【課題】投入装置による集品容器に対する投入が失敗した物品の紛失を防止する。
【解決手段】物品１３の出し入れが可能な上方開放部を有する集品容器１２を搬送路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４の上方に設置され、搬送装置１４上を搬送される集品容器１２に対して、上方から物品１３の落下投入を行う投入装置１５と、搬送装置１４と投入装置１５との間に存在する搬送空間１６の外側へ物品１３が脱落することを防止するカバー２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】被梱包品と添付書との梱包箱への挿入信頼性を向上し、単位時間当たりの挿入数を向上可能な間欠型箱詰装置を提供すること。
【解決手段】 短冊状の添付書をＵ字状にして被梱包品を包んで梱包箱に箱詰めする装置であって、梱包箱を順次移送する梱包箱移送コンベア１０５と、被梱包品を順次移送する被梱包品移送コンベア１０２とを併設し、被梱包品の挿入方向後端から被梱包品を梱包箱に押し込むプッシャ１０１と、両コンベア間に、被梱包品の挿入を遮蔽する位置に添付書を供給する添付書供給機１０４と、添付書と被梱包品移送コンベア１０２との間に位置し、突き当てることにより添付書に曲げグセを付ける添付書挿入板１０３と、プッシャ１０１を制御して被梱包品の挿入方向先端を添付書に当接させ、そのまま添付書と被梱包品とを梱包箱に挿入する制御部１０６と、を設けた間欠型箱詰装置１００。 （もっと読む）

【課題】添付書類を物品と共に確実にカートンに詰め込む。
【解決手段】成形枠４４の入口部４６に配置された添付書類１０は、厚み方向から挟持手段６０で挟持されて、入口部４６から成形枠４４内への上部通口５８を通過させることで、挟持手段６０より左右に延出する添付書類１０の延出基部に折り癖が付与される。成形枠４４で曲げ状態で保持された添付書類１０は、折り癖の内側が物品１４で押されて、物品１４と共にカートン１２に詰め込まれる。 （もっと読む）

【課題】ヘッダ付連包袋を半分の長さに折り畳み、袋の表面を上にして箱詰めする作業を自動化するのに適した折り畳み方法、とそれを実現する装置を提供する。
【解決手段】袋搬送ベルトにより袋の裏面１４を上にして搬送されてきたヘッダ付４連包袋を、二番目の袋３と三番目の袋４をバキュームボックス２０の袋吸着孔に吸着固定し、折り返し爪２１ａを上方へ旋回させ、ヘッダ１及び一番目の袋を一番目の袋２と二番目の袋３との間で、上方へ折り返す。次に、折り返し爪２１ｂを上方へ旋回させ、四番目の袋５を三番目の袋４と四番目の袋５との間で、上方へ折り返す。これにより、袋の表面を上にして折り畳まれたヘッダ付連包袋６０が完成する。 （もっと読む）

【課題】ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供する。
【解決手段】ベルト用搬送機構４は、ベルト２を待機位置Ｐ５に搬送する。ケース５は、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内するように構成されており、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容している。袋供給機構６は、包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給する。ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出す。袋シーリング機構９は、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉する。 （もっと読む）

【課題】青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６が載せられたトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送するトレイ搬送装置５３と、包装箱９を待受位置Ｐ２まで搬送する箱搬送装置７１と、待機位置Ｐ１にあるトレイ８を待受位置Ｐ２まで移送する箱詰装置７２と、制御装置８０と、を備え、制御装置８０は、トレイ搬送装置５３によってトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送し、箱搬送装置７１によって待受位置Ｐ２とトレイ８が詰められる第一の箱詰位置Ｓ１、第二の箱詰位置Ｓ２とが一致するように包装箱９を待受位置Ｐ２まで移送した後に、箱詰装置７２によってトレイ８を待受位置Ｐ２に移送するように制御する。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】対象物の向きを調節可能な搬送装置、カートニングマシン及び対象物入りカートンの製造方法を提供する。
【解決手段】搬送装置２０は、円筒状の対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転可能に支持しながら搬送する対象物コンベア２１と、対象物コンベア２１に搬送されている対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転させる回転手段２５と、回転手段２５による対象物Ｒの軸線Ｒｘまわりの回転量を制御する制御装置６０とを備える。カートニングマシンは、搬送装置２０と、対象物Ｒを収容するカートンを搬送するカートンコンベアと、対象物Ｒの表面の基準位置が所定の方向を向くように調節された対象物コンベア２１上の対象物Ｒを、カートンコンベア上のカートンに挿入する挿入装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】被収容物が収容されていないカートンが流通してしまうことを阻止する。
【解決手段】カートニングマシンは、カートンＣを搬送するカートンコンベア３１と、カートンコンベア３１に沿って被収容物Ｒを搬送する被収容物コンベア２１と、被収容物ＲをカートンＣに挿入する挿入装置４１と、被収容物ＲのカートンＣへの挿入完了地点ＥＰよりも上流側に設けられてカートンＣ及び被収容物Ｒの検知を同時に行う相互検査センサ５１と、仮想直交線ＶＳＬから挿入完了地点ＥＰまでのカートンＣの有無を検知するエリアセンサ５５と、一旦停止した後はエリアセンサ５５でカートンＣが無いことが検知されるまではカートンコンベア３１及び被収容物コンベア２１の再起動を許可しない制御をする制御装置とを備える。而して、カートンＣに対応する被収容物Ｒが被収容物コンベア２１に存在しない状態でラインが稼働することを確実に回避できる。 （もっと読む）

【課題】イチゴを吸着保持する際のイチゴの損傷を抑制する。
【解決手段】制御部が、吸着前画像取得部により取得されたイチゴの画像から、イチゴの向きと吸着位置とを検出し（ステップＳ１０，Ｓ１２）、移動部を介して、一端部にイチゴと接触する接触部を有する筒状の吸着管を移動して、接触部をイチゴの吸着位置に接近させ、接触部がイチゴの吸着位置に接触する前に、吸着管の内部を負圧にする負圧発生機構の動作を開始する（ステップＳ１８）。これにより、イチゴの方が、イチゴが載置されている面（載置面）から離れて吸着管に吸い寄せられるようになる。 （もっと読む）

【課題】耐久性が格段に改善され、挿入能力の向上を図り易い挿入装置を提供する。
【解決手段】挿入装置１５は、スライド方向Ｃに沿って、カートンに対して進退される本体部３０と、本体部３０に軸着され、スライド方向Ｃに略直交する軸芯４３廻りを正逆方向Ｒ１、Ｒ２に回動可能とされた回動部４０と、回動部４０に連結され、付属物に係合されるプレート部６０と、本体部３０と回動部４０との間に、磁気的な反発力および／または磁気的な吸引力を発生させる磁気手段７０と、磁気手段７０に抗して、回動部４０を逆方向Ｒ２に強制回動し、プレート部６０を跳ね上げ状態とする規制手段８０と、を備える。本体部３０の前進に伴って、規制手段８０が解除されるとともに、磁気手段７０にしたがって、回動部４０が正方向Ｒ１に回動され、跳ね上げ状態にあったプレート部６０が、製品の上方において伏臥状態とされる。 （もっと読む）

【課題】本発明は収納容器の各収納部にガラス基板を一枚ずつ確実に挿入することを課題とする。
【解決手段】ガラス基板装填装置１０は、移動テーブル２０と、固定ベース３０と、ガラス基板挿入機構４０と、テーブル駆動用空気シリンダ５０と、収納容器送り機構６０とを有する。ガラス基板挿入機構４０は、ガラス基板保持部１７０を昇降駆動用空気シリンダ１８０により昇降させると共に、昇降動作に連動してガラス基板Ｗを保持または開放する。収納容器送り機構６０は、移動テーブル２０がテーブル駆動用空気シリンダ５０の駆動力により複数の収納部７２の整列方向に移動する際、収納容器７０を一つの収納部７２の間隔（１ピッチ分）ずつ移動させるように、固定ベース３０に対する移動テーブル２０の移動位置（距離）を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】ピンホールの発生がなく、また姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能なフレキシブルバッグの段ボール収納装置を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグを水平方向に搬送するコンベアＡ４１と、フレキシブルバッグを上下のコンベアで挟み込んで保持するコンベアＢ４２と、コンベアＢ４２をフレキシブルバッグ収納位置まで移動する手段と、コンベアＢ４２を傾斜させる手段と、段ボール４４をフレキシブルバッグ収納位置まで搬送するコンベアＣ４５と、段ボール４４を傾斜させた状態で挿入する手段と、傾斜させた段ボールにフレキシブルバッグを搬送して収納する手段と、段ボールをコンベアＢ４２の搬送方向の先端部から抜き取る手段と、傾斜したコンベアＢ４２を水平状態に戻す手段と、フレキシブルバッグを収納した段ボールを移動する手段と、を備えたことを特徴とするフレキシブルバッグ段ボール収納装置。 （もっと読む）

【課題】作業を省人化することが可能なロボット、加工システム、及び加工品の製造方法を提供する。
【解決手段】加工システム１０は、物品を供給する物品供給部３１と、被加工物を搬送する第１の搬送部２２と、第１の搬送部２２の下流側に設けられ、第１の搬送部２２によって搬送された被加工物が載せられる作業台２４と、予め教示された作業動作に従って、作業台２４の上に載せられた被加工物に物品を用いた作業を施すロボット２０と、作業台２４の下流側に設けられ、ロボット２０により作業が施された被加工物を搬送する第２の搬送部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】袋状部材を用いて使用済みの医療用器具等を個別に効率良く包装することが可能であって、広い設置スペースを必要とせず、しかも安価に製造することが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、上面にワーク２の投入口３を有し、操作盤１ａとキャスタ１ｂが上部と下部に取り付けられた本体１の内部に、滅菌バッグの袋口を拡げる拡口部６と、滅菌バッグの袋口を溶着するヒートシーラー７と、滅菌バッグを搬送する搬送トレイ８と、吸着パッド９と、ワーク２が封入された滅菌バッグを本体１の外部へ排出するシュート１０が傾斜テーブル１７上に設置された構造となっている。 （もっと読む）

【課題】 製品としての本質的な性能を発揮されるべく、ガセット袋を包装資材として用いることを前提とし、その上でガセット袋における技術的問題点の解決を図ることができるウェットティッシュロールの製造方法並びに装置を提案するものである。
【解決手段】 本発明のウェットティッシュロールの包装方法は、このガセット袋Ｐによって、ウェットティッシュ原反Ｗを包装する方法において、前記ウェットティッシュ原反Ｗとガセット袋Ｐとを組み合わせる原反装填工程では、ガセット袋Ｐを拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反Ｗを片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋Ｐ上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反Ｗを片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反Ｗをガセット袋Ｐ内に押し込むようにしたことを特徴として成るものである。 （もっと読む）

【課題】緩衝材で囲繞した遊技盤を効率的に包装箱へ収納可能な遊技盤の梱包ラインを提供する。
【解決手段】上方が開口する包装箱１１を収納待機位置Ｐ２に搬送する箱搬送コンベヤ１２の上方に、遊技盤１３を収納待機位置Ｐ２に臨む包装箱１１の開口上方の箱収納位置Ｐ３に搬送する可動コンベヤ２９が配設される。可動コンベヤ２９は、搬送位置と下降位置および退避位置の間を移動し得る。箱収納位置Ｐ３に搬送した遊技盤１３の下面を支持可能な支持部材３６,３６は、遊技盤下面の支持を解除する解除位置に移動し得る。可動コンベヤ２９から支持部材３６,３６に受け渡された遊技盤１３に緩衝材を配設した後、支持部材３６,３６を解除位置に移動すると共に可動コンベヤ２９を退避位置に移動することで、収納待機位置Ｐ２に位置する包装箱１１に遊技盤１３を収納することができる。 （もっと読む）

【課題】ベルトを帯ケースに自動的に梱包する際に、梱包状態のバラツキをなくすとともに、ベルトを帯ケースの中に２つに折りたたんで梱包する際には、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができるベルト自動梱包装置を提供することにある。
【解決手段】ベルト自動梱包装置１において、第１ベルト供給手段４としてのベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂとは、帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間にベルト２の中央部分２ａが配置されるようにベルト２を供給し、ベルト引込装置７は、ベルト２の中央部分２ａのベルト２における外面２ｃを掛止部８により掛止して帯ケース３の中に引き込むようにしている。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供する。
【解決手段】小袋投入装置の搬送ライン２０において、第１の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を搬送部材２６ｕ・２６ｄで上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送しる、前記カッター部２８で、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分け、第２の搬送コンベア３０で、切断された各小袋１２を載置して搬送し、吸着ユニット３４で、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置し容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内に投入する。 （もっと読む）