下、４個送り搬送について、１組２枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５をピロー包装機１４にてピロー包装する場合を例に詳しく説明する。
【００４６】
集積装置１１では、搬送装置１２の各チャック２１が４ポジション移動する動作（１サイクル）に同期するように、１回の抱き合せ作業及び積み上げ作業を完了させ、１組２枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を各レーンの排出口へ送出す（図７参照）。
【００４７】
集積装置１１の各レーンの排出口にＰＴＰシート集積体１５が案内されてくると、受取りポジションＰ１〜Ｐ４に位置した４つのチャック２１はそれぞれ集積装置１１からＰＴＰシート集積体１５を受取る（図８参照）。
【００４８】
搬送装置１２では、ＰＴＰシート集積体１５の受取りが完了すると、各チャック２１が４ポジション送られる（図９参照）。そして、各チャック２１が４ポジション移動すると、受取りポジションＰ１〜Ｐ４では、再び上記同様に集積装置１１からＰＴＰシート集積体１５を受取ることとなる。
【００４９】
一方、ＰＴＰシート集積体１５を保持したチャック２１が第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４まで移動してくると、当該第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４に位置する４つのチャック２１はそれぞれ自身の保持したＰＴＰシート集積体１５をプッシャにより押し出し、取入れコンベア１８へ受渡す（図１０参照）。
【００５０】
この際、取入れコンベア１８における支持ピン１９の形成ピッチが、ＰＴＰシート集積体１５の長さよりもある程度ゆとりをもって設計されていることに加え、取入れコンベア１８は一旦停止することなく連続搬送されている。従って、各チャック２１は、それぞれ個別のタイミング（支持ピン１９に衝突しないタイミング）で所定の支持ピン１９間に対しＰＴＰシート集積体１５を受渡すように、自身が保持しているＰＴＰシート集積体１５を押し出すこととなる。
【００５１】
そして、ＰＴＰシート集積体１５は取入れコンベア１８によりピロー包装機１４へ搬送され、それぞれピロー包装される。
【００５２】
このような動作が繰り返し行われることにより、ピロー包装されたＰＴＰシート集積体１５が順次、生産されていくこととなる。
【００５３】
以上詳述したように、本実施形態では、バンド方式による包装形態に対応して、１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を搬送する場合には、１個送り搬送を用い、ピロー方式による包装形態に対応して、２枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を搬送する場合には、４個送り搬送を用いるといったように、搬送装置１２の搬送形態を切換可能な構成となっている。
【００５４】
集積装置１１において、ＰＴＰシート集積体１５の集積枚数を１０枚から２枚に切換えた場合、ＰＴＰシート集積体１５の集積完了までに要する時間は５分の１に短縮されるが、それを受取り搬送する搬送装置１２では、その搬送態様が１個送り搬送から４個送り搬送に切換えられるため、その搬送速度を１個送り搬送の５倍とする必要はなく、１．２５倍（５／４倍）だけ速度アップすればよい。
【００５５】
また、ピロー包装されるＰＴＰシート集積体１５の集積枚数を例えば４枚とした場合には、搬送装置１２の搬送速度を１個送り搬送の５／８倍に速度低下させることができる。同様に、６枚の場合には５／１２倍、８枚の場合には５／１６倍、１０枚の倍には１／４倍とすることができる。
【００５６】
結果として、搬送装置１２の速度を極端に速くする必要がなく、ＰＴＰシート集積体１５の搬送、受取り、受渡し等の各種作業を適切に行うことができる。
【００５７】
また、集積装置１１におけるＰＴＰシート１の集積速度や、上流側のＰＴＰシート製造装置の生産速度を搬送装置１２の搬送速度に合せて遅くする必要もなく、ライン全体の生産能力を低下させなくともよい。なお、ＰＴＰシート製造装置の生産速度を遅くした場合には、容器フィルム３にポケット部２を加熱成形する際のフィルム収縮率も変化してしまうため、型の交換等が必要となるが、本実施形態によれば、このような型交換も不要となる。
【００５８】
結果として、ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、取入れコンベア１８に対するＰＴＰシート集積体１５の受渡しが、取入れコンベア１８を一旦停止することなく連続搬送させた状態で行われる。結果として、生産性の向上を図ることができる。
【００６０】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００６１】
（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。
【００６２】
（ｂ）各フィルム３，４の素材、ポケット部２の数や形状など、ＰＴＰシート１の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、容器フィルム３をアルミニウムなど他の材質で形成してもよい。
【００６３】
（ｃ）ＰＴＰシート集積体１５の集積枚数及び集積態様は、上記実施形態に例示されたものに限定されるものではない。例えば、ＰＴＰシート集積体１５の集積枚数が１２枚であってもよい。特にピロー方式の場合には、集積枚数が１枚であってもよい。
【００６４】
また、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合せ状態とせず、ＰＴＰシート１を同じ向きに所定枚数ずつ積み上げる集積形態としてもよい。
【００６５】
（ｄ）上記実施形態では、ピロー方式により、１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５を包装する場合には、２枚の場合と同様、４個送り搬送により搬送する構成となっているが、これに代えて、１個送り搬送を用いる構成としてもよい。
【００６６】
（ｅ）上記実施形態では、集積装置１１の集積レーン数、搬送装置１２における受取りポジションＰ１〜Ｐ４の数、第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４の数、及び、ピロー方式に対応した搬送形態（第２の搬送形態）において１サイクル中のチャック２１が送られるポジション数が、それぞれ対応して４つ（Ｎ＝４）に設定されているが、これに限らず、２以上であればよい。但し、第１の搬送形態により搬送され得るＰＴＰシート集積体１５に含まれるＰＴＰシート１の最大枚数（上記実施形態では１０枚）を、第２の搬送形態により搬送され得るＰＴＰシート集積体１５に含まれるＰＴＰシート１の最小枚数（上記実施形態では２枚）で割った数（上記実施形態ではＮ＝５）以下に設定されることが、ライン全体のバランスをとる上で好ましい。
【００６７】
（ｆ）搬送装置１２や取入れコンベア１８等の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００６８】
例えば、上記実施形態では、搬送装置１２のチェーンコンベア２２が略矩形状の経路に沿って巡回するように構成されており、その上流側辺部に集積装置１１の排出口が隣接配置され、下流側辺部にバンド機１３用の受取り口１７が隣接配置され、右側辺部にピロー包装機１４用の取入れコンベア１８が隣接配置されている。これに限らず、例えばピロー包装機１４用の受取り口をチェーンコンベア２２の下流側辺部に隣接配置した構成としてもよい。また、巡回搬送手段はチェーンコンベア２２に限定されるものではなく、ＰＴＰシート集積体１５を保持する複数の保持手段が順次ポジションを移動させながら巡回する構成であれば、他の構成を採用してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、取入れコンベア１８が連続搬送された状態でＰＴＰシート集積体１５を受取る構成となっているが、これに限らず、ＰＴＰシート集積体１５の受取りに際し、取入れコンベア１８を一旦停止させ、第２の受渡しポジションＹ１〜Ｙ４に位置する４つのチャック２１から同時にＰＴＰシート集積体１５を受取る構成としてもよい。
【００７０】
（ｇ）上記実施形態では、第１の包装装置としてバンド機１３を採用し、第２の包装装置としてピロー包装機１４を採用し、包装形態をバンド方式とピロー方式とに切換える構成となっているが、各包装装置は上記実施形態に限定されるものではない。
【００７１】
例えば、第１の包装装置として、１０枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５をピロー包装する第１のピロー包装機を採用し、第２の包装装置として、２枚のＰＴＰシート１からなるＰＴＰシート集積体１５をピロー包装する第２のピロー包装機を採用し、ピロー方式における異なる包装形態に対応するようにしてもよい。
【００７２】
また、第１の包装装置として、ＰＴＰシート集積体１５をバンド結束する機構と、当該バンド結束されたＰＴＰシート集積体１５をピロー包装する機構とを備えた包装装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、１１…集積装置、１２…搬送装置、１３…バンド機、１４…ピロー包装機、１５…ＰＴＰシート集積体、２１…チャック、２２…チェーンコンベア、１７…バンド機用の受取り口、１８…取入れコンベア、１９…支持ピン、Ｐ１〜Ｐ４…受取りポジション、Ｘ…第１の受渡しポジション、Ｙ１〜Ｙ４…第２の受渡しポジション。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケット部に内容物を収容してなるＰＴＰシートを所定枚数ずつ集積したＰＴＰシート集積体を所定の集積装置から受取り、所定の包装装置へ搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
前記ＰＴＰシート集積体を保持可能な複数の保持手段が所定間隔で環状配列され、当該各保持手段が順次ポジションを移動させながら巡回するように設けられた巡回搬送手段を備え、
前記各保持手段を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとし、
Ｎサイクル（Ｎは２以上の自然数）に１回の停止中、隣接したＮ箇所の受取りポジションに位置するＮ個の前記保持手段がそれぞれ前記集積装置から前記ＰＴＰシート集積体を受取り、
１サイクル毎の停止中、第１の受渡しポジションに位置する１個の前記保持手段が、自身の保持している前記ＰＴＰシート集積体を第１の包装装置用の受取り口へ受渡す第１の搬送形態と、
前記各保持手段をＮポジション送って１回停止するのを１サイクルとし、
１サイクル毎の停止中、隣接したＮ箇所の受取りポジションに位置するＮ個の前記保持手段がそれぞれ前記集積装置から前記ＰＴＰシート集積体を受取り、
１サイクル毎の停止中、第２の受渡しポジションに位置する隣接したＮ個の前記保持手段が、それぞれ保持している前記ＰＴＰシート集積体を第２の包装装置用の受取り口へ受渡す第２の搬送形態と
を切換え可能としたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の包装装置は、前記ＰＴＰシート集積体をバンドで結束するバンド機であり、
前記第２の包装装置は、前記ＰＴＰシート集積体をまとめてピロー包装するピロー包装機であることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２の包装装置用の受取り口には、前記ＰＴＰシート集積体を直線搬送可能な取入れコンベアを備え、
前記第２の受渡しポジションに位置するＮ個の保持手段が、前記取入れコンベアに並行して直列に配置されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【請求項１】
ポケット部に内容物を収容してなるＰＴＰシートを所定枚数ずつ集積したＰＴＰシート集積体を所定の集積装置から受取り、所定の包装装置へ搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
前記ＰＴＰシート集積体を保持可能な複数の保持手段が所定間隔で環状配列され、当該各保持手段が順次ポジションを移動させながら巡回するように設けられた巡回搬送手段を備え、
前記各保持手段を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとし、
Ｎサイクル（Ｎは２以上の自然数）に１回の停止中、隣接したＮ箇所の受取りポジションに位置するＮ個の前記保持手段がそれぞれ前記集積装置から前記ＰＴＰシート集積体を受取り、
１サイクル毎の停止中、第１の受渡しポジションに位置する１個の前記保持手段が、自身の保持している前記ＰＴＰシート集積体を第１の包装装置用の受取り口へ受渡す第１の搬送形態と、
前記各保持手段をＮポジション送って１回停止するのを１サイクルとし、
１サイクル毎の停止中、隣接したＮ箇所の受取りポジションに位置するＮ個の前記保持手段がそれぞれ前記集積装置から前記ＰＴＰシート集積体を受取り、
１サイクル毎の停止中、第２の受渡しポジションに位置する隣接したＮ個の前記保持手段が、それぞれ保持している前記ＰＴＰシート集積体を第２の包装装置用の受取り口へ受渡す第２の搬送形態と
を切換え可能としたことを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の包装装置は、前記ＰＴＰシート集積体をバンドで結束するバンド機であり、
前記第２の包装装置は、前記ＰＴＰシート集積体をまとめてピロー包装するピロー包装機であることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２の包装装置用の受取り口には、前記ＰＴＰシート集積体を直線搬送可能な取入れコンベアを備え、
前記第２の受渡しポジションに位置するＮ個の保持手段が、前記取入れコンベアに並行して直列に配置されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシート搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−３０８８３（Ｐ２０１２−３０８８３Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７４２０７（Ｐ２０１０−１７４２０７）
【出願日】平成２２年８月３日（２０１０．８．３）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３日（２０１０．８．３）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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