包装システムならびにその制御方法
【課題】後処理装置２２が停止しても良品のＰＴＰシート１を系外に排出する必要がなく、かつ、包装システム１０を停止してもポケット２に収容された内容物５が熱による劣化を生じない包装システム１０を提供する。
【解決手段】基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４とを備える包装システム１０に対して、さらに、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２を搬送装置２４の下流側に配設することにより上記課題を解決することができる。
【解決手段】基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４とを備える包装システム１０に対して、さらに、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２を搬送装置２４の下流側に配設することにより上記課題を解決することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートによる内容物の包装システムならびにその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ（プレススルーパッケージ）シート１は、図４に示すように、熱可塑性樹脂フィルムで形成された複数のポケット２を備える容器本体３と、これらのポケット２の開口部をシート状の蓋材４で閉塞したものである。なお、各ポケット２には、錠剤やカプセル剤などの固形薬剤または粒状の固形食品などが内容物５として収容されている。
【０００３】
このようなＰＴＰシート１によって内容物５を包装する、従来の包装システム１００では、図５に示すように、ポケット２を備える基材シート６とシート状の蓋材４とを蓋取付装置１０２で熱圧着することによりポケット２の開口部を蓋材４で閉塞し、その後基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜いてＰＴＰシート１が製造される。そして、製造されたＰＴＰシート１は、袋材などにＰＴＰシート１を収容するピロー包装機や、複数のＰＴＰシート１を帯状シート材で束ねるバンディングマシンなどの後処理装置１０４へ供給されるようになっていた。
【０００４】
ところが、この後処理装置１０４に何らかの不具合が生じたことにより後処理装置１０４が停止したとき、包装システム１００も後処理装置１０４に追従させて即座に停止すると、基材シート６と蓋材４とを熱圧着する蓋取付装置１０２から基材シート６と蓋材４とが過剰な熱を受けて劣化するだけでなく、基材シート６のポケット２に収容されている内容物５もこの熱の影響を受けて変質および劣化することにより、その内容物５を包含するＰＴＰシート１は不良シートとなる。
【０００５】
このような不良シートの発生を回避するため、従来の包装システム１００では、仮に後処理装置１０４が停止しても包装システム１００を停止しないようにしていた。しかし、この場合、後処理装置１０４の手前まで搬送されてきた良品のＰＴＰシート１の行き場がないことから、そのまま系外に排出されるようになっており（図５中（Ａ））、結局、不良シートと同じ取り扱いになるか、または、不良シートにはならなくても作業員の手で後処理装置１０４に供給する必要があり、非常に効率が悪かった。
【特許文献１】特開２００５−３０６４０２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来の包装システム１００によれば、後処理装置１０４が何らかの不具合によって停止したとき、包装システム１００の停止または運転継続のどちらを選択しても不良のＰＴＰシート１が発生して内容物５の無駄が生じるおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みて開発されたものである。それゆえに本発明の主たる課題は、後処理装置が停止しても良品のＰＴＰシートを系外に排出する必要がなく、かつ、包装システムを停止してもポケットに収容された内容物が熱による劣化を生じない包装システムならびにその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明は、「基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４とを備える包装システム１０において、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２が搬送装置２４の下流側に配設されていることを特徴とする、包装システム１０」である。
【０００９】
この発明によれば、後処理装置２２が停止したとき、搬送装置２４で搬送されてきたＰＴＰシート１をバッファ装置３２に受け入れることができる。また、後処理装置２２の停止と同時にポケット２への内容物５の充填を停止し、既に充填されている内容物５の全てが高温の蓋取付装置１８を通過して蓋取付装置１８から熱の影響を受けない位置に移動するまで包装システム１０を継続稼働することにより、内容物５が蓋取付装置１８からの熱を長時間受けることによる変質や変色を回避することができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した「包装システム１０」において、「ＰＴＰシート１を集積する集積装置２８をさらに備えており、集積装置２８は、少なくともバッファ装置３２の上流側に配設されていること」を特徴とする。
【００１１】
この発明では、ＰＴＰシート１を集積する集積装置２８をさらに備えているので、ＰＴＰシート１を集積した状態でまとめてバッファ装置３２に供給することができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した「包装システム１０」において、「ＰＴＰシート１を搬送装置２４から後処理装置２２およびバッファ装置３２に選択的に供給するとともに、バッファ装置３２に受け入れられたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給する供給装置３０を備えること」を特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、供給装置３０がＰＴＰシート１を搬送装置２４から後処理装置２２またはバッファ装置３２のどちらに供給するかを選択する。さらに、後処理装置２２が稼働しているとき、ＰＴＰシート１が搬送装置２４によって搬送されてくるまでの供給装置３０の「待機時間」を利用して、バッファ装置３２に受け入れられたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給することができる。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載した「包装システム１０」において、「バッファ装置３２は、少なくとも充填装置１４から蓋取付装置１８までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数の収容量を有すること」を特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、後処理装置２２が停止したとき、すぐに内容物５の充填を停止することにより、既に基材シート６のポケット２に充填された内容物５の全てが高温の蓋取付装置１８を通過するまで包装システム１０の稼働を継続することができる。
【００１６】
請求項５に記載した発明は、「基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４と、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２とを備える包装システム１０の制御方法であって、
（ａ）後処理装置２２が停止したときに内容物５の充填を停止し、
（ｂ）既に充填されている内容物５の全てが蓋取付装置１８を通過して蓋取付装置１８からの熱の影響を受けない位置に移動するまで、打ち抜いたＰＴＰシート１をバッファ装置３２に供給し、
（ｃ）包装システム１０の運転を停止する、包装システム１０の制御方法」である。
【００１７】
この発明は、請求項１に記載した包装システム１０の制御方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、後処理装置が停止しても包装システムを即座に停止する必要がなく、また、包装システムの稼働を継続しても、製造した良品のＰＴＰシートを系外に排出する必要がない。したがって、不良のＰＴＰシートが発生せず、内容物の無駄が生じない。
【００１９】
請求項２に記載した発明によれば、バッファ装置におけるＰＴＰシートの収納効率を高めることができるだけでなく、バッファ装置においてＰＴＰシートをひとまとめにして受け入れるので、バッファ装置内の機構を簡略化することができる。
【００２０】
請求項３に記載した発明によれば、供給装置以外にＰＴＰシートを供給する装置を設ける必要がなく、供給装置によってＰＴＰシートの「搬送装置から後処理装置への供給」と「バッファ装置から後処理装置への供給」を制御するので、複数の装置の動作を同調させるといった微妙な調整が不要となる。これにより、調整や保守管理の容易な包装システムを提供することができる。また、供給装置以外の装置が誤ってＰＴＰシートを停止中の後処理装置に供給するといった動作不良が生じることもない。
【００２１】
請求項４に記載した発明によれば、ポケットに充填された内容物の全てが蓋取付装置からの熱の影響を受けない位置に移動するまで包装システムの稼働を継続することができるので、内容物の変質や変質を確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る包装システム１０は、図１に示すように、基材シート６にポケット２を成形するポケット成形装置１２と、ポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、内容物５の有無などを検査する検査装置１６と、基材シート６にシート状の蓋材４を熱圧着する蓋取付装置１８と、ＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２に向けて搬送する搬送装置２４と、搬送装置２４の途中に設けられ、内容物５がポケット２に充填されていないといった不良ＰＴＰシートＸを系外に排出する不良シート排出装置２６と、搬送されてきたＰＴＰシート１をポケット２が形成された面を互いに向かい合わせて２枚一組にする反転装置２７と、該２枚一組にされたＰＴＰシート１を所定の枚数分集積する集積装置２８と、集積装置２８で集積されたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給する供給装置３０と、後処理装置２２が故障などにより停止したとき、集積装置２８に集積されたＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２とを備えている。
【００２３】
ポケット成形装置１２は、シート加熱装置３４と、成形装置３６とで構成されており、シート加熱装置３４は、基材シート６にポケット２を成形する前準備として、基材シート６を加熱して軟らかくするための装置であり、本実施例では電気ヒータ（図示せず）が用いられている。なお、電気ヒータに限らず、他の熱源を用いたヒータを使用することもできる。
【００２４】
成形装置３６は、多数の凹部を有する金型（図示せず）の該凹部内面に、シート加熱装置３４において加熱されて軟化した基材シート６を空気圧で押し当てることによってポケット２を成形する装置である。なお、成形装置３６におけるポケット２の成形は、金型の凹部内面に基材シート６をプラグ（雄型）で押し当てることにより行ってもよいし、他の方法でポケット２の成形を行うようにしてもよい。
【００２５】
充填装置１４は、基材シート６に形成されたポケット２に錠剤やカプセル剤などの内容物５を充填する装置であり、本実施例では、基材シート６の送り速度に同調させつつ、ポケット２に内容物５を落下させることにより内容物５を充填するようにしている。なお、内容物５は、錠剤やカプセル剤に限定されるものではなく、球状（丸剤）、楕円型（ソフトカプセル剤、カプレット剤）、レンズ型（Ｒ剤）などであってもよい。また、ポケット成形装置１２において、予めこれら剤形に応じた形状にポケット２を成形しておく必要があることは言うまでもない。
【００２６】
検査装置１６は、内容物５が各ポケット２に確実に充填されているか否か、また内容物５の（形状や色の）異常の有無、さらに異物がポケット２に混入しているか否かの検査を行う装置である。本実施例では、ポケット２の開口部が蓋材４で覆われる前段階に、ポケット２の開口側から検査を行うようになっている。検査装置１６によって不良と判定された場合、その不良と判定されたポケット２を含むＰＴＰシート（つまり、不良ＰＴＰシートＸ）は、下流側に設けられた不良シート排出装置２６によって系外に排出される。なお、検査装置１６による検査は、蓋取付装置１８の下流側、つまりポケット２の開口部が蓋材４で覆われた後に行うようにしてもよいし、蓋取付装置１８の前後において検査を行うようにしてもよい。
【００２７】
蓋取付装置１８は、搬送ローラ３８と、圧接ローラ４０とで構成されており、基材シート６および蓋材４を加熱するための電気ヒータ（図示せず）が搬送ローラ３８および圧接ローラ４０の双方に埋設されている。なお、圧接ローラ４０だけに加熱機能を持たせるようにしてもよい。また、電気ヒータに限らず、他の熱源を用いたヒータを使用することもできる。
【００２８】
搬送ローラ３８は、基材シート６を搬送する金属製のローラであり、圧接ローラ４０との接触面で基材シート６と蓋材４とを圧接する役割を有している。
【００２９】
圧接ローラ４０は、埋設された電気ヒータにより蓋材４を加熱しながら基材シート６に圧接させる金属製ローラである。
【００３０】
打抜装置２０は、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く装置であり、本実施例では、打ち抜かれたＰＴＰシート１は、落下して搬送装置２４に供給される。
【００３１】
搬送装置２４は、打抜装置２０から供給されたＰＴＰシート１を後処理装置２２に向けて反転装置２７まで搬送する装置である。本実施例における搬送装置２４は、ＰＴＰシート１が移動する水平移動面Ｙを有するシートガイド４２と、シートガイド４２の下側に設置され、シートガイド４２の水平移動面Ｙに設けられた細い隙間（図示せず）からシートガイド４２よりも上側に露出する搬送用爪４４を複数有する搬送用チェーン４６と、搬送用チェーン４６を駆動するステッピングモータ４７とで概略構成されている。搬送用チェーン４６がステッピングモータ４７によって駆動されることにより搬送用爪４４が移動され、ＰＴＰシート１が搬送用爪４４に押圧されて下流側に移動する。なお、シートガイド４２の水平移動面Ｙには、ＰＴＰシート１が移動する際の摩擦抵抗を少なくするためにテフロン（登録商標）がコーティングされている。
【００３２】
不良シート排出装置２６は、検査装置１６によって検出された「内容物５が入っていないポケット２が１つでも存在する（充填不良）」不良ＰＴＰシートＸを系外に排出する装置であり、搬送装置２４と一体的に設けられている。本実施例では、不良ＰＴＰシートＸが不良シート排出装置２６まで搬送装置２４によって搬送されてきたとき、水平移動面Ｙの一部が円弧状にせり上がって搬送方向に対向する開口を形成し、不良ＰＴＰシートＸはこの開口から系外に排出される。なお、不良ＰＴＰシートＸを系外に排出する方法については、圧縮空気で不良ＰＴＰシートＸのみを吹き飛ばすなど、他の方法を用いてもよい。また、不良ＰＴＰシートＸには、上述したような充填不良だけでなく、包装システム１０が停止したときに蓋取付装置１８やシート加熱装置３４から長時間熱を受けたことによって発生した熱不良シートも含めることができる。この場合、熱不良シートが蓋取付装置１８で発生することがわかっており、搬送装置２４のステッピングモータ４７などを利用して当該熱不良シートが不良シート排出装置２６まで搬送されてきたことを検知することができるので、検出装置１６を使用する必要がない。
【００３３】
反転装置２７は、搬送されてきたＰＴＰシート１をポケット２が形成された面を互いに向かい合わせて２枚一組にした後、集積装置２８に供給する装置である。本実施例の反転装置２７は、２枚のＰＴＰシート１を一枚ずつ順に挟持する、４本のチャック４８と、ロータ４９とで構成されている。また、各チャック４８は、ロータ４９対して回転可能に取り付けられており、ロータ４９はＰＴＰシート１の搬送方向に直交する水平軸を中心として回転可能に配置されている。
【００３４】
集積装置２８は、反転装置２７から供給されてきたＰＴＰシート１を集積する装置であって、本実施例では、ＰＴＰシート１を集積する枚数の初期設定値を２ないし１０枚にすることができる。もちろん、ＰＴＰシート１の用途に応じて必要な枚数にセットすることにより、所望の枚数のＰＴＰシート１を１セットにして取り扱うことができる。なお、集積装置２８で１セットにされたＰＴＰシート１は、後処理装置２２でピロー包装され、またはシードバンドなどでバンディングされる。
【００３５】
供給装置３０は、集積装置２８で集積して１セットにしたＰＴＰシート１を１セットずつ後処理装置２２に供給する装置であり、本実施例では、供給装置３０としてマイコンＭで制御されたロボットアームがＰＴＰシート１を集積装置２８から１セットずつ取り出して、後処理装置２２に設けられたＰＴＰシート供給台５０に載置するようになっている。また、供給装置３０は、集積装置２８からバッファ装置３２にＰＴＰシート１を供給することができるとともに、バッファ装置３２に保持されたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給することもできる。
【００３６】
バッファ装置３２は、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れる装置であり、少なくとも充填装置１４から蓋取付装置１８までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数がバッファ装置３２の収容量として設定されている。
【００３７】
バッファ装置３２は、図２に示すように、１セットにされたＰＴＰシート１を挟持する複数の爪部５１と、これらの爪部５１が取付られた四角柱状の支柱５２と、支柱５２の底面に取り付けられた旋回ベース板５４とを有している。
【００３８】
爪部５１は、一端が支柱５２に取り付けられた２枚の略矩形状の爪板５６で構成されており、これら爪板５６は、集積装置２８で設定した枚数のＰＴＰシート１を集積したときの高さよりもやや狭い隙間を開けてそれぞれ取り付けられている。また、１セットのＰＴＰシート１は、同一水平面に取り付けられた２つの爪部５１によって挟持されるようになっており、供給装置３０が１セットのＰＴＰシート１を隙間に嵌め込むことにより、爪部５１がＰＴＰシート１を挟持するようになっている。なお、本実施例では、支柱５２の各壁面にそれぞれ３組の爪部５１が取り付けられており、合計で１２の爪部５１が取り付けられているが、爪部５１の数はこれに限られず、支柱５２の高さや爪部５１同士の間隔を考慮して任意の数に設定することができる。また、図２には、４枚のＰＴＰシート１を１セットとして、１つの爪部５１に３セットのＰＴＰシート１が挟持されている状態を示している。
【００３９】
また、旋回ベース板５４は、包装システム１０内の所定の位置において回転自在に設置されており、バッファ装置３２全体は、支柱５２を中心として回転することができるようになっている。
【００４０】
このような包装システム１０（図１）を用いて内容物５をＰＴＰシート１で包装した後、後処理装置２２に供給するまでの流れについて、以下に説明する。
【００４１】
ポケット成形装置１２に供給された基材シート６は、シート加熱装置３４で加熱された後、成形装置３６に供給されてポケット２が成形される。そして、ポケット２が成形された基材シート６は、充填装置１４に送られ、充填装置１４においてポケット２に錠剤やカプセル剤などの内容物５が充填される。
【００４２】
ポケット２に内容物５が充填された基材シート６は、検査装置１６で内容物５の有無が検査された後、蓋取付装置１８に与えられる。蓋取付装置１８では、基材シート６とは別に供給された蓋材４と基材シート６とが搬送ローラ３８および圧接ローラ４０からの熱および接触圧力により互いに熱圧着される。この場合、加熱機能を有する圧接ローラ４０と蓋材４との接触面積を大きくして、蓋材４の方を主に加熱軟化させるようにすることが望ましい。基材シート６を長時間加熱したり、高温にしたりすると、内容物５が変質・変色するおそれがあるからである。
【００４３】
蓋取付装置１８で接合された基材シート６および蓋材４の接合体は、打抜装置２０に与えられた後打ち抜かれてＰＴＰシート１が形成される。
【００４４】
打ち抜かれたＰＴＰシート１は、搬送装置２４の水平移動面Ｙ上に落下し、搬送装置２４の搬送用爪４４によって反転装置２７に搬送される。そして、反転装置２７のチャック４８が１のＰＴＰシート１を挟持して１８０°回転した後、さらにもう１枚のＰＴＰシート１を受け入れる。これにより、１つのチャック４８において２枚一組のＰＴＰシート１がポケット２を互いに向かい合わせにされた状態になる。次に、ロータ４９が９０°回転して次のチャック４８が新たなＰＴＰシート１を受け入れる。一方、ＰＴＰシート１を挟持したチャック４８は、ロータ４９が１８０°回転して集積装置２８に対向する位置まで移動した後、２枚一組としたＰＴＰシート１を集積装置２８に供給する。その後、集積装置２８で予め設定された枚数のＰＴＰシート１が集積され、稼働中の後処理装置２２に供給装置３０によって供給される。
【００４５】
この包装システム１０によれば、後処理装置２２が停止したとき、供給装置３０によるＰＴＰシート１の供給先を後処理装置２２からバッファ装置３２に切り替えることにより、搬送装置２４によって搬送されてきたＰＴＰシート１をバッファ装置３２に受け入れることができる。また、後処理装置２２の停止と同時にポケット２への内容物５の充填を停止し、既に充填されている内容物５の全てが高温の蓋取付装置１８を通過して蓋取付装置１８から熱の影響を受けない位置に移動するまで包装システム１０を継続稼働することにより、内容物５が蓋取付装置１８からの熱を長時間受けることによる変質や変色を回避することができる。
【００４６】
したがって、後処理装置２２が停止しても包装システム１０を即座に停止する必要がなく、また、包装システム１０の稼働を継続しても製造した良品のＰＴＰシート１を系外に排出する必要がない。これにより、不良のＰＴＰシート１が発生せず、内容物５の無駄が生じない。
【００４７】
また、少なくとも充填装置１４から蓋取付装置１８までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数をバッファ装置３２の収容量として設定されているので、後処理装置２２が停止したときに内容物５の充填を停止し、既に基材シート６のポケット２に充填された内容物５の全てが蓋取付装置１８を通過するまで包装システム１０の稼働を確実に継続することができる。
【００４８】
また、後処理装置２２が稼働しているとき、ＰＴＰシート１が搬送装置２４によって搬送されて集積装置２８で集積されるまでの供給装置３０の「待機時間」を利用して、バッファ装置３２に受け入れられたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給することができる。
【００４９】
したがって、供給装置３０以外にＰＴＰシート１を供給する装置を設ける必要がなく、供給装置３０によってＰＴＰシート１の「搬送装置２４から後処理装置２２への供給」と「バッファ装置３２から後処理装置２２への供給」を同時に制御するので、複数の装置の動作を同調させるといった微妙な調整が不要となる。これにより、調整や保守管理の容易な包装システム１０を提供することができる。また、供給装置３０以外の装置がＰＴＰシート１を誤って停止中の後処理装置２２に供給するといった動作不良が生じることがない。
【００５０】
さらに、この包装システム１０は、ＰＴＰシート１を集積する集積装置２８を備えているので、ＰＴＰシート１を集積した状態でまとめてバッファ装置３２に供給することができる。
【００５１】
このため、バッファ装置３２におけるＰＴＰシート１の収納効率を高めることができるだけでなく、バッファ装置においてＰＴＰシートひとまとめにして受け入れるので、バッファ装置３２内の機構を簡略化することができる。
【００５２】
なお、蓋取付装置１８から打抜装置２０までの間に、蓋材４に刻印を付する「刻印装置」や、基材シート６と蓋材４との接合体に切れ目（スリット）を設ける「スリッター」などの内容物５に熱の影響を与える装置を備えた包装システム１０である場合には、バッファ装置３２の収容量を大きくする必要がある。すなわち、充填装置１４から当該熱の影響を与える装置までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数をバッファ装置３２の収容量として設定することで、前述したように、内容物５の全てが熱を受けて劣化などしない位置まで包装システム１０の稼働を確実に継続することができる。また、充填装置１４から打抜装置２０までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数をバッファ装置３２の収容量として設定しておくことで、充填装置１４から打抜装置２０までの間にどのような装置を設けたとしても、内容物５の全てが熱を受けて劣化などしない位置まで包装システム１０の稼働を確実に継続することができる。
【００５３】
また、打抜装置２０において一度に２つのＰＴＰシート１を打ち抜くようにして搬送装置２４、不良シート排出装置２６、反転装置２７および集積装置２８を２系列設けるようにしてもよい。このようにすれば、一方の系列においてＰＴＰシート１を集積装置２８で集積している間に、他方の系列で集積が終了したＰＴＰシート１を供給装置３０によって後処理装置２２またはバッファ装置３２に供給するというように、供給装置３０の「待機時間」を少なくして包装システム１０全体としての効率を高めることができる。
【００５４】
また、本実施例に係る包装システム１０では、反転装置２７を用いて２枚一組としたＰＴＰシート１のポケット２が成形された面を互いに向かい合わせにしているが、反転装置２７のチャック４８がＰＴＰシート１を１枚ずつ集積装置２８に供給するように設定し、ポケット２が成形された面をすべて同じ方向に向けた状態で集積して１セットのＰＴＰシート１としてもよい。もちろん、反転装置２７を設けず、搬送装置２４から直接集積装置２８にＰＴＰシート１を供給することにより、同様に、ポケット２が成形された面をすべて同じ方向に向けた状態で集積してもよい。
【００５５】
また、反転装置２７において一組のＰＴＰシート１を向かい合わせにする際、図３に示すように、一方のＰＴＰシート１における１のポケット２と当該ポケット２に隣り合うポケット２との間隙に他方のＰＴＰシート１のポケット２が嵌り込むようにすることにより、一組のＰＴＰシート１の厚さＴを薄くすることができる。これにより、バッファ装置３２をよりコンパクトにすることができるとともに、供給装置３０から後処理装置２２ならびにバッファ装置３２に向けて一度に多くのＰＴＰシート１を供給することができる。
【００５６】
また、本明細書では、後処理装置２２の具体例として、ピロー包装装置やバンディングマシンを挙げているが、後処理装置２２としてはこれらの装置に限定されることはなく、どのような装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本件発明にかかる包装システムを示す図である。
【図２】本実施例におけるバッファ装置を示す図である。
【図３】集積されたＰＴＰシートの一例を示す図である。
【図４】ＰＴＰシートを示す図である。
【図５】従来の包装システムを示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ …ＰＴＰシート
２ …ポケット
３ …容器本体
４ …蓋材
５ …内容物
６ …基材シート
１０…包装システム
１２…ポケット成形装置
１４…充填装置
１６…検査装置
１８…蓋取付装置
２０…打抜装置
２２…後処理装置
２４…搬送装置
２６…不良シート排出装置
２７…反転装置
２８…集積装置
３０…供給装置
３２…バッファ装置
３４…シート加熱装置
３６…成形装置
３８…搬送ローラ
４０…圧接ローラ
４２…シートガイド
４４…搬送用爪
４６…搬送用チェーン
４７…ステッピングモータ
４８…チャック
４９…ロータ
５０…ＰＴＰシート供給台
５１…爪部
５２…支柱
５４…旋回ベース板
５６…爪板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートによる内容物の包装システムならびにその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ（プレススルーパッケージ）シート１は、図４に示すように、熱可塑性樹脂フィルムで形成された複数のポケット２を備える容器本体３と、これらのポケット２の開口部をシート状の蓋材４で閉塞したものである。なお、各ポケット２には、錠剤やカプセル剤などの固形薬剤または粒状の固形食品などが内容物５として収容されている。
【０００３】
このようなＰＴＰシート１によって内容物５を包装する、従来の包装システム１００では、図５に示すように、ポケット２を備える基材シート６とシート状の蓋材４とを蓋取付装置１０２で熱圧着することによりポケット２の開口部を蓋材４で閉塞し、その後基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜いてＰＴＰシート１が製造される。そして、製造されたＰＴＰシート１は、袋材などにＰＴＰシート１を収容するピロー包装機や、複数のＰＴＰシート１を帯状シート材で束ねるバンディングマシンなどの後処理装置１０４へ供給されるようになっていた。
【０００４】
ところが、この後処理装置１０４に何らかの不具合が生じたことにより後処理装置１０４が停止したとき、包装システム１００も後処理装置１０４に追従させて即座に停止すると、基材シート６と蓋材４とを熱圧着する蓋取付装置１０２から基材シート６と蓋材４とが過剰な熱を受けて劣化するだけでなく、基材シート６のポケット２に収容されている内容物５もこの熱の影響を受けて変質および劣化することにより、その内容物５を包含するＰＴＰシート１は不良シートとなる。
【０００５】
このような不良シートの発生を回避するため、従来の包装システム１００では、仮に後処理装置１０４が停止しても包装システム１００を停止しないようにしていた。しかし、この場合、後処理装置１０４の手前まで搬送されてきた良品のＰＴＰシート１の行き場がないことから、そのまま系外に排出されるようになっており（図５中（Ａ））、結局、不良シートと同じ取り扱いになるか、または、不良シートにはならなくても作業員の手で後処理装置１０４に供給する必要があり、非常に効率が悪かった。
【特許文献１】特開２００５−３０６４０２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来の包装システム１００によれば、後処理装置１０４が何らかの不具合によって停止したとき、包装システム１００の停止または運転継続のどちらを選択しても不良のＰＴＰシート１が発生して内容物５の無駄が生じるおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みて開発されたものである。それゆえに本発明の主たる課題は、後処理装置が停止しても良品のＰＴＰシートを系外に排出する必要がなく、かつ、包装システムを停止してもポケットに収容された内容物が熱による劣化を生じない包装システムならびにその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明は、「基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４とを備える包装システム１０において、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２が搬送装置２４の下流側に配設されていることを特徴とする、包装システム１０」である。
【０００９】
この発明によれば、後処理装置２２が停止したとき、搬送装置２４で搬送されてきたＰＴＰシート１をバッファ装置３２に受け入れることができる。また、後処理装置２２の停止と同時にポケット２への内容物５の充填を停止し、既に充填されている内容物５の全てが高温の蓋取付装置１８を通過して蓋取付装置１８から熱の影響を受けない位置に移動するまで包装システム１０を継続稼働することにより、内容物５が蓋取付装置１８からの熱を長時間受けることによる変質や変色を回避することができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した「包装システム１０」において、「ＰＴＰシート１を集積する集積装置２８をさらに備えており、集積装置２８は、少なくともバッファ装置３２の上流側に配設されていること」を特徴とする。
【００１１】
この発明では、ＰＴＰシート１を集積する集積装置２８をさらに備えているので、ＰＴＰシート１を集積した状態でまとめてバッファ装置３２に供給することができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した「包装システム１０」において、「ＰＴＰシート１を搬送装置２４から後処理装置２２およびバッファ装置３２に選択的に供給するとともに、バッファ装置３２に受け入れられたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給する供給装置３０を備えること」を特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、供給装置３０がＰＴＰシート１を搬送装置２４から後処理装置２２またはバッファ装置３２のどちらに供給するかを選択する。さらに、後処理装置２２が稼働しているとき、ＰＴＰシート１が搬送装置２４によって搬送されてくるまでの供給装置３０の「待機時間」を利用して、バッファ装置３２に受け入れられたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給することができる。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載した「包装システム１０」において、「バッファ装置３２は、少なくとも充填装置１４から蓋取付装置１８までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数の収容量を有すること」を特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、後処理装置２２が停止したとき、すぐに内容物５の充填を停止することにより、既に基材シート６のポケット２に充填された内容物５の全てが高温の蓋取付装置１８を通過するまで包装システム１０の稼働を継続することができる。
【００１６】
請求項５に記載した発明は、「基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４と、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２とを備える包装システム１０の制御方法であって、
（ａ）後処理装置２２が停止したときに内容物５の充填を停止し、
（ｂ）既に充填されている内容物５の全てが蓋取付装置１８を通過して蓋取付装置１８からの熱の影響を受けない位置に移動するまで、打ち抜いたＰＴＰシート１をバッファ装置３２に供給し、
（ｃ）包装システム１０の運転を停止する、包装システム１０の制御方法」である。
【００１７】
この発明は、請求項１に記載した包装システム１０の制御方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、後処理装置が停止しても包装システムを即座に停止する必要がなく、また、包装システムの稼働を継続しても、製造した良品のＰＴＰシートを系外に排出する必要がない。したがって、不良のＰＴＰシートが発生せず、内容物の無駄が生じない。
【００１９】
請求項２に記載した発明によれば、バッファ装置におけるＰＴＰシートの収納効率を高めることができるだけでなく、バッファ装置においてＰＴＰシートをひとまとめにして受け入れるので、バッファ装置内の機構を簡略化することができる。
【００２０】
請求項３に記載した発明によれば、供給装置以外にＰＴＰシートを供給する装置を設ける必要がなく、供給装置によってＰＴＰシートの「搬送装置から後処理装置への供給」と「バッファ装置から後処理装置への供給」を制御するので、複数の装置の動作を同調させるといった微妙な調整が不要となる。これにより、調整や保守管理の容易な包装システムを提供することができる。また、供給装置以外の装置が誤ってＰＴＰシートを停止中の後処理装置に供給するといった動作不良が生じることもない。
【００２１】
請求項４に記載した発明によれば、ポケットに充填された内容物の全てが蓋取付装置からの熱の影響を受けない位置に移動するまで包装システムの稼働を継続することができるので、内容物の変質や変質を確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る包装システム１０は、図１に示すように、基材シート６にポケット２を成形するポケット成形装置１２と、ポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、内容物５の有無などを検査する検査装置１６と、基材シート６にシート状の蓋材４を熱圧着する蓋取付装置１８と、ＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２に向けて搬送する搬送装置２４と、搬送装置２４の途中に設けられ、内容物５がポケット２に充填されていないといった不良ＰＴＰシートＸを系外に排出する不良シート排出装置２６と、搬送されてきたＰＴＰシート１をポケット２が形成された面を互いに向かい合わせて２枚一組にする反転装置２７と、該２枚一組にされたＰＴＰシート１を所定の枚数分集積する集積装置２８と、集積装置２８で集積されたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給する供給装置３０と、後処理装置２２が故障などにより停止したとき、集積装置２８に集積されたＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２とを備えている。
【００２３】
ポケット成形装置１２は、シート加熱装置３４と、成形装置３６とで構成されており、シート加熱装置３４は、基材シート６にポケット２を成形する前準備として、基材シート６を加熱して軟らかくするための装置であり、本実施例では電気ヒータ（図示せず）が用いられている。なお、電気ヒータに限らず、他の熱源を用いたヒータを使用することもできる。
【００２４】
成形装置３６は、多数の凹部を有する金型（図示せず）の該凹部内面に、シート加熱装置３４において加熱されて軟化した基材シート６を空気圧で押し当てることによってポケット２を成形する装置である。なお、成形装置３６におけるポケット２の成形は、金型の凹部内面に基材シート６をプラグ（雄型）で押し当てることにより行ってもよいし、他の方法でポケット２の成形を行うようにしてもよい。
【００２５】
充填装置１４は、基材シート６に形成されたポケット２に錠剤やカプセル剤などの内容物５を充填する装置であり、本実施例では、基材シート６の送り速度に同調させつつ、ポケット２に内容物５を落下させることにより内容物５を充填するようにしている。なお、内容物５は、錠剤やカプセル剤に限定されるものではなく、球状（丸剤）、楕円型（ソフトカプセル剤、カプレット剤）、レンズ型（Ｒ剤）などであってもよい。また、ポケット成形装置１２において、予めこれら剤形に応じた形状にポケット２を成形しておく必要があることは言うまでもない。
【００２６】
検査装置１６は、内容物５が各ポケット２に確実に充填されているか否か、また内容物５の（形状や色の）異常の有無、さらに異物がポケット２に混入しているか否かの検査を行う装置である。本実施例では、ポケット２の開口部が蓋材４で覆われる前段階に、ポケット２の開口側から検査を行うようになっている。検査装置１６によって不良と判定された場合、その不良と判定されたポケット２を含むＰＴＰシート（つまり、不良ＰＴＰシートＸ）は、下流側に設けられた不良シート排出装置２６によって系外に排出される。なお、検査装置１６による検査は、蓋取付装置１８の下流側、つまりポケット２の開口部が蓋材４で覆われた後に行うようにしてもよいし、蓋取付装置１８の前後において検査を行うようにしてもよい。
【００２７】
蓋取付装置１８は、搬送ローラ３８と、圧接ローラ４０とで構成されており、基材シート６および蓋材４を加熱するための電気ヒータ（図示せず）が搬送ローラ３８および圧接ローラ４０の双方に埋設されている。なお、圧接ローラ４０だけに加熱機能を持たせるようにしてもよい。また、電気ヒータに限らず、他の熱源を用いたヒータを使用することもできる。
【００２８】
搬送ローラ３８は、基材シート６を搬送する金属製のローラであり、圧接ローラ４０との接触面で基材シート６と蓋材４とを圧接する役割を有している。
【００２９】
圧接ローラ４０は、埋設された電気ヒータにより蓋材４を加熱しながら基材シート６に圧接させる金属製ローラである。
【００３０】
打抜装置２０は、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く装置であり、本実施例では、打ち抜かれたＰＴＰシート１は、落下して搬送装置２４に供給される。
【００３１】
搬送装置２４は、打抜装置２０から供給されたＰＴＰシート１を後処理装置２２に向けて反転装置２７まで搬送する装置である。本実施例における搬送装置２４は、ＰＴＰシート１が移動する水平移動面Ｙを有するシートガイド４２と、シートガイド４２の下側に設置され、シートガイド４２の水平移動面Ｙに設けられた細い隙間（図示せず）からシートガイド４２よりも上側に露出する搬送用爪４４を複数有する搬送用チェーン４６と、搬送用チェーン４６を駆動するステッピングモータ４７とで概略構成されている。搬送用チェーン４６がステッピングモータ４７によって駆動されることにより搬送用爪４４が移動され、ＰＴＰシート１が搬送用爪４４に押圧されて下流側に移動する。なお、シートガイド４２の水平移動面Ｙには、ＰＴＰシート１が移動する際の摩擦抵抗を少なくするためにテフロン（登録商標）がコーティングされている。
【００３２】
不良シート排出装置２６は、検査装置１６によって検出された「内容物５が入っていないポケット２が１つでも存在する（充填不良）」不良ＰＴＰシートＸを系外に排出する装置であり、搬送装置２４と一体的に設けられている。本実施例では、不良ＰＴＰシートＸが不良シート排出装置２６まで搬送装置２４によって搬送されてきたとき、水平移動面Ｙの一部が円弧状にせり上がって搬送方向に対向する開口を形成し、不良ＰＴＰシートＸはこの開口から系外に排出される。なお、不良ＰＴＰシートＸを系外に排出する方法については、圧縮空気で不良ＰＴＰシートＸのみを吹き飛ばすなど、他の方法を用いてもよい。また、不良ＰＴＰシートＸには、上述したような充填不良だけでなく、包装システム１０が停止したときに蓋取付装置１８やシート加熱装置３４から長時間熱を受けたことによって発生した熱不良シートも含めることができる。この場合、熱不良シートが蓋取付装置１８で発生することがわかっており、搬送装置２４のステッピングモータ４７などを利用して当該熱不良シートが不良シート排出装置２６まで搬送されてきたことを検知することができるので、検出装置１６を使用する必要がない。
【００３３】
反転装置２７は、搬送されてきたＰＴＰシート１をポケット２が形成された面を互いに向かい合わせて２枚一組にした後、集積装置２８に供給する装置である。本実施例の反転装置２７は、２枚のＰＴＰシート１を一枚ずつ順に挟持する、４本のチャック４８と、ロータ４９とで構成されている。また、各チャック４８は、ロータ４９対して回転可能に取り付けられており、ロータ４９はＰＴＰシート１の搬送方向に直交する水平軸を中心として回転可能に配置されている。
【００３４】
集積装置２８は、反転装置２７から供給されてきたＰＴＰシート１を集積する装置であって、本実施例では、ＰＴＰシート１を集積する枚数の初期設定値を２ないし１０枚にすることができる。もちろん、ＰＴＰシート１の用途に応じて必要な枚数にセットすることにより、所望の枚数のＰＴＰシート１を１セットにして取り扱うことができる。なお、集積装置２８で１セットにされたＰＴＰシート１は、後処理装置２２でピロー包装され、またはシードバンドなどでバンディングされる。
【００３５】
供給装置３０は、集積装置２８で集積して１セットにしたＰＴＰシート１を１セットずつ後処理装置２２に供給する装置であり、本実施例では、供給装置３０としてマイコンＭで制御されたロボットアームがＰＴＰシート１を集積装置２８から１セットずつ取り出して、後処理装置２２に設けられたＰＴＰシート供給台５０に載置するようになっている。また、供給装置３０は、集積装置２８からバッファ装置３２にＰＴＰシート１を供給することができるとともに、バッファ装置３２に保持されたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給することもできる。
【００３６】
バッファ装置３２は、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れる装置であり、少なくとも充填装置１４から蓋取付装置１８までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数がバッファ装置３２の収容量として設定されている。
【００３７】
バッファ装置３２は、図２に示すように、１セットにされたＰＴＰシート１を挟持する複数の爪部５１と、これらの爪部５１が取付られた四角柱状の支柱５２と、支柱５２の底面に取り付けられた旋回ベース板５４とを有している。
【００３８】
爪部５１は、一端が支柱５２に取り付けられた２枚の略矩形状の爪板５６で構成されており、これら爪板５６は、集積装置２８で設定した枚数のＰＴＰシート１を集積したときの高さよりもやや狭い隙間を開けてそれぞれ取り付けられている。また、１セットのＰＴＰシート１は、同一水平面に取り付けられた２つの爪部５１によって挟持されるようになっており、供給装置３０が１セットのＰＴＰシート１を隙間に嵌め込むことにより、爪部５１がＰＴＰシート１を挟持するようになっている。なお、本実施例では、支柱５２の各壁面にそれぞれ３組の爪部５１が取り付けられており、合計で１２の爪部５１が取り付けられているが、爪部５１の数はこれに限られず、支柱５２の高さや爪部５１同士の間隔を考慮して任意の数に設定することができる。また、図２には、４枚のＰＴＰシート１を１セットとして、１つの爪部５１に３セットのＰＴＰシート１が挟持されている状態を示している。
【００３９】
また、旋回ベース板５４は、包装システム１０内の所定の位置において回転自在に設置されており、バッファ装置３２全体は、支柱５２を中心として回転することができるようになっている。
【００４０】
このような包装システム１０（図１）を用いて内容物５をＰＴＰシート１で包装した後、後処理装置２２に供給するまでの流れについて、以下に説明する。
【００４１】
ポケット成形装置１２に供給された基材シート６は、シート加熱装置３４で加熱された後、成形装置３６に供給されてポケット２が成形される。そして、ポケット２が成形された基材シート６は、充填装置１４に送られ、充填装置１４においてポケット２に錠剤やカプセル剤などの内容物５が充填される。
【００４２】
ポケット２に内容物５が充填された基材シート６は、検査装置１６で内容物５の有無が検査された後、蓋取付装置１８に与えられる。蓋取付装置１８では、基材シート６とは別に供給された蓋材４と基材シート６とが搬送ローラ３８および圧接ローラ４０からの熱および接触圧力により互いに熱圧着される。この場合、加熱機能を有する圧接ローラ４０と蓋材４との接触面積を大きくして、蓋材４の方を主に加熱軟化させるようにすることが望ましい。基材シート６を長時間加熱したり、高温にしたりすると、内容物５が変質・変色するおそれがあるからである。
【００４３】
蓋取付装置１８で接合された基材シート６および蓋材４の接合体は、打抜装置２０に与えられた後打ち抜かれてＰＴＰシート１が形成される。
【００４４】
打ち抜かれたＰＴＰシート１は、搬送装置２４の水平移動面Ｙ上に落下し、搬送装置２４の搬送用爪４４によって反転装置２７に搬送される。そして、反転装置２７のチャック４８が１のＰＴＰシート１を挟持して１８０°回転した後、さらにもう１枚のＰＴＰシート１を受け入れる。これにより、１つのチャック４８において２枚一組のＰＴＰシート１がポケット２を互いに向かい合わせにされた状態になる。次に、ロータ４９が９０°回転して次のチャック４８が新たなＰＴＰシート１を受け入れる。一方、ＰＴＰシート１を挟持したチャック４８は、ロータ４９が１８０°回転して集積装置２８に対向する位置まで移動した後、２枚一組としたＰＴＰシート１を集積装置２８に供給する。その後、集積装置２８で予め設定された枚数のＰＴＰシート１が集積され、稼働中の後処理装置２２に供給装置３０によって供給される。
【００４５】
この包装システム１０によれば、後処理装置２２が停止したとき、供給装置３０によるＰＴＰシート１の供給先を後処理装置２２からバッファ装置３２に切り替えることにより、搬送装置２４によって搬送されてきたＰＴＰシート１をバッファ装置３２に受け入れることができる。また、後処理装置２２の停止と同時にポケット２への内容物５の充填を停止し、既に充填されている内容物５の全てが高温の蓋取付装置１８を通過して蓋取付装置１８から熱の影響を受けない位置に移動するまで包装システム１０を継続稼働することにより、内容物５が蓋取付装置１８からの熱を長時間受けることによる変質や変色を回避することができる。
【００４６】
したがって、後処理装置２２が停止しても包装システム１０を即座に停止する必要がなく、また、包装システム１０の稼働を継続しても製造した良品のＰＴＰシート１を系外に排出する必要がない。これにより、不良のＰＴＰシート１が発生せず、内容物５の無駄が生じない。
【００４７】
また、少なくとも充填装置１４から蓋取付装置１８までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数をバッファ装置３２の収容量として設定されているので、後処理装置２２が停止したときに内容物５の充填を停止し、既に基材シート６のポケット２に充填された内容物５の全てが蓋取付装置１８を通過するまで包装システム１０の稼働を確実に継続することができる。
【００４８】
また、後処理装置２２が稼働しているとき、ＰＴＰシート１が搬送装置２４によって搬送されて集積装置２８で集積されるまでの供給装置３０の「待機時間」を利用して、バッファ装置３２に受け入れられたＰＴＰシート１を後処理装置２２に供給することができる。
【００４９】
したがって、供給装置３０以外にＰＴＰシート１を供給する装置を設ける必要がなく、供給装置３０によってＰＴＰシート１の「搬送装置２４から後処理装置２２への供給」と「バッファ装置３２から後処理装置２２への供給」を同時に制御するので、複数の装置の動作を同調させるといった微妙な調整が不要となる。これにより、調整や保守管理の容易な包装システム１０を提供することができる。また、供給装置３０以外の装置がＰＴＰシート１を誤って停止中の後処理装置２２に供給するといった動作不良が生じることがない。
【００５０】
さらに、この包装システム１０は、ＰＴＰシート１を集積する集積装置２８を備えているので、ＰＴＰシート１を集積した状態でまとめてバッファ装置３２に供給することができる。
【００５１】
このため、バッファ装置３２におけるＰＴＰシート１の収納効率を高めることができるだけでなく、バッファ装置においてＰＴＰシートひとまとめにして受け入れるので、バッファ装置３２内の機構を簡略化することができる。
【００５２】
なお、蓋取付装置１８から打抜装置２０までの間に、蓋材４に刻印を付する「刻印装置」や、基材シート６と蓋材４との接合体に切れ目（スリット）を設ける「スリッター」などの内容物５に熱の影響を与える装置を備えた包装システム１０である場合には、バッファ装置３２の収容量を大きくする必要がある。すなわち、充填装置１４から当該熱の影響を与える装置までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数をバッファ装置３２の収容量として設定することで、前述したように、内容物５の全てが熱を受けて劣化などしない位置まで包装システム１０の稼働を確実に継続することができる。また、充填装置１４から打抜装置２０までの範囲に存在する基材シート６から取得されるＰＴＰシート１の数をバッファ装置３２の収容量として設定しておくことで、充填装置１４から打抜装置２０までの間にどのような装置を設けたとしても、内容物５の全てが熱を受けて劣化などしない位置まで包装システム１０の稼働を確実に継続することができる。
【００５３】
また、打抜装置２０において一度に２つのＰＴＰシート１を打ち抜くようにして搬送装置２４、不良シート排出装置２６、反転装置２７および集積装置２８を２系列設けるようにしてもよい。このようにすれば、一方の系列においてＰＴＰシート１を集積装置２８で集積している間に、他方の系列で集積が終了したＰＴＰシート１を供給装置３０によって後処理装置２２またはバッファ装置３２に供給するというように、供給装置３０の「待機時間」を少なくして包装システム１０全体としての効率を高めることができる。
【００５４】
また、本実施例に係る包装システム１０では、反転装置２７を用いて２枚一組としたＰＴＰシート１のポケット２が成形された面を互いに向かい合わせにしているが、反転装置２７のチャック４８がＰＴＰシート１を１枚ずつ集積装置２８に供給するように設定し、ポケット２が成形された面をすべて同じ方向に向けた状態で集積して１セットのＰＴＰシート１としてもよい。もちろん、反転装置２７を設けず、搬送装置２４から直接集積装置２８にＰＴＰシート１を供給することにより、同様に、ポケット２が成形された面をすべて同じ方向に向けた状態で集積してもよい。
【００５５】
また、反転装置２７において一組のＰＴＰシート１を向かい合わせにする際、図３に示すように、一方のＰＴＰシート１における１のポケット２と当該ポケット２に隣り合うポケット２との間隙に他方のＰＴＰシート１のポケット２が嵌り込むようにすることにより、一組のＰＴＰシート１の厚さＴを薄くすることができる。これにより、バッファ装置３２をよりコンパクトにすることができるとともに、供給装置３０から後処理装置２２ならびにバッファ装置３２に向けて一度に多くのＰＴＰシート１を供給することができる。
【００５６】
また、本明細書では、後処理装置２２の具体例として、ピロー包装装置やバンディングマシンを挙げているが、後処理装置２２としてはこれらの装置に限定されることはなく、どのような装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本件発明にかかる包装システムを示す図である。
【図２】本実施例におけるバッファ装置を示す図である。
【図３】集積されたＰＴＰシートの一例を示す図である。
【図４】ＰＴＰシートを示す図である。
【図５】従来の包装システムを示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ …ＰＴＰシート
２ …ポケット
３ …容器本体
４ …蓋材
５ …内容物
６ …基材シート
１０…包装システム
１２…ポケット成形装置
１４…充填装置
１６…検査装置
１８…蓋取付装置
２０…打抜装置
２２…後処理装置
２４…搬送装置
２６…不良シート排出装置
２７…反転装置
２８…集積装置
３０…供給装置
３２…バッファ装置
３４…シート加熱装置
３６…成形装置
３８…搬送ローラ
４０…圧接ローラ
４２…シートガイド
４４…搬送用爪
４６…搬送用チェーン
４７…ステッピングモータ
４８…チャック
４９…ロータ
５０…ＰＴＰシート供給台
５１…爪部
５２…支柱
５４…旋回ベース板
５６…爪板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材シートに形成されたポケットに内容物を充填する充填装置と、シート状の蓋材を前記基材シートに熱圧着して前記ポケットの開口部を閉塞する蓋取付装置と、前記基材シートおよび前記蓋材の接合体からＰＴＰシートを打ち抜く打抜装置と、前記ＰＴＰシートを後処理装置へ向けて搬送する搬送装置とを備える包装システムにおいて、
前記後処理装置が停止したときに前記後処理装置に代わって前記ＰＴＰシートを受け入れるバッファ装置が前記搬送装置の下流側に配設されていることを特徴とする、包装システム。
【請求項２】
前記ＰＴＰシートを集積する集積装置をさらに備えており、
前記集積装置は、少なくとも前記バッファ装置の上流側に配設されていることを特徴とする、請求項１に記載の包装システム。
【請求項３】
前記ＰＴＰシートを前記搬送装置から前記後処理装置および前記バッファ装置に選択的に供給するとともに、前記バッファ装置に受け入れられた前記ＰＴＰシートを前記後処理装置に供給する供給装置を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の包装システム。
【請求項４】
前記バッファ装置は、少なくとも前記充填装置から前記蓋取付装置までの範囲に存在する前記基材シートから取得される前記ＰＴＰシートの数の収容量を有することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の包装システム。
【請求項５】
基材シートに形成されたポケットに内容物を充填する充填装置と、シート状の蓋材を前記基材シートに熱圧着して前記ポケットの開口部を閉塞する蓋取付装置と、前記基材シートおよび前記蓋材の接合体からＰＴＰシートを打ち抜く打抜装置と、前記ＰＴＰシートを後処理装置へ向けて搬送する搬送装置と、前記後処理装置が停止したときに前記後処理装置に代わって前記ＰＴＰシートを受け入れるバッファ装置とを備える包装システムの制御方法であって、
（ａ）前記後処理装置が停止したときに前記内容物の充填を停止し、
（ｂ）既に充填されている前記内容物の全てが前記蓋取付装置を通過して前記蓋取付装置からの熱の影響を受けない位置に移動するまで、打ち抜いた前記ＰＴＰシートを前記バッファ装置に供給し、
（ｃ）前記包装システムの運転を停止する、包装システムの制御方法。
【請求項１】
基材シートに形成されたポケットに内容物を充填する充填装置と、シート状の蓋材を前記基材シートに熱圧着して前記ポケットの開口部を閉塞する蓋取付装置と、前記基材シートおよび前記蓋材の接合体からＰＴＰシートを打ち抜く打抜装置と、前記ＰＴＰシートを後処理装置へ向けて搬送する搬送装置とを備える包装システムにおいて、
前記後処理装置が停止したときに前記後処理装置に代わって前記ＰＴＰシートを受け入れるバッファ装置が前記搬送装置の下流側に配設されていることを特徴とする、包装システム。
【請求項２】
前記ＰＴＰシートを集積する集積装置をさらに備えており、
前記集積装置は、少なくとも前記バッファ装置の上流側に配設されていることを特徴とする、請求項１に記載の包装システム。
【請求項３】
前記ＰＴＰシートを前記搬送装置から前記後処理装置および前記バッファ装置に選択的に供給するとともに、前記バッファ装置に受け入れられた前記ＰＴＰシートを前記後処理装置に供給する供給装置を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の包装システム。
【請求項４】
前記バッファ装置は、少なくとも前記充填装置から前記蓋取付装置までの範囲に存在する前記基材シートから取得される前記ＰＴＰシートの数の収容量を有することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の包装システム。
【請求項５】
基材シートに形成されたポケットに内容物を充填する充填装置と、シート状の蓋材を前記基材シートに熱圧着して前記ポケットの開口部を閉塞する蓋取付装置と、前記基材シートおよび前記蓋材の接合体からＰＴＰシートを打ち抜く打抜装置と、前記ＰＴＰシートを後処理装置へ向けて搬送する搬送装置と、前記後処理装置が停止したときに前記後処理装置に代わって前記ＰＴＰシートを受け入れるバッファ装置とを備える包装システムの制御方法であって、
（ａ）前記後処理装置が停止したときに前記内容物の充填を停止し、
（ｂ）既に充填されている前記内容物の全てが前記蓋取付装置を通過して前記蓋取付装置からの熱の影響を受けない位置に移動するまで、打ち抜いた前記ＰＴＰシートを前記バッファ装置に供給し、
（ｃ）前記包装システムの運転を停止する、包装システムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１５００８９（Ｐ２００８−１５００８９Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４１７３５（Ｐ２００６−３４１７３５）
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（５９１２０６１０８）マルホ発條工業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（５９１２０６１０８）マルホ発條工業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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