【課題】液体の表面張力を用いた食品の搬送方法、及びこれを用いた容器内充填食品の製造方法、並びに、食品搬送装置、及びこれを用いた容器内充填食品の製造装置を提供する。
【解決手段】固形又は半固形の食品１３をピックアップ部２０により保持して搬送する食品の搬送方法であって、ピックアップ部２０の保持面２９に液体を介在させて食品１３を吸着させ、保持面２９に食品１３を前記液体の表面張力により保持させた状態でピックアップ部２０を移動させ、食品１３を搬送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１２は、ＰＴＰシート集積体１５を保持する複数のチャック２１が順次ポジションを移動させながら巡回するチェーンコンベア２２を備え、各チャック２１を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした１個送り搬送と、各チャック２１を４ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした４個送り搬送とを、包装形態に応じて切換え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機で製造されグリッパーから解放された２個の製品袋を同時に受け取り、２個の製品袋の長さ方向を搬送方向に向け、１列に整列させた状態で搬出コンベア上に移す。
【解決手段】下向きに開閉する２組のチャック１，１と、２組のチャックを製品袋２，２の受取位置と放出位置の間で往復移動させるチャック移動機構３からなる。２組のチャックは、チャック移動機構３により受取位置から放出位置に移動する間に相対位置が変更され、受取位置では挟持する製品袋の袋幅方向に沿って一列に配列され、放出位置では挟持する製品袋の厚み方向に沿って一列に配列される。チャック移動機構は、揺動アーム８と、揺動アームに回動自在に設置されたチャック支持フレーム１１を備え、チャック支持フレームの両側に２組のチャックが回動自在に設置され、チャック支持フレームとチャックは、それぞれ揺動アームの揺動に同期して回動する。 （もっと読む）

【課題】液体の容器を束にして包装する包装装置において、従来の装置に比べて生産性が最大限にまで高められた装置を提供する。
【解決手段】本発明の包装装置１００は、液体の容器３を束にして包装する包装装置であり、フィルム４の巻付手段、ならびに容器３の群２の供給／送出を行う操作手段４００を有する包装ステーション１０１〜１０６を少なくとも一対と、容器３の供給ライン２００と、束１の送出ライン３００とを備える。各対の包装ステーション１０１〜１０６の間に１つの供給ライン２００が位置し、少なくとも２つの送出ライン３０１，３０２が、それぞれ、対応する包装ステーション１０１〜１０６を基準として供給ライン２００の反対側に位置しているか、あるいは、上記の構成において供給ラインと送出ラインとが逆である。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤払出装置１では、トレイＴに設けられた複数の薬剤収容空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対して正確に薬剤Ｍを投入することを目的として、ピックアップ手段３４から薬剤が投入される薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させるように、トレイＴを回転させる移動機構４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤払出装置１では、複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３を有するトレイＴに対して正確に薬剤Ｍを投入するために、トレイＴの搬送経路Ｐに対して略直交する方向において、ピックアップ手段３４からの薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させる移動機構４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】 物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができたり、ステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１により予め定めた数ずつ押し出してこの押し出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱２に詰める。押し出しプレート１１が物品をダンパー７上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、整列コンベア５８とダンパー７との間に設けられている移送路７７上に存在する物品を検出する物品センサ４０ａを設けてある。 （もっと読む）

【課題】 物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができたり、ステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１によりにより予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両側から保持部７６により挟み込み、この保持部により挟み込まれている物品を押し込みプレート１３により上から押さえて外装箱２に詰める。押し込みプレート１３が保持部７６により保持されている物品を外装箱２内に押し込む押し込み位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品をダンパー７上に移送する前までの間の所定のタイミングで、ダンパー７上に存在する物品を検出する検出部４０ｃを設けた。 （もっと読む）

【課題】一列で送り出す容器が、移動時に転倒することを防止するとともに、一列の容器の個数が異なり、あるいは一列の容器の先頭と後方の位置が異なる場合でも対応可能にする。
【解決手段】複数列に整列され、その列の方向と直交する方向に前進される容器群の、先頭の一列を分離する容器分離手段（リリーステーブル１４）と、この一列の容器２の送り出し方向の先頭の容器２と、後端の容器２をそれぞれ支持する前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２と、これら両ガイド部材６０、６２を容器２の送り出し方向に移動させるサーボモータを備えており、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２は、それぞれ別のサーボモータによって移動される。 （もっと読む）

【課題】 製品に損傷を与えることなくプレース動作を行うことができ、しかも製品を安定して移動させることができるピックアンドプレース装置を提供する。
【解決手段】 ピックアンドプレース装置１を、回動軸２と、円弧部分１６と垂直部分１７ａ、１７ｂとを有する案内部１５が配設され、回動軸２に直交して立設支持される板状体３と、回動軸２に固着される回動アーム２５と回転対偶で連結され、水平姿勢を維持しながら回動運動を行うキャリア４と、左右方向へスライド移動自在に、かつ弾性部材３８を介装して左右いずれかの所定方向に付勢された状態で、キャリア４に係着されるとともに、案内部１５に係合するカムフォロア３６が接続された従動ブロック５と、把持手段６と、を備え、従動ブロック５を介して、案内部１５に対して所定方向に向かう押圧力Ｐを作用させながら、カムフォロア３６を、案内部１５に沿って往復移動させるように構成した。 （もっと読む）

【解決手段】 容器整列装置１は、パレットＰ上から順次一層分の容器２を排出するバルクデパレタイザ４と、一層分の容器２の配列状態を検出する検出手段２６とを備えている。
容器２が正常な配列状態の時には、容器２はバルクデパレタイザ４によって吊り下げ整列装置５へ受け渡され、該整列装置５によって一列に整列される。他方、容器２が異常な配列状態の時には、容器２は排出テーブル１３上へ放置され、その後、導入コンベヤ５３を介して整列コンベヤ装置６へ受け渡された後に、該整列コンベヤ装置６によって一列に整列される。
【効果】 一層分の容器２の配列状態が乱れていても、それらを廃棄することなく一列に整列することができる。 （もっと読む）

【課題】後処理装置２２が停止しても良品のＰＴＰシート１を系外に排出する必要がなく、かつ、包装システム１０を停止してもポケット２に収容された内容物５が熱による劣化を生じない包装システム１０を提供する。
【解決手段】基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４とを備える包装システム１０に対して、さらに、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２を搬送装置２４の下流側に配設することにより上記課題を解決することができる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成でもって包装体の耳部を折り曲げた状態の包装体を包装箱などに自動供給することのできる箱詰め装置を提供すること
【解決手段】 ロボットアーム２の先端下面に、ロボットハンド１０を取り付ける。ロボットハンドは、包装体を吸着する筒状本体１１と、包装体の耳部４を折り曲げる耳折り部１２とを備える。筒状本体は、円筒状の上部筒体１３と、その上部筒体の下方に移動可能に装着された下部筒体１４とを備え、下部筒体の下面が貫通孔１６を有する吸着部１５となる。吸着部が包装体の上面に接触した状態で吸引駆動すると、包装体が吸着部に吸着され、さらに下部筒体ひいては包装体が上昇移動し、耳折り用爪２５により耳部４が下方に向けられ、更に耳折り用爪２５が閉じることで耳部が確実に折り曲げられる。ロボットハンドを所定位置に移動し、吸引を解除することで包装体を箱に供給できる。 （もっと読む）

【課題】カートンの上方に物品を押し出し、その物品をそのまま下ろしてカートンに挿入するというレイアウトが求められるカートナーにおいて、物品を無理なく正しい姿勢でカートンに挿入できるようにする。
【解決手段】上面の開口したカートン１０１の上方に水平方向へのスライドが可能なシャッタ１１０を配置する。シャッタ１１０をシャッタ駆動装置１１１が、カートン１０１を覆う進出位置と、カートン１０１を露出させる退避位置との間で移動させる。シャッタ１１０の上方に配置された真空吸着式の移載チャック１２０は、進出位置にあるシャッタ１１０の上に押し出し装置で押し出された物品２を吸着して上昇する。その後シャッタ１１０は退避し、移載チャック１２０は降下してカートン１０１に物品２を挿入する。 （もっと読む）

【課題】容器１の上部空間内にクッション剤としてフィルムの切断片６Ａを挿入する装置の構成を簡素化する。
【解決手段】フィルム切断片６Ａを保持するグリッパ３８と、フィルム切断片６Ａを収容して搬送する円筒状ホルダ６８と、グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８に押し込む第１プッシャ７２と、円筒状ホルダ６８に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む第２プッシャと７４を備えている。フィルム切断片６Ａを保持しているグリッパ３８の上方に円筒状ホルダ６８を位置させ、第１プッシャ７２によって下方からフィルム切断片６Ａを突き上げて円筒状ホルダ６８内に収容する。次いで、フィルム切断片６Ａを収容している円筒状ホルダ６８の下方に容器１を位置させ、第２プッシャ７４を上方から下降させて、円筒状ホルダ６８内のフィルム切断片６Ａを容器１内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】歯ブラシのハンドルの傷つきを低減するとともに、歯ブラシの品種の切替等が容易で、汎用性に優れ、且つ整列精度の高い歯ブラシの整列方法及び整列装置を提供する。
【解決手段】複数本の歯ブラシからなる歯ブラシ群を略平行に整列し、該歯ブラシ群の、各歯ブラシの首部の位置に櫛歯部材２を突き通し、該櫛歯部材２の各櫛歯２ｂの間に歯ブラシを小分けにし、次いで、櫛歯部材２の櫛歯２ｂ間の列毎に歯ブラシを取り出し、次いで、歯ブラシ首部のハンドル部寄り位置に配された第１ガイドバー４１と、該第１のガイドバー４１とは反対の側から歯ブラシ首部のヘッド寄り位置に、第１のガイドバー４１と平行に配された第２のガイドバー４２とからなる整列部４によって歯ブラシを保持し、整列部４は、第１、第２のガイドバー４１、４１の内の少なくとも一方が、該ガイドバーの長手方向に往復運動する。 （もっと読む）

【課題】 海苔巻き、伊達巻、かまぼこなどの棒状食品を輪切り状に切断してなる扁平状食品を見栄えよく整列させて弁当容器等の容器に盛り付ける場合に、人手に頼ることなく自動化可能にする。
【解決手段】 水平に配置されたベルトコンベア１上に棒状食品を輪切り状に切断して複数の扁平状食品ｎ１〜ｎ４を列状に並べた状態で載置する第１ステップ３と、複数の扁平状食品間に隙間を開ける第２ステップ４と、複数の扁平状食品を列方向に押し端側に位置する扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒し、残りの扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける第３ステップ５，６と、扁平状食品を前記寄り掛け姿勢のまま一括把持して容器１３に移し替える第４ステップ７とからなる。 （もっと読む）

【課題】塑性変形や摩耗を生じさせずに搬送アームを搬送ロッドに繰り返し着脱させる。
【解決手段】後搬送アーム２２のロッド係合部材２２は、第一及び第二の後搬送ロッド１７ａ、１７ｂに異なる方向から着脱可能な第一の嵌合凹部２３及び第二の嵌合凹部２４を有し、第一の搬送ロッド回りに回動可能である。ロッド係合部材に押え部材２７を支軸２６回りに回動可能に支持する。ロッド係合部材に設けた板ばね２８上端の把持部２８ａは第一嵌合凹部内に位置して第一搬送ロッドを弾性で係止する。板ばね下端の付勢部２８ｂは押え部材を弾性的に押して、押え部材の凹部２７ａを第二搬送ロッドに嵌合させて後搬送アームを係止する。離脱時には、押え部材を逆方向に回動して第二の嵌合凹部を第二搬送ロッドから外して第一嵌合凹部を第一搬送ロッドから斜め下方に引き抜く。前搬送アーム３０も後搬送アームと同一構成で対向させて押え部材で物品を挟持する。 （もっと読む）

把持手段によりイチゴの蔓を把持し、把持手段を容器側に移動させて把持手段で把持しているイチゴを容器の上まで送り出し、把持手段が送り出されるにつれて把持手段に把持されているイチゴが容器への収容に適した姿勢となるように把持手段の姿勢を変え、その後に把持手段によるイチゴの蔓の把持を開放してイチゴを容器内に収容し、収容後は把持手段を戻し、容器はイチゴ収容時には停止させ、収容後は容器内の次の収容箇所がイチゴ収容位置に来るまで移動させ、前記把持手段によるイチゴの把持、把持手段の移動、把持手段の姿勢変更、把持手段によるイチゴ把持の開放、容器へのイチゴの収容を繰り返して、一つの容器に順次自動的にイチゴを収容する。
（もっと読む）

【課題】 被梱包物を集積する梱包装置について、集積を正確に行うための構成が、梱包部材の下方に配置される装置の他の構成の邪魔にならない。
【解決手段】 本願発明では、複数の被梱包物を梱包部材内へ上下に集積する集積部１を備えた梱包装置において、上記の集積部１は、梱包部材の上方から梱包部材内に順次被梱包物を落下させる投下部１３と、投下部１３が落下させた被梱包物を梱包部材の底部に到達する前に受けて乗せる仮受部と、仮受部の支持部とを備える。支持部は、少なくとも梱包部材の底部よりも上方に配置され、仮受部を投下部１３より低い位置であって梱包部材の底部よりも高い位置に保持する。更に、支持部は、仮受部を作動させることにて、乗せた被梱包物を梱包部材の底部に向けて離すものである。 （もっと読む）