箱詰め装置
【課題】 物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができたり、ステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１により予め定めた数ずつ押し出してこの押し出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱２に詰める。押し出しプレート１１が物品をダンパー７上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、整列コンベア５８とダンパー７との間に設けられている移送路７７上に存在する物品を検出する物品センサ４０ａを設けてある。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１により予め定めた数ずつ押し出してこの押し出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱２に詰める。押し出しプレート１１が物品をダンパー７上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、整列コンベア５８とダンパー７との間に設けられている移送路７７上に存在する物品を検出する物品センサ４０ａを設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然と自動収納する箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の箱詰め装置の一例を図１１乃至図１４を参照して説明する（特願平10-220485 号参照) 。図１１乃至図１４は、この箱詰め装置による箱詰め工程を説明するための図である。各図に示す１は、袋詰め品である。この箱詰め装置は、図１３に示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋の側縁を下にして寝かせた状態で箱詰めする例を示している。
【０００３】
図１１において、５８は整列コンベアであり、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連接しており、この導入コンベア（供給部）４によって袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィン（仕切り部）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送面に対して寝かせた状態で装填される。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピングモータとその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図１１（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。そして、図には示さないが、整列コンベア５８には、６枚で１組をなす４組のフィン５の各グループが設けられており、そのうちの２組のフィン５のグループが第１のステッピングモータにより駆動されており、他の２組のフィン５のグループが第２のステッピングモータにより駆動されている。この４つの各グループのフィン５によって袋詰め品１を５個ずつ順次取り出し位置１９に搬送することができる。なお、４つの各グループのフィン５の枚数を６枚以外の所定の枚数とすることにより、搬送する袋詰め品１の個数を５個以外の所定の個数に変更することができる。
【０００４】
次に、図１１（ｂ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて取り出し位置１９に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り出し部）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を通過させて後述する開閉自在のダンパー板７、７上に供給する（図１１（ｃ）参照）。なお、押し出しプレート１１は、直動機構部５５により整列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド動作することができる。図１１（ｃ）に示す３４は、ダンパー板７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるためのストッパープレートである。
押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、間欠運動により整列コンベア５８が一時的に所定位置に停止している時に行われるように制御されている。
【０００５】
上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパー板７、７上の予め定めた位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前で一時停止し（図１２（ａ））、しかる後に、各フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の第１の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１２（ｂ））。
この際、図１２（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３は、第１段目の送りがされて所定の高さまで下降してダンパー板７、７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃える。
【０００６】
次に、図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、サイド保持装置のサイドプレート３５が水平位置から垂直位置に回転して、ダンパー板７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁を押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダンパー板７、７上の５個１列の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両端位置に鉛直方向に設けられた保持プレート９、９によって正面及び背面から挟み込まれてこの保持プレート９、９の押圧力と、ストッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力と、によって保持される（保持状態）。
【０００７】
上記のように、保持プレート９、９、ストッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰め品１が保持されると、図１３（ａ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板７、７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、外装箱昇降台（図示せず）上で待機している外装箱２（図示せず）が、外装箱昇降機構（図示せず）によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動する。この外装箱２は、搬入コンベアにより搬送されて昇降台上の所定位置で待機している。
【０００８】
次に、図１３（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３の第２段目の送りが行われて下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収納することができる。ただし、この押し込みの際に、保持プレート９、９が、拡縮装置１６、１６（図９参照）によって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む力を解除する（非保持状態）。そして、図１３（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻し、図１４に示すように、開閉装置を駆動して開状態にあるダンパー板７、７を閉状態にする。なお、図１３に示す３６は袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するための案内部である。
【０００９】
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２がダンパー板７、７の下方位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記従来の箱詰め装置に設けられている図９に示す拡縮装置１６、１６では、以下のような課題を有している。
つまり、図９に示すように、ダンパー板７、７上に例えば６個１列で整列する袋詰め品１を保持プレート９、９によって正面及び背面から挟み込んで保持する際に、袋詰め品１が例えば壊れ易いものである場合には、保持プレート９、９による保持力を小さくする必要があるし、保持力を小さくしたときでも袋詰め品１を確実に保持できるようにする必要がある。その為には、挟み込んだ袋詰め品１を少し上側に持ち上げる様にして保持する方法が考えられる。従って、各保持プレート９は、図９に示すように、鉛直方向と平行に配置されているフラットプレート９ａと、このフラットプレート９ａと一体的に結合し下方に向かうに従って袋詰め品１側に接近する傾斜プレート９ｂと、により形成することが考えられる。
【００１１】
ここで、図１０に示すように、整列コンベア５８上の６個の袋詰め品１を押し出しプレート１１により押し出して、非保持位置にある保持プレート９と９の間に整列した状態で移送するために、それぞれの間隔Ｌ４、Ｌ１、Ｌ２を略等しくしてある。なお、Ｌ４は整列コンベア５８に取り付けられている両端のフィン５と５の間隔、Ｌ１は中継ぎ体１０の側壁１０ａと１０ｂの間隔、Ｌ２は非保持位置にある保持プレート９、９に設けられている傾斜プレート９ｂ、９ｂのそれぞれの下端部の間隔である。従って、図９に示すように、保持プレート９、９に設けられているフラットプレート９ａの間隔Ｌ3 が傾斜プレート９ｂのそれぞれの下端部の間隔Ｌ２（Ｌ４、Ｌ１＜Ｌ３）よりもその傾斜による立上がり分だけ広くなっている。
【００１２】
しかし、図９に示すように、フラットプレート９ａと９ａの間隔Ｌ３が広くなるほど、このフラットプレート９ａと９ａの間に移送されてきた所定個数（例えば６個）の袋詰め品１どうしの隙間が広くなり、これにより、袋詰め品１が腰折れしたり、傾斜角度が大きくなり、その結果、これら袋詰め品１を整列した状態で保持プレート９、９により確実に挟み込んで保持することができないことがある。
そして、袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持することができず、例えば袋詰め品１の一部が外装箱２内に押し込まれずにダンパー板７、７上に残ることがあると、次の箱詰めサイクルが行われたときに、袋詰め品１が押し出しプレート１１や押し込みプレート１３に挟まれて破損することがあるし、押し出しプレート１１又は押し込みプレート１３を駆動するステッピングモータが脱調することもある。更に、ステッピングモータが脱調すると、これが原因してこの箱詰め装置全体に及ぶような大きなトラブルを引き起こすことがある。
【００１３】
本発明は、物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができる箱詰め装置、及びステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる箱詰め装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の発明の箱詰め装置は、搬送部により搬送されてきた物品を、取り出し部により予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー部上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱に詰めるものである。上記取り出し部が物品を上記ダンパー部上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから上記取り出し部が上記搬送部上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、上記搬送部と上記ダンパー部との間に設けられている移送路上に存在する物品を検出するための検出部が設けられている。
【００１５】
第２の発明の箱詰め装置は、搬送部により搬送されてきた物品を、取り出し部により予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー部上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱に詰めるものである。上記取り出し部がステップモータにより駆動されており、上記取り出し部が上記搬送部上の物品を取り出す前の待機位置又はその近傍位置にある時から、上記取り出し部が物品を上記ダンパー部上に移送する移送位置に移動するまでの移動時間、又は上記移送位置の手前の予め定めた所定位置に移動するまでの移動時間が許容範囲内であるか否かを判定する第１の判定部を具備するものである。
【００１６】
第１の発明によると、取り出し部によりダンパー部上に移送される物品が何らかの原因で取り出し部により引き戻されて移送路上に移動した場合、この引き戻された物品を検出部により検出することができる。
【００１７】
第２の発明によると、取り出し部が搬送部上の物品を取り出す前の待機位置又はその近傍位置にある時から、取り出し部が物品をダンパー部上に移送する移送位置に移動するまでの移動時間、又は移送位置の手前の予め定めた所定位置に移動するまでの移動時間が許容範囲内であるか否かを判定部により判定することがでる。この移動時間が許容範囲外であると判定した場合は、取り出し部を駆動しているステップモータが脱調していると判定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によると、ダンパー部上に移送される物品が何らかの原因で取り出し部により引き戻されて移送路上に移動した場合、この引き戻された物品を検出部により検出することができるので、この引き戻された物品を検出部が検出したときにこの箱詰め装置を停止させるようにすることができる。これにより、この引き戻された物品が移送路上に残った状態で、次の箱詰めのサイクルが行われることを防止することができ、物品が取り出し部等に挟まれて破損することがない。また、取り出し部が例えばステップモータにより駆動されている場合は、このステップモータの脱調を防止することもできる。その結果、この箱詰め装置の稼働率の向上を図ることができる。
【００１９】
第２の発明によると、取り出し部の移動時間が許容範囲内であるか否かを第１の判定部が判定して、この移動時間が許容範囲外であると判定した場合は、取り出し部を駆動しているステップモータが脱調していると判定して、この箱詰め装置を停止させるようにすることができる。これにより、ステップモータが脱調することが原因して起こる、例えばこの箱詰め装置全体に及ぶような大きなトラブルの発生を防止することができる。その結果、この箱詰め装置の稼働率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る箱詰め装置に設けられている拡縮装置を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を挟み込む前の状態を示す正面図、（ｂ）は袋詰め品を挟み込んで保持する状態を示す正面図である。
【図２】同実施形態の引き戻し検出装置であって押し出しプレートによって袋詰め品が引き戻されていない状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】同実施形態の引き戻し検出装置であって押し出しプレートによって袋詰め品が引き戻されている状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】同実施形態の引き上げ検出装置であって押し込みプレートによって袋詰め品が引き上げられていない状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図５】同実施形態の引き上げ検出装置であって押し込みプレートによって袋詰め品が引き上げられている状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図６】同実施形態の第１の脱調検出装置であって押し出しプレートが整列コンベア上の袋詰め品と接触する状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】同実施形態の第１の脱調検出装置であって押し出しプレートが袋詰め品を移送位置に移送した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】同実施形態の第２の脱調検出装置であって押し込みプレートが上昇する状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】従来の拡縮装置であって袋詰め品を挟み込む前の状態を示す正面図である。
【図１０】従来の拡縮装置であって袋詰め品を挟み込む前の状態を示す平面図である。
【図１１】従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１２】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが第１の原点位置に戻った状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。
【図１３】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇しダンパー板が開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は押し込みプレートが下降し保持プレートが開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図１４】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示しダンパー板が閉じる方向に移動する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る箱詰め装置の一実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態に係る箱詰め装置と、図１１乃至図１４を参照して説明した従来の箱詰め装置と、が相違するところは、一対の拡縮装置１６、１６を一対の拡縮装置７５、７５に変更したところと、中継ぎ体１０上に引き戻された袋詰め品１を検出するための引き戻し検出装置、ダンパー板７上に引き上げられた袋詰め品１を検出するための引き上げ検出装置、第３のステッピングモータの脱調を検出するための第１の脱調検出装置、及び第４のステッピングモータの脱調を検出するための第２の脱調検出装置を設けたところである。
これ以外は、図１１乃至図１４に示す従来の箱詰め装置と同等であり、同等部分は同一の図面符号で示し詳細な説明を省略する。そして、この実施形態の箱詰め装置の上記以外の構成による箱詰め工程は、図１１乃至図１４に示す従来の箱詰め装置による箱詰め工程と同等であるので、その詳細な説明も省略する。なお、この実施形態では、図１乃至図８に示すように、袋詰め品１を６個ずつ各フィン５によって搬送し、外装箱２には袋詰め品１を６個ずつ箱詰めする場合を例として説明する。
【００２２】
まず、図１に示すダンパー板７、７上で整列する６個の袋詰め品１を保持する第１及び第２の拡縮装置（正背面保持部）７５、７５を説明する。
第１及び第２の拡縮装置７５、７５は、整列する袋詰め品１を整列の長さ方向の両端から挟み込む保持プレート７６、７６を進退駆動する装置である。この２台の拡縮装置７５、７５は、同等のものであるので、第１の拡縮装置７５を説明し、第２の拡縮装置７５の説明を省略する。
【００２３】
第１の拡縮装置７５は、図１の左側に示すように、保持プレート７６と、この保持プレート７６を進退駆動するための直動機構部（駆動部）６３と、を備えている。
直動機構部６３は、タイミングベルト式のものである。タイミングベルト６５には、往復テーブル６６が結合しており、この往復テーブル６６はリニアレール６７に案内されて往復移動自在である。タイミングベルト６５は、従動側タイミングプーリ６８ａと第５のステッピングモータ８ｅの回転軸に設けられている駆動側タイミングプーリ６８ｂに掛けてある。第５のステッピングモータ８ｅが正転、逆転駆動すると、往復テーブル６６が往復移動して、この往復テーブル６６に伴って保持プレート７６が袋詰め品１を挟み込む方向に沿って往復移動する。往復テーブル６６には、摺動軸７４、保持軸受７２、及び保持軸７１を介して上側保持部材７６ａが取り付けられている。そして、保持軸受７２が取り付けられている保持板７０には保持軸７３を介して下側保持部材７６ｂが取り付けられている。従って、上側保持部材７６ａは、下側保持部材７６ｂに対して相対的に水平方向に移動自在であり、これら上側保持部材７６ａ及び下側保持部材７６ｂは、保持プレート７６を構成している。
【００２４】
上側保持部材７６ａは、図１に示すように、ダンパー板７、７上に整列する袋詰め品１と当接する平らに形成した保持面が略鉛直方向と平行する平板形状である。
下側保持部材７６ｂは、袋詰め品１と当接する平らに形成した保持面が下方に向かうに従ってダンパー板７、７上の袋詰め品１側に接近する平板形状である。即ち、傾斜板である。
【００２５】
また、図には示さないが、上側保持部材７６ａが袋詰め品１を挟み込む力を検出する押し力センサを設けてある。つまり、保持プレート７６が直動機構部６３により駆動されて前進移動して袋詰め品１と当接し、この袋詰め品１を押し付けていくと、スプリングバネ６９が圧縮され、予め定めた圧縮力と対応する力が袋詰め品１に掛かったときに押し力センサがそのことを検出して検出信号を生成してＣＰＵにより構成されているコントローラ（図示せず）に出力するようになっている。コントローラは、押し力センサの生成する検出信号が入力すると、第５及び第６のステッピングモータ８ｅ、８ｆを停止させることができる。これにより、整列する袋詰め品１を予め設定した力で保持プレート７６、７６により挟み込んで保持することができる。
ここで、整列する袋詰め品１と上側保持部材７６ａとの間隔、及び整列する袋詰め品１と下側保持部材７６ｂの下端部との間隔は、図１（ａ）に示すように、ダンパー板７、７上に整列する袋詰め品１を保持する前の待機状態で後者の間隔が前者の間隔と略等しくなっており、図１（ｂ）に示すように、ダンパー板７、７上に整列する袋詰め品１をこの保持プレート７６により保持する保持状態で下側保持部材７６ｂの全体が上側保持部材７６ａよりもダンパー板７、７上の袋詰め品１側に突出する位置に移動するように構成してある。
【００２６】
上記のように構成された第１及び第２の拡縮装置７５、７５によると、図１（ａ）に示すように、ダンパー板７、７上の袋詰め品１を保持する前の待機状態で、袋詰め品１と上側保持部材７６ａとの間隔を、袋詰め品１と下側保持部材７６ｂの下端部との間隔に影響されずに狭くすることができるので、この待機状態で袋詰め品１どうしの隙間も狭くすることができる。つまり、図１０に示す従来の拡縮装置１６、１６の保持プレート９、９では、フラットプレート９ａと９ａの間隔Ｌ3 が傾斜プレート９ｂ、９ｂのそれぞれの下端部の間隔Ｌ２（Ｌ４、Ｌ１）よりもその傾斜による立上がり分だけ広くなっているが、この実施形態の拡縮装置７５、７５の保持プレート７６、７６では、下側保持部材７６ｂの下端部及び上側保持部材７６ａのそれぞれと袋詰め品１との間隔は、図１（ａ）に示すように、袋詰め品１を保持する前の待機状態でそれぞれの間隔が略等しくなっているので、上側保持部材７６ａと７６ａの間隔、及び下側保持部材７６ｂと７６ｂの間隔をそれぞれＬ２（Ｌ４、Ｌ１＜Ｌ３）とすることができ、従来のフラットプレート９ａと９ａの間隔Ｌ３よりも狭くすることができる。
これにより、図１（ａ）に示すように、第１及び第２の拡縮装置７５、７５が待機状態でダンパー板７、７上で整列する各袋詰め品１が腰折れしないようにすることができ、各袋詰め品１の鉛直方向に対する傾斜角度も小さくすることができる。そして、図１（ｂ）に示すように、保持した状態で袋詰め品１の脱落する方向の移動を下側保持部材７６ｂ、７６ｂによって確実に係止することができる。また、下側保持部材７６ｂ、７６ｂが下方に向かうに従って互いに接近する方向に傾斜しているので、これら袋詰め品１を下側保持部材７６ｂ、７６ｂによって少し上側に持ち上げる様にして保持することができ、多数の袋詰め品１を比較的小さい挟持力により安定して保持することができる。
【００２７】
次に、押し出しプレート１１により中継ぎ体１０上に引き戻された袋詰め品１を検出するための引き戻し検出装置を図２及び図３等を参照して説明する。
この引き戻し検出装置を説明する前に、まず、押し出しプレート１１を駆動する直動機構部５５を説明する。
直動機構部５５は、図２に示すように、タイミングベルト式のものである。タイミングベルト２１には、往復テーブル２２が結合しており、この往復テーブル２２はリニアレール２３に案内されて往復移動自在である。タイミングベルト２１は、従動側タイミングプーリ２４ａと第３のステッピングモータ８ｃの回転軸に設けられている駆動側タイミングプーリ２４ｂに掛けてある。第３のステッピングモータ８ｃが正転、逆転駆動すると、往復テーブル２２が往復移動して、この往復テーブル２２に伴って押し出しプレート１１が各フィン５上の６個の袋詰め品１を押し出して移送する方向に沿って往復移動する。押し出しプレート１１は、取付部２５及び連結部２６を介して往復テーブル２２に設けてある。
また、図２に示すように、直動機構部５５の本体５５ａには、第１の原点位置センサ（光電センサ）２０ａを設けてある。第１の原点位置センサ２０ａは、押し出しプレート１１を二点鎖線で示す第１の原点位置に待機させるためのものである。この第１の原点位置は、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上から袋詰め品１を取り出す前に待機している位置である。
【００２８】
引き戻し検出装置は、第１の原点位置センサ２０ａと、第１の物品センサ４０ａと、引き戻し判定手段と、停止手段と、警報手段と、から成っている。
第１の物品センサ（透過型光電センサ）４０ａは、図２及び図３に示すように、整列コンベア５８とダンパー板７、７上の袋詰め品１の移送位置との間に形成されている移送路７７上に引き戻された袋詰め品１を検出することができる位置に２対設けてある。この移送路７７は、中継ぎ体１０とダンパー板７、７により形成されている。第１の物品センサ４０ａは、コントローラに接続している。
【００２９】
引き戻し判定手段は、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の袋詰め品１をダンパー板７、７上の移送位置に移送して元の第１の原点位置に戻り、この押し出しプレート１１が第１の原点位置センサ２０ａにより検出された時に（所定のタイミング）、２対の第１の物品センサ４０ａのうち少なくともいずれか一方が移送路７７上で袋詰め品１を検出しているか否かを判定する手段である。
停止手段は、いずれかの第１の物品センサ４０ａが上記所定のタイミングで袋詰め品１を検出しており、袋詰め品１が引き戻されていると引き戻し判定手段が判定したときに、この箱詰め装置を一時停止させる手段である。ただし、第１の物品センサ４０ａが所定のタイミングで袋詰め品１を検出しておらず、袋詰め品１が引き戻されていないと引き戻し判定手段が判定したときは、箱詰め装置を停止させることなく運転を続行させる。
警報手段は、停止手段が箱詰め装置を停止させたときに、袋詰め品１が移送路７７上に引き戻されている旨を操作表示部（図示せず）に表示させると共に、警報音を発生させることができる手段である。
なお、これら引き戻し判定手段、停止手段、及び警報手段は、ＣＰＵを備えるコントローラにより構成されており、このコントローラは、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに従って上記のような制御処理を行うようになっている。
【００３０】
上記のように構成された引き戻し検出装置によると、図３に示すように、ダンパー板７、７上に移送された袋詰め品１が何らかの原因で押し出しプレート１１により引き戻されて移送路７７上に移動した場合、この引き戻された袋詰め品１を第１の物品検出センサ４０ａにより検出してこの箱詰め装置を停止させることができる。これにより、この引き戻された袋詰め品１が移送路７７上に残った状態で、次の袋詰め品１が整列コンベア５８から取り出されてダンパー板７、７上に移送されることを防止することができ、袋詰め品１が押し出しプレート１１等に挟まれて破損しないようにすることができる。また、押し出しプレート１１に対して袋詰め品１が噛み込むことがないので、この押し出しプレート１１を駆動する第３のステッピングモータ８ｃの脱調を防止することができる。また、オペレータは、移送路７７上に引き戻されている袋詰め品１を取り除き、セットスイッチを操作することにより運転を再開させることができる。
【００３１】
次に、押し込みプレート１３によりダンパー板７、７上に引き上げられた袋詰め品１を検出するための引き上げ検出装置を図４及び図５を参照して説明する。ただし、この引き上げ検出装置を説明する前に、まず、押し込み装置１０６を説明する。
押し込み装置１０６は、図４に示すように、保持プレート７６、７６、サイドプレート３５、及びストッパープレート３４により保持されている６個の袋詰め品１を、押し込みプレート１３を下降させることによって外装箱２内に押し込むことができるものである。
【００３２】
押し込み装置１０６は、図４に示すように、タイミングベルト式のものであり、第４のステッピングモータ８ｄを備えている。第４のステッピングモータ８ｄが正転、逆転駆動すると、昇降テーブル１０９がリニアレール１１０に沿って昇降移動して、この昇降テーブル１０９に伴って押し込みプレート１３が袋詰め品１を押し込む方向に沿って昇降移動する。押し込み装置１０６は、この箱詰め装置の本体フレーム（図示せず）に設けてある。なお、押し込みプレート１３は、板状体１１５の下端に設けてあり、この板状体１１５を介して昇降テーブル１０９に取り付けてある。
なお、昇降テーブル１０９には、図４に示すように、タイミングベルトが結合しており、タイミングベルトは、従動側タイミングプーリと第４のステッピングモータ８ｄの回転軸に設けられている駆動側タイミングプーリに掛けてある。
また、図４に示す押し込み装置１０６の本体１０６ａには、第２の原点位置センサ（光電センサ）２０ｂを設けてある。第２の原点位置センサ２０ｂは、押し込みプレート１３を所定の上昇端の第２の原点位置に待機させるためのものである。この第２の原点位置は、押し込みプレート１３がダンパー板７、７上の袋詰め品１を外装箱２内に押し込む前に待機している位置である。
【００３３】
引き上げ検出装置は、第２の原点位置センサ２０ｂと、第２の物品センサ４０ｂと、引き上げ判定手段と、停止手段と、警報手段と、から成っている。
第２の物品センサ（透過型光電センサ）４０ｂは、図４及び図５に示すように、ダンパー板７、７上に引き上げられた袋詰め品１を検出することができる位置に２対設けてある。第２の物品センサ４０ｂは、コントローラに接続している。
【００３４】
引き上げ判定手段は、押し込みプレート１３がダンパー板７、７上で保持プレート７６、７６により保持されている袋詰め品１を外装箱２内に押し込んで元の第２の原点位置に上昇して戻り、この押し込みプレート１３が第２の原点位置センサ２０ｂにより検出された時（所定のタイミング）に、２対の第２の物品センサ４０ｂのうち少なくともいずれか一方がダンパー板７、７上で袋詰め品１を検出しているか否かを判定する手段である。
停止手段は、第２の物品センサ４０ｂが上記所定のタイミングで袋詰め品１を検出しており、袋詰め品１が引き上げられていると引き上げ判定手段が判定したときに、この箱詰め装置を一時停止させる手段である。ただし、第２の物品センサ４０ｂが所定のタイミングで袋詰め品１を検出しておらず、袋詰め品１が引き上げられていないと引き上げ判定手段が判定したときは、箱詰め装置を停止させることなく運転を続行させる。
警報手段は、停止手段が箱詰め装置を停止させたときに、袋詰め品１がダンパー板７、７上に引き上げられている旨を操作表示部に表示させると共に、警報音を発生させることができる手段である。
なお、これら引き上げ判定手段、停止手段、及び警報手段は、コントローラにより構成されており、このコントローラは、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに従って上記のような制御処理を行うようになっている。
【００３５】
上記のように構成された引き上げ検出装置によると、図５に示すように、押し込みプレート１３により外装箱２内に押し込まれる袋詰め品１が何らかの原因で押し込みプレート１３により引き上げられてダンパー板７、７上に移動した場合、この引き上げられた袋詰め品１を第２の物品検出センサ４０ｂにより検出してこの箱詰め装置を停止させることができる。これにより、この引き上げられた袋詰め品１がダンパー板７、７上に残った状態で、次の袋詰め品１が整列コンベア５８から取り出されてダンパー板７、７上に移送されることを防止することができ、袋詰め品１が押し込みプレート１３に挟まれて破損しないようにすることができる。また、押し込みプレート１３に対して袋詰め品１が噛み込むことがないので、この押し込みプレート１３を駆動する第４のステッピングモータ８ｄの脱調を防止することができる。また、オペレータは、ダンパー板７、７上に引き上げられている袋詰め品１を取り除き、セットスイッチを操作することにより運転を再開させることができる。
【００３６】
次に、第３のステッピングモータ８ｃの脱調を検出するための第１の脱調検出装置を図６及び図７等を参照して説明する。図６は、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の袋詰め品１と接触する状態を示す図であり、図７は、押し出しプレート１１が袋詰め品１を移送位置に移送した状態を示す図である。
第１の脱調検出装置は、第１の原点位置センサ２０ａと、第１の脱調検出用センサ４０ｃと、第１の脱調判定手段と、停止手段と、警報手段と、から成っている。
第１の脱調検出用センサ（光電センサ）４０ｃは、図６及び図７に示すように、直動機構部５５の本体５５ａ上であって、押し出しプレート１１が第１の原点位置から袋詰め品１をダンパー板７、７上に移送する移送位置に移動するまでの移動経路の途中の所定位置（中継ぎ体１０の上方位置）に設けてあり、その所定位置を通過する押し出しプレート１１を検出することができるように設けてある。第１の脱調検出用センサ４０ｃは、コントローラに接続している。
【００３７】
第１の脱調判定手段は、押し出しプレート１１が第１の原点位置から整列コンベア５８上の袋詰め品１を取り出す方向への移動を開始した時から第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されるまでの移動時間が、予め記憶部に記憶されている所定時間が経過する前であるか否かを判定する手段である。つまり、第１の原点位置から移動を開始した押し出しプレート１１が所定時間が経過する時よりも前に第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されたか否かを判定する手段である。
停止手段は、第１の原点位置から移動を開始した押し出しプレート１１が所定時間が経過した時、又はそれ以降に第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されていると第１の脱調判定手段が判定したときに、この箱詰め装置を一時停止させる手段である。ただし、第１の原点位置から移動を開始した押し出しプレート１１が所定時間が経過する時よりも前に第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されたことを第１の脱調判定手段が判定したときは、箱詰め装置を停止させることなく運転を続行させる。
警報手段は、停止手段が箱詰め装置を停止させたときに、第３のステッピングモータ８ｃが脱調している旨を操作表示部に表示させると共に、警報音を発生させることができる手段である。
なお、これら第１の脱調判定手段、停止手段、及び警報手段は、コントローラにより構成されており、このコントローラは、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに従って上記のような制御処理を行うようになっている。
【００３８】
上記のように構成された第１の脱調検出装置によると、第１の原点位置から移動を開始した押し出しプレート１１が所定時間が経過した時、又はそれ以降に第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されたと第１の脱調判定手段が判定した場合は、押し出しプレート１１を駆動している第３のステッピングモータ８ｃが脱調していると判定して、この箱詰め装置を停止させることができる。第３のステッピングモータ８ｃの脱調の原因として、例えば袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５に引っ掛かり、第３のステッピングモータ８ｃに過負荷が掛かることが考えられる。これにより、第３のステッピングモータ８ｃが脱調することが原因して起こる、例えば押し出しプレート１１が保持プレート７６、７６に衝突する等のこの箱詰め装置全体に及ぶような大きなトラブルの発生を防止することができる。また、オペレータは、必要であれば袋詰め品１を取り除き、リセットスイッチを操作することによりこの第３のステッピングモータ８ｃのリセットを行うことができ、更にもう一度リセットスイッチを操作することにより運転を再開させることができる。
【００３９】
次に、第４のステッピングモータ８ｄの脱調を検出するための第２の脱調検出装置を図８等を参照して説明する。
第２の脱調検出装置は、第２の原点位置センサ２０ｂと、第２の脱調判定手段と、停止手段と、警報手段と、から成っている。
第２の脱調判定手段は、押し込みプレート１３が袋詰め品１を外装箱２内に押し込む押し込み位置から第２の原点位置に向かっての上昇を開始した時から、その第２の原点位置に上昇移動して第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されるまでの移動時間が、予め記憶部に記憶されている所定時間が経過する前であるか否かを判定する手段である。つまり、押し込み位置から上昇移動を開始した押し込みプレート１３が所定時間が経過する時よりも前に第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されたか否かを判定する手段である。
停止手段は、袋詰め品１を外装箱２内に押し込む押し込み位置から上昇移動を開始した押し込みプレート１３が所定時間が経過した時、又はそれ以降に第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されていると第２の脱調判定手段が判定したときに、この箱詰め装置を一時停止させる手段である。ただし、押し込み位置から上昇移動を開始した押し込みプレート１３が所定時間が経過する時よりも前に第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されたことを第２の脱調判定手段が判定したときは、箱詰め装置を停止させることなく運転を続行させる。
警報手段は、停止手段が箱詰め装置を停止させたときに、第４のステッピングモータ８ｄが脱調している旨を操作表示部に表示させると共に、警報音を発生させることができる手段である。
なお、これら第２の脱調判定手段、停止手段、及び警報手段は、コントローラにより構成されており、このコントローラは、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに従って上記のような制御処理を行うようになっている。
【００４０】
上記のように構成された第２の脱調検出装置によると、押し込み位置から上昇移動を開始した押し込みプレート１３が所定時間が経過した時、又はそれ以降に第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されていると第２の脱調判定手段が判定した場合は、押し込みプレート１３を駆動している第４のステッピングモータ８ｄが脱調していると判定して、この箱詰め装置を停止させることができる。第４のステッピングモータ８ｄの脱調の原因として、例えば袋詰め品１が押し込みプレート１３に噛み込み、第４のステッピングモータ８ｄに過負荷が掛かることが考えられる。これにより、第４のステッピングモータ８ｄが脱調することが原因して起こる、例えば押し込みプレート１３が、次の箱詰めサイクルでダンパー板７、７に衝突する等のこの箱詰め装置全体に及ぶような大きなトラブルの発生を防止することができる。また、オペレータは、必要であれば袋詰め品１を取り除き、リセットスイッチを操作することによりこの第４のステッピングモータ８ｄのリセットを行うことができ、更にもう一度リセットスイッチを操作することにより運転を再開させることができる。
【００４１】
ただし、上記実施形態では、図１（ａ）に示すように、保持プレート７６、７６の待機状態で下側保持部材７６ｂ、７６ｂの下端部の間隔Ｌ２を上側保持部材７６ａと７６ａの間隔Ｌ２と略同一にしたが、これに代えて、同待機状態で、下側保持部材７６ｂ、７６ｂの各下端部を、対応する各上側保持部材７６ａ、７６ａの後方に位置させて、各下端部の間隔をＬ２よりも広くしてもよい。
そして、上記実施形態の引き戻し検出装置は、押し出しプレート１１が第１の原点位置に戻り、第１の原点位置センサ２０ａが押し出しプレート１１を検出した時に、第１の物品センサ４０ａが中継ぎ体１０上で袋詰め品１を検出しているか否かを判定したが、これに代えて、押し出しプレート１１が袋詰め品１をダンパー板７、７上に移送する移送位置に移動した後に元の第１の原点位置（待機位置）に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の袋詰め品１を取り出す前までの間の上記以外の所定のタイミング（このタイミングは、光電センサを所定位置に設けて、この光電センサが押し出しプレート１１を検出したタイミングとする。）で、整列コンベア５８とダンパー板７、７上の移送位置との間の移送路７７上に存在する袋詰め品１を検出するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態の引き上げ検出装置は、押し込みプレート１３が第２の原点位置（待機位置）に戻り、第２の原点位置センサ２０ｂが押し込みプレート１３を検出した時に、第２の物品センサ４０ｂがダンパー板７、７上で袋詰め品１を検出したか否かを判定したが、これに代えて、押し込みプレート１３が保持プレート７６、７６により保持されている袋詰め品１を外装箱２内に押し込む押し込み位置に移動した後に元の第２の原点位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の袋詰め品１をダンパー板７、７上に移送する前までの間の上記以外の所定のタイミング（このタイミングは、光電センサを所定位置に設けて、この光電センサが押し込みプレート１３を検出したタイミングとする。）で、ダンパー板７、７上に存在する袋詰め品１を検出するようにしてもよい。
【００４３】
更に、上記実施形態の第１の脱調検出装置は、押し出しプレート１１が第１の原点位置から整列コンベア５８上の袋詰め品１を取り出す方向への移動を開始した時から第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されるまでの移動時間が、予め記憶部に記憶されている所定時間が経過する前であるか否かを判定したが、これに代えて、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の袋詰め品１を取り出す前の上記以外の所定の時点から第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されるまでの移動時間が、上記所定時間が経過する前であるか否かを判定してもよい。また、第１の脱調検出用センサ４０ｃは、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の袋詰め品１を移送するために、この袋詰め品１と接触する状態にある経路の上記以外の任意の位置に設けて押し出しプレート１１を検出するようにしてもよい。
【００４４】
そして、上記実施形態の第２の脱調検出装置は、押し込みプレート１３が袋詰め品１を外装箱２内に押し込む押し込み位置から第２の原点位置に向かっての上昇を開始した時から、その第２の原点位置に上昇移動して第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されるまでの移動時間が、予め記憶部に記憶されている所定時間が経過する前であるか否かを判定したが、これに代えて、押し込みプレート１３が押し込み位置から第２の原点位置に向かって上昇移動する前の上記以外の所定の時点から第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されるまでの移動時間が、上記所定時間が経過する前であるか否かを判定してもよい。また、押し込みプレート１３が第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されるまでの移動時間に基づいて判定したが、これに代えて、第２の脱調検出用センサを第２の原点位置センサ２０ｂよりもダンパー板７、７側の位置に増設し、押し込みプレート１３が第２の脱調検出用センサによって検出されるまでの移動時間に基づいて判定してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、袋詰め品１を１列に５個（図１１参照）又は６個（図１参照）並べた例を示したが、５個又は６個以外の他の所定の複数個とすることができる。そして、袋詰め品１を１列にして外装箱２に収納したが、２以上の所定の列数とすることができる。また、１列に５個又は６個並べて１段詰めとしたが複数段とすることができる。なお、このように袋詰め品１の１列の個数、列数、及び段数を変更する場合は、押し出しプレート１１の形状、保持プレート９と９の間隔、押し込みプレート１３の昇降ストローク、及びそれらの動作タイミング等を必要に応じて変更することとする。
更に、上記実施形態の箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、例えば箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 袋詰め品
２ 外装箱
８ｃ 第３のステッピングモータ
８ｄ 第４のステッピングモータ
１１ 押し出しプレート
１３ 押し込みプレート
２０ａ 第１の原点位置センサ
２０ｂ 第２の原点位置センサ
４０ａ 第１の物品センサ
４０ｂ 第２の物品センサ
５５ 直動機構部
５８ 整列コンベア
７５ 拡縮装置
７６ 保持プレート
７６ａ 上側保持部材
７６ｂ 下側保持部材
７７ 移送路
１０６ 押し込み装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然と自動収納する箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の箱詰め装置の一例を図１１乃至図１４を参照して説明する（特願平10-220485 号参照) 。図１１乃至図１４は、この箱詰め装置による箱詰め工程を説明するための図である。各図に示す１は、袋詰め品である。この箱詰め装置は、図１３に示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋の側縁を下にして寝かせた状態で箱詰めする例を示している。
【０００３】
図１１において、５８は整列コンベアであり、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連接しており、この導入コンベア（供給部）４によって袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィン（仕切り部）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送面に対して寝かせた状態で装填される。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピングモータとその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図１１（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。そして、図には示さないが、整列コンベア５８には、６枚で１組をなす４組のフィン５の各グループが設けられており、そのうちの２組のフィン５のグループが第１のステッピングモータにより駆動されており、他の２組のフィン５のグループが第２のステッピングモータにより駆動されている。この４つの各グループのフィン５によって袋詰め品１を５個ずつ順次取り出し位置１９に搬送することができる。なお、４つの各グループのフィン５の枚数を６枚以外の所定の枚数とすることにより、搬送する袋詰め品１の個数を５個以外の所定の個数に変更することができる。
【０００４】
次に、図１１（ｂ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて取り出し位置１９に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り出し部）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を通過させて後述する開閉自在のダンパー板７、７上に供給する（図１１（ｃ）参照）。なお、押し出しプレート１１は、直動機構部５５により整列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド動作することができる。図１１（ｃ）に示す３４は、ダンパー板７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるためのストッパープレートである。
押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、間欠運動により整列コンベア５８が一時的に所定位置に停止している時に行われるように制御されている。
【０００５】
上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパー板７、７上の予め定めた位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前で一時停止し（図１２（ａ））、しかる後に、各フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の第１の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１２（ｂ））。
この際、図１２（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３は、第１段目の送りがされて所定の高さまで下降してダンパー板７、７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃える。
【０００６】
次に、図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、サイド保持装置のサイドプレート３５が水平位置から垂直位置に回転して、ダンパー板７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁を押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダンパー板７、７上の５個１列の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両端位置に鉛直方向に設けられた保持プレート９、９によって正面及び背面から挟み込まれてこの保持プレート９、９の押圧力と、ストッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力と、によって保持される（保持状態）。
【０００７】
上記のように、保持プレート９、９、ストッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰め品１が保持されると、図１３（ａ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板７、７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、外装箱昇降台（図示せず）上で待機している外装箱２（図示せず）が、外装箱昇降機構（図示せず）によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動する。この外装箱２は、搬入コンベアにより搬送されて昇降台上の所定位置で待機している。
【０００８】
次に、図１３（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３の第２段目の送りが行われて下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収納することができる。ただし、この押し込みの際に、保持プレート９、９が、拡縮装置１６、１６（図９参照）によって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む力を解除する（非保持状態）。そして、図１３（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻し、図１４に示すように、開閉装置を駆動して開状態にあるダンパー板７、７を閉状態にする。なお、図１３に示す３６は袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するための案内部である。
【０００９】
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２がダンパー板７、７の下方位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記従来の箱詰め装置に設けられている図９に示す拡縮装置１６、１６では、以下のような課題を有している。
つまり、図９に示すように、ダンパー板７、７上に例えば６個１列で整列する袋詰め品１を保持プレート９、９によって正面及び背面から挟み込んで保持する際に、袋詰め品１が例えば壊れ易いものである場合には、保持プレート９、９による保持力を小さくする必要があるし、保持力を小さくしたときでも袋詰め品１を確実に保持できるようにする必要がある。その為には、挟み込んだ袋詰め品１を少し上側に持ち上げる様にして保持する方法が考えられる。従って、各保持プレート９は、図９に示すように、鉛直方向と平行に配置されているフラットプレート９ａと、このフラットプレート９ａと一体的に結合し下方に向かうに従って袋詰め品１側に接近する傾斜プレート９ｂと、により形成することが考えられる。
【００１１】
ここで、図１０に示すように、整列コンベア５８上の６個の袋詰め品１を押し出しプレート１１により押し出して、非保持位置にある保持プレート９と９の間に整列した状態で移送するために、それぞれの間隔Ｌ４、Ｌ１、Ｌ２を略等しくしてある。なお、Ｌ４は整列コンベア５８に取り付けられている両端のフィン５と５の間隔、Ｌ１は中継ぎ体１０の側壁１０ａと１０ｂの間隔、Ｌ２は非保持位置にある保持プレート９、９に設けられている傾斜プレート９ｂ、９ｂのそれぞれの下端部の間隔である。従って、図９に示すように、保持プレート９、９に設けられているフラットプレート９ａの間隔Ｌ3 が傾斜プレート９ｂのそれぞれの下端部の間隔Ｌ２（Ｌ４、Ｌ１＜Ｌ３）よりもその傾斜による立上がり分だけ広くなっている。
【００１２】
しかし、図９に示すように、フラットプレート９ａと９ａの間隔Ｌ３が広くなるほど、このフラットプレート９ａと９ａの間に移送されてきた所定個数（例えば６個）の袋詰め品１どうしの隙間が広くなり、これにより、袋詰め品１が腰折れしたり、傾斜角度が大きくなり、その結果、これら袋詰め品１を整列した状態で保持プレート９、９により確実に挟み込んで保持することができないことがある。
そして、袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持することができず、例えば袋詰め品１の一部が外装箱２内に押し込まれずにダンパー板７、７上に残ることがあると、次の箱詰めサイクルが行われたときに、袋詰め品１が押し出しプレート１１や押し込みプレート１３に挟まれて破損することがあるし、押し出しプレート１１又は押し込みプレート１３を駆動するステッピングモータが脱調することもある。更に、ステッピングモータが脱調すると、これが原因してこの箱詰め装置全体に及ぶような大きなトラブルを引き起こすことがある。
【００１３】
本発明は、物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができる箱詰め装置、及びステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる箱詰め装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の発明の箱詰め装置は、搬送部により搬送されてきた物品を、取り出し部により予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー部上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱に詰めるものである。上記取り出し部が物品を上記ダンパー部上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから上記取り出し部が上記搬送部上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、上記搬送部と上記ダンパー部との間に設けられている移送路上に存在する物品を検出するための検出部が設けられている。
【００１５】
第２の発明の箱詰め装置は、搬送部により搬送されてきた物品を、取り出し部により予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー部上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱に詰めるものである。上記取り出し部がステップモータにより駆動されており、上記取り出し部が上記搬送部上の物品を取り出す前の待機位置又はその近傍位置にある時から、上記取り出し部が物品を上記ダンパー部上に移送する移送位置に移動するまでの移動時間、又は上記移送位置の手前の予め定めた所定位置に移動するまでの移動時間が許容範囲内であるか否かを判定する第１の判定部を具備するものである。
【００１６】
第１の発明によると、取り出し部によりダンパー部上に移送される物品が何らかの原因で取り出し部により引き戻されて移送路上に移動した場合、この引き戻された物品を検出部により検出することができる。
【００１７】
第２の発明によると、取り出し部が搬送部上の物品を取り出す前の待機位置又はその近傍位置にある時から、取り出し部が物品をダンパー部上に移送する移送位置に移動するまでの移動時間、又は移送位置の手前の予め定めた所定位置に移動するまでの移動時間が許容範囲内であるか否かを判定部により判定することがでる。この移動時間が許容範囲外であると判定した場合は、取り出し部を駆動しているステップモータが脱調していると判定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によると、ダンパー部上に移送される物品が何らかの原因で取り出し部により引き戻されて移送路上に移動した場合、この引き戻された物品を検出部により検出することができるので、この引き戻された物品を検出部が検出したときにこの箱詰め装置を停止させるようにすることができる。これにより、この引き戻された物品が移送路上に残った状態で、次の箱詰めのサイクルが行われることを防止することができ、物品が取り出し部等に挟まれて破損することがない。また、取り出し部が例えばステップモータにより駆動されている場合は、このステップモータの脱調を防止することもできる。その結果、この箱詰め装置の稼働率の向上を図ることができる。
【００１９】
第２の発明によると、取り出し部の移動時間が許容範囲内であるか否かを第１の判定部が判定して、この移動時間が許容範囲外であると判定した場合は、取り出し部を駆動しているステップモータが脱調していると判定して、この箱詰め装置を停止させるようにすることができる。これにより、ステップモータが脱調することが原因して起こる、例えばこの箱詰め装置全体に及ぶような大きなトラブルの発生を防止することができる。その結果、この箱詰め装置の稼働率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る箱詰め装置に設けられている拡縮装置を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を挟み込む前の状態を示す正面図、（ｂ）は袋詰め品を挟み込んで保持する状態を示す正面図である。
【図２】同実施形態の引き戻し検出装置であって押し出しプレートによって袋詰め品が引き戻されていない状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】同実施形態の引き戻し検出装置であって押し出しプレートによって袋詰め品が引き戻されている状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】同実施形態の引き上げ検出装置であって押し込みプレートによって袋詰め品が引き上げられていない状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図５】同実施形態の引き上げ検出装置であって押し込みプレートによって袋詰め品が引き上げられている状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図６】同実施形態の第１の脱調検出装置であって押し出しプレートが整列コンベア上の袋詰め品と接触する状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】同実施形態の第１の脱調検出装置であって押し出しプレートが袋詰め品を移送位置に移送した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】同実施形態の第２の脱調検出装置であって押し込みプレートが上昇する状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】従来の拡縮装置であって袋詰め品を挟み込む前の状態を示す正面図である。
【図１０】従来の拡縮装置であって袋詰め品を挟み込む前の状態を示す平面図である。
【図１１】従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１２】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが第１の原点位置に戻った状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。
【図１３】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇しダンパー板が開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は押し込みプレートが下降し保持プレートが開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図１４】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示しダンパー板が閉じる方向に移動する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る箱詰め装置の一実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態に係る箱詰め装置と、図１１乃至図１４を参照して説明した従来の箱詰め装置と、が相違するところは、一対の拡縮装置１６、１６を一対の拡縮装置７５、７５に変更したところと、中継ぎ体１０上に引き戻された袋詰め品１を検出するための引き戻し検出装置、ダンパー板７上に引き上げられた袋詰め品１を検出するための引き上げ検出装置、第３のステッピングモータの脱調を検出するための第１の脱調検出装置、及び第４のステッピングモータの脱調を検出するための第２の脱調検出装置を設けたところである。
これ以外は、図１１乃至図１４に示す従来の箱詰め装置と同等であり、同等部分は同一の図面符号で示し詳細な説明を省略する。そして、この実施形態の箱詰め装置の上記以外の構成による箱詰め工程は、図１１乃至図１４に示す従来の箱詰め装置による箱詰め工程と同等であるので、その詳細な説明も省略する。なお、この実施形態では、図１乃至図８に示すように、袋詰め品１を６個ずつ各フィン５によって搬送し、外装箱２には袋詰め品１を６個ずつ箱詰めする場合を例として説明する。
【００２２】
まず、図１に示すダンパー板７、７上で整列する６個の袋詰め品１を保持する第１及び第２の拡縮装置（正背面保持部）７５、７５を説明する。
第１及び第２の拡縮装置７５、７５は、整列する袋詰め品１を整列の長さ方向の両端から挟み込む保持プレート７６、７６を進退駆動する装置である。この２台の拡縮装置７５、７５は、同等のものであるので、第１の拡縮装置７５を説明し、第２の拡縮装置７５の説明を省略する。
【００２３】
第１の拡縮装置７５は、図１の左側に示すように、保持プレート７６と、この保持プレート７６を進退駆動するための直動機構部（駆動部）６３と、を備えている。
直動機構部６３は、タイミングベルト式のものである。タイミングベルト６５には、往復テーブル６６が結合しており、この往復テーブル６６はリニアレール６７に案内されて往復移動自在である。タイミングベルト６５は、従動側タイミングプーリ６８ａと第５のステッピングモータ８ｅの回転軸に設けられている駆動側タイミングプーリ６８ｂに掛けてある。第５のステッピングモータ８ｅが正転、逆転駆動すると、往復テーブル６６が往復移動して、この往復テーブル６６に伴って保持プレート７６が袋詰め品１を挟み込む方向に沿って往復移動する。往復テーブル６６には、摺動軸７４、保持軸受７２、及び保持軸７１を介して上側保持部材７６ａが取り付けられている。そして、保持軸受７２が取り付けられている保持板７０には保持軸７３を介して下側保持部材７６ｂが取り付けられている。従って、上側保持部材７６ａは、下側保持部材７６ｂに対して相対的に水平方向に移動自在であり、これら上側保持部材７６ａ及び下側保持部材７６ｂは、保持プレート７６を構成している。
【００２４】
上側保持部材７６ａは、図１に示すように、ダンパー板７、７上に整列する袋詰め品１と当接する平らに形成した保持面が略鉛直方向と平行する平板形状である。
下側保持部材７６ｂは、袋詰め品１と当接する平らに形成した保持面が下方に向かうに従ってダンパー板７、７上の袋詰め品１側に接近する平板形状である。即ち、傾斜板である。
【００２５】
また、図には示さないが、上側保持部材７６ａが袋詰め品１を挟み込む力を検出する押し力センサを設けてある。つまり、保持プレート７６が直動機構部６３により駆動されて前進移動して袋詰め品１と当接し、この袋詰め品１を押し付けていくと、スプリングバネ６９が圧縮され、予め定めた圧縮力と対応する力が袋詰め品１に掛かったときに押し力センサがそのことを検出して検出信号を生成してＣＰＵにより構成されているコントローラ（図示せず）に出力するようになっている。コントローラは、押し力センサの生成する検出信号が入力すると、第５及び第６のステッピングモータ８ｅ、８ｆを停止させることができる。これにより、整列する袋詰め品１を予め設定した力で保持プレート７６、７６により挟み込んで保持することができる。
ここで、整列する袋詰め品１と上側保持部材７６ａとの間隔、及び整列する袋詰め品１と下側保持部材７６ｂの下端部との間隔は、図１（ａ）に示すように、ダンパー板７、７上に整列する袋詰め品１を保持する前の待機状態で後者の間隔が前者の間隔と略等しくなっており、図１（ｂ）に示すように、ダンパー板７、７上に整列する袋詰め品１をこの保持プレート７６により保持する保持状態で下側保持部材７６ｂの全体が上側保持部材７６ａよりもダンパー板７、７上の袋詰め品１側に突出する位置に移動するように構成してある。
【００２６】
上記のように構成された第１及び第２の拡縮装置７５、７５によると、図１（ａ）に示すように、ダンパー板７、７上の袋詰め品１を保持する前の待機状態で、袋詰め品１と上側保持部材７６ａとの間隔を、袋詰め品１と下側保持部材７６ｂの下端部との間隔に影響されずに狭くすることができるので、この待機状態で袋詰め品１どうしの隙間も狭くすることができる。つまり、図１０に示す従来の拡縮装置１６、１６の保持プレート９、９では、フラットプレート９ａと９ａの間隔Ｌ3 が傾斜プレート９ｂ、９ｂのそれぞれの下端部の間隔Ｌ２（Ｌ４、Ｌ１）よりもその傾斜による立上がり分だけ広くなっているが、この実施形態の拡縮装置７５、７５の保持プレート７６、７６では、下側保持部材７６ｂの下端部及び上側保持部材７６ａのそれぞれと袋詰め品１との間隔は、図１（ａ）に示すように、袋詰め品１を保持する前の待機状態でそれぞれの間隔が略等しくなっているので、上側保持部材７６ａと７６ａの間隔、及び下側保持部材７６ｂと７６ｂの間隔をそれぞれＬ２（Ｌ４、Ｌ１＜Ｌ３）とすることができ、従来のフラットプレート９ａと９ａの間隔Ｌ３よりも狭くすることができる。
これにより、図１（ａ）に示すように、第１及び第２の拡縮装置７５、７５が待機状態でダンパー板７、７上で整列する各袋詰め品１が腰折れしないようにすることができ、各袋詰め品１の鉛直方向に対する傾斜角度も小さくすることができる。そして、図１（ｂ）に示すように、保持した状態で袋詰め品１の脱落する方向の移動を下側保持部材７６ｂ、７６ｂによって確実に係止することができる。また、下側保持部材７６ｂ、７６ｂが下方に向かうに従って互いに接近する方向に傾斜しているので、これら袋詰め品１を下側保持部材７６ｂ、７６ｂによって少し上側に持ち上げる様にして保持することができ、多数の袋詰め品１を比較的小さい挟持力により安定して保持することができる。
【００２７】
次に、押し出しプレート１１により中継ぎ体１０上に引き戻された袋詰め品１を検出するための引き戻し検出装置を図２及び図３等を参照して説明する。
この引き戻し検出装置を説明する前に、まず、押し出しプレート１１を駆動する直動機構部５５を説明する。
直動機構部５５は、図２に示すように、タイミングベルト式のものである。タイミングベルト２１には、往復テーブル２２が結合しており、この往復テーブル２２はリニアレール２３に案内されて往復移動自在である。タイミングベルト２１は、従動側タイミングプーリ２４ａと第３のステッピングモータ８ｃの回転軸に設けられている駆動側タイミングプーリ２４ｂに掛けてある。第３のステッピングモータ８ｃが正転、逆転駆動すると、往復テーブル２２が往復移動して、この往復テーブル２２に伴って押し出しプレート１１が各フィン５上の６個の袋詰め品１を押し出して移送する方向に沿って往復移動する。押し出しプレート１１は、取付部２５及び連結部２６を介して往復テーブル２２に設けてある。
また、図２に示すように、直動機構部５５の本体５５ａには、第１の原点位置センサ（光電センサ）２０ａを設けてある。第１の原点位置センサ２０ａは、押し出しプレート１１を二点鎖線で示す第１の原点位置に待機させるためのものである。この第１の原点位置は、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上から袋詰め品１を取り出す前に待機している位置である。
【００２８】
引き戻し検出装置は、第１の原点位置センサ２０ａと、第１の物品センサ４０ａと、引き戻し判定手段と、停止手段と、警報手段と、から成っている。
第１の物品センサ（透過型光電センサ）４０ａは、図２及び図３に示すように、整列コンベア５８とダンパー板７、７上の袋詰め品１の移送位置との間に形成されている移送路７７上に引き戻された袋詰め品１を検出することができる位置に２対設けてある。この移送路７７は、中継ぎ体１０とダンパー板７、７により形成されている。第１の物品センサ４０ａは、コントローラに接続している。
【００２９】
引き戻し判定手段は、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の袋詰め品１をダンパー板７、７上の移送位置に移送して元の第１の原点位置に戻り、この押し出しプレート１１が第１の原点位置センサ２０ａにより検出された時に（所定のタイミング）、２対の第１の物品センサ４０ａのうち少なくともいずれか一方が移送路７７上で袋詰め品１を検出しているか否かを判定する手段である。
停止手段は、いずれかの第１の物品センサ４０ａが上記所定のタイミングで袋詰め品１を検出しており、袋詰め品１が引き戻されていると引き戻し判定手段が判定したときに、この箱詰め装置を一時停止させる手段である。ただし、第１の物品センサ４０ａが所定のタイミングで袋詰め品１を検出しておらず、袋詰め品１が引き戻されていないと引き戻し判定手段が判定したときは、箱詰め装置を停止させることなく運転を続行させる。
警報手段は、停止手段が箱詰め装置を停止させたときに、袋詰め品１が移送路７７上に引き戻されている旨を操作表示部（図示せず）に表示させると共に、警報音を発生させることができる手段である。
なお、これら引き戻し判定手段、停止手段、及び警報手段は、ＣＰＵを備えるコントローラにより構成されており、このコントローラは、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに従って上記のような制御処理を行うようになっている。
【００３０】
上記のように構成された引き戻し検出装置によると、図３に示すように、ダンパー板７、７上に移送された袋詰め品１が何らかの原因で押し出しプレート１１により引き戻されて移送路７７上に移動した場合、この引き戻された袋詰め品１を第１の物品検出センサ４０ａにより検出してこの箱詰め装置を停止させることができる。これにより、この引き戻された袋詰め品１が移送路７７上に残った状態で、次の袋詰め品１が整列コンベア５８から取り出されてダンパー板７、７上に移送されることを防止することができ、袋詰め品１が押し出しプレート１１等に挟まれて破損しないようにすることができる。また、押し出しプレート１１に対して袋詰め品１が噛み込むことがないので、この押し出しプレート１１を駆動する第３のステッピングモータ８ｃの脱調を防止することができる。また、オペレータは、移送路７７上に引き戻されている袋詰め品１を取り除き、セットスイッチを操作することにより運転を再開させることができる。
【００３１】
次に、押し込みプレート１３によりダンパー板７、７上に引き上げられた袋詰め品１を検出するための引き上げ検出装置を図４及び図５を参照して説明する。ただし、この引き上げ検出装置を説明する前に、まず、押し込み装置１０６を説明する。
押し込み装置１０６は、図４に示すように、保持プレート７６、７６、サイドプレート３５、及びストッパープレート３４により保持されている６個の袋詰め品１を、押し込みプレート１３を下降させることによって外装箱２内に押し込むことができるものである。
【００３２】
押し込み装置１０６は、図４に示すように、タイミングベルト式のものであり、第４のステッピングモータ８ｄを備えている。第４のステッピングモータ８ｄが正転、逆転駆動すると、昇降テーブル１０９がリニアレール１１０に沿って昇降移動して、この昇降テーブル１０９に伴って押し込みプレート１３が袋詰め品１を押し込む方向に沿って昇降移動する。押し込み装置１０６は、この箱詰め装置の本体フレーム（図示せず）に設けてある。なお、押し込みプレート１３は、板状体１１５の下端に設けてあり、この板状体１１５を介して昇降テーブル１０９に取り付けてある。
なお、昇降テーブル１０９には、図４に示すように、タイミングベルトが結合しており、タイミングベルトは、従動側タイミングプーリと第４のステッピングモータ８ｄの回転軸に設けられている駆動側タイミングプーリに掛けてある。
また、図４に示す押し込み装置１０６の本体１０６ａには、第２の原点位置センサ（光電センサ）２０ｂを設けてある。第２の原点位置センサ２０ｂは、押し込みプレート１３を所定の上昇端の第２の原点位置に待機させるためのものである。この第２の原点位置は、押し込みプレート１３がダンパー板７、７上の袋詰め品１を外装箱２内に押し込む前に待機している位置である。
【００３３】
引き上げ検出装置は、第２の原点位置センサ２０ｂと、第２の物品センサ４０ｂと、引き上げ判定手段と、停止手段と、警報手段と、から成っている。
第２の物品センサ（透過型光電センサ）４０ｂは、図４及び図５に示すように、ダンパー板７、７上に引き上げられた袋詰め品１を検出することができる位置に２対設けてある。第２の物品センサ４０ｂは、コントローラに接続している。
【００３４】
引き上げ判定手段は、押し込みプレート１３がダンパー板７、７上で保持プレート７６、７６により保持されている袋詰め品１を外装箱２内に押し込んで元の第２の原点位置に上昇して戻り、この押し込みプレート１３が第２の原点位置センサ２０ｂにより検出された時（所定のタイミング）に、２対の第２の物品センサ４０ｂのうち少なくともいずれか一方がダンパー板７、７上で袋詰め品１を検出しているか否かを判定する手段である。
停止手段は、第２の物品センサ４０ｂが上記所定のタイミングで袋詰め品１を検出しており、袋詰め品１が引き上げられていると引き上げ判定手段が判定したときに、この箱詰め装置を一時停止させる手段である。ただし、第２の物品センサ４０ｂが所定のタイミングで袋詰め品１を検出しておらず、袋詰め品１が引き上げられていないと引き上げ判定手段が判定したときは、箱詰め装置を停止させることなく運転を続行させる。
警報手段は、停止手段が箱詰め装置を停止させたときに、袋詰め品１がダンパー板７、７上に引き上げられている旨を操作表示部に表示させると共に、警報音を発生させることができる手段である。
なお、これら引き上げ判定手段、停止手段、及び警報手段は、コントローラにより構成されており、このコントローラは、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに従って上記のような制御処理を行うようになっている。
【００３５】
上記のように構成された引き上げ検出装置によると、図５に示すように、押し込みプレート１３により外装箱２内に押し込まれる袋詰め品１が何らかの原因で押し込みプレート１３により引き上げられてダンパー板７、７上に移動した場合、この引き上げられた袋詰め品１を第２の物品検出センサ４０ｂにより検出してこの箱詰め装置を停止させることができる。これにより、この引き上げられた袋詰め品１がダンパー板７、７上に残った状態で、次の袋詰め品１が整列コンベア５８から取り出されてダンパー板７、７上に移送されることを防止することができ、袋詰め品１が押し込みプレート１３に挟まれて破損しないようにすることができる。また、押し込みプレート１３に対して袋詰め品１が噛み込むことがないので、この押し込みプレート１３を駆動する第４のステッピングモータ８ｄの脱調を防止することができる。また、オペレータは、ダンパー板７、７上に引き上げられている袋詰め品１を取り除き、セットスイッチを操作することにより運転を再開させることができる。
【００３６】
次に、第３のステッピングモータ８ｃの脱調を検出するための第１の脱調検出装置を図６及び図７等を参照して説明する。図６は、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の袋詰め品１と接触する状態を示す図であり、図７は、押し出しプレート１１が袋詰め品１を移送位置に移送した状態を示す図である。
第１の脱調検出装置は、第１の原点位置センサ２０ａと、第１の脱調検出用センサ４０ｃと、第１の脱調判定手段と、停止手段と、警報手段と、から成っている。
第１の脱調検出用センサ（光電センサ）４０ｃは、図６及び図７に示すように、直動機構部５５の本体５５ａ上であって、押し出しプレート１１が第１の原点位置から袋詰め品１をダンパー板７、７上に移送する移送位置に移動するまでの移動経路の途中の所定位置（中継ぎ体１０の上方位置）に設けてあり、その所定位置を通過する押し出しプレート１１を検出することができるように設けてある。第１の脱調検出用センサ４０ｃは、コントローラに接続している。
【００３７】
第１の脱調判定手段は、押し出しプレート１１が第１の原点位置から整列コンベア５８上の袋詰め品１を取り出す方向への移動を開始した時から第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されるまでの移動時間が、予め記憶部に記憶されている所定時間が経過する前であるか否かを判定する手段である。つまり、第１の原点位置から移動を開始した押し出しプレート１１が所定時間が経過する時よりも前に第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されたか否かを判定する手段である。
停止手段は、第１の原点位置から移動を開始した押し出しプレート１１が所定時間が経過した時、又はそれ以降に第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されていると第１の脱調判定手段が判定したときに、この箱詰め装置を一時停止させる手段である。ただし、第１の原点位置から移動を開始した押し出しプレート１１が所定時間が経過する時よりも前に第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されたことを第１の脱調判定手段が判定したときは、箱詰め装置を停止させることなく運転を続行させる。
警報手段は、停止手段が箱詰め装置を停止させたときに、第３のステッピングモータ８ｃが脱調している旨を操作表示部に表示させると共に、警報音を発生させることができる手段である。
なお、これら第１の脱調判定手段、停止手段、及び警報手段は、コントローラにより構成されており、このコントローラは、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに従って上記のような制御処理を行うようになっている。
【００３８】
上記のように構成された第１の脱調検出装置によると、第１の原点位置から移動を開始した押し出しプレート１１が所定時間が経過した時、又はそれ以降に第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されたと第１の脱調判定手段が判定した場合は、押し出しプレート１１を駆動している第３のステッピングモータ８ｃが脱調していると判定して、この箱詰め装置を停止させることができる。第３のステッピングモータ８ｃの脱調の原因として、例えば袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５に引っ掛かり、第３のステッピングモータ８ｃに過負荷が掛かることが考えられる。これにより、第３のステッピングモータ８ｃが脱調することが原因して起こる、例えば押し出しプレート１１が保持プレート７６、７６に衝突する等のこの箱詰め装置全体に及ぶような大きなトラブルの発生を防止することができる。また、オペレータは、必要であれば袋詰め品１を取り除き、リセットスイッチを操作することによりこの第３のステッピングモータ８ｃのリセットを行うことができ、更にもう一度リセットスイッチを操作することにより運転を再開させることができる。
【００３９】
次に、第４のステッピングモータ８ｄの脱調を検出するための第２の脱調検出装置を図８等を参照して説明する。
第２の脱調検出装置は、第２の原点位置センサ２０ｂと、第２の脱調判定手段と、停止手段と、警報手段と、から成っている。
第２の脱調判定手段は、押し込みプレート１３が袋詰め品１を外装箱２内に押し込む押し込み位置から第２の原点位置に向かっての上昇を開始した時から、その第２の原点位置に上昇移動して第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されるまでの移動時間が、予め記憶部に記憶されている所定時間が経過する前であるか否かを判定する手段である。つまり、押し込み位置から上昇移動を開始した押し込みプレート１３が所定時間が経過する時よりも前に第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されたか否かを判定する手段である。
停止手段は、袋詰め品１を外装箱２内に押し込む押し込み位置から上昇移動を開始した押し込みプレート１３が所定時間が経過した時、又はそれ以降に第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されていると第２の脱調判定手段が判定したときに、この箱詰め装置を一時停止させる手段である。ただし、押し込み位置から上昇移動を開始した押し込みプレート１３が所定時間が経過する時よりも前に第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されたことを第２の脱調判定手段が判定したときは、箱詰め装置を停止させることなく運転を続行させる。
警報手段は、停止手段が箱詰め装置を停止させたときに、第４のステッピングモータ８ｄが脱調している旨を操作表示部に表示させると共に、警報音を発生させることができる手段である。
なお、これら第２の脱調判定手段、停止手段、及び警報手段は、コントローラにより構成されており、このコントローラは、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに従って上記のような制御処理を行うようになっている。
【００４０】
上記のように構成された第２の脱調検出装置によると、押し込み位置から上昇移動を開始した押し込みプレート１３が所定時間が経過した時、又はそれ以降に第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されていると第２の脱調判定手段が判定した場合は、押し込みプレート１３を駆動している第４のステッピングモータ８ｄが脱調していると判定して、この箱詰め装置を停止させることができる。第４のステッピングモータ８ｄの脱調の原因として、例えば袋詰め品１が押し込みプレート１３に噛み込み、第４のステッピングモータ８ｄに過負荷が掛かることが考えられる。これにより、第４のステッピングモータ８ｄが脱調することが原因して起こる、例えば押し込みプレート１３が、次の箱詰めサイクルでダンパー板７、７に衝突する等のこの箱詰め装置全体に及ぶような大きなトラブルの発生を防止することができる。また、オペレータは、必要であれば袋詰め品１を取り除き、リセットスイッチを操作することによりこの第４のステッピングモータ８ｄのリセットを行うことができ、更にもう一度リセットスイッチを操作することにより運転を再開させることができる。
【００４１】
ただし、上記実施形態では、図１（ａ）に示すように、保持プレート７６、７６の待機状態で下側保持部材７６ｂ、７６ｂの下端部の間隔Ｌ２を上側保持部材７６ａと７６ａの間隔Ｌ２と略同一にしたが、これに代えて、同待機状態で、下側保持部材７６ｂ、７６ｂの各下端部を、対応する各上側保持部材７６ａ、７６ａの後方に位置させて、各下端部の間隔をＬ２よりも広くしてもよい。
そして、上記実施形態の引き戻し検出装置は、押し出しプレート１１が第１の原点位置に戻り、第１の原点位置センサ２０ａが押し出しプレート１１を検出した時に、第１の物品センサ４０ａが中継ぎ体１０上で袋詰め品１を検出しているか否かを判定したが、これに代えて、押し出しプレート１１が袋詰め品１をダンパー板７、７上に移送する移送位置に移動した後に元の第１の原点位置（待機位置）に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の袋詰め品１を取り出す前までの間の上記以外の所定のタイミング（このタイミングは、光電センサを所定位置に設けて、この光電センサが押し出しプレート１１を検出したタイミングとする。）で、整列コンベア５８とダンパー板７、７上の移送位置との間の移送路７７上に存在する袋詰め品１を検出するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態の引き上げ検出装置は、押し込みプレート１３が第２の原点位置（待機位置）に戻り、第２の原点位置センサ２０ｂが押し込みプレート１３を検出した時に、第２の物品センサ４０ｂがダンパー板７、７上で袋詰め品１を検出したか否かを判定したが、これに代えて、押し込みプレート１３が保持プレート７６、７６により保持されている袋詰め品１を外装箱２内に押し込む押し込み位置に移動した後に元の第２の原点位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の袋詰め品１をダンパー板７、７上に移送する前までの間の上記以外の所定のタイミング（このタイミングは、光電センサを所定位置に設けて、この光電センサが押し込みプレート１３を検出したタイミングとする。）で、ダンパー板７、７上に存在する袋詰め品１を検出するようにしてもよい。
【００４３】
更に、上記実施形態の第１の脱調検出装置は、押し出しプレート１１が第１の原点位置から整列コンベア５８上の袋詰め品１を取り出す方向への移動を開始した時から第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されるまでの移動時間が、予め記憶部に記憶されている所定時間が経過する前であるか否かを判定したが、これに代えて、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の袋詰め品１を取り出す前の上記以外の所定の時点から第１の脱調検出用センサ４０ｃによって検出されるまでの移動時間が、上記所定時間が経過する前であるか否かを判定してもよい。また、第１の脱調検出用センサ４０ｃは、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の袋詰め品１を移送するために、この袋詰め品１と接触する状態にある経路の上記以外の任意の位置に設けて押し出しプレート１１を検出するようにしてもよい。
【００４４】
そして、上記実施形態の第２の脱調検出装置は、押し込みプレート１３が袋詰め品１を外装箱２内に押し込む押し込み位置から第２の原点位置に向かっての上昇を開始した時から、その第２の原点位置に上昇移動して第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されるまでの移動時間が、予め記憶部に記憶されている所定時間が経過する前であるか否かを判定したが、これに代えて、押し込みプレート１３が押し込み位置から第２の原点位置に向かって上昇移動する前の上記以外の所定の時点から第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されるまでの移動時間が、上記所定時間が経過する前であるか否かを判定してもよい。また、押し込みプレート１３が第２の原点位置センサ２０ｂによって検出されるまでの移動時間に基づいて判定したが、これに代えて、第２の脱調検出用センサを第２の原点位置センサ２０ｂよりもダンパー板７、７側の位置に増設し、押し込みプレート１３が第２の脱調検出用センサによって検出されるまでの移動時間に基づいて判定してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、袋詰め品１を１列に５個（図１１参照）又は６個（図１参照）並べた例を示したが、５個又は６個以外の他の所定の複数個とすることができる。そして、袋詰め品１を１列にして外装箱２に収納したが、２以上の所定の列数とすることができる。また、１列に５個又は６個並べて１段詰めとしたが複数段とすることができる。なお、このように袋詰め品１の１列の個数、列数、及び段数を変更する場合は、押し出しプレート１１の形状、保持プレート９と９の間隔、押し込みプレート１３の昇降ストローク、及びそれらの動作タイミング等を必要に応じて変更することとする。
更に、上記実施形態の箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、例えば箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 袋詰め品
２ 外装箱
８ｃ 第３のステッピングモータ
８ｄ 第４のステッピングモータ
１１ 押し出しプレート
１３ 押し込みプレート
２０ａ 第１の原点位置センサ
２０ｂ 第２の原点位置センサ
４０ａ 第１の物品センサ
４０ｂ 第２の物品センサ
５５ 直動機構部
５８ 整列コンベア
７５ 拡縮装置
７６ 保持プレート
７６ａ 上側保持部材
７６ｂ 下側保持部材
７７ 移送路
１０６ 押し込み装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部により搬送されてきた物品を、取り出し部により予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー部上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱に詰める箱詰め装置において、
上記取り出し部が物品を上記ダンパー部上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから上記取り出し部が上記搬送部上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、上記搬送部と上記ダンパー部との間に設けられている移送路上に存在する物品を検出するための検出部を設けた箱詰め装置。
【請求項２】
搬送部により搬送されてきた物品を、取り出し部により予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー部上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱に詰める箱詰め装置において、
上記取り出し部がステップモータにより駆動されており、上記取り出し部が上記搬送部上の物品を取り出す前の待機位置又はその近傍位置にある時から、上記取り出し部が物品を上記ダンパー部上に移送する移送位置に移動するまでの移動時間、又は上記移送位置の手前の予め定めた所定位置に移動するまでの移動時間が許容範囲内であるか否かを判定する判定部を具備する箱詰め装置。
【請求項１】
搬送部により搬送されてきた物品を、取り出し部により予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー部上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱に詰める箱詰め装置において、
上記取り出し部が物品を上記ダンパー部上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから上記取り出し部が上記搬送部上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、上記搬送部と上記ダンパー部との間に設けられている移送路上に存在する物品を検出するための検出部を設けた箱詰め装置。
【請求項２】
搬送部により搬送されてきた物品を、取り出し部により予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー部上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱に詰める箱詰め装置において、
上記取り出し部がステップモータにより駆動されており、上記取り出し部が上記搬送部上の物品を取り出す前の待機位置又はその近傍位置にある時から、上記取り出し部が物品を上記ダンパー部上に移送する移送位置に移動するまでの移動時間、又は上記移送位置の手前の予め定めた所定位置に移動するまでの移動時間が許容範囲内であるか否かを判定する判定部を具備する箱詰め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−８９８３９（Ｐ２０１０−８９８３９Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８７５６２（Ｐ２００９−２８７５６２）
【出願日】平成２１年１２月１８日（２００９．１２．１８）
【分割の表示】特願２０００−６７２４１（Ｐ２０００−６７２４１）の分割
【原出願日】平成１２年３月１０日（２０００．３．１０）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１８日（２００９．１２．１８）
【分割の表示】特願２０００−６７２４１（Ｐ２０００−６７２４１）の分割
【原出願日】平成１２年３月１０日（２０００．３．１０）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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